DE2819565A1

DE2819565A1 - VEHICLE DETECTION SYSTEM

Info

Publication number: DE2819565A1
Application number: DE19782819565
Authority: DE
Inventors: Robert Eugene Bogner; Kamran Eshraghian
Original assignee: Philips Gloeilampenfabrieken NV
Current assignee: Koninklijke Philips NV
Priority date: 1977-05-05
Filing date: 1978-05-05
Publication date: 1978-11-23
Also published as: JPS5488799A; FR2389954A1; GB1573673A

Description

-TC- PHC 355^6 -TC- PHC 355 ^ 6

JONG'/WIJN/MS 3 27-4-1978JONG '/ WIJN / MS 3 27-4-1978

"Fahrzeugdetektionssystem.""Vehicle detection system."

Die Erfindung bezieht sich, auf ein Fahrzeugdetektionssystem, wobei ein Sender, der ein kontinuierliches Signal liefert, über Abtastmittel mit einem Empfänger¹ gekoppelt ist, so dass der Durchgang jedes abgetasteten Fahrzeuges eine tj positiv verlaufende Störung der Umhüllenden des empfangenen Signals erzeugt.The invention relates to a vehicle detection system, wherein a transmitter, which supplies a continuous signal, ^{is coupled to a receiver 1} via scanning means, so that the passage of each scanned vehicle generates a tj positive disturbance of the envelope of the received signal.

Fahrzeugdetektionssysteme der obengenannten Art sind bekannt.Vehicle detection systems of the above Kind are known.

In einem bekannten System enthalten dieIn one known system, the

•JO Abtastmittel eine Sendespule, die einen Teil der Sendeanordnung bildet und mit einer Empfangspule, die einen Teil der Empfangsanordnung bildet, induktiv gekoppelt ist, wobei die• JO scanning means a transmitter coil which is part of the transmitter arrangement forms and is inductively coupled to a receiving coil which forms part of the receiving arrangement, the

809847/0721809847/0721

i PHC 35546i PHC 35546

"*" 27-4-1978"*" 27-4-1978

itit

Abtastmittel unterhalb der Fahrbahnoberfläche liegen.Scanning means lie below the road surface.

■> ¥enn ein Fahrzeug in die Einflusszone gelangt, vird die induktive Kopplung zwischen der Sendespule und der Empfangsspule beeinflusst und verursacht eine entsprechende Änderung in dem Pegel des empfangenen Signals. ■> ¥ hen a vehicle in the zone of influence reaches influenced vird the inductive coupling between the transmitter coil and the receiver coil and cause a corresponding change in the level of the received signal.

Ein anderes bekanntes System, auf das sich die Erfindung bezieht, ist in der US Patentschrift Nr. 3493954 beschrieben worden, wobei ein HF-Bezugssignal Abtastmitteln in Form einer induktiven Drahtschleife, die in der Fahrbahn eingebettet ist, zugeführt wird, wobei die induktive Drahtschleife mit einem Detektorkreis zum Detektieren von Impedanzänderungen durch das Vorhandensein eines Fahrzeuges gekoppelt ist.Another known system to which the invention relates is in U.S. Patent No. 3,493,954 has been described, wherein an RF reference signal sampling means in the form of an inductive wire loop running in the roadway is embedded, is supplied, wherein the inductive wire loop with a detector circuit for detecting Changes in impedance is coupled by the presence of a vehicle.

Bei dem System, auf das sich die Erfindung bezieht, wird manchmal ein Amplitudenselektionsvorgang angewandt zum Detektieren von Änderungen in dem Umhüllendenpegel des empfangenen Signals. Aber die Kopplung zwischen der Sendeanordnung und der Empfangsanordnung wird ebenfalls durch Umwelturnstände beeinflusst und es ist erwünscht, auf zuversichtliche Weise zu unterscheiden zwischen Änderungen in dem Umhüllendenpegel des empfangenen Signals durch ein Fahrzeug und Änderungen durch die Umweltverhältnisse, wie das Vetter oder Änderungen der Fahrbahnoberfläche. Mit den Amplitudenselektionsvorgängen bezieht sich die Selektion auf einenIn the system to which the invention relates, an amplitude selection process is sometimes used applied to detecting changes in the envelope level of the received signal. But the coupling between the sending arrangement and the receiving arrangement is also affected by environmental conditions and it is desirable to be on confident way to distinguish between changes in the envelope level of the received signal by a vehicle and changes in environmental conditions such as that Cousin or changes in the road surface. With the amplitude selection processes the selection refers to one

ORIGINAL INSPECTED 809847/072 1 ORIGINAL INSPECTED 809847/072 1

^ PHC 355^6^ PHC 355 ^ 6

~^y~ 27-^-1978 ~ ^y ~ 27 - ^ - 1978

⁵ 2813565 ⁵ 2813565

Schwellenpegel und, da eine Umweltänderung meistens über eine längere Zeitperiode erfolgt als die Periode des Durchganges eines Fahrzeuges,kann ein Ausgleich für die Umweltänderungen durch eine Regelung des Schwellenpegels entsprechend den Kennlinien einer Zeitkonstante erreicht werden. Aber die Wahl einer relativ langen Zeitkonstante kann das System unempfindlich machen für das Vorhandensein von Fahrzeugen im Falle einer plötzlichen Umweltänderung, während die Wahl einer relativ kurzen Zeitkonstante das System unempfindlich machen kann für das Vorhandensein eines stillstehenden oder sich nur langsam bewegenden Fahrzeuges.Threshold level and, since an environmental change usually has a Longer period of time than the period of passage of a vehicle can compensate for the environmental changes by a Regulation of the threshold level according to the characteristics of a time constant can be achieved. But choosing one relatively long time constant can make the system insensitive to the presence of vehicles in the event of a sudden environmental change, while choosing a relatively short time constant can render the system insensitive for the presence of a stationary or slow moving vehicle.

Weiterhin können, wenn eine Anzahl ähnlicher Systeme der Art, auf die sich die Erfindung bezieht, zusammen angewandt werden, die Pegel der jeweiligen empfangenen Signale von System zu System variieren und zwar durch Unterschiede im physikalischen Aufbau und durch örtliche Umstände in Kombination mit den betreffenden • Abtastmitteln. Solche Änderungen können die Einstellung jedes Systems auf einen gemeinsamen Pegel zur Zeit der Installation und von Zeit zu Zeit nachher notwendig machen.Furthermore, if a number of similar systems of the type to which the invention relates, are applied together, the levels of the respective received signals vary from system to system and due to differences in the physical structure and local circumstances in combination with the relevant • scanning means. Such changes can affect the setting of any Systems to a common level at the time of installation and from time to time afterwards.

Das erfindungsgemässe System erfordert keineThe system according to the invention does not require any

Einstellung auf einen gemeinsamen Pegel wenn es zusammen mit anderen ähnlichen Systemen angewandt wird und es ist ebenfalls imstande zwischen Änderungen in dem Umhüllendenpegel des empfangenenAdjusted to a common level when used in conjunction with other similar systems and it is too capable between changes in the envelope level of the received

809847/0721 _op._Q1NAL 809847/0721 _op . _Q1NAL

PHC 355^6 -it- 27-4-1978PHC 355 ^ 6 -it- 27-4-1978

Signals durch ein Fahrzeug und Änderungen durch Umweltverhältnisse zu unterscheiden. Das erfindungsgemässe System ist also imstande, das Vorhandensein eines stillstehenden Fahrzeuges zu detektieren und hat Möglichkeiten ein fahrendes Fahrzeug von einem stillstehenden Fahrzeug zu unterscheiden.Signals from a vehicle and changes due to environmental conditions to distinguish. The system according to the invention is therefore able to detect the presence of a stationary vehicle and has a moving vehicle distinguish it from a stationary vehicle.

Nach der Erfindung enthält der Empfänger desAccording to the invention, the recipient of the

Systems Erkennungsmittel, die die folgenden Teile umfassen: eine Abtastanordnung zum Ableiten von Abtastspannungen entsprechend dem Umhüllendenpegel des empfangenen Signals zu periodisch zurückkehrenden AbtastZeitpunkten;Systems detection means comprising the following parts: a sensing arrangement for deriving sensing voltages accordingly periodic to the envelope level of the received signal returning sample times;

Speichernrifctel zum Speichern jeder abgeleiteten Abtastspannung bis zum nächsten Abtastzeitpunkt;Storage rifctel for storing each derived sample voltage up to to the next sampling time;

eine Vergleichsanordnung zum Vergleichen jeder gespeicherten Abtastspannung mit dem Umhüllendenpegel des empfangenen Signals und zum Erregen eines Informationsausgangssignals wenn der Umhüllendenpegel die gespeicherte Abtastspannung um einen festen Wert überschreitet, wobei positiv verlaufende Störungen der Umhüllenden des empfangenen Signals mit einer stark ansteigenden Vorderflanke, herbeigeführt durch das Annähern eines Fahrzeuges, erkannt werden.a comparison arrangement for comparing each stored sample voltage with the envelope level of the received one Signal and for exciting an information output signal when the envelope level surrounds the stored sample voltage exceeds a fixed value, with positive-going disturbances of the envelope of the received signal with a strong rising leading edge, brought about by the approach of a vehicle, can be detected.

Vorzugsweise, aber nicht unbedingterweise, sind die genannte Abtastanordnung, die Speicherrnittel und die Vergleichsanordnung kombiniert zu einem Impulsformer oder sie bilden einen Impulsformer für den Umhüllendenpegel des empfangenenPreferably, but not absolutely, said scanning arrangement, the storage means and the Comparison arrangement combined to a pulse shaper or they form a pulse shaper for the envelope level of the received

C--iGlNAL INSPECTEDC - iGlNAL INSPECTED

809847/0721809847/0721

PHC 355^6 -5- 27-U-1978PHC 355 ^ 6 -5-27-U-1978

Signals bei Erregung des Informationsausganges zum Bilden eines Fahrzeuganzeigeimpulses mit einer Dauer, die auf die der positiv verlaufenden Störung der Umhüllenden bezogen ist, die eine derartige Erregung herbeiführt.Signal when the information output is excited to form a vehicle display pulse with a duration that extends to which is related to the positive-going disturbance of the enveloping, which causes such an excitement.

Die Wiederholungsfrequenz der genannten periodisch auftretenden Abtastzeitpunkte und die genannte feste Grenze soll in bezug aufeinander gewählt werden,so dass der genannte Informationsausgang in Antwort auf positiv verlaufende Störungen der Umhüllenden mit einer scharf ansteigenden Vorderflanke erregt wird, welche Störung durch das Annähern eines abgetasteten Fahrzeuges herbeigeführt wird, aber nicht erregt wird in Antwort auf positiv verlaufende Störungen mit einer verhältnismässig langsam ansteigenden Vorderflanke, die durch abgetastete Umweltänderungen herbeigeführt werden.The repetition frequency of said periodically occurring sampling times and said fixed limit should be chosen with respect to each other, so that the said information output in response to positive going Disturbance of the envelope is excited with a sharply rising leading edge, which disturbance by the approach of a scanned vehicle is brought about, but is not excited in response to positive-going disturbances with a proportionate slowly rising leading edge, which is sampled through Environmental changes are brought about.

