DE2823612A1 - PROCESS AND EQUIPMENT FOR CARGO BEAM WELDING - Google Patents

PROCESS AND EQUIPMENT FOR CARGO BEAM WELDING

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DE2823612A1
DE2823612A1 DE19782823612 DE2823612A DE2823612A1 DE 2823612 A1 DE2823612 A1 DE 2823612A1 DE 19782823612 DE19782823612 DE 19782823612 DE 2823612 A DE2823612 A DE 2823612A DE 2823612 A1 DE2823612 A1 DE 2823612A1
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Germany
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workpiece
deflected
deflection
horizontal
melt
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DE19782823612
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German (de)
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Wilhelm Dr Scheffels
Karl-Heinz Dr Steigerwald
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Messer Griesheim GmbH
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Steigerwald Strahltecknik GmbH
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K15/00Electron-beam welding or cutting
    • B23K15/0013Positioning or observing workpieces, e.g. with respect to the impact; Aligning, aiming or focusing electronbeams

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Welding Or Cutting Using Electron Beams (AREA)

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ladungsträgerstrahlschweißen, insbesondere Elektronenstrahlschweißen, sowie eine Einrichtung zur Durchführung eines solchen Verfahrens.The present invention relates to a method for charge carrier beam welding, in particular electron beam welding, as well as a Facility for carrying out such a procedure.

Wenn ein Werkstück beträchtlicher Dicke, wie 50 mm und größer, mit einem Ladungsträgerstrahl, wie einem Elektronenstrahl, geschweißt werden soll, besteht eines der schwierigsten Probleme darin, zu verhindern, daß das durch den Strahl geschmolzene Material aus der Schweißzone herausfließt.When a workpiece of considerable thickness, such as 50 mm and larger, to be welded with a charged beam such as an electron beam, one of the most difficult problems is to prevent that the material melted by the beam flows out of the welding zone.

Aus der DE-OS 22 04 187 ist es bekannt, beim Schweißen einer vertikalen Naht mit einem horizontal verlaufenden Elektronenstrahl an der Strahleintrittsseite und der Strahlaustrittsseite eine schuhartige Schweißbadunterstützungsvorrichtung anzuordnen, die beim Schweißen mit dem StrahlFrom DE-OS 22 04 187 it is known when welding a vertical Seam with a horizontally running electron beam on the beam entry side and a shoe-like weld pool support device on the jet exit side to arrange that when welding with the beam

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längs der zu verschweißenden Fuge bewegt wird. Hierbei wird von der Annahme ausgegangen, daß die Oberfläche des Schmelzbades einige Millimeter unter dem Strahlquerschnitt liegt und man daher die schuhartige Schweißbadunterstüzungsvorrichtung so weit unterhalb des Strahls anordnen kann, daß sie vom Strahl nicht beschädigt wird, aber trotzdem die Schmelze unterstützen kann.is moved along the joint to be welded. The Assumption assumed that the surface of the weld pool is a few millimeters below the beam cross-section and therefore the can arrange shoe-like weld pool support device so far below the beam that it is not damaged by the beam, but can still support the melt.

Dieses bekannte Prinzip versagt beim Schweißen einer horizontalen Fuge mit einem horizontalen Strahl und bei größeren Werkstückdicken, da hier die Bedingung, daß die Schmelze genügend weit unterhalb des Strahlquerschnitts liegt, praktisch nicht mehr eingehalten werden kann.This well-known principle fails when welding a horizontal joint with a horizontal beam and for larger workpiece thicknesses, since the condition here is that the melt is sufficiently far below the beam cross-section is practically no longer adhered to.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Maßnahmen anzugeben, die das Ausfließen der Schmelze aus einem mit einem Ladungsträgerstrahl geschweißten Werkstück verhindern, insbesondere beim horizontalen Schweißen mit horizontalem Strahl und/oder beim Schweißen dicker Werkstücke .The present invention is based on the object of specifying measures that prevent the melt from flowing out of a beam with a charge carrier Prevent welded workpiece, especially when welding horizontally with a horizontal beam and / or when welding thick workpieces.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch das Verfahren gemäß Patentanspruch 1 gelöst.This object is achieved according to the invention by the method according to patent claim 1 solved.

Die Unteransprüche betreffen Weiterbildungen und vorteilhafte Ausgestaltungen des Verfahrens gemäß der Erfindung sowie bevorzugte Einrichtungen zur Durchführung des Verfahrens gemäß der Erfindung.The subclaims relate to further developments and advantageous configurations of the method according to the invention and preferred devices for carrying out the method according to the invention.

Ein wichtiges Merkmal der Erfindung besteht darin, daß der Ladungsträgerstrahl, der längs eines sich in das Werkstück erstreckenden Strahlweges verläuft, an oder in der Nähe einer Oberfläche des Werkstücks in einem solchen Sinne abgelenkt wird, daß die Richtung des abgelenkten Strahls näher bei der vertikal nach oben weisenden Richtung verläuft als die Richtung des Strahls vor der Ablenkung. Mit anderen Worten gesagt, soll der Winkel,der benötigt wird, um einen in die Richtung des abgelenkten Strahles weisenden Pfeil in die senkrecht nach oben weisende Richtung zu drehen, kleiner sein als der Winkel, der benötigt wird, um einen in die Richtung des Strahles vor der Ablenkung weisenden Pfeil in die vertikal nach oben weisende Richtung zu drehen.An important feature of the invention is that the charge carrier beam, which runs along a beam path extending into the workpiece, on or in the vicinity of a surface of the Workpiece is deflected in such a way that the direction of the deflected beam is closer to the vertically upward direction runs as the direction of the beam before the deflection. In other words, is supposed to be the angle that is needed to get one into the To rotate the arrow pointing in the direction of the deflected beam in the direction pointing vertically upwards, must be smaller than the angle required to rotate an arrow pointing in the direction of the beam prior to deflection in the vertically upward direction.

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(Das Drehen erfolgt dabei immer in dem Sinne, in dem der gewünschte übergang mit der kleinsten Winkel änderung erreicht werden kann). Der Ablenkbereich kann in Fortpflanzungsrichtung des Strahles gesehen vor der betreffenden Werkstücksoberfläche liegen oder die betreffende Werkstücksoberfläche enthalten oder sich hinter der betreffenden Werkstücksoberfläche befinden und der Bereich kann sich zum Beispiel 15 oder 30 mm oder auch etwas mehr von der Werkstückoberfläche weg erstrecken.(The turning always takes place in the sense in which the desired transition can be achieved with the smallest change in angle). The deflection area can be seen in the direction of propagation of the beam in front of the relevant workpiece surface or the workpiece surface in question or are located behind the workpiece surface in question and the area can be, for example, 15 or 30 mm or also extend a little more away from the workpiece surface.

Der Strahl kann mit einer bezüglich der Horizontalen etwas nach unten geneigten Richtung auf die Oberfläche des Werkstücks gerichtet sein, z.B. in einem Winkel von -10 bis -85° bezüglich der Horizontalen, insbesondere zwischen -25 und -60°, und der Strahl wird dann bei der Strahleintrittsseite des Werkstücks beispielsweise in eine im wesentlichen horizontale Richtung abgelenkt. Der im Werkstück verlaufende Teil des Strahlweges kann einen bezüglich der Horizontalen nach unten und/oder einen bezüglich der Horizontalen nach oben geneigten Teil enthalten oder kann zum größten Teil schräg nach unten oder schräg nach oben verlaufen, vorzugsweise alles mit Winkeln, die höchstens etwa 10 bis 20° bezüglich der Horizontalen betragen. Wenn der Strahl das Werkstück durchdringt und an einer Strahlaustrittsfläche aus diesem austritt, wird der Strahl vorzugsweise in der Nähe dieser Strahlaustrittsfläche nach oben abgelenkt. In dieseniFalle kann an der Strahlaustrittsseite gewünschtenfalls eine Anordnung zur Schweißbadunterstüzung vorgesehen sein, die beispielsweise ein teilchenförmiges Material enthält, und an der Strahleintrittsseite kann ebenfalls eine Schweißbandunterstützungsvorrichtung ("Schuh") vorgesehen sein, um das Ausfließen von Schmelze aus dem Schweißbereich zu verhindern. Wegen der Ablenkung des Strahls lassen sich die Schweißbandunterstützungsvorrichtungen so am Werkstück anordnen, daß sie nicht vom Strahl beschädigt werden und trotzdem ein einwandfreies Zurückhalten der Schmelze gewährleisten. Die schuh- oder wannenartige Schweißbandunterstützungsvorrichtung oder -vorrichtungen wandern beim horizontalen Schweißen einer Naht vorzugsweise mit dem Strahl längs der Naht.The beam can be slightly downwards with respect to the horizontal be directed towards the surface of the workpiece in an inclined direction, e.g. at an angle of -10 to -85 ° with respect to the horizontal, in particular between -25 and -60 °, and the beam is then at the beam entry side of the workpiece is deflected, for example, in a substantially horizontal direction. The part of the The beam path can contain a part inclined downward with respect to the horizontal and / or an upwardly inclined part with respect to the horizontal can for the most part run obliquely downwards or obliquely upwards, preferably everything with angles that are at most about 10 to 20 ° with respect to the horizontal. When the beam penetrates the workpiece and exits it at a beam exit surface, the Beam preferably deflected upwards in the vicinity of this beam exit surface. In this case, if desired, on the beam exit side an arrangement for welding pool support must be provided, which contains, for example, a particulate material, and at the The beam entry side can also have a sweatband support device ("Shoe") may be provided in order to prevent the melt from flowing out of the welding area. Because of the deflection of the beam the sweatband support devices can be arranged on the workpiece in such a way that they are not damaged by the beam and still enter Ensure perfect retention of the melt. The shoe or tub type sweatband support device or devices preferably migrate with the beam along the seam when welding a seam horizontally.

