DE2823948A1

DE2823948A1 - GRIPPING ORGAN FOR EXCHANGING PLATFORM DEVICE IN TRUCKS

Info

Publication number: DE2823948A1
Application number: DE19782823948
Authority: DE
Inventors: Urpo Tuomi
Original assignee: Multilift Oy
Current assignee: Multilift Oy
Priority date: 1977-06-07
Filing date: 1978-06-01
Publication date: 1978-12-21
Also published as: FI55313B; BE867820A; FR2393698A1; SE7806427L; FI771804A; NL7806173A; DK241278A; DD138173A5; FI55313C

Description

D ϊ ρ I. - M 3 t. G ο ! d b a c h Dipl.-Ing. SchieferdeckerD ϊ ρ I. - M 3 t. G ο! d b a c h Dipl.-Ing. Slater

Patentanwälte
HerrnstraSe 37 · 6050 OFFENBACHPatent attorneys
Herrnstrasse 37 6050 OFFENBACH

Multilift OyMultilift Oy

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Greiforgan für Austauschpritschenvorrichtung bei LastkraftwagenGripping device for exchange platform device in trucks

Der Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein Greiforgan für die Austauschpritschenvorrichtung bei Lastkraftwagen, welches Greiforgan zwischen zwei längsgerichteten und auf einer Entfernung voneinander gelegenen, miteinander parallelen Rahmenbalken z.B. eines Kipprahmens oder eines Austauschpritschenelements gesteuert und von den Balken getragen ist, und dass die Bewegung des Greiforgans hin und zurück vom Ende zum Ende des Kipprahmens bzw. des Austauschpritschenelements durch eine von einem Hydromotor getriebene Drahtseilwinde-Drahtseilanordnung oder durch ein endlos umlaufendes Kettensystem oder durch eine von einem Hydraulikzylinder getriebene Flaschenzuganordnung erzeugt wird, wobei mittels des Greiforgans eine Austauschpritsche oder eine entsprechende Pritsche oder ein Kontainer auf den Kipprahmen gezogen und davon entfernt werden kann.The object of the present invention is a gripping member for the exchange platform device in trucks, which gripping organ is between two longitudinally directed and at a distance from one another, parallel to one another Frame beam e.g. of a tilting frame or an exchange platform element is controlled and supported by the beam, and that the movement of the gripping member back and forth from the end to the end of the tilting frame or the exchange platform element by a wire rope winch-wire rope arrangement driven by a hydraulic motor or by an endlessly revolving chain system or is generated by a pulley arrangement driven by a hydraulic cylinder, wherein by means of the gripping member an exchange platform or a corresponding platform or a container pulled onto the tilting frame and away can be removed.

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Der Zweck der vorliegenden Erfindung ist ein Greiforgan zu erzeugen, das einfach und zuverlässig ist und das während des Aufziehens und Abziehens der Austauschpritsche und auch während der Beförderung zwangsläufig verschlossen ist und das vor allem selbsttätig arbeitet, so dass beim Laden keine Massnahmen mit der Hand erforderlich sind, sondern der Lastkraftwagenfahrer das Laden der Austauschpritsche vom Fahrerhaus steuern kann.The purpose of the present invention is to produce a gripping member that is simple and reliable and that during the opening and pulling of the exchange platform and also during transport is inevitably locked and which mainly works automatically, so that no manual measures are required when loading, but the truck driver can control the loading of the interchangeable platform from the cab.

Das Greiforgan gemäss der Erfindung wird hauptsächlich dadurch gekennzeichnet, dass es innerhalb des Körperteils des Greiforgans ein im Verhältnis zum genannten Körperteil in der Längsrichtung des Kipprahmens bewegliches Gleitstück gibt, mit welchem die die Bewegung des Greiforgans hin und zurück ausführenden Mittel, wie z.B. die Aufzieh- und Abziehseile bzw. die endlos laufende Kette bzw. die Plaschenzuganordnung, verbunden sind, und dass die im Greifmaul des Greiforgans angeordnete Riegelvorrichtung so angeordnet ist, dass sie in die offene Stellung gebracht werden kann, indem das Gleitstück im Verhältnis zum Körperteil des Greiforgans dem Greifmaul zu verschoben wird, und in die das Maul schliessende Stellung, indem das Gleitstück im Verhältnis zum Körperteil des Greiforgans vom Greifmaul weg verschoben wird.The gripping member according to the invention is mainly thereby characterized as being within the body part of the grasping organ there is a sliding piece that is movable in the longitudinal direction of the tilting frame in relation to said body part, with which means the movement of the grasping organ back and forth, such as the pull-up and pull-off ropes or the endlessly running chain or the chain link arrangement, are connected, and that the in the gripping mouth of the gripping member arranged locking device is arranged so that it can be brought into the open position by the slide is moved in relation to the body part of the gripping organ to the gripping mouth, and into which the mouth closing Position in that the sliding piece is moved away from the gripping jaw in relation to the body part of the gripping organ.

