DE2819566A1 - VEHICLE DETECTION SYSTEMS - Google Patents
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Description
PHC 355^7PHC 355 ^ 7
JONG/Va/GRJONG / Va / GR
27-4-197827-4-1978
Fahrzeugdetektionssysteme. Vehicle detection systems .
Die Erfindung bezieht sich auf Fahrzeug-The invention relates to vehicle
detektionssysteme, bei denen ein Sender, der ein Dauerstrichsignal liefert, mit einem Empfänger über Detektionsmittel gekoppelt ist, derart, dass die Näherung eines detektierten Fahrzeuges eine positiv verlaufendedetection systems in which a transmitter that sends a continuous wave signal supplies, is coupled to a receiver via detection means, such that the proximity of a detected vehicle has a positive trend
Ausweichung der Umhüllung des empfangenen Signals
erzeugt.Evasion of the envelope of the received signal
generated.
Fahrzeugdetektionssysteme der Art;, auf die sich die Erfindung bezieht, sind bekannt.Vehicle detection systems of the type ;, on to which the invention relates are known.
Bei einem bekannten System enthalten die Detektionsmittel eine Sendespule, die einen Teil des
Senders bildet und induktiv mit einer Empfangsspule
gekoppelt ist, die einen Teil des Empfängers bildet, wobei die Detektionsmittel unter der StrassendeckeIn a known system, the detection means contain a transmitter coil which forms part of the transmitter and is inductive with a receiver coil
is coupled, which forms part of the receiver, the detection means under the road surface
angeordnet sind. Venn ein Fahrzeug in die Beeinflussungs-are arranged. If a vehicle enters the influencing
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zone ineinfährt, wird die induktive Kopplung zwischen der Sendespule und der Empfangsspule beeinflusst und tritt eine entsprechende Aenderung des Pegels des empfangenen Signals auf.zone enters, the inductive coupling between the transmitter coil and the receiver coil is influenced and a corresponding change in the level of the received signal occurs.
Die Erfindung hat die Aufgabe, ein System zum Detektieren der Geschwindigkeit eines detektierten Fahrzeuges anzugeben.The invention has the object to provide a system for detecting the speed of a detected one The vehicle.
' Nach der Erfindung ist ein System zum Detektieren der Geschwindigkeit eines Fahrzeuges, bei dem ein Sender, der ein Dauerstrichsignal liefert, mit einem Empfänger über Detektionsmittel gekoppelt ist, derart, dass die Näherung jedes detektierten Fahrzeuges eine positiv verlaufende Ausweichung der Umhüllung des empfangenen Signals erzeugt, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Empfänger als Reaktion auf jede genannte positiv verlaufende Ausweichung elektrische Grossen, die nahezu Vp-V1 und Vp äquivalent sind, von dem empfangenen Signal abgeleitet werden, wobei aus diesen Grossen eine weitere Grosse gebildet wird, die nahezu dem AusdruckAccording to the invention, a system for detecting the speed of a vehicle, in which a transmitter, which supplies a continuous wave signal, is coupled to a receiver via detection means, in such a way that the approach of each detected vehicle generates a positive deviation of the envelope of the received signal , characterized in that in the receiver, in response to each said positive-running deviation, electrical quantities which are almost equivalent to Vp-V 1 and Vp are derived from the received signal, a further quantity being formed from these quantities, which is almost the expression
V -V
^ 1V -V
^ 1
1 äquivalent ist, wobei:1 is equivalent, where:
Vp
Vp = die Umhüllungsspannung des empfangenen Signals zu
einem Zeitpunkt Ip während der Vorderflanke jeder genannten positiv verlaufende Ausweichung, zu dem die
erste wesentliche Abnahme der Neigung der VorderflankeVp
Vp = the envelope voltage of the received signal at a time Ip during the leading edge of each said positive going evasion at which the first significant decrease in the slope of the leading edge
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auftritt, abzüglich der Umhüllungsspannung von der positiv verlaufenden Ausweichung, V1 = die Umhüllungsspannung des empfangenen Signals zu einem Zeitpunkt I1, zu dem die Neigung der genannten Vorderflanke nahezu maximal ist, während der genannten Vorderflanke vor dem Zeitpunkt Ip, und Vp = die Umhüllungsspannung des empfangenen Signals zu einem Zeitpunkt I?, der eine feste Zeitspanne später als der Zeitpunkt I1 auftritt und dem Zeitpunkt Ip vorangeht.occurs, minus the envelope voltage from the positive deviation, V 1 = the envelope voltage of the received signal at a point in time I 1 at which the slope of the mentioned leading edge is almost maximum, during the said leading edge before the point in time Ip, and Vp = the envelope voltage of the received signal at a time I ? , which occurs a fixed period of time later than time I 1 and precedes time Ip.
