DE2807732A1

DE2807732A1 - MOVABLE SUSPENSION FOR TOMOGRAPHY WITH COMPUTER EVALUATION

Info

Publication number: DE2807732A1
Application number: DE19782807732
Authority: DE
Inventors: Richard Thornton Brandt; Roger Frederick Brook; Paul William Hein; Arnold Lloyd Kelman; William Raymond O'dell
Original assignee: General Electric Co
Current assignee: General Electric Co
Priority date: 1977-02-25
Filing date: 1978-02-23
Publication date: 1978-08-31
Also published as: JPS53112090A; FR2381507B1; FR2381507A1; GB1597650A

Description

Bewegliche Aufhängung für Tomographie mit RechnerauswertungMovable suspension for tomography with computer evaluation

Die Erfindung betrifft ein Gerät zur Durchführung der Röntgen-Tomographie mit Rechnerauswertung.The invention relates to a device for performing X-ray tomography with computer evaluation.

Bei einem Verfahren der Tomographie mit Rechnerauswertung wird ein Patient so angeordnet, daß er entlang einer gewöhnlich horizontal verlaufenden Längsachse verschoben werden kann. Diese Achse verläuft durch den Mittelpunkt der Drehung einer drehbaren Basis oder eines drehbaren Unterteils, an dem an einer Seite des Drehpunktes eine Röntgenquelle und auf derIn a method of tomography with computer evaluation a patient is arranged so that he can be displaced along a usually horizontal longitudinal axis. This axis runs through the center of rotation of a rotatable base or a rotatable base on which an X-ray source on one side of the pivot point and on the

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anderen Seite des Drehpunktes eine Anzahl von Röntgendetektoren angeordnet sind. Ein fächerförmiger oder bündeiförmiger Röntgenstrahl, welcher in der Längsrichtung nur eine geringe Dicke besitzt, wird während der Drehung der Basis durch den Patienten projiziert, so daß an den Detektoren Signale erzeugt werden, welche die Röntgendurchlässigkeit einer Anzahl von Laufstrahlen durch eine zu untersuchende Person anzeigen. Analogsignale entsprechend der Abschwächung der Röntgenstrahlen durch alle Volumene lemente in einer Schicht des Körpers unter verschiedenen Drehwinkeln werden dann in digitale Signale umgewandelt, welche von einem Rechner zur Erzeugung von Signalen verwendet werden, die zur Steuerung einer Bildröhre zur Anzeige eines rekonstruierten Bildes der Schicht verwendet werden können. Weitere Informationen über Tomographie mit Rechnerauswertung sind enthalten in dem Aufsatz ''Image Reconstruction from Pro jections"' von Gordon u.a. in Scientific American, Vol. 223, No. 4. Eine bekannte bewegliche Aufhängung wird beschrieben in der U.S.-Patentschrift Nr. 3.922.522.a number of X-ray detectors are arranged on the other side of the pivot point. A fan-shaped or bundle-shaped X-ray beam, which has only a small thickness in the longitudinal direction, is projected by the patient during the rotation of the base, so that signals are generated at the detectors which indicate the X-ray permeability of a number of running rays through a person to be examined. Analog signals corresponding to the attenuation of the X-rays by all volumetric elements in a layer of the body at different angles of rotation are then converted into digital signals which are used by a computer to generate signals which are used to control a picture tube to display a reconstructed image of the layer can. For more information about imaging with computer analysis contained in the essay '' from Image Reconstruction Pro jections '' Gordon, among others in Scientific American, Vol. 223, No. 4. A known movable suspension is described in US Pat. No. 3,922. 522.

Ein weiteres bekanntes Verfahren zur Durchführung der Tomographie mit Rechnerauswertung beinhaltet die gleichzeitige Verschiebung einer Röntgenquelle auf einer Seite des Körpers und eines Detektors auf der anderen Seite des Körpers, wobei diese Verschiebung wiederholt über einer Körperschicht vorgenommen wird und für jede Verschiebung die Quelle und der Detektor über einen kleinen Winkel gedreht werden.Another known method for performing tomography with computer evaluation includes simultaneous Shifting an X-ray source on one side of the body and a detector on the other side of the body, this shift being made repeatedly over a layer of the body and for each shift the source and detector are rotated through a small angle.

Bei den beiden vorgenannten Beispielen wird der Röntgenstrahl durch eine dünne Schicht des Körpers projiziert, so daß die rekonstruierte Schicht praktisch senkrecht zu der Längsachse für die Verschiebung des Patienten liegt, die zur Erzielung von Abbildungen aufeinanderfolgender Schichten vorgenommen wird. In einigen Fällen kann jedoch eine günstige Diagnoseinformation nur dadurch erreicht werden, daß eine in demIn the above two examples, the X-ray beam projected through a thin slice of the body so that the reconstructed slice is practically perpendicular to the longitudinal axis for the displacement of the patient, which is carried out in order to obtain images of successive layers will. In some cases, however, favorable diagnostic information can only be obtained by having one in the

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Körper liegende Schicht betrachtet wird_ff die unter einem geringen vertikalen Winkel geneigt ist und nicht senkrecht zur horizontalen oder Längsachse für die Verschiebung des Patienten ist. Gemäß der Erfindung wird die Röntgenabtastvorrichtung so aufgebaut und angeordnet, daß eine Abbildung oder Betrachtung von Körperschnitten oder Körperschichten ermöglicht wird, welche einen Winkel mit dieser Längsachse für die Verschiebung des Körpers des Patienten bilden, jedoch senkrecht zu der Drehachse oder Azimuthachse für die drehbare Basis und der sich mit ihr drehenden Röntgenquelle und Detektoren liegen. Besonders ist in einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung die drehbare Basis auf einem Hauptschwenkrahmen oder Kipprahmen gehaltert, der zu einer Schwenkbewegung auf gekrümmten Segmenten oder Schwenkschienen eingerichtet ist, die durch Walzen oder Rollen abgestützt oder getragen werden. Als erzeugende Linie für die Krümmung dieser Schwenkschienen dient eine querverlaufende horizontale Achse, welche einen virtuellen Drehpunkt bildet, wobei diese Achse auf der Längsachse der Basisdrehung und einer Linie senkrecht steht, die koinzident ist mit dem Mittelstrahl zwischen der Röntgenquelle und den Detektoren. Die Beibehaltung dieser geometrischen Beziehung für jeden zulässigen Schwenkwinkel oder Neigungswinkel der drehbaren Basis gestattet dabei eine Vereinfachung des Rechengangs, welcher durch den Rechner in Verbindung mit dem Verfahren zur Bildrekonstruktion durchgeführt werden muß.Body lying layer is considered _ff which is inclined at a small vertical angle and is not perpendicular to the horizontal or longitudinal axis for the displacement of the patient. According to the invention, the X-ray scanning device is constructed and arranged so that an imaging or viewing of body sections or body layers is made possible which form an angle with this longitudinal axis for the displacement of the patient's body, but perpendicular to the axis of rotation or azimuth axis for the rotatable base and the X-ray source and detectors rotating with it. In particular, in a preferred embodiment of the invention, the rotatable base is supported on a main pivoting frame or tilting frame which is set up for pivoting movement on curved segments or pivoting rails which are supported or carried by rollers or rollers. A transverse horizontal axis, which forms a virtual pivot point, serves as the generating line for the curvature of these swivel rails, this axis being perpendicular to the longitudinal axis of the base rotation and a line which is coincident with the central beam between the X-ray source and the detectors. The maintenance of this geometrical relationship for each permissible pivoting angle or inclination angle of the rotatable base allows a simplification of the arithmetic process which has to be carried out by the computer in connection with the method for image reconstruction.

