DE2817591C2 - Device for hanging and transporting rod material to be subjected to an immersion bath treatment - Google Patents
Device for hanging and transporting rod material to be subjected to an immersion bath treatmentInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufhängen und Transportieren von Stangenmaterial, das einer Tauchbadbehandlung unterzogen werden soll, mit einer Basisplatte mit einer vertikalen Fläche, einer horizontalen Achse, die sich näherungsweise parallel zu der vertikalen Fläche der Basisplatte erstreckt, und einer selbsthemmenden Klemmeinheit, bestehend aus mehreren scheibenförmigen, federnd vorgespannten Greifern, die auf der horizontalen Achse schwenkbar gelagert sind, so daß das obere Ende des Stangenmaterials zwischen der vertikalen Fläche der Basisplatte und den dieser zugekehrten Kantenflächen der Greifer unter der Wirkung der Schwerkraft eingeklemmt wird.The invention relates to a device for hanging and transporting rod material, the one Immersion treatment is to be subjected to, with a base plate with a vertical surface, a horizontal one Axis extending approximately parallel to the vertical surface of the base plate, and one self-locking clamping unit, consisting of several disk-shaped, spring-loaded grippers, which are pivotably mounted on the horizontal axis, so that the upper end of the rod material between the vertical surface of the base plate and the facing edge surfaces of the grippers under the Effect of gravity is pinched.
Bei einer in der DE-AS 14 81 800 beschriebenen Vorrichtung dieser Gattung besteht die Klemmeinheit aus zwei Greifern, die im gegenseitigen Abstand auf einer Achse angeordnet sind. Da diese beiden Greifer durch einen Stift miteinander verbunden sind, können sie nur gemeinsam auf der Achse verschwenkt werden. Das bedeutet aber, daß die Kantenflächen der beiden Greifer von der Basisplatte stets den gleichen Abstand aufweisen. Diese bekannte Vorrichtung ist daher nur zum Aufhängen von Stangenmaterial mit einheitlichem Querschnitt brauchbar, weil andernfalls der dem dünneren Querschnittsbereich zugeordnete Greifer unwirksam wäre.In a device of this type described in DE-AS 14 81 800, the clamping unit consists of two grippers which are arranged at a mutual distance on an axis. Since these two grippers are connected together by a pin, they can only be pivoted together on de r axis. However, this means that the edge surfaces of the two grippers are always at the same distance from the base plate. This known device can therefore only be used for hanging rod material with a uniform cross-section, because otherwise the gripper assigned to the thinner cross-sectional area would be ineffective.
In der DE-AS 20 11112 ist auch bereits eine Vorrichtung zum Aufhängen eines plattenartigen Materials, wie z. B. einer Glasscheibe, in vertikaler Anordnung beschrieben. Zu diesem Zweck sind mehrere voneinander unabhängige zangenartige Klemmeinheiten im gegenseitigen Abstand an einem horizontalen Träger angeordnet. Mit diesen Klemmeinheiten kann eine große Glasscheibe vertikal aufgehängt werden, deren großes Gewicht an mehreren Stellen aufgenommen werden muß. Zum Aufhängen eines Stangenmaterials mit ungleichförmigem Querschnitt ist ι ο diese bekannte Vorrichtung jedoch nicht geeignetIn DE-AS 20 11112 is already one Device for hanging a plate-like material, such as. B. a pane of glass, in a vertical position Arrangement described. For this purpose, several independent pliers are used Clamping units arranged at a mutual distance on a horizontal support. With these clamping units a large sheet of glass can be hung vertically, its heavy weight in several places must be included. For hanging a bar material with a non-uniform cross-section However, this known device is not suitable
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die gattungsgemäß Vorrichtung dahingehend zu verbessern, daß sie unabhängig vom Querschnitt des Stangenmaterials einen zuverlässigen automatischen η Klemm Vorgang zuläßt und den gleichzeigigei- Transport einer Vielzahl von Stangenmaterialien ermöglicht.The invention is based on the object of improving the generic device to the effect that that they provide a reliable automatic regardless of the cross-section of the bar material η allows clamping process and simultaneous transport a wide variety of bar materials.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst,According to the invention, this object is achieved by
daß auf der Achse eine Vielzahl von Greifern eng nebeneinander angeordnet und unabhängig voneinander verschwenkbar sind und daß die Basisplatte an einem Balken eines Förderers befestigt ist.that on the axis a large number of grippers are arranged close together and independently of one another are pivotable and that the base plate is attached to a beam of a conveyor.