Vorzugsweise wird die Umhüllungsspannung des empfangenen Signals zu den Zeitpunkten Ip, I1 und I„ während der Vorderflanke jeder genannten positiv verlaufenden Ausweichung abgetastet, um die genannten Spannungen Vp, V1 und V? zu erhalten, wobei die Zeitpunkte Ip, I1 und Ip durch die Charakteristiken eines abgeleiteten Signals bestimmt werden, das dem Differential der Umhüllung des empfangenen Signals entspricht.Preferably, the envelope voltage of the received signal is sampled at times Ip, I 1 and I "during the leading edge of each said positive-going deviation in order to generate said voltages Vp, V 1 and V ? the times Ip, I 1 and Ip being determined by the characteristics of a derived signal corresponding to the differential of the envelope of the received signal.
Bei einer Ausführungsform enthält das System eine Abtastschaltung zum Ableiten einer Abtastspannung, die der Spannung V1 jeder genannten positiv verlaufende Ausweichung entspricht, dadurch, dass die Umhüllungsspannung des empfangenen Signals unter der Steuerung einer Spitzendetektionsschaltung abgetastet wird, die von einer Differenzierschaltung gespeist wird, die ein Differenzsignal erzeugt, das dem Differential derIn one embodiment, the system includes a sampling circuit for deriving a sampling voltage corresponding to the voltage V 1 of each said positive going deviation by sampling the envelope voltage of the received signal under the control of a peak detection circuit fed by a differentiating circuit which is a Difference signal generated that corresponds to the differential of the
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281S566281S566
-r--r-
Umhüllung des empfangenen Signals entspricht, wobei die Spitzendetektionsschaltung Differenzsignalspitzen detektiert, um die Abtastung zum Zeitpunkt I1 jedes Signals I1 jeder genannten positiv verlaufende Ausweichung einzuleiten, sowie eine Abtastschaltung,zum Ableiten von AbtastSpannungen, die der Spannung Vp jeder genannten positiv verlaufenden Ausweichung entsprechen, dadurch, dass die Umhtillungsspannung des empfangenen Signals unter der Steuerung einer Nulldurchgangsdetektionsschaltung abgetastet wird, die von einer Differenzierschaltung gespeist wird, die ein Differenzsignal erzeugt, das dem Differential der Umhüllung des empfangenen Signals entspricht, wobei die Nulldurchgangsdetektionsschaltung Nulldurchgangspunkte des Differenzsignals detektiert, um die Abtastung zum Zeitpunkt Ip jeder genannten positiv verlaufenden Ausweichung einzuleiten.Envelope of the received signal, wherein the peak detection circuit detects difference signal peaks in order to initiate the sampling at the time I 1 of each signal I 1 of each said positive-going deviation, and a sampling circuit for deriving sampling voltages corresponding to the voltage Vp of each said positive-going deviation, in that the inversion voltage of the received signal is sampled under the control of a zero crossing detection circuit fed by a differentiating circuit which generates a difference signal corresponding to the differential of the envelope of the received signal, the zero crossing detection circuit detecting zero crossing points of the difference signal in order to obtain the sample Initiate the point in time Ip of each named positive deviation.