"■-.- -~ ■ - ' -Es- sind mehrere Ausftihrungsformen der Erfindung möglia"■ -.- - ~ ■ - '-Es- are several embodiments of the invention possible

In einer Ausführungsform der Erfindung ist die genannte Abtastanordnung derart angeschlossen, dass sie durch Erregung des genannten Informationsausganges unterdrückt wird, so dass die Abtastanordnung, die Vergleichsanordnung und die genannte Speicheranordnung in Kombination funktionieren und zwar als der genannte Impulsformer mit den genannten Fahrzeuganzeigeimpulsen, die am Informationsausgang erzeugt werden.In one embodiment of the invention, the Said scanning arrangement connected in such a way that it is suppressed by excitation of said information output is, so that the scanning arrangement, the comparison arrangement and said memory arrangement in combination function as the aforementioned pulse shaper with the aforementioned vehicle display pulses that are output at the information output be generated.

In einer anderen Ausftihrungsform der ErfindungIn another embodiment of the invention

OHtGiNAU INSPECTED 809847/0721 OHtGiNAU INSPECTED 809847/0721

_Ä PHC 35546 _Ä PHC 35546

-*- 27-^-1978- * - 27 - ^ - 1978

funktioniert die genannte Abtastanordnung kontinuierlich und der genannte Impulsformer enthält eine zweite Speicheranordnung mit Rückstellmitteln und Dateneingang-, Datenausgangs- und Speicherbefehlsklemmen, wobei bei einer folgenden Rückstellung Daten, die an der Dateneingangsklemme vorhanden sind, zu der Datenausgangsklemme weitergeleitet werden und bei einer folgenden Aktivierung der Speicherbefehlsklemme Daten, die an der Dateneingangsklemme vorhanden sind bei Aktivierung zu der Datenausgangsklemme weitergeleitet und an dieser Stelle gespeichert werden bis zu einer weiteren Rückstellung, und eine zweite Vergleichsanordnung zum Vergleichen der Daten an der Datenausgangsklemme der zweiten Speichermittel mit dem Umhüllendenpegel des empfangenen Signals, so dass der zweite Vergleichsanordnungsausgang erregt wird, wenn der genannte XJmhüllendenpegel grosser ist als der Pegel der Datenausgangsklemme, wobeithe said scanning arrangement works continuously and the said pulse shaper contains a second memory arrangement with reset means and data input, data output and Memory command terminals, with a subsequent reset Data that are present at the data input terminal are forwarded to the data output terminal and, in the case of a subsequent activation of the storage command terminal Data that are available at the data input terminal when activated forwarded to the data output terminal and stored at this point until a further reset, and a second comparison arrangement for comparing the data at the data output terminal of the second storage means with the envelope level of the received signal so that the second comparator output is excited when said XJm envelope level is greater than the level of the data output terminal, where

ein Signal, das den XTmhüllendenpegel des empfangenen Signals darstellt, der genannten Dateneingangsfclemme zugeführt wird, wobei die Speicherbefehlseingangsklemme durch Erregung des „ genannten Informationsausganges aktiviert wird und die zweite Speicheranordnung durch Sperrung des zweiten Vergleichsanordnungsausgangs rückgestellt wird.a signal representing the XTm envelope level of the received signal is fed to the named data input terminal, wherein the memory command input terminal by energizing the "Called information output is activated and the second Storage arrangement is reset by blocking the second comparison arrangement output.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind inEmbodiments of the invention are shown in

den Zeichnungen dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigen :the drawings and are described in more detail below. Show it :

Figur 1 ein Blockschaltbild eines Systems nachFigure 1 is a block diagram of a system according to

ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED

809847/0721809847/0721

PHC 35546 27-4-1978PHC 35546 27-4-1978

eier Erfindung,an invention,

Figur 2 eine Anzahl Wellenformen zur Erläuterung der Wirkungsweise des Systems nach Figur 1 und des Systems nach Figur 4,Figure 2 shows a number of waveforms to explain the operation of the system of Figure 1 and the System according to Figure 4,

Figur 3 ein detailliertere Darstellung der Schaltungsanordnung eines Teils aus Figur 1,FIG. 3 shows a more detailed illustration of the circuit arrangement of a part from FIG. 1,

Figur 4 ein Blockschaltbild eines anderen . Systems.nach der Erfindung,Figure 4 is a block diagram of another. Systems according to the invention,

Figur 5 eine schematische Darstellung eines Teils der Schaltungsanordnung nach Figur 4,FIG. 5 shows a schematic representation of part of the circuit arrangement according to FIG. 4,

Figur 6 ein Blockschaltbild eines weiteren Systems nach der Erfindung,Figure 6 is a block diagram of a further system according to the invention,

Figur 7 eine Anzahl Wellenformen zur Erläuterung der Wirkungsweise des Systems nach Figur 6. Das System nach Figur 1 enthält eine Sendeanordnung, die als TX bezeichnet ist, und eine Empfangsanordnung, die durch RX bezeichnet ist. Die Sendespule der Sendeanordnung TX und die Empfangsspule 2 der Empfangsanordnung RX liegen beide gerade unterhalb der Oberfläche der Fahrbahn einer Strasse und mit einem Zwischenraum zwischen denselben wobei sich die Spulenachse nahezu in der Längsrichtung und senkrecht zu der Fahrbahn erstrecken, so dass die induktive Kopplung zwischen der Spule 1 und der Spule 2 durch das Vorhandensein eines Fahrzeuges auf der FahrbahnFIG. 7 shows a number of waveforms to explain the operation of the system according to FIG. The system of Figure 1 includes a transmitter array, designated TX, and one Receiving arrangement denoted by RX. The transmitting coil of the transmitting arrangement TX and the receiving coil 2 of the receiving arrangement RX are both just below the surface the lane of a street and with a space between the same with the coil axis almost extend in the longitudinal direction and perpendicular to the roadway, so that the inductive coupling between the coil 1 and the Coil 2 due to the presence of a vehicle on the roadway

PHC 355^6 -5- . 27-^-1978PHC 355 ^ 6 -5-. 27 - ^ - 1978

beeinflusst wird.being affected.

Der Generator 3 des Senders TX erzeugt auf bekannte Weise ein kontinuierliches Signal mit einer konstanten Frequenz (beispielsweise 100 kHz), welches Signal der Sendespule 1 zugeführt und von dieser ausgestrahlt wird.The generator 3 of the transmitter TX generates a continuous signal with a constant frequency in a known manner (for example 100 kHz), which signal is fed to the transmitter coil 1 and emitted by it.

Von der Empfangsspule 2 empfangene Signale werden dem Eingang der Empfangsstufe h zugeführt, die auf bekannte Weise eintreffende Signale mit einem vorbestimmten Bandbereich einschliesslich der Frequenz des.durch die Sende-Signals received by the receiving coil 2 are fed to the input of the receiving stage h which, in a known manner, transmits incoming signals with a predetermined band range including the frequency of the.

^O spule ausgestrahlten Signals selektiert und verstärkt. Das Ausgangssignal der Empfangsstufe h ist also ein kontinuierliches Signal, das amplitudenmoduliert ist, wenn ein Fahrzeug an den Abtastmitteln, die durch die Spulen 1 und 2 gebildet werden, vorbeigeht.^ O coil selected and amplified the emitted signal. The output signal of the receiving stage h is thus a continuous signal which is amplitude-modulated when a vehicle passes the scanning means which are formed by the coils 1 and 2.

Das HF-Ausgangssignal der Empfangsstufe h wird einer Demodulationsstufe 5 zugeführt, die jede beliebige Demodulationsstufe sein kann, so dass ein Signal entsprechend der Umhüllenden des empfangenen Signals an dem Ausgang erzeugt wird.The RF output signal of the receiving stage h is fed to a demodulation stage 5, which can be any demodulation stage, so that a signal corresponding to the envelope of the received signal is generated at the output.

^O Das vom Demodulator 5 erzeugte Ausgangssignal^ O The output signal generated by the demodulator 5

wird gleichzeitig einem Eingang IP7/2 einer Vergleichsanordnung 7 und dem Eingang IP6 einer Abtast- und -Haltestufe 6 zugeführt, wobei das Ausgangssignal dieser Stufe einem anderen Eingang IP7 der Vergleichsanordnung 7 zugeführt wird. Der Ausgang OP7 deris simultaneously an input IP7 / 2 of a comparison arrangement 7 and the input IP6 of a sampling and holding stage 6, the output signal of this stage to another input IP7 the comparison arrangement 7 is supplied. The output OP7 of the

809847/0721809847/0721

PHC, PHC ,

ΛΛΛΛ

der Vergleichsanordnung 7 ist mit der Ausgangsklemme 10 und ebenfalls mit der Regelklemme GC9 des Tores 9 verbunden.the comparison arrangement 7 is connected to the output terminal 10 and also connected to the control terminal GC9 of gate 9.

Eine freilaufende Abtastimpulsquelle 8 einer bekannten Art erzeugt Abtastimpulse zu periodisch zurückkehrenden Augenblicken, wobei die Abtastimpulse eine Dauer von beispielsweise 5 MikroSekunden haben und mit einer Impulswiederholungsfrequenz von beispielsweise 1 kHz auftreten. Die von der Quelle 8 gelieferten Abtastimpulse werden über das Tor der Abtast- und- Haltestufe 6 zugeführt.A free-running sampling pulse source 8 of a known type generates sampling pulses to periodically returning Moments, wherein the sampling pulses have a duration of, for example, 5 microseconds and with a pulse repetition frequency of, for example, 1 kHz occur. The scanning pulses supplied by the source 8 are passed through the gate the sample and hold stage 6 is supplied.

Die Wellenform ¥1 aus Figur 2 (a) zeigt als Beispiel eine Wellenform eines Signals am Ausgang der Empfangsstufe k. Die Wellenform W2 (dargestellt durch eine gezogene Linie) und die Wellenform W3 (dargestellt durch eine gestrichelte Linie, wobei Teile diesel" Linie mit der gezogenen Linie der Wellenform W2 zusammenfallen) in Figur 2 (b) zeigen das resultierende Signal am Ausgang der Demodulationsstufe entsprechend der Umhüllenden der Wellenform W: und die resultierende AusgangsweJLenf orm der Abtast- und Haltestufe Zwischen den Zeitpunkten T1 und T2 gibt es kein Fahrzeug in der Beeinflusszone und der Umhüllendenpegel des HF-Ausgangssignals ist konstant. Zwischen den Zeitpunkten T2 und T3 gibt es einen starken Anstieg im Pegel der Umhüllenden, was auf eine Änderung der Umweltverhältnisse hinweist. Zwischen den Zeitpunkten T3 und Tk ist der Umhüllendenpegel wieder konstant.The waveform ¥ 1 from Figure 2 (a) shows as an example a waveform of a signal at the output of the receiving stage k. The waveform W2 (represented by a solid line) and the waveform W3 (represented by a dashed line, parts of the line coinciding with the solid line of the waveform W2) in Figure 2 (b) show the resulting signal at the output of the demodulation stage, respectively of the envelope of the waveform W: and the resulting output waveform of the sample and hold stage Between times T1 and T2 there is no vehicle in the zone of influence and the envelope level of the RF output signal is constant. There is a sharp increase between times T2 and T3 in the level of the envelope, which indicates a change in the environmental conditions. Between the times T3 and Tk , the envelope level is constant again.

80 9847/072180 9847/0721

PHC 355^6 8PHC 355 ^ 6 8th

Zwischen den Zeitpunkten Τ4 und T9 nähert sich ein Fahrzeug und geht an den Abtastmitteln vorbei, die durch die Spulen 1 und 2 gebildet werden, und verursacht eine positiv verlaufende Störung D des Umhüllendenpegels, wobei die Wellenform der Störung durch die Charakteristik des vorbeifahrenden Fahrzeuges bestimmt wird. Zwischen den Zeitpunkten T9 und TfO gibt es wieder keir Fahrzeug in der Beeinflussungszone und der Umhüllendenpegel ist konstant.A vehicle approaches and between times Τ4 and T9 passes the sensing means formed by coils 1 and 2 and causes a positive going Disturbance D of the envelope level, the waveform of the disturbance due to the characteristics of the passing vehicle is determined. There is again keir between times T9 and TfO Vehicle in the affected zone and the envelope level is constant.

Es dürfte einleuchten, dass die Form der Störung D der Umhüllenden des HF-Ausgangssignals ¥1 und ebenfalls die Wellenform ¥2 zwischen den Zeitpunkten Tk und T9 die Form ist, die durch das Vorbeifahren eines speziellen Fahrzeuges herbeigeführt wird und dass ein anderes Fahrzeug eine andere Form herbeiführen würde.Die Form der auf diese Weise gebildeten Umhüllenden kann als "Kennform" eines Fahrzeuges bezeichnet werden. Die Zeit zwischen den Zeitpunkten T^ und T9 ist, selbstverständlich, bezogen aöf die Länge des Fahrzeuges und die Geschwindigkeit des betreffenden Fahrzeuges.It should be clear that the shape of the interference D of the envelope of the HF output signal ¥ 1 and also the waveform ¥ 2 between the times Tk and T9 is the shape that is caused by the passing of a specific vehicle and that another vehicle is a different one The shape of the envelope formed in this way can be referred to as the "characteristic shape" of a vehicle. The time between times T ^ and T9 is, of course, related to the length of the vehicle and the speed of the vehicle in question.

Die Wellenform W*l· aus Figur 2(c) zeigt die Abtastwellenform, die durch die Quelle 8 erzeugt wird und dem Abtastimpulseingang SP6 der Abtast- und Haltestufe 6 zugeführt wird wenn das Tor 9 offen ist. Die Wellenform W5 aus Figur 2(d) zeigt die an der Ausgangsklemme 10 erzeugte resultierende Wellenform..The waveform W * l * of Figure 2 (c) shows the Sampling waveform generated by the source 8 and the sampling pulse input SP6 of the sample and hold stage 6 is fed when the gate 9 is open. The waveform W5 of Figure 2 (d) shows that at the output terminal 10 generated resulting waveform.

809847/0721809847/0721

PHC 355^6 27-4-1978PHC 355 ^ 6 27-4-1978

Eine detaillierte schematische Darstellung der Abtast- und- Haltestufe 6 ist in Figur 3 dargestellt. Positiv verlaufende Abtastimpulse von der Quelle 8 werden über das Tor 9, wie in Figur 2(c) dargestellt, der Abtastimpulseingangsklemme SP6 zugeführt. Gleichzeitig wird das Ausgangssignal der Demodulationsstufe 5 entsprechend der Umhüllenden des empfangenen Signals, als Beispiel, wie durch die Wellenform ¥2 in Figur 2(b) dargestellt, der Eingangsklemme IP6 zugeführt. Die positiv verlaufenden Abtastimpulse, die der Klemme SP6 zugeführt werden , werden über den Inverter INV6 der Torelektrode des Feldeffekttransistors FET6 zugeführt, der als Schalter wirksam ist, der geschlossen ist, wenn es einen Abtastimpuls gibt und sonst leitend ist, so dass jeweils wenn der Transistor FET6 "geschlossen" ist, die Kapazität C6 bis zu einer Spannung aufgeladen wird entsprechend der der Eingangsspannung an der Eingangsklemme IP6 und hält die Ladung auf derselben Spannung bis der nächste Abtastimpuls auftritt, wonach sich der Vorgang wiederholt. Dieser Verstärkungsspannungsfolger A6 hat eine hohe Impedanz an der Kapazität C6, so dass die Ladung der Kapazität C6 zwischen Abtastimpulsen nahezu konstant bleibt, mit der Spannung, die an der Ausgangsklemme 0P6 erzeugt wird, und die mit der Spannung an der Kapazität C6 zusammenfällt. Es wird also an der Kapazität C6 und ebenfalls an der Ausgangsklemme 0P6 eine schritt-A detailed schematic representation of the Sample and hold stage 6 is shown in FIG. Positive going sampling pulses from the source 8 are via the gate 9, as shown in Figure 2 (c), is supplied to the sampling pulse input terminal SP6. Simultaneously the output signal of the demodulation stage 5 is accordingly the envelope of the received signal, for example, as shown by waveform ¥ 2 in Figure 2 (b), the input terminal IP6 supplied. The positive-going sampling pulses supplied to terminal SP6 are passed through the inverter INV6 fed to the gate electrode of the field effect transistor FET6, which acts as a switch that is closed when there is a sampling pulse and is otherwise conductive, so that in each case when the transistor FET6 is "closed", the capacitance C6 is charged up to a voltage accordingly that of the input voltage at the input terminal IP6 and keeps the load at the same voltage until the next one Sampling pulse occurs, after which the process repeats. This boost voltage follower A6 has a high impedance across the Capacitance C6, so that the charge of capacitance C6 remains almost constant between sampling pulses, with the voltage applied to of the output terminal 0P6, and which coincides with the voltage on the capacitance C6. So it will be at the Capacitance C6 and also at the output terminal 0P6 a step-by-step

809847/0721809847/0721

PHC 355^6 Tg- 27-4-1978PHC 355 ^ 6 Tg- 27-4-1978

tyty

weise Spannung entsprechend der Wellenform W3 aus Figur 2(b) erzeugt und zwar in Antwort auf ein empfangenes Signal, wie dies durch die Wellenform die Wellenform Wl aus Figur 2(a) dargestellt ist und es dürfte einleuchten, dass während die Abtastimpulse der Abtast- und- Haltestufe 6 zugeführt werden (beispielsweise zwischen den Zeitpunkten T1 und T^) die Wellenform W3 periodisch auf denselben Pegel wie der der Wellenform W2 gebracht wird, welche Wellenform eine konstante Amplitude zwischen den aufeinanderfolgenden Abtastimpulszeitpunkten hat. Sollte die Zufuhr von Abtastimpulsen zu dei- Klemme SP6 der Abtast- und - Haltestufe 6 aufhören, so bleibt die Amplitude der Wellenform W3 konstant auf dem Umhüllendenpegel zu der Zeit des zuletzt auftretenden Abtastzeitpunktes.wise voltage corresponding to waveform W3 of Figure 2 (b) generated in response to a received signal, as indicated by the waveform Wl from Figure 2 (a) is shown and it should be evident that during the sampling pulses of the sample and hold stage 6 are supplied (for example between the times T1 and T ^) the Waveform W3 is periodically brought to the same level as that of waveform W2, which waveform is a constant amplitude between successive ones Has sampling pulse times. Should the supply of sampling pulses to the terminal SP6 of the sample-and-hold stage 6 stop, the amplitude of the waveform W3 remains constant at the envelope level at the time of the last occurring sampling instant.

809847/0721809847/0721

PHC 355^6 -+Q- 27-^-1978PHC 355 ^ 6 - + Q- 27 - ^ - 1978

05 281356505 2813565

Mit einem empfangenen Signal, wie dies durch Wellenform ¥1 dargestellt ist, werden die ¥ellenformen ¥3 und ¥2 dem Eingang IP7/1 und dem Eingang IP7/2 der Vergleichsanordnung 7 zugeführt. Die Vergleichsanordnung 7 ist eine Einrichtungsvergleichsanordnung einer bekannten Art die eine logische "1" an der Ausgangsklemme ÖP7 erzeugt wenn die dem Eingang IP7/1 zugeführte Spannung die dem Eingang IP7/2 zugeführte Spannung um eine bestimmte Grosse überschreitet, die für die verwendete Einheit charakteristisch ist (welche Einheit in den meisten Fällen eine integrierte Schaltung ist, wofür es viele bekannte Arten gibt, die sich dazu eignen, wobei andererseits eine logische "0" an der Ausgangsklemme 0P7 erzeugt wird. Die feste Grosse in bezug auf die ¥ellenform ¥3 kann durch einen Aenderungspegel notiert werden und wird durch die gestrichelte Linie L in Figur 2(b) dargestellt.With a received signal, such as shown by waveform ¥ 1, the ¥ ¥ ¥ waveforms ¥ 3 and ¥ 2 are fed to the input IP7 / 1 and the input IP7 / 2 of the comparison arrangement 7. The comparison arrangement Figure 7 is a device comparison arrangement of a known type showing a logic "1" at the output terminal When the voltage supplied to input IP7 / 1, ÖP7 converts the voltage supplied to input IP7 / 2 exceeds a certain size that is characteristic of the unit used (which unit in in most cases is an integrated circuit, for which there are many known types that can be used, where on the other hand a logic "0" is generated at the output terminal 0P7. The fixed size in relation to the elbow shape ¥ 3 can be noted by a change level and is indicated by the dashed line L in Figure 2 (b) shown.

Das Tor 9 ist ebenfalls einer bekannten Art und zwar derart, dass es mit einer logischen ¹¹O" an der Regelklemme GC9 geöffnet ist, während mit einer logischenThe gate 9 is also of a known type, namely such that it is opened with a logic ¹¹ O "on the control terminal GC9, while with a logic

• "1" an der Klemme GC9 das Tor gesperrt wird, wodurch die Zufuhr von Abtastimpulsen von der Quelle 8 zu der Abtastend— Halte stufe 6 beendet wird.• "1" at terminal GC9, the gate is blocked, whereby the Supply of scanning pulses from the source 8 to the scanning end- Hold level 6 is ended.

Untenstehend wird nun der Effekt der empfangenen ¥ellenform ¥1 sowie die ¥ellenformen ¥2 und ¥3, die dadurch an den Eingängen IP7/2 bzw. IP7/1 erzeugt werden,Below is the effect of the received waveform ¥ 1 and the waveforms ¥ 2 and ¥ 3, the thereby generated at the inputs IP7 / 2 or IP7 / 1,

809847/0721809847/0721

PHO 35546 -TV- 27-4-1978PHO 35546 -TV- 27-4-1978

betrachtet. Venn die Amplitude der Wellenformen ¥2 und ¥3 zwischen den Zeitpunkten T1 und T2 dieselbe ist, wird am Ausgang 0P7 eine logische ¹¹O" erzeugt und das Tor 9 ist offen. Während der Periode zwischen den Zeitpunkten T2 und T3 steigt der Umhüllendenpegel des empfangenen Signals langsam und vor jedem Abtastzeitpunkt, der durch die Abtastimpulse P der ¥ellenform ¥4 angegeben wird, tiberschreitet die Spannung der Wellenform ¥2 die der ¥ellenform ¥3. Aber zwischen den Zeitpunkten T2 und T3 überschreitet der Spannungsunterschied zwischen den ¥ellenformen ¥2 und ¥3 nicht die durch die Linie L angegebene genannte feste Grosse und an der Ausgangsklemme 0P7 und dadurch an der Ausgangsklemme 10 wird nach wie vor eine logische "0" erzeugt. ¥ährend der Periode zwischen den Zeitpunkten T3 und Τ4 ist die Amplitude der ¥ellenformen ¥2 und ¥3 wieder dieselbe und an der Ausgangsklemme 0P7 wird nach wie vor eine logische ¹¹O" erzeugt.considered. If the amplitude of waveforms ¥ 2 and ¥ 3 is the same between times T1 and T2, a logic ¹¹ O "is generated at output 0P7 and gate 9 is open. During the period between times T2 and T3, the envelope level of the received rises Signal slowly and before each sampling time indicated by the sampling pulses P of the waveform ¥ 4, the voltage of the waveform ¥ 2 exceeds that of the ¥ ¥ ¥ 3 waveform. But between the times T2 and T3 the voltage difference between the ¥ ¥ ¥ 2 waveforms exceeds that and ¥ 3 is not the said fixed value indicated by the line L and a logic "0" is still generated at the output terminal 0P7 and thereby at the output terminal 10. ¥ during the period between the times T3 and Τ4 is the amplitude of the ¥ Waveforms ¥ 2 and ¥ 3 are the same again and a logical ¹¹ O "is still generated at the output terminal 0P7.

Zwischen den Zeitpunkten T4 und T5 gibt es im Pegel der ¥ellenform ¥2 einen signifikanten Anstieg und zwar durch die Störung L, die durch den Durchgang eines abgetasteten Fahrzeuges herbeigeführt wird. Aber zwischen den Zeitpunkten Tk und T5 überschreitet die Spannung der Wellenform ¥2 in bezug auf die der Wellenform ¥3 wieder " nicht die genannte feste Grosse, die durch die Linie L dargestellt wird, so dass das Tor 9 wieder offen ist und der Abtastimpuls P1 der Abtast-und-Haltestufe 6 zugeführtBetween the times T4 and T5 there is a significant increase in the level of the waveform ¥ 2 due to the disturbance L, which is brought about by the passage of a scanned vehicle. But between the times Tk and T5, the voltage of the waveform ¥ 2 with respect to that of the waveform ¥ 3 again “does not exceed the specified fixed value, which is represented by the line L, so that the gate 9 is open again and the sampling pulse P1 the sample-and-hold stage 6 is supplied

809847/0721809847/0721

PHC 355^6 -tS- 27--4-1978PHC 355 ^ 6 -tS- 27-4-1978

wird, die den Umhüllendenpegel zu dem Zeitpunkt T5 abtastet, wodurch eine entsprechende Zunahme des Pegels der Wellenform ¥3 entsteht.which is the envelope level at time T5 samples, causing a corresponding increase in the level of the waveform ¥ 3.

Durch den scharfen Anstieg der Vorderflanke der Störung D zu dem Zeitpunkt T6 zwischen den Abtastzeitpunkten der Abtastimpulse P1 und P2 überschreitet der Pegel der Wellenform W2 den der Wellenform W3 um die genannte feste Grosse, wodurch an der Ausgangsklemme OP? eine logische "1" erzeugt wird, wodurch gleichzeitig das Tor 9 schliesst, so dass die Zufuhr von Abtastimpulsen zu der Abtast-und-Haltestufe 6 aufhört. Der Pegel der Wellenform W3 bleibt also auf dem Umhüllendenpegel zu dem Zeitpunkt T5 und, wenn der Pegel der Wellenform W2 nach wie vor den der Wellenform W3 um die genannte feste Grosse bis zum Zeitpunkt T7 überschreitet, wird an der Ausgangsklemme 0P7 bis zu dem Zeitpunkt T7, nachdem eine logische "0" erzeugt wird, nach wie vor eine logische "1" erzeugt. Wenn das Tor 9 durch eine logische "0" geöffnet wird, die an der Klemme 0P7 vorhanden ist, wird die Zufuhr von Abtastimpulsen zu der Abtast-und-Haltestufe 6 zum Zeitpunkt T7 weitergeführt und der Impuls P3 ist der erste Abtastimpuls, der nach Oeffnung des Tores 9 zum Zeitpunkt T7 erzeugt wird.By the sharp rise of the leading edge of the disturbance D at the time T6 between the sampling times of the sampling pulses P1 and P2, the level of the waveform W2 exceeds that of the waveform W3 by called fixed size, which means at the output terminal OP? a logic "1" is generated, whereby the gate 9 closes at the same time, so that the supply of scanning pulses to the sample-and-hold stage 6 ends. The level of the waveform W3 thus remains at the envelope level the time T5 and when the level of the waveform W2 still that of the waveform W3 around the said fixed Large up to the time T7 exceeds, is at the output terminal 0P7 up to the time T7 after a logic "0" is generated, a logic "1" is still generated. When the gate 9 is opened by a logical "0" which is present at the terminal 0P7, the supply of sampling pulses to the sample-and-hold stage 6 for Time T7 continued and the pulse P3 is the first Sampling pulse after opening the gate 9 at the time T7 is generated.

Es dürfte einleuchten, dass an der Ausgangsklemme θ/Ρ7 und dadurch an der Ausgangsklemme 10 eine logische "1" erzeugt wird nur wenn der UmhüllendenpegelIt should be evident that a logic "1" is generated only when the envelope level

809847/0721809847/0721

PHC 355^6 -i^- 27-4-1978PHC 355 ^ 6 -i ^ - 27-4-1978

AtAt

schnell zunimmt und die Empfindlichkeit des Empfängers durch eine schnelle Zunahme des Umhüllendenpegels durch verhältnismässig langsam auftretende Aenderungen des Umhüllendenpegels nicht beeinflusst wird weil der durch die Linie L in Figur 2(b) angegebene Pegel auf gleiche ¥eise ändert. Selbstverständlich bedeutet das Vorhandensein einer logischen "1" an der Ausgangsklemme 10 das Vorhandensein eines abgetasteten Fahrzeuges, so dass die an der •Ausgangsklemme 10 erzeugte Impulswellenform einem Zähler zugeführt werden kann zum Zählen der Anzahl abgetasteter Fahrzeuge. Wenn die Dauer jedes Impulses an der Ausgangsklemme 10 auf die Dauer der durch ein abgetastetes Fahrzeug erzeugten Störung bezogen wird und folglich auf die Länge des Fahrzeuges, kann die an der Ausgangsklemme 10 erzeugte Information zusammen mit Information in bezug auf die Geschwindigkeit des abgetasteten Fahrzeuges dazu verwendet werden, die Länge jedes abgetasteten Fahrzeuges zu bestimmen. Andererseits kann die an der Ausgangsklemme 10 erzeugte Information dazu verwendet werden, zu detektieren, wenn ein Fahrzeug über den Abtastmitteln stillsteht.increases rapidly and the sensitivity of the receiver by a rapid increase in the envelope level relatively slow changes in the envelope level are not influenced because the the line L in FIG. 2 (b) changes the level indicated in the same way. Of course, that means presence a logical "1" at the output terminal 10 indicates the presence of a scanned vehicle, so that the • Output terminal 10 generated pulse waveform to a counter can be fed to count the number of scanned vehicles. If the duration of each pulse at the output terminal 10 is related to the duration of the disturbance generated by a scanned vehicle and consequently to the Length of the vehicle, the information generated at the output terminal 10 together with information relating to on the speed of the scanned vehicle can be used to calculate the length of each scanned vehicle to determine. On the other hand, the information generated at the output terminal 10 can be used to detect when a vehicle is stationary above the scanning means.

In dem System nach Figur 1 bildet eine Abtast- und Speicheranordnung, die durch die Abtast-und-Haltestufe 6 zusammen mit der Abtastimpulsquelle 8 gebildet wird, zusammen mit der Vergleichsanordnung 7 eine Erkennungsanordnung nach der Erfindung und funktioniert ebenfalls als Impulsformer der obengenannten Art. Aber in dem SystemIn the system of Figure 1, a sample and memory arrangement is defined by the sample and hold stage 6 is formed together with the sampling pulse source 8, together with the comparison arrangement 7, a detection arrangement according to the invention and also functions as a pulse shaper of the above type. But in the system

809847/0721809847/0721

Pile 355^6 27^4-1973Pile 355 ^ 6 27 ^ 4-1973

nach. Figur h bildet eine Abtast-, eine Speicher- und eine Vergleichsanordnung eine Erkennungsanordnung nach der Erfindung und funktioniert zusammen mit einem einzelnen Impulsformer der obengenannten Art.after. Figure h forms a sampling, a memory and a comparison arrangement of a detection arrangement according to the invention and functions in conjunction with a single pulse shaper of the above-mentioned type.

In Figur k sind entsprechende Teile des Systems nach Figur 1 mit denselben Bezugszeichen angegeben. Die Abtastimpulse von der Quelle 8 werden unmittelbar dem Abtastimpulseingang SP6 der Abtast-und-Haltestufe 6 zugeführt, so dass die Zufuhr von Abtastimpulsen nicht, wie im Falle des Systems nach Figur 1, unterdrückt wird und die stufenförmige Wellenform W6 aus Figur 1(e) zeigt die Wellenform des Ausgangssignals, das an der Ausgangs-. klemme 0P6 in Antwort auf den Empfang eines Signals erzeugt wird, das dem aus Figur 2(a) entspricht. Auf entsprechende Weise wird in Antwort auf den Empfang eines Signals entsprechend dem der Wellenform W1 aus Figur 2(a), eine Spannung mit einer Wellenform, die mit der Wellenform W2 aus Figur 2(b) zusammenfällt, an der Eingangsklemme IP7/2 der Vergleichsanordnung 7 erzeugt und eine Spannung mit einer Wellenform, die mit der Wellenform W6 aus Figur 2(a) zusammenfällt, wird an der Eingangsklemme IP7/I der Vergleichsanordnung 7 erzeugt.In FIG. K , corresponding parts of the system according to FIG. 1 are given the same reference symbols. The sampling pulses from the source 8 are fed directly to the sampling pulse input SP6 of the sample-and-hold stage 6, so that the supply of sampling pulses is not suppressed, as in the case of the system according to FIG. 1, and the stepped waveform W6 from FIG. 1 (e) shows the waveform of the output signal coming from the output. terminal 0P6 is generated in response to receipt of a signal corresponding to that of Figure 2 (a). Similarly, in response to receipt of a signal corresponding to that of waveform W1 of Figure 2 (a), a voltage having a waveform coinciding with waveform W2 of Figure 2 (b) is applied to input terminal IP7 / 2 of the comparator 7 is generated and a voltage having a waveform which coincides with the waveform W6 of FIG. 2 (a) is generated at the input terminal IP7 / I of the comparison device 7.

Da die Informationsausgangsklemme 10 nur dann erregt wird, wenn die Spannung an der Eingangsklemme IP7/2 die der Eingangsklemme IP/1 um eine feste Grosse überschreitet, wird die Ausgangsklemme 10 in diesem Fall nichtSince the information output terminal 10 is only excited when the voltage at the input terminal IP7 / 2 which the input terminal IP / 1 exceeds by a fixed value, the output terminal 10 is not in this case

8098 47/0721 ORiGINAL INSPECTED8098 47/0721 ORiGINAL INSPECTED

PHC 355^6 27-4-1978PHC 355 ^ 6 27-4-1978

ZOZO

ständig erregt zwischen den Zeitpunkten T6 und T7 sondern wird nur beim Auftritt der einzelnen Abtastimpulse während der stark ansteigenden Teile einer positiv verlaufenden Störung erregt, wie durch die Wellenform W7 aus Figur 2(f) angegeben ist, welche Figur die Spannung zeigt, die an der Ausgangsklemme 0P7 und folglich an der Informationsausgangsklemme 10 erzeugt wird. Derjenige Teil der Wellenform W7, während der die Ausgangsklemmen 0P7 und 10 erregt sind, ist durch die Impulse P1 bis P4 angegeben und es dürfte einleuchten, dass derartige Impulse jeweils nach einem Abtastimpuls erzeugt werden und als Folge der Tatsache, dass der Pegel der Wellenform W2 den Pegel der gespeicherten Spannungen tiberschreitet, wie dies durch die Wellenform W6 angegeben ist und zwar um die obengenannte feste Grosse vor Auftritt des nächsten Abtastimpulses. Mit anderen Worten es gibt nur eine Aktivierung der Informationsausgangsklemme 10 wenn der Umhüllendenpegel ausreichend schnell zwischen aufeinanderfolgenden Abtastimpulsen ansteigt, so dass die feste Grosse überschritten wird.constantly excited between times T6 and T7 but is only activated during the occurrence of the individual sampling pulses the steeply rising portions of a positive-going disturbance excited, as shown by waveform W7 of Figure 2 (f) is indicated, which figure shows the voltage at the output terminal 0P7 and consequently at the information output terminal 10 is generated. That portion of waveform W7 during which output terminals 0P7 and 10 are energized is indicated by the pulses P1 to P4 and es It should be clear that such pulses are generated after a sampling pulse and as a result of the fact that the level of the waveform W2 exceeds the level of the stored voltages, as shown by the waveform W6 is indicated, namely by the above-mentioned fixed value before the occurrence of the next sampling pulse. In other words there is only activation of the information output terminal 10 when the envelope level increases sufficiently quickly between successive sampling pulses that the fixed value is exceeded will.

• . In dem System nach Figur h ist eine zweite•. In the system of Figure h there is a second

Speicheranordnung in Form einer Datenspeicherstufe 11 vorgesehen, die zusammen mit einer zweiten Vergleichsanordnung 12 arbeitet um damit einen einzelnen Impulsformer zum Formen von Fahrzeuganzeigeimpulsen zu formen mit einer Dauer, die auf die Dauer positiv verlaufender StörungenStorage arrangement in the form of a data storage stage 11 provided which operates in conjunction with a second comparison assembly 12 to form a single pulse shaper for shaping vehicle display pulses with a duration that over the duration of positive-going disturbances

809847/0721809847/0721

Piic 27-4-1978Piic 27-4-1978

"bezogen ist, die eine Aktivierung des Erkennungskreises herbeiführen, der durch die Abtast-und-Haltestufe 6 und die Vergleichsanordnung 7 gebildet wird. Die Datenspeicherstufe 11 ist einer bekannten Art und in Einzelheiten in Figur 5 auf schematische Weise dargestellt. Die zweite Vergleichsanordnung 12 ist ebenfalls einer bekannten Art und entspricht der Vergleichsanordnung 7«"is related to an activation of the recognition circle bring about by the sample-and-hold stage 6 and the comparison arrangement 7 is formed. The data storage stage 11 is of known type and detail shown in Figure 5 in a schematic manner. The second comparison arrangement 12 is also of a known type and corresponds to the comparison arrangement 7 «

Wie in Figur 5 dargestellt, enthält die Datenspeicherstufe 11 einen Analog-Digital-Wandlerteil A/oll, einen Digitalspeicher DG11 und einen Digital-Analog-Wandlerteil D/A1 1 . Der Analog-Digital-Wandlerteil A/D-! 1 verwandelt analoge Daten, die der Eingangsklemme D11 zugeführt werden, in binär kodierte Information, die den Eingängen des digitalen Speichers DGlT zugeführt werden.As shown in Figure 5, the data storage stage contains 11 an analog-to-digital converter part A / oll, a digital memory DG11 and a digital-to-analog converter part D / A1 1. The analog-to-digital converter part A / D-! 1 converts analog data fed to input terminal D11 into binary-coded information that represents the Inputs of the digital memory DGIT are supplied.

Der digitale Speicher DG11 arbeitet entweder als "Speicher" • oder als "Nicht-Speicher" und in der Funktion von "Speicher" ist es möglich, binär kodierte Information für unbestimmte Perioden zu speichern. In der Funktion als "Speicher" wird der digitale Speicher DG11 durch Signale gesteuert, die der Speicherbefehlseingangsklemme C11 auf bekannte Weise zugeführt werden, so dass ein Uebergang von einer logischen "0" zu einer logischen "1" an der Eingangsklemme 11 eine binär kodierte Information an den Eingängen des digitalen Speichers DG11 verursacht und zwar zu dem Zeitpunkt des Ueberganges, welche Information den Ausgängen des digitalen Speichers DG11 zugeführt undThe digital memory DG11 works either as a "memory" • or as "non-memory" and in the function of "Memory" makes it possible to store binary coded information for indefinite periods of time. Acting as a "Memory" is the digital memory DG11 controlled by signals that the memory command input terminal C11 be supplied in a known manner, so that a transition from a logical "0" to a logical "1" at the Input terminal 11 sends binary coded information to the Inputs of the digital memory DG11 created and at the time of the transition, which information is fed to the outputs of the digital memory DG11 and

80S847/0721 original inspected80S847 / 0721 originally inspected

-PHC 35546 · 27-4-1978- PHC 35546 27-4-1978

idariii gespeichert werden muss bis dieser in den "Nicht-Speicher"-Zustand zurückgebracht wird.idariii must be saved until it is in the "not saved" state is brought back.

Das Zuführen einer logischen "1" zu der Rückstellklemme R11 bringt den digitalen Speicher DG11 in den "Nicht-Speicher"-Zustand zurück, in welchem Zustand Information an den Eingängen ständig zu den Ausgängen übertragen wird. Der Digital-Analog-Wandlez'teil D/Al 1 verwandelt binär kodierte Information an den Ausgängen des digitalen Speichers DG11 in ein entsprechendes analoges Signal an der Ausgangsklemme 011.Applying a logic "1" to the reset terminal R11 brings in the digital memory DG11 returns the "not stored" state, in which state information at the inputs constantly to the outputs is transmitted. The digital-to-analog converter part D / Al 1 converts binary coded information at the outputs of the digital memory DG11 into a corresponding one analog signal at output terminal 011.

In Figur k wird das Ausgangssignal desIn Figure k , the output signal of the

Demodulators 5 dem Dateneingang D11 der Datenspeicherstufe 11 zugeführt und ebenfalls dem Eingang IP12/2 der Vergleichsanordnung 12, die Informationsausgangsklemme ist mit der Speicherbefehlseingangsklemme C11 der Datenspeicherstufe 11 verbunden, die Ausgangsklemme 011 der Stufe 11 ist mit dem anderen Eingang ΙΡ12/Ί der Vergleichsanordnung 12 verbunden und das Ausgangssignal der Vergleichsanordnung 13 wird der Rückstellklemme R11 der Stufe 11 sowie der Ausgangsklemme 13 zugeführt, während das Ausgangssignal der Vergleichsanordnung 12 über einen (nicht dargestellten) monostabilen Multivibrator der Rückstellklemme RI1 zugeführt wird, welcher monostabile Multivibrator einen kurzen positiv verlaufenden Impuls erzeugt und zwar in Antwort auf einen Uebergang am Ausgang der -Vergleichsanordnung 12 von einer logischen "1^M zu einer logischen "0".Demodulator 5 is fed to the data input D11 of the data storage stage 11 and also to the input IP12 / 2 of the comparison arrangement 12, the information output terminal is connected to the storage command input terminal C11 of the data storage stage 11, the output terminal 011 of the stage 11 is connected to the other input ΙΡ12 / Ί of the comparison arrangement 12 and the output signal of the comparison arrangement 13 is fed to the reset terminal R11 of the stage 11 and to the output terminal 13, while the output signal of the comparison arrangement 12 is fed to the reset terminal RI1 via a monostable multivibrator (not shown), which monostable multivibrator generates a short positive-going pulse in response to a transition at the output of the comparison arrangement 12 from a logic "1 ^M" to a logic "0".

809847/0721809847/0721

PHC 355^6 27-4-19PHC 355 ^ 6 27-4-19

Ira Betrieb, wie im Falle des Systems nachIra operation, as in the case of the system after

Figur 1, erregt eine Erkennung einer positiv verlaufenden Störung der Umhüllenden des empfangenen Signals die Informationsausgangsklemme 10 aber in dem System nach Figur h erregt eine Erregung der Klemme -10 gleichzeitig die Speicherbefehlseingangsklemme C11 der Datenspeicherstufe 11. Der Uebergang an der Klemme C11, wenn die Klemme 10 erregt ist, verursacht, dass die Datenspeicherstufe 11 im Speicherzustand wirksam ist, wodurch an der Klemme und ebenfalls an der Eingangsklemme IP12/1 eine Ausgangsspannung entsprechend dem Umhüllendenpegel des empfangenen Signals zu dem Zeitpunkt einer derartigen Erregung erzeugt wird. Wenn ein Signal entsprechend dem Umhüllendenpegel ■ des empfangenen Signals ständig der anderen Eingangsklemme IPI2/2 zugeführt wird,.verursacht eine ausreichende weitere Zunahme in dem Pegel der Umhüllenden des empfangenen Signals vor dem nächsten AbtastZeitpunkt eine logische "1", die am Ausgang der Vergleichsanordnung 12 und an der Ausgangsklemme 13 erzeugt wird. Die logische "1" wird nach wie vor an der Ausgangsklemme I3 erzeugt bis der Pegel der empfangenen Signalumhüllenden den Umhtillendenpegel zu dem Erregungszeitpunkt der Befehlsklemme C11 unterschritten hat. Die betreffende Folge von Vorgängen kann an Hand der Figuren 2(b), 2(e), 2(f) und 2(g) verstanden werden.Figure 1, a detection of a positive-going disturbance of the envelope of the received signal excites the information output terminal 10 but in the system according to Figure h , excitation of terminal -10 simultaneously excites the storage command input terminal C11 of the data storage stage 11. The transition at terminal C11 when the terminal 10 is energized, causes the data storage stage 11 to operate in the memory state, whereby an output voltage corresponding to the envelope level of the received signal at the time of such energization is generated at the terminal and also at the input terminal IP12 / 1. If a signal corresponding to the envelope level ■ of the received signal is continuously fed to the other input terminal IPI2 / 2, a sufficient further increase in the level of the envelope of the received signal before the next sampling time causes a logic "1" which is output from the comparison arrangement 12 and is generated at the output terminal 13. The logic "1" is still generated at the output terminal I3 until the level of the received signal envelope has fallen below the envelope level at the time of excitation of the command terminal C11. The relevant sequence of processes can be understood with reference to Figures 2 (b), 2 (e), 2 (f) and 2 (g).

Wenn vorausgesetzt wird, dass ein Signal, wie das durch Figur 2(a) bezeichnete Signal, empfangen wird,Assuming that a signal such as the signal indicated by Figure 2 (a) is received,

809847/0721 **sü«-umfkth»809847/0721 ** sü «-umfkth»

PHC 355^6 P/-4-1978PHC 355 ^ 6 P / -4-1978

28195552819555

wird die Wellenform W6 an der Eingangsklemme IP7/I erzeugt und die Informationsausgangsklemme 10 wird erregt wie durch die Impulse PI, P2, P3 und Ph aus Figur 2(f) angegeben ist. Die Vorderflanke des Impulses P1 zu dem Zeitpunkt T6 verursacht, dass der Datenspeicher 11 als "Speicher" wirksam wird und eine Spannung an der Ausgangsklemme 011 speichert und zwar entsprechend dem Umhüllendenpegel des empfangenen Signals zu diesem Zeitpunkt, beispielsweise den Pegel der Wellenform ¥2 zu dem Zeitpunkt Τ6. Wenn die Wellenform W2 nach dem Zeitpunkt T6 ständig zunimmt, überschreitet die Spannung an der Eingangsklemme IP12/2 der Vergleichsanordnung 12 die Spannung an der Klemme IPI2/1 kurz nach dem Zeitpunkt T6, wodurch an der Ausgangsklemme eine logische "1" erzeugt wird. Der Datenspeicher 11 bleibt im Speicherzustand bis zum Zeitpunkt T7, wenn der Pegel der Wellenform W2 den Pegel zum Zeitpunkt Τ6 unterschreitet, so dass an der Ausgangsklemme I3 ein Impuls P5 erzeugt wird mit einer Länge, die auf die der Störung D der Wellenform 1 bezogen wird. Der Uebergang von einer logischen "1" zu einer logischen "0" an der Klemme I3 wird der Rückstellklemme R11 zugeführt, wodurch die Datenspeicherstufe 11 in den "Nicht-Speicher"-Zustand zurückgebracht wird, so dass es an dieser Stelle in den an den Eingangsklemmen IP12/1 und IP12/2 erzeugten Spannungen keinen Unterschied gibt bis die Klemme C11the waveform W6 is generated at the input terminal IP7 / I and the information output terminal 10 is energized as indicated by the pulses PI, P2, P3 and Ph of Figure 2 (f). The leading edge of the pulse P1 at the time T6 causes the data memory 11 to act as a "memory" and to store a voltage at the output terminal 011 in accordance with the envelope level of the received signal at that time, for example the level of the waveform ¥ 2 at that time Point in time Τ6. If waveform W2 increases steadily after time T6, the voltage at input terminal IP12 / 2 of comparator 12 exceeds the voltage at terminal IPI2 / 1 shortly after time T6, producing a logic "1" at the output terminal. The data memory 11 remains in the memory state until time T7 when the level of the waveform W2 falls below the level at the time Τ6, so as to produce at the output terminal I3 a pulse P5 having a length that is the related to the disturbance D of the waveform 1 . The transition from a logical "1" to a logical "0" at the terminal I3 is fed to the reset terminal R11, whereby the data storage stage 11 is returned to the "non-storage" state, so that at this point it is in the Input terminals IP12 / 1 and IP12 / 2 generated voltages are no difference until terminal C11

809847/0721809847/0721

PHC 355^6 27-4-1978PHC 355 ^ 6 27-4-1978

wieder erregt wird. Also bis zur nächsten Erregung wird an der Klemme 13 eine logische "0" erzeugt.is aroused again. So a logical "0" is generated at terminal 13 until the next excitation.

Das Vorhandensein einer logischen "1" an der Ausgangsklemme 13 bezeichnet das Vorhandensein eines abgetasteten Fahrzeuges, so dass die Impulswellenform an der Ausgangsklemme 13 einem Zähler zugeführt werden kann zum Zählen der Anzahl abgetasteter Fahrzeuge. Wenn die Dauer jedes an der Ausgangsklemme 13 erzeugten Impulses auf die Dauer der durch ein abgetastetes Fahrzeug herbeigeführten Störung und folglich auf die Länge des Fahrzeuges bezogen wird, kann die an der Ausgangsklemme 13 erzeugte Information zusammen mit Information in bezug auf die Geschwindigkeit des abgetasteten Fahrzeuges zur Bestimmung der Länge jedes abgetasteten Fahrzeuges benutzt werden. Andererseits kann die an der Ausgangsklemme 13 erzeugte Information dazu benutzt werden, zu detektieren, wenn ein Fahrzeug innerhalb der Abtastzone stillsteht.The presence of a logical "1" at the output terminal 13 indicates the presence of a scanned vehicle, so that the pulse waveform at the output terminal 13 are fed to a counter can be used to count the number of scanned vehicles. When the duration of each generated at the output terminal 13 Pulse on the duration of the disturbance caused by a scanned vehicle and consequently on the Length of the vehicle is related, the information generated at the output terminal 13 together with Information related to the speed of the scanned vehicle to determine the length of each scanned vehicle are used. On the other hand, the information generated at the output terminal 13 can be used to detect when a vehicle is stationary within the scan zone.

Eine praktische Abwandlung des Systems nachA practical modification of the system according to

2Q Figur k ist in Figur 6 dargestellt. Das System nach2Q Figure k is shown in Figure 6. The system after

Figur 6 entspricht im wesentlichen dem aus Figur h und entsprechende Teile sind durch dieselben Bezugszeichen angegeben. Es sind jedoch Mittel vorgesehen zum Anzeigen, ob ein abgetastetes Fahrzeug innerhalb der Beeinflussungs-' zone stillsteht, und ausserdem sind andere Mittel vorgesehen zum Erzeugen eines scharf bestimmten ImpulsesFIG. 6 corresponds essentially to that from FIG. H and corresponding parts are indicated by the same reference numerals. However, means are provided for indicating whether a scanned vehicle is stationary within the influencing zone, and in addition other means are provided for generating a sharply defined pulse

809847/0721809847/0721

PHC 27-4-197sPHC 27-4-197s

!mit einer kurzen Dauer in Antwort auf jede positiv verlaufende Störung der Umhüllenden des empfangenen Signals, das erzeugt wird beim Annähern eines Fahrzeuges. In Figur 6 wird das HF—Ausgangssignal der Empfangsstufe 4 ebenfalls einer Verteilerstufe 14 zugeführt, die für das HF-Signal empfindlich ist und nicht für die Aenderungen des Umhüllendenpegels. Die Teilerstufe 14 ist dabei als Quelle für Abtastimpulse oder Taktirnpulse wirksam, die der Abtast- und-Haltestufe bzw. dem Eingang eines Schieberegisters 16 zugeführt werden. Auf entsprechende ¥eise ist in Figur 6 die Quelle 8 (aus Figur k) nicht vorgesehen. Das Teilungsverhältnis der Teilerstufe 14 soll derart gewählt werden, dass die Information, die letzten Endes von den empfangenen Signalen erhalten werden soll, berücksichtigt wird. Als Beispiel wird vorausgesetzt, dass die Teilerstufe 14 ein Teilungsverhältnis entsprechend 1:20 hat (vorausgesetzt, dass die Frequenz des HF-Ausgangssignals der Empfangsstufe 100 KHz beträgt), und Abtastimpulse erzeugt mit einer Impulsdauer von je 10 Mikrosekunden und mit einer Impulswiederholungsfrequenz entsprechend 5 KHz.! with a short duration in response to any positive-going disturbance of the envelope of the received signal generated when a vehicle is approaching. In FIG. 6, the RF output signal of the receiving stage 4 is also fed to a distributor stage 14 which is sensitive to the RF signal and not to the changes in the envelope level. The divider stage 14 acts as a source for sampling pulses or clock pulses which are fed to the sampling and holding stage or the input of a shift register 16. In a corresponding manner, the source 8 (from FIG. K ) is not provided in FIG. 6. The division ratio of the divider stage 14 should be selected in such a way that the information that is ultimately to be obtained from the received signals is taken into account. As an example, it is assumed that the divider stage 14 has a division ratio corresponding to 1:20 (provided that the frequency of the RF output signal of the receiving stage is 100 KHz), and sampling pulses are generated with a pulse duration of 10 microseconds each and with a pulse repetition frequency corresponding to 5 KHz .

809847/0721 ORIGINAL INSPECTED809847/0721 ORIGINAL INSPECTED

PHC 35546PHC 35546

^r 27.4.78^ r 4/27/78

Das demo chili er te Ausgangs signal der Demodulationsstufe 5» das dem Umhüllendenpegel des empfangenen Signals entspricht, wird gleichzeitig der Abtast- und -Haltestufe 6, dem Dateneingang der Datenspeicherstufe 11 sowie einemThe demodulation output signal of the demodulation stage 5 »that of the envelope level of the received signal corresponds, the sampling and holding stage 6, the data input of the data storage stage 11 and a

c der Eingänge der Einrichtungsvergleiclisstufe 12 zugeführt. Aber in diesem Fall wird eine Zweirichtungsvergleichs— stufe 15 verwendet statt der Einrichtungsvergleichsstufe 7 (des Systems nach Figur 4). Das Ausgangssignal der Demodulationsstufe 5 wird deshalb einem Eingang derc of the inputs of the device comparison stage 12 is supplied. But in this case a bidirectional comparison stage 15 is used instead of the device comparison stage 7 (of the system of FIG. 4) . The output signal of the demodulation stage 5 is therefore an input of the

■jQ Vergleichsstufe I5 und das Ausgangssignal der Abäst- und -Haltestufe 6 wird dem anderen Eingang der Vergleichsstufe 15 zugeführt.■ jQ comparison stage I5 and the output signal of the trimming and - Hold level 6 becomes the other input of the comparison level 15 supplied.

Die Zweirichtungsvergleichsstuf'e 15 ist einer bekannten Art und arbeitet derart, dass an der Ausgangs-The bidirectional comparison stage 15 is one known type and works in such a way that at the starting point

■|r klemme OPI5 eine logische "0" erzeugt wird, wenn die Spannung an der Eingangskiemtne IPI5/2 im wesentlichen (innerhalb fester Grössengrenzen) derjenige an der Eingangs— klemme IPI5/I entspricht, aber an der Ausgangsklemme OPI5 wird eine logische "1" erzeugt, wenn die Spannung an=.■ | r terminal OPI5 a logical "0" is generated if the Voltage at the input terminal IPI5 / 2 essentially (within fixed size limits) the one at the entrance terminal corresponds to IPI5 / I, but at the output terminal OPI5 a logic "1" is generated when the voltage on =.

der Klemme IPI5/2 ausserhalb fester Grössengrenzen oberhalb und unterhalb der Spannung an der Klemme IPI5/I fällt. Das Ausgangssignal der Zweirichtungsvergleichs— stufe T 5 wird der Klemme 10 zugeführt, die der Informations— klemme 10 aus den Figuren 1 und 4 entspricht.of the terminal IPI5 / 2 outside of fixed size limits above and below the voltage at terminal IPI5 / I falls. The output signal of the bidirectional comparison stage T 5 is fed to terminal 10, which is used for information terminal 10 from Figures 1 and 4 corresponds.

