DE2808936A1

DE2808936A1 - MATERIAL RECEIVER

Info

Publication number: DE2808936A1
Application number: DE19782808936
Authority: DE
Inventors: Joseph F Longo
Original assignee: INT DYNETICS CORP
Current assignee: INT DYNETICS CORP
Priority date: 1977-03-07
Filing date: 1978-03-02
Publication date: 1978-09-21
Also published as: GB1600816A; GB1600815A; JPS53145258A

Description

A 3202 1. März 1978A 3202 March 1, 1978

vo/poevo / poe

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International Dynetics Corporation 4 Taft Street, South NorwalkInternational Dynetics Corporation 4 Taft Street, South Norwalk

Connecticut 06854, U.S.A.Connecticut 06854, U.S.A.

MaterialaufnfthmerMaterial receiver

Die Erfindung betrifft einen Materialaufnehmer mit einem Paar von Aufnehmerschalen und einem Antriebsgestell, an dem die Aufnehmerschalen angebracht sind.The invention relates to a material pick-up with a pair of pick-up shells and a drive frame to which the pick-up shells are attached.

Ein derartiger Materialaufnehmer wird insbesondere zum Abtragen bzw. Aufnehmen von Erz, Altmetall, Getreide oder dgl. und zum Transport des aufgenommenen Materials an eine andere Stelle verwendet.Such a material pick-up is used in particular to remove or pick up ore, scrap metal, grain or Like. And used to transport the recorded material to another location.

Materialaufnehmer dieser Art sind an sich bekannt und meistens mechanisch aufgebaut, wobei zwei Aufnehmerschalen gegeneinander und voneinander schwenkbar sind, um Material aufzunehmen und an eine gewünschte Stelle zu bringen. All diese bekannten Materialaufnehmer sind kompliziert und schwierig zu warten, da sie eine Vielzahl von beweglichenMaterial pickups of this type are known per se and are mostly constructed mechanically, with two pickup shells facing each other and are pivotable from one another to pick up material and bring it to a desired location. Alles these known material receivers are complicated and difficult to maintain since they have a large number of movable ones

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Teilen aufweisen und da die Betriebsmotoren, die Pumpen, die hydraulischen Antriebs- und Steuerelemente offen angeordnet sind und während des Betriebes leicht beschädigt werden können.Have parts and there the operating motors, the pumps, the hydraulic drive and control elements are arranged in an open manner and can be easily damaged during operation.

Eine weitere Schwierigkeit bei den bekannten Materialaufnehmern ergibt sich durch die ungleiche Verteilung der hydraulischen Antriebselemente im Bezug auf die Aufnehmerschalen. Another difficulty with the known material pickups arises from the uneven distribution of the hydraulic ones Drive elements in relation to the pick-up shells.

Eine besondere Schwierigkeit tritt dann auf, wenn der Materialaufnehmer für heißes Material, wie Koks, Asche oder dgl., eingesetzt werden soll.A particular difficulty arises when the material pick-up for hot material, such as coke, or ashes Like. To be used.

Die ungeschützte Lage der Antriebselemente, wie Motoren, Pumpen und Steuereinheiten, beschränkt die Tiefe, auf die der Materialaufnehmer in das Material eingetaucht werden kann, beträchtlich und damit auch den Anteil des Materials, der beim Abtragen von den geschlossenen Aufnehmerschalen aufgenommen wird.The unprotected position of the drive elements, such as motors, pumps and control units, limits the depth to which the material receiver can be immersed in the material, considerably and thus also the proportion of the material, which is picked up by the closed pick-up shells during removal.

Es ist Aufgabe der Erfindung, einen Materialaufnehmer der eingangs erwähnten Art so auszugestalten, daß dieser mit eigenem Antrieb versehen werden kann und dennoch die vorstehenden Schwierigkeiten bekannter Materialaufnehmer vermeidet. It is the object of the invention to design a material pick-up of the type mentioned at the outset so that this with own drive can be provided and still avoids the above difficulties of known material pick-up.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß eine im wesentlichen horizontale Trägerplatte vorgesehen ist, auf der vertikale Längs- und Querseitenwände angeordnet sind, die mit dieser Trägerplatte einen wasserdichtenThis object is achieved according to the invention in that a substantially horizontal support plate is provided is arranged on the vertical longitudinal and transverse side walls are that with this carrier plate a waterproof

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Kastenaufbau bilden, daß mit den oberen Kanten der Querseitenwände ein Querträger fest verbunden ist, der parallel zu den Längsseitenwänden gerichtet ist, daß die Aufnehmerschalen über erste Achswellen auf der Unterseite der Trägerplatte so drehbar gelagert sind, daß sie den Querseitenwänden · benachbart zwischen einer Offenstellung zur Aufnahme von Material und einer Schließstellung zum Transport des Materials verschwenkbar sind, daß auf der Außenseite jeder Querseitenwand für jede Aufnehmerschale mindestens ein Hydraulik-Stellglied angeordnet ist, daß diese Hydraulik-Stellglieder einerseits mit dem Querträger und andererseits mit den zugeordneten Aufnehmerschalen drehbar verbunden sind und die zugeordnete Auf nehmerschalen über zweite Achsen verstellen, die von den ersten Achsewellen entfernt sind, und daß die Mittel für die Betätigung der Hydraulik-Stellglieder in diesem wasserdichten Kastenaufbau untergebracht sind.Box structure that form with the upper edges of the transverse side walls a cross member is fixedly connected, which is directed parallel to the longitudinal side walls that the receiving shells are rotatably mounted on the underside of the carrier plate via first axle shafts in such a way that they correspond to the transverse side walls adjacent between an open position for receiving material and a closed position for transporting the material are pivotable that on the outside of each transverse side wall for each pickup shell at least one hydraulic actuator is arranged that these hydraulic actuators on the one hand with the cross member and on the other hand with the associated Pick-up shells are rotatably connected and the associated Adjust on receiving shells on second axes, which are removed from the first axle shafts, and that the means for operating the hydraulic actuators are housed in this watertight box structure.

Bei dieser Ausgestaltung sind alle Elemente des elektro-hydraulischen Antriebs in dem Kastenaufbau geschützt untergebracht. Auch die außen angebrachten Hydraulik-Stellglieder sind in der Offenstellung der Aufnehmerschalen eingezogen und so geschützt, daß der Materialaufnehmer voll in das aufzunehmende bzw. abzutragende Material eingetaucht bzw. eingefahren werden kann.In this configuration, all elements of the electro-hydraulic Drive housed protected in the box structure. Also the externally mounted hydraulic actuators are retracted in the open position of the pick-up shells and are protected in such a way that the material pick-up is fully in the area to be picked up or material to be removed can be immersed or retracted.

Dabei sind die Hydraulik-Stellglieder durch ein Plattenpaar umgeben, das einen nach außen gerichteten vertikalen Tunnel bildet, der sich vom Querträger bis zur Trägerplatte erstreckt. Diese Platten sind fest mit dem Querträger, der Trägerplatte und den Querseitenwänden des Kastenaufbaues verbunden und so geformt, daß die Hydraulik-Stellglieder auch während ihrer Schwenkbewegung abgedeckt sind.The hydraulic actuators are surrounded by a pair of plates that form an outwardly directed vertical tunnel forms, which extends from the cross member to the carrier plate. These panels are fixed to the cross member that Support plate and the transverse side walls of the box structure connected and shaped so that the hydraulic actuators are also covered during their pivoting movement.

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Damit die Aufnehmerschalen ohne Behinderung durch den Kastenaufbau in die Offenstellung verschwenkt werden können, ist nach einer Ausgestaltung vorgesehen, daß jede Aufnehmerschale von einer Achswelle getragen ist, die in Lagerstützen gelagert ist, welche auf der Unterseite der Trägerplatte befestigt sind und sich quer zu den Längsseitenwänden erstrecken, daß die vertikalen Wände des Kastenaufbaues und die Aufnehmerschalen so dimensioniert sind, daß beim Ausschwenken der Aufnehmerschalen in die Offenstellung die Aufnehmerschalen im wesentlichen unter den oberen Kanten der vertikalen Längs- und Querseitenwände des Kastenaufbaues liegen, sowie daß die Aufnehmerschalen aus fünfeckigen Seitenwänden, einer Rückwand und einem Boden gebildet sind, daßdie Aufnehmerschalen an ersten Drehachsen mittels Lagerstützen drehbar gelagert sind, die in Verlängerung der Längsseitenwände des Kastenaufbaues angebracht sind, und daß das Hydraulik-Stellglied mit der Rückwand der Aufnehmerschale verbunden ist. Die Drehlagerung der Aufnehmerschalen ist dabei so vorgenommen, daß die ersten und zweiten Drehachsen so angeordnet sind, daß die Aufnehmerschalen zwischen einer Schließstellung unter der Trägerplatte, bei der die Rückwände im wesentlichen vertikal gehalten sind und einer Offenstellung in der Nähe der Querseitenwände dabei die zugeordneten vertikalen Querseitenwände umfassen, bei der die Rückwände im wesentlichen horizontal gehalten sind, verschwenkbar sind.So that the pick-up shells are unhindered by the box structure can be pivoted into the open position, it is provided according to one embodiment that each pick-up shell is supported by an axle shaft which is mounted in bearing supports which are on the underside of the carrier plate are attached and extend transversely to the longitudinal side walls that the vertical walls of the box structure and the receiving shells are dimensioned so that When the pick-up shells are pivoted out into the open position, the pick-up shells are essentially below the upper edges of the vertical longitudinal and transverse side walls of the box structure, and that the pick-up shells are made of pentagonal Side walls, a rear wall and a bottom are formed that the pick-up shells on first axes of rotation by means of Bearing supports are rotatably mounted, which are attached in an extension of the longitudinal side walls of the box structure, and that the hydraulic actuator is connected to the rear wall of the pick-up shell. The pivot bearing of the pick-up shells is made so that the first and second axes of rotation are arranged so that the pickup shells between a closed position under the carrier plate, in which the rear walls are held essentially vertically, and one Open position in the vicinity of the transverse side walls include the associated vertical transverse side walls, in which the Rear walls are held essentially horizontally, pivotable are.

Zur Versteifung der Aufnehmerschalen ist vorgesehen, daß das Hydraulik-Stellglied über einen Steg an der Aufnehmerschale befestigt ist, der senkrecht an der Rückwand absteht und fest mit dieser verbunden ist, und daß die zweite Dreh-To stiffen the pickup shells it is provided that the hydraulic actuator is attached to the transducer shell via a web that protrudes vertically from the rear wall and is firmly connected to this, and that the second rotary

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achse von der Rückwand abgesetzt ist, sowie daß der Steg sich auch in die Mitte der Aufnehmerschale erstreckt und fest mit dem Boden verbunden ist. Eine weitere Versteifung der Aufnehmerschale ergibt sich nach einer Weiterbildung dadurch , daß eine Versteifungsplatte im Eckbereich zwischen der Rückwand und dem Boden der Aufnehmerschale festgelegt ist. axis is offset from the rear wall, and that the web extends into the center of the pickup shell and is firmly attached to the floor. A further stiffening of the pickup shell results from a further development in that a stiffening plate is fixed in the corner area between the rear wall and the bottom of the pickup shell.

Weitere Einzelheiten des erfindungsgemäßen Materialaufnehmers können den Unteransprüchen und der folgenden Beschreibung entnommen werden.Further details of the material pick-up according to the invention can be found in the subclaims and the following description.

Die Erfindung wird anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail using an exemplary embodiment shown in the drawings. Show it:

Fig. 1 eine Seitenansicht des Materialaufnehmers nach der Erfindung,Fig. 1 is a side view of the material receiver according to the invention,

Fig. 2 eine Ansicht'auf die rechte Seite des Materialaufnehmers nach Fig. 1,FIG. 2 is a view of the right side of the material pick-up according to FIG. 1,

Fig. 3 eine perspektivische Ansicht von links oben auf den Materialaufnehmer nach Fig. 1 und3 shows a perspective view from the top left of the material receiver according to FIG Fig. 1 and

Fig. 4 ein Flußdiagramm des hydraulischen Betätigungssystems, das in dem Materialaufnehmer nach Fig. 1 eingesetzt ist.Figure 4 is a flow diagram of the hydraulic actuation system included in the material receiver according to Fig. 1 is used.

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A 3202 - J A 3202 - J.

Der Materialaufnehmer 10 nach der Erfindung wird anhand der Fig. 1 bis 3 erläutert. Der Materialaufnehmer hat zwei herkömmliche Aufnehmerschalen 11 und 12₇ von denen jede aus zwei im Abstand zueinander angeordneten Seitenwänden 13 und 14, einer Rückwand 15 und einem eine vorstehende Schneidkante 17 aufweisenden Boden 16 besteht. Die Seitenwände 13 und 14 sind fünfeckig, wobei die rückseitige Kante und die Bodenkante einen stumpfen Winkel einschließen, und bilden mit der Rückwand 15 und dem Boden 16 ein Paar von schaufelartigen Aufnehmerschalen 11 und 12, die sich entlang der Linie X-X treffen. Die Aufnehmerschalen 11 und 12 sind an dem Antriebsgestell drehbar gelagert. Das Antriebsgestell umfaßt eine rechteckige Trägerplatte 19, auf der ein Paar von Längsseitenwänden 20 und 21 sowie ein Paar von Querseitenwänden 22 und 23 aufgeschweißt sind, die mit der Trägerplatte 19 einen wasserdichten Kastenaufbau 18 bilden. Dieser Kastenaufbau 18 ist an allen Kanten - mit Ausnahme der oberen Kante dicht. The material receiver 10 according to the invention is explained with reference to FIGS. 1 to 3. The material pick-up has two conventional pick-up shells 11 and 12 _7, each of which consists of two side walls 13 and 14 arranged at a distance from one another, a rear wall 15 and a base 16 having a protruding cutting edge 17. The side walls 13 and 14 are pentagonal, the rear edge and the bottom edge enclose an obtuse angle, and form with the rear wall 15 and the bottom 16 a pair of scoop-like pick-up shells 11 and 12 which meet along the line XX. The receiving shells 11 and 12 are rotatably mounted on the drive frame. The drive frame comprises a rectangular support plate 19 on which a pair of longitudinal side walls 20 and 21 and a pair of transverse side walls 22 and 23 are welded, which together with the support plate 19 form a watertight box structure 18. This box structure 18 is sealed on all edges - with the exception of the upper edge.

Die Aufnehmerschalen 11 und 12 sind jeweils auf einer Achswelle 24 gelagert, die von einem Paar hängender, an der Unterseite der Trägerplatte 19 angeschweißter Lagerstützen getragen wird. Diese Lagerstützen 25 sind in den vier Eckbereichen der Trägerplatte 19 angeordnet. Das einer Achswelle 24 zugeordnete Paar von Lagerstützen 25 ist jeweils über eine Winkelstrebe 26 miteinander verbunden, die sich quer zur Trägerplatte 19 erstreckt.The pick-up shells 11 and 12 are each on an axle shaft 24 supported by a pair of hanging bearing supports welded to the underside of the support plate 19 will be carried. These bearing supports 25 are arranged in the four corner regions of the carrier plate 19. That of an axle shaft 24 associated pair of bearing supports 25 are each connected to one another via an angled strut 26 which extends extends transversely to the carrier plate 19.

Die Seitenwände 13 und 14 der Aufnehmerschalen 11 und 12 sind auf den Enden der Achswellen 24 festgelegt und mit abnehmbaren Kappen 27 darauf gesichert.The side walls 13 and 14 of the receiving trays 11 and 12 are fixed on the ends of the axle shafts 24 and secured with removable caps 27 thereon.

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Über die Oberkante des Kastenaufbaues erstreckt sich ein schwergewichtiger Querträger 28 mit einem Loch 29 in der Mitte, in das eine Hubkette oder ein Kranflaschenzug eingehängt werden kann. Der Querträger 28 verläuft parallel zu den Längsseitenwänden 20 und 21 und ist mit den oberen Enden der Querseitenwände 22 und 23 verschweißt. Die entsprechenden Enden 30 und 31 des Querträgers 28 erstrecken sich über die Querseitenwände 22 und 23 des Kastenaufbaues 18 hinaus. Jedes Ende des Querträgers 28 ist mit einem Loch versehen, das einen Achsbolzen 32 zum Halten des Gabelendes 33 des Zylinders eines Hydraulik-Stellgliedes 34 aufnimmt. Dieses Hydraulik-Stellglied 34 hat eine Kolbenstange 35, die sich von dem Querträger 28 nach unten erstreckt und mit einer anderen Gabel 36 versehen ist. Diese Gabel 36 umspannt einen Zugsteg 37, der an der Rückwand 15 der Aufnehmerschale 12 angeschweißt und senkrecht dazu gerichtet ist. Ein Achsbolzen 38 verbindet die Gabel 36 und den Zugsteg 37.A heavy cross member 28 with a hole 29 in the middle, into which a lifting chain or a crane block and tackle is suspended can be. The cross member 28 runs parallel to the longitudinal side walls 20 and 21 and is with the upper Ends of the transverse side walls 22 and 23 are welded. The respective ends 30 and 31 of the cross member 28 extend extends beyond the transverse side walls 22 and 23 of the box structure 18. Each end of the cross member 28 is provided with one Hole provided that a pivot pin 32 for holding the fork end 33 of the cylinder of a hydraulic actuator 34 records. This hydraulic actuator 34 has a piston rod 35 which extends downward from the cross member 28 and is provided with another fork 36. This fork 36 spans a tension web 37 on the rear wall 15 of the transducer shell 12 welded and perpendicular is directed towards this. An axle bolt 38 connects the fork 36 and the tie bar 37.

Jedes Hydraulik-Stellglied ist durch ein Paar von vertikalen Platten 39 und 40 abgedeckt, welche sich von der Oberseite des Querträgers 28 bis zur Ebene der Achswellen 24 erstrecken und einen durchgehenden vertikalen Tun ".el 41 von oben nach unten bilden. Die Platten 39 und 40 sind birnenförmig, so daß sie im unteren Bereich etwas breiter sind und sich an die Auswärtsbewegung der Kolbenstange bei der Schwenkbewegung der Aufnehmerschalen anpassen.Each hydraulic actuator is through a pair of vertical ones Plates 39 and 40 are covered, which extend from the top of the cross member 28 to the level of the axle shafts 24 extend and a continuous vertical tun ".el 41 form from top to bottom. The plates 39 and 40 are pear-shaped so that they are somewhat wider in the lower area and adapt to the outward movement of the piston rod during the pivoting movement of the pick-up shells.

Die Platten 39 und 40 sind mittels Querstreben 42 mit dem Querträger 28 und zwar direkt mit den Querseitenwänden 22 und 23 des Kastenaufbaues verschweißt und mit den Lager-The plates 39 and 40 are connected to the cross member 28 by means of cross struts 42, specifically directly to the transverse side walls 22 and 23 of the box structure and welded to the bearing

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stützen 25 verbunden, die die Achswellen 24 umspannen. Demzufolge ist der Querträger 28 direkt mit dem Einheitsgestell und den Trägern für die Achswellen, die die Aufnehmerschalen halten, verbunden, so daß alle Kräfte aus Gewicht, Schwerkraft usw. gleichmäßig und ausgeglichen über den gesamten Materialaufnehmer verteilt sind.support 25 connected, which span the axle shafts 24. As a result, the cross member 28 is directly connected to the unit frame and the supports for the axle shafts that hold the pick-up cups, so that all forces from weight, gravity etc. are evenly and evenly distributed over the entire material collector.

Es ist zu ersehen, daß jede Aufnehmerschale an zwei Punkten A und B - entsprechend den Mittelachsen der Achswellen 24 und der Achsbolzen 38 - drehbar gehalten ist. Der Punkt B ist so vom Punkt A (der sich am Scheitel der Seitenplatte = Zugsteg befindet) nach außen und unten versetzt, daß bei einer Ausfahrbewegung der Kolbenstange die vorstehende
Schneidkante 17 der Aufnehmerschale 11 bzw. 12 zumindest
in Richtung und etwas über die Achse X-X des Materialaufnehmers hinaus bewegt werden kann. Die Aufnehmerschale 12 kann ohne Schwierigkeit beim Zurückziehen der Kolbenstange 35 nach oben geschwenkt werden, wobei bei der vollen
Rückstellbewegung der Kolbenstange 35 der Boden 16 nahezu senkrecht steht und die Rückwand 15 sich in einer horizontalen Stellung befindet, die im wesentlichen durch die Linie Y-Y bestimmt ist. Wie zu ersehen ist, liegt die Linie Y-Y weit unterhalb der oberen Kante des wasserdichten Kastenaufbaues 18. Der Materialaufnehmer kann daher in der
Offenstellung voll in das aufzunehmende Material eingetaucht werden, ohne daß eine Möglichkeit des Materialeintritts in das Antriebsgestell besteht.It can be seen that each pick-up shell is rotatably supported at two points A and B - corresponding to the central axes of the axle shafts 24 and the axle bolts 38. Point B is offset from point A (which is at the apex of the side plate = tension web) outwards and downwards, that when the piston rod moves outwards, the protruding
Cutting edge 17 of the receiving shell 11 or 12 at least
can be moved in the direction and slightly beyond the axis XX of the material receiver. The receiving shell 12 can be pivoted upwards without difficulty when the piston rod 35 is withdrawn, with the full
Resetting movement of the piston rod 35, the bottom 16 is almost vertical and the rear wall 15 is in a horizontal position which is essentially determined by the line YY. As can be seen, the line YY lies well below the upper edge of the watertight box structure 18. The material collector can therefore be in the
Open position are fully immersed in the material to be picked up without the possibility of material entering the drive frame.

Es ist zu ersehen, daß die Seitenwände 13 und 14 der Aufnehmerschalen 11 und 12 in einem Abstand zueinander angeordnet sind, der etwas größer ist als der Abstand der pa-It can be seen that the side walls 13 and 14 of the receiver cups 11 and 12 are arranged at a distance from one another which is slightly greater than the distance between the pa-

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rallelen Längsseitenwände 20 und 21 des Kastenaufbaues 18, so daß die Aufnehmerschalen 11 und 12 bis zur Linie Y-Y angehoben werden können, ohne mit dem Antriebsgestell zu kollidieren. Es kann jedoch erwünscht sein, Schutzvorrichtungen anzubringen, die sich von den Querseitenwänden 22 und 23 nach außen erstrecken und die mit den Kanten der Aufnehmerschalen 11 und 12 die Aufwärtsbewegungen begrenzen. parallel longitudinal side walls 20 and 21 of the box structure 18, so that the receiving shells 11 and 12 to the line Y-Y can be lifted without colliding with the drive frame. However, protective devices may be desirable to attach, which extend from the transverse side walls 22 and 23 to the outside and which with the edges of the Pick-up shells 11 and 12 limit the upward movements.

Das Antriebsgestell ist mit einem Paar von Abdeckelementen 43 versehen, die mittels Schrauben, Haken oder anderen herkömmlichen. Verbindungselementen mit den oberen Kanten des Kastenaufbaues 18 verbunden sind. Diese Abdeckelemente 43 sind vorzugsweise mit öffnungen versehen, die eine Luftzirkulation innerhalb des hermetisch verschlossenen Kastenaufbaues. 18 ermöglichen. Die öffnungen können mit Sieben oder dgl. abgedeckt sein, die verhindern, daß größeres Gestein oder andere Teilchen in den Kastenaufbau 18 fallen können.The drive frame is provided with a pair of cover members 43 secured by screws, hooks or other conventional means. Fasteners are connected to the upper edges of the box structure 18. These cover elements 43 are preferably provided with openings that allow air to circulate inside the hermetically sealed box structure. 18 enable. The openings can be with sieves or Like. Be covered, which prevent larger rocks or other particles can fall into the box structure 18.

Die Zugstege 37 der Aufnehmerschalen 11 und 12 können sich mit abnehmender Breite wahlweise entlang der Rückwand 15 nach unten und entlang des Bodens 16 nach vorn erstrecken und so eine mittlere Versteifungsrippe 46 bilden, die die Rückwand 15 und den Boden 16 der Aufnehmerschale 11 bzw. 12 verbindet. Es ist außerdem zu empfehlen, eine quergerichtete Versteifungsplatte 47 anzubringen, die den Winkel zwischen der Rückwand 15 und dem Boden 16 überspannt. Dieses Eck-Versteifungsglied ist mit der Rückwand 15, dem Boden 16 und den Seitenwänden 13 und 14 der Aufnehmerschale 1 1 bzw. 12 verschweißt und bildet eine geschlossene, im Querschnitt dreieckige Röhre, die ein durch ungleiches Auf-The tension webs 37 of the receiving shells 11 and 12 can extend with decreasing width optionally along the rear wall 15 downwards and along the bottom 16 forwards and thus form a central stiffening rib 46 which connects the rear wall 15 and the bottom 16 of the pick-up shell 11 and 12 connects. It is also recommended to attach a transverse stiffening plate 47 that the angle spanned between the rear wall 15 and the floor 16. This corner stiffening member is with the rear wall 15, the bottom 16 and the side walls 13 and 14 of the pickup shell 1 1 or 12 welded and forms a closed, im Cross-section of a triangular tube, which has an uneven shape

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nehmen oder ungleiche Ladung bedingtes Verdrehen und Verwinden der Aufnehmerschale 11 bzw. 12 verhindert.take or uneven load caused twisting and twisting of the pickup shell 11 or 12 prevented.

In dem Antriebsgestell sind die Bauteile untergebracht, die zum Antrieb der Hydraulik-Stellglieder 34 benötigt werden und eine Flüssigkeitsquelle, einen Verdichter, eine Pumpe, einen Elektromotor, Verteiler- und Steuereinheiten umfassen. Ein Speisekabel zur Steuerung führt entlang der Förderkette oder dgl. durch die Abdeckelemente hindurch in den Innenraum des Kastenaufbaues 18. Diese Bauteile in dem Kastenaufbau 18 können in herkömmlicher Weise angeordnet sein.The components that are required to drive the hydraulic actuators 34 are accommodated in the drive frame and a liquid source, a compressor, a pump, an electric motor, distribution and control units. A feed cable for the control leads along the conveyor chain or the like. Through the cover elements into the Interior of the box structure 18. These components in the box structure 18 can be arranged in a conventional manner.

Die vorliegende Erfindung kann auch bei einem Materialaufnehmer mit vier Hydraulik-Stellgliedern angewendet werden. Auf jeder Seite des Kastenaufbaues 18 können einfach zwei Sätze von Platten 39 und 40 symmetrisch angeordnet werden und jede Aufnehmerschale 11 bzw. 12 wird über zwei Hydraulik-Stellglieder 34 betätigt. Es ist in jedem Fall wichtig, daß bei dem Auswärts- und dem Einwärtshub der Hydraulik-Stellglieder 34 der Druck konstant gehalten wird, so daß sogar unter ungleichmäßigen Belastungen die Aufnehmerschalen 11 und 12 gleichzeitig bewegt werden. Daher muß eine Einrichtung zur Verteilung der Hydraulikflüssigkeit vorgesehen werden.The present invention can also be applied to a material receiver having four hydraulic actuators. on two sets of plates 39 and 40 can simply be placed symmetrically on either side of the box structure 18 and each Pick-up shell 11 or 12 is controlled by two hydraulic actuators 34 actuated. In either case, it is important that the hydraulic actuators be used on the outward and inward strokes 34 the pressure is kept constant, so that even under uneven loads the transducer shells 11 and 12 be moved at the same time. Therefore, a device for distributing the hydraulic fluid must be provided.

Fig. 4 zeigt in schematischer Form den Hydraulikkreis zur Betätigung der Hydraulik-Stellglieder 124, 125, 126 und 127. Die Pumpe 141 pumpt über die Auslaßleitung mit Hilfe des eingeschalteten Elektromotors 140 die Hydraulikflüssigkeit vom Tank 146 durch die Leitung 160 zum Eingang 156 des Mehrwegeventils 157. Dieses Mehrwegeventil 157 teilt über die Ausgänge 164 und 165 die Hydraulikflüssigkeit auf die beiden Aus-Fig. 4 shows in schematic form the hydraulic circuit for actuation of the hydraulic actuators 124, 125, 126 and 127. The pump 141 pumps via the outlet line with the aid of the switched on Electric motor 140 takes the hydraulic fluid from tank 146 through line 160 to inlet 156 of the multi-way valve 157. This multi-way valve 157 divides the hydraulic fluid to the two outlets via the outlets 164 and 165

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gangsleitungen 162 und 163 auf. Die Ausgangsleitung 162 führt zum Eingang des Verteilers 150, der den Flüssigkeitsstrom auf den motorseitigen Ausgang 166 und den pumpenseitigen Ausgang 167 aufteilt. Die Hydraulikflüssigkeit fließt dann in die Leitungen 168 und 169. Dies führt dazu, daß die Kolbenstangen der Hydraulik-Stellglieder voll ausgefahren werden, so daß die Aufnehmerschalen 11 und 12 in ihre Schließstellung eingestellt werden. Die Leitung 163 führt die Hydraulikflüssigkeit den anderen Seiten der Hydraulik-Stellglieder zu, so daß die Aufnehmerschalen 11 und 12 geöffnet werden.in-feed lines 162 and 163. The outlet line 162 leads to the inlet of the manifold 150 which controls the flow of liquid between the motor-side output 166 and the pump-side output 167. The hydraulic fluid flows then into lines 168 and 169. This causes the piston rods of the hydraulic actuators to extend fully so that the receiving shells 11 and 12 are set in their closed position. The line 163 carries the hydraulic fluid the other sides of the hydraulic actuators so that the pick-up trays 11 and 12 are opened.

Die Leitung 163 liefert die Hydraulikflüssigkeit zuerst in die Verteilerleitung 170, die in eine Leitung 171 mündet, welche mit den entgegengesetzten Seiten der Hydraulik-Stellglieder 126 und 124 verbunden ist. Zum anderen gelangt die Hydraulikflüssigkeit von der Verteilerleitung 170 in die Leitung 172, welche mit den entgegengesetzten Seiten der Hydraulik-Stellglieder 127 und 125 verbunden ist.Line 163 supplies the hydraulic fluid in first the distribution line 170, which opens into a line 171, which is connected to the opposite sides of the hydraulic actuators 126 and 124. On the other hand comes the Hydraulic fluid from manifold line 170 into line 172, which is connected to opposite sides of the Hydraulic actuators 127 and 125 are connected.

Das Mehrwegeventil 157 bestimmt, welchen Weg die Hydraulikflüssigkeit nehmen muß, um die Hydraulik-Stellglieder zu öffnen oder zu schließen. Unabhängig davon, welche Stellung das Mehrwegeventil 157 einnimmt, verbindet die Rückflußleitung 175 jene Leitungen mit dem Tank 146, die gerade nicht von der Pumpe 141 mit Hydraulikflüssigkeit beaufschlagt werden. Nimmt man zum Beispiel an, daß sich die Aufnehmerschalen in ihrer geschlossenen Stellung befinden, wie in Fig. 4 gezeigt ist, dann wird Hydraulikflüssigkeit in den Leitungen 161, 162, 168 und 169 gespeichert. Ist es zur Materialaufnahme erwünscht, die Aufnehmerschalen 11 und 12 zu öffnen, dann wird das Mehrwegeventil 157 so eingestellt, daß die Leitung 161 mit der Leitung 163 inThe multi-way valve 157 determines which route the hydraulic fluid takes must take to open or close the hydraulic actuators. Regardless of the position the multi-way valve 157 occupies, the return line 175 connects those lines to the tank 146, the straight are not acted upon by the pump 141 with hydraulic fluid. For example, if one assumes that the Pick-up shells are in their closed position, as shown in Figure 4, then hydraulic fluid stored on lines 161, 162, 168 and 169. If it is desired to pick up material, the pick-up shells 11 and 12 open, then the multi-way valve 157 becomes so set line 161 to line 163 in

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Verbindung gebracht wird. Wenn das Mehrwegeventil 157 so umgeschaltet ist, steht die Leitung 162 mit der Rückflußleitung 175 in Verbindung, so daß die Hydraulikflüssigkeit aus den Leitungen 168 und 169 sowie 162 zum Tank zurückfließen kann. Gleichzeitig kann die Pumpe 141 die Hydraulikflüssigkeit aus dem Tank 146 über die Leitungen 161, 163, 170, 171 und 172 zu den anderen Seiten der Hydraulik-Stellglieder pumpen. Dabei werden die Aufnehmerschalen zur Materialaufnahme geöffnet. Der hydraulische Steuerkreis enthält auch einen Ventilablaß 180 und einen Gehäuseablaß 181.Is associated. When the multi-way valve 157 is switched over, the line 162 is connected to the return line 175 in connection, so that the hydraulic fluid from lines 168 and 169 and 162 to the tank can flow back. At the same time, the pump 141 can remove the hydraulic fluid from the tank 146 via the lines Pump 161, 163, 170, 171 and 172 to the other sides of the hydraulic actuators. The pick-up shells are thereby open for material pick-up. The hydraulic control circuit also includes a valve drain 180 and a Housing drain 181.

Da der Materialaufnehmer nach der Erfindung mit eigenem Antrieb versehen ist und da alle Bauteile in dem Antriebsgestell untergebracht sind, wird die Wartung des Gerätes in leichter und billiger Weise sichergestellt. Die oberen Abdeckelemente des Antriebsgestelles sind auf irgend eine bekannte Art und Weise entfernbar, um den Zugang zu den Antriebselementen im Falle eines Ersatzes oder einer Reparatur zu erlauben.Since the material pick-up according to the invention has its own drive is provided and since all components are housed in the drive frame, the maintenance of the device is in ensured easier and cheaper way. The upper cover elements of the drive frame are on any one known manner removable in order to gain access to the drive elements in the event of replacement or repair to allow.

Im allgemeinen können die Hydraulikleitungen zu den Hydraulik-Stellgliedern über die Oberseite der Querseitenwände geführt werden oder wenn es gewünscht ist durch die Querseitenwände hindurch, wobei dann geeignete Dichtungs- und Verschlußelemente verwendet werden.In general, the hydraulic lines can lead to the hydraulic actuators be passed over the top of the transverse side walls or, if desired, through the transverse side walls through, in which case suitable sealing and closure elements are used.

Es ist aus den vorstehenden Ausführungen jedoch zu ersehen, daß die verschiedenen, eingangs aufgezeigten Mangel durch die neue Konstruktion behoben sind. Das kastenförmige Einheitsgestell, welches das Gehäuse bildet, ist starr, stabil und verteilt die Last und Kräfte gleichmäßig, so daß einIt can be seen from the above, however, that the various deficiencies identified at the outset by the new construction are fixed. The box-shaped unit frame that forms the housing is rigid, stable and distributes the load and forces evenly, so that one

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Verwinden der Aufnehmerschalen und/oder des Gestelles im wesentlichen eliminiert ist. Der wasserdichte Kastenaufbau schützt zudem die Gehäuse aller Bauteile vor Beschädigung, Verunreinigung oder Zerstörung. Diese Anordnung der Aufnehmerschalen am Gestell erlaubt das Einführen des offenen Materialaufnehmers in schädliche Materialien, sogar Säuren, und zwar so weit, daß die Aufnehmerschalen in der offenen Stellung vollständig eingetaucht sind. Außerdem erlaubt diese Anordnung das Schließen der Aufnehmerschalen, um eine volle Ladung aufzunehmen, bevor der Materialaufnehmer vom Material abgehoben wird. Dies alles ist möglich, ohne daß dabei die Bauteile des Antriebes verunreinigt werden.Twisting of the receiving shells and / or the frame is essentially eliminated. The waterproof box structure also protects the housing of all components from damage, contamination or destruction. This arrangement The pick-up cups on the frame allow the open pick-up to be inserted into harmful materials, even Acids to the point where the pick-up cups are completely submerged in the open position. aside from that this arrangement allows the hopper pans to be closed to accommodate a full load before the hopper is lifted off the material. All of this is possible without contaminating the drive components will.

Der Materialaufnehmer ist außerdem für die Aufnahme von heißen Materialien wie Koks, Asche oder dgl. besonders geeignet. Der wasserdichte Kastenaufbau schützt und isoliert die Antriebsbauteile· Die Platten, die den Tunnel für die Hydraulik-Stellglieder bilden, schützen in Verbindung mit den Wänden der Aufnehmerschalen die Hydraulik-Stellglieder vor direktem Kontakt mit dem Material und bilden darüber hinaus einen Lufttunnel und Kühlflächen. The material pick-up is also special for picking up hot materials such as coke, ash or the like suitable. The watertight box structure protects and isolates the drive components · The panels that make up the tunnel for the hydraulic actuators, protect the hydraulic actuators in connection with the walls of the pick-up shells from direct contact with the material and also form an air tunnel and cooling surfaces.

Obwohl die Erfindung an einem besonderen Ausführungsbeispiel gazeigt und beschrieben worden ist, ist es selbstverständlich, daß eine Vielzahl von Änderungen und Modifikationen vorgenommen werden können, ohne vom Wesen der Erfindung abzuweichen.Although the invention has been shown and described using a particular exemplary embodiment, it goes without saying that a variety of changes and modifications can be made without departing from the essence of the Invention deviate.

e e r s e i \ eeersei \ e

Claims

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Claims .

Material pick-up with a pair of pick-up shells and a drive frame on which the pick-up shells are attached, characterized in that a substantially horizontal support plate (19) is provided on which vertical longitudinal and transverse side walls (20, 21 and 22, 23) are arranged which form a watertight box structure (18) with this carrier plate (19) that a cross member (28) is firmly connected to the upper edges of the transverse side walls (22, 23) and is directed parallel to the longitudinal side walls (20, 21), that the pickup shells (11,12) are rotatably mounted on the underside of the support plate (19) via first axle shafts (24) so that they are adjacent to the transverse side walls (22,23) between an open position for receiving material and a closed position for transporting the Material are pivotable that on the outside of each transverse side wall (22,23) for each pickup shell (11,12) at least one hydraulic actuator (34) is arranged that this hydraulic ik actuators (34) are rotatably connected on the one hand to the cross member (28) and on the other hand to the associated pick-up shells (11 or 12) and adjust the associated pick-up shells (11 or 12) via second axes (B) which are driven by the first axle shafts (24) are removed, and that the means for operating the hydraulic actuators (34) are housed in this watertight box structure (18).

ORIGINAL INSPECTED

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2. Material pick-up according to claim 1, characterized in that each pick-up shell (11, 12) is carried by an axle shaft (24) which is mounted in bearing supports (25) which are attached to the underside of the carrier plate (19) and extend transversely to the longitudinal side walls (20, 21).

3. Material pick-up according to claim 1, characterized in that the vertical walls of the box structure (18) and the pick-up shells (11, 12) are dimensioned so that when the pick-up shells (11, 12) are pivoted out into the open position, the pick-up shells (11, 12) are essentially below the upper canton of the vertical longitudinal and transverse side walls (20, 21 and 22, 23) of the box structure (18).

4. Material receiver according to claim 1, characterized in that a pair of plates (39, 40) surround each hydraulic actuator (34), that these plates (39, 40) protrude vertically outward on the associated transverse side walls (22, 23) and extend from the cross member (28) to at least the carrier plate (19) and that these plates (39,40) are firmly connected to the cross member (28), the transverse side walls (22,23) and the carrier plate (19) and form a tunnel (41) in which the associated hydraulic actuator

(34) lies.

5. Material receiver according to claim 1, characterized in that cover elements (43) are connected to the upper edges of the box structure (18).

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6. Material pick-up according to claim 1, characterized in that the pick-up shells (11, 12) are formed from pentagonal side walls (13, 14), a rear wall (15) and a bottom (16), that the pick-up shells (11, 12) are rotatably mounted on first axes of rotation (A) by means of bearing supports (25) which are attached in an extension of the longitudinal side walls (20,21) of the box structure (18), and that the hydraulic actuator (34) with the rear wall (15) of the pickup shell (12) is connected.

7. Material pick-up according to claim 6, characterized in that the first and second axes of rotation (A and B) are arranged so that the pick-up shells (11, 12) between a closed position under the carrier plate (19), in which the rear walls (15) are held essentially vertically and in an open position in the vicinity of the transverse side walls (22, 23) comprise the associated vertical transverse side walls (22, 23) in which the rear walls (15) are held essentially horizontally and can be pivoted.

8. Material receiver according to claim 7, characterized in that the hydraulic actuator (34) via a web (46) ah the receiver shell (12) is hefe- ■ stigt, which protrudes vertically from the rear wall (15) and firmly with this is connected, and that the second axis of rotation (B) is offset from the rear wall (15).

9. Material pick-up according to claim 7, characterized in that the web (46) also extends into the center of the pick-up shell (12) and is firmly connected to the bottom (16).

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0O. Material receiver according to claim 7, characterized in that a stiffening plate (47) is fixed in the corner area between the rear wall (15) and the bottom (16) of the receiver shell (12).

11. pick-up bowl for a material pick-up according to one of claims 1 to 10, characterized in that the pick-up bowl (12) is formed by pentagonal side walls (13, 14), a rear wall (15) and a base (16), that the rear wall ( 15) and the bottom (16) are directed essentially perpendicular to each other and that a stiffening plate (47) is firmly connected to the rear wall (15), the bottom (16) and the side walls (13,14) and between these walls an im Cross-section forms a triangular tube that prevents twisting movement between these walls.

12. A receptacle according to claim 11, characterized in that a web (37) is attached to the rear wall (15), which is also fixedly connected to the base (16) and is perpendicular to the rear wall (15) and to the base (16) and is directed in the middle of the pick-up cup (12).

13. Material pick-up with its own drive according to claim

1, characterized in that the plurality of components of the hydraulic circuit - an electric motor (140), a hydraulic pump (141) driven by the electric motor, a tank (146) for the hydraulic fluid, a hydraulic multi-way valve (157) for controlling the hydraulic fluid to the hydraulic

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lik actuators (124,125,126,127), a liquid distributor (150) with an input which is connected to the hydraulic multi-way valve (157), and with a pair of outputs, one with one end of the hydraulic actuators and the other communicating with the other end of the hydraulic actuators, and return lines that are not connected to the liquid distributor connected ends of all hydraulic actuators with the hydraulic multi-way valve Connect (157) - housed in the box structure (18) are.

14. Material pick-up with its own drive according to claim 13, characterized in that two hydraulic actuators are provided for each pick-up shell (11,12), that the hydraulic actuators are arranged in pairs and that the liquid distributor (150) with each hydraulic actuator in connected to each couple.

15. Material pick-up with its own drive according to claim 13, characterized in that the pump (141) with the tank (146) is in communication, that the multi-way valve (157) has an input (P), a pair of outputs (164,165) and one Has reflux outlet (T) and that the pump (141) is connected to the inlet (P) of the multi-way valve (157).

16. Material pick-up with its own drive according to claim 15, characterized in that the one output (164) of the multi-way valve (157) with one ends of the hy-

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hydraulic actuators and the other output (165) with communicate with the other ends of the hydraulic actuators.

17. Materxalaufnehmer with its own drive according to claim
16, characterized in that the liquid distributor (150) has an inlet (162) and a pair of
Has outputs (166,167) and that an output
(164) of the multi-way valve (157) is in communication with the input (162) of the liquid distributor (150).

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