Bei einer anderen Ausführungsform enthältIn another embodiment contains
das System eine Abtastschaltung zum Ableiten von Abtastspannungen, die den genannten Spannungen V1 und Vp jeder genannten positiv verlaufenden Ausweichung entsprechen, dadurch, dass die Umhüllungsspannung des empfangenen Signals unter der Steuerung einer Nulldurchgangsdetektionsschaltung abgetastet wird, die von einer Doppeldifferenzierschaltung gespeist wird, die ein Doppeldifferenzsignalerzeugt, das dem zweiten Differential der Umhüllung des empfangenen Signals entspricht, wobei die Nulldurchgangs-the system includes a sampling circuit for deriving sampling voltages corresponding to said voltages V 1 and Vp of each said positive going deviation by sampling the envelope voltage of the received signal under the control of a zero crossing detection circuit fed by a double differentiating circuit which generates a double differential signal , which corresponds to the second differential of the envelope of the received signal, where the zero-crossing
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detektionsschaltung Nulldurchgangspunkte des Doppeldifferenzsignals detektiert, um die Abtastung zu den Zeitpunkten I1 bzw. Ip jeder genannten positiv verlaufenden Ausweichung einzuleiten.detection circuit detects zero crossing points of the double difference signal in order to initiate the sampling at the times I 1 and Ip of each said positive-going deviation.
Bei Fahrzeugdetektionssystemen der Art, auf die sich die Erfindung bezieht, kann die vorgenannte positiv verlaufende Ausweichung der Umhüllung des empfangenen Signals als eine Amplitudenmodulation des Dauerstrichsignals betrachtet werden, wobei die Neigung der positiv verlaufenden Ausweichung durch die Charakteristiken des betreffenden detektierten Fahrzeuges bestimmt wird.In vehicle detection systems of the type to which the invention relates, the aforesaid positive deviation of the envelope of the received signal as an amplitude modulation of the Continuous wave signal can be considered, the tendency of the positive running evasion by the characteristics of the relevant detected vehicle is determined.
Die Form der sogebildeten Ausweichung der Umhüllung kann als die "Kennwellenform11 des betreffenden Fahrzeuges bezeichnet werden.The shape of the evasion of the envelope thus formed can be referred to as the "characteristic waveform 11 of the vehicle in question.
Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass der Anfangsteil der "Kennwellenform" innerhalb enger Grenzen für alle Fahrzeuge vorhersagbar ist, während nach der Anfangsperiode die Kennwellenform unvorhersagbar ist und von den Charakteristiken des einzelnen Fahrzeuges abhängt. Auch liegt der Erfindung die Erkenntnis zugrunde, dass die Spannung ("Vp) , die erreicht ist, wenn die "Kennwellenform" am Ende ihres Anfangsteiles bei Teilung durch die Neigung des Anfangsteiles verflacht wird, trotz der Charakteristiken des detektierten Fahrzeuges verhältnismassig konstant ist.The invention is based on the knowledge that the initial part of the "characteristic waveform" within narrow Limits for all vehicles is predictable, while after the initial period the characteristic waveform is unpredictable and depends on the characteristics of the individual vehicle. The invention is also based on the knowledge that the voltage ("Vp) that is reached when the" characteristic waveform "is at the end of its initial part when dividing is flattened by the inclination of the initial part, despite the characteristics of the detected vehicle is constant.
Die Erfindung wird nachstehend an Hand derThe invention is described below with reference to
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beiliegenden Zeichnung näher erläutert.attached drawing explained in more detail.
Fig. 1 ist ein Blockschaltbild eines Systems nach der Erfindung. Das System nach Fig. 1 enthält eine mit den Buchstaben TX bezeichnete Sendevorrichtung und eine mit den Buchstabel RX bezeichnete Empfangsvorrichtung. Die Sendespule L1 der Sendevorrichtung TX und die Empfangsspule L2 der Empfangsvorrichtung RX sind je gerade unter der Decke einer Strasse oder einer Fahrspur und auf Abstand voneinander angeordnet, derart, dass ihre respektiven Spulenachsen nahezu miteinander fluchten und zu der Strasse oder Fahrspur orthogonal sind, so dass die induktive Kopplung zwischen der Spule L1 und der Spule L2 durch das Vorhandensein eines Fahrzeuges auf der Strasse oder Fahrspur beeinflusst wird.Fig. 1 is a block diagram of a system according to the invention. The system of FIG. 1 includes a transmitting device denoted by the letters TX and a receiving device denoted by the letters RX. The transmission coil L1 of the transmission device TX and the receiving coil L2 of the receiving device RX are each just under the ceiling of a street or a street Lane and spaced from each other in such a way that their respective coil axes are almost with each other are aligned and orthogonal to the road or lane, so that the inductive coupling between the coil L1 and the coil L2 influenced by the presence of a vehicle on the road or lane will.
