DE2824349B2

DE2824349B2 - Stepping drive for a program switching mechanism

Info

Publication number: DE2824349B2
Application number: DE2824349A
Authority: DE
Inventors: Guenter Hummel; Siegfried 7562 Gernsbach Schwarz; Karl-Anton Wissler
Original assignee: LGZ Landis and Gyr Zug AG
Current assignee: Electrowatt Technology Innovation AG
Priority date: 1978-05-16
Filing date: 1978-06-02
Publication date: 1980-10-02
Also published as: CH626458A5; IT7922564A0; GB2020777A; FR2426327A1; GB2020777B; FR2426327B3; DE2824349A1; DE2824349C3; IT1115194B

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Schrittschaltantrieb der im Oberbegriff des l'uentanspruches 1 genannter Art. Ein derartiger Schrittschaltantrieb ist durch die DE-AS 1131309 bekannt. Eine solche Anordnung ist nicht dazu geeignet, das einmal festgelegte Programm zu verändern. Bei der Venyendung von Programmschaltwerken, beispielsweise für Feuerungsautomaten stellt sich jedoch die Forderung, daß für gleiche Ablaufphasen je nach Anwendung verschiedene Zeiten verlangt werden, wie beispielsweise die Vorlüftzeit bei einem Gas- bzw, einem Ölbrenner.The invention relates to a stepping drive in the preamble of the l'uent claim 1 of the type mentioned. Such a stepping drive is known from DE-AS 1131309. Such The arrangement is not suitable for changing the program once it has been determined. At the use of program control units, for example for automatic firing systems, however, the requirement arises that different times are required for the same sequence phases depending on the application, such as the pre-purge time for a gas or an oil burner.

ίο Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Schrittschaltantrieb derart zu verbessern, daß das Programm änderbar istίο The invention is therefore based on the object to improve a stepping drive in such a way that the program can be changed

Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 gekennzeichneten Merkmale gelöstThis object is achieved by the features characterized in claim 1

is Ohne daß Klinken oder eine Kontakteinstellung geänder, d. h. umständliche und auch Falscheinstellungen nicht ausschließende Einstellarbeit geleistet werden muß, kann das Programm lediglich durch einfaches Aufstecken eines anderen Doppelklinkenrades geändert werden; das neue Programm läuft dann mit Sicherheit richtig ab. Das Programm ist daher durch die feste Zuordnung der Klinken der Klinkenräder gegeben, die jeweils angewendet werden.
Nachfolgend werden drei Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert Es zeigtThe program can be changed simply by attaching another double ratchet wheel without changing the pawls or a contact setting, ie laborious and also incorrect settings not excluding adjustment work. the new program will then be sure to run correctly. The program is therefore given by the fixed assignment of the pawls of the ratchet wheels that are used in each case.
Three exemplary embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the drawings

F i g. 1 eine Seitenansicht eines Schrittschaltantriebes, Fig.2 bis 4 je eine schematische Darstellung der Abwicklung der Verzahnung.F i g. 1 a side view of a stepping drive, 2 to 4 each a schematic representation of the development of the toothing.

jo Auf einer Achse 1 sind ein Doppelklinkenrad 2 sowie nicht dargestellte Schaltkontakte betätigende Steuerscheiben angeordnet Das Doppelklinkenrad 2 weist an seinem Umfang nebeneinander liegend eine gleichmäßige Verzahnung 3 und eine ungleichmäßige Verzahnung 4 auf, in die eine Schaltklinke 5 eingreift Diese ist mit ihrem einen Ende 6 in einem Schaltklinkenträger 7 gelagert, der um eine Drehachse 8 schwenkbar ist. Eine Rolle 9 des Schaltklinkenträgers 7 läuft auf einer sich mit konstanter Drehzahl drehenden Exzenterscheibe 10 und wird durch eine Feder 11, die sich an einem Widerlager 12 abstützt, gegen die Exzenterscheibe 10 gedrückt. Eine zweite Feder 13 wirkt zwischen der Schaltklinke 5 und dem Schaltklinkenträger 7 so, daß eine Spitze 14 der Schaltklinke 5 dauernd gegen diejo On an axis 1 are a double ratchet wheel 2 as well Control disks, not shown, actuating switching contacts are arranged. The double ratchet wheel 2 instructs its circumference lying next to each other a uniform toothing 3 and an uneven toothing 4, into which a pawl 5 engages. One end 6 of this is in a pawl carrier 7 mounted, which is pivotable about an axis of rotation 8. A role 9 of the ratchet carrier 7 runs on a at constant speed rotating eccentric 10 and is by a spring 11, which is on a Abutment 12 is supported, pressed against the eccentric 10. A second spring 13 acts between the Pawl 5 and the pawl carrier 7 so that a tip 14 of the pawl 5 continuously against the