Bei einer anderen Ausführungsform der Erfindung wird der Strahl an der Strahleintrittsseite des Werkstücks und/oder innerhalb des WerkstücksIn another embodiment of the invention, the beam is at the Beam entry side of the workpiece and / or within the workpiece

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und/oder an der Strahlaustrittsseite des Werkstücks magnetisch abgelenkt. Diese Maßnahmen können jeweils einzeln und in beliebiger Kombination miteinander und ggf. in Verbindung mit einem schräg nach unten auf das Werkstück verlaufenden Strahl verwendet werden, wobei die Neigung des Strahls mindestens 5° bezüglich der Horizontalen beträgt. Der Strahl kann, wie erwähnt, auch im wesentlichen vertikal auf das Werkstück gerichtet und in der Nähe der Strahlaustrittsseite in eine im wesentlichen horizontale Richtung abgelenkt werden.and / or magnetically deflected on the beam exit side of the workpiece. These measures can be taken individually and in any combination with one another and possibly in conjunction with an inclined downward can be used extending on the workpiece beam, the inclination of the beam is at least 5 ° with respect to the horizontal. As mentioned, the beam can also be directed essentially vertically onto the workpiece and in the vicinity of the beam exit side be deflected in a substantially horizontal direction.

Im folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert.In the following, exemplary embodiments of the invention are referred to explained in more detail on the drawing.

Es zeigen:Show it:

Figur 1 eine vertikale Schnittansicht eines Werkstücks, das mit einem horizontalen, sich bezüglich des Werkstücks von unten nach oben bewegenden Strahl geschweißt wird und mit einer bekannten Schweißbadunterstützungsvorrichtung zu sehen ist;Figure 1 is a vertical sectional view of a workpiece with a horizontal beam moving from bottom to top with respect to the workpiece and with a known weld pool support device you can see;

Figur 2 eine vertikale Schnittansicht eines Werkstücks, das mit einem Verfahren und einer Einrichtung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung geschweißt wird; die Schweißrichtung (Richtung der Relativbewegung zwischen Strahl und Werkstück) ist hier horizontal;Figure 2 is a vertical sectional view of a workpiece with a Method and a device according to an embodiment of the invention is welded; the welding direction (direction the relative movement between the beam and the workpiece) is horizontal here;

Figur 3 eine Ansicht der Anordnung gemäß Fig. 2 von oben;FIG. 3 shows a view of the arrangement according to FIG. 2 from above;

Figur 4 ein etwas vergrößerter Vertikal schnitt entsprechend Fig. 2 in einer Ebene IV-IV der Figur 3 mit den Schnittebenen V-V für Fig. 5, VI-VI für Fig. 6 und VII-VII für Fig. 7;FIG. 4 is a somewhat enlarged vertical section corresponding to FIG. 2 in a plane IV-IV of FIG. 3 with the sectional planes V-V for FIG. 5, VI-VI for FIG. 6 and VII-VII for FIG. 7;

Figur 5 eine Schnittansicht in einer Ebene V-V der Figur 4 in der Strahl ebene durch das Schmelzbad;FIG. 5 shows a sectional view in a plane V-V of FIG. 4 in the jet plane through the molten bath;

Figur 6 eine Schnittansicht in einer Ebene VI-VI der Figur 4, in der der Strahl, das Schweißbad, eine zu verschweißende Fuge und eine Schweißraupe dargestellt sind; 809850/0834 FIG. 6 shows a sectional view in a plane VI-VI of FIG. 4, in which the beam, the weld pool, a joint to be welded and a weld bead are shown; 809850/0834

Figur 7 eine perspektivische Schnittansicht der Schweißbadunterstützungsvorrichtung in einer Schnittebene VII-VII der Fig. 4; die Schmelze ist dabei weggelassen, um die trogförmige Gestalt eines Keramikeinsatzes der Schweißbadunterstützungsvorrichtung sichtbar zu machen;FIG. 7 is a perspective sectional view of the weld pool support device in a section plane VII-VII of FIG. 4; the melt is omitted to form the trough-shaped Shape of a ceramic insert of the weld pool support device to make visible;

Figur 8 eine Seitenansicht der Schweißbadunterstützungsvorrichtung;FIG. 8 is a side view of the weld pool support device;

Figur 9 ein schematischer Vertikalschnitt durch ein Werkstück während des Schweißens einer vertikal verlaufenden Fuge mit einem im Werkstück im wesentlichen horizontal verlaufenden Strahl, der gemäß einer Ausführungsform des Verfahrens nach der Erfindung abgelenkt ist;Figure 9 is a schematic vertical section through a workpiece during welding a vertically running joint with a beam running essentially horizontally in the workpiece, which is deflected according to an embodiment of the method according to the invention;

Figur 10 eine ähnliche Ansicht wie Fig. 9, in der zusätzlich die Zufuhr von Zusatzmaterial dargestellt ist;FIG. 10 is a view similar to FIG. 9, additionally showing the feed is shown by additional material;

Figur 11 eine perspektivische Teilansicht einer magnetischen Ablenkvorrichtung, wie sie zur Ablenkung des Strahls an der Strahleintrittsseite oder der Strahlaustrittsseite eines Werkstücks Verwendung finden kann;FIG. 11 is a partial perspective view of a magnetic deflection device, as used to deflect the beam on the beam entry side or the beam exit side of a workpiece Can be found;

Figur 12 ein schematischer Querschnitt in einerfEbene XII-XII der Fig. 11;FIG. 12 shows a schematic cross section in a plane XII-XII of FIG Fig. 11;

Figur 13 eine Fig. 9 entsprechende Ansicht, in der zusätzlich Elektroden und eine Schaltung zur Regelung der Position des Strahlweges dargestellt sind; die Schweißrichtung ist beispielsweise horizontal;FIG. 13 shows a view corresponding to FIG. 9, in which additional electrodes and a circuit for controlling the position of the beam path are shown; the welding direction is for example horizontal;

Figur 14A ein Vertikalschnitt eines Werkstücks, in der der Weg eines Elektrodenstrahls und Polstücke zur Ablenkung des Strahls dargestellt sind; die Schweißrichtung ist hier wieder als vertikal angenommen;FIG. 14A shows a vertical section of a workpiece in which the path of a Electrode beam and pole pieces for deflecting the beam are shown; the welding direction is here again as accepted vertically;

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Figur 14B eine Figur 14A entsprechende Ansicht, in der die Verteilung des Magnetfeldes in Fortpflanzungsrichtung des Strahls dargestellt ist;FIG. 14B is a view corresponding to FIG. 14A, in which the distribution of the magnetic field in the direction of propagation of the beam is shown;

Figur 15 eine Stirnansicht in einer Richtung XV-XV der Figur 14A;FIG. 15 shows an end view in a direction XV-XV of FIG. 14A;

Figur 16 eine Schnittansicht der Strahleintrittsseite eines Werkstücks und einer an dieser angeordneten, wannenartigen Schweißbadunterstützungsvorrichtung sowie eines Magnetfeldes, durch die der zum Schweißen dienende Strahl von einem relativ steil nach unten verlaufenden Weg kurz vor der Strahleintrittsseite in einen im wesentlichen horizontal verlaufenden Weg umgelenkt wird;FIG. 16 shows a sectional view of the beam entry side of a workpiece and a trough-like weld pool support device arranged thereon as well as a magnetic field through which the beam used for welding of a relative steep downward path just before the jet entry side into a substantially horizontal path Way is diverted;

Figur 17 eine perspektivische Anordnung einer Schweißbadunterstützungsvorri chtung und einer Anordnung zum Erzeugen eines magnetischen Ablenkfeldes entsprechend Fig. 16;FIG. 17 is a perspective arrangement of a weld pool support device attention and an arrangement for generating a magnetic deflection field corresponding to FIG. 16;

Figur 18 eine Seitenansicht einer magnetischen Ablenkvorrichtung und Schweißbadunterstützungsvorrichtung an der Strahleintrittsseite des Werkstücks;Figure 18 is a side view of a magnetic deflector and Weld pool support device on the beam entry side of the workpiece;

Figur 19 ein Horizontal schnitt einer gegenüber Fig. 18 etwas abgewandelten Ausführungsform; die Schnittebene entspricht dabei der Ebene IXX-IXX in Fig. 18;FIG. 19 is a horizontal section of a somewhat modified compared to FIG Embodiment; the cutting plane corresponds to the plane IXX-IXX in FIG. 18;

Figur 20 eine Draufsicht auf ein Werkstück mit einem Spalt zwischen zwei durch einen Elektronenstrahl zu verschweißenden Werkstückteil und eine schematisch dargestellte magnetische Ablenkvorrichtung;FIG. 20 is a plan view of a workpiece with a gap between two by an electron beam to be welded workpiece part and a schematically illustrated magnetic deflection device;

Figur 21 eine schematische Schnittansicht in einer Ebene XXI-XXI der Fig. 20;FIG. 21 shows a schematic sectional view in a plane XXI-XXI of FIG. 20;

Figur 22 ein Vertikal schnitt in einer Ebene XXII-XXII der Figur 20;FIG. 22 shows a vertical section in a plane XXII-XXII of FIG. 20;

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Figur 23 und 24 Ansichten entsprechend Fig. 21 bzw. 22 einer Abwandlung der Ablenkvorrichtung gemäß Fig. 20 bis 22;FIGS. 23 and 24 are views corresponding to FIGS. 21 and 22 of a modification the deflection device according to FIGS. 20 to 22;

Figur 25 eine in Fortpflanzungsrichtung eines Elektronenstrahls gesehene Draufsicht auf Polschuhe einer Einrichtung zum Wedeln des Strahls in einer"senkrecht zur Schweißfuge verlaufenden Richtung;FIG. 25 shows in the direction of propagation of an electron beam Seen plan view of pole pieces of a device for waving the beam in a "perpendicular to the welding joint trending direction;

Figur 26 ein Vertikal schnitt in einer Ebene XXVI-XXVI der Fig. 25; Figur 27 eine Schnittansicht in einer Ebene XXVII-XXVII der Fig. 25;FIG. 26 shows a vertical section in a plane XXVI-XXVI of FIG. 25; FIG. 27 shows a sectional view in a plane XXVII-XXVII of FIG. 25;

Figur 28 und 29 Ansichten entsprechend Fig. 25 bzw. 26 einer Modifikation der magnetischen Ablenkvorrichtung gemäß Figur 25 bis 27.FIGS. 28 and 29 are views corresponding to FIGS. 25 and 26, respectively, of a modification of the magnetic deflection device according to FIG Figures 25 to 27.

Da das Elektronenschweißen derzeit die üblichste Art von Ladungsträgerstrahlschweißen ist, zumindeste soweit es sich um Werkstücke erheblicher Dicke handelt, wird die Erfindung im folgenden anhand des Elektronenstrahlschweißens erläutert. Der Begriff "Strahlweg" soll, wenn der Strahl bezüglich des Strahlerzeugungssystems im wesentlichen stationär ist, die Mittelachse des Strahls bedeuten oder, falls der Strahl bezüglich des Schweißbereiches periodisch hin- und herbewegt wird (wedeln), das zeitliche Mittel der mittleren Strahlachse. Werkstücke erheblicher Dicke, z.B. 50 mm oder mehr und Werkstücke, bei denen die zu verschweißende Fuge unregelmäßig ist oder größere Abmessungen hat, z.B. 1 mm oder mehr, werden im allgemeinen bekanntlich mit einem gewedelten Strahl geschweißt.Since electron welding is currently the most common type of charge carrier beam welding, at least as far as workpieces of considerable thickness are involved, the invention is described below with reference to Electron beam welding explained. The term "beam path" is used when the beam is essentially related to the beam generating system is stationary mean the central axis of the beam or if the beam periodically reciprocates with respect to the weld area will (wag), the time mean of the central beam axis. Workpieces of considerable thickness, e.g. 50 mm or more and workpieces, in which the joint to be welded is irregular or has larger dimensions, e.g. 1 mm or more, are generally known to be welded with a waved beam.

Fig. 1 zeigt eine Werkstückanordnung 10, z.B. zwei miteinander zu verschweißende Metal!platten, die mit einem horizontal verlaufenden Elektronenstrahl 14 verschweißt werden. Der Strahl bildet im Werkstück eine Metallschmelze 12, die bei einer vertikal nach unten gerichteten Bewegung (Pfeil 16) des Werkstücks bezüglich des Strahls entlang der Stoßfuge wandert und beim Erstarren die Schweißnaht bildet.Figure 1 shows a workpiece assembly 10, e.g. Welding metal! plates with a horizontally running Electron beam 14 are welded. The beam forms a metal melt 12 in the workpiece, which is directed vertically downwards Movement (arrow 16) of the workpiece with respect to the beam moves along the butt joint and forms the weld seam when it solidifies.

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Um das Ausfließen der Schmelze aus dem Schweißbereich zu verhindern, sind an einer Strahleintrittsseite 52 und an einer Strahlaustrittsseite 54 des Werkstücks jeweils eine wannenartige Schweißbadunterstützungsvorrichtung 18 bzw. 20 angeordnet, für die im folgenden der Begriff "Schuh" verwendet werden soll. Beim Schweißen der Naht wandern die beiden Schuhe 18,20 mit dem'Strahl 14 entlang der Trennfuge.To prevent the melt from flowing out of the weld area, A trough-like weld pool support device is located on a beam entry side 52 and on a beam exit side 54 of the workpiece 18 and 20 respectively, for which the term "shoe" is to be used in the following. When the seam is welded, they migrate both shoes 18, 20 with the jet 14 along the parting line.

Die oberen Ränder der Schuhe 18 und 20 müssen offensichtlich unterhalb des Strahlquerschnitts 14 liegen, da die Schuhe sonst durch den Strahl geschädigt würden. Die bekannte Schweißnaht-unterstützungsvorrichtung kann daher schlecht für das horizontale Schweißen einer Trennfuge, die im wesentlichen in einer horizontalen Ebene liegt, und nicht für das Schweißen dickerWerkstücke verwendet werden, da das geschmolzene Werkstückmaterial in diesen Fällen dazu neigt, über die Ränder der Schuhe zu fließen.Obviously, the top edges of shoes 18 and 20 must be below of the beam cross-section 14, otherwise the shoes would be damaged by the beam. The known weld seam support device can therefore be bad for the horizontal welding of a parting line that is essentially in a horizontal plane, and should not be used for welding thick workpieces, as in these cases the molten workpiece material tends to run over the The edges of the shoes flow.

Gemäß der vorliegenden Erfindung läßt sich dieses Problem dadurch vermeiden, daß der Strahl 14, wie es in Fig. 2 dargestellt ist, bei oder kurz vor der Strahleintrittsfläche 52 abgelenkt wird. Er verläuft also anfänglich längs eines schräg nach unten verlaufenden Weges von oben in eine trogartige Vertiefung eines Schweißbadunterstützungsschuhes 18, der sich mit dem Strahl längs des Werkstücks bewegt, und der Strahl wird dann in einem nach oben gerichteten Sinne in die Ebene der Trennfuge oder Schweißnaht abgelenkt.According to the present invention, this problem can be avoided by the fact that the beam 14, as shown in Fig. 2, is deflected at or shortly before the beam entry surface 52. So it initially runs along a sloping downward one Path from above into a trough-like depression of a weld pool support shoe 18 moving with the beam along the workpiece, and the beam then becomes in the plane in an upward direction the parting line or weld seam deflected.

Innerhalb des Werkstücks kann der Strahl, wie es in Fig. 2 dargestellt ist, etwas nach unten geneigt verlaufen; das Werkstück wird in diesem Falle dann so angeordnet, daß die Stoßfuge in einer Ebene liegt, die einen Winkel von beispielsweise 10° bezüglich der Horizontalen bildet. Der Strahl kann quer zur Stoßfuge gewedelt werden, wie es schematisch durch einen Doppelpfeil 22 angedeutet ist. Da der Strahl 14 nun in den wannenartigen Schuh von oben eintritt, kann dieser an der Strahleintrittsseite so hoch angeordnet werden, daß ein Ausfließen der Schmelze aus dem Schweißbereich mit Sicherheit verhindert wird, ohne daß die . Gefahr besteht, daß der Schuh vom Strahl getroffen und beschädigt wird. An der Strahlaustrittsseite kann eine Schweißbadunterstützungsvorrichtung 24 angeordnet sein, wenn der Strahl das Werkstück vollständig durchdringtThe beam, as shown in FIG. 2, can be inside the workpiece is inclined slightly downwards; the workpiece is then arranged in this case that the butt joint lies in a plane which forms an angle of, for example, 10 ° with respect to the horizontal. The beam can be waved across the butt joint, as shown schematically is indicated by a double arrow 22. Since the beam 14 now enters the tub-like shoe from above, it can be on the beam entry side be arranged so high that an outflow of the melt from the weld area is prevented with certainty, without the. There is a risk that the shoe will be hit by the jet and damaged. A weld pool support device can be installed on the beam exit side 24 be arranged when the beam completely penetrates the workpiece

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und hinten zum Teil wieder austritt. Diese rückwärtige Schweißbadunterstiitzungsvorrichtung kann aus einer zum Werkstück hin offenen Schiene mit U-förmigem Querschnitt bestehen, die mit einem groben, teilchenförmigen Material, wie einem Metallgranulat 28 gefüllt ist. Die Wände der Schiene 26 sind vorzugsweise durchbrochen, so daß Dämpfe und Gase aus dem Schweißbereich nach rückwärts austreten können. Eine solche Schweißbadunterstützung wird selbstverständlich nicht benötigt, wenn die Strahlenergie so gewählt ist, daß die Eindringtiefe des Strahls kleiner als die Dicke des Werkstücks, wie durch eine gestrichelte Linie 23 angedeutet ist.and partially exits at the back. This rear weld pool support device can consist of a rail open to the workpiece with a U-shaped cross-section, which is particulate material, such as a metal granulate 28 is filled. The walls of the rail 26 are preferably perforated so that vapors and gases can escape rearward from the welding area. Such a weld pool support is of course not required if the beam energy is chosen so that the penetration depth of the beam is smaller than the thickness of the workpiece, as indicated by a dashed line 23.

Die Neigung des Strahls (bezüglich der Horizontalen) und der Abstand des Randes des Schuhes von der Oberfläche des Werkstücks an der Strahl eintrittsseite sind so aufeinander abgestimmt, daß der Strahl gerade nicht mehr vom Schuh behindert wird (Fig. 2).The inclination of the beam (with respect to the horizontal) and the distance of the edge of the shoe from the surface of the workpiece on the beam entry side are coordinated in such a way that the jet is no longer obstructed by the shoe (Fig. 2).

Der Schuh 30 bildet eine wannenartige Vertiefung oder einen Trog 38, dessen Form der Hauptströniungsrichtung der Schmelze, die aus dem Schweißbereich herausfließt, so angepaßt ist, daß die aus dem Strahleintrittsbereich aus dem Werkstück ausgestoßene Schmelze in einem Bogen im Abstand vom Strahl wieder in das Schweißbad zurückgelenkt wird (siehe Fig. 5) und so den Schweißbereich wieder auffüllt. Diese Wirkung wird durch die Schwerkraft unterstützt (siehe Fig. 2) und verhindert das Auftreten von Hohlräumen in der Schweißnaht. Die bogenförmige Form der dem Schweißbad abgewandten Wand des Troges 38 ist besonders in Fig. 5 zu erkennen.The shoe 30 forms a trough-like depression or trough 38, whose shape of the main flow direction of the melt flowing out of the weld area is adapted so that the out of the In the beam entry area, melt ejected from the workpiece is deflected back into the weld pool in an arc at a distance from the beam (see Fig. 5) and so fills the welding area again. This effect is supported by gravity (see Fig. 2) and prevents voids from occurring in the weld. The arcuate shape of the wall of the trough 38 facing away from the weld pool can be seen particularly in FIG.

Wenn die aus dem Werkstück herausgetriebene Schmelze in der oben beschriebenen Weise wieder in den Schweißnahtbereich zurückgeführt werden soll, darf die Temperatur der Schmelze durch den Kontakt mit dem Schuh nicht zu stark verringert werden und dieser darf seinerseits durch die heiße Schmelze nicht beschädigt werden. Zu diesem Zweck ist ein "Schweißbadunterstützungsbereich" A (Fig. 6) des Schuhes so ausgebildet, daß er eine ausreichende Temperatur annehmen kann(dies kann gewünschtenfalls durch intermittierendes Beaufschlagen mit dem Strahl oder mit einem Teil des Strahl querschnitts unterstützt werden) und/oderIf the melt expelled from the workpiece in the above-described Way is to be returned to the weld seam area, the temperature of the melt is allowed to come into contact with the shoe must not be reduced too much and this in turn must not be damaged by the hot melt. To this end a "weld pool support area" A (Fig. 6) of the shoe is designed in such a way that it can assume a sufficient temperature (this can if desired by intermittent exposure to the jet or with a part of the beam cross-section supported) and / or

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die Wanne im Schweißbadunterstlitzungsbereich wird durch ein Material niedriger Wärmeleitfähigkeit gebildet, z.B. durch einen Keramikeinsatz 32 oder ein Keramikfutter. In einem "Kühlabschnitt B"des mit dem Strahl mitwandernden Schuhs muß andererseits die Schmelze zumindest an der Oberfläche zum Erstarren gebracht und eine obere Schweißraupe geeigneter Form gebildet werden. In diesem Abschnitt muß der Schuh gut gekühlt werden und eine ausreichende Wärmeleitfähigkeit haben, so daß die Schmelze während des Formens zu einer Schweißraupe gewünschter Formabgekühlen und erstarren kann. Da das Volumen des Metalls im Verlaufe des Erstarrens abnimmt, wird die Relativbewegung zwischen dem Schuh und dem Werkstück nicht behindert.the tub in the weld pool support area is made of a material low thermal conductivity, e.g. through a ceramic insert 32 or a ceramic lining. On the other hand, the melt must be in a "cooling section B" of the shoe that moves with the jet solidified at least on the surface and an upper weld bead of suitable shape formed. In this section the shoe must be well cooled and have sufficient thermal conductivity so that the melt during molding to a Weld bead of the desired shape can cool and solidify. Since the volume of the metal decreases in the course of solidification, the relative movement between the shoe and the workpiece does not with special needs.

Der Trog 38 ist durch Seitenwände 44 und eine Vorderwand 46 begrenzt. Diese Wände sind höher als das Niveau der Schmelze. Der Kühlabschnitt A enthält eine Kühlkammer, die durch Leitungen 36 in einen Kühlmittelkreislauf eingeschaltet ist. Die der Strahleintrittsfläche 52 des Werkstücks zugewandte Seite des Troges ist offen und der Schuh kann dort mit einer Abdichtvorrichtung versehen, z.B. mit einer Nut, die eine Packung oder Schnur aus Asbestfasern und dergl. enthält. Der Kühlabschnitt B hat in der dem Werkstück gegenüberliegenden Fläche eine rillen- oder nutartige Vertiefung mit z.B. etwa halbkreisförmigem Querschnitt, der sich von dem dem Abschnitt A benachbarten Ende zu dem diesem Abschnitt abgewandten Ende verjüngen kann. Diese schlitzartige Vertiefung 40 wirkt wie eine Strangusfomi zur Formung der oberen Schweißraupe 42.The trough 38 is delimited by side walls 44 and a front wall 46. These walls are higher than the level of the melt. The cooling section A contains a cooling chamber, which through lines 36 into a coolant circuit is switched on. The side of the trough facing the beam entry surface 52 of the workpiece is open and the shoe can there provided with a sealing device such as a groove containing a packing or string of asbestos fibers and the like. The cooling section In the surface opposite the workpiece, B has a groove-like or groove-like depression with, for example, an approximately semicircular Cross section which can taper from the end adjacent to section A to the end facing away from this section. This slit-like Depression 40 acts like a strangus shape for forming the upper weld bead 42.

Der Schuh 18 ist an einem Träger 34 befestigt, der bezüglich des Strahlerzeugungssystems 15 (Fig. 2) ruht. Die trogartige Form des Keramikeinsatzes 32 ist besonders gut in Fig. 7 zu sehen. Die dem Werkstück abgewandte Seite des Trogs ist, wie Fig. 5 zeigt, gekrümmt, um den Fluß der Schmelze, die aus dem vom Strahl getroffenen Bereich des Schweißbades herausgetrieben wird, wieder in den Schweißbereich zurückzuleiten. Der Boden des Troges steigt vorzugsweise von der offenen Seite zur Vorderwand 46 hin an.The shoe 18 is attached to a support 34 relative to the beam generation system 15 (Fig. 2) rests. The trough-like shape of the ceramic insert 32 can be seen particularly well in FIG. The side of the trough facing away from the workpiece is, as FIG. 5 shows, curved around the Flow of the melt coming from the area of the weld pool struck by the beam is driven out to lead back into the welding area. The bottom of the trough preferably rises from the open side towards the front wall 46.

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-TT--TT-

Allgemein gesprochen, kann der Strahl in der Nähe der Strahleintrittsseite 52 und/oder in der Nähe der Strahlaustrittsseite 54 abgelenkt werden. Wie Fig. 9 zeigt, kann der Strahl also in einem schräg nach unten verlaufenden Teil 14a des Strahlweges sich dem Werkstück nähern, im Bereich der Strahleintrittsseite 52 abgelenkt werden, so daß der im Werkstück verlaufende Teil des Strahlwegs etwa horizontal verläuft. Im Werkstück kann der Strahl auch etwas schräg nach unten oder schräg nach oben verlaufen oder im wesentlichen überall konkav nach oben gekrümmt sein. An der Strahlaustrittsseite 54 wird der Strahl 54 dann vorzugsweise ein zweites Mal in einen schräg nach oben verlaufenden Teil 14c des Strahlwegs abgelenkt (Fig. 9).Generally speaking, the beam can be near the beam entry side 52 and / or in the vicinity of the beam exit side 54 are deflected. As Fig. 9 shows, the beam can so in a obliquely downward part 14a of the beam path is the workpiece approach, are deflected in the area of the beam entry side 52, so that the part of the beam path running in the workpiece runs approximately horizontally. In the workpiece, the beam can also run somewhat obliquely downwards or obliquely upwards or concave essentially everywhere be curved at the top. At the beam exit side 54, the beam 54 is then preferably a second time in an inclined upward direction Part 14c of the beam path deflected (Fig. 9).

Wenn der Strahl bereich einer Oberfläche des Werkstücks in einem solchen Sinne abgelenkt wird, daß der Weg des Strahles nach der Ablenkung einen kleineren Winkel mit der vertikal nach oben gerichteten Richtung bildet als die Richtung des Strahls vor der Ablenkung, liegt der Punkt, an dem der Strahl die Werkstücksoberfläche durchdringt, höher als der benachbarte Teil des Strahls, der sich innerhalb des Werkstücks befindet. Hierdurch wird das Anbringen einer Schweißbadunterstützungsvorrichtung erheblich erleichtert oder in manchen Fällen sogar die Verwendung einer solchen Schweißbadunterstützungsvorrichtung überhaupt überflüssig.If the beam area of a surface of the workpiece is deflected in such a way that the path of the beam after the Deflection forms a smaller angle with the vertically upward direction than the direction of the beam before the deflection, the point at which the beam penetrates the workpiece surface is higher than the adjacent part of the beam that is within of the workpiece. This makes attaching a weld pool support device considerably facilitates or in some cases even the use of such a weld pool support device superfluous at all.

Wie schmatisch in Fig. 10 dargestellt ist, kann die Neigung des geschmolzenen Metalls, aus der Schweißzone herauszufließen, dadurch weiter verringert werden, daß man ein Zusatz- oder Füllmaterial in Form eines Metall Stabes oder-drahtes an der Strahleintrittsseite und/oder der Strahlaustrittsseite in die Schmelze einführt. Das Zusatzmaterial kühlt die Schmelze etwas ab, so daß sie nicht mehr so leicht fließt, und verhindert auch auf mechanischem Wege sowie über die Oberflächenspannung das Ausfließen der Schmelze.As shown schematically in FIG. 10, the inclination of the molten Metal to flow out of the welding zone be reduced that you have an additional or filler material in the form of a metal rod or wire on the beam entrance side and / or the Introduces the jet exit side into the melt. The additional material cools the melt down a little so that it no longer flows so easily, and also prevents the melt from flowing out mechanically and via surface tension.

Die Ablenkung des Strahls kann durch magnetische Ablenkvorrichtungen erfolgen, wie sie in den Figuren 11 und 12 dargestellt sind. Die Ablenkvorrichtung 58 enthält ein Magnetjoch 59 aus magnetisch weichem Material und eine dieses umgebende Solenoidspule 60, die bei Erregung durch einen Gleichstrom einen Magnetfluß erzeugt, der an Polstücken 62 des Magnetjochs austritt. Die Polstücke 62 sind an oder nahe bei der Oberfläche desThe deflection of the beam can be done by magnetic deflectors take place as shown in FIGS. 11 and 12. The deflector 58 includes a magnet yoke 59 made of magnetically soft material and a surrounding solenoid coil 60, which when excited by a Direct current generates a magnetic flux which exits at pole pieces 62 of the magnetic yoke. The pole pieces 62 are at or near the surface of the

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Werkstücks auf entgegengesetzten Seiten der Schweißzone oder Trennfuge 50 angeordnet, so daß eine magnetische Flußverteilung 64 entsteht, die die Strahlablenkung bewirkt. Der Strahl kann sich der vertikalen Strahl eintrittsflache von oben unter einem Winkel von etwa 45° nähern und wird durch das Magnetfeld 64 im Bereich der Strahleintrittsfläche, vorzugsweise auch etwas innerhalb des Werkstücks, z.B. in die Horizontalrichtung abgelenkt. Das·Magnetfeld dringt bei nichtmagnetischem Werkstückmaterial in das Werkstück ein oder wird durch ein ferromagnetisches Werkstückmaterial durch dieses zur Trennfuge geleitet. Beim Austreten wird der Strahl dann wieder nach oben abgelenkt, so daß er zum Beispiel unter einem Winkel von beispielsweise 45° zur Strahlaustrittsflache nach oben austritt.Workpiece arranged on opposite sides of the weld zone or parting line 50, so that a magnetic flux distribution 64 arises, which causes the beam deflection. The beam can enter the vertical beam surface from above at an angle of approximately 45 ° and is caused by the magnetic field 64 in the area of the beam entrance surface, preferably also slightly within the workpiece, e.g. deflected in the horizontal direction. In the case of non-magnetic workpiece material, the magnetic field penetrates or is penetrated into the workpiece a ferromagnetic workpiece material passed through this to the parting line. When exiting, the beam is then deflected upwards again, so that it is, for example, at an angle of, for example 45 ° to the beam exit surface exits upwards.

Die Position des Strahlweges innerhalb des Werkstücks kann durch eine Anordnung der in Fig. 13 dargestellten Art geregelt werden. Zur Feststellung der Strahlposition dienen bei dem in Fig. 13 dargestellten Ausführungsbeispiel zwei Sätze von Elektroden si, s2 und S1, S2. Die Elektroden jedes Paares liegen beidseits des Soll-Strahlweges und die beiden Paare sind in Richtung des Soll-Strahlwegs beabstandet. Bei dem dargestellten Beispiel wird eine horizontale Trennfuge mittels eines horizontalen Strahles geschweißt und die Elektroden können in diesem Falle horizontal verlaufende Wolframdrähte oder -stäbe sein. Der Elektrodenstrahl 14 wird an der Strahleintritts- und der Strahlaustrittsseite durch ein Magnetfeld 66 bzw. 68 abgelenkt, das durch eine Ablenkvorrichtung 58a bzw. 58b erzeugt wird.The position of the beam path within the workpiece can be determined by a Arrangement of the type shown in Fig. 13 can be controlled. The one shown in FIG. 13 is used to determine the beam position Embodiment two sets of electrodes si, s2 and S1, S2. The electrodes of each pair are on both sides of the target beam path and the two pairs are spaced apart in the direction of the desired beam path. In the example shown, a horizontal parting line is welded by means of a horizontal beam and the electrodes can be in in this case horizontally extending tungsten wires or rods. The electrode beam 14 is at the beam entry and the beam exit side deflected by a magnetic field 66 or 68, which is generated by a deflection device 58a or 58b.

Wenn das Ablenkfeld 66 schwächer wird, wandert der Strahlweg von der Position 14' (ausgezogene Linie) in die Position 14" (gestrichelte Linie), so daß der von der Elektrode si aufgenommene Strahl strom zunimmt und der von der Elektrode s2 aufgenommene Strahlstrom abnimmt. Die von den Elektroden si und s2 erzeugten Signale werden den Eingangsklemmen eines Differenzverstärkers 59a zugeführt, der ein erstes Fehlersignal erzeugt, das den Ablenkstrom in der Ablenkvorrichtung 58a steuert. In vielen Fällen genügt schon diese Regelung, da der Ablenkwinkel . an der Strahlaustrittsseite nicht so wesentlich ist.As the deflection field 66 weakens, the beam path drifts away from the Position 14 '(solid line) to position 14 "(dashed line), so that the beam current picked up by the electrode si increases and the the beam current absorbed by the electrode s2 decreases. The signals generated by electrodes si and s2 become the input terminals a differential amplifier 59a which generates a first error signal which controls the deflection current in the deflector 58a. In many cases this regulation is sufficient, since the deflection angle. is not so essential on the beam exit side.

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-B--B-

Wenn das Ablenkfeld 68 an der Strahlaustrittsseite schwächer wird, verschiebt sich der Strahlweg von der Position 14'" (strichpunktierte Linie) in die Position 14"" (mehrfach strichpunktierte Linie). Die Regelung des Ablenkfeldes 66 erfolgt vorzugsweise mit kurzer Zeitkonstante, so daß der Strahl bezüglich der Elektroden si und s2 im wesentlichen zentriert bleibt. Während der von der Elektrode si aufgenommene Strahlstrom größer wird als der von der Elektrode s2 aufgenommene Strahl strom. Die an den Elektroden S1 und S2 entstehenden Signale werden einem weiteren Differenzverstärker 59b zugeführt, der ein zweites Fehlersignal zur Regelung der (strahlaustrittsseitigen) Ablenkvorrichtung 58b im Sinne einer weitestgehenden Verringerung der Strahl stromdifferenz regelt. Die Zeitkonstante des den Differenzverstärker 59b enthaltenden Regelkreises wird wesentlich größer gemacht, z.B. um mindestens eine Größenordnung, als die des Regelkreises, der den Differenzverstärker 59a enthält, so daß keine Regel schwingungen eintreten können.When the deflection field 68 on the beam exit side becomes weaker, the beam path shifts from position 14 '"(dash-dotted line) to position 14" "(multiple dash-dotted line). The deflection field 66 is preferably controlled with a short time constant, so that the beam with respect to the electrodes si and s2 remains essentially centered. While the beam current absorbed by the electrode si becomes greater than that of the electrode s2 absorbed beam current. The signals generated at electrodes S1 and S2 are fed to a further differential amplifier 59b, which sends a second error signal to regulate the (beam exit side) Deflecting device 58b in the sense of an extensive reduction in the beam current difference regulates. The time constant of the differential amplifier 59b containing control loop is made much larger, e.g. by at least an order of magnitude than that of the control loop containing the differential amplifier 59a, so that no control oscillations can enter.

Figur 14A ist ein vertikaler Querschnitt durch eine Schweißnaht und eine Stoßfuge 50 zwischen zwei Werkstückteilen und zeigt den Weg eines Elektronenstrahls 14, der durch das in Fig. 14B dargestellte Ablenkfeld um einen Winkel von beispielsweise 20° nach oben abgelenkt wird. Der Elektronenstrahl kann eine Beschleunigungsspannung von etwa 150 kV haben und das Ablenkfeld einen Wert von etwa 200 Gauss, was mit einem Elektromagneten von etwa 4000 Ampere-Windungen erzeugt werden kann. Das Feld kann mit einer Ablenkvorrichtung der in Fig. 11 dargestellten Art erzeugt werden, deren Polstücke 62 auf gegenüberliegenden Seiten der Fuge 50 an der Strahl eintrittsflache anliegen. Wenn die Fuge 50 eine Breite von etwa 3 mm hat, und die die Fuge begrenzenden Werkstückteile aus ferromagnetischem Material bestehen, so daß sie sozusagen Fortsetzungen der Polstücke bilden, wie es in Fig. 15 schematisch dargestellt ist, ergibt sich in etwa die in Fig. 14B dargestellte Feldverteilung. Das durch den abgelenkten Strahl erzeugte Schmelzbad kann in einem solchen Falle dann etwa 5 bis 50 mm unterhalb des Punktes liegen, an dem der Strahl in die Fuge zwischen den Werkstückteilen eintritt.Figure 14A is a vertical cross-section through a weld and a Butt joint 50 between two workpiece parts and shows the path of an electron beam 14, which is deflected upwards by an angle of, for example, 20 ° by the deflection field shown in FIG. 14B. The electron beam can have an acceleration voltage of about 150 kV and the deflection field a value of about 200 Gauss, which corresponds to a Electromagnets of about 4000 ampere turns can be generated. The field can be generated with a deflection device of the type shown in FIG Kind are generated whose pole pieces 62 on opposite sides the joint 50 rest on the jet entry surface. When the joint 50 has a width of about 3 mm, and the workpiece parts delimiting the joint are made of ferromagnetic material, so that they, so to speak Forming continuations of the pole pieces, as is shown schematically in FIG. 15, results approximately in that shown in FIG. 14B Field distribution. In such a case, the melt pool generated by the deflected beam can then be about 5 to 50 mm below it of the point at which the jet enters the joint between the workpiece parts.

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In den Figuren 16 und 17 ist die Verwendung einer magnetischen Ablenkvorrichtung 68 der in Verbindung mit den Figuren 11 und 12 dargestellten Art in Verbindung mit einem Schweißbadunterstilzungsschuh 18' dargestellt, der im wesentlichen so aufgebaut sein kann, wie es in Verbindung mit den Figuren 2 bis 5 beschrieben wurde. Die Breite W des Schuhes 18' ist hier jedoch verhältnismäßig klein gehalten, so daß der Abstand zwischen den Polstücken 62 nicht zu groß wird und das für die Ablenkung erforderliche Magnetfeld leichter erzeugt werden kann. Durch die Strahlablenkung läßt sich der Schuh 18' leicht so gestalten, daß die Schmelze am Ausfließen gehindert wird, ohne daß der Schuh den Strahl behindert. Im Falle der Figuren 16 und 17 erfolgt die Ablenkung im wesentlichen vor der Strahleintrittsfläche, so daß der Strahl schon praktisch horizontal in das Werkstück eintritt. Eines der Polstücke 62 kann, wie Fig. 17 zeigt, einen Ausschnitt für die obere Schweißraupe 42 aufweisen.In FIGS. 16 and 17, the use of a magnetic deflector 68 is that illustrated in connection with FIGS. 11 and 12 Art shown in connection with a weld pool support shoe 18 'which can be constructed essentially as it is has been described in connection with FIGS. 2 to 5. The width W of the shoe 18 'is, however, kept relatively small here, so that the distance between the pole pieces 62 does not become too great and the magnetic field required for the deflection is more easily generated can be. By deflecting the jet, the shoe 18 'can easily be designed in such a way that the melt is prevented from flowing out, without the shoe obstructing the jet. In the case of FIGS. 16 and 17, the deflection takes place essentially in front of the beam entry surface, so that the beam enters the workpiece practically horizontally. One of the pole pieces 62 can, as FIG. 17 shows, a section for the upper weld bead 42.

Figur 18 ist eine Stirnansicht eines Werkstücks mit einer horizontalen Stoßfuge dargestellt, die mit einem Elektronenstrahl 14 verschweißt wird, welcher durch eine elektromagnetische Ablenkvorrichtung 58' abgelenkt wird, die im wesentlichen der gemäß Fig. 11 und 12 entspricht. Die Polstücke 62' sind hier jedoch an ihren vorderen Enden etwa halbkreisförmig ausgeschnitten,um ein Bündel von Metalldrähten 74 aufnehmen zu können, das das Ausfließen der Schmelze aus dem Schweißbereich verhindert. Eine andere Möglichkeit, die in Fig. 18 gestrichelt und in dem Horizontal schnitt gemäß Fig. 19 dargestellt ist, besteht darin, dem Schweißbereich ein teilchenförmiges Schweißbadunterstützungsmaterial 72 über einen Kanal oder eine Schütte 70 zuzuführen, die zumindest an dem der Strahl eintrittsseite benachbarten Ende oben offen ist, so daß der Strahl durch die Wandungen des Kanals 70 nicht behindert wird.Figure 18 is an end view of a workpiece with a horizontal Butt joint is shown which is welded with an electron beam 14 which is deflected by an electromagnetic deflector 58 ' which corresponds essentially to that of FIGS. 11 and 12. However, the pole pieces 62 'are approximately semicircular here at their front ends cut out to accommodate a bundle of metal wires 74 to prevent the melt from flowing out of the weld area prevented. Another possibility, which is shown in dashed lines in FIG. 18 and in the horizontal section according to FIG. 19, is to a particulate weld pool support material to the weld area 72 via a channel or a chute 70, at least at the end adjacent to the jet entry side is open at the top, so that the beam is not obstructed by the walls of the channel 70.

Die Ausführungsformen gemäß Fig. 16 bis 19 eignen sich besonders für das Schweißen von Werkstücken aus ferromagnetischem Material, wie Stahl, da der Strahl kurz bevor dem Eintreten in das Werkstück abgelenkt wird und daher kein Eindringen des Magnetfeldes in das Werkstück erforderlich ist.The embodiments according to FIGS. 16 to 19 are particularly suitable for welding workpieces made of ferromagnetic material, like steel, since the beam is deflected shortly before entering the workpiece and therefore no penetration of the magnetic field into the workpiece is required.

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Gewünschtenfalls kann der Strahl an der Strahlaustrittsseite in ähnlicher Weise abgelenkt werden und das Schweißbad kann in ähnlicher Weise unterstützt werden, wie es oben hinsichtlich der Strahleintrittsseite beschrieben wurde.If desired, the beam on the beam exit side can be similar Wise be deflected and the weld pool can be supported in a similar manner as it was described above with regard to the beam entrance side.

Das Schweißbadunterstützungsmaterial 72 und das Material der Drähte 74 ist vorzugsweise unmagnetisch und kann z.B. aus unmagnetischem nichtrostendem Stahl bestehen.The weld pool backing material 72 and the material of the wires 74 is preferably non-magnetic and may, for example, be made of non-magnetic stainless steel.

Die erfindungsgemäße Strahlablenkung kann mit Vorteil auch beim Schweißen mit einem im wesentlichen senkrecht nach unten verlaufenden Strahl vorgenommen werden, wie es in den Figuren 20 bis 22 dargestellt ist. Bekanntlich müssen mindestens etwa 20 % des Strahl stromes aus der Strahlaustrittsseite des Werkstücks austreten, um eine einwandfreie rückwärtige Schweißraupe zu erzeugen. Dies macht bekanntlich die Verwendung von mechanischen Schweißbadunterstützungsvorrichtungen sehr schwierig, da jedes feste Schweißbadunterstützungsmaterial, wie z.B. eine Unterstützungsplatte, mit dem Werkstück verschweißt werden.The beam deflection according to the invention can also be carried out with advantage during welding with a beam running essentially vertically downwards, as is shown in FIGS. 20 to 22. As is known, at least about 20 % of the beam current must exit the beam exit side of the workpiece in order to produce a flawless rear weld bead. This is known to make the use of mechanical weld pool support devices very difficult since any solid weld pool support material, such as a backing plate, will be welded to the workpiece.

Gemäß der Erfindung läßt sich auch beim Schweißen mit vertikalem Strahl das Anbringen einer Schweißbadunterstützungsvorrichtung dadurch erleichtern und/oder die Neigung der Schmelze,aus dem Schweißbereich auszufließen, dadurch verringern, daß der Strahl kurz vor dem Verlassen des Werkstücks an der Strahlaustrittsseite 54 in der Ebene der Schweißnaht so abgelenkt wird, daß er möglichst tangential aus der Strahlaustrittsseite austritt, wie es in Fig. 22 dargestellt ist. Fig. 20 zeigt eine Draufsicht auf die obere Strahleintrittsseite des Werkstücks und Fig. 21 zeigt die Trennfuge 50 zwischen den zu verschweißenden Werkstückteilen und eine an der Strahlaustrittsseite 54 des Werkstücks angeordnete elektromagnetische Ablenkvorrichtung 58, die ein magnetisches Ablenkfeld 68' erzeugt, das den Strahl in der gewünschten Weise ablenkt. Hinsichtlich der Verteilung des in den Figuren 20 und 21 dargestellten Magnetfeldes wurde angenommen, daß das Werkstück aus einem nichtferromagnetisehen Material besteht.According to the invention can also be used when welding with vertical Beam facilitate the attachment of a weld pool support device and / or the tendency of the melt to move out of the weld area flow out, thereby reducing that the beam shortly before leaving the workpiece at the beam exit side 54 in the plane the weld seam is deflected in such a way that it emerges as tangentially as possible from the beam exit side, as shown in FIG. FIG. 20 shows a plan view of the upper beam entry side of the workpiece and FIG. 21 shows the parting line 50 between the workpiece parts to be welded and one on the beam exit side 54 of the workpiece arranged electromagnetic deflection device 58, which generates a magnetic deflection field 68 'that the beam in the distracts the way you want. With regard to the distribution of the magnetic field shown in Figures 20 and 21, it was assumed that the workpiece is made of a non-ferromagnetic material.

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-Tfr-'-Tfr- '

Figur 21 zeigt, daß das magnetische Ablenkfeld sich eine erhebliche Strecke in das Werkstück hineinerstrecken kann, so daß der Strahl schon in der Mitte des Werkstücks in unerwünschter Weise abgelenkt wird. Gemäß Fig. 23 und 24 läßt sich dies durch ein zusätzliches Magnetfeld 68" vermeiden, das entgegengesetzt gepolt ist wie das Ablenkfeld 68'. Das kompensierende Magnetfeld 68" wird durch eine zusätzliche elektromagnetische Vorrichtung 58a erzeugt, die ebenfalls an der Strahlaustrittsseite angeordnet ist und ein Magnetjoch hat, dessen Schenkel die der Ablenkvorrichtung 58" einschließen. Wie aus Fig. 23 ersichtlich ist, fällt das Magnetfeld 68" im Werkstück nicht so schnell ab wie das eigentliche Ablenkfeld 68', so daß es die weiter in das Werkstück hineinreichenden Teile des Ablenkfeldes kompensieren kann. Der Strahlweg verläuft dadurch im wesentlichen vertikal, wie es in Fig. 24 dargestellt ist, bis der in den unmittelbar bei der Strahlaustrittsfläche 54 wirksamen, nicht kompensierten Teil des Ablenkfeldes 68 eintritt. Das Ablenkfeld 68' ist so gepolt, daß der Strahl 14 in Richtung der noch nicht verschweißten Fuge 50 abgelenkt wird.Figure 21 shows that the magnetic deflection field is considerable Can extend into the workpiece, so that the beam in the middle of the workpiece in an undesirable manner is distracted. According to FIGS. 23 and 24, this can be avoided by an additional magnetic field 68 ″ which is polarized in opposite directions like deflection field 68 '. The compensating magnetic field 68 ″ is generated by an additional electromagnetic device 58a, the is also arranged on the beam exit side and has a magnet yoke, the legs of which enclose the deflector 58 ″. As can be seen from FIG. 23, the magnetic field 68 ″ in the workpiece does not drop as quickly as the actual deflection field 68 ′, so that it can compensate for the parts of the deflection field that extend further into the workpiece. The beam path thus runs essentially vertically, as shown in FIG. 24, until the uncompensated part of the which is directly effective at the beam exit surface 54 Deflection field 68 occurs. The deflection field 68 'is polarized so that the Beam 14 is deflected in the direction of the not yet welded joint 50.

Die in Verbindung mit den Figuren 20 bis 24 beschriebene Schweißoperation läßt sich dadurch noch verbessern, daß man den Strahl im Bereich der Strahlaustrittsfläche 54 für sich allein oder zusätzlich "wedelt", d.h. periodisch hin- und herbewegt. Die Richtung dieser Wedelung kann quer und/oder längs der Schweißnaht oder Fuge 50 erfolgen und mit einer konventionellen Wedelung des Strahls synchronisiert sein, um die Amplitude der Wedelung im Bereich der Strahlaustrittsseite zu verstärken. Gewünschtenfalls kann die dem Strahl im Bereich der Strahlaustrittsseite erteilte Wedelung auch unabhängig von einer konventionellen Wedelung erfolgen oder die einzige Wedelung sein.The welding operation described in connection with FIGS The area of the jet exit surface 54 alone or in addition "wags", i.e. periodically moved back and forth. The direction of this Waviness can be transverse and / or along the weld seam or joint 50 take place and be synchronized with a conventional waviness of the beam in order to increase the amplitude of the waviness in the area of the beam exit side. If desired, the beam can in the area of the jet exit side, also independently from a conventional fronding or the only fronding be.

Das Wedeln des Strahls an der Strahlaustrittsseite 54 des Werkstücks kann durch eine elektromagnetische Ablenkvorrichtung erfolgen, wie sie schematisch in den Figuren 25,26 und 27 dargestellt sind, die Ansichten entsprechenden Figuren 20,21 bzw. 22 darstellen. Zum Wedeln des Strahls 14 in einer quer zur Fuge 50 verlaufenden Richtung kann also eine magnetische Ablenkvorrichtung 80 vorgesehen sein, dieThe waving of the beam on the beam exit side 54 of the workpiece can be done by an electromagnetic deflection device, as shown schematically in Figures 25, 26 and 27, the Represent views corresponding to FIGS. 20, 21 and 22, respectively. For waving the beam 14 in a direction running transversely to the joint 50 Thus, a magnetic deflection device 80 can be provided which

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zwei Paare von Polstlicken 82 und 84 enthält, die zu einem Magnetjoch 86 gehören, das durch eine Spule 88 dann mit einem Wechselstrom einer Frequenz von beispielsweise zwischen 25 und 1000 Hz gespeist werden kann. Die Erregung der Pol stücke erfolgt derart, daß die Polstücke jedes Paares 82 oder 84 in einem vorgegebenen Augenblick entgegengesetzte Polaritäten haben, während die Pol stücke der beiden Paare, die sich auf entgegengesetzten Seiten der Fuge 50 bzw. der Schweißnaht gegenüberliegen, in jedem gegebenen Moment die gleiche Polarität haben, wie durch die Symbole N und S für einen ersten Zeitpunkt und (S) und (N) für einen zweiten Zeitpunkt, in dem die Polarität des erregenden Stromes gewechselt hat, dargestellt ist.contains two pairs of pole pieces 82 and 84 that form a magnetic yoke 86 belong, which can then be fed by a coil 88 with an alternating current of a frequency of, for example, between 25 and 1000 Hz. The excitation of the pole pieces takes place in such a way that the pole pieces of each pair 82 or 84 have opposite polarities at a given moment, while the pole pieces of the two pairs, which are opposite one another on opposite sides of the joint 50 or the weld seam have the same polarity at any given moment have, as represented by the symbols N and S for a first point in time and (S) and (N) for a second point in time, in which the polarity of the exciting current has changed.

Die Figuren 28 und 29 zeigen eine elektromagnetische Ablenkvorrichtung zum Wedeln des Strahls in einer Richtung 90 quer zur Trenntufe 50 sowie in einer Richtung 92 in einer Richtung längs der Trennfuge 50 bzw. der Schweißnaht 42. Diese Vorrichtung enthält die Ablenkvorrichtung gemäß Fig. 25 bis 27 und eine zusätzliche elektromagnetische Vorrichtung mit einem Magnetjoch 90, das Polstücke 92 hat und durch eine Spule 94 erregt wird, die mit einem Wechselstrom geeigneter Frequenz und Phase bezüglich des die Spule 88 erregenden Wechselstroms gespeist wird.Figures 28 and 29 show an electromagnetic deflector for waving the beam in a direction 90 transverse to the separation step 50 and in a direction 92 in a direction along the parting line 50 or the weld seam 42. This device contains the deflection device 25 to 27 and an additional electromagnetic device comprising a magnetic yoke 90 which has pole pieces 92 and is excited by a coil 94 which is supplied with an alternating current of suitable frequency and phase with respect to the alternating current energizing the coil 88.

Die magnetischen Ablenkvorrichtungen, die oben unter Bezugnahme auf die Figuren 25 bis 29 beschrieben wurden, dienen lediglich zur Wedflung des Strahls, nicht jedoch für die Ablenkung, die durch die Ablenkvorrichtung 58" oder die Ablenkvorrichtung 58", 58a erfolgt, wie es oben unter iezugnahme auf die Figuren 20 bis 24 beschrieben wurde.The magnetic deflectors discussed above with reference to FIG Figures 25 to 29 have been described, serve only for Wedflung of the beam, but not for the deflection which occurs by the deflecting device 58 "or the deflecting device 58", 58a, as referred to above on Figures 20 to 24 has been described.

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Claims (20)

PatentansprücheClaims ( 1 ./Verfahren zum Schweißen eines Werkstücks mit einem Ladungsträgerstrahl, insbesondere Elektronenstrahl,der längs eines sich in das Werkstück erstreckenden Strahlweges verläuft, dadurch gekennzeichnet, daß der Strahl (14) in unmittelbarer Nähe einer von ihm durchdrungenen Oberfläche des Werkstücks (10) in einem solchen Sinne abgelenkt wird, daß die Richtung des abgelenkten Strahls der vertikal nach oben weisenden Richtung näher ist als der Richtung des Strahles vor der Ablenkung.(1 ./Method for welding a workpiece with a charge carrier beam, in particular an electron beam that moves along a the workpiece extending beam path, characterized in that the beam (14) in the immediate vicinity of a surface of the workpiece (10) penetrated by it is deflected in such a way that the direction of the deflected beam is closer to the vertically upward direction than the direction of the beam before the deflection. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Strahl (14) längs eines bezüglich der horizontalen nach unten geneigten Teiles (14a) des Strahlweges auf eine Strahleintrittsfläche (52) des Werkstücks gerichtet ist und der Nähe der Strahleintrittsfläche (52) in Richtung zur Horizontalen hin abgelenkt wird (Fig. 3,4 und 9),2. The method according to claim 1, characterized in that that the beam (14) along a part (14a) of the beam path which is inclined downwards with respect to the horizontal onto a beam entry surface (52) of the workpiece is directed and is deflected in the vicinity of the beam entry surface (52) in the direction of the horizontal (Fig. 3, 4 and 9), 809850/0834809850/0834 OFWQINAL INSPECTEDOFWQINAL INSPECTED -Z--Z- 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurc h gekennzeich net, daß der Strahl auf beiden Seiten der betreffenden Oberfläche abgelenkt wird.3. The method according to claim 1 or 2, dadurc h gekennzeich net that the beam is deflected on both sides of the surface in question. 4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzei chnet, daß der Strahl abgelenkt wird, kurz bevor er in das Werkstück eindringt (Fig. 16).4. The method according to claim 1 or 2, characterized marked It is calculated that the beam is deflected just before it penetrates the workpiece (Fig. 16). 5. Verfahren nach Anspruch 1, 2, 3 oder 4, dadurch gekenn ζ ei chnet, daß der Strahl in der Nähe einer5. The method of claim 1, 2, 3 or 4, characterized ζ ei chnet that the beam in the vicinity of a Strahlaustrittsfläche (54) in eine nach oben weisende Richtung (14c) abgelenkt wird (Fig.' 9).Beam exit surface (54) in an upward direction (14c) is deflected (Fig. '9). 6. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Strahl längs eines im wesentlichen senkrecht nach unten verlaufenden Teiles des Strahlweges auf das Werkstück gerichtet und in der Nähe der Strahlaustrittsfläche in Richtung auf die Horizontale abgelenkt wird(Fig. 22).6. The method according to claim 1, characterized in that that the beam along a substantially perpendicular downward part of the beam path onto the Workpiece is directed and deflected in the vicinity of the beam exit surface in the direction of the horizontal (Fig. 22). 7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Ablenkung in der Ebene einer zu verschweißenden Fuge (50) und in Richtung auf einen noch nicht verschweißten Teil der Fuge abgelenkt wird.7. The method according to claim 6, characterized in that that the deflection in the plane of a joint (50) to be welded and in the direction of one has not yet welded Part of the joint is deflected. 8. Verfahren nach mindestens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an der Strahleintritts- und/oder Strahlaustrittsfläche (52 bzw. 54) eine Schweißbadunterstützungsvorrichtung (18,26) angeordnet ist, die das Ausfließen von Schmelze aus dem Schweißbereich verhindert.8. The method according to at least one of the preceding claims, characterized in that a weld pool support device (18, 26) is arranged on the beam entry and / or exit surface (52 or 54), which prevents the melt from flowing out of the weld area. 809850/0834809850/0834 9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Schweißbadunterstüzungsvorrichtung mit dem Strahl bezüglich des Werkstücks bewegt wird.9. The method according to claim 8, characterized in that that the weld pool support device is moved with the beam with respect to the workpiece. 10. Einrichtung zum Durchführen des Verfahrens nach Anspruch 1, mit einer ein Strahlerzeugungssystem enthaltenden Vorrichtung, die einen sich längs eines Strahlweges in ein Werkstück erstreckenden Strahl aus beschleunigten Ladungsträgern liefert, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer vom Strahl (14) durchdrungenen Oberfläche (52 und/oder 54) des Werkstücks (10) eine Ablenkvorrichtung (58) angeordnet ist.10. Device for performing the method according to claim 1, with a device containing a beam generating system, which delivers a beam of accelerated charge carriers extending along a beam path into a workpiece, characterized in that with a surface (52 and / or 54) penetrated by the beam (14) a deflection device (58) is arranged on the workpiece (10). 11. Einrichtung nach Anspruch 10, dadurch geken nzeichnet, daß die Ablenkvorrichtung (58) so ausgebildet und angeordnet ist, daß der Strahl innerhalb eines Abstandsbereiches von 30 mm von der Oberfläche abgelenkt wird.11. Device according to claim 10, characterized in that that the deflection device (58) is designed and arranged so that the beam within a distance range deflected by 30 mm from the surface. 12. Einrichtung nach Anspruch 10 oder 11,dadurch gekenn ζ e i c h η e t, daß die den Strahl liefernde Vorrichtung einen schräg nach unten auf eine Strahl eintrittsseite des Werkstücks gerichteten Strahl liefert und daß die Ablenkvorrichtung (58) an einer Strahleintrittsseite (52) des Werkstücks angeordnet und so ausgebildet ist, daß der Strahl in eine wenigstens annähernd horizontale Richtung (14b) abgelenkt wird(Fig. 3; Fig. 9).12. Device according to claim 10 or 11, characterized ζ e i c h η e t that the device delivering the beam is inclined downwards onto a beam entry side of the workpiece directed beam and that the deflection device (58) is arranged on a beam entry side (52) of the workpiece and so is designed so that the beam is deflected in an at least approximately horizontal direction (14b) (Fig. 3; Fig. 9). 13. Einrichtung nach Anspruch 10,11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß an einer Strahlaustrittsseite (54) des Werkstücks eine magnetische Ablenkvorrichtung (58,58b) angeordnet ist, die den Strahl in eine bezüglich der Horizontalen schräg nach oben verlaufende Richtung ablenkt.13. Device according to claim 10, 11 or 12, characterized characterized in that a magnetic deflection device (58,58b) on a beam exit side (54) of the workpiece is arranged, which deflects the beam in a relative to the horizontal obliquely upward direction. 809850/0834809850/0834 14. Einrichtung nach Anspruch 10, bei der der Strahl im wesentlichen senkrecht nach unten auf das Werkstück gerichtet ist, das Werkstück durchdringt und an einer Strahlaustrittsfläche des Werkstücks aus diesem austritt, dadurch gekennzeichnet, daß an der Strahlaustrittsfläche (54) eine magnetische Ablenkvorrichtung (58") angeordnet ist, die den Strahl zur Horizontalen hin ablenkt.14. The device of claim 10, wherein the beam is substantially is directed vertically downwards on the workpiece, penetrates the workpiece and at a beam exit surface of the workpiece from this exits, characterized in that a magnetic deflection device on the beam exit surface (54) (58 ") is arranged, which deflects the beam to the horizontal. 15. Einrichtung nach Anspruch 14 gekennzeichnet durch eine Vorrichtung (58a) zur Kompensation eines von der Strahlaustrittsfläche (54) weiter entfernten Teiles des von der Ablenkvorrichtung (58")erzeugten Ablenkfeldes (681).15. Device according to claim 14, characterized by a device (58a) for compensating for a part of the deflection field (68 1 ) generated by the deflection device (58 ") that is further away from the beam exit surface (54). 16. Einrichtung nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß an der Strahlaustrittsseite (54) eine zusätzliche elektromagnetische Vorrichtung (82,84,86,88,92, 94) vorgesehen ist, um den Strahl periodisch quer zu einer mittleren Strahlachse abzulenken (Fig. 25 bis 27).16. Device according to claim 13 or 14, characterized characterized in that an additional electromagnetic device (82,84,86,88,92, 94) is provided in order to deflect the beam periodically transversely to a central beam axis (FIGS. 25 to 27). 17. Einrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 10 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß an der Strahleintrittsseite (52) eine Schweißbadunterstützungsvorrichtung (18) angeordnet ist, welche einen Trog relativ geringer Wärmeleitfähigkeit zur Aufnahme von Schmelze (12) aus der Schweißzone, sowie eine Kühl zone (B Fig. 6) relativ hoher Wärmeleitfähigkeit, die die Schmelze kühlt und erstarren läßt, enthält (Fig. 5 bis 8).17. Device according to at least one of claims 10 to 16, characterized in that a weld pool support device on the beam entry side (52) (18) is arranged, which has a trough of relatively low thermal conductivity for receiving melt (12) from the Welding zone, as well as a cooling zone (B Fig. 6) relatively high thermal conductivity, which cools and solidifies the melt, contains (Fig. 5 to 8). 18. Einrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Kühlzone (B) einen sich im Querschnitt verjüngenden Kanal (40) zur Formung einer Schweißraupe (42) aus der erstarrenden Schmelze (12) enthält.18. Device according to claim 17, characterized in that that the cooling zone (B) has a channel (40) tapering in cross section for forming a weld bead (42) from the contains solidifying melt (12). 809850/0834809850/0834 -υ--υ- 19. Einrichtung nach Anspruch 17 oder 18, d a d u rc ti gekennzeichnet, daß der Trog durch einen Einsatz (32) aus einem hitzebeständigen Material niedriger Wärmeleitfähigkeit gebildet ist.19. Device according to claim 17 or 18, d a d u rc ti characterized in that the trough is provided with an insert (32) made of a refractory material of low thermal conductivity is formed. 20. Einrichtung nach Anspruch 17, 18· oder 19, d a d u r ch gekennzei chnet, daß die Schmelzbadunterstützungsvorrichtung aus einer mit dem Strahl bezüglich des Werkstücks beweglichen Halterung (34) angebracht ist.20. Device according to claim 17, 18 · or 19, d a d u r ch marked that the weld pool support device from a holder (34) movable with the beam with respect to the workpiece. 809850/0834809850/0834
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