DE2814258A1

DE2814258A1 - Coin tester using electronic probe - selects mechanical sorter for predicted coin type and examines dimensions of coins

Info

Publication number: DE2814258A1
Application number: DE19782814258
Authority: DE
Inventors: Nichtnennung Beantragt
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1978-04-03
Filing date: 1978-04-03
Publication date: 1979-10-11

Abstract

The coin testing appts. tests each coin testing appts. tests each coin electronically by means of a probe (4). The appropriate mechanical sorter103, 203, is then operated according to the type of coin detected by the probe. Subsequently a counter (110) is operated. Coins which fail the electronic test fall past a member which only moves into position to intercept or guide coins which have passed the electronic test. Timing stages delay the energisation of the selected mechanical sorter after the electronic test to allow time for a good coin to reach the mechanical sorter and a bad coin to pass by.

Description

Münzprüfvorrichtung Coin checking device

Die Erfindungbetrifft Weiterenwicklungen und Verbesserungen einer Erfindung, wie sie von mir in der deutschen Patentanmeldung P 27 53 691.o beschrieben worden ist. Eine Münzprüfvorrichtung nach dieser Erfindung ist gekennzeichnet durch eine einen Leitkanal für Münzen überwachende elektronische Meß-und Auswerteschaltung, welche für jede als gut erkannte Münze ein sortentypisches Ausgangssignal für den betreffenden Sortiersektor einer nachfolgend angeordneten Sortiervorrichtung erzeugt und diesen für die betreffende Münze solange vorbereitet, dass diese bei ungehindertem Lauf innerhalb dieser Vorbeitungszeit diesen Sortiersektor passiren kann.The invention relates to further developments and improvements in one Invention as described by me in German patent application P 27 53 691.o has been. A coin validator according to this invention is characterized by an electronic measuring and evaluation circuit monitoring a control channel for coins, which for each coin recognized as good is a type-typical output signal for the relevant sorting sector of a subsequently arranged sorting device generated and prepared this for the coin in question so long that it can be unhindered Run can pass this sorting sector within this preparation time.

Diese grundsätzliche Lösung hat den Nachteil, dass eine einer guten liiinze unmittelbar vorauslcaufende schlechte Münze angeno-msen wird.This basic solution has the disadvantage that it is a good one Only one bad coin that is immediately in advance must be accepted.

Die Erfindung nicht es sich zur Aufgabe, diesen Nachteil abzustellen und schlagt hierfür geeignete Maßnahmen vor.The invention does not aim to remedy this disadvantage and suggests suitable measures for this.

Nach der Erfindung wird die vorbeschriebene Münzprüfvorrichtung mit einem Schalter odgl.versehen, sowie einer von diesem angesteuerten Zeitstufe.According to the invention, the coin testing device described above is with a switch or the like provided, as well as a timer controlled by this.

Der Schalter kann von beliebiger Konstruktion sein. Es kann sich um einen von der Münze betätigbaren mechanischen oder elektrischen Schalter, um einen induktiv oder foto elektrische wirkenden Schalter oder um einen mit der Meß-und Auswerteschaltung verbundenen pegelüberwachenden Schwellwertschalter handeln. Auch die Zeitstufe kann beliebig ausgefLihrt sein, bspw. als Zeitstufe mit endlicher Zeit oder als gesondert rückgesetztes Flip-Flop odgl.The switch can be of any construction. It can be about a mechanical or electrical switch actuatable by the coin to a inductive or photo electric acting switch or around one with the measuring and Acting evaluation circuit connected level monitoring threshold switch. Even the time stage can be implemented as desired, for example as a time stage with finite Time or as a separately reset flip-flop or the like.

Erfindungsgemäss wird dieser Zeitstufe die Aufgabe zugewiesen, während einer bestimmten Zeit die Messung weiterer Objekte oder die Ansteuerung von Sortiersektoren zu unterbinden.According to the invention, this time step is assigned the task while the measurement of further objects or the control of sorting sectors at a certain time to prevent.

Diese grundsätzliche Lösung kann auf verschiedene Weise ausgeführt sein, wie an den nachfolgenden Beispielen gezeigt: Man kann nach einem Gedanken der Erfindung den Schalter so anordnet, dass er von den zu überwachenden Objekten erst betätigt wird, nachdem eine Meßaussage entstanden ist bzw. der Start einer Zeit stufe für die Ansteuerung eines Sortiersektors erfolgte.This basic solution can be implemented in various ways be, as shown in the following examples: One can after a thought the invention arranges the switch so that it is of the objects to be monitored is only actuated after a measurement statement has been made or the start of a Time stage for the control of a sorting sector took place.

In diesem Falle hat man die Wahl, nach einer jeden Messung für eine bestimmte Zeit jede weitere messung bzw.Müzannahme zu unterdrücken oder dies nur zu bewirken, wenn eine Meßaussage ein "nicht gutes Meßergebnis brachte.In this case you have the choice, after each measurement for one to suppress any further measurement or acceptance of the coin for a certain period of time, or only to do so to cause if a measurement statement brought a "not good measurement result."

Eine erfindungsgemässe lösung kann also dadurch gekennzeichnet sein, dass der Schalter nach dem Entstehen des Heßergebnisses oder der erfolgten Ansteuerung eines Sortiersektors die mit ihm verbundene Steuer-Zeitstufe startet, dass deren Zeit mindestens der normalen Durchlaufzeit eines Objektes von dem Schalter bis an das Stell-Element eines Sortiersektors entspricht und dass die Ansteuerung der Steuer-Zeitstufe durch den Schalter nur wirksam wird, wenn ein gutes Meßergebnis bzw. ein Ansteuerung eines Sortiersektors nicht vorliegt. Dies kann bspw. nach den Regeln der Technik auf bekannte Weise durch logische Verknüpfung des Schaltersignals mit dem Ausgangs signal einer oder mehrerer Zeitstufen für die Ansteuerung von Sortiersektoren erreicht werden.A solution according to the invention can therefore be characterized by that the switch is activated after the result or activation of a sorting sector starts the control time stage connected to it that their Time at least the normal transit time of an object from the switch to the control element corresponds to a sorting sector and that the control of the control time stage by the switch only becomes effective if a good measurement result or an activation of a sorting sector does not exist. This can, for example, according to the rules of technology in a known way by logically combining the switch signal with the output signal of one or more time levels for the control of sorting sectors reached will.

Wird auf diese Weise verfahren, dann bewirkt eine auf eine schlechte Münze unmittelbar folgende gute Münze nicht die Öffnung des betreffenden Sortiersektors, weil der erfindungsgemäss benutzte Steuer-Zeitstufe nach der Messung der schlechten Rkrnze eine Zwangspause herbeiführt. Der Vorteil dieser lösung ist, dass für eine Vielzahl nacheinander eingeworfener guter Münzen eine hohe Annahmegeschwindigkeit gewahrt bleibt, weil im Falle der Erkennung einer guten Münze diese Zwangspause durch den Steuer-Zeitstufe nicht bewirkt wird.If done in this way, one results in a bad one Coin immediately following good coin does not open the relevant sorting sector, because the control time stage used according to the invention after the measurement of the bad Rkrnze brings about a compulsory break. The advantage of this solution is that for one A large number of good coins thrown in one after the other a high acceptance speed is preserved, because if a good coin is recognized, this compulsory pause by the control timer is not effected.

Indes ist diese auf den ersten Blick optimale Lösung durch bestimmte Betrugsmanöver noch zu überlisten. Es ist deshalb sicherer, nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung so zu verfahren, dass man nach einer jeden Messung - unabhangig davon, ob das Heßergebnis gut oder schlecht war - eine Zwangspause einschaltet. Hierdurch sinkt die Annahmeschnelligkeit für gute Münzen z war geringfügig ab, jedoch erhöht sich die Sicherheit gegen Betrugsmanöver.However, at first glance this is the optimal solution due to certain Fraud maneuvers still to be outwitted. It is therefore safer after another Proposal of the invention to proceed so that after each measurement - independently of whether the Hess result was good or bad - a compulsory pause switches on. As a result, the speed of acceptance for good coins z war is slightly reduced, however the security against fraud maneuvers increases.

Nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung kann man einen beliebigen Schalter auch so anordnen, dass er bereits vor Entstehung einer Meßaussauge die ihm zugeordnete Steuer-Zeitstufe ansteuert. Dies ist bspw.dann möglich, wenn diese ihrerseits eine mechanisch wirkende, elektrisch betätigbare Vorrichtung ansteuert, welche den Einlauf weiterer Münzen in die Meßsonde odgl.mindestens so lange verhindert, bis die gemessene Münze bei normaler Fortbewegung in dem Sortiersektor angelangt sein mussO Eine solche gesteuerte Vorrichtung kann aus einem den Leitkanal für Münzen vor der Meßsonde sperrenden Hebel odgl.be stehen. Eine andere beispielsweise lösung besteht in einem beweglichen Bodenstück des Leitkanals, welches während der Ansteuerzeit ankommenden Münzen den Durchfall in eine Geldrückgabe aufzwingt.According to a further proposal of the invention you can use any Arrange the switch in such a way that it already has the controls the timing stage assigned to it. This is possible, for example, if this in turn controls a mechanically acting, electrically operated device, which prevents further coins from entering the measuring probe or the like for at least as long as until the measured coin arrives in the sorting sector with normal movement Must be O Such a controlled device can consist of a guide channel for coins stand in front of the measuring probe locking lever or the like. Another solution, for example consists of a movable base part of the guide channel, which during the activation time Incoming coins force the diarrhea into a money return.

Eine weitere,-besonders vorteilhafte Lösung beinhaltet der Vorschlag der Erfindung, die Steuer-Zeitstufe zur Anzugverzögerung für einen Sortiersektor heranzuziehen und die Anzugevrzögerung so zu bemessen dass -die Annahmestellung des Sortiersektors erst unmittelbar vor dem Eintreffen der für ihn bestimmten Münze erdreich wird.The proposal contains another particularly advantageous solution of the invention, the control timer for pull-in delay for a sorting sector to be consulted and to measure the response delay in such a way that -the acceptance position of the sorting sector only immediately before the coin intended for it arrives becomes earthy.

Mit den Mitteln der Technik sind viele weitere Lösungsmöglichkeiten denkbar, bei denen erfindungsgemäss die Steuer-Zeitstufe entweder die Meß-und Auswerteschaltung oder die Ansteuerung von Sortiersektoren ganz oder teilweise zeitweise abschaltet oder unterdrückt.With the means of technology there are many other possible solutions conceivable in which, according to the invention, the control time stage is either the measuring and evaluation circuit or the activation of sorting sectors is switched off completely or partially at times or suppressed.

Die nachfrnlgenden Beispiele zeigen einige Ausführungsmög lichkeiten der Erfindungsgedanken: Abb, 1 zeigt eine Münzprüfvorrichtung im Blockschema, bei der jede gemessene Münze eine Zwangspause.bewirkt, ehe eine neue Münze gemessen werden kann.The following examples show some possible designs the inventive idea: Fig. 1 shows a coin testing device in a block diagram, at which causes every measured coin a compulsory pause before a new coin is measured can be.

Abb. 2 zeigt eine ähnliche Münzprüfvorrichtung, bei welcher die Zwangspause nur nach einem schlechten Meßergebnis bewirkt wird.Fig. 2 shows a similar coin testing device, in which the compulsory pause is only effected after a bad measurement result.

Abb. 3 zeigt eine Münzprüfvorrichtung im Blockschema, bei welcher die Steuer-Zeitstufe den Zulauf weiterer Münzen verhindert.Fig. 3 shows a coin testing device in a block diagram, in which the control timer prevents further coins from entering.

Abb. 4 zeigt eine Münzprüfvorrichtung iim Blockschema, bei welcher die Steuer-Zeitstufe die Anzugverzögerung der Sortiersektoren bewirkt.Fig. 4 shows a coin testing device in a block diagram, in which the control timer causes the pick-up delay of the sorting sectors.

In Abbildung 1 ist ein Leitweg für i;j'Linzen mit 2, sein Boden mit 11 und ein anschliessender Fallkanal mit 12 bezeichnet. 1 bezeichnet die obere Begrezung des Leitweges.In Figure 1 is a route for i; j'Linzen with 2, his ground with 11 and a subsequent fall canal designated by 12. 1 denotes the upper limit of the route.

Eine Münze 4 befindet sich in der Stellung, in der sie innerhalb der Heßsonde 3 - die über leitung 31 mit einer Meß-und Auswerteschaltung 32 verbunden ist - eine Meßausage erbracht hat. Falls diese "Gut" ausfiel, zieht je nach der Münzsorte entwedet die Zeitstufe 33 oder 54 an, welche über Leitungen 33o und 34o mit Magneten 65/75 verbunden sind.A coin 4 is in the position in which it is within the Hesssonde 3 - which is connected to a measuring and evaluation circuit 32 via line 31 is - has produced a measurement statement. If this "good" turned out, depending on the Coin type either uses the time stage 33 or 54, which is transmitted via lines 33o and 34o are connected to magnets 65/75.

Bei anzug bewegen deren gestrichelt dargestellte Klappanker (64 bzw.74) sich soweit, dass deren abgewinkolte vordere Enden(63 bzw.73) sich aus den von ihnen gesperrten Sortierbahnen (61 bzw.71) wegbewegen und diese zeitweise freigeben.When tightened, move their hinged anchors (64 or 74) shown in dashed lines to the extent that their angled front ends (63 or 73) emerge from the of them Move away blocked sorting lanes (61 or 71) and release them temporarily.

Die in die Ausspazungen 62 bzw.72 eingetauchten Enden 63 bzw- 73 erlauben somit einer ankommenden Münze, sofern diese die betreffende davor angeordnete Sortierwaage (6 bzw.7) passiert, den Einlauf in die Sortierbahn (61 bzw.71) und schliessen unmittelbar nach Einlauf der Münze ien betreffenden Sortierbahn wieder in Abhängigkeit.von der durch die Zeitstufe 33 bzw. 34 bestimmten Zeit. Eine der guten Münze 4 vorauslaufende schlechte Münze 40 wird ebenfalls angenommen, weil sie die zur oberwindung der Sortierwaage 7 erforderlichen richtigen Abmessungen hat. Diesen Mangel beseitigt die erfindungsgemässe Verbesserung: der Schalterfwird von allen vorbeilaufenden Münzen betätigt, also auch von der schlechten Münze 400 Mit Betätigen dieses Schalters wurde die Zeitstufe (Steuer-Zeitstufe) 52 über leitung 51 gestartet.Ihre Zeit entspricht der normalen Laufzeit einer Münze vom Betätigungszeitpunkt bis vor das Sperr-Element 73, welches so ausgebildet sein kann, dass eine davorruhende Münze für dieses selbstsperrend wirkt. Zu diesem Zeitpunkt könnte eine erneute Ansteuerung des Sortiersektors also nicht mehr zur Freigabe der falschen Münze führen. Während der Zeit der Steuer-Zeitstufe 52 unterbricht diese jedoch mittels des ihr zugeordneten Kontaktes 53 die Verbindung der Meßsonde 3 mit der MeB-und Auswerteschaltung 32, sodass es zu einer Ansteuerung der Magnete 65 oder*75 nicht kommen kann. Die richtige Münze 4 wird also ungemessen ebenfalls als falsch bewertet und vor dem geschlossen gebliebenen Sortie'rkanal 71 angehalten. Sie kann alsdann in bekannter Weise mittels einer nicht dargestellten Entriegelungsvorrichtung entfernt werden. Die beschriebene erfindungsgemässe Anordnung sichert gleichzeitig auch einen iindestzeitäbstand zwischen zewei aufeinander folgenden guten Münzen.The ends 63 or 73 thus allow an incoming coin, provided that this is arranged in front of it The sorting scales (6 or 7) pass, the infeed into the sorting line (61 or 71) and close again immediately after the coin has entered the relevant sorting path depending on the time determined by timer 33 or 34. One of the good coin 4 leading bad coin 40 is also accepted because the correct dimensions required to overcome the sorting scale 7 Has. This deficiency is eliminated by the improvement according to the invention: the switch f will operated by all passing coins, including the bad coin 400 When this switch was pressed, the timer (control timer) was 52 on line 51 is started and its time corresponds to the normal running time of a coin from the time it was actuated up to the locking element 73, which can be designed so that a preceding Coin for this acts self-locking. At this point in time, it could be activated again of the sorting sector no longer lead to the release of the wrong coin. While the time of the control timer 52 interrupts it by means of the assigned to it Contact 53 the connection of the measuring probe 3 with the measuring and evaluation circuit 32, so that the solenoids 65 or * 75 cannot be activated. The right Coin 4 is therefore also assessed as incorrect when unmeasured and is closed before the remaining sorting channel 71 stopped. You can then in a known manner by means of an unlocking device, not shown, can be removed. The described The arrangement according to the invention at the same time also ensures a minimum time interval between two consecutive good coins.

Bei zu dichter Folge wird nur die erste angenommen, die zweite blockiert. Dies hat den Vorteil, dass unterhalb des Sortierschachtes 71 angeordnete Schalter zur Zählung der Münzen in jedem Falle mit genügendem zeitlichen Abstand und nicht überlappend schalten.If the sequence is too close, only the first is accepted and the second blocked. This has the advantage that switches arranged below the sorting chute 71 to count the coins in any case with sufficient time interval and not switch overlapping.

In Abbildung 2 ist eine ähnliche Vorrichtung wie in Abb.1 beschrieben gezeigt. Es werden die gleichen Bezeichnungen verwendet.Figure 2 shows a device similar to that described in Figure 1 shown. The same terms are used.

Die Ansteuerleitungen 33o und 340 für die Magnete 65 und 75 weisen Abzweigungen 331 und 341 auf, welche zu einem ODER-Gatter 35 führen. Dessen Ausgang und die Leitung 51 sind in einem Exclusiv-ODER-Gatter 35o so verschaltet, dass eine Ansteuerung der eitstufe 52 nicht erfolgt, wenn Gatter 35 ein Signal auf seinem Ausgang aufweist. Nur wenn eine Münze als falsch erkannt wurde, also weder Leitung 331 noch 341 ein Signal führen und somit auch Gatter 35 kein Signal führt, kann die Zeitstufe 52 starten und für eine bestimmte Zeit eine weitere Annahme unterbinden. Dies kann geschehen mittels des Kontaktes 53, der die Verbindung zwischen Meßsonde 3 und Meß-und Auswerteschaltung 32 auftrennt oder auch - nur beispielsweise - mittels der Kontakte 531 und 532, welche die Versorgung der Magnete 65 und 75 auftrennen.The control lines 33o and 340 for the magnets 65 and 75 point Branches 331 and 341, which lead to an OR gate 35. Its exit and the line 51 are connected in an exclusive-OR gate 35o so that a Activation of the output stage 52 does not take place when gate 35 has a signal on its Has output. Only if a coin was recognized as wrong, so neither line 331 still 341 can carry a signal and thus gate 35 does not carry a signal either start the timer 52 and prevent further acceptance for a certain time. This can be done by means of the contact 53, which is the connection between the measuring probe 3 and measuring and evaluation circuit 32 or also - only for example - by means of of contacts 531 and 532, which cut off the supply of magnets 65 and 75.

Abbildung 3 beschreibt unter Verwendung der gleichen Bezeichnungen eine weitere Variante des Erfindungsgedankens. Der feste 30den « des Münzleitweges 2 ist über eine bestimmte Strecke in seinem vorderen leil als beweglicher Schieber 13 ausgebildet, welcher von einem nicht dargestellten Magneten(r2.) bei dessen Ansteuerung über die Steuer-Zeitstufe 52 in den Wanddurchbruch 14 eingezogen wird. Wenn eine Münze 4 den Schalter, 5 betätigt, wird diese Bewegung ausgeführt und allen unmittelbar folgenden Münzen der Einlauf in die Meßsonde 3 verwehrt. Innerhalb einer durch die Steuer-Zeitstufe 52 vorgegebenen Zeit falle alle folgenden Münzen nach unten in die Geldrückgabe.Erst nach Ablauf dieser Zeit wird eine weitere Messung von Münzen möglich.Figure 3 describes using the same designations another variant of the inventive concept. The fixed 30den «of the coin route 2 is a certain distance in its front part as a movable slide 13 formed, which by a magnet, not shown (r2.) When it is controlled is drawn into the wall opening 14 via the control timing stage 52. When a Coin 4 presses the switch, 5 actuated, this movement is carried out and all immediately The following coins cannot enter the measuring probe 3. Within a through the Control timer 52 predetermined time all subsequent coins fall down in The money return. Only after this time is another measurement of coins possible.

Abbildung 4 beschriebt-einen weiteren Gedanken der Erfindung.Figure 4 describes a further idea of the invention.

Unter Verwendung der gleichen Bezeichnungen wie in den vorhergehenden Abbildungen ist eine Steuer-Zeitstufe 52 gezeigt, welche ein Relais 55 steuert, dessen Kontakte 550 und 551 die Steuerleitungen 330 und 340 zu den Magneten 65 und 75 auftrennen. Trotz Ansteuerung durch eine Zeitstufe (33,34) kann also ein Magnet nicht anziehen, solange dies die Zeit der Steuer-Zeitstufe 52 vorgibt. Deren Zeit ist so bemessen,dass sie der Laufzeit einer Münze vom Schalter 5 bis zu einem Sperr-Element(73 oder 63) entspricht, abzüglich der Anzugszeit der Klappanker (64,74). Infolgedessen öffnet sich der Einlauf in einen Sortierkanal erst unmittelbar vor Eintreffen derjenigen Münze, welche die Öffnung durch ein gutes Meßsignal über die Meß-und Ahswerteschaltung 32 bewirkt hat.Using the same terms as in the previous ones Illustrations show a control timing stage 52 which controls a relay 55, whose contacts 550 and 551 the control lines 330 and 340 to the magnets 65 and Cut 75. Despite control by a timer (33,34), a magnet can do not attract as long as the time of the control timer 52 specifies this. Their time is dimensioned so that they run out of one coin from the switch 5 up to one blocking element (73 or 63), minus the activation time of the Folding anchor (64,74). As a result, the inlet opens into a sorting channel only immediately before the arrival of the coin that caused the opening by a good Measuring signal via the measuring and Ahswerteschaltung 32 has caused.

Aus dem gezeigten Beispiel ist ersichtlich, dass eine der guten Münze 4 vorauslauf ende schlechte Münte 40 nicht angenommen wird, weil sie bereits vor dem Sperr-Element (73) ankangt, bevor dieses öffnen kann. Die schlechte Münze 40 wird also angehalten, ebenso wie die nachfolgende gute Münze 4.From the example shown it can be seen that one of the good coins 4 leading end bad Münte 40 is not accepted because it was already before the locking element (73) arrives before it can open. The bad coin 40 So is stopped, as well as the following good coin 4.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e 1. Coin testing device with one Control channel for coins monitoring measuring and evaluation circuit, which for each as gtu recognized coin a type-typical output signal of a certain duration for the corresponding the sorting sector of a subsequently arranged, consisting of several sorting sectors Sorting device generates that a Switch or the like operated by an object to be measured. a control time stage assigned to it start and this the measurement of further objects or during a certain time can prevent the control of sorting sectors.

2. Münzprüfvorrichtung according to claim 1, d a d u r c h g e -k e n It is not indicated that the switch or the like is arranged in such a way that it is only after Creation of a measurement statement or activated after a sorting sector has been activated and that the time of the control time stage connected to it at least the normal running time of an object from this switch to the actuator of the relevant controllable sorting sector.

3. Münzprüfvorrichtung according to claim 1 and 2, d a d u r c h g e k It is noted that a good measurement result or that the control has been started of a sorting sector prevents the start of the control stage.

4. Münzprüfvorrichtung according to claim 1 and 2, d a d u r c h g e k It is noted that each actuation of the switch sets the control timer starts.

5. Münzprüfvorrichtung according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n it is clear that the control timing stage is a mechanically acting, electrical one actuatable device controls which the entry of another coin into the Measuring arrangement prevents at least as long as it is the measured Coin needed for normal movement up to the control element of your sorting sector.

6. Münzprüfvorrichtung according to claim 1, d a d u r c h g e -k e n n notices that the control timer is controlling a sorting sector delayed by a good coin for such an obsessive time that the acceptance position of the sector concerned only immediately before the arrival of this coin is achieved.