■ti Klinkenrad-Verzahnungen 3 und 4 gedrückt wird. Während einer Umdrehung der Exzenterscheibe 10 beschreibt die Spitze 14 längs des Umfangcc der Verzahnungen 3 und 4 eine Hin- und Herbewegung innerhalb eines Hubei W(F i g, 2). Der Vorwärtshub, bei dem die Spitze 14 das Doppelklinkenrad 2 weiterbewegt, ist durch einen Anschlag 15 begrenzt. In der F i g. 1 ist die in beide Verzahnungen 3 und 4 eingreifende Schaltklinke 5 in einer mittleren Hubstellung gezeichnet. Beim Rückwärtshub läuft die Spitze 14 über die Verzahnungen 3, 4 hinweg. Eine Rastfeder 16 hindert dabei das Doppelklinkenrad 2 am Rückwärtsdrehen. ■ ti ratchet teeth 3 and 4 is pressed. During one revolution of the eccentric disk 10, the tip 14 describes along the circumference of the Toothings 3 and 4 a back and forth movement within a Hubei W (F i g, 2). The forward stroke, at which the tip 14 moves the double ratchet wheel 2 on is limited by a stop 15. In the F i g. 1, the pawl 5 engaging in both gears 3 and 4 is in a central stroke position drawn. During the backward stroke, the tip 14 runs over the teeth 3, 4. A detent spring 16 prevents the double ratchet wheel 2 from turning backwards.

Der Hub H der Schaltklinke 5 muß ein wenig größer als ein ganzzahliges Vielfaches der Teilung t derThe stroke H of the pawl 5 must be a little larger than an integral multiple of the division t of

f>o gleichmäßigen Verzahnung 3 sein. In den beschriebenen Beispielen gilt als Vielfaches die Zahl 2.f> o be even toothing 3. In the described Examples are a multiple of the number 2.

Zwischen der Schaltklinke 5 und der gleichmäßigen Verzahnung 3 ist als Führungsbahn eine federnde Abdeckung 17 vorhanden. Bei Beginn des Rückwärtshu-Between the pawl 5 and the uniform toothing 3 is a resilient guide track Cover 17 available. At the start of the backstroke

h5 bes gleitet unter Wirkung der Feder 13 zunächst die Spitze 14 über einen Zahn der Verzahnung 3. Nach weiterem Rückwärtshub gleitet die Spitze 14 über die Abdeckung 17 und wird am Eindringen in dieh5 bes slides under the action of the spring 13 first the Tip 14 over a tooth of the toothing 3. After another backward stroke, the tip 14 slides over the Cover 17 and is on penetration into the

gleichmäßige Verzahnung 3 vorerst gehindert Bei Beginn des Vojwärtshubes wird zunächst die Spitze 14, wie zuvor beschrieben, am Eindringen gehindert, um nach dem Verlassen der Abdeckung 17 das Doppelklinkenrad 2 um die Teilung t weiterzuschalten. Die Abdeckung 17 und die ähnlich ausgebildete Rastfeder 16 sind gemeinsam in einer Lagerstelle 18 einseitig eingespannt Beide ratschen während einer Vorwärtsbewegung des Doppelklinkenrades 2 Ober die Verzahnung 3 hinweg.Uniform toothing 3 initially prevented At the beginning of the forward stroke, the tip 14, as described above, is initially prevented from penetrating in order to advance the double ratchet wheel 2 by the pitch t after leaving the cover 17. The cover 17 and the similarly designed detent spring 16 are clamped together on one side in a bearing point 18. Both ratchet over the toothing 3 during a forward movement of the double ratchet wheel 2.

Die ungleichmäßige Verzahnung 4 wird von der Abdeckung 17 und der Rastfeder 16 nicht beeinflußt An Stellen, an denen eine schnellere Weiterbewegung des Doppelklinkenrades 2 gefordert wird, besitzt die Verzahnung 4 radial weiter vorstehende Zähne mit einem Zahngrunddurchmesser, der gleich oder größer als der Außendurchmesser der Verzahnung 3 ist Die Teilung dor vorstehenden Zähne beträgt immer ein ganzzahliges Vielfaches der Teilung t; in den beschriebenen Beispielen beträgt sie das Doppelte der Teilung L Außerdem bilden die Zahnflanken zweker nebeneinanderliegender Zähne beider Verzahnungen 3 und 4· immer eine gemeinsame Ebene.The uneven toothing 4 is not influenced by the cover 17 and the detent spring 16 3 is The division of the protruding teeth is always an integral multiple of the division t; In the examples described, it is twice the pitch L. In addition, the tooth flanks of two adjacent teeth of both toothings 3 and 4 always form a common plane.