Die unabhängige Verdrehbarkeit der einzelnen Greifer bewirkt ein zuverlässiges Einklemmen beliebiger Stangenmaterialien mit unregelmäßigem Querschnitt, weil sich die einzelnen Greifer an die Oberfläche des Stangenmaterials anpassen.The independent rotatability of the individual grippers ensures that any gripper can be clamped reliably Rod materials with an irregular cross-section, because the individual grippers are attached to the surface adapt to the bar material.
Das Aufhängen des Stangenmaterials kann automatisiert werden, weil es unabhängig von seinem Querschnitt in jeder Lage längs der Basisplatte der Vorrichtung eingeklemmt werden kann.The hanging of the bar material can be automated because it is independent of its cross-section can be clamped in any position along the base plate of the device.
Da die Basisplatte an einem Balken eines Förderers befestigt ist, können die zwischen dieser und den Greifern eingeklemmten Stangenmaterialien in ihrer Gesamtheit zu einem eine Behandlungsflüssigkeit enthaltenden Behälter befördert und in diesen eingetaucht werden.Since the base plate is attached to a beam of a conveyor, the between this and the Grippers clamped bar materials in their entirety to a treatment liquid Containing container are transported and immersed in this.
Zur Verbesserung der Haltekraft ist in Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, daß die der vertikalen Fläche der Basisplatte zugekehrten Kantenflächen der Greifer jeweils mit zahlreichen spitzen Zähnen versehen sind, wobei der von den Spitzen der Zähne gebildete Umriß eine bogenförmig gekrümmte Linie ist, die zu der vertikalen Fläche der Basisplatte konvex ist.To improve the holding force, it is provided in a further development of the invention that that of the vertical surface The edge surfaces of the grippers facing the base plate are each provided with numerous pointed teeth, wherein the outline formed by the tips of the teeth is an arcuate curved line leading to the vertical surface of the base plate is convex.
Eine Verbesserung der Haltekraft kann aber auch dadurch bewirkt werden, indem die der vertikalen Fläche der Basisplatte zugekehrten Kantenflächen der Greifer zu der vertikalen Fläche konvex gekrümmt sind und aufgerauht sind, um das Stangenmaterial reibschlüssig zu tragen.An improvement in the holding force can also be achieved by increasing the vertical Surface of the base plate facing edge surfaces of the gripper to the vertical surface are convexly curved and are roughened to frictionally support the rod material.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher erläutert. Es zeigtAn embodiment of the invention is shown in the drawing and will be described in more detail below explained. It shows
F i g. 1 eine schematische Stirnansicht der Erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einem Stangenmaterial, das mit dieser aufgehängt und in eine Behandlungsflüssigkeit eingetaucht ist,F i g. 1 a schematic end view of the device according to the invention with a rod material which is suspended with this and immersed in a treatment liquid,
F i g. 2 in größerem Maßstab eine Stirnansicht der Vorrichtung nach F i g. 1,F i g. FIG. 2 shows, on a larger scale, an end view of the device according to FIG. 1,
F i g. 3 einen Querschnitt der in F i g. 2 gezeigten Vorrichtung mit einem Stangenmaterial, das mit Greifern eingeklemmt ist, wobei der Schnitt nach der Linie I-1 in F i g. 4 gelegt ist,F i g. 3 shows a cross section of the FIG. 2 device shown with a rod material with Grippers is clamped, the section along the line I-1 in F i g. 4 is laid,
Fig. 4 einen Schnitt nach der Linie H-Il in Fig. 3,FIG. 4 shows a section along the line II-II in FIG. 3,
F i g. 5 eine perspektivische Darstellung der Vorrichi>5 tung, die an einem Förderer befestigt ist, zusammen mit dem darunter einzuklemmenden Stangenmaterial, wobei einige der Greifer in der Mitte weggelassen sind, und Fig. 6 und 7 Schnitte ähnliche wie Fig. 4, dieF i g. 5 is a perspective view of the device device, which is attached to a conveyor, together with the bar material to be clamped underneath, wherein some of the grippers in the middle are omitted, and Figs. 6 and 7 show sections similar to Fig. 4, the
Stangenmaterial mit kompliziertem Querschnitt zeigen, das mit 14 bzw. 13 Greifern eingeklemmt istShow bar stock with a complicated cross-section, which is clamped with 14 or 13 grippers
In F i g. 2 ist eine vertikale Basisplatte 2 gezeigt, die mit der Unterseite des Rumpfes eines Förderers verbunden ist, siehe Balken 1. Im Abstand von der Oberfläche der vertikalen Basisplatte 2 ist eine Klemmeinheit 3 mit Greifern 5 angeordnet, die eine der vertikalen Fläche der Basisplatte 2 zugekehrte Kantenfläche 6 aufweisen.In Fig. 2, a vertical base plate 2 is shown which connected to the underside of the hull of a conveyor, see bar 1. At a distance from the Surface of the vertical base plate 2 is a clamping unit 3 with grippers 5 is arranged, one of the edge surface 6 facing vertical surface of the base plate 2.