Die Ausdrücke Röntgenstrahlen und Röntgenquelle werden in der nachstehenden Beschreibung zur Abkürzung und zur bequemeren Ausdrucksweise benutzt; diese Ausdrücke sind jedoch so zu verstehen, daß sie auch Gammastrahlen und Gammastrahlungsquellen und andere durchdringende Strahlungen und Quellen für diese Strahlungsart umfassen. Die vorstehend beschriebene Anordnung wird auch als eine bewegliche Aufhängung für die Tomographie mit Rechnerauswertung bezeichnet.The terms x-ray and x-ray source are used in the the following description is used for abbreviation and for convenience of expression; however, these expressions are to be understood as that they also have gamma rays and sources of gamma rays and other penetrating radiations and sources of that type of radiation. The arrangement described above is also referred to as a movable suspension for tomography with computer evaluation.

Ein Hauptmerkmal der Erfindung ist die Schaffung einer beweglichen Aufhängung, die geneigt werden kann, um bei einem Tomo-A main feature of the invention is the creation of a movable Suspension that can be tilted to

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graphieverfahren mit Rechnerauswertung die Betrachtung von Körperschichten unter einem Winkel zu ermöglichen. Wie bei allen Röntgengeräten ist auch bei der hier zur Verwendung für die Röntgen-Tomographie mit Rechnerauswertung beschriebenen beweglichen Aufhängung eine Wartung der Röntgenröhre und der Detektoren zu erwarten. Dabei kann es erforderlich sein, diese schweren Gegenstände von der drehbaren Basis abzunehmen. Gewöhnlich ist in dem Röntgenraum, in dem sich das Gerät befindet, kein Hebezeug verfügbar,an dem das Bauteil während des Lösens befestigt werden kann oder mit dem es gehandhabt werden kann, bis es auf einen Transportwagen aufgesetzt werden kann. Allgemein ist auch kein Hebezeug verfügbar, um die genannten Bauteile oder andere Bauteile bei dem erneuten Einbau in das Gerät zu handhaben.graphical process with computer evaluation the consideration of Allow body layers at an angle. As with all X-ray machines, this one is also used here for X-ray tomography with computer evaluation described movable suspension, maintenance of the X-ray tube and the detectors can be expected. It may be necessary be able to remove these heavy objects from the rotating base. Usually it is in the X-ray room where the the device is located, no lifting gear is available to which the component can be attached during the loosening or with which it can be handled until it can be placed on a trolley. In general, no lifting gear is available either, to the components mentioned or other components in the to handle re-installation in the device.

Die Bremse umfaßt einen Block, welcher an einer Achse oder Welle zur exzentrischen Drehung auf derselben befestigt ist. Innerhalb des Exzenterteils ist an der Achse noch ein weiteres exzentrisches Teil vorgesehen und die Achse ist drehbar an dem Tragteil oder Ständer befestigt. Durch die Drehung der Achse wird dabei die Größe des Zwischenraumes oder Spaltes zwischen dem Reibungsblock oder Bremsblock und der Schiene eingestellt, so daß eine möglichst kleine Bewegung des Bremsblocks bei dem Bremsvorgang eingestellt werden kann. Wenn der Spalt oder Abstand eingestellt ist, dann kann die Achse gegen Verdrehung gesichert werden. Normalerweise drückt der Bremsblock gegen die Schiene unter dem Einfluß einer Feder. Der Bremsblock wird gelöst durch einen Elektromagneten, welcher die Federkraft aufhebt, so daß bei einem Ausfall des Elektromagneten durch Ausfall der elektrischen Leistung die Bremse automatisch betätigt wird.The brake comprises a block which is attached to an axis or shaft for eccentric rotation thereon. Inside the eccentric part there is another one on the axle eccentric part is provided and the axis is rotatable attached to the support member or stand. By rotating the The axis is the size of the space or gap between the friction block or brake block and the rail set so that the smallest possible movement of the brake block can be set during the braking process. When the gap or distance is set, the axis can be secured against rotation. Normally the brake block presses against the rail under the influence of a spring. The brake block is released by an electromagnet, which cancels the spring force, so that in the event of failure of the electromagnet by failure of the electrical Power the brake is applied automatically.

Ein besseres Verständnis dieser und weiterer Merkmale und Vorteile der erfindungsgemäßen Anordnung ergibt sich aus der nachstehenden ausführlichen Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform in Verbindung mit den Abbildungen.A better understanding of these and other features and advantages of the arrangement according to the invention emerges from FIG detailed description of a preferred one below Embodiment in connection with the figures.

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Die Figur 1 zeigt eine perspektivische Ansicht einer beweglichen Aufhängung für Tomographie mit Rechnerauswertung, wobei die äußeren Verkleidungen abgenommen sind, sowie einen Röntgen tisch zur Aufnahme des Patienten.FIG. 1 shows a perspective view of a movable suspension for tomography with computer evaluation, wherein the outer panels have been removed, as well as an X-ray table to accommodate the patient.

Die Figur 2 zeigt eine auseinandergezogene Darstellung der beweglichen Aufhängung der Figur 1.FIG. 2 shows an exploded view of the movable suspension of FIG. 1.

Die Figur 3 ist eine Ansicht der beweglichen Aufhängung nach Figur 2, wobei die drehbare Basis an dem Schwenkrahmen befestigt ist, und sie zeigt den Rahmen zur Befestigung der Verkleidungen und einen Hebezeugausleger benachbart zu dem Mechanismus.FIG. 3 is a view of the movable suspension according to FIG Figure 2 with the rotatable base attached to the pivot frame and showing the frame for mounting the panels and a hoist boom adjacent to that Mechanism.

Die Figur 4 zeigt eine Seitenansicht von rechts für das Gerät gemäß Figur 3, wobei einige Teile nur teilweise abgebildet sind.FIG. 4 shows a side view from the right for the device according to Figure 3, with some parts only partially shown are.

Die Figur 5 zeigt eine Seitenansicht der Bremse, welche mit dem Schwenkteil zusammenwirkt.Figure 5 shows a side view of the brake, which with the swivel part cooperates.

Die Figur 6 zeigt eine Seitenansicht der drehbaren Basis, wobei einige Teile weggebrochen und andere Teile im Schnitt dargestellt sind, um das Lager zu zeigen, mit dem die drehbare Basis drehbar auf dem Schwenkrahmen gelagert ist.Figure 6 shows a side view of the rotatable base with some parts broken away and other parts in section are shown to show the bearing by which the rotatable base is rotatably supported on the swing frame.

Die Figur 7 zeigt eine vergrößerte Ansicht eines Teils der Lageranordnung, wobei einige Teile im Schnitt dargestellt si nd.FIG. 7 shows an enlarged view of part of FIG Bearing arrangement, with some parts shown in section.

Die Figur 8 ist eine Seitenansicht des unteren Teils der Schwenkbasis, in der einige Teile weggebrochen abgebildet si nd.FIG. 8 is a side view of the lower part of FIG Swivel base in which some parts are shown broken away.

Die Figur 9 zeigt eine Vorderansicht der Bodenbefestigung undFIG. 9 shows a front view of the floor attachment and

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des Antriebsmechanismus für den Schwenkrahmen, in der einige Teile zur Erleichterung der Beschreibung weggelassen sind.of the drive mechanism for the swing frame, in which some Parts are omitted for ease of description.

Die Figur 10 ist eine rückwärtige Ansicht der beweglichen Aufhängung, in der einige Teile weggelassen sind.Figure 10 is a rear view of the movable suspension with some parts removed.

Die Figur 11 zeigt eine Seitenansicht der beweglichen Aufhängung ähnlich der Figur 4, in der einige Teile weggelassen si nd.FIG. 11 shows a side view of the movable suspension similar to FIG. 4, in which some parts are omitted are.

Die Figur 12 zeigt einen Schnitt durch die Bremsvorrichtung entlang der Linie 12-12 in Figur 5.FIG. 12 shows a section through the braking device along line 12-12 in Figure 5.

Unter Bezugnahme auf die Figuren 1 und 2 werden nachstehend die allgemeinen Gesichtspunkte eines Gerätes zur Erfassung von Daten über die Abschwächung von Röntgenstrahlen für die Tomographie mit Rechnerauswertung erläutert. In Figur 1 ist ein Tisch für die Lagerung eines Patienten, der einer tomographischen Untersuchung unterzogen wird, allgemein mit der Bezugsziffer 10 bezeichnet. Der Tisch besitzt eine Platte 11 zur Aufnahme des Patienten in liegender Stellung, wobei sich der Kopf an dem mit 12 bezeichneten Ende und die Füße an dem mit 13 bezeichneten Ende befinden. Die Tischplatte 11 kann der Länge nach verschoben werden und diese Richtung wird nachstehend als Längsrichtung bezeichnet. Dabei ist die Platte 11 eingerichtet zu einer Längsverschiebung, bei der sie einseitig über den Tisch 10 hinausragen kann, um auf diese Weise aufeinanderfolgende, in Längsrichtung benachbarte Schichten des Körpers eines Patienten in den Strahlengang ei nes Abtast-Röntgenstrahis zu bringen. Der Mechanismus zur Hin- und Herbewegung des Patienten in Längsrichtung befindet sich im Innern des Gehäuses für den Tisch 10 und ist nicht im einzelnen dargestellt, da er keinen Teil der Erfindung bildet.Referring now to Figures 1 and 2, the general aspects of a detection apparatus are discussed below of data on the attenuation of X-rays for the Tomography with computer evaluation explained. In Figure 1 is a table for the storage of a patient who is subjected to a tomographic examination, in general denoted by the reference number 10. The table has a plate 11 for receiving the patient in a lying position, the head being located at the end indicated by 12 and the feet being located at the end indicated by 13. The table top 11 can be moved lengthways and this direction will be referred to as the longitudinal direction in the following. Here is the Plate 11 set up for a longitudinal displacement in which it can protrude on one side over the table 10 to in this way successive, longitudinally adjacent Bring layers of a patient's body into the beam path of a scanning X-ray beam. The mechanism for Reciprocating movement of the patient in the longitudinal direction is inside the housing for the table 10 and is not shown in detail since it does not form part of the invention.

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Die.Tischplatte 11 wird im voll ausgezogenen Zustand zusätzlich abgestützt durch einen rückwärtigen Tisch 1O„ so daß gewünscfrtenfa LIs die gesamte Körperlänge eines Patienten unter den Abtaststrahl gebracht werden kann.Die.Tischplatte 11 is additionally supported in the fully extended state by a rear table 1O "so that if desired, the entire length of a patient's body can be brought under the scanning beam.

Die Röntgenabtastung zur Ermittlung von Daten für die Abschwächung der Röntgenstrahlen an einer Anzahl von kleinen Volumenelementen in dem Körper wird mit Hilfe der einzelnen Bauteile einer beweglichen Aufhängung durchgeführt, die allgemein mit der Bezugsziffer 15 bezeichnet ist.X-ray scanning to obtain data for the attenuation of X-rays on a number of small ones Volume elements in the body is carried out with the aid of the individual components of a movable suspension, which is generally designated by the reference number 15.

Die Hauptbestandteile der beweglichen Aufhängung 15 sind ersichtlich aus der auseinandergezogenen Darstellung in der Figur 2. Die bewegliche Aufhängung umfaßt.eine Grundplatte 20 zur Befestigung am Boden, an der ein Paar praktisch gleicher aufrechtstehender Platten 21 und 22 an entgegengesetzten Enden befestigt sind. Die Platten 21 und 22 sind mit Rollen oder Walzen ausgestattet, welche noch nachstehend ausführlich beschrieben werden. Diese Rollen tragen einen schwenkbaren Rahmen, der gekrümmte Schwenkschienen oder Segmente 23 und 24 enthält. Die Schienen 23 und 24 sind dabei an L-förmigen Teilen des Schwenkrahmens befestigt. Eines dieser Teile ist in Figur 2 praktisch vollständig abgebildet und besteht aus einem einstückigen Teil mit einem allgemein horizontal verlaufenden Basisteil oder unteren Teil 25 und einem aufrechtstehenden Schenkelteil 26. Typischerweise ist dabei der Schenkelteil 26 ein hochkant angeordnetes Blech, an dem ein seitlich verlaufendes ebenes Blech 27 befestigt ist. Die Platte oder das Blech 27 und sei η Gegenstück auf dem anderen aufrechtstehenden Schenkel 28 sind beide an einer kreisförmigen Tragplatte oder Halteplatte 29 des Schwenkrahmens befestigt. Daher kann die kreisförmige Tragplatte 29, die einen Teil des Schwenkrahmens bildet, auf den Schwenkschienen 23 und 24 so geschwenkt werden, daß die Ebene der Tragplatte 29 gewünschtenfa I Is vertikal oder unter einem Winkel beiderseits der Vertikalen angeordnetThe main components of the movable suspension 15 can be seen from the exploded view in FIG FIG. 2. The movable suspension comprises a base plate 20 for attachment to the floor, on which a pair of practically identical upright plates 21 and 22 are attached at opposite ends. The plates 21 and 22 are with rollers or rollers, which are described in detail below. These roles carry a swivel Frame containing curved pivot rails or segments 23 and 24. The rails 23 and 24 are attached to L-shaped parts of the pivot frame. One of those parts is in Figure 2 is shown practically completely and consists of one integral part with a generally horizontal one Base part or lower part 25 and an upright Leg part 26 is typically the leg part 26 a sheet metal arranged on edge, to which a laterally extending flat sheet metal 27 is attached. The record or that Sheet 27 and let η counterpart on the other upright Legs 28 are both on a circular support plate or Retaining plate 29 of the swing frame attached. Therefore, the circular support plate 29, which is part of the swing frame forms, are pivoted on the pivot rails 23 and 24 so that the plane of the support plate 29 desiredfa I Is vertical or arranged at an angle on either side of the vertical

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werden kann. Der Rahmen wird dabei nicht in der Weise geschwenkt, in welcher ein Schaukelstuhl auf einem ebenen Boden geschwenkt würde. Im letzteren Fall bewegt sich nämlich der Krümmungsmittelpunkt der Schwenkflächen oder Schaukelflächen. In der hier vorliegenden Konstruktion ergibt sich durch das Zusammenwirken der gekrümmten Schwenkschienen mit den Rollen eine Bewegung der Schwenkschienen entlang eines gekrümmten Laufweges mit Krümmungsradien, die zu einer virtuellen Drehachse verlaufen, deren Lage auch beim Schwenken des auf den Schienen gehalterten Rahmens nicht verschoben wird.can be. The frame is not pivoted in the way in which a rocking chair on a flat floor would be panned. In the latter case, the center of curvature of the pivot surfaces or swing surfaces moves. In the present construction, the interaction of the curved swivel rails with the rollers results a movement of the swivel rails along a curved path with radii of curvature that run to a virtual axis of rotation, the position of which also when the swiveling on the Rails held frame is not moved.

Die Tragplatte 29 des Schwenkrahmens ist mit einer großen RinghaIterung oder Tragstruktur 30 ausgestattet, an welcher die drehbare Basis 31 befestigt ist. Der Mittelpunkt der Drehung für die drehbare Basis 31 und die Tragstruktur 30 ist mit 32 bezeichnet und die hier als Längsachse bezeichnete Drehachse ist als strichpunktierte Linie dargestellt und mit der Bezugsziffer 33 bezeichnet. Die Achse 33 wird auch gewöhnlich als Azimuthachse bezeichnet. Eine querverlaufende horizontale Linie 32' durch den Drehpunkt 32 bildet eine virtuelle Achse, um welche die Tragplatte 29 und die von ihr getragene Tragstruktur oder Lagerstruktur 30 durch entgegengesetzte vertikale Winkel auf den Schwenkschienen 23 und 24 schwenken. In einer handelsmäßigen Ausführungsform ist die Ebene der kreisförmigen Platte 29 eingerichtet zum Schwenken nach rückwärts oder zum Kopfende und nach vorn oder zum Fußende um die querverlaufende virtuelle Achse 32' über einen Winkel von minus und plus 15° relativ zur Senkrechten. Dies bedeutet, daß die Längsachse 33 durch einen entsprechend spitzen Winkel nach oben oder unten geschwenkt werden kann.The support plate 29 of the swivel frame is equipped with a large ring holder or support structure 30 on which the rotatable base 31 is attached. The center of rotation for the rotatable base 31 and the support structure 30 is denoted by 32 and the axis of rotation, referred to here as the longitudinal axis, is shown as a dash-dotted line and with the reference numeral 33 denotes. The axis 33 is also commonly referred to as the azimuth axis. A transverse one horizontal line 32 'through the pivot point 32 forms a virtual axis around which the support plate 29 and that of it supported support structure or bearing structure 30 through opposite vertical angles on the pivot rails 23 and 24 sway. In a commercial embodiment, the plane of the circular plate 29 is arranged to pivot backwards or to the head end and forwards or to the foot end around the transverse virtual axis 32 'via a Angle of minus and plus 15 ° relative to the vertical. This means that the longitudinal axis 33 by a corresponding can be pivoted up or down at an acute angle.

Die drehbare Basis 31 ist an der Tragstruktur oder Lagerstruktur 30 zur Drehung auf derselben um die Längsachse 33 befestigt. Allgemein besitzt die drehbare Basis 31 einen Rahmen aus den Seitenteilen 35 und 36, einem oberen Querstück 37 undThe rotatable base 31 is attached to the support structure or bearing structure 30 for rotation thereon about the longitudinal axis 33. Generally, the rotatable base 31 has a frame from the side parts 35 and 36, an upper cross piece 37 and

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einem unteren Querstück 38. An dem Querstück 37 ist mit Hilfe eines Haltebügels 40 ein Gehäuse 39 für eine Röntgenröhre befestigt, wobei der Haltebügel eine Einstellung der seitlichen Lage und der Lage des Röntgenröhrengehäuses 39 in der Längsrichtung gestattet, so daß der Mittelstrahl des aus der Röntgenquelle austretenden Röntgenstrahls durch die in Längsrichtung verlaufende Drehachse 33 verläuft.a lower transverse piece 38. A housing 39 for an X-ray tube is fastened to the transverse piece 37 with the aid of a holding bracket 40, the holding bracket being an adjustment of the lateral ones The position and the position of the X-ray tube housing 39 in the longitudinal direction are permitted, so that the central beam of the X-ray beam emerging from the X-ray source runs through the axis of rotation 33 running in the longitudinal direction.

Ein Kollimator 41 ist an der Austrittsseite der Röntgenquelle 39 befestigt und ko 11 imiert in dieser bestimmten Ausführungsform den Röntgenstrahl in einen dünnen fächerförmigen Strahl, der praktisch von einer Punktquelle auf dem Target der Röntgenröhre im Gehäuse 39 ausgeht. Beispielsweise beträgt in einer handelsmäßigen Ausführungsform die Dicke des Röntgenstrahls in Längsrichtung 1 cm und bei jeder Abtastbewegung wird in dem Körper des Patienten eine Schicht entsprechender Dicke durch den Strahl durchleuchtet.A collimator 41 is on the exit side of the X-ray source 39 attaches and co-11 imizes the X-ray beam into a thin fan-shaped beam in this particular embodiment, which practically emanates from a point source on the target of the X-ray tube in the housing 39. For example, in a commercial embodiment, the thickness of the x-ray beam is in the longitudinal direction 1 cm and with each scanning movement is in the The patient's body is transilluminated by the beam through a layer of appropriate thickness.

An der drehbaren Basis 31 ist eine Einheit 42 mit Röntgendetektor und Datenerfassung befestigt. Diese Einheit 42 enthält eine Platte 43, deren Ecken an den von der Basis nach oben ragenden Platten 44 und 45 befestigt sind. Der Detektorteil besitzt dabei ein gekrümmtes Eintrittsfenster 46 für die Röntgenstrahlen, hinter dem eine Anordnung von nicht sichtbaren aneinandergefügten Detektorzellen vorgesehen ist, welche jeweils Ausgangssignale entsprechend der Intensität der Röntgenstrahlen erzeugen, die von der Röntgenquelle ausgehen und aufeinanderfolgende Reihen von Volumenelementen in einer Körperschicht durchdringen, die bei der Röntgenuntersuchung eines Körpers entlang der Längsachse 33 angeordnet ist. Die diskrete Zahl der Analogsignale, welche der Abschwächung der Röntgenstrahlung durch kleine Vo Lumenelemente in dem Körper entsprechen, werden in einem Datenerfassungssystem in einem Gehäuse 47 bearbeitet und anschließend in digitale Signale umgewandelt, die von einem nicht gezeigten Rechner bei derA unit 42 with an X-ray detector and data acquisition is attached to the rotatable base 31. This unit 42 contains a plate 43, the corners of which are fixed to the plates 44 and 45 projecting upward from the base. The detector part has a curved entry window 46 for the X-rays, behind which an arrangement of non-visible joined detector cells is provided, which generate output signals corresponding to the intensity of the x-rays emanating from the x-ray source and successive rows of volume elements in one Penetrate the body layer during the X-ray examination of a body is arranged along the longitudinal axis 33. The discrete number of analog signals that the attenuation of the X-rays through small volume lumen elements in the body correspond to a data acquisition system in one Housing 47 processed and then converted into digital signals by a computer, not shown, at the

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Berechnung zwecks Bildrekonstruktion verwendet werden.Calculation can be used for the purpose of image reconstruction.

Gemäß Figur 2 besitzt die drehbare Basis 31 vier nach vorn ragende Pfosten oder Abstandsstücke 48 bis 51, an denen ein Paar flache Stäbe 52 und 53 befestigt sind. Eine Scheibe 54 besitzt eine von einem zylindrischen Rohrstück 55 umschlossene mittlere öffnung; sie wird von den Stäben 52 und 53 gehalten und dient als Rückwand einer zylindrischen Kammer 55 (siehe Figur 1), in der elektrische Kabel aufgerollt sind, die zur Herstellung elektrischer Anschlußverbindungen mit der Röntgenröhre 39 und dem Datenerfassungssystem 42 verwendet werden.According to Figure 2, the rotatable base 31 has four forward protruding posts or spacers 48 to 51 on which a Pair of flat rods 52 and 53 are attached. A disc 54 has a central opening enclosed by a cylindrical pipe section 55; it is held by the rods 52 and 53 and serves as the rear wall of a cylindrical chamber 55 (See Figure 1), in which electrical cables are rolled up, which are used to make electrical connections with the X-ray tube 39 and the data acquisition system 42 are used will.

Vorwiegend in Verbindung mit den Figuren 6 und 7 wird nachstehend die Lagerung der drehbaren Basis zu einer Drehbewegung auf der kreisförmigen Tragplatte 29 des Schwenkrahmens erläutert. Die Figur 6 zeigt, daß der Rahmen der Basis 31 mit den Seitenteilen 35 und 36 und dem oberen und unteren Teil 37 und 38 an einer mit einer öffnung ausgestatteten Platte 60 befestigt ist, die auch auf der drehbaren Basis in den Figuren und 7 ersichtlich ist. Der Rahmen aus den Teilen 35 bis 38 trägt das Röntgenröhrengehäuse 39, den Kollimator 41 und die Anordnung 42 mit Detektor und Datenerfassungssystem. Die Figur 7 zeigt, daß die Platte 60, an der die Rahmenteile 35 bis 38 befestigt sind, auch noch an dem Rand 61 einer Riemenscheibe 62 befestigt ist, die Außenzähne 63 zum Eingriff mit einem Antriebsriemen 64 mit Innenverzahnung besitzt. In der Figur 7 befindet sich in dem von den aufrechtstehenden Schenkeln 26 und 28 der gekrümmten Schwenkschienen getragenen Haltering 29 (siehe Figur 1 und 2) eine Ausnehmung, in welche der äußere Laufring 65 eines Kugellagers 66 eingedrückt ist. Der innere Laufring 67 des Kugellagers ist in eine Ansenkung am Rand der Riemenscheibe 62 eingepreßt. Die Platte 60 der drehbaren Basis 31 wird mit dem Rand der Riemenscheibe 62 durch umkreisförmig beabstandete Maschinenschrauben 68 verbunden und zwischen derIn the following, mainly in connection with FIGS. 6 and 7, the bearing of the rotatable base becomes a rotary movement explained on the circular support plate 29 of the swing frame. Figure 6 shows that the frame of the base 31 with the Side parts 35 and 36 and the upper and lower part 37 and 38 is attached to a plate 60 equipped with an opening, which is also on the rotatable base in the figures and 7 can be seen. The frame from parts 35 to 38 carries the X-ray tube housing 39, the collimator 41 and the Arrangement 42 with detector and data acquisition system. Figure 7 shows that the plate 60 on which the frame parts 35 to 38 are attached, is also attached to the edge 61 of a pulley 62, the external teeth 63 for engagement with a Has drive belt 64 with internal teeth. In Figure 7 is located in the one of the upright legs 26 and retaining ring 29 carried by the curved pivot rails (See Figures 1 and 2) a recess into which the outer Race 65 of a ball bearing 66 is pressed in. The inner one Race 67 of the ball bearing is pressed into a countersink on the edge of the belt pulley 62. The plate 60 of the rotatable base 31 becomes circular with the edge of the pulley 62 through spaced machine screws 68 connected and between the

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Platte 60 und dem Rand der Riemenscheibe 62 ist ein Zwischenring 69 vorgesehen, welcher den inneren Laufring 67 des Lagers 66 in dem Scheibenrand hält. Ein weiterer Ring 70 ist an dem Tragring 29 mit Hilfe von Maschinenschrauben 71 befestigt, die den äußeren Laufring 65 des Lagers 66 an dem Tragring 29 befestigen. Zwischen xlen Halteringen 69 und 70 ist ein Spalt 72 vorhanden. Die Platte 60 und die Riemenscheibe 62 bilden daher praktisch ein einheitliches Teil und sind in der ringförmigen Platte 29 drehbar, die gemäß der vorstehenden Beschreibung schwenkbar gehaltert ist. Daher werden sich beim Drehantrieb der Riemenscheibe 62 das auf der Platte 60 befestigte Röntgenröhrengehäuse 39 und das Datenerfassungssystem 42 um einen zu untersuchenden Körper bewegen, welcher entlang der Längsachse 33 angeordnet ist. Es ist zu beachten, daß die Riemenscheibe 62 mit einem kegelförmigen oder abgeschrägten Ringflansch 73 ausgestattet ist, der am Rand der Riemenscheibe 62 mit Maschinenschrauben 74 befestigt ist. Der Flansch 73 verhindert dabei das axiale Abrutschen des Riemens 64 von der Riemenscheibe 62.Plate 60 and the edge of the pulley 62 is an intermediate ring 69 is provided which holds the inner race 67 of the bearing 66 in the disc rim. Another ring 70 is on attached to the support ring 29 with the aid of machine screws 71, which fasten the outer race 65 of the bearing 66 to the support ring 29. There is a gap between xlen retaining rings 69 and 70 72 available. The plate 60 and the pulley 62 form therefore practically a unitary part and are in the ring-shaped Rotatable plate 29, which is pivotally supported as described above. Therefore, the Rotary drive of the pulley 62 attached to the plate 60 X-ray tube housing 39 and the data acquisition system 42 move around a body to be examined, which is along the longitudinal axis 33 is arranged. It should be noted that the pulley 62 is tapered or tapered Annular flange 73 is equipped, which is attached to the edge of the pulley 62 with machine screws 74. The flange 73 prevents the belt 64 from slipping axially off the belt pulley 62.

Die Figur 7 zeigt auch, daß ein Lager 66 verwendet wird, das V-förmige Nuten 75 in dem inneren Laufring 65 und dem äußeren Laufring 67 besitzt. Dieser Lagertyp ist besonders geeignet für die Beibehaltung einer Ausrichtung zwischen dem inneren und äußeren Laufring, wenn auf das Lager eine Kippbelastung ausgeübt wird, wie dies hier der Fall ist, wenn schwere Bauteile wie das Röntgenröhrengehäuse 39, das Datenerfassungssystem 47 und der aus den Teilen 35 bis 38 bestehende Tragrahmen an dem Ring 60 befestigt werden, der seinerseits ausschließlich von dem inneren Laufring 67 des Lagers 66 getragen wi rd.Figure 7 also shows that a bearing 66 is used which has V-shaped grooves 75 in the inner race 65 and the outer Race 67 owns. This type of bearing is particularly useful for maintaining alignment between the interior and outer race when tilting load is applied to the bearing is exercised, as is the case here when heavy components such as the X-ray tube housing 39, the data acquisition system 47 and the support frame consisting of parts 35 to 38 be attached to the ring 60, which in turn is carried exclusively by the inner race 67 of the bearing 66 will.

In der Figur 6 ist zu beachten, daß eine Federrastanordnung vorgesehen ist zur selektiven Verbindung der Riemenscheibe 62 mit der ringförmigen Tragplatte 29. Dieser Rastanordnung 76In Figure 6 it should be noted that a spring latching arrangement is provided for selective connection of the pulley 62 with the annular support plate 29. This latching arrangement 76

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ist noch eine Verriegelung 77 zugeordnet, um sie außer Eingriff mit der ringförmigen Tragplatte 29 zu halten. Normalei— weise ist die Rastanordnung 76 außer Eingriff, so daß die Riemenscheibe 62 durch den Riemen 64 angetrieben werden kann. Die Rastanordnung 76 kann jedoch in Eingriff gebracht werden, wenn eine gegenseitige Verriegelung zwischen der Riemenscheibe 62 und der ringförmigen Tragplatte 29 erwünscht ist, beispielsweise beim Transport des Gerätes oder beim Abnehmen des Riemens 64 oder bei einer Störung des normalen Gleichgewichtes der drehbaren Basis durch Abnehmen eines der auf der Basis befestigten Teile.a lock 77 is also assigned to keep it out of engagement with the annular support plate 29. Normal wise, the detent assembly 76 is disengaged so that the pulley 62 can be driven by the belt 64. The latch assembly 76 can, however, be engaged when there is mutual interlocking between the pulley 62 and the annular support plate 29 is desired, for example when transporting the device or when removing the Belt 64 or if the normal balance is disturbed the rotatable base by removing one of the parts fixed on the base.

Die Figur 6 zeigt, daß die drehbare Basis 31 zusammen mit dem Röntgenröhrengehäuse 39 und der Datenerfassungsanordnung 47 durch den Riemen 64 in der kreisförmigen Tragplatte 29 gedreht wird. Der Riemen 64 wird angetrieben durch eine Riemenscheibe 78, die an der Welle eines Untersetzungsgetriebes 79 befestigt ist. Der Motor 80 zum Antrieb des Untersetzungsgetriebes 79 ist in Figur 6 weggelassen; seine Welle 81 ist jedoch abgebildet. Die Antriebsanordnung ist aus der Figur 10 ersichtlich, welche eine Rückansicht der beweglichen Aufhängung zeigt. Diese Rückansicht zeigt, daß der Motor 80 und das Untersetzungsgetriebe 79 auf einer vertikal angeordneten Grundplatte 82 befestigt sind. Die Grundplatte 82 ist an einem Ende einseitig gehaltert durch in vertikaler Richtung nachgebende Tragteile 83, die schematisch dargestellt und an dem hochstehenden Schenkelteil 26 befestigt sind. An der Grundplatte 82 ist ein Paar von Leer laufriemenscheiben 84 und 85 drehbar befestigt. Diese Leer laufriemenscheiben dienen dazu, den Riemen 64 in Kontakt mit den größten Teil des Umfangs der Riemenscheibe 62 zu halten. Die Grundplatte 82 wird unter dem Einfluß einiger schematisch dargestellter Federn 86 zu einer Drehung im Gegenuhrzeigersinn um ihre Endhalterung 83 veranlaßt. Durch diese Neigung der Grundplatte 82 zum Abwärtsschwenken wird der Riemen 64 unter SpannungFIG. 6 shows that the rotatable base 31 together with the X-ray tube housing 39 and the data acquisition arrangement 47 rotated by the belt 64 in the circular support plate 29 will. The belt 64 is driven by a pulley 78 attached to the shaft of a reduction gear 79 is attached. The motor 80 for driving the reduction gear 79 is omitted in Figure 6; however, its shaft is 81 pictured. The drive arrangement is shown in FIG. 10 can be seen, which shows a rear view of the movable suspension. This rear view shows that the engine 80 and the Reduction gear 79 on a vertically arranged Base plate 82 are attached. The base plate 82 is supported on one end by in the vertical direction yielding support parts 83, which are shown schematically and attached to the upstanding leg part 26. At the Base 82 is a pair of idler pulleys 84 and 85 rotatably mounted. These idler pulleys are used to keep the belt 64 in contact with most of the circumference of the pulley 62. The base 82 is under the influence of some shown schematically Springs 86 for counterclockwise rotation about their end bracket 83 caused. This tendency of the base plate 82 to pivot downwardly puts the belt 64 under tension

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Die Anordnung ergibt auch noch eine gewisse Macligiebigfcei* "für .den Antrieb, so daß beim Starten und beim plötzlichen Abhatten klirre ^Schwingung wirksam ist. Die Halterung ist dabei so angeordnet, daß beim Reißen des Riemens 64 die Grundplatte 82 weiterhin einseitig eingespannt gehalten wird.The arrangement also results in a certain degree of flexibility for the drive, so that a clinking vibration is effective when starting up and when suddenly taking off will.

Der Motor 80 ist ein Umkehrmotor. Er wird so gesteuert, daß er den drehbaren Rahmen 31 und die von ihm gehaltene Röntgenröhre und die Detektoren durch den Winkelbereich von 0 auf 360 und von 36o° zurück auf 0°verstellt.The motor 80 is a reversible motor. It is controlled to have the rotatable frame 31 and the X-ray tube held by it and the detectors through the angular range from 0 to 360 and adjusted from 36o ° back to 0 °.

In Verbindung mit den Figuren 2, 3, 4 und 8 bis 11 folgt nachstehend eine ausführliche Beschreibung der Anordnung der beweglichen Aufhängung, die ein Schwenken der Röntgenabtasteinrichtung in Richtung des Kopfendes und des Fußendes ermöglicht, um auf diese Weise Schichten des Körpers zu betrachten, die sich unter einem kleinen Winkel zur Horizontalen befinden.In connection with FIGS. 2, 3, 4 and 8 to 11 follows below a detailed description of the arrangement of the movable suspension which enables pivoting of the X-ray scanner in the direction of the head end and the foot end, in order to view layers of the body in this way, which are at a small angle to the horizontal.

Wie bereits ausgeführt, bildet die kreisförmige Tragplatte 29 einen Teil eines kippbaren oder schwenkbaren Rahmens, in dem das Lager zur drehbaren Lagerung der Basis 31 befestigt ist. Der Rahmen besteht aus einem Paar von Teilen, welche allgemein durch die Bezugsziffern 26 und 28 bezeichnet sind_o Das Teil 28 wird ausführlich beschrieben in Verbindung mit der Figur 4. Das Teil 28 ist allgemein L-förmig und besitzt einen aufrechtstehenden Schenkelteil 90, an dem ein Flansch 91 angeschweißt ist. Der Flansch 91 dient zur Befestigung des auf recht stehenden Schenkels des Teils 28 an der kreisförmigen Platte 29, beispielsweise mit den Maschinenschrauben 92 und 93. Das Teil 28 enthält einen im wesentlichen horizontal verlaufenden Basisteil 94 mit einer geraden Oberkante 95 und einer gekrümmten Unterkante 96. Das gekrümmte Schwenksegment oder die Schwenkschiene 24 ist an der Seite der Basis 94 festgeschraubt. Besonders aus Figur 9 ist ersichtlich, daß die Schiene 24 eine V-förmige untere Kante besitzt. DieseAs already stated, the circular support plate 29 forms part of a tiltable or pivotable frame in which the bearing for the rotatable mounting of the base 31 is fastened. The frame consists of a pair of parts which are generally designated by the reference numerals 26 and 28. _o The member 28 is described in detail in conjunction with FIG 4. The member 28 is generally L-shaped and has an upright leg portion 90 in which a flange 91 is welded on. The flange 91 is used to fasten the upright leg of the part 28 to the circular plate 29, for example with the machine screws 92 and 93. The part 28 contains a substantially horizontally extending base part 94 with a straight upper edge 95 and a curved lower edge 96. The curved pivot segment or pivot rail 24 is bolted to the side of the base 94. It can be seen in particular from FIG. 9 that the rail 24 has a V-shaped lower edge. These

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Kannte läuft auf einem Paar von Walzen oder Rollen 98 und 99, die an ihrejji Umfang eine V-Nü-t besitzen. Die RoI-len^98 und 99 sind drehbar auf Achsbolzen wie dem Axhsbolzen 100 gelagert, die mit Hilfe von Muttern an der aufrechtstehenden und von der Basis 20 getragenen Platte 22 befestigt sind. Die Figur 8 zeigt, daß an der Innenseite der aufrechtstehenden Platte 22 zylindrische Blöcke 101 und 102 befestigt sind, welche die gekrümmte Oberkante 103 des Schwenksegmentes 97 nahezu berühren. Hauptsächlich dienen sie dazu, zu gewährleisten, daß die Schiene 24 unter keinen Umständen aus den mit einer Nut oder Rille ausgestatteten Rollen 98 und 99 herausgezogen werden kann. An der aufrechtstehenden Platte 22 und an der Grundplatte 20 ist eine Versteifung 104 angeschweißt zur Versteifung der Platte 22 und gewährleistet, daß sich diese nicht nach außen verbiegt. Die aufrechtstehende Platte 21 an der entgegengesetzten Seite des Schwenkrahmens ist in ähnlicher Weise durch eine Versteifung 105 gemäß Figur 3 versteift. Die Platte 22 muß sehr starr sein, da jede Verbiegung eine Verschiebung des Drehpunktes 32 des drehbaren Rahmens 31 bewirken würde, welche die Ermittlung von reproduzierbaren Daten für die Abschwächung der Röntgenstrahlen nachteilig beeinflussen würde, wie sie durch die Kreisbewegung von Röntgenröhre und Detektor um einen Patienten ermöglicht wird, welcher koinzident mit der Achse 32 ist.Known runs on a pair of reels or rollers 98 and 99, which have a V-Nü-t in terms of their size. The RoI- len ^ 98 and 99 are rotatable on axle bolts such as the axle bolt 100 stored, which with the help of nuts on the upright and plate 22 supported by the base 20 are attached. FIG. 8 shows that cylindrical blocks 101 and 102 are attached to the inside of the upright plate 22 are, which the curved upper edge 103 of the pivot segment 97 almost touch. They mainly serve to to ensure that the rail 24 under no circumstances can be pulled out of the rollers 98 and 99 equipped with a groove or groove. On the upright Plate 22 and a stiffener 104 is welded to the base plate 20 to stiffen the plate 22 and ensure that that this does not bend outwards. The upright one Plate 21 on the opposite side of the swivel frame is similarly supported by a stiffener 105 according to FIG Figure 3 stiffened. The plate 22 must be very rigid, since any bending causes a displacement of the pivot point 32 of the rotatable frame 31 would cause which the determination of reproducible data for the attenuation of the X-rays would adversely affect, as made possible by the circular movement of the X-ray tube and detector around a patient which is coincident with axis 32.

Da die Platte 22 starr ist und sich die Schiene 24 wegen ihrer Führung der unteren V-förmigen Kante in einer V-Nut der Rollen 98 und 99 nicht seitlich verschieben kann, stellt eine vertikale Ebene durch die V-Nuten eine Bezugsebene für alle seitlichen Justierungen dar, welche vorgenommen werden müssen, um die Achse 32 auf einen festen Punkt relativ zu dem Tragtisch für den Patienten einzustellen. Die Krümmung der Schiene 24 ist dabei so gestaltet, daß ihr erzeugender Mittelpunkt auf einer quer verlaufenden Linie liegt, welche die Längsachse 33 schneidet. Daher ist diese Querachse praktisch eine virtueLLeSince the plate 22 is rigid and the rail 24 because of its leadership of the lower V-shaped edge in a V-groove of the Rollers 98 and 99 cannot move sideways, a vertical plane through the V-grooves provides a reference plane for everyone represent lateral adjustments that must be made to bring the axis 32 to a fixed point relative to the support table set for the patient. The curvature of the rail 24 is designed so that its generating center on a transverse line which intersects the longitudinal axis 33 lies. Therefore, this transverse axis is practically a virtual one

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Achse für die Bewegungsbahn der Schwenkschiene. Der Schnittpunkt zwischen der virtuellen Querachse 32 der Schiene und der Längsachse 33 bleibt im Raum fest, obwohL der Rahmen auf den Schienen geschwenkt wird.Axis for the movement path of the swivel rail. The intersection between the virtual transverse axis 32 of the rail and the longitudinal axis 33 remains fixed in space, although the frame is pivoted on the rails.

Jeder der Schwenkteile 26 und 28 wird angetrieben. Besonders die Figur 8 zeigt, daß der Antriebsmechanismus auf der Seite des Schwenkrahmens mit dem Teil 28 eine Kette 106 enthält, die an ihren entgegengesetzten Enden 107 und 108 an der gekrümmten Unterkante 96 der Schwenkbasis 94 befestigt ist. Die Kette 106 ist im Eingriff mit einem Antriebskettenzahnrad auf einer Welle 110. Auf der Welle 110 ist eine Platte 111 drehbar gelagert. Diese Platte 111 trägt ein Leer laufkettenzahnrad 112 und ein weiteres Leer laufkettenzahnrad 113 wird von einem Bügel 115 gehalten. Die Leer laufkettenzahnräder und 113 halten die Kette 106 in Kontakt mit nahezu der gesamten Länge der gekrümmten unteren Kante 96 des Schwenkteils Die Winkelstellung der Platte 111 kann dabei mit einer Spannschloßvorrichtung 114 eingestellt werden, die ein Spannen der Kette 106 durch Schwenken des Kettenzahnrades 112 in der erforderlichen Richtung gestattet. Der Bügel 115 kann ebenfalls mit Hilfe einer Schraubspindel 116 eingestellt werden.Each of the pivot members 26 and 28 is driven. Figure 8 in particular shows that the drive mechanism is on the side of the swing frame with the part 28 includes a chain 106, which at its opposite ends 107 and 108 on the curved Lower edge 96 of the pivot base 94 is attached. The chain 106 engages a drive sprocket on a shaft 110. A plate 111 is rotatably mounted on the shaft 110. This plate 111 carries an idle chain sprocket 112 and another idler chain sprocket 113 is held by a bracket 115. The idler chain sprockets and 113 hold the chain 106 in contact with almost the entire length of the curved lower edge 96 of the pivot member The angular position of the plate 111 can be adjusted with a turnbuckle device 114 can be set, the tensioning of the chain 106 by pivoting the sprocket 112 in the required Direction allowed. The bracket 115 can also be adjusted with the aid of a screw spindle 116.

An den gegenüberliegenden Enden der gekrümmten Schwenkschiene 24 ist ein Paar von Anschlägen 118 und 119 befestigt, welche gegen die zylindrischen Blöcke 101 und 102 anschlagen, um eine zu weit gehende Bewegung der Schwenkschienen in beiden Richtungen zu verhindern. Wie bereits erwähnt, beträgt in diesem Ausführungsbeispiel die Neigung nach vorn oder rückwärts aus der Vertikalen etwa 15°. In einigen Fällen kann jedoch eine größere oder kleinere Neigung oder Schwenkbewegung erwünscht sein. Dabei wird die Ebene des fächerförmigen Röntgenstrah Is auf einen vertikalen Winkel geschwenkt, welcher dem Schwenkwinkel oder Neigungswinkel des Schwenkrahmens entspricht, gemessen zu einer vertikalen Ebene, die durch die virtuelleAt the opposite ends of the curved swivel rail 24 is a pair of stops 118 and 119 attached, which abut against the cylindrical blocks 101 and 102 to a To prevent excessive movement of the swivel rails in both directions. As mentioned earlier, this amounts to Embodiment the inclination forwards or backwards the vertical about 15 °. In some cases, however, a greater or lesser tilt or pivot movement may be desired be. The plane of the fan-shaped X-ray beam Is pivoted to a vertical angle which corresponds to the pivot angle or inclination angle of the pivot frame, measured to a vertical plane passed through the virtual

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Schwenkachse und die Ebene einer Schicht in dem Körper verläuft, für welche Daten für die Abschwächung der Röntgenstrah len ermittelt werden.Pivot axis and the plane of a layer in the body, for which data for the attenuation of the X-ray beam len are determined.

An der Seite des gegenüberliegenden Tragschenkels 26 ist ebenfalls eine gekrümmte Laufschiene 23 befestigt. Diese Schiene ist in der Figur 10 im Schnitt ersichtlich und ist auch sichtbar in dem linken unteren Bereich der Figur 3. Diese Schiene 23 läuft auf einem Paar von Rollen mit einer ebenen Umfangsflache; eine Rolle ist in Figur 10 mit 121 bezeich net. Da die gekrümmte untere Kante der gekrümmten Schiene 23 eben ist im Vergleich mit der V-förmigen unteren Kante der Schiene 24 auf der anderen Seite, kann sich die Schiene 23 in axialer Richtung auf den Rollen 121 verschieben, so daß keine Aufmerksamkeit auf die Ausrichtung dieser Schiene und ihrer Rollen zu richten ist, da gemäß der vorstehenden Erläuterung die Bezugslinie für den Drehmittelpunkt 32 die mit der Spitze der V-förmigen Schienenkante koinzidente vertikale Ebene ist. Die untere gekrümmte Kante des L-förmigen Schenkels 26 des Schwenkrahmens besitzt ebenfalls eine Kette ähnlich der Kette 106 zum Schwenken des Rahmens. Die Kettenzahnräder 122 und 123 für den Antrieb dieser Kette sind in Figur 9 ersichtlich, in der auch der Antriebsmotor 124 abgebildet ist. Die Welle des Antriebsmotors ist durch eine Kupplung 126 mit einer Antriebswelle 125 verbunden. Diese Kupplung besteht aus Abschnitten oder Scheiben 127 und 128, die relativ zueinander drehbar sind, um eine Synchronisation der Kettenantriebe zu gestatten, so daß das Schwenken ohne Verspannen des Rahmens erfolgt. Die Antriebswelle 125 ist in Lagerböcken 129 und 130 gelagert, wie es am besten aus der Figur 10 ersichtlich ist.On the side of the opposite support leg 26 is also a curved running rail 23 is attached. This rail can be seen in section in FIG. 10 and is also visible in the lower left area of FIG. 3. This rail 23 runs on a pair of rollers with a flat one Circumferential area; a role is denoted by 121 in FIG net. Since the curved lower edge of the curved rail 23 is flat in comparison with the V-shaped lower edge of the Rail 24 on the other hand, the rail 23 can slide in the axial direction on the rollers 121 so that none Pay attention to the orientation of this rail and theirs Rolling is to be directed because, according to the above explanation, the reference line for the center of rotation 32 is the one with the tip the V-shaped rail edge is a coincident vertical plane. The lower curved edge of the L-shaped leg 26 of the swing frame also has a chain similar to the chain 106 for pivoting the frame. The sprockets 122 and 123 for driving this chain can be seen in Figure 9, in which the drive motor 124 is also shown. The wave the drive motor is through a clutch 126 to a drive shaft 125 connected. This coupling consists of sections or discs 127 and 128 that are relative to each other are rotatable in order to synchronize the chain drives allow so that the pivoting takes place without tensioning the frame. The drive shaft 125 is in bearing blocks 129 and 130, as can best be seen from FIG.

Die Schenkel 26 und 28 als Bestandteil des Schwenkrahmens sind gemäß Figur 3 mit einem Querstück oder Querträger 131 miteinander verbunden, der auch noch durch einen HaltebügelThe legs 26 and 28 as part of the swivel frame are provided with a cross piece or cross member 131 according to FIG connected to each other, which is also connected by a bracket

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oder Anschlußflansch 132 rait der ringförmigen Tragplatte 29 verbunden ist. Es ist noch ein weiteres Querstück 133 zur zusätzlichen Versteifung der Anordnung vorhanden.or connecting flange 132 on the annular support plate 29 connected is. There is still another cross piece 133 for additional The arrangement is stiffened.

In der abgebildeten bevorzugten Ausführungsform befinden die gekrümmten Schienen 23 und 24 auf dem geschwenkten Rahmen und die Rollen, auf denen sie aufliegen, befinden sich auf den stationären Ständern 21 und 22. Der Fachmann wird jedoch erkennen, daß sich die Rollen auch auf den geschwenkten Rahmen befinden könnten und die Schienen auf den Ständern 21 und 22. In jedem Falle erfolgt die Schwenkbewegung des Rahmens entlang einer gekrümmten Bahn und um eine virtuelle Querachse. Located in the preferred embodiment shown the curved rails 23 and 24 on the pivoted frame and the rollers on which they rest are on stationary stands 21 and 22. However, those skilled in the art will recognize that the rollers will also rest on the pivoted frame could be located and the rails on the stands 21 and 22. In each case, the pivoting movement of the frame takes place along a curved path and around a virtual transverse axis.

Der Schwenkrahmen ist mit Bremsen ausgestattet, von denen eine allgemein durch die Bezugsziffer 136 bezeichnet ist. Diese Bremsen werden nun hauptsächlich in Verbindung mit den Figuren 4, 5 und 12 beschrieben. Die Figur 5 zeigt, daß die Bremse einen rechteckförmigen Metallblock enthält, welcher als Bremsschuh 137 wirkt. Der Bremsschuh besitzt eine untere gekrümmte Fläche 138 zum Reibungseingriff mit der oberen gekrümmten Fläche der Schiene 24. Die Bremse wird betätigt durch einen Hebel 139. Ein Elektromagnet-Stellglied 140 wird zum Lösen der Bremse verwendet. Eine Stange 141 erstreckt sich von dem Anker des Elektromagneten aus und endet in einer Gabel 142, die eine Schwenkverbindung mit dem Hebel 139 mittels eines Stiftes oder Zapfens 143 herstellt. Wenn der Elektromagnet zugeschaltet wird, dann wird der Hebel 139 in die gezeigte Winkelstellung gedrückt, so daß sich die Reibungsfläche 138 des Bremsschuhs 137 in einem Abstand von der Schiene 24 befindet, so daß keine Bremswirkung vorliegt. Beim Abschalten der Magnetspule 140 wird der Hebel 139 im Uhrzeigersinn durch einen kleinen Winkel mit Hilfe einer Spiralfeder bewegt, bei der ein Ende mit dem Hebel 139 und das andere Ende mit einem HaLtebügel 145 verbunden ist. Dieser Bügel 145 ist durchThe swing frame is equipped with brakes, one of which generally indicated by reference numeral 136. These brakes are now mainly used in connection with the figures 4, 5 and 12. FIG. 5 shows that the brake contains a rectangular metal block which acts as a brake shoe 137 works. The brake shoe has a lower curved surface 138 for frictional engagement with the upper curved surface Face of the rail 24. The brake is operated by a lever 139. A solenoid actuator 140 is used to release the brake is used. A rod 141 extends from the armature of the electromagnet and ends in a fork 142, which produces a pivot connection with the lever 139 by means of a pin or tenon 143. When the electromagnet is switched on, then the lever 139 is pressed into the angular position shown, so that the friction surface 138 of the brake shoe 137 is at a distance from the rail 24, so that there is no braking effect. When switching off the solenoid 140 is the lever 139 clockwise through moved a small angle with the help of a coil spring, one end with the lever 139 and the other end with a Retaining bracket 145 is connected. This bracket 145 is through

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Schrauben 146 an der aufrechtstehenden Tragplatte 22 für die Rollen befestigt. Wenn der Elektromagnet 140 nicht zugeschaltet ist, dann bewirkt die Feder 