In der Abwicklung der F i g. 2 ist ersichtlich, daß beim Vorhandensein eines weiter vorstehenden Zahnes der ungleichmäßigen Verzahnung 4 das Doppelklinkenrad 2 beim Vorwärtshub der Schaltklinke 5 um zwei Teilungen t weiter geschaltet wird; denn die Klinke 5 greift gleich zu Beginn des Vorwärtshubes am vorstehenden Zahn der ungleichmäßigen Verzahnung 4 an und befördert diesen um den doppelten Betrag der Teilung t weiter. Wäre im Hub //ein anderes Vielfaches der Teilung f enthalten, dann würde die Klinke 5 beim Fehlen eines vorstehenden Zahnes der ungleichmäßigen Verzahnung 4 bei jedem Vorwärtshub infolge der Abdeckung 17 zwei Zähne der gleichförmigen Verzahnung überspringen und ebenfalls nur einen Schritt des Doppelklinkenrades 2 von 11 auslösen, während dieses dann beim Eintreffen eines vorstehenden Zahnes der ungleichförmigen Verzahnung 4 pro Hubbewegung einen Schritte von 3f weiterbefördert wird. Durch entsprechende Verteilung der Zähne der ungleichmäßigen Verzahnung längs des Umfanges ergeben sich Zonen langsamer und schneller Weiterbewegung des Doppelklinkenrades 2.In the settlement of the F i g. 2 it can be seen that in the presence of a further protruding tooth of the uneven toothing 4, the double ratchet wheel 2 is indexed further by two pitches t on the forward stroke of the pawl 5; because the pawl 5 engages at the beginning of the forward stroke on the protruding tooth of the uneven toothing 4 and conveys it by twice the amount of the pitch t . If the stroke // contained a different multiple of the division f, then in the absence of a protruding tooth of the uneven toothing 4, the pawl 5 would skip two teeth of the uniform toothing on each forward stroke due to the cover 17 and also only one step of the double ratchet wheel 2 from 1 1 , while this is then advanced one step of 3f per stroke movement when a protruding tooth of the non-uniform toothing 4 arrives. Corresponding distribution of the teeth of the uneven toothing along the circumference results in zones of slower and faster further movement of the double ratchet wheel 2.

In der F i g. 3 tritt an die Stelle der Abdeckung 17 nach den F i g. 1 und 2 eine zur Führung dienende Gleitbahn 19, längs der ein als Schaltklinke 20 dienender Stößel zu Beginn des Vorwärtshubes gleitet Der Stößel liegt unter Federkraft auf der Gleitbahn t9 auf. Die Neigung der Gleitbahn 19 zu einer Tangente am Berührungspunkt mit dem Außendurchmesser der gleichmäßigen Verzahnung 3 ist so gewählt, daß die Spitze des Stößels erst nach dem Durchlaufen eines Teilhubes in die gleichmäßige Verzahnung 3 eingreift und diese um jeweils eine Teilung t weiterschaltet Dabei folgt die dann auf dem Grunde der Verzahnung anstehende Spitze des Stößels der Kreisbahn der Verzahnungen 3 und 4 und wird von der Gleitbahn 19 leicht abgehoben. Erscheint ein radial mehr vorstehender Zahn der ungleichmäßigen Verzahnung 4, dann wird dieser längs des Vorwärtshubes vom Stößel früher erfaßt und es ergibt sich eine Weiterschaltung um mehr als eine Teilung L In FIG. 3 takes the place of the cover 17 according to FIGS. 1 and 2 a slide track 19 serving for guidance along which a ram serving as a pawl 20 slides at the beginning of the forward stroke. The ram rests on the slide t9 under spring force. The inclination of the slide 19 to a tangent at the point of contact with the outer diameter of the uniform toothing 3 is chosen so that the tip of the plunger engages the uniform toothing 3 only after it has passed through a partial stroke and advances it by a division t on the bottom of the toothing pending tip of the plunger of the circular path of the toothings 3 and 4 and is slightly lifted off the slide 19. If a radially more protruding tooth of the uneven toothing 4 appears, then this is detected earlier along the forward stroke by the plunger and an indexing by more than one pitch L results

An den Stellen der ungleichmäßigen Verzahnung 4, die keine der radial weiter vorstehenden Zähne aufweist besteht deren Umfang aus der gleichen Verzahnung wie die gleichmäßige Verzahnung 3.At the points of the uneven toothing 4 that are not any of the teeth that protrude further radially the circumference consists of the same toothing as the uniform toothing 3.