Die Informationsklemme 10 ist mit einem Eingang des UND-Tores 16 verbunden, wobei dem anderen Eingang desselben das Ausgangssignal der Vergleichsanordnung 12 über den Inverter 17 zugeführt wird, wobei der AusgangThe information terminal 10 has an input of the AND gate 16 connected, the other input the same the output signal of the comparison arrangement 12 is fed via the inverter 17, the output

: - ... , .... 809847/0721: - ..., .... 809847/0721

PHC 355^6PHC 355 ^ 6

des Tores 16 mit der Ausgangskiemme 18 und ebenfalls mit der Speicherbefehlseingangsklemme C11 der Datenspeicherstufe 11 verbunden ist. Die Informationsklemme 10 ist ebenfalls mit der Rückstellklemme R16 des Schieberegistersof the gate 16 with the output terminal 18 and also with the storage command input terminal C11 of the data storage stage 11 is connected. The information terminal 10 is also with the reset terminal R16 of the shift register

tj 16 verbunden, während der Ausgang desselben mit einem Eingang des UND-Tores 19 verbunden ist. Das Ausgangssignal der Vergleiclisanordnung 12 wird dem restlichen Eingang des UND-Tores 19 zugeführt, während der Ausgang des UND-Tores 19 mit der Ausgangsklemme 20 verbunden ist.tj 16, while the output of the same with a Input of the AND gate 19 is connected. The output signal the comparison arrangement 12 is fed to the remaining input of the AND gate 19, while the output of the AND gate 19 is connected to the output terminal 20.

Das Schieberegister 16 ist einer bekannten Art mit vier bistabilen Stufen in Kaskadenschaltung. Bei Rückstellung wird das Schieregister 16 in eine Ausgangslage gebracht, in der alle Stufen unbelastet sind (d.h. in einem logischen "0")—Zustand, sodass am Schieberegister— atisgang eine logische "0" erzeugt wird. Jeder Impuls, der dem Schieberegistereingang zugeführt wird, schiebt das Schieberegister gleichzeitig weiter und führt eine logisch "1" in die erste Stufe. Eine Folge von vier oder mehr Impulsen ohne Rückstellung erzeugt am Schieberegisterausgang eine logische "1" während sonst nach wie vor eine logische "0" erzeugt wird. Wenn das Ausgangssignal des Schieberegisters 16 über das "UND"-Tor I9 der Ausgangsklemme 20 zugeführt wird, erzeugt eine Folge von vier oder mehr Abtastimpulsen ohne Rückstellung des Schieberegisters 16 ebenfalls an der Ausgangsklemme 20 eine logische "1", unter der Bedingung, dass das Tor I9 durch das Vorhandensein einer logischen "1" gleichzeitig am Ausgang der Vergleichsanordnung 12 geöffnet ist, wobeiThe shift register 16 is of a known type with four bistable stages in cascade connection. at The skew register 16 is reset to an initial position in which all stages are unloaded (i.e. in a logical "0") state, so that the shift register - atisgang a logical "0" is generated. Every pulse that is fed to the shift register input shifts the shift register continues at the same time and carries a logic "1" into the first stage. A sequence of four or more pulses without resetting generates a logic "1" at the shift register output while otherwise still a logical "0" is generated. When the output signal of the shift register 16 via the "AND" gate I9 of the output terminal 20, generates a train of four or more sampling pulses without resetting the shift register 16 also at output terminal 20 logical "1", on condition that gate I9 through the presence of a logic "1" at the same time at the output of the comparison arrangement 12 is open, with

80 9847/072180 9847/0721

PHC 355'+6 27.4.78PHC 355 '+ 6 27.4.78

das Vorhandensein einer logischen "1" an der Klemme 20 angibt, dass innerhalb der Abtastzone ein abgetastetes Fahrzeug stillsteht.the presence of a logic "1" at terminal 20 indicates that a scanned Vehicle stands still.

Die Anordnung mit dem "UND"-Tor und dem Inverter 17 ist derart angeordnet, dass beim Einfahren eines Fahrzeuges in die Abtastzone an der Ausgangsklemme 18 ein einziger Impuls mit einer kurzen Dauer erzeugt wird. Die an der Klemme 18 erzeugten Impulse eignen sich zum Zuführen zu einem Zähler zum Zählen der Anzahl abgetasteter Fahrzeuge.The arrangement with the "AND" gate and the Inverter 17 is arranged in such a way that when a vehicle drives into the scanning zone at the output terminal 18 a single pulse with a short duration is generated. The pulses generated at terminal 18 are suitable for Fed to a counter for counting the number of scanned vehicles.

Das Ausgangssignal der Vergleichsanordnung wird der RückstelIkIomme R11 über einen monostabilen Multivibrator 21 zugeführt, der in Antwort auf einen Uebergang von der logischen "1" zu der logischen "0" am Ausgang der Vergleichsanordnung 12 einen Impuls mit einer kurzen Dauer bildet.The output of the comparison arrangement the reset device R11 is controlled by a monostable Multivibrator 21 supplied, which in response to a transition from the logic "1" to the logic "0" on Output of the comparison arrangement 12 a pulse with a short duration forms.

Die Wirkungsweise des Systems nach Figur wird an Hand der in Figur 7 dargestellten Wellenformen näher erläutert, die als Beispiel die Wellenformen von Signalen zeigen, die an verschiedenen Teilen des Systems infolge des Durchganges eines ersten Fahrzeuges durch die Abtastzone mit nachfolgendem Einfahren eines zweiten Fahrzeuges in die Abtastzone erzeugt werden, wobei das zweite Fahrzeug anhält.The mode of operation of the system according to FIG. 7 is illustrated with reference to the waveforms shown in FIG which show, by way of example, the waveforms of signals transmitted to different parts of the system as a result of the passage of a first vehicle through the scanning zone with a subsequent entry of a second Vehicle are generated in the scanning zone, wherein the second vehicle stops.

^■5 Figur 7(a) zeit die am Ausgang des Demodulators ^ ■ 5 Figure 7 (a) time at the output of the demodulator

5 erzeugte Wellenform entsprechend der Umhüllenden des empfangenen Signals. Zwischen den Zeitpunkten T10 und T12 geht ein erstes abgetastetes Fahrzeug durch die Abtastzone, wodurch eine positiv verlaufende Störung 10 entsteht.5 generated waveform corresponding to the envelope of the received signal. Between times T10 and T12 a first scanned vehicle passes through the scanning zone, as a result of which a positive fault 10 arises.

809847/0721 pRIGlNAL INSPECTED809847/0721 pRIGlNAL INSPECTED

I¹IIC 355 '+6 -&Γ- 27.4.78I ¹ IIC 355 '+6 - & Γ- 27.4.78

Zwischen den Zeitpunkten T1 2 und T13 gibt es in der Abtastzone kein Fahrzeug. Zwischen den Zeitpunkten TI3 und TI5 fährt ein zweites abgetastetes Fahrzeug in die Abtastzone, wodurch die positiv verlaufende Störung D11 entsteht, wobei das zweite Fahrzeug vom Zeitpunkt TI5 innerhalb der Abtastzone stillsteht.There is no vehicle in the scanning zone between times T1 2 and T13. Between the times TI3 and TI5 a second scanned vehicle drives into the scanning zone, whereby the positive-going disturbance D11 arises, whereby the second vehicle from time TI5 within the Scanning zone is stationary.

Figiir 7(t>) zeigt die am Ausgang der Teilerstufe lh erzeugte Wellenform, die die Folge von Abtastimpulsen zeigt, die gleichzeitig der Abtast- und -Haltestufe 6 sowie dem Schieberegister 16 zugeführt werden.Figiir 7 (t>) shows the waveform lh generated at the output of the divider stage, which shows the sequence of sampling pulses, which are simultaneously supplied to the sample-and -Haltestufe 6 and the shift register sixteenth

Figur 7(c) zeigt die schrittweise Wellenform des am Ausgang der Abtast- und -Haltestufe 6 erzeugten Signals, das der Eingangskiernme IPI5/I der Zweirichtungsvergleichsariordnung I5 zugeführt wird.Figure 7 (c) shows the step waveform of the signal generated at the output of the sampling and holding stage 6, that of the input term IPI5 / I of the bidirectional comparison arrangement I5 is supplied.

Figur 7(d) zeigt die an der Ausgangsklemme OPI5 der Zweirichtungsvergleichsaiiordmmg I5 und folglich ebenfalls an der Informationskleinme 10 als Resultat des Vergleiches der betreffenden Wellenformen aus den Figuren 7(a) und Figur 7(c) erzeugte Wellenform. Es dürfte einleuchten, dass die Klemme 10 durch das Vorhandensein einer logischen "1" erregt wird und zwar jeweils wenn die Spannung der Wellenform aus Figur 7(&) um eine feste Grosse in bezug auf die betreffenden gespeicherten Abtastspannungen der stufenweisen Wellenform aus Figur 7(c) während der Intervalle zwischen aijfeinanderfolgenden Abtastimpulsen cinder·!.Figure 7 (d) shows that at the output terminal OPI5 bidirectional comparisons aiordmmg I5 and hence also at the small information 10 as a result of the Comparison of the respective waveforms generated from Figures 7 (a) and 7 (c). It should it is clear that the terminal 10 is excited by the presence of a logical "1" and that in each case when the voltage of the waveform of Figure 7 (&) by one fixed value with respect to the respective stored sampling voltages of the step-wise waveform from FIG. 7 (c) during the intervals between aij successive sampling pulses cinder · !.

Figur 7(0) zeigt die an dem Ausgang des "UND"-Tores 16 erzeugte Wellenform, die der Klemme C10 derFigure 7 (0) shows the at the output of the "AND" gate 16 generated waveform that corresponds to terminal C10 of the

Datenspeiclierstufe 11 und ebejifalls der Ausgaiigsklemme 30Data storage level 11 and also the output terminal 30th

zugeführt wird. Es sei bemerkt, dass wahrend der Störungis fed. It should be noted that during the disorder

809847/0721 ^s 809847/0721 ^s

ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED

PIIC §5546 27.4.78PIIC §5546 27.4.78

D10 die erste Erregung der Klemme 10 zu dein Zeitpunkt T11 auftritt, zu welcher Zeit am Ausgang der Vergleichsanordnung 12 eine logische "0" vorhanden ist, so dass das Tor 16 geöffnet ist. Aber wenn die Vorderflanke der Störung D10 weiterhin ansteigt, wird am Ausgang der Vergleichsanordnung 12 kurz nach dem Zeitpunkt T11 eine logische "1" erzeugt, wodurch das Tor 16 geschlossen wird, so dass die Impulse der Wellenform aus Figur 7(<0 eine kurze Dauer haben wodurch keine weiteren Impulse an der Ausgangsklemme 18 für die Dauer der Störung D10 erzeugt werden.D10 the first excitation of terminal 10 at your time T11 occurs, at which time a logic "0" is present at the output of the comparison arrangement 12, so that the gate 16 is open. But when the leading edge of the Fault D10 continues to rise, shortly after time T11, a logical "1" generated, whereby the gate 16 is closed, so that the pulses of the waveform from Figure 7 (<0 a have a short duration, which means that no further pulses are generated at output terminal 18 for the duration of fault D10 will.