Die Erfindung geht aus der nachstehenden Beschreibung und aus den beiliegenden Zeichnungen näher hervor, worinThe invention is based on the following description and from the accompanying drawings, in which

Figur 1 einen Austauschpritschenvorrichtung aufweisenden Lastkraftwagen als Seitenansicht darstellt,Figure 1 shows a truck having an exchange platform device as a side view,

Figur 2 die Austauschpritschenvorrichtung gemäss Fig. 1 als von oben betrachtet darstellt,FIG. 2 shows the interchangeable platform device according to FIG. 1 as viewed from above,

Figur 3 das Greiforgan als längsgerichteter Vertikalschnitt mit dem Greifmaul geschlossen schematisch darstellt,Figure 3 shows the gripping member as a longitudinal vertical section with the gripping jaw closed schematically,

Figur 4 das Greiforgan als längsgerichteter Vertikalschnitt mit dem Greifmaul geöffnet schematisch darstellt undFIG. 4 the gripping member as a longitudinal vertical section with the jaw opened schematically and

Figuren 5 und 6 die Konstruktion des am vorderen Teil der Austauschpritsche gelegenen Greiforgans darstellen.Figures 5 and 6 show the construction of the gripper located on the front part of the interchangeable platform.

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In Pig. 1 ist auf dem Lastkraftwagenrahmen 1 ein Kipprahmen montiert, der mittels einer Zylinder-Kolbenvorrichtung um die Kipplagerung 11 gekippt werden kann. Auf dem Kipprahmen 2 ist ein Austauschpritschenelement 6 angeordnet, das Mittels der Kolbenstange 10 der Zylinder-Kolbenvorrichtung hin und zurück auf dem Kipprahmen 2 in der Längsrichtung des Rahmens bewegt werden kann, wobei beim Laden das hintere Ende des Austauschpritschenelements 6 sich hinten bis auf den Boden erstreckt, wie in Pig. I dargestellt wird.In Pig. 1, a tilting frame is mounted on the truck frame 1, which by means of a cylinder-piston device around the Tilt bearing 11 can be tilted. An exchangeable platform element 6 is arranged on the tilting frame 2, the means the piston rod 10 of the cylinder-piston device back and forth on the tilting frame 2 in the longitudinal direction of the frame can be moved, with the rear end of the interchangeable platform element 6 extending down to the floor when loading extends, as in Pig. I is shown.

Das Austauschpritschenelement 6 weist zwei parallele und auf einer Entfernung voneinander gelegene Rahmenbalken 7a und 7b auf, welche den Rahmen 7 des Elements bilden. Am vorderen Ende des Rahmens 7 ist oberhalb der Drahtseilwinden 17, 18 und 19 ein Hydromotor 20 angeordnet, der mit Kettenübertragung 21 die Winden 17, 18 und 19 umdreht. Die obere Fläche der Balken 7a und 7b des Austauschpritschenelements 6 weist ein Greiforgan 8 zum Ergreifen des am vorderen Teil der Austauschpritsche 4 befindlichen Greiforgans 5 auf. Das Greiforgan ist im in den Zeichnungen dargestellten Beispielsfall so angeordnet, dass das Organ in der Längsrichtung der Balken 7a und 7b mit Hilfe der Drahtseile 22, 23 und 24 bewegt werden kann. Von den Winden 17 und 18 führen von oberhalb der Winden Aufziehseile 22 und 23 zum Greiforgan 8, und von der Windeführt von unterhalb der Winde ein Abziehseil 4 über ein am anderen Ende des Austauschpritschenelements 6 montiertes Wenderad 12 zum Greiforgan 8. Selbverständlich kann statt der Aufzieh- und Abziehseilsysteme auch eine endlos laufende Kettenanordnung oder auch verschiedenartige Zylinderkolbenvorrichtung-Flaschenzuganordnungen verwendet werden, mit deren Hilfe die Bewegung des Greiforgans 8 hin und zurück von Ende zu Ende des Austauschpritschenelements 6 erzeugt wird.The interchangeable platform element 6 has two parallel frame beams 7a and 7b located at a distance from one another which form the frame 7 of the element. At the front end of the frame 7 is above the wire rope winches 17, 18 and 19 a hydraulic motor 20 is arranged, which turns the winches 17, 18 and 19 with chain transmission 21. The top surface of the Bars 7a and 7b of the interchangeable platform element 6 has a gripping member 8 for gripping the front part of the interchangeable platform 4 located gripper 5 on. The gripping member is like this in the example shown in the drawings arranged that the organ in the longitudinal direction of the beams 7a and 7b with the help of the wire cables 22, 23 and 24 are moved can. From the winches 17 and 18, hoisting ropes 22 and 23 lead from above the winches to the gripping member 8, and guided by the winch from below the winch a pull-off rope 4 via one mounted on the other end of the exchange platform element 6 Turning wheel 12 to the gripping member 8. Of course, instead of the pull-up and pull-off cable systems, an endlessly running cable system can also be used Chain arrangement or different types of cylinder-piston device-pulley arrangements are used, with the help of which the movement of the gripping member 8 back and forth from the end is generated at the end of the exchange platform element 6.

Das Greiforgan 8 wird also zwischen den zwei längsgerichteten Rahmenbalken 7a und 7b des Austauschpritschenelements 6 gesteuert und von diesen Balken getragen. Das Greiforgan weist auf der oberen Fläche der Rahmenbalken 7a und 7b rollende Räder 29 und 30 auf. Das andere Ende des Greiforgans 8 liegt auf einer Gleitanordnung, auf den Rahmenbalken 7a und 7b. Die Balken 7a und 7b sind Γ-Balken, und Aufsteigen desThe gripping member 8 is thus positioned between the two longitudinally directed frame beams 7a and 7b of the interchangeable platform element 6 controlled and supported by these beams. The grasping organ faces on the upper surface of the frame beams 7a and 7b rolling wheels 29 and 30 on. The other end of the grasping organ 8 rests on a slide assembly, on the frame beams 7a and 7b. Bars 7a and 7b are Γ bars, and ascending the

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Greiforgans 8 von der oberen Fläche der Balken 7a und 7b ist ausgeschlossen durch auf der Unterseite der Kantenteile des oberen Teils der Balken 7a und 7b montierte entsprechende Verschlussplatten oder -rollen oder dergleichen, aber doch so, dass die Möglichkeit der Bewegung des Körperteils des Greiforgans 8 in der Längsrichtung der Rahmenbalken 7a und 7b dadurch nicht verhindert ist.End effector 8 from the upper surface of beams 7a and 7b excluded by corresponding ones mounted on the underside of the edge parts of the upper part of the beams 7a and 7b Locking plates or rollers or the like, but in such a way that the possibility of movement of the body part of the Gripping member 8 in the longitudinal direction of the frame beams 7a and 7b is not prevented.

Innerhalb des Körperteils 13 des Greiforgans 8 gemäss den Figuren 3 und 4 gibt es ein Gleitstück 14, das sich im Verhältnis zum Körperteil 13 in der Längsrichtung der Rahmenbalken 7a und 7b bewegen kann. Die Aufziehseile 22 und 23 sind direkt am Gleitstück 14 an dessen Seiten befestigt, welche Seiten sich nach ausserhalb der Seiten des Körperstückes hervorstehen. Auch das Ende des Abziehseils 24 ist direkt am Gleitstück 14 befestigt. Zwischen dem Körperteil 13 und dem Gleitstück 14 des Greiforgans ist eine Feder angeordnet, z.B. eine Druckfeder », die das Gleitstück im Verhältnis zum Körperteil 13 in den Figuren 3 und 4 nach links drücken will. Das Ende des Körperteils 13 weist ein Maul 15 auf, das sich gemäss den Zeichnungen dem hinteren Teil des Austauschpritschenelements nach öffnet. Im am Körperteil des Greiforgans 8 gelegenen Greifmaul 15 ist eine Riegelvorrichtung angeordnet, welche aus einem um einen quer zur Bewegungsrichtung des Greiforgans 8 gerichteten Achszapfen drehbar gelagerten, sich wesentlich nach oben öffnenden Riegelhaken 16 besteht. Der Riegelhaken 16 ist gemäss den Figuren 3 und 4 am einen Ende mittels des Hebels 26 mit dem Gleitstück 14 verbunden. Der Hebel 26 ist mit dem GleitstückWithin the body part 13 of the gripping member 8 according to the Figures 3 and 4 there is a slider 14 which extends in relation to the body part 13 in the longitudinal direction of the frame beams 7a and 7b can move. The hoisting ropes 22 and 23 are attached directly to the slider 14 on its sides, which Sides protrude outside the sides of the body part. The end of the pull-off rope 24 is also direct attached to the slider 14. Between the body part 13 and a spring is arranged on the slider 14 of the gripping member, E.g. a compression spring », which the sliding piece in relation wants to press to the body part 13 in Figures 3 and 4 to the left. The end of the body part 13 has a mouth 15, which, according to the drawings, opens towards the rear of the interchangeable platform element. Im on the body part of the gripping member 8 located gripping mouth 15 is arranged a locking device, which consists of a to a transverse to Direction of movement of the gripping member 8 directed journal rotatably mounted, opening substantially upwards Lock hook 16 is made. The locking hook 16 is according to Figures 3 and 4 at one end by means of the lever 26 with the Slider 14 connected. The lever 26 is with the slider

14 durch ein Gelenk 31 und mit dem Riegelhaken 16 durch ein Gelenk 32 verbunden. Eine Bewegung des Gleitstückes 14 im Verhältnis zum Körperteil dem Greifmaul 15 nach erzeugt Drehung des Riegelhakens 16 um dessen Achszapfen 25 von Punkt14 connected by a hinge 31 and with the locking hook 16 by a hinge 32. Movement of the slider 14 in Relation to the body part after the gripping jaw 15 produces rotation of the locking hook 16 about its journal 25 from point

15 nach unten in die Stellung gemäss Fig. 4, und eine Bewegung des Gleitstückes 14 im Verhältnis zum Körperteil 13 vom Greifmaul 15 weg erzeugt Drehung des Riegelhakens 16 in die das Greifmaul 15 schliessende Stellung, wie aus Fig. 3 hervorgeht.15 down into the position according to FIG. 4, and a movement of the slider 14 in relation to the body part 13 from the gripping jaw 15 away produces rotation of the locking hook 16 into the position closing the gripping jaw 15, as can be seen from FIG. 3.

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Zwischen den das Greiforgan 8 tragenden und steuernden Rahmenbalken 7a und 7b unterhalb des Greiforgans 8 ist eine mit den Balken 7a und 7b parallele Gegenschiene oder Gegenfläche 27 angeordnet, die sich beinahe über die gesamte Länge des Austauschpritschenelements 6 erstreckt. Die Gegenschiene bzw. -fläche ist so hoch beim Riegelhaken 16 gelegen, dass sie den Riegelhaken 16 nach oben in die das Greifmaul schliessende Stellung gemäss Fig. 3 zwingt. Ganz am hinteren Teil des Austauschpritschenelements 6 weist die Gegenschiene bzw. -fläche eine gemäss Fig. 4 nach unten und nach hinten geneigte Abschrägung bzw. Abschrägungsfläche 28 auf, welche ein Drehen des Riegelhakens 16 des ganz in den hinteren Teil der Austauschpritschenvorrichtung 6 gefahrenen Greiforgans 8 um dessen Achszapfen 25 zum Öffnen des Greifmauls 15 zulässt. Ausserdem weisen die Rahmenbalken 7a und 7b des Austauschpritschenelements 6 einen Anschlag auf, der den Körperteil 13 des Greiforgans 8 anhält, nachdem er im hinteren Teil des Kipprahmens bzw. des Austauschpritschenelements 6 eine solche Stellung erreicht hat, in welcher das Öffnen des Riegelhakens von der Gegenschiene bzw. von der Gegenfläche nicht verhindert wird.Between the frame beams 7a and 7b which carry and control the gripping element 8 below the gripping element 8 is a counter rail or counter surface parallel to bars 7a and 7b 27, which extends over almost the entire length of the interchangeable platform element 6. The counter rail or surface is so high at the locking hook 16 that they the locking hook 16 forces upwards into the position that closes the gripping jaw according to FIG. 3. At the very back of the Replacement platform element 6, the counter rail or surface has a downward and rearward inclination according to FIG. 4 Bevel or bevel surface 28, which a Rotation of the locking hook 16 of the gripping member 8, which has moved all the way into the rear part of the interchangeable platform device 6 around the journal 25 to open the gripping jaw 15 allows. In addition, the frame beams 7a and 7b of the interchangeable platform element 6 have a stop which the body part 13 of the gripping member 8 stops after it in the rear part of the tilting frame or the exchange platform element 6 such Has reached a position in which the opening of the locking hook from the counter rail or from the counter surface is not prevented will.

Das Greiforgan gemäss der Erfindung arbeitet wie folgt:The gripping member according to the invention works as follows:

Wenn der Kipprahmen 2 und das Austauschpritschenelement 6 sich in der Stellung gemäss Fig. 1 befinden, fährt man das Greiforgan 8 mittels des Hydromotors 20, der Drahtseilwinde und des Abziehdrahtseils 24 ganz zum hinteren Teil der Rahmenbalken 7a und 7b so, dass der Körperteil 13 des Greiforgans 8 gegen den im hinteren Teil der Rahmenbalken befindlichen Anschlag stösst. Wenn das Abziehdrahtseil 24 noch auf die Winde 19 aufgewunden wird, verschiebt sich das Gleitstück 14 innerhalb des Körperteils 13 gegen die Feder *fce und dreht mittels des Hebels 26 den Haken 16 nach unten, wobei sich das Maul 15 öffnet (Fig. 4). Hiernach kann der Lastkraftwagen dem Vorderteil der Austauschpritsche 4 zu rückwärts gefahren werden, welcher Vorderteil ein zum Greiforgan 8 passendes Gegenorgan 5 aufweist, dessen Konstruktion aus den Figuren 5 und 6 hervorgeht. Das Greifmaul 15 dringt bei Rückwärtsfahrt um den quergerichteten waagerechten Zapfen des Befestigungs-If the tilting frame 2 and the exchange platform element 6 are in the position according to FIG. 1, this is done Gripping member 8 by means of the hydraulic motor 20, the wire rope winch and the pull-wire rope 24 all the way to the rear part of the frame beams 7a and 7b so that the body part 13 of the gripping member 8 butts against the stop located in the rear part of the frame beam. If the puller wire 24 is still on the Winch 19 is wound up, the slider 14 moves within the body part 13 against the spring * fce and rotates by means of the lever 26 the hook 16 downwards, the mouth 15 opening (FIG. 4). After that the truck can the front part of the interchangeable platform 4 to be moved backwards, which front part is a fitting to the gripping member 8 Has counter-organ 5, the construction of which can be seen in FIGS. The gripping jaw 15 penetrates when reversing around the transverse horizontal pin of the fastening

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mittels 5 der Pritsche 4. Wenn man mittels des Hydromotors die Drahtseilwinden 17 und 18 umdreht und mittels der Drahtseile 22 und 23 das Greiforgan nach oben zieht, bewegt sich in der ersten Stufe das Gleitstück 14 anlässlich des Ziehens und hebt mittels des Hebels 26 den Riegelhaken 16 in die das Maul 15 schliessende Stellung. Wenn man das Ziehen fortsetzt, beginnt auch der Körperteil 13 des Greiforgans 8 sich zu bewegen. Sobald der Riegelhaken 16 des Greiforgans von oberhalb der Abschrägungsflache 28 zur Gegenfläche 27 gefahren ist, ist sein öffnen ausgeschlossen, und somit ist das Maul des Greiforgans während des gesamten Aufziehens der Austauschpritsche 4, und auch wenn die Pritsche sich in der Transportstellung befindet, zwangsläufig geschlossen. Wenn man die Austauschpritsche vom Kipprahmen entfernen will, fährt man das Greiforgan 8 dem hinteren Teil des Austauschpritschenelements 6 nach. Das Gleitstück 14 will dabei den Riegelhaken 16 öffnen, aber die Gegenschiene bzw. Gegenfläche 27 hindert dann das Öffnen des Mauls 15. Nachdem die Austauschpritsche 4 völlig gesenkt worden ist und das Greiforgan den hinteren Teil der Rahmenbalken 7a und 7b völlig erreicht hat, hält der Körperteil des Greiforgans 8 an. Wenn man die Winde 19 noch etwas umdreht, zieht das Drahtseil 24 das Gleitstück 14 noch weiter, und das Gleitstück drückt den Riegelhaken 16 mittels des Hebels 26 nach unten, wobei' das Maul 15 des Greiforgans sich öffnet und der Lastkraftwagen von vor der Pritsche 4 weg gefahren werden kann.by means of 5 the platform 4. If one turns the wire rope winches 17 and 18 by means of the hydraulic motor and by means of the wire ropes 22 and 23 pulls the gripper upwards, moves in the first stage the slider 14 on the occasion of the pulling and by means of the lever 26 lifts the locking hook 16 into the position that closes the mouth 15. If you keep pulling the body part 13 of the gripping member 8 also begins to move. As soon as the locking hook 16 of the gripping member of above the bevel surface 28 to the opposite surface 27 is driven, its opening is excluded, and thus the mouth of the grasping organ is during the entire opening Exchange platform 4, and also when the platform is in the transport position, necessarily closed. if if you want to remove the exchange platform from the tilting frame, you move the gripping member 8 to the rear part of the exchange platform element 6 after. The slider 14 wants to open the locking hook 16, but the counter rail or counter surface 27 then prevents the opening of the mouth 15. After the exchange platform 4 has been completely lowered and the gripping member has fully reached the rear part of the frame beams 7a and 7b, the body part of the gripping member 8 stops. If you turn the winch 19 slightly, the wire rope 24 pulls the slide 14 even further, and the slide pushes the locking hook 16 by means of the lever 26 downwards, wherein 'the mouth 15 of the gripping member opens and the truck can be driven away from in front of the platform 4.

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Claims

Patent claims:

Gripping member (8) for the exchange platform device ) ei truck, which gripper between two longitudinal and at a distance from one another and parallel to one another frame beams (7a, 7b), for example one Tilting frame or an exchange platform element (6) is controlled and supported by the beams, and that the movement of the Gripper (8) back and forth from the end to the end of the tilting frame or the replacement platform element (6) by a wire rope winch / wire rope arrangement driven by a hydraulic motor (20) (17, 18, 19, 22, 23, 24, 12) or by an endlessly revolving chain system or by one of a hydraulic cylinder driven chain block assembly is generated, wherein by means of of the gripping member (8) an exchange platform (4) or a corresponding one Flatbed or a container can be pulled onto the tilting frame (2) and removed therefrom, characterized in that it is inside the body part (13) of the gripping member (8) in relation to the body part mentioned (13) in the longitudinal direction of the tilting frame movable slide (14) with which the movement of the gripping member (8) means performing there and back, such as the pull-up and pull-off ropes (22, 23, 24) or the endlessly running chain or the pulley system, are connected, and that the locking device arranged in the gripping jaw (15) of the gripping member (16) is arranged so that it can be brought into the open position by moving the slider (14) in relation to the body part (13) of the gripping member (8) to the gripping jaw (15) is moved, and into the position that closes the mouth (15), in that the slider (14) in relation to the body part (13) of the gripping member (8) is moved away from the gripping jaw (15).

2. Gripping member according to claim 1, characterized in that there is a spring between the body part (13) and the slide (14) of the grasping organ (.8), e.g. a compression spring ($ e) that separates the slider (14) from the gripping jaw (15) push away the gripping member (8) and at the same time want to close the gripping jaw (15).

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3. gripping member according to claim 1, characterized characterized in that the locking device arranged in the gripping jaw (15) located on the body part (13) of the gripping member (8) from a pivot (25) which is rotatably mounted about a journal (25) directed transversely to the direction of movement of the gripping member (8) There is a locking hook (l6) which opens substantially upwards and which is connected to the slide (14) at one end by means of a lever (26) is connected so that a movement of the slider (14) in relation to the body part (13) of the gripping jaw (15) after rotation of the locking hook (l6) is generated around its journal (25) from the mouth (15) downwards and that a movement of the sliding piece (14) in relation to the body part (13) away from the gripping jaw (15) rotation of the locking hook (l6) into which the gripping jaw (15) closed, eating position created.

4. gripping member according to claim 3, characterized in that between the gripping member (8) carrying and controlling frame beams (7a, 7b) below the gripping member (8) a counter rail or counter surface (27) essentially along the entire length of its movement path for the bolt hook (l6) is arranged, which is so high in relation to the frame beams (7a, 7b) that they the locking hook (l6) upwards into the position that closes the gripping jaw (15) (Fig. 3) and excludes the opening of the locking hook and that the Counter rail or surface (27) in the very rear of the tilting frame has a downward and rearward sloping bevel (28), which causes a turning of the locking hook (16) of the gripping member that has been moved all the way into the rear part of the tilting frame (8) around. whose journal (25) allows the gripping jaw (15) to be opened.

5. Gripping member according to claims 3 and 4, characterized in that the frame bars (7a, 7b) of the interchangeable platform element (6) has a stop which the body part (13) of the gripping member (8) stops after it is in rear part of the tilting frame or the exchange platform element (6) has reached such a position in which the opening of the locking hook (l6) is not prevented by the counter rail or by the counter surface (27).

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