Das Beispiel der Fig.4 zeigt ein» Anordnung mit zwei einen gleichen Hub H ausführenden, gleichen Schaltklinken 21 und 22, von denen je eine den Verzahnungen 3 bis 4 zugeordnet ist Beide Verzahnungen 3,4 haben die gleiche Teilung t sowie den gleichen Außendiu'chmesser. Der Hub der Schaltklinken 21 und 22 ist wenig größer als zwei Teilungen t. Nur die Schaltklinke 21, die der gleichmäßigen Verzahnung 3 zugeordnet ist besitzt eine Führungsbahn entsprechend der Abdeckung 17 in den Fig. 1 und 2. Die andere Schaltklinke 22 kann ungehindert in die ungleichmäßige Verzahnung 4 eingreifen, wobei die Verzahnung 4 an ihrem Umfang nur an den Stellen Zahnlücken 23 aufweist an denen eine schnelle Weiterbewegung des Doppelklinkenrades 2 gefordert ist, während an den anderen Stellen eine zahnfreie Oberfläche 24 vorhanden ist auf der die Schaltklinke 22 wirkungslos dahingleitetThe example of FIG. 4 shows an "arrangement with two identical switching pawls 21 and 22 executing the same stroke H , one of which is assigned to the toothings 3 to 4. Both toothings 3, 4 have the same pitch t and the same outer diameter" knife. The stroke of the pawls 21 and 22 is a little greater than two divisions t. Only the pawl 21, which is assigned to the uniform toothing 3, has a guideway corresponding to the cover 17 in FIGS Places tooth gaps 23 at which a rapid further movement of the double ratchet wheel 2 is required, while at the other places a tooth-free surface 24 is present on which the pawl 22 slides ineffectively

Zweckmäßig ist es, das Doppelklinkenrad 2 am einen Ende der Achse 1 anzuordnen und durch einfaches Aufstecken drehfest mit den Steuerscheiben verbindbar zu gestalten. Dann ist es möglich, für verschiedene Programmabläufe je ein Doppelklinkenrad 2 mit entsprechenden Verzahnungen 3, 4 beispielsweise als Kunststoff-Preßteil herzustellen und je nach Bedarf zu verwenden, wobei dann eine Progr?mmänderung lediglich das Aufstecken eines anderen Klinkenrades und keinerlei Einstellarbeiten erfordert.It is useful to arrange the double ratchet wheel 2 at one end of the axis 1 and simply Attaching to make it non-rotatable with the control disks connectable. Then it is possible for different Program sequences each have a double ratchet wheel 2 with corresponding toothings 3, 4, for example as Manufacture plastic molded part and use it as required, with a program change only the attachment of another ratchet wheel and no adjustment work required.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Claims;

1. Step-by-step drive for a program switching mechanism with at least one pawl that executes a constant stroke and two concentrically arranged, interconnected toothed wheels, one of which has a uniform ratchet toothing over the entire circumference with a division corresponding to the smallest possible advance path per stroke movement and the other one to the time uniform sequence of the program has intermittent, irregular toothing, characterized in that the two ratchet wheels are designed as a one-piece, easily replaceable double ratchet wheel (2), which has the uniform toothing (3) and the uneven toothing (4) lying next to one another on its circumference, that the constant stroke (H) of the pawl (5, 20, 21, 22) is a little larger than an integer multiple of the division (t) of the uniform. Toothing (3) is. that the tooth flanks of two adjacent teeth of both toothings (3,4) form a common plane and that between the pawl (5,20,21,22) and the uniform toothing (3) a guide track (17,19) is present on the the pawl (5, 20, 21, 22) inevitably slides along during part of its stroke (H) under the action of a force

2. Stepping drive according to claim 1, characterized in that the pawl (5, 20) engages in both toothings (3, 4) and over the uniform toothing (3> as a guide track a cover (17) or ) are available in such a way that the uniform toothing (3) can only be switched by one pitch (t) per stroke movement, and that the uneven toothing (4) has the same teeth as the uniform toothing (3), but in additional places faster further movement of the double ratchet wheel (2) has teeth protruding further radially, the division of which is an integral multiple of the division (t) of the uniform toothing (3).

3. Stepping drive according to claim 1, characterized in that both gears ( 3, 4) have the same pitch (t) and that each toothing (3, 4) is assigned its own pawl (21, 22) executing the same strokes (H) is, whereby only for the first, on the uniform toothing (3) acting pawl (21) serving as a guideway cover (17) is available, while the other pawl (22) unimpeded in the circumference of the uneven toothing (4) only tooth gaps (23) can intervene at points of rapid further movement of the double ratchet wheel (2), while a tooth-free surface (24) is provided at the other points.

4. Stepping drive according to claim 1, characterized in that the double ratchet wheel (2) the end of an axle can be attached.