Figur 7(i) zeigt die am Ausgang der Datenspeicherstufe 11 während der "Nicht-Speicher"- bzw. "Speicher"-Zustände erzeugte Wellenform. Die beim Speichern während der Störung D10 erzeugte Spannung am Ausgang der Speicherstufe 11 wird als V1 bezeichnet und fällt zusammen mit der Spannung V1 der Wellenform aus Figur 7(a) zu dem Zeitpunkt T11 d.h. zu dem Zeitpunkt, wo die Informationsklemme 10 erregt wird. Auf gleiche Weise wird die beim Speichern während der Störung D1 1 am Atisgang der Speicherstufe 11 erzeugt Spannung als V2 bezeichnet und fällt mit der Spannung V2 der Wellenform aus Figur 7(-a) zu dem Zeitpunkt T14 zusammen. Selbstverständlich können die relativen Grossen von V1 und V£ wesentlich verschieden sein.Figure 7 (i) shows the output of the data storage stage 11 waveform generated during the "out of memory" and "memory" states, respectively. The one when saving The voltage generated during the disturbance D10 at the output of the storage stage 11 is designated as V1 and falls together with the voltage V1 of the waveform of Fig. 7 (a) at the time T11, i.e., at the time when the Information terminal 10 is energized. In the same way will the voltage generated during storage during the fault D1 1 at the output of the storage stage 11 is referred to as V2 and coincides with voltage V2 of the waveform of Figure 7 (-a) at time T14. Of course they can relative sizes of V1 and V £ can be significantly different.

Figur 7(f) zeigt die am Ausgang der Einrichtungsvergleichsanordnung 12 und an der Ausgangsklemme 13 erzeugte Wellenform, die als Folge der Wellenformen der Figur 7(j) und Figur 7(^a) miteinander verglichen werden. Es sei bemerkt, dass während der Störung D10 am Ausgang der Vergleichsanordnung 12 von einem ZeitpunktFIG. 7 (f) shows the waveform generated at the output of the device comparison arrangement 12 and at the output terminal 13, which waveforms are compared with one another as a result of the waveforms of FIG. 7 (j) and FIG. 7 ( ^a). It should be noted that during the disturbance D10 at the output of the comparison device 12 from a point in time

809847/0721809847/0721

PHCPHC

27.h.ye27. h .ye

kurz nach dem Zeitpunkt T11, wenn die Spannung der Wellenform aus Figur 7(^a) die Spannung V1 am Ausgang der Speicherstufe 11 überschreitet, eine logische "1" erzeugt wird bis zum Zeitpunkt T12, wenn eine Spannung der Wellen— form aus Figur 7(a) die Spannung V1 am Ausgang des S—eichers unterschreitet. Auf gleiche Weise wird während der Störung D11 am Ausgang der Vergleichsanordnung 12 von einem Zeitpunkt kurz nach dem Zeitpunkt T14, wenn die Spannung der Wellenform aus Figur 7(a) die am Ausgang des Speichers 11 gespeicherte Spannung V2 überschreitet, eine logische "1" erzeugt. Am Ausgang der Vergleichsanordnung 11 wird zwischen den Zeltpunkten T12 und T14 eine logische "0" erzeugt.shortly after the time T11, when the voltage of the waveform from FIG. 7 ( ^a ) exceeds the voltage V1 at the output of the storage stage 11, a logic "1" is generated until the time T12 when a voltage of the waveform from FIG. 7 ( a) the voltage V1 at the output of the safety device falls below. In the same way, during the disturbance D11 at the output of the comparison arrangement 12 from a point in time shortly after the point in time T14, when the voltage of the waveform from FIG. 7 (a) exceeds the voltage V2 stored at the output of the memory 11, a logic "1" is generated . At the output of the comparison arrangement 11, a logic "0" is generated between the tent points T12 and T14.

Figur 7is) zeigt die Wellenform der am Ausgang des Schieberegisters 16 erzeigtem Spannung.FIG. 7 is) shows the waveform of the voltage produced at the output of the shift register 16.

Unmittelbar vor dem Zeitpunkt T10 ist am Schieberegisterausgang eine logische "1" vorhanden, weil es dort eine Reihe von mehr als vier Abtastimpulsen gegeben hat, die dem Schieberegistereingang ohne Rückstellung des Schieberegisters i6 zugeführt wurden. Zwischen den Zeitpunkten T10 und T12 wird am Ausgang des Schieberegisters 16 eine logische "0" erzeugt und zwar durch wiederholtes Rückstellen des Schieberegisters infolge einer wiederholten Erregung der Klemme 10, wie dies durch die Wellenform aus Figur 7(d) angegeben 1st. Zwischen den Zeitpunkten.Immediately before time T10, a logic "1" is present at the shift register output because there was a series of more than four sampling pulses that were fed to the shift register input without resetting the shift register i6. Between times T10 and T12, a logic "0" is generated at the output of the shift register 16 by repeatedly resetting the shift register as a result of repeated energization of the terminal 10, as indicated by the waveform from FIG. 7 (d). Between the points in time.

T12 und T13 gibt es keine Rückstellung des Schieberegisters 16 und das Schieberegister schiebt dreimal weiter und dadurch wird zu dem Zeitpunkt TI3 eine logische " 1'! erzeugt und dies bleibt bis zum Auftritt des nächstenT12 and T13 there is no reset of the shift register 16 and the shift register shifts further three times and this results in a logic "1" at time TI3! generated and this remains until the next one occurs

809847/0721809847/0721

PHC 3? ->*·- 2?,4.78PHC 3? -> * - 2?, 4.78

Abtastimpulses, wonach Rückstellung des Schieberegisters stattfindet. Danach wird am Schieberegisterausgang eine logische "0" erzeugt. Nach dem Zeitpunkt TI5 wird das Schieberegister 16, wenn das abgetastete Fahrzeug, das die Störung D11 herbeiführte, zum Stillstand gekommen ist, soweit weitergeschoben, dass am Ausgang eine logische "1" erzeugt wird.Sampling pulse, after which resetting of the shift register takes place. Then a logical "0" is generated. After the time TI5, the shift register 16, if the scanned vehicle, the caused the fault D11, has come to a standstill, pushed so far that a logical "1" at the output is produced.

Figur 7(fr) zeigt die Wellenform der an der Ausgangsklemme 20 infolge der Wellenform nach Figur 7(g) erzeugten Spannung, die dem einen Eingang des "UlsrD"-Tores 19 zugeführt wird uHd eine umgekehrte Ausführung der Wellenform nach Figur Y(f), die dem anderen Eingang zugeführt wird. An der Ausgangskiemme 20 wird nur in Antwort auf ein stillstehendes Fahrzeug innerhalb der Abtastzone eine logische "1" erzeugt, d.h. nach dem Zeitpunkt TI5 während der Störung D11.FIG. 7 (fr) shows the waveform of the voltage generated at the output terminal 20 as a result of the waveform according to FIG. 7 (g) , which is fed to one input of the "UlsrD" gate 19 and a reverse version of the waveform according to FIG. Y (f) which is supplied to the other input. A logic “1” is only generated at the output terminal 20 in response to a stationary vehicle within the scanning zone, ie after the point in time TI5 during the disturbance D11.

Figure 7(j) zeigt die am Ausgang des monostabilen Multivibrators 21 erzeugte Wellenform und zwar einen einzigen Impuls der durch den Multivibrator erzeugt wird und zwar in Antwort auf den Uebergang der Wellenfοϊίπ nach Figur 7'(f) von einer logischen "1" zu einer logischen "0", wobei der dargestellte einzelne Impuls die Datenspeicherstufe 11 in den "Nicht-Speicher"-Zustand zurückbringt.Figure 7 (j) shows the waveform generated at the output of the monostable multivibrator 21, namely a single pulse generated by the multivibrator in response to the transition of the wave form according to Figure 7 '(f) from a logical "1" to a logical "0", whereby the illustrated single pulse brings the data storage stage 11 back into the "non-storage" state.

In bezug auf das System nach Figur 1, k und sind viele Abwandlungen der Ausführungsformen nach der Erfindung möglich. Einfachheitshalber ist in bezug auf das System nach Figur 6 ein Vierstuffenschieberegister vorgesehen, während des linleuchten dürfte, dass ein Schieberegister mit einer grösseren Anzahl Stufen inWith respect to the system of Figures 1, k and many modifications of the embodiments according to the invention are possible. For the sake of simplicity, a four-stage shift register is provided in relation to the system according to FIG

809847/0721809847/0721

PIICPIIC 355^6355 ^ 6 yar-yar- 27. ^ί 27. ^ί «.73«.73

2„8 1 § 5 62 "8 1 § 5 6

der Anzahlthe number

manchen Fällen geeigneter wäre, wobei die ¥ahl Stufen von der· Impulsviederholungsfrequenz der betreffenden Abtastirnpulsquelle und den Ausführungskennzeichen für das System abhangig sind. Derartige Abwandlungen werden als in Rahmen der Erfindung liegend betrachtet. would be more suitable in some cases, the number of stages being dependent on the pulse repetition frequency of the relevant sampling pulse source and the design code for the system. Such modifications are considered to be within the scope of the invention.

809847/0721809847/0721

Claims

PHC 355 ^ 6 27.4.78

NV Philips'&:&. ./..-..s^.:::* :, i \%: - sm ■ ■

PATENT CLAIMS; ·. 2 8 1 "5 W.

; iJ vehicle detection system, where a transmitter,

who would run a continuous wave signal, with a Receiver is coupled via scanning means, so that the passage of each scanned vehicle is a positive traversing interference generated in the envelope of the received signal, characterized in that the receiver The system's detection means includes the following parts comprise a sampling arrangement for deriving sampling voltages corresponding to the envelope level of the received signal at periodic, returning sampling times; Storage means for storing each derived sampling voltage up to the next sampling time; a comparison arrangement for comparing each stored sample voltage with the envelope level of the received signal and for exciting an information output signal if the envelope level exceeds the stored sampling voltage by a certain amount, with positive progressing disturbances of the envelope of the received signal with a strongly increasing Leading flanks, which are generated by the approach of a vehicle, can be recognized.

2. Vehicle detection system according to claim 1,

characterized in that said scanning arrangement, said storage means and said comparison arrangement are combined with a pulse shaper or form a pulse shaper for the envelope level of the received signal upon excitation of the information output to form eiens vehicle activation pulse with a Duration corresponding to that of the positive-going disorder

809847/0721

PHC 4/27/78

the envelope that generates such excitation.

3. Vehicle detection system according to claim 2,

characterized in that the scanning arrangement by exciting said information output in such a way it is suppressed that the scanning arrangement, the comparison arrangement and the aforementioned memory arrangement in combination act as pulse shaper, dde generating said vehicle display pulses at the information output will.

H. Vehicle detection system according to claim 2,

characterized in that the scanning arrangement is continuously in operation and said pulse shaper is one second memory contains with reset means and with Data input, data output and memory command terminals, after resetting data at the data input terminal the data output terminal and when the spexcher command terminal is excited, data is transmitted to the data input terminal are transferred to the data output terminal and stored at this point, up to a further reset, and a second comparison statement for comparison of the data at the data output terminal of the second memory with the envelope level of the received signal, so dasfe the second comparison arrangement is excited when the said envelope level is greater than the level of the data output— clamp, being a signal that corresponds to the envelope level of the received Signal is fed to said data input terminal, the spexcher command output terminal through Excitation of said information output is excited and the second memory by blocking the second comparison arrangement when it is reset.

809847/0721809847/0721

ORIGINAL INSPECTED