Der Generator G des Senders TX erzeugt auf bekannte ¥eise ein DauerStrichsignal konstanter Frequenz (z.B. 100 KHz), das der Spule L1 zugeführt und von dieser Spule ausgestrahlt wird.The generator G of the transmitter TX generates a continuous bar signal of constant frequency in a known manner (e.g. 100 KHz) that is fed to coil L1 and broadcast by this coil.
Von der Empfangsspule L2 empfangene Signale werden dem Eingang der Empfangsstufe RR zugeführt, die eintreffende Signale innerhalb einer vorbestimmten Bandbreite einschliesslich der Frequenz des von der Spule L1 ausgestrahlten Signals auf bekannte Weise selektiert und verstärkt. So ist das AusgangssignalSignals received by the receiving coil L2 are fed to the input of the receiving stage RR, which incoming signals within a predetermined Bandwidth including the frequency of the signal emitted by the coil L1 in a known manner selected and reinforced. So is the output signal
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PHC.355^7 27-Λ-1978PHC.355 ^ 7 27-Λ-1978
-JfT- ΊΟ -JfT- ΊΟ
der Stufe RR ein Dauerstrichsignal, das jeweils in der Amplitude moduliert wird, wenn sich ein Fahrzeug den durch die Spulen L1 und L2 gebildeten Detektionsmitteln nähert oder diese Mittel passiert.the RR stage a continuous wave signal, the amplitude of which is modulated in each case when a vehicle is moving approaches the detection means formed by the coils L1 and L2 or passes these means.
Die Stufe M, die sich der Empfangsstufe RR anschliesst, verarbeitet das empfangene Signal durch Demodulation oder auf andere ¥eise, derart, dass an ihrem Ausgang ein Signal erzeugt wird, das der Umhüllung des .empfangenen Signals entspricht.The stage M, which follows the receiving stage RR, processes the received signal Demodulation or in some other way, in such a way that a signal is generated at its output that corresponds to the envelope of the received signal.
Die Stufe I, die sich der Stufe M anschliesst, verarbeitet das Ausgangssignal der Stufe M weiter dadurch, dass das Auftreten einer positiv verlaufenden Ausweichung der Umhüllung des empfangenen Signals infolge der Näherung eines Fahrzeuges als verschieden von einer positiv verlaufenden Ausweichung durch andere Ursachen, wie eine Aenderung in den Umgebungsbedingungen, identifiziert wird. Derartige Identifikationssysteme sind in der gleichzeitig von der Anmelderin eingereichten australischen Patentanmeldung Nr. PD 0001 beschrieben.Stage I, which follows stage M, processes the output signal from stage M further in that the occurrence of a positive evasion of the envelope of the received signal as a result the approach of a vehicle as different from a positive deviation due to other causes, how a change in environmental conditions is identified. Such identification systems are described in Australian Patent Application No. PD0001, filed simultaneously by the applicant.
. Die Stufe I identifiziert positiv verlaufende Ausweichungen der Umhüllung des empfangenen Signals mit einer schroff ansteigenden Vorderflanke, die infolge der Näherung eines Fahrzeuges auftreten, während diese Stufe ohne eine derartige Identifikation kein Ausgangssignal erzeugt, aber nach einer derartigen Identifikation ein Ausgangs-. Stage I identifies positive deviations from the envelope of the received signal with an abrupt rising leading edge resulting from the approximation of a Vehicle occur while this stage does not generate an output signal without such an identification, but after such an identification an initial
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signal erzeugt, das mit der Differenz zwischen einer gespeicherten Abtastspannung und der Umhüllungsspannung zusammenfällt, wobei die gespeicherte Abtastspannung eine Spannung ist, die der Umhüllungsspannung selber in einem Anfangsteil der schroff ansteigenden Vorderflanke entspricht.signal generated with the difference between a stored sampling voltage and the envelope voltage coincides with the stored sampling voltage being a voltage that corresponds to the envelope voltage itself corresponds to an initial part of the steeply rising leading edge.
Fig. 2 ist eine graphische Darstellung eines am Ausgang der Stufe RR erzeugten Signals. Zwischen den Zeitpunkten T1 und T2 befindet sich kein Fahrzeug in der Beeinflussungszone und zwischen den Zeitpunkten T2 und Tk nähert sich ein Fahrzeug und passiert die durch die Spulen L1 und L2 gebildeten Detektionsmittel.Fig. 2 is a graphic representation of a signal generated at the output of stage RR. Between the times T1 and T2 there is no vehicle in the influencing zone and between the times T2 and Tk a vehicle approaches and passes the detection means formed by the coils L1 and L2.
Fig. 3& ist eine graphische Darstellung des resultierenden Signals, das am Ausgang der Stufe M .erzeugt wird, wobei zwischen den Zeitpunkten T2 und T^ eine positiv verlaufende Ausweichung infolge des Passierens eines Fahrzeuges auftritt.Fig. 3 & is a graphical representation of the resulting signal which is generated at the output of stage M, wherein between times T2 and T ^ a positive evasion occurs as a result of the passage of a vehicle.
Fig. 3b ist eine graphische Darstellung des resultierenden Signals, das am Ausgang der Stufe I erzeugt wird. Die in Fig. 3b dargestellte Wellenform ist die Differenz zwischen der Wellenform ¥1 der Fig. 3a und der gespeicherten Spannung, die durch die punktierte Linie V der Fig« "}a. angegeben ist.Figure 3b is a graphical representation of the resulting signal produced at the stage I output. The waveform shown in Fig. 3b is the difference between the waveform ¥ 1 of Fig. 3a and the stored voltage indicated by the dotted line V of Fig. ""} A.
Fig. ka ist auf Basis der Wellenform A1 eine graphische Darstellung der Aenderung des Pegels derFIG. Ka is a graph of the change in the level of FIG
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Umhüllung des empfangenen Signals nahezu zwischen den Zeitpunkten TT1 und TT2, d.h. während der Vorderflanke des Signals nach Fig. 3a-.Envelopment of the received signal almost between times TT1 and TT2, i.e. during the leading edge of the signal according to Fig. 3a.
Fig. 4b ist auf Basis der Wellenform B1 eine graphische Darstellung einer Spannung, die das Differential der Spannung der Wellenform A1 repräsentiert.Figure 4b is based on waveform B1 Figure 13 is a graph of a voltage representing the differential of the voltage of waveform A1.
Fig. 4c ist auf Basis der Wellenform Cl eine graphische Darstellung einer Spannung, die das Differential der Wellenform der Spannung der Wellenform B1 repräsentiert.Fig. 4c is based on the waveform Cl is a graph of a voltage that the Differential of the waveform of the voltage of waveform B1 represents.
Fig. kd ist auf Basis der Wellenform D1Figure kd is based on waveform D1
eine graphische Darstellung eines abgeleiteten Impulses, dessen zeitlicher Verlauf von der Spannungswellenform B1 oder auch von der Spannungswellenform C1 gesteuert werden kann.a graphical representation of a derived pulse whose course over time is dependent on the voltage waveform B1 or controlled by the voltage waveform C1 can.
Fig. 4e ist auf Basis der Wellenform E1 eine graphische Darstellung eines anderen abgeleiteten Impulses, dessen zeitlicher Verlauf von der Spannungswellenform B1 • oder auch von der Spannungswellenform C1 gesteuert werdenFigure 4e is a graph of another derived pulse based on waveform E1; whose time profile can be controlled by the voltage waveform B1 • or also by the voltage waveform C1
kann.can.