Die Klemmeinheit 3 besteht aus einer Vielzahl von Greifern 5, die auf einer zu der vertikalen Fläche der Basisplatte 2 parallelen, horizontalen Achse 5 schwenkbar gelagert sind. Die Greifer 5 sind eng nebeneinander angeordnet, aber voneinander unabhängig um die AchseThe clamping unit 3 consists of a plurality of grippers 5, which on one to the vertical surface of the Base plate 2 parallel, horizontal axis 5 are pivotably mounted. The grippers 5 are close to one another arranged, but independent of each other around the axis
4 verdrehbar. Wie aus F i g. 2 oder 3 hervorgeht, sind die Greifer 5 hakenförmig ausgebildet, und die der vertikalen Basisplatte 2 zugekehrte Kantenfläche 6 ist bogenförmig gekrümmt, so daß sie zu der vertikalen Basisplatte 2 konvex ist Die Kantenfläche 6 der Greifer4 rotatable. As shown in FIG. 2 or 3 are the Gripper 5 is hook-shaped, and the edge surface 6 facing the vertical base plate 2 is arcuately curved so that it is convex to the vertical base plate 2. The edge surface 6 of the grippers
5 kann zahlreiche spitze Zähne 7 aufweisen, deren Spitzen etwas nach oben gerichtet sind. Die Greifer 5 sind mit Federn 8 verbunden, die auf die Greifer 5 eine Zugkraft in einer solchen Richtung ausüben, daß die Kantenflächen 6 der Greifer 5 gegen die Fläche der vertikalen Basisplatte 2 gedrückt werden. Die Kantenflächen 6 der Greifer 5 stehen mit der vertikalen Basisplatte 2 in Berührung, wenn kein Stangenmaterial zwischen den Greifern 5 und der vertikalen Basisplatte 2 eingeklemmt ist5 can have numerous pointed teeth 7, the tips of which are directed somewhat upwards. The grippers 5 are connected to springs 8 which exert a tensile force on the gripper 5 in such a direction that the Edge surfaces 6 of the grippers 5 are pressed against the surface of the vertical base plate 2. The edge surfaces 6 of the grippers 5 are in contact with the vertical base plate 2 when there is no bar material is clamped between the grippers 5 and the vertical base plate 2
Wenn ein Stangenmaterial 10 mit der Aufhängevorrichtung eingeklemmt werden soll, dann wird j?ie vertikale Basisplatte 2 zunächst in den am oberen Ende des Stangenmaterials 10 ausgebildeten Schlitz 11 eingesetzt, woraufhin die Greifer 5 um die horizontale Achse 4 im Uhrzeigersinn verdreht werden, indem sie von dem Stangenmaterial 10 verschoben werden, das die von den Federn 8 ausgeübte Zugkraft überwindet, so daß das Stangenmaterial zwischen den Kantenflächen 6 mit den spitzen Zähnen 7 der Greifer 5 und der Fläche der vertikalen Basisplatte 2 eingeklemmt wird.If a bar material 10 is to be clamped with the suspension device, then j? Ie vertical base plate 2 first in the slot 11 formed at the upper end of the rod material 10 used, whereupon the gripper 5 are rotated about the horizontal axis 4 clockwise by be displaced by the rod material 10, which overcomes the tensile force exerted by the springs 8, so that the bar material between the edge surfaces 6 with the pointed teeth 7 of the gripper 5 and the surface the vertical base plate 2 is clamped.
Infolge der Abwärtsbewegung des Stangenmaterials 10 durch die Schwerkraft und durch den Reibungseingriff desselben mit den Greifern 5 werden diese in einer solchen Richtung um die horizontale Achse 4 verdreht, daß die scharfen Zähne 7 zunehmend in die Flächt des Stangenmaterials 10 eingreifen, so daß das Stangematerial 10 an der vertikalen Basisplatte 2 und an den Zähnen 7 in Anlage gehalten wird und demzufolge nicht herunterfallen kann.As a result of the downward movement of the bar material 10 by gravity and by the frictional engagement same with the grippers 5, these are rotated in such a direction about the horizontal axis 4, that the sharp teeth 7 increasingly in the surface of the Bar material 10 engage, so that the bar material 10 on the vertical base plate 2 and on the teeth 7 is held in the system and therefore cannot fall down.
Was die Dicke der einzelnen Greifer anbelangt, so sollte diese selbstverständlich entsprechend dem Querschnitt der mit der Vorrichtung aufzuhängenden Stangenmaterialien bestimmt werden, aber sie beträgt üblicherweise 5 bis 10 mm. Die Anzahl der Greifer in einer Klemmeinheit hängt von der Länge der vertikalen Basisplatte und von der Dicke der Greifer ab. So sind beispielsweise ungefähr 600 Greifer mit einer Dicke von jeweils 10 mm für eine vertikale Basisplatte mit einer Länge von 6 m vorgesehen. Wahlweise kann zwischen den Greifern ein Schmiermittel vorgesehen sein, um die unabhängige Verdrehung der einzelnen Greifer von den benachbarten Greifern zu gewährleisten.As far as the thickness of the individual grippers is concerned, this should of course correspond to the cross-section the bar materials to be suspended with the device, but it amounts to usually 5 to 10 mm. The number of grippers in a clamping unit depends on the length of the vertical Base plate and on the thickness of the gripper. For example, there are approximately 600 grippers with a thickness of 10 mm each for a vertical base plate with a length of 6 m. You can choose between the grippers a lubricant can be provided to the independent rotation of the individual gripper of the to ensure neighboring grippers.
Wenn die Stangenmaterialien in der vorstehend beschriebenen Weise eingeklemmt sind, dann beginnt der Förderer, sich in Richtung auf den mit einer Behandlungsflüssigkeit gefüllten Behälter zu bewegen, in die die Stangenmaterialien eingetaucht werden, um deren Oberflächen zu behandeln.When the bar materials in the above are jammed in the manner described, then the conveyor begins to move towards the with a To move the treatment liquid-filled container into which the rod materials are immersed to treat their surfaces.
Nach Beendigung der Oberflächenbehandlung des Stangenmaterials durch Absenken desselben in einen Behandlungsbehälter wird der Förderer bis zum Ende des Behandlungsraumes weiterbewegt, wo die Stangenmaterialien von der Aufhängevorrichtung abgenommen werden, indem der Anpreßdruck der Greifer beseitigt wird, den die Zugkraft der Federn 8 bewirkt. Diese Beseitigung des Anpreßdruckes der Greifer wird zweckmäßigerweise mit einem Schubkolben bewirkt, der am Ende der Förderlinie angeordnet ist und der in Richtung des Pfeils 9 in F i g. 2 und 3 auf eine Kante des Greifers eine Schubkraft ausübt, die zu der Zugkraft der Feder 8 entgegengesetzt gerichtet ist Durch diese Verdrehung der Greifer gemäß Fig.2 und 3 im Uhrzeigersinn wird das Stangenmaterial von den Greifern ohne weiteres freigegeben, um für den weiteren Transport frei nach unten zu fallen.After finishing the surface treatment of the bar material by lowering it into one Treatment tank, the conveyor is moved to the end of the treatment room, where the bar materials can be removed from the suspension device by removing the contact pressure of the gripper is caused by the tensile force of the springs 8. This eliminates the contact pressure of the gripper expediently effected with a thrust piston which is arranged at the end of the conveyor line and which in Direction of arrow 9 in F i g. 2 and 3 exerts a pushing force on one edge of the gripper, which leads to the pulling force of the Spring 8 is directed in the opposite direction. This rotation of the gripper according to FIGS In a clockwise direction, the bar material is easily released by the grippers in order for the further transport free to fall down.
Die Kantenfläche 6 der Greifer 5 kann wahlweise an Stelle von Zähnen 7 anderweitig aufgerauht sein. Der Schlitz 11 im Stangenmaterial 10 kann entfallen, wenn das Stangenmaterial 10 eine verhältnismäßig kleine Dicke aufweist, so daß das gesamte Stangenmaterial zwischen die vertikale Basisplatte 2 und die Greifer 5 eingesetzt werden kann.The edge surface 6 of the grippers 5 can optionally be roughened in some other way instead of teeth 7. Of the Slot 11 in the rod material 10 can be omitted if the rod material 10 is a relatively small one Having a thickness so that all of the rod material between the vertical base plate 2 and the grippers 5 can be used.
Die vorstehend beschriebene Aufhängevorrichtung besteht aus einer Gruppe von vertikalen Basisplatten, die an der Unterseite eines Förderers rechtwinklig zu der Laufrichtung des Förderers starr befestigt sind, und aus einer Klemmeinheit, die im Abstand von der vertikalen Basisplatte angeordnet ist und zahlreiche Greifer umfaßt, die eng nebeneinander angeordnet sind und um eine zu der Fläche der vertikalen Basisplatte parallele, horizontale Achse unabhängig voneinander verschwenkbar sind, so daß Stangenmaterialien mit beliebigen Querschnitten zwischen den Greifern und den vertikalen Basisplatten zuverlässig eingeklemmt werden können.The suspension device described above consists of a group of vertical base plates, which are rigidly attached to the underside of a conveyor at right angles to the direction of travel of the conveyor, and from a clamping unit which is arranged at a distance from the vertical base plate and numerous Includes grippers which are closely spaced and about one to the face of the vertical base plate parallel, horizontal axis can be pivoted independently of one another, so that rod materials with reliably clamped in any cross-section between the grippers and the vertical base plates can be.
Die unabhängige Verdrehbarkeit der einzelnen Greifer bewirkt ein zuverlässiges Einklemmen beliebiger Stangenmaterialien mit unregelmäßigem Querschnitt, weil sich die einzelnen Greifer an die Oberfläche des Stangenmaterials anpassen.The independent rotatability of the individual grippers ensures that any gripper can be clamped reliably Rod materials with an irregular cross-section, because the individual grippers are attached to the surface adapt to the bar material.
Die Aufhängevorrichtung ist wegen der Einsparung von menschlicher Arbeitskraft vorteilhaft, indem das Aufhängen von Stangenmaterial automatisiert wird, weil das Stangenmaterial unabhängig vom Querschnitt in jeder Lage längs der vertikalen Basisplatte eingeklemmt werden kann.The hanging device is advantageous because of the saving of manpower by using the The hanging of rod material is automated because the rod material is independent of the cross-section can be clamped in any position along the vertical base plate.
Die an der Kantenfläche der Greifer vorgesehenen spitzen Zähne bewirken einen festen Klemmeingriff des Stangenmaterials von beliebigem Querschnitt mit dem bogenförmigen Profil der Zahnspitzen.The pointed teeth provided on the edge surface of the grippers ensure a firm clamping engagement of the Bar material of any cross-section with the arched profile of the tooth tips.
Die beschriebene Aufhängevorrichtung ist auch im Hinblick auf ihre einfache, leicht ausführbare und dauerhafte Konstruktion von Vorteil.The suspension device described is also in terms of its simple, easily executable and durable construction is an advantage.
Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OAP | Request for examination filed | ||
| OD | Request for examination | ||
| D2 | Grant after examination | ||
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |