DE2811272A1

DE2811272A1 - Feed device for electrical components on two separate belts - inserts components in openings of workpieces in row and separates them from belts

Info

Publication number: DE2811272A1
Application number: DE19782811272
Authority: DE
Inventors: Cornelis Wilhelmus Joha Zoelen
Original assignee: AMP Inc
Current assignee: TE Connectivity Corp
Priority date: 1977-03-15
Filing date: 1978-03-15
Publication date: 1978-09-21
Also published as: DE2811272C2

Abstract

The feed device, for passing components on two separate belts into openings in workpieces, positions two workpieces simultaneously in the processing zone such that the rear opening of the first workpiece is aligned with the leading component on one belt whilst the front opening of the second workpiece is aligned with the leading component on the other belt. The two workpieces are a given distance apart. The two leading components on both belts are pressed into the openings in the workpieces and separated from the belts.

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Einbringen elektrischerMethod and device for introducing electrical

Bauteile in Öffnungen von Werkstücken.Components in openings of workpieces.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum gleichzeitigen Einbringen von in zwei getrennten parallelen Bändern zugeführten elektrischen Bauteilen in Öffnungen eines ersten und eines zweiten Werkstücks einer Reihe von im wesentlichen gleich ausgebildeten Werkstücken.The invention relates to a method and a device for simultaneous Introduction of electrical components fed in two separate parallel strips in openings of a first and a second workpiece in a series of substantially workpieces with the same design.

Aus der GB-PS 1 292 564 ist es bekannt, eine Vielzahl von Bändern elektrischer Anschlußelemente zu den ausgerichteten Öffnungen eines Werkstücks zu führen, die jeweils vorderen Anschlußelemente von den betreffenden Bändern abzutrennen und die abgetrennten vorderen Anschlußelemente gleichzeitig in entsprechende Öffnungen eines Werkstücks (das in diesem Fall aus einem Spulenkörper besteht) einzudrücken.From GB-PS 1 292 564 it is known to use a large number of tapes electrical connection elements to the aligned openings of a workpiece lead to separate the respective front connection elements from the relevant bands and the separated front connector elements simultaneously into corresponding openings a workpiece (which in this case consists of a bobbin).

Zwischen den Öffnungen eines Werkstücks kann ein solcher Abstand gegeben sein, daß es unmöglich ist, die Streifen von Anschlußelementen in einer Weise zuzuführen, daß sie gleichzeitig in Öffnungen ein und desselben Werkstücks eingedrückt werden können.Such a distance can exist between the openings of a workpiece be that it is impossible to feed the strips of connector elements in such a way as to that they are simultaneously pressed into openings in one and the same workpiece can.

Der Erfindung liegt dementsprechend die Aufgabe zugrunde ein Verfahren zum gleichzeitigen Einbringen von in zwei getrennten parallelen Bändern zugeführten Bauteilen in zu diesen Bändern jeweils ausgerichtete Öffnungen von Werkstücken zu schaffen, wobei die Werkstücke untereinander im wesentlichen gleich ausgebildet und in einer Reihe angeordnet sind und die Bändern elektrischer Bauteile intermittierend längs vorgegebener Zuführungswege gefördert und die jeweils vorderen Bauteile der Bänder gleichzeitig in eine-Bearbeitungszone verbracht, die Werkstücke in der Bearbeitungszone positioniert, die jeweils vorderen Bauteile der-Bänder in die betreffenden Öffnungen der Werkstücke eingedrückt und von den Bändern abgetrennt werden.The invention is accordingly based on the object of a method for the simultaneous introduction of fed in two separate parallel belts Components in openings of workpieces that are aligned with these bands create, with the workpieces in the essentially the same are formed and arranged in a row and the strips of electrical components conveyed intermittently along predetermined feed paths and the respective front ones Components of the belts are brought into a processing zone at the same time, the workpieces positioned in the processing zone, the respective front components of the belts in the relevant openings of the workpieces pressed in and separated from the belts will.

Das Verfahren gemäß der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß erste und zweite Werkstücke gleichzeitig in der Bearbeitungszone derart positioniert werden, daß die hintere Öffnung des ersten Werkstücks zu dem vorderen Bauteil des einen Bandes und die vordere Öffnung des zweiten Werkstücks zu dem vorderen Bauteil des anderen Bandes ausgerichtet werden, wobei die beiden Werkstücke durch einen vorgegebenen Abstand voneinander getrennt sind.The method according to the invention is characterized in that first and second workpieces positioned at the same time in the processing zone in this way be that the rear opening of the first workpiece to the front component of the a belt and the front opening of the second workpiece to the front component of the other belt are aligned, the two workpieces through a predetermined distance are separated from each other.

Der Abstand zwischen den Öffnungen innerhalb ein und desselben Werkstücks ist dementsprechend bei Anwendung des Verfahrens gemäß der Erfindung unwesentlich. Eine Vorrichtung zur .Durchführung des Verfahrens gemäß der Erfindung umfaßt eine Zuführeinrichtung zur intermittierenden Förderung der Bänder von Bauteilen in die Bearbeitungszone, ein Eindrücken werkzeug zum Eindrücken der jeweils vorderen Bauteile in die zugeordneten Öffnungen der Werkstücke sowie ein Trennwerkzeug zum Abtrennen der vorderen Bauteile von ihren Bändern. Diese Vorrichtung ist gemäß der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß erste und zweite relativ zueinander bewegbare Werkstückträger sowie Mittel vorgesehen sind, durch die die Werkstückträger bei ihrer Bewegung in die Bearbeitungszone derart voneinander trennbar sind, daß die Werkstücke bei der Ankunft in der Bearbeitungszone den genannten vorgegebenen Abstand besitzen0 Im folgenden sei die Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert: Fig. 1 zeigt in teilweise geschnittener Darstellung ein Werkstück in Form eines Kunststoff-Formkörpers für den Stator eines Elektromotors. In den Formkörper ist ein elektrisches Bauteil in Form einer Lötklemme eingesetzt, Fig 2 zeigt eine Seitenansicht einer Vorrichtung zum gleichzeitigen Eindrücken der jeweils vorderen Lötklemmen von zwei getrennten parallelen Bändern von Lötklemmen in die vorderen bzw. hinteren Öffnungen eines ersten und eines zweiten Formkörpers einer Reihe von im wesentlichen gleich ausgebildeten Formkörpern gemäß Fig.. 1, Fig. 2A zeigt eine perspektivische Ansicht eines Teils der Vorrichtung, wobei zur besseren Ubersicht einige Teile weggelassen sind, Fig. 3 zeigt eine Frontansicht der Vorrichtung gemäß Fig. 2, Fig. 4 zeigt eine auseinandergezogene perspektivische Darstellung einer Fördereinrichtung der Vorrichtung zur Zuführung der Bänder von Lötklemmen, Fig. 5 zeigt eine Rückansicht einer Lötklemmeneindrückeinheit der Vorrichtung, Fig. 6 zeigt eine Seitenansicht der in Fig. 5 dargestellten Einheit, wobei wieder einige Teile weggelassen sind, Fig. 7 zeigt eine Aufsicht der Einheit nach Fig. 5, Fig. 8 zeigt die Rückansicht einer Zuführungseinrichtung für die Zuführung der Werkstücke, Fig. 9 zeigt die Vorderansicht der Einrichtung gemäß Fig0 &, wobei wieder einige-Teile weggelassen sind, Fig. 40 zeigt eine perspektivische Ansicht der Einrichtung gemäß Fig. 7 und 8, Fig. 11 zeigt eine Querschnittszeichnung längs-der Linie VI-VI -von-Fig. 9, Fig. 12 zeigt eine perspektivische Darstellung eines Schiebers, der Bestandteil der Zuführungseinrichtung für die Werkstücke ist, Fig. 13zeigt eine perspektivische Darstellung des Schiebers gemäßFig. 12 zusammen mit anderen Bestandteilen der Einrichtung zur Zuführung der Werkstücke, Fig. 14 bis 17 zeigen-Seitenansichten der Vorrichtung zur Veranschaulichung unterschiedlicher Positionen, die der Mechanismus während unterschiedlicher Perioden eines Arbeitshubes einnimmt.The distance between the openings within the same workpiece is accordingly insignificant when using the method according to the invention. An apparatus for. Implementation of the method according to the invention comprises a Feeding device for the intermittent conveyance of the strips of components into the Machining zone, an indentation tool for indenting the respective front components into the associated openings of the workpieces and a cutting tool for cutting of the front components from their ligaments. This device is in accordance with the invention characterized in that first and second workpiece carriers which can be moved relative to one another and means are provided through which the workpiece carriers move in the processing zone can be separated from one another in such a way that the workpieces in the Arrive at the processing zone at the specified distance mentioned0 in the The invention is explained in more detail below with reference to the drawings: FIG. 1 shows in a partially sectioned view of a workpiece in the form of a plastic molded body for the stator of an electric motor. There is an electrical component in the molded body used in the form of a solder clip, Fig. 2 shows a side view of a device for simultaneously pressing in the front soldering clamps of two separate ones parallel bands of solder clips into the front and rear openings of a first and a second molded body of a series of substantially the same shape Moldings according to FIG. 1, FIG. 2A shows a perspective view of a part of the device, some parts being omitted for a better overview, Fig. 3 shows a front view of the device according to FIG. 2, FIG. 4 shows an exploded view perspective view of a conveyor of the device for feeding of the tapes of solder clips, Figure 5 shows a rear view of a solder clip push-in unit of the device, Fig. 6 shows a side view of the unit shown in Fig. 5, again some parts are omitted, Fig. 7 shows a plan view of the unit according to Fig. 5, Fig. 8 shows the rear view of a feed device for the feed of the workpieces, Fig. 9 shows the front view of the device according to Fig. 0 &, again with some parts omitted, Fig. 40 shows a perspective View of the device according to FIGS. 7 and 8, FIG. 11 shows a cross-sectional drawing along-the line VI-VI -of-Fig. 9, 12 shows a perspective illustration a pusher that is part of the feed device for the workpieces, 13 shows a perspective view of the slide according to FIG. 12 together with other components of the device for feeding the workpieces, Fig. 14 17 through 17 show side views of the device to illustrate different ones Positions held by the mechanism during different periods of a working stroke occupies.

Gemäß- Fig 1 und 10 besitzt das Werkstück in Form eines Kunststoff-Formkörpers 1 für den (nicht dargestellten) Stator eines Elektromotors Flansche 2, in denen mit gegenseitigem -Abstand vordere und hintere Öffnungen 5 bzw 3' angebracht sind. In diesen Öffnungen 3 bzw. 3' sind elektrische Bauteile in Form von-Lötklemmen 4 verankert. Jeder Formkörper besitzt zwei Ansätze 1' über die er mit dem Stator verbindbar ist0 Bevor.sie mit~einem Formkörper 1- verbunden wird, ist jede Lötklemme -4 Bestandteil eines Bandes 5 (Fig0 2) von Lötklemmen 4, die in einer Linie angeordnet sind0 Jede Lötklemme 4 besitzt ein vorderes Ende, mit dem es in eine der Öffnungen 3 oder 3' aufgenommen wird, und das mit Widerhaken 6 versehen ist, mit der es die Lötklemme 4 sich in der betreffenden: Öffnung verkrallt. Im mittleren Bereich zwischen den beiden Enden angebrachte Schultern 7 begrenzen das Eindringen der Lötklemme 4 in die zugeordnete Öffnung 3 oder 30. Das hintere Ende der Lötklemme 4 wird von einer Anschlußfahne 8 gebildet, mittels derer (nach der Befestigung des Formkörpers an dem Stator) ein (nicht dargestellter) Spulendraht des Stators und ein (nicht dargestellter) Leitungsdraht des Stators festgeklemmt werden.According to FIGS. 1 and 10, the workpiece is in the form of a plastic molded body 1 for the (not shown) stator of an electric motor flanges 2 in which with mutual distance front and rear openings 5 and 3 'are attached. In these openings 3 and 3 'there are electrical components in the form of soldering terminals 4 anchored. Each molded body has two lugs 1 'by means of which it can be connected to the stator ist0 Before it is connected to ~ a molded body 1-, each solder terminal -4 is a component a ribbon 5 (Fig0 2) of soldering clips 4 arranged in a line0 each Solder terminal 4 has a front end with which it can be inserted into one of the openings 3 or 3 ' is received, and which is provided with barbs 6, with which it the solder terminal 4 digs into the relevant: opening. In the middle area between Shoulders 7 attached to the two ends limit the penetration of the solder terminal 4 into the associated opening 3 or 30. The rear end of the soldering terminal 4 is of a terminal lug 8 is formed, by means of which (after attaching the molded body on the stator) a (not shown) coil wire of the stator and a (not The stator lead wire shown here must be clamped tightly.

Im folgenden sei die Vorrichtung unter Bezugnahme auf Fig. 2 bis 13 erläutert: Eine Vorrichtung 10, mittels derer die jeweils vorderen Klemmen 4 von zwei getrennten parallelen Bändern 5 derartiger Klemmen in die hintere und vordere Öffnung 3 bzw. 3' eines ersten und eines zweiten Formkörpers 1 einer Reihe von im wesentlichen gleich ausgebildeten Formkörpern 1 eindrückbar sind, besitzt eine Grundplatte 12 9 die auf dem Bett einer Presse montierbar ist.The device will now be described with reference to FIGS explained: A device 10, by means of which the respective front clamps 4 of two separate parallel bands 5 of such clamps in the back and front Opening 3 and 3 'of a first and a second molded body 1 of a series of im essentially identically designed molded bodies 1 can be pressed in, has a base plate 12 9 which can be mounted on the bed of a press.

Auf der Grundplatte 12 ist mittelbar eine Trägerplatine 14 für die Bänder von Klemmen montiert0 An der Oberseite 16 (Fig. 4) dieser Trägerplatine befinden sich zwei getrennte Kanäle 17, die zwei über diese Oberfläche 16 verlaufende Bahnen für die Förderung zweier paralleler Bänder 5 von Klemmen 4 begrenzen. Auf der Oberseite 16 befinden sich drei getrennte Platten 18, die die Kanäle 17 teilweise übergreifen und die Bänder 5 in den zugehörigen Kanälen 17 halten. Die Platten 18 besitzen einen solchen Abstand voneinander, daß zwischen ihnen ein Zwischenraum für die Anschlußfahnen 8 freibleibt. An aus der Oberfläche 16 herausragenden Stiften 22 ist ein federbelastetes Hemmerblech 20 montiert, das (wie dargestellt) eine nach unten gerichtete Kraft auf die Bänder 5 ausübt, während diese über die Oberfläche 16 wandern.On the base plate 12 is a carrier plate 14 for the Straps of clamps mounted0 Located on the top 16 (Fig. 4) of this carrier board two separate channels 17, the two paths running over this surface 16 limit for the conveyance of two parallel belts 5 from clamps 4. On the top 16 there are three separate plates 18 which partially overlap the channels 17 and hold the straps 5 in the associated channels 17. The plates 18 have a such a distance from each other that there is a space between them for the connecting lugs 8 remains free. A spring-loaded pin 22 protrudes from the surface 16 Jammer plate 20 mounted, which (as shown) a downward force exerts on the bands 5 as they migrate over the surface 16.

Im Anschluß an das vordere Ende 24 der Trägerplatine 14 ist eine Eindrückvorrichtung 26 für die Klemmen mittels der Befestigungselemente 25 montiert. Diese in Fig. 5 bis 7 näher dargestellte Eindrückvorrichtung 26 besitzt zwei im Abstand angeordnete Seitenteile 28 mit einem nach innen gerichteten Flansch 30, dessen Unterseite von der Oberfläche 16 getragen wird. Am vorderen Ende 32 der Eindrückvorrichtung 26 befindet sich zwischen den Seitenteilen 28 ein Endglied 34, von dem aus sich zwei im Abstand angeordnete Stifte 36 nach rückwärts erstrecken. Jeder dieser Stifte 36 trägt eine Feder 38, die mit-einem Ende an dem Endglied 34 anliegt und deren anderes Ende in einer Ausnehmung 40 eines Führungsblocks 39 aufgenommen ist. Ein Eindrückwerkzeug 42 ist drehbar in einem Drehbolzen 43 gelagert, der sich zwischen den Führungsblöcken 39 erstreckt. Die beiden Enden des Drehbolzens 43 sind in entsprechenden Bohrungen je eines der Führungsblöcke 39 gelagert. Die Führungsblöcke 39 gleiten in in den Innenwänden der Seitenteile 28 angebrachten Kanälen 44. Die Führungsblöcke 39 werden zusammen mit dem Eindrückwerkzeug 42 und dem Drehbolzen 43 durch die Federn 38 in der Darstellung nach Fig. 6 und 7 nach rechts vorgespannt, so daß einer der Führungsblöcke gegen eine in einem hinteren zwischen den beiden Seitenteilen 28 liegenden Endglied 48 angebrachte Anschlagschraude 46 anschlägt. Von dem rückseitigen Endglied 48 gehen zwei Führungen 50 aus, die die Bänder 5 bei ihrem Durchgang durch die Eindrückeinrichtung 26 auf ihren vorgegebenen Bahnen halten.Following the front end 24 of the carrier plate 14 is a pressing device 26 for the clamps by means of the fastening elements 25. This in Fig. 5 to 7 shown in more detail pressing device 26 has two spaced apart Side parts 28 with an inwardly directed Flange 30, whose Underside is supported by the surface 16. At the front end 32 of the pressing device 26 is located between the side parts 28, an end member 34 from which two spaced pins 36 extend rearward. Any of these pens 36 carries a spring 38, one end of which rests against the end member 34 and whose the other end is received in a recess 40 of a guide block 39. A Press-in tool 42 is rotatably mounted in a pivot pin 43, which is located between the guide blocks 39 extends. The two ends of the pivot pin 43 are in corresponding Bores of one of the guide blocks 39 are supported. The guide blocks 39 slide in channels 44 made in the inner walls of the side parts 28. The guide blocks 39 are together with the pressing tool 42 and the pivot pin 43 by the springs 38 biased to the right in the illustration of FIGS. 6 and 7, so that one of the Guide blocks against one in a rear between the two side parts 28 lying end link 48 attached stop screw 46 strikes. From the back End link 48 go from two guides 50, which the bands 5 through during their passage hold the pusher 26 on its predetermined paths.

Eine an dem hinteren Endglied 48 befestigte Blattfeder 52 drückt gegen die Oberseite des Eindrückwerkzeuges 42. Dieses Eindrückwerkzeug. 42 besitzt eine geneigte Steuerfläche 54 und einen Eindrückfinger 56 zum Eindrücken der Klemmen. Der Eindrückfinger 56 ist so bemessen, daß er hinter die Anschlußfahne 8 der jeweils zweiten Klemme 4 des betreffenden Bandes 5 greift.A leaf spring 52 attached to the rear end member 48 presses against it the top of the pressing tool 42. This pressing tool. 42 has a inclined control surface 54 and a push-in finger 56 for pushing in the clamps. The push-in finger 56 is dimensioned so that it is behind the terminal lug 8 of each second clamp 4 of the tape 5 concerned.

An dem vorderen Ende 24 der Trägerplatine 14 sind eine erste und eine zweite Scherplatte 58 bzw0 60 zum Durchtrennen der Bänder von Anschlußklemmen befestigt. Die Scherplatte 60 besitzt an ihrer an der Scherplatte 58 anliegenden Seite zwei senkrechte Nuten 62 und zwei im Abstand angeordnete Vorsprünge 63 (Fig. 4). Jeder dieser Vorsprünge 63 besitzt eine Schneidkante und befindet sich im Bereich einer der beiden Laufbahnen der Bänder 5.At the front end 24 of the carrier plate 14 are a first and a second shear plate 58 or 60 attached to sever the strips of terminals. The shear plate 60 has two on its side resting against the shear plate 58 vertical grooves 62 and two spaced projections 63 (Fig. 4). Everyone this projections 63 has a Cutting edge and is located in the area of one of the two tracks of the belts 5.

An einem hin- und hergehenden Preßstempel 69 is-t ein Werkzeugträger 70 befestigt, von dem ein Betätigungsglied 72 mit einer Steuerfläche 74 ausgeht (Fig. 2). An dem Werkzeugträger 70 ist ferner ein Trennmesser 76 mit zwei (nicht dargestellten) Schneidkanten befestigt, deren jede mit einer der Schneidkanten an den Vorsprüngen 63 zusammenwirkt, wodurch die jeweils vorderen Klemmen der Bänder 5 abgetrennt werden. Das Schermesser 76 besitzt eine nach oben gerichtete Schulter 75. In unmittelbarer Nachbarschaft des Schermessers 86 befindet sich eine Wandung 78, die Bestandteil eines Gehäuses 77 für den Werkzeugträger 70 ist. Die Wandung 78 besitzt eine als Langloch 79 ausgebildete durchgehende Öffnung (Fig. 2). Der Wandung 78 ist eine Platte 80 benachbart, die als Niederhalter dient. Auf dieser Platte 80 ist ein Stift 81 angebracht, der sich durch das Langloch 79 erstreckt und dessen Ende auf der Schulter 75 aufliegt. In einer an der Wandung 78 befestigten Abdeckplatte 82 ist ein Führungskanal für die Platte 80 angebracht, so daß letztere zwischen der Wandung 78 und der Abdeckplatte 82 bewegbar ist. An der Platte 80 ist ein zweiarmiger Niederdrücker 84 befestigt. In Bohrungen, die an der Oberseite des Niederdrückers 84 angebracht sind, befinden sich Federn 86, die sich mit ihrem oberen Ende an der gegenüberliegenden Unterseite der Wandung 78 abstützen. Infolgedessen sind der Niederhalter 84 und die Platte 80 nach unten vorgespannt.A tool carrier is attached to a reciprocating press ram 69 70 attached, from which an actuating member 72 with a control surface 74 extends (Fig. 2). A separating knife 76 with two (not shown) cutting edges attached, each with one of the cutting edges the projections 63 cooperates, whereby the respective front clamps of the bands 5 are separated. The cutter 76 has an upwardly directed shoulder 75. There is a wall in the immediate vicinity of the cutter 86 78, which is part of a housing 77 for the tool holder 70. The wall 78 has a through opening designed as an elongated hole 79 (FIG. 2). Of the Wall 78 is adjacent to a plate 80 which serves as a hold-down device. On this A pin 81 is attached to the plate 80 and extends through the elongated hole 79 and the end of which rests on shoulder 75. In one attached to the wall 78 Cover plate 82 is a guide channel for the plate 80 attached so that the latter is movable between the wall 78 and the cover plate 82. At the plate 80 is a two-armed depressor 84 attached. In holes in the top of the Depressor 84 are attached, there are springs 86, which are with their upper Support the end on the opposite underside of the wall 78. Consequently the hold-down 84 and the plate 80 are biased downward.

Die Bänder 5 werden schrittweise von links nach rechts (Fig. 2 und 2A) mittels einer Zuführungseinrichtung auf ihren vorgegebenen Laufbahnen der Bearbeitungszone zugeführt. Diese Zuführungseinrichtung beinhaltet einen Zuführungsfinger 88, der über einen Zwischenmechanismus von dem Preßstempel 69 angetrieben wird. Der Zwischenmechanismus beinhaltet eine an dem Werkzeugträger 70 angebrac -hte Steuerfläche 90 (Fig0 15) und eine an einem mit dem Finger 88 verbundenen Hebelarm 93 (Fig 2A) angebrachte Rolle 92-, die während des (nach unten gerichteten) Arbeitshubes des Preßstempels 69 angetrieben wird, Die Hubbewegung, mit d-er der Finger 88 die Bänder 5 antreibt, ist durch eine Schraube 95 einstellbar0 -An. der Basis der Presse ist eine Montageplatte 94 befestigt, die eine Fordereinrichtung 100 zur Zuführung der Formkörper 1 trägt Im folgenden sei diese Fördereinrichtung 100 anhand von Fig0 3 und 8bis-1-3 beschrieben0 Sie umfaßt ein Gehäuse 102, an dem eine Halteplatte 104 befestigt ist An dieser ist eine Abdeckung 106 montiert, die in begrenztem Umfang vertikal bewegbar ist. Diese begrenzte vertikale Bewegbarkeit erlaubt die Förderung von Kunststoff Formkörpern unterschiedlicher Größe. Zwischen der Halteplatte 104 und dem Gehäuse 102 befindet - =-wie~insbesondere aus Fig0 11 erkennbar ist -ein=Schieber 110 Dieser besitzt an einem Ende einen Block 150 (Fig. 12 und 13), von dem ein Längsglied 152 ausgeht, das seinerseits zwei rechtwinklig zur Seite ragende Ansätze 154 und 156 besitztO An- dem Langsglied 152 ist innerhalb einer in dem Block 150 angebrachten Ausnehmung 158 ein Anschlagstück 120 befestigt0 Der Block 150 besitzt eine Gewindebohrung 160 zur Aufnahme eines Endes eines Griffstücks 115 (Fig. 3, 8 und -10)0 Zwischen den Ansätzen 154 und 156 ist ein mit dem Schieber 110 bewegbarer erster Werkstückträger 162 angebracht, der zwei nach oben ragende Seitenteile 164 (Fig. 13) besitzt, zwischen denen sich ein Drehbolzen 112 befindet. An diesem Drehbolzen 112 ist eine erste federbelastete Mitnehmerklinke 114 (Fig0 3 und 9 bis 11) montiert.The bands 5 are gradually from left to right (Fig. 2 and 2A) by means of a feed device on their specified tracks of the processing zone fed. This feed device includes a feed finger 88, the is driven by the ram 69 via an intermediate mechanism. The intermediate mechanism includes one attached to the tool carrier 70 -hte control surface 90 (Fig0 15) and one on a lever arm 93 connected to the finger 88 (Fig 2A) attached roller 92-, which during the (downward) working stroke of the Press ram 69 is driven, the stroke movement with which the fingers 88 the tapes 5 drives is adjustable by a screw 950 -An. the basis of the press is a mounting plate 94 attached, which is a conveyor 100 for feeding the Shaped body 1 carries In the following, this conveyor device 100 is based on FIG 3 and 8bis-1-3 described0 It comprises a housing 102 on which a retaining plate 104 is attached to this a cover 106 is mounted, which to a limited extent is vertically movable. This limited vertical mobility allows the conveyance of plastic moldings of different sizes. Between the holding plate 104 and the housing 102 is located - = - as can be seen in particular from FIG. 11 - a = slide 110 This has at one end a block 150 (Fig. 12 and 13), of which a longitudinal member 152 proceeds, which in turn has two projections 154 and projecting at right angles to the side 156 has 0 on the longitudinal link 152 is attached within one in the block 150 Recess 158 a stop piece 120 attached0 The block 150 has a threaded hole 160 for receiving one end of a handle 115 (Fig. 3, 8 and -10) 0 between the lugs 154 and 156 is a first workpiece carrier that can be moved with the slide 110 162 attached, which has two upwardly projecting side parts 164 (Fig. 13), between which is a pivot pin 112. On this pivot pin 112 is a first Spring-loaded driver pawl 114 (Fig0 3 and 9 to 11) mounted.

An dem Schieber 110 befindet sich ferner zwischen dem Ansatz 156 und dem Anschlagblock 120 ein zweiter Werkstückträger 122, der zwei nach oben ragende Seitenteile 166 (Fig0 13) besitzt, zwischen denen ein Drehbolzen 124 (Fig. 9) liegt, An diesem Drehbolzen 724 ist eine zweite federbelastete Mitnehmerklinke 126 (Fig. 3 und 9 bis 10 Das Griffstück 115 erstreckt sich von dem Block 150 durch einen Längsschlitz 116 der Halteplatte 104 nach aussen. Der Bewegungsbereich, innerhalb dessen sich der zweite Werkstückträger 122 bewegen kann, ist durch zwei einstellbare Anschläge 13Oa und 130b (Fig. 13) begrenzt. An einem im rechten Endbereich (Fig. 3 und 9) der Einheit 100 angeordneten Drehbolzen 134 ist eine stationäre federbelastete Anschlagklinke 132 montiert.On the slide 110 is also located between the extension 156 and the stop block 120 a second workpiece carrier 122, the two upwardly projecting Has side parts 166 (Fig0 13) between which a pivot pin 124 (Fig. 9) is located, At This pivot pin 724 is a second spring-loaded driver pawl 126 (FIG. 3 and Figures 9-10. Handle 115 extends from block 150 through a longitudinal slot 116 of the holding plate 104 to the outside. The range of motion within which the second workpiece carrier 122 can move is through two adjustable stops 130a and 130b (Fig. 13) are limited. On one in the right end area (Fig. 3 and 9) The pivot pin 134 arranged on the unit 100 is a stationary spring-loaded stop pawl 132 mounted.

Die Abdeckung 106 begrenzt zusammen mit der Oberseite des Gehäuses 102 (Fig. 11) einen Kanal 136 für den Durchgang der in einer Reihe angeordneten Formkörper 1. Die Klinken 114, 126 und 132 ragen in den Kanal 136.The cover 106 delimits together with the top of the housing 102 (Fig. 11) a channel 136 for the passage of those arranged in a row Molded body 1. The pawls 114, 126 and 132 protrude into the channel 136.

An der Abdeckung 106 sind Federn 138 angebracht - Fig. 11 zeigt eine von ihnen - die in den Kanal 136 hineinragen und an den Formkörpern 1 angreifen.Springs 138 are attached to cover 106 - FIG. 11 shows one of them - which protrude into the channel 136 and attack the molded bodies 1.

An den beiden entgegengesetzten Enden der Einheit 110-befinden sich Mikroschalter 140 und 142..At the two opposite ends of the unit 110- are located Microswitches 140 and 142 ..

Wenn die Vorrichtung 10 in Betrieb gesetzt wird, wird das jeweils vordere Anschlußelement 4 jedes Bandes 5 zunächst in die zugehörige Öffnung 3 oder 3' eines Formkörpers 1 eingedrückt und sodann vpn dem restlichen Band mit Hilfe des Trennmessers 76 und der Scherplatten 58 und 60 abgetrennt. Vor dem Eindrücken der Anschlußelemente 4 sind die Formkörper 1 in der Bearbeitungszone relativ zu den beiden Bändern 5 so positioniert, daß die Anschlußklemme 4 eines Bandes 5 in die hintere Öffnung 3 des vorderen Formkörpers 1 eingedrückt wird, während die Anschlußklemme 4 des zweiten Bandes 5 in die vordere Öffnung 3 des zweiten Formkörpers 1 der in den Kanal 136 der Zuführungseinrichtung 100 liegenden Reihe von Formkörpern eingedrückt wird (Fig. 3 und 10).When the device 10 is put into operation, this will be the case front connection element 4 of each band 5 first in the associated opening 3 or 3 'of a molded body 1 and then pressed in from the rest of the band with the aid the severing knife 76 and the shear plates 58 and 60 severed. Before pushing in of the connecting elements 4, the molded bodies 1 in the processing zone are relative to the two bands 5 positioned so that the terminal 4 of a band 5 in the rear opening 3 of the front molded body 1 is pressed in, while the terminal 4 of the second band 5 into the front opening 3 of the second molded body 1 of the in The row of shaped bodies lying in the channel 136 of the feed device 100 is pressed in (Figs. 3 and 10).

*) angebracht Es sei angenommen, daß zwei Bänder 5 mit Anschlußklemmen 4 in die Vorrichtung 10 eingebracht sind und daß sich in dem Kanal 136 eine Reihe von Formstücken 1 befindet0 Wenn die Bedienungsperson das Griffstück 115 von rechts nach links bewegt (Fig 3), bewegt sich der Schieber 110. Mit ihm bewegen sich der erste Werkstückträger 162 und die erste Mitnehmerklinke 114 um das Wegstück "Z" (Fig0 3 und 13). Infolgedessen bewegt sich der in Fig0 3 mit "6" bezeichnete Formkörper 1 um den gleichen Betrag "Z" nach links, so daß zwischen den mit "6" und 5 bezeichneten Formkörpern 1 (Fig. 3) eine entsprechend große Lücke entsteht. Sodann wird der zweite Werkstückträger 122 von dem Anschlagblock 120 ergriffen und bewegt sich zusammen mit dem Schieber 110 nach links, wobei die zweite Mitnehmerklinke 126 mitbewegt wird. Die Mitnehmerklinkaill4 und 126 führen die mit "6" und "5" bezeichneten Formkörper in die Positionen, die in Fig. 3 von den mit 7 bzw. "6" bezeichneten Formkörper 1 in der Bearbeitungszone 290 eingenommen werden. Während dieser Bewegung befördert der mit "7" bezeichnete Formkörper den mit "8" bezeichneten Formkörper aus der Einheit 100.*) appropriate Assume that there are two bands 5 are introduced with terminals 4 in the device 10 and that in the Channel 136 is a series of fittings 1 0 when the operator grips the handle 115 moved from right to left (Fig. 3), the slide 110 moves. With it the first workpiece carrier 162 and the first driver pawl 114 move around the section "Z" (Fig0 3 and 13). As a result, the moves in Fig0 3 with "6" designated molded body 1 by the same amount "Z" to the left, so that between the molded bodies 1 (FIG. 3) labeled "6" and 5 have a correspondingly large gap arises. The second workpiece carrier 122 is then gripped by the stop block 120 and moves together with the slider 110 to the left, the second driving pawl 126 is moved with it. The Mitnehmerklinkaill4 and 126 lead those labeled "6" and "5" Shaped body in the positions which are designated in Fig. 3 by the 7 and "6" Shaped body 1 are taken in the processing zone 290. During this movement the shaped body marked "7" conveys the shaped body marked "8" from the unit 100.

In der neuen Position ist die hintere Öffnung des mit l'6" bezeichneten Formkörpers zu der vorderen Anschlußklemme 4 eines Bandes 5 ausgerichtet, während die vordere Öffnung des mit "5" bezeichneten Formkörpers zu der vorderen Anschlußklemme 4 des zweiten Bandes 5 ausgerichtet ist0 Diese beiden Öffnungen haben nun die gleichen Positionen wie die Öffnungen 3' a bzw. 3 b der in Fig. 3 mit "7" und "6" bezeichneten Formkörper. Die Bewegung des Schiebers 110 und des zweiten Werkstückträgers 122 nach links ist durch den Anschlag 130 begrenzt, gegen den der zweite Werkstückträger 122 anschlägt. Wennasich das Griffstück 115 in der (Fig. 3) linken Endstellung befindet, legt die Bedienungsperson einen neuen mit so1'" bezeichneten Formkörper ein und führt ihn solange gegen den mit "2" bezeichneten Formkörper, bis die federbelastete Anschlagklinke 132 hinter ihm einrastet. Das lfirksaswerden des Mikroschalters 140 zeigt an, daß die mit "6" und 5 bezeichneten Formkörper ihre korrekte Position in der Bearbeitungszone eingenommen haben und ihre hinteren bzw. vorderen Öffnungen den korrekten gegenseitigen Abstand besitzen.In the new position, the rear opening is marked with l'6 " Molded body aligned to the front terminal 4 of a tape 5 while the front opening of the molded body labeled "5" to the front connecting terminal 4 of the second band 5 is aligned0 These two openings now have the same Positions like the openings 3 'a and 3 b respectively designated in FIG. 3 with "7" and "6" Moldings. The movement of the slide 110 and the second workpiece carrier 122 to the left is limited by the stop 130 against which the second workpiece carrier 122 strikes. When the handle 115 is in the (Fig. 3) left end position, the operator inserts a new molded body labeled so1 '"and leads it against the shaped body marked "2" until the spring-loaded one Stop pawl 132 engages behind him. The activation of microswitch 140 indicates that the with "6" and 5 denote their correct moldings Position in the processing zone and their rear or front Openings are correctly spaced from one another.

Anschliessend führt die Bedienungsperson das Griffstück 115 wieder nach rechts in die in Fig. 3 dargestellte Position, in der der Schieber 110 den Mikroschalter 142 betätigt. Hierdurch wird eine (nicht dargestellte) Kupplung eingeschaltet, die ein Bestandteil der Presse ist, und die bewirkt, daß der Preßstempel 69 einen aus einem Arbeitshub und der entsprechenden Rückbewegung bestehenden Zyklus ausführt.The operator then guides the handle 115 again to the right in the position shown in Fig. 3, in which the slide 110 the Microswitch 142 actuated. This engages a clutch (not shown), which is a component of the press, and which causes the ram 69 a executes a cycle consisting of a working stroke and the corresponding return movement.

Bei der Rückbewegung des Griffstücks 115 wird der Schieber 110 nach rechts mitgenommen. Der Ansatz 156 schlägt gegen den zweiten Werkstückträger 122 an und bewegt ihn ebenfalls nach rechts, bis er an dem Anschlag 130b zum Stillstand kommt. Damit sind alle Teile der Einrichtung in ihre in Fig. 3 und 9 dargestellte Ausgangsstellung zurückgekehrt.When the handle 115 moves back, the slide 110 moves back taken on the right. The projection 156 strikes against the second workpiece carrier 122 and also moves it to the right until it comes to a standstill at the stop 130b comes. So that all parts of the device are in their in Fig. 3 and 9 shown Returned to starting position.

Die Mitnehmerklinken 114 und 126 werden gegen die Wirkung der zugeordneten Federn nach unten gedrückt und laufen an den Unterseiten der Kunststoff-Formkörper 1 entlang. Die Anschlagklinke 132 verhindert, daß die Kunststoff-Formkörper 1 dabei nach rechts bewegt werden.The driver pawls 114 and 126 are against the action of the associated Springs are pressed down and run on the undersides of the plastic moldings 1 along. The stop pawl 132 prevents the plastic molded body 1 from doing so be moved to the right.

Im folgenden seien Fig. 14 bis 17 beschrieben. Wenn sich der Preßstempel und der Werkzeugträger 70 nach unten bewegen, wird zu Beginn dieser Bewegung der Förderfinger 88 betätigt.FIGS. 14 to 17 are described below. When the ram and move the tool carrier 70 downwards, at the beginning of this movement the Conveyor finger 88 actuated.

Dadurch werden die Bänder 5 gleichzeitig in ihren jeweiligen Laufkanälen 17 über die Oberfläche 16 in Richtung auf die Bearbeitungszone vorwärtsbewegt. Nachdem der Förderfinger 88 seine Taktbewegung beendet hat, befinden sich die vorderen Anschlußklemmen 4 der Bänder 5 in der in Fig. 15 dargestellten Position in der Bearbeitungszone. Der Stift 81 folgt unter dem Einfluß der Federn 86 der Abwärtsbewegung der Schulter 75 des Trennmessers 76o Bei der weiteren Abwärtsbewegung des Werkzeugträgers 70 legt sich der Niederhalter 84 auf die Anschlußklemmen~4 der-beiden Bänder 5, um zu verhindern, daß sie sich--während de-s Eindrückens nach oben bewegen.As a result, the belts 5 are simultaneously in their respective running channels 17 is advanced over the surface 16 in the direction of the processing zone. After this the conveyor finger 88 has finished its cycle movement, the front connection terminals are located 4 of the belts 5 in the position shown in FIG. 15 in the processing zone. The pin 81 follows the downward movement of the shoulder under the influence of the springs 86 75 of the cutting knife 76o As the Tool carrier 70, the hold-down 84 rests on the terminals ~ 4 of the two bands 5, in order to prevent them from moving upwards during the depression.

Anschliessend schlägt die Steuerfläche 74 des Betätigungsgliedes 72 gegen~ die Steuerfläche 54 des Eindrückwerkzeugs 42 an, das sich gegen die Wirkung der Federn 38 nach links bewegt (Fig. 16), wenn das Betätigungsglied 72 weiter abgesenkt wird. Der Eindrückfinger 56 erfaßt die vor ihm liegenden Anschlußklemmen und treibt die jeweils vorderen Anschlußklemmen jeder Reihe in die betreffenden Öffnungen der in der Bearbeitungszone befindlichen Formteile. Zuletzt trennen die Schneidkanten des Trennblatts 76 zusammen mit den Schneidkanten der Ansätze 63 die vorderen Klemmen 4 von ihren Bändern- 5 (Fig. 17). Die Kanäle 62 dienen als Führung für das Trennblatt 76 zwischen den Scherplatten 58 und 600 Wenn sich der Preßstempel-69 wieder nach oben bewegt, löst sich das Betätigungsglied 72 von dem Eindrückwerkzeug 42, das daraufhin unter der-Wirkung der Federn 38 zusammen mit den Führungsblöcken 39 in die in Fig0 6 dargestellte Ausgangsposltion zurückkehrt. Dabei schlägt einer der Führungsblöcke39 gegen die Anschlagschraube 46o Das Scherblatt 76 und der Niederhalter 84 bewegen sich zusammen mit dem Werkzeugträger 70 nach oben0 Damit steht die Vorrichtung 10 für den nächsten Arbeitszyklus bereit0The control surface 74 of the actuating member 72 then strikes against ~ the control surface 54 of the pressing tool 42, which is against the effect the springs 38 are moved to the left (Fig. 16) as the actuator 72 is further lowered will. The push-in finger 56 grasps the terminals in front of it and drives the respective front terminals of each row into the relevant openings of the Molded parts located in the processing zone. Lastly, the cutting edges separate of the separator sheet 76 together with the cutting edges of the lugs 63 the front clamps 4 of their ligaments- 5 (Fig. 17). The channels 62 serve as guides for the separating sheet 76 between the shear plates 58 and 600 when the ram-69 is back Moved up, the actuator 72 disengages from the insertion tool 42, the thereupon under the action of the springs 38 together with the guide blocks 39 in FIG the starting position shown in Fig0 6 returns. One of the beats Guide blocks 39 against the stop screw 46o The blade 76 and the hold-down device 84 move upwards together with the tool carrier 70. The device is thus stationary 10 ready for the next work cycle 0

Claims

Method for the simultaneous introduction of two separate parallel belts in electrical components fed to these belts each aligned openings of workpieces, which are essentially designed identically and arranged in a row = with the bands electrical Components conveyed intermittently along predetermined feed paths and each front components of the belts at the same time brought into the processing zone, the Workpieces -positioned in the processing zone, the respective front components of the belts pressed into the relevant openings of the workpieces and from the Ribbons are severed, -d u r c h e k e n n n z e i c h n e t that first and second workpieces ("6" and "7") simultaneously in the machining zone (200) in this way be positioned so that the rear opening (3'a) of the first workpiece ("7") is too the front component (4) of one band (5) and the front opening (3b) of the second Workpiece ("6") are aligned with the front component (4) of the other belt, whereby the two workpieces ("6, 7) are separated by a predetermined distance ('dz") are separated.

2. Apparatus for performing the method according to claim 1 with a feed device for the intermittent conveyance of the strips of components into the processing zone, with a pressing tool to press the respective front components in the assigned openings of the workpieces and a cutting tool to cut off the front Components from their tapes, d a u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that first and second movable relative to one another Workpiece carriers (122, 162) and means (mio) are provided through which the workpiece carriers (122, 162) can be separated from one another in this way when they move into the processing zone (200) are that the workpieces on arrival in the processing zone (200) the said have the specified distance (Z).

3. Apparatus according to claim 2, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that each workpiece carrier (122, 162) has a driving pawl (114 or 126) for the workpiece, which the workpiece carriers (122, 162) through a into the Processing zone (200) in and out of her movable slide (110) with one another are connected that one of the workpiece carriers (162) between the slide (110) Attached stops (154, 156) closely and the other workpiece carrier (122) between Limiting stops (156, 120) of the slide (110) is held loosely so that he relative to the slide and in the direction of the processing zone (200) by the predetermined Distance ("Z") is movable.

4. Apparatus according to claim 3, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the slide (110) is connected to a handle (115) by that it is movable in one working direction and in an opposite direction, whereby by the movement in the working direction by a distance limited by a stop (130a) a first and a second workpiece ("5" and "6") in the machining zone (200) are transportable and by moving in the opposite direction the workpiece carriers (122, 162) can be returned to their starting position and a microswitch (142) can be actuated, the pressing tool (42) for pressing the front Components (4) in the associated openings in the processing zone (200) Workpieces caused 0

5. device according to one of claims 2, 3 or 4, d u r c h ek e n n n e i c h n e t that the pressing tool (42) an inclined control surface (54) and one behind the respective front components (4) next-following components (4) engaging indentation finger (56) - possesses that the press-in tool (42) by one engaging the inclined control surface (54) on a press ram. (69) attached actuator (72) against the action one spring (52) is displaceable, the indenting finger (56-) having a working stroke executes and that a hold-down device (84) is also attached to the press ram (69) through which the components (4) are pressed into the openings of the workpieces be held down.