Fig. kf ist auf Basis der Wellenform FIFig. Kf is based on the waveform FI
eine graphische Darstellung eines Impulses einer festen Dauer, dessen zeitlicher Verlauf von dem Impuls der Wellenform D1 gesteuert wird.a graphical representation of a pulse of fixed duration, the time course of the pulse of the Waveform D1 is controlled.
Nach Fig. 1 wird das Ausgangssignal, das beispielsweise durch die Spannungwellenform W2 in Fig. Jb Referring to Fig. 1, the output signal represented by, for example, voltage waveform W2 in Fig. Jb
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dargestellt ist, wobei die Vorderflanke zwischen den Zeitpunkten ΊΤ1 und TT2 somit mit der Wellenform der Fig. 4a zusammenfällt, an dem Ausgang der Stufe I • erzeugt und den Stufen STV1, STV2 und STVP und auch . dem Taktgenerator TG zugeführt. Die Stufen STV1, STV2 und STVP speichern auf den Befehl von Taktimpulsen an ihren respektiven Ausgängen auf bekannte Weise die an ihren respektiven Eingängen vorhandene Spannung beim Auftreten der respektiven Taktimpulse, bis der nächstfolgende zugeführt Taktimpuls auftritt.is shown, with the leading edge between the Times ΊΤ1 and TT2 thus coincide with the waveform of FIG. 4a at the output of stage I. • generated and the stages STV1, STV2 and STVP and also. fed to the clock generator TG. The levels STV1, STV2 and STVP store, on command of clock pulses, at their respective outputs in a known manner Voltage present at their respective inputs when the respective clock pulses occur until the next one supplied clock pulse occurs.
Der Taktgenerator TG erzeugt unter der Steuerung der Wellenform W2 Taktimpulse, die mit den Zeitpunkten 11, 12 und Ip zusammenfallen, und die Taktimpulse werden den Stufen STV1, STV2 bzw. STVP zugeführt, damit auf ihren Befehl zu diesen Zeitpunkten Speicherung stattfindet. So speichert die Stufe STV1 die Spannung V1, während die Stufe STV2 die Spannung V2 und die Stufe STVP die Spannung Vp speichert, wennThe clock generator TG generates clock pulses under the control of the waveform W2, which with the Times 11, 12 and Ip coincide, and the Clock pulses are fed to the stages STV1, STV2 or STVP, so that they are on your command at these times Storage takes place. Thus the stage STV1 stores the voltage V1, while the stage STV2 stores the voltage V2 and the stage STVP stores the voltage Vp when
* ein Fahrzeug passiert. Die Ausgangssignale der Stufen* a vehicle passes. The output signals of the stages
STV1 und STV2 werden der Subtrahiervorrichtung SUB zugeführt und erzeugen an ihrem Ausgang V2-V1.STV1 and STV2 are fed to the subtracting device SUB and generate V2-V1 at their output.
Das Ausgangssignal der Subtrahierstufe SUB ■ wird der Teilerstufe DIV zugeführt, der auch die Spannung Vp der Stufe STVP zugeführt wird. Der Teiler wirkt auf bekannte Weise derart, dass die Spannung V2-V1The output signal of the subtracting stage SUB ■ is fed to the divider stage DIV, which is also fed the voltage Vp of the stage STVP. The divider acts in a known manner in such a way that the voltage V2-V1
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durch die Spannung Vp geteilt wird. Dementsprechend ist die Ausgangsspannung der Teilerstufe DIV nahezu V2—V1divided by the voltage Vp. Accordingly, the output voltage of the divider stage DIV is almost V2-V1
—== äquivalent, wobei diese Spannung nahezu der- == equivalent, this voltage being nearly the
Geschwindigkeit des detektierten Fahrzeuges proportional ist, das die Wellenform ¥2 hervorgerufen hat.Speed of the detected vehicle proportional which produced the waveform ¥ 2.
Das Ausgangssignal der Teilerstufe DIV wird über einen Verstärker zugeführt, dessen Verstärkung einer Konstante K äquivalent ist, wodurch an der Ausgangsklemme OP eine Spannung erzeugt wird, die auch der Geschwindigkeit des genannten detektierten Fahrzeuges, in Kilometern pro Stunde ausgedrückt, proportional ist.The output signal of the divider stage DIV is fed through an amplifier whose amplification is equivalent to a constant K, whereby a voltage is generated at the output terminal OP, which also the speed of the said detected vehicle, expressed in kilometers per hour, proportional is.
Der Taktimpulsgenerator TG kann jede von mehreren verschiedenen Formen annehmen. Bei einer Ausführungsform wird die Wellenform A1 derart differenziert, dass die Wellenform B1 erzeugt wird, während durch Spitzendetektion der Zeitpunkt, zu dem die Wellenform B1 ihr Maximum erreicht, derart bestimmt wird, dass ein Taktimpuls erzeugt wird, der mit dem Zeitpunkt H zusammenfällt, wie durch die Wellenform D1 angegeben ist. Ausserdem wird mit Hilfe bekannter Nulldurchgangsde tekti'ons te chniken der Nulldurchgangszeitpunkt der Wellenform B1 derart bestimmt, dass ein Taktimpuls erzeugt wird, der mit dem Zeitpunkt Ip zusammenfällt, wie durch die Wellenform E1 angegeben ist.The clock pulse generator TG can take any of several different forms. At a Embodiment, the waveform A1 is differentiated such that the waveform B1 is generated during the point in time at which the waveform B1 reaches its maximum is determined by peak detection in such a way that that a clock pulse is generated which coincides with time H, as indicated by waveform D1 is. In addition, with the help of known zero crossing detection techniques, the zero crossing time of the Waveform B1 is determined to generate a clock pulse that coincides with time Ip, as indicated by waveform E1.
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PHC.355^7 27-4-1978PHC.355 ^ 7 27-4-1978
Bei einer anderen Ausführungsform wird die Wellenform A1 derart differenziert, dass die Wellenform B1 erzeugt wird, während die Wellenform B1 auch derart differenziert wird, dass die Wellenform C1 erzeugt wird. Durch Nulldurchgangsdetektionstechniken werden die Zeitpunkte 11 und Ip derart bestimmt, dass Taktimpulse erzeugt werden, wie durch die Wellenformen D1 bzw. E1 angegeben ist.In another embodiment, the waveform A1 is differentiated such that the Waveform B1 is generated while waveform B1 is also differentiated so that the waveform C1 is generated. Through zero crossing detection techniques the times 11 and Ip are determined to generate clock pulses as by the waveforms D1 or E1 is specified.
Ein rnonostabiler Multivibrator oder eine gleichwertige Vorrichtung kann dazu benutzt werden,A non-stable multivibrator or equivalent device can be used to
den Zeitpunkt 12 zu bestimmten und einen Taktimpuls zum Zeitpunkt 12 zu erzeugen, der eine feste Zeitspanne später als der Zeitpunkt 11 liegt. Die Hinterflanke des Impulses der Wellenform F1 der Fig. kf kann für diesen Zweck benutzt werden.to determine time 12 and to generate a clock pulse at time 12, which is a fixed period of time later than time 11. The trailing edge of the pulse of waveform F1 of Fig. Kf can be used for this purpose.
Die vorliegende Erfindung ist nur beispielsweise für analoge Ausführungen beschrieben, aber eignet sich besonders gut dazu, völlig digital ausgeführt zuThe present invention is only described as an example for analogous embodiments, but is suitable especially good to be done completely digitally
• werden; die Abänderungen, die vorgenommen" werden müssen,• will; the changes that "need to be made,"
um die Anwendung digitaler Techniken zu ermöglichen,to enable the use of digital technologies,
sind jedem Fachmann bekannt.are known to every person skilled in the art.
Die Erfindung beschränkt sich keineswegs auf die schematisch an Hand der Figuren 1, 2, 3 und h beschriebenen Ausführungsformen.The invention is in no way limited to the embodiments described schematically with reference to FIGS. 1, 2, 3 and h.
Viele Aenderungen und Abwandlungen der hierMany changes and modifications here
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beschriebenen Ausführungsformen der Erfindung, bei denen jedoch das Prinzip der Erfindung angewandt wird, sind jedem Fachmann bekannt und liegen daher im Rahmen der Erfindung.described embodiments of the invention, in which, however, the principle of the invention is applied are known to any person skilled in the art and are therefore within the scope of the invention.
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Claims (2)
eines Fahrzeuges, in dem ein Sender, der ein Dauerstrichsignal liefert, mit einem Empfänger über Detektionsmittel gekoppelt ist, derart, dass die Näherung jedes detektierten Fahrzeuges eine positiv verlaufende Ausweichung der1 J system for detecting the speed
of a vehicle in which a transmitter, which supplies a continuous wave signal, is coupled to a receiver via detection means, in such a way that the approach of each detected vehicle is a positive deviation of the
Grossen, die nahezu V_-V und Vp äquivalent sind, von dem 'empfangenen Signal agbeleitet werden, wobei aus diesen Grossen eine weitere Grosse gebildet wird, die nahezu dem AusdruckEnclosure of the received signal generated, characterized in that in the receiver in response to each said positive-going evasion electrical
Quantities that are almost equivalent to V_-V and Vp are derived from the received signal ag, whereby a further quantity is formed from these quantities, which is almost the expression
—rr äquivalent ist, wobei:2 1
-Rr is equivalent, where:
Vorderflanke nahezu maximal ist, während der genannten Vorderflanke vor dem Zeitpunkt Ip, undV = the envelope voltage of the received signal at a time I 1 at which the slope of said
Leading edge is almost at a maximum during said leading edge before time Ip, and
eine Abtastschaltung zum Ableiten einer Abtastspannung, die der Spannung V jeder genannten positiv verlaufenden Ausweichung entspricht, dadurch, dass die Umhüllungsspaimung des empfangenen Signals unter der Steuerung einer Spitzendetektionsschaltung abgetastet wird, die von einer Differenzierschaltung gespeist wird, die ein Differenzsignal erzeugt, das dem Differential der Umhüllung des empfangenen Signals entspricht, wobei die Spitzendetektionsschaltung Differenzsignalspitzen detektiert, um die Abtastung zum Zeitpunkt I jedes Signals I jeder genannten positiv verlaufenden Ausweichung einzuleiten, sowie eine Abtastschaltung zum Ableiten von Abtastspannungen, die der Spannung Vp jeder genannten positiv verlaufenden Ausweichung entsprechen, dadurch, dass die Umhüllungsspannung des empfangenen Signals unter der Steuerung einer Nulldurchgangsdetektionsschaltung abgetastet wird, die von einer Differenzierschaltung gespeist wird, die ein Differenzsignal erzeugt, das dem Differential der Umhüllung des empfangenen Signals entspricht, wobei die Nulldurchgangsdetektionsschaltung NuIldurchgangspunkte des Differenzsignals detektiert, um die Abtastung zum Zeitpunkt Ip jeder genannten positiv verlaufenden Ausweichung einzuleiten. 3· Pahrzeuggeschwindigkeitsdetektionssystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das System enthält:2. Vehicle speed detection system according to claim 1, characterized in that the system includes:
a sampling circuit for deriving a sampling voltage corresponding to the voltage V of each said positive going deviation by sampling the envelope spaiming of the received signal under the control of a peak detection circuit fed by a differentiating circuit which generates a difference signal corresponding to the differential of the Envelope of the received signal, wherein the peak detection circuit detects difference signal peaks in order to initiate the sampling at time I of each signal I of each said positive-going deviation, and a sampling circuit for deriving sampling voltages corresponding to the voltage Vp of each said positive-going deviation, in that the envelope voltage of the received signal is sampled under the control of a zero crossing detection circuit fed by a differentiating circuit which generates a differential signal corresponding to the differential of the envelope llung of the received signal corresponds, wherein the zero crossing detection circuit detects zero crossing points of the difference signal in order to initiate the sampling at the time Ip of each said positive-going deviation. 3. Vehicle speed detection system according to claim 2, characterized in that the system includes:
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| AUPD000877 | 1977-05-06 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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ID=3766968
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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Country Status (4)
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|---|---|
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Families Citing this family (2)
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|---|---|---|---|---|
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-
1978
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- 1978-05-08 FR FR7813539A patent/FR2389893A1/fr not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |