DE2823708A1 - TDM data transmission with bus system - involves short-circuit detectors in bus line with switches for disconnection of its sections - Google Patents
TDM data transmission with bus system - involves short-circuit detectors in bus line with switches for disconnection of its sectionsInfo
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Abstract
Description
Anordnung zur zeitmultiplexen Datenübertragung Arrangement for time-division multiplex data transmission
mit einem Bus-System Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur zeitmultiplexen Datenübertragung mit einem Bus-System, das eine Busleitung und mehrere an die Busleitung angeschlossene Teilnehmer umfasst, die in einer vorbestimmten Abfolge in vorgegebener Kombination miteinander in datenUbertragender Verbindung stehen, in dem vorzugsweise jeder Teilnehmer mindestens einen programmierbaren Zähler aufweist, dessen Zähleingang mit einem Taktgeber in Verbindung steht und dessen Ausgang mit Schaltmitteln zur Herstellung einer datenübertragenden Verbindung zwischen der Busleitung und einer Datenquelle oder---senke dieses Teilnehmers in Verbindung steht, wobei die Zähler Eämtlicher Teilnehmer miteinander synchronisiert sind, nach Patent . . . (Patentanmeldung P 27 50 818.5-31 Bei bekannten seriellen Bus-Systemen können auf einer Busleitung, die eine Datenleitung und eine Energieleitung umfassen kann, Daten in einer vorbestimmten Abfolge Jeweils zwischen vorgegebenen Teilnehmern übertragen werden. wenngleich alle an der Busleitung angeschlossenen Teilnehmer stets empfangsbereit sind, darf nur ein Teilnehmer oder eine bestimmte Gruppe von Teilnehmern die Jeweils gesendeten Daten zur Weiterverarbeitung aufnehmen. with a bus system The invention relates to an arrangement for time division multiplexing Data transmission with a bus system that has one bus line and several to the bus line Affiliated participants includes who in a predetermined sequence in a predetermined Combination with each other in a data-transferring connection, in which preferably each participant has at least one programmable counter whose counting input is connected to a clock and its output with switching means for Establishing a data transmission connection between the bus line and a Data source or --- sink this subscriber is connected, with the counter All participants are synchronized with each other, according to patent. . . (Patent application P 27 50 818.5-31 In known serial bus systems, one bus line, which may include a data line and a power line, data in a predetermined Sequence to be transmitted between specified participants. although all participants connected to the bus line are always ready to receive only one participant or a specific group of participants each sent Record data for further processing.
Zur Auswahl dieses Teilnehmers oder einer bestimmten Gruppe von Teilnehmern wird nach dem Stand der Technik ein Adress-Signal ausgesendet, welches nur den gewünschten anderen Teilnehmer oder die gewünschte andere Gruppe von Teilnehmern die Information zur weiteren Verarbeitung in diesem Teilnehmer übertragen lässt. Das Ende dieser Übertragung wird durch ein Endsignal auf der Busleitung angezeigt, welches den nächsten Teilnehmer oder die nächste Gruppe von Teilnehmern zur Aussendung ihrer Information mit vorangehendem Adress-Signal und nachfolgenden Endsignal veranlasst.To select this participant or a specific group of participants an address signal is sent out according to the prior art, which only the desired other participants or the desired other group of participants the information can be transferred for further processing in this participant. The end of this Transmission will indicated by an end signal on the bus line, which the next participant or the next group of participants to send their information with the preceding address signal and the following end signal.
Derartige bekannte Anordnungen zur seriellen oder zeitmultiplexen Datenübertragung können zur Übertragung von Analogsignalen und/oder sog. Diskretsignalen, die lediglich Ja/Nein-Informationen beinhalten, ausgebildet sein.Such known arrangements for serial or time division multiplexing Data transmission can be used to transmit analog signals and / or so-called discrete signals, which only contain yes / no information.
Um in derartigen Bus-Systemen die relative Zeitdauer zu verbessern, in der das Bus-System zur Übertragung der eigentlich nutzbaren Information zur Verfügung steht, im Verhältnis zu der Gesamtzeitdauer der Übertragung, welche die Übertragung der Adress-Signale und Endsignale einschliesst, nach Patent . . . (Patentanmeldung P 2? 5(1 818.5-31 )ireits vorgeschlagen worden, dass jeder Teilnehmer mindestens einen programmierbaren Zähler aufweist, der bei einer einprogrammierten Zahl ein Steuersignal abgibt und der sich nach Erreichen einer vorgegebenen, für alle Zähler gleichen Zählkapazität auf Null zurUckstellt, dass ein Zähleingang des Zählers mit einem Taktgeber in Verbindung steht, dass ein erster Steuerausgang des Zählers mit Schaltmitteln zur Herstellung der datenübertragenden Verbindung zwischen der Busleitung und einer Datenquelle oder -senke dieses Teilnehmers in Verbindung steht und dass die Zähler sämtlicher Teilnehmer miteinander synchronisiert sind.In order to improve the relative time in such bus systems, in which the bus system is available for the transmission of the information that can actually be used is in proportion to the total duration of the transmission that the transmission which includes address signals and end signals, according to patent. . . (Patent application P 2? 5 (1 818.5-31) it has been suggested that every participant should have at least has a programmable counter that starts at a programmed number Emits control signal and which, after reaching a predetermined, for all counters resets the same counting capacity to zero that a counting input of the counter with a clock is connected that a first control output of the counter with Switching means for establishing the data-transmitting connection between the bus line and a data source or sink of this participant and that the counters of all participants are synchronized with one another.
Nach dem oben genannten Patent ist auch eine Maßnahme dagegen getroffen, dass auch bei Kurzschluss in einer oder mehreren Sendeausgangsstufen der Teilnehmer genügend Signalhub an der Busleitung entsteht, der von den als Empfänger wirkenden Teilnehmern ausgewertet werden kann.According to the above-mentioned patent, a measure is also taken against that even in the event of a short circuit in one or more transmission output stages of the participants Sufficient signal swing arises on the bus line, that of the acting as a receiver Participants can be evaluated.
Zu diesem Zweck sind die Sendeausgangsstufen der Teilnehmer über 3e einen Widerstand an die Busleitung angeschlossen.For this purpose, the send output stages of the participants are via 3e a resistor connected to the bus line.
Entsprechend diesem Vorschlag ist Je doch das Bus-System nur in speziellen Kurzschlussfällen, nämlich bei Kurzschlossen in den Sendeausgangsstufen gegen einen Zusammenbruch geschützt.According to this proposal, however, the bus system is only special Short-circuit cases, namely in the event of a short-circuit in the transmission output stages against one Collapse protected.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, in einer Weiterbildung der gemäss dem genannten Patent vorgeschlagenen Anordnung eine Anordnung zur zeitmultiplexen Datenübertragung mit einem Bus-System zu schaffen, das in einem weiteren Umfange sicher gegen Kurzschlüsse geschützt ist, so dass beim Auftreten eines Kurzschlusses nicht das gesamte Bus-System zusammenbricht.The present invention is based on the object in a further development the arrangement proposed according to the cited patent is an arrangement for time-division multiplexing To create data transmission with a bus system, which in a wider scope is safely protected against short circuits, so that when a short circuit occurs the entire bus system does not collapse.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss ausgehend von einer Anordnung zur zeitmultiplexen Datenübertragung mit einem Bus-System der eingangs genannten Gattung dadurch gelöst, dass zur Absicherung der Busleitung Mittel zum Erfassen von Kurzschlüssen und zum Stillegen einzelner Abschnitte der Busleitung vorgesehen sind.According to the invention, this object is based on an arrangement for time-division multiplex data transmission with a bus system of the type mentioned at the beginning This generic type is achieved in that means for detecting in order to protect the bus line of short circuits and for shutting down individual sections of the bus line are.
Damit können in vorteilhafter Weise die Leitungsabschnitte, die selbst durch einen Kurzschluss gestört sind, oder die mit Teilnehmern verbunden sind, in denen ein Kurzschluss an beliebiger Stelle auftritt, von dem Bus-Systelp entkoppelt werden, so dass das restliche Bus-System nach wie vor funktionsfähig bleibt. Es wird nur der Abschnitt der Bus leitung mit dem angeschlossenen Teilnehmer funktionsios, in dem eine Störung, ein Kurzschluss, auftritt.In this way, the line sections that themselves are disturbed by a short circuit or that are connected to participants in where a short circuit occurs at any point, decoupled from the bus system so that the rest of the bus system remains functional. It only the section of the bus line with the connected participant is functional, in which a fault, a short circuit, occurs.
Eine besonders zweckmässige, da einfach., Realisierung der Einrichtung zur Absicherung der Busleitung besteht darin, dass zwischen der Busleitung und einem Teilnehmer ein Widerstand zur Kurzschlussbegrenzung angeordnet ist.A particularly useful, because simple., Realization of the facility to protect the bus line is that between the bus line and a Participants a resistor for short-circuit limitation is arranged.
In ähnlicher Weise und ebenfalls mit einem geringen Aufwand durchführbar ist die Einrichtung mit dem Merkmal, dass zwischen Je zwei Abschnitten der Busleitung ein Widerstand zur Kurzschlussbegrenzung angeordnet ist, gekennzeichnet.Can be carried out in a similar way and also with little effort is the device with the feature that between two sections of the bus line a resistor for short-circuit limitation is arranged, marked.
In beiden voranstehend genannten Fällen dient der Widerstand zur Strombegrenzung als Schutzwiderstand im Kurzschlussfall, wobei eine weitgehende Entkopplung des kurzgeschlossenen Teilnehmers oder der kurzgeschlossenen Abschnitte der Busleitung selbsttätig eintritt, da der Kurzschluss automatisch einen höheren Kurzschluss-Strom und damit Spannungsabfall in dem Widerstand hervorruft.In both cases mentioned above, the resistor is used to limit the current as a protective resistor in the event of a short circuit, with an extensive decoupling of the short-circuited participant or the short-circuited sections of the bus line occurs automatically because the short circuit automatically has a higher short circuit current and thus causing a voltage drop in the resistor.
Dadurch sinkt zwar der Pegel der Signale auf der Datenleitung, Jedoch ist das restliche Bus-System noch voll funktionsfähig, solange nicht zu viele Kurzschlüsse gleichzeitig eintreten.This reduces the level of the signals on the data line, however the rest of the bus system is still fully functional as long as there are not too many short circuits enter at the same time.
Der Widerstand, der die Stillegung bzw. Entkopplung des gestörten Teilnehmers oder des gestörten Abschnitts der Busleitung bewirkt, kann in einer Variante zweckmässig als diskreter Widerstand ausgebildet sein. In diesem Fall bleibt der Aufbau des Bus-Systems, insbesondere der Busleitung, praktisch unverändert und wird lediglich an der angegebenen Stelle mit dem diskreten Widerstand erweitert.The resistance to the shutdown or decoupling of the disturbed Participant or the disturbed section of the bus line can result in a Variant can expediently be designed as a discrete resistor. In this case it remains the structure of the bus system, in particular the bus line, is practically unchanged and is only extended with the discrete resistor at the specified point.
In einer zweiten Variante köanaber auch in zweckmässiger Weise einzelne Abschnitte der Busleitung selbst aus Widerstandsdraht bestehen. In diesem Fall erübrigt sich der Anschluss diskreter Widerstände, da in den Abschnitten der Busleitung selbst die Spannungsabfälle zur Entkopplung der gestörten Abschnitte bzw. Teilnehmer im Kurzschlussfall entstehen.In a second variant, however, individual ones can also be used in an expedient manner Sections of the bus line itself consist of resistance wire. In this case not necessary the connection of discrete resistors, as in the sections of the bus line itself the voltage drops for decoupling the disturbed sections or participants in the Short-circuit occur.
In einer zweckmässigen Weiterbildung kann der Widerstand einen mit wachsendem Strom wachsenden Widerstandswert aufweisen.In an expedient development, the resistance a have increasing resistance with increasing current.
Durch diese Maßnahme kann in vorteilhafter Weise der Kurzschluss-Strom verringert werden, so dass die sendenden Teilnehmer nicht stark belastet werden. Allerdings kann bei dieser Weiterbildung der Nachteil auftreten, dass der minimal zulässige Signalpegel auf der Bus leitung, nämlich auf der Datenleitung, eher erreicht wird als bei Widerständen mit konstantem Widerstandswert und dass ein Kurzschluss zu einer Energieleitung der Busleitung unter Umständen nicht abgesichert werden kann.This measure can advantageously reduce the short-circuit current can be reduced so that the sending participants are not heavily burdened. However, this development can have the disadvantage that the minimal permissible signal level on the bus line, namely on the data line, is reached sooner is than with resistors with constant resistance value and that a short circuit to a power line of the bus line may not be fused can.
Bei eine sternförmigen Struktur der an die Busleitung angeschlossenen Leitungsabschnitte, mit cenen Teilnehmer verbunden sInd, empfiehlt es sich, die Widerstände In der Nähe des Sternpunktes anzuordnen.With a star-shaped structure connected to the bus line Line sections with which participants are connected, it is recommended that the Resistors to be arranged near the star point.
Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung mit den Merkmalen, dass zur Absicherung der Busleitung Mittel zum Erfassen von Kurzschlüssen und zum Stillegen einzelner Abschnitte der Busleitung vorgesehen sind, hat die Merkmale, dass ein Pegelsensor zur Erfassung von Pegelschwankungen auf einer Datenleitung der Busleitung als Teilnehmer an das Bus-System angeschlossen ist und dass Jeder stillzulegende Leitungsabschnitt über je einen als Teilnehmer ausgebildeten Überstromschalter mit einer Steuerschaltungsanoranung zentral durch den Pegelsensor in einem beliebigen Dstenübertragungszyklus abschaltbar und nach Maßgabe eines von dem Pegelsensor in einem folgenden Datenübertragungszyklus ausgesendeten Einschaltbefehls sowie in der Steuerschaltungsanordnung ausgewerteter elektrischer Grössen des jeweiligen Leitungsabschnitts einschaltbar ist.A particularly advantageous embodiment of the invention with the features that to protect the bus line means for detecting short circuits and for Individual sections of the bus line are intended to be shut down, has the following characteristics: that a level sensor for detecting level fluctuations on a data line the bus line is connected to the bus system as a participant and that everyone Line section to be shut down via an overcurrent switch each configured as a subscriber with a control circuit arrangement centrally through the level sensor in any Dsten transmission cycle can be switched off and according to one of the level sensor in a switch-on command sent out in a subsequent data transmission cycle as well as in the control circuit arrangement of evaluated electrical quantities of the respective Line section can be switched on.
Diese Anordnung ist besonders vorteilhaft in einem Bus-System, das ein geschütztes Rumpfsystem mit nicht abschaltbaren Teilnehmern und verhältnismässig crashgefährdete weitere Leitungsabschnitte aufweist. Der Pegelsensor zur Erfassung von Pegelschwankungen ist in diesem Fall vorteilhaft in dem Rumpfsystem an die Datenleitung der Busleitung angeschlossen. Sowohl der Pegelsensor als auch die Überstromabschalter sind in dem vorliegenden Fall Teilnehmer des Bus-Systems, in dem Daten in aufeinanderfolgenden Datenübertragungszyklen übertragen werden. This arrangement is particularly advantageous in a bus system that a protected trunk system with participants that cannot be switched off and proportionately Has crash-endangered further line sections. The level sensor for detection of level fluctuations is advantageous in this case in the trunk system to the data line connected to the bus line. Both the level sensor and the overcurrent switch are in the present case participants of the bus system in which data in consecutive Data transmission cycles are transmitted.
In dem Falle, in dem eine Pegeländerung über ein vorgegebenes zulässiges Maß hinausgeht, von dem Pegelsensor festgestellt wird, werden sofort sämtliche Uberstromabschalter durch bevorzugte Befehlsübertragung zum Abschalten der zugeordneten Leitungsabschnitte veranlasst.In the event that a change in level exceeds a predefined permissible Level is determined by the level sensor, all overcurrent disconnectors are immediately activated by preferential command transmission to switch off the assigned line sections caused.
Dies geschieht unabhängig davon, ob der jeweilige Leitungsabschnitt, der durch den Uberstromabscnalter abschaltbar ist, gestört ist oder nicht. In dem darauffolgenden 3atenübertragungszyklus gibt der Pegelsensor einen Einschaltbefehl an sämtliche Überstromabschalter, da er den Signalpegel der Busleitung in dem Rumpfsystem als störungsfrei erkennt. Es schalten jedoch nur diejenigen Uberstromabschalter wieder die zugehörigen Leitungsabschnitte ein, die nach Maßgabe in der -Steuerschaltungsanordnung des Überstromabschalters ausgewerteter elektrischer Grössen, die Aufschluss über einen F.urzschluss in dem jeweiligen Leitungsabschnitt geben, diesen Leitungsabschnitt wieder ein.This happens regardless of whether the respective line section, which can be switched off by the Uberstromabscnalter, is disturbed or not. By doing The level sensor issues a switch-on command in the following data transmission cycle to all overcurrent disconnectors, as it determines the signal level of the bus line in the trunk system recognizes as being free of interference. However, only those overcurrent disconnectors switch again the associated line sections, which in accordance with the control circuitry of the overcurrent switch-off of evaluated electrical variables, which provide information about there is a short circuit in the respective line section, this line section back on.
Durch die Abschaltung aller crashgefähwdeter Leitungsabschnitte wird mit Sicherheit auch der Datsechlich gestörte Leitungsabschnitt erfasst. Die mit der Rumpfsystem des Bus-Systems gekoppelten Teilnehmer, Gle nicht über einen Überstromabschalter angeschlossen sind, bleiben stets in Funktion. Die Überstromabschalter, welche die Teilnehmer zum Rumpfsystem absichern, können sowohl kurzgeschlossene Maschen als auch Stränge von Rumpfsystem abkuppeln. Für eine Masche, die mit zwei Enden an das Bus-System angeschlossen ist, wird an Jedem Ende der Masche je ein Überstromabschalter benötigt, während für einen Strang, der nur mit einem Ende an das Bus-System angeschlossen ist, nur ein Überstromabschalter erforderlich ist.By switching off all crash-prone line sections the line section with data interference is also recorded with certainty. With the trunk system of the bus system coupled participants, Gle does not have an overcurrent switch are connected, remain in function. The overcurrent breakers, which the Securing participants to the trunk system can use both short-circuited meshes and also uncouple strands from the trunk system. For a stitch that has two ends attached to the Bus system is connected, there is an overcurrent switch at each end of the mesh needed, while for a strand that is only connected to the bus system at one end only an overcurrent switch is required.
Dieses Sicherungssystem beseitigt weitgehend die Auswirkungen von Kurzschlüssen auf der Datenleitung der Busleitung, da nur die Teilnehmer ausfallen, die an kurzgeschlossenen Leitungsabschnitten angeschlossen sind. Auch beliebig viele Kurzschlüsse in den abschaltbaren Leitungsabschnitten führen nicht zum Ausfall des gesamten Bus-Systems. Die Signalspannungspegel auf dem restlichen Bus-System werden durch Kurzschlüsse in beliebigen abschaltbaren Leitungsabschnitten nicht beeinflusst. Vor allem können alle Teilnehmer des Signalbus-Systems, die besonders geschützt sein müssen, wie der Pegelsensor, ei Teilnehmer für eine Lenkhilfe und ein Teilnehmer für eine rervorbremse, in dem Rumpfsystem voll Rznktionsfahig bleiben.This backup system largely eliminates the effects of Short circuits on the data line of the bus line, since only the participants fail that are connected to short-circuited line sections. Any number, too Short circuits in the disconnectable line sections do not lead to the failure of the entire bus system. The signal voltage levels on the rest of the bus system will be not influenced by short circuits in any line sections that can be switched off. Above all, all participants in the signal bus system can be specially protected must be, like the level sensor, a participant for a steering aid and a participant for a pre-brake, remaining fully functional in the trunk system.
Eine bevorzugte Ausführungsform der voranstehenden Anordnung ist mit den Merkmalen ausgestattet, dass in dem Uberstromabschalter eine Steuerschaltungsanordnung zur Widerstandsmessung zwischen der Datenleitung und einer Masseleitung zur Bildung eines Steuersignals vorgesehen ist und dass das Steuersignal sowie der Einschaltbefehl zu einem den Leitungsabschnitt einschaltbaren Einschalts ignal in einer Lo giks chaltung sanordnung verknüpfbar ist.A preferred embodiment of the above arrangement is with equipped with the features that in the overcurrent breaker a control circuit arrangement to measure the resistance between the data line and a ground line to form a control signal is provided and that the control signal and the switch-on command to a switch-on signal that can be switched on the line section in a logic system circuit arrangement is linkable.
In vorteilhafter Weise wird also nur dann ein Einschaltsignal zum Einschalten eines bei einer von dem Pegelsensor erfassten Pegelachwankung abgegeben, wenn dieser Pegelsensor wieder einen Einschaltbefehl abgibt und wenn die Steuerschaltungsanordnung durch die Widerstandsmessung in dem abs-chaltbaren Leitungsabschnitt keinen Kurzschluss festgestellt hat. Es wird also ein Massekurzschluss zur Schaltentscheidung des Überstromabschalters erfasst.In an advantageous manner, a switch-on signal is only then used Switching on an output given a level fluctuation detected by the level sensor, when this level sensor issues a switch-on command again and when the control circuitry by measuring the resistance in the disconnectable line section has not detected a short circuit. So a short to ground becomes a switching decision of the overcurrent switch.
In einer besonders zweckmässigen Weiterbildung der Anordnung ist vorgesehen, dass die Steuerschaltungsanordnung des Überstromabschalters zusätzlich zur Auswertung der Polarität ler Spannung auf der Datenleitung des Leitungsabschnitts, der durch den Uberstromabschalter abschaltbar ist, bezüglich einer Energieleitung und zur Erzeugung eines Steuersignals in Abhängigkeit von der Polarität ausgebildet ist, das mit dem Einschaltbefehl des Pegelsensors in der Logikschaltungsanordnurg zur Bildung eines Einschaltsignals verknüpfbar ist.In a particularly expedient development of the arrangement, it is provided that that the control circuit arrangement of the overcurrent switch in addition to the evaluation the polarity of the voltage on the data line of the line section that passes through the overcurrent switch can be switched off, with respect to a power line and to Generation of a control signal is designed as a function of the polarity, that with the switch-on command of the level sensor in the logic circuit arrangement Formation of a switch-on signal can be linked.
Bei dieser Weiterbildung wird in vorteilhafter Weise ausgenutzt, dass der Signalspannungspegel auf der Datenleitung der Busleitung normalerweise immer kleiner als das positive Batteriepotential ist, das auf einer Energieleitung der Busleitung herrscht. Die Polarität der Spannung zwischen der Datenleitung und der Energieleitung an dem Überstromabschalter ist in diesem Fall ein Kriterium für einen Kurzschluss zu der Energieleitund und führt durch logische Verknüpfung des von dem Pegelsensor abgegebenen Einschaltbefehis ebenfalls zu einer Schaltentscheidung des Uberstromabschalters. Nur wenn die Spannung eine Polarität hat, die den normalen Betriebszustand anzeigt, wird ein Einschaltsignal an die Schalter des Überstromabschalters abgegeben.This development makes use of the fact that the signal voltage level on the data line of the bus line normally always is less than the positive battery potential that is on a power line of the Bus line prevails. The polarity of the voltage between the data line and the Power conduction to the overcurrent breaker is a criterion for one in this case Short circuit to the power line and leads through logical linkage of the The switch-on command issued by the level sensor also leads to a switching decision of the Overcurrent switch. Only if the voltage has a polarity that is normal Indicates the operating status, a switch-on signal is sent to the switch of the overcurrent switch submitted.
Bei einem Massekurzschluss hat die Spannung zwischen der Datenleitung und der Energieleitung eine umgekehrte Polarität,und in diesem Fall wird,wie oben beschrieben, der Widerstand zwischen der Datenleitung gegen Masse zur Bildung der Schaltentscheidung in Verbindung mit dem von dem Pegelsensor abgegebenen Einschaltbefehl ausgewertet. Die Steuerschaltungsanordnung mit den Mitteln zur Auswertung der Polarität erlaubt also auch eine Erkennung von Kurzschlüssen der Datenleitung zur Stromversorgungsleitung und zu einer Sicherung des Bus-Systems in diesem Störungsfall.In the event of a short circuit to ground, the voltage between the data line has and the power line a reverse Polarity, and in this The case is, as described above, the resistance between the data line to ground to form the switching decision in connection with the output from the level sensor Switch-on command evaluated. The control circuit arrangement with the means for evaluation the polarity also allows short circuits in the data line to be detected to the power supply line and to a fuse for the bus system in the event of a fault.
In vorteilhafter Weise kann auch die Energieleitung selbst durch den Überstromabschalter abgesichert werden, indem ein Schaltkontakt in der Energieleitung angeordnet ist, der durch das Einschaltsignal betätigbar ist. Mit dem Auslösen der Kurzschluss-Sicherung durch den Uberstromabschalter wird in diesem Fall auch die Stromzuführung zu dem Teilnehmer des abgeschalteten Leitungsabschnitts unterbrochen. Der Teilnehmer ist dabei zweckmässig so eingerichtet, dass er bei Energiemangel in die Aus-Position geht.In an advantageous manner, the power line itself can through the Overcurrent disconnectors are protected by a switching contact in the power line is arranged, which can be actuated by the switch-on signal. With the triggering of the In this case, the short-circuit protection by the overcurrent disconnector is also the Power supply to the subscriber of the disconnected line section interrupted. The participant is expediently set up in such a way that he can, in the event of a lack of energy goes to the off position.
Im einzelnen ist die Anordnung, welche eine Abschaltung gestörter Leitungsabschnitte in den vorangehend genannten Störungsfällen ermöglicht, zweckmässig mit den Merkmalen ausgebildet, dass in dem Überstromabschalter je ein Schalter in der Energieleitung und in der Datenleftung angeordnet ist, dass eine Verbindung von einem mit der Energiequelle in Verbindung stehenden Anschluss des Schalters in der Energieleitung zur Steuerschaltungsanordnung führt und dass je eine Verbindung von einem mit dem Pegelsensor in Verbindung stehenden Anschluss sowie einem mit dem abschaltbaren Leitungsabschnitt in Verbindung stehenden Anschluss des Schalters in der Datenleitung zur Steuerschaltungsanordnung führt.In detail, the arrangement which disconnects the system is disturbed Line sections enabled in the aforementioned malfunctions, expedient designed with the features that in the overcurrent breaker a switch in each the power line and the data line is arranged that a connection from a connection of the switch that is connected to the energy source leads in the power line to the control circuit arrangement and that each one connection from one connection with the level sensor and one with the connection of the switch connected to the disconnectable line section leads in the data line to the control circuitry.
Damit diese Anordnung auch bei Kurzschlüssen der Energieleitung nach Masse funktionsfähig bleibt, zeichnet sie sich weiter zweckmässig aus durch eine Sicherung in der Energieleitung auf der mit der Energiequelle verbundenen Seite des Überstromabschalters.This means that this arrangement can also be used in the event of a short circuit in the power line Mass remains functional, it is furthermore expediently characterized by a Fuse in the power line on the side connected to the power source of the overcurrent switch.
Die Erfindung wird im folgenden anhand einer Zeichnung mit drei Figuren beschrieben. Es zeigt: Fig. 1 eine Anordnung zur partiellen Absicherung mit Widerständen, Fig. 2 eine Anordnung zur partiellen Absicherung besonders gefährdeter Teilnehmer mit Uberstromabs-halter und einem Pegelsensor und Fig. 3 eine Anordnung eines Überstromabschalters in einer Busleitung.The invention is explained below with reference to a drawing with three figures described. It shows: FIG. 1 an arrangement for partial protection with resistors, 2 shows an arrangement for the partial protection of particularly endangered participants with overcurrent cut-off device and a level sensor and FIG. 3 shows an arrangement of an overcurrent cut-off switch in a bus line.
In Fig. 1 sind mit 1 bis 5 Teilnehmer eines Bus-Systems bezeichnet, die in crashgefährdeten Zonen angeordnet sind.In Fig. 1 1 to 5 participants of a bus system are designated, which are arranged in crash-prone zones.
Jeder Teilnehmer 1, 2, 3 und die Teilnehmer 4 und 5 gemeinsam sind über je einen Leitungsabschnitt 6, 7, 8, 9 einer Busleitung an eine in einem nicht crashgefährdeten Rumpfsystem angeordnete zentrale Busleitung 10 angeschlossen.Each participant 1, 2, 3 and participants 4 and 5 are common via one line section 6, 7, 8, 9 of a bus line to one in one not Central bus line 10 arranged in a crash-prone fuselage system is connected.
Zwischen dem gemeinsamen Anschluspunkt 11 und dem Leitungsabschnitt 6 bzw. zwischen dem Anschlusspunkt 11 und dem Leitungsabschnitt 7 ist in der liähe des Anschlusspunktes je ein Widerstand 13 bzw. 14 anrordnet. Desgleichen ist zwischen dem zentralen Anschlusspunkt 12 und dem Leitungsabschnitt 8 ein Widerstand 15 und zwischen dem Anschlusspunkt 12 und dem Leitungsabschnitt 9 ein Widerstand 16 angeordnet. Jeder Widerstand ist in der Nähe des Anschlusspunktes angeschlossen, so dass ein möglichst grosser Teil der Leitungsabschnitte 6, 7, 8, 9 im Kurzschlussfall erfasst werden.Between the common connection point 11 and the line section 6 or between the connection point 11 and the line section 7 is close of the connection point each a resistor 13 or 14 is arranged. The same is between the central connection point 12 and the line section 8 a resistor 15 and A resistor 16 is arranged between the connection point 12 and the line section 9. Each resistor is connected near the connection point, making a as large a part as possible of the line sections 6, 7, 8, 9 in the event of a short circuit are recorded.
Tritt an einer Stelle 17 ein Massekurzschluss des Leitungsabschnitts 6 ein, so entsteht an dem Widerstand 13 ein Spannungsabfall, der annähernd gleich der auf der zentralen Busleitung 10 herrschenden Spannung ist.If there is a short to ground in the line section at a point 17 6, a voltage drop occurs across resistor 13 that is approximately the same the voltage prevailing on the central bus line 10.
Der durch den Massekurzschluss an der Stelle 17 hervorgerufene Kurzschluss-Strom wird dabei durch den Widerstand 13 begrenzt, so dass zwar der Spannungspegel auf der zentralen Busleitung 10 absinkt, jedoch nicht so tief, dass die Teilnehmer 2, 3, 4, 5 nicht mehr funktionsfähig wären. Es wird also lediglich der Teilnehmer 1 funktionsunfähig. Insbesondere können in der Zeichnung nicht dargestellte Teilnehmer, welche unmittelbar an die zentrale Busleitung 10 angeschlossen sind, in dieser Weise funktionsfähig Reiben.The short-circuit current caused by the short-circuit to ground at point 17 is limited by the resistor 13, so that the voltage level is on the central bus line 10 drops, but not so deep that the participants 2, 3, 4, 5 would no longer be functional. So only participant 1 inoperable. In particular, participants not shown in the drawing, which are directly connected to the central bus line 10 in this way functional rubbing.
Das gesamte in Fig. 1 dargestellte Bus-System kann auch dann bei niedrigerem Spannungspegel auf der Busleitung 10 funktionieren, wenn noch an einer zweiten oder weiteren Stelle 18, 19, 20 eines möglichen Massekurzschlusses ein solcher Massekurzschluss eintritt.The entire bus system shown in Fig. 1 can then also at lower Voltage levels on the bus line 10 work if still on a second or further point 18, 19, 20 of a possible ground short circuit, such a ground short circuit entry.
In Fig. 1 ist mit den unterbrochen gezeichneten Widerständen 21, 22 angedeutet, dass auch die zentrale Busleitung 10 in sich durch strombegrenzende Widerstände abschnittsweise abgesichert werden kann.In Fig. 1 with the interrupted drawn resistors 21, 22 indicated that the central bus line 10 in itself by current-limiting Resistances can be fused in sections.
Anstelle der in Fig. 1 dargestellten diskreten Widerstände können auch einzelne Leiterabschnitte aus Widerstandsdraht ausgeführt sein.Instead of the discrete resistors shown in FIG individual conductor sections can also be made from resistance wire.
Die in Fig. 1 schematisch dargestellte Leitung ist die Datenleitung des Bus-Systems.The line shown schematically in FIG. 1 is the data line of the bus system.
Das Bus-System nach Fig. 2 entspricht weitgehend dem-Wenigen nach Fig. 1 mit den Teilnehmern 1, 2, 3, 4, 5, die über Leitungsabschnitte 6, 7, 8, 9. an eine zentrale Busleitung 10 angeschlossen sind. Zusätzlich in Fig. 1 steht noch ein Teilnehmer 23 mit dem Leitungsabschnitt 8 in Verbindung, ferner ist ein weiterer Teilnehmer 24 direkt an die zentrale Busleitung 10 angeschlossen. Der Teilnehmer 24 und die zentrale Busleitung 10 liegen in einem crashgeschützten Rumpfsystem 25, das durch eine strichpunktierte Linie angedeutet ist.The bus system according to FIG. 2 largely corresponds to the little Fig. 1 with the participants 1, 2, 3, 4, 5, who via line sections 6, 7, 8, 9. are connected to a central bus line 10. In addition, in Fig. 1 is still a subscriber 23 with the line section 8 in connection, further is another Subscriber 24 connected directly to the central bus line 10. Of the participants 24 and the central bus line 10 are located in a crash-protected fuselage system 25, which is indicated by a dash-dotted line.
über Die Leitungsabschnitte 6, 7, 8, 9 sind statt/Widerständen über Überstromabschalter 26, 27, 28, 29 mit der zentralen Busleitung 10 gekoppelt. Diese Überstromabschalter bilden Teilnehmer des Bus-Systems. Innerhalb des Rumpf systems 25 ist ferner ein Pegelsensor 30 an die zentrale Busleitung 10 angeschlossen; auch der Pegelsensor ist Teilnehmer des Bus-Systems. The line sections 6, 7, 8, 9 are instead of / resistors over Overcurrent disconnectors 26, 27, 28, 29 coupled to the central bus line 10. These Overcurrent disconnectors form participants in the bus system. Within the trunk system 25 a level sensor 30 is also connected to the central bus line 10; even the level sensor is a participant in the bus system.
Die crashgefährdeten,mit dicker Linie gezeichneten, Leitungsabschnitte 6,7, 8, 9 sind über die Überstromabschalter zu dem Rumpfsystem hin abgesichert. Die Absicherung erfolgt in der Weise, dass alle Überstromabschalter ihre zugehörigen Leitungsabschnitte vom Rumpfsystem abschalten, wenn der Signalpegel auf der zentralen Busleitung 10 unter einen festgelegten Minimalwert - im Extremfall Kurzschluss -absinkt, was durch den Pegelsensor erfasst wird. Der Pegelsensor gibt zum sofortigen Abschalten der Leitungsabschnitte einen Abschaltbefehl mit bevorzugter Befehlsübertragung ab.The crash-prone line sections, drawn with thick lines 6, 7, 8, 9 are secured to the trunk system via the overcurrent disconnectors. The protection takes place in such a way that all overcurrent disconnectors have their associated Switch off line sections from the trunk system when the signal level is on the central Bus line 10 drops below a specified minimum value - in the extreme case of a short circuit - what is detected by the level sensor. The level sensor switches off immediately the line sections issue a shutdown command with preferential command transmission.
In dem auf die Abschaltung folgenden Datenübertragunfflszyklus erzeugt der Pegelsensor einen Einschaltbefehl, der Jedoch nur zur Einschaltung derJenigen abgeschalteten Leitungsabschnitte führt, die nicht gestört bzw. kurzgeschlossen sind. Hierzu werden in den Überstromabschaltern ausser dem Einschaltbefehl die elektrischen Grössen der zugehörigen abgeschalteten Leitungsabschnitte, nämlich der Widerstandswert der Datenleitung bezüglich einer Masseleitung sowie die Polarität der Spannung auf der Datenleitung zu einer Energieleitung ausgewertet und mit dem Einschaltbefehl verknüpft. Es werden dann nur die ungestörten Leitungsabschnitte wieder eingeschaltet, während die gestörten Leitungsabschnitte ausgeschaltet bleiben und während das zentrale Rumpfsystem mit dem Pegelsensor 30 und dem Teilnehmer 24 immer in Betrieb bleibt.Generated in the data transfer cycle following the shutdown the level sensor gives a switch-on command, but only to switch on the people disconnected line sections that are not disturbed or short-circuited are. For this purpose, in addition to the switch-on command, the electrical Sizes of the associated switched-off line sections, namely the resistance of the data line with respect to a ground line and the polarity the voltage on the data line to a power line is evaluated and with the Switch-on command linked. Only the undisturbed line sections are then used switched on again, while the disturbed line sections remain switched off and while the central trunk system with the level sensor 30 and the participant 24 always remains in operation.
Eine Anordnung eines Überstromabschalters in einer aus einer Datenleitung 31,einer Masseleitung 32 und einer Energieleitung 33 bestehenden Busleitung ist in Fig. 3 dargestellt. Der Überstromabschalter 34 ist innerhalb einer strichpunktierten Linie gezeigt. Er umfasst eine Steuerschaltungsanordnung 35 mit einer Logikschaltungsanordnung, sowie je einen Schalter 3E in der Datenleitung und einen Schalter 37 in der Energieleitung, die auf der linken Seite mit einer nicht dargestellten Batterie verbunden ist.An arrangement of an overcurrent switch in one of a data line 31, a ground line 32 and a power line 33 existing bus line shown in Fig. 3. The overcurrent breaker 34 is within a dash-dotted line Line shown. It comprises a control circuit arrangement 35 with a logic circuit arrangement, as well as a switch 3E in the data line and a switch 37 in the power line, which is connected to a battery (not shown) on the left.
Auf der linken Seite in Fig. 3 befindet sich auch die nicht dargestellte zentrale Busleitung, von der die Datenleitung 31 abgezweigt ist.On the left in Fig. 3 there is also the one not shown central bus line from which the data line 31 is branched off.
Zur Übertragung des Einschaltbefehls auf die Steuerschaltungsanordnung ist diese mit einem mit dem Pegelsensor in Verbindung stehenden Änschluss 38 mit der Datenleitung verbunden. Zum Auswerten der elektrischen Grössen aes ab-und einzuschaltenden Leitungsabschnitts auf der rechten Seite in Fig. 1 stellt 1e Steuerschaltungsanordnung mit einem Anschluss 39 an der Datenleitung des abschaltbars Leitungsabschnitts in Verbindung. Ausserdem besteht eine Verbindung zwischen der Steuerschaltungsanordnung und einem Anschluss 40 an die Energieleitung 33 auf der der Batterie zugewandten Seite des Schalters 37.To transmit the switch-on command to the control circuit arrangement this is connected to a connection 38 with the level sensor connected to the data line. To evaluate the electrical parameters aes to be switched off and on Line section on the right in Fig. 1 represents 1e control circuitry with a connection 39 on the data line of the disconnectable line section in Link. There is also a connection between the control circuitry and a connection 40 to the power line 33 on the battery facing Switch side 37.
Bei einem Kurzschluss der Datenleitung 31 zur Masseleitung 32 oder zur Energieleitung 33 empfängt die Steuerschaltungsanordnung über die Datenleitung 31 von dem Pegelsensor einen Abschaltbefehl, der das Öffnen der bisher geschlossenen Schalter 36 und 37 veranlasst.In the event of a short circuit of the data line 31 to the ground line 32 or the control circuit arrangement receives the power line 33 via the data line 31 from the level sensor a switch-off command that the opening of the previously closed Switch 36 and 37 initiated.
Beim Auftreten eines Einschaltbefehls in dem darauffolgenden Datenübertragungszyklus über die Datenleitung 31 und den Anschluss 38 schliesst die Steuerschaltungsanordnung nicht ohne weiteres die Schalter 36 und 37, sondern wertet zunächst die elektrischen Grössen des abgeschalteten Leitungsabschnitts aus. Hierzu wird der Widerstand zwischen dem Anschluss 39 und einem Anschluss a an der Masseleitung ausgewertet, der nur beim irberschreiten eines bestimmten Widerstandswerts ein Steuersignal zum Wiedereinschalten in Verbindung mit dem Einschaltbefehl bildet. Ausserdem wird die Bedingung ausgenutzt, dass im ungestörten Betrieb das Potential auf der Energieleitung stets positiver als das Potential auf der Datenleitung ist. wird eine solche Spannung zwischen dem Anschluss 40 und der Datenleitung nicht festgestellt, so bildet die Steuerschaltungsanordnung kein Steuersignal, das in Verbindung mit dem inschaltbefehl, der mit dem Steuersignal in einer Logikachaltung verknüpft wird, ein Einschaltsignal für die Schalter 36 und 37 bildet. Die Steuerschaltungsanordnung darf also keine Störung weser durch einen Kurzschluss zur Masseleitung noch zur Energieleitung erfassen, um den abgeschalteten Leitungsabschnitt spieler einzuschalten. -M Unterschied zu der Anordnung nach Fig. 1 wird mit der Anordnung nach Fig. 3 auch die nergieleitung gegen Kurz schluss geschützt, indem sie mit dem Schalter 37 abschaltbar ist Soll eine Sicherung 42 in der Z¼nergieleitung zur weiteren Absicherung angeordnet sein, so ist diese Sicherung zwischen dem Überstromabschalter 34 und der nicht dargestellten Batterie anzuordnen, damit der Uberstromabschalter auch bei Kurzschluss der Energieleitung nach Masse funktionsfähig bleibt.When a switch-on command occurs in the subsequent data transmission cycle The control circuit arrangement closes via the data line 31 and the connection 38 does not automatically switch 36 and 37, but first evaluates the electrical ones Sizes of the switched off line section. To do this, the resistance between the connection 39 and a connection a on the ground line evaluated, the only when a certain resistance value is exceeded, a control signal to switch it on again in connection with the switch-on command. In addition, the condition is used that in undisturbed operation the potential on the power line is always positive than the potential on the data line. will be such a tension between the Terminal 40 and the data line are not detected, so forms the control circuitry no control signal that is connected to the switch-on command that is connected to the control signal is linked in a logic connection, a switch-on signal for the switch 36 and 37 forms. The control circuit arrangement must therefore not cause any disturbance a short circuit to the ground line nor to the power line to detect the disconnected Turn on line section player. -M difference to the arrangement according to Fig. 1, with the arrangement according to FIG. 3, the power line is also protected against short circuits, in that it can be switched off with the switch 37. Should a fuse 42 in the Z¼nergieleitung be arranged for further protection, this fuse is between the overcurrent switch 34 and to arrange the battery, not shown, so that the overcurrent switch remains functional even in the event of a short circuit in the power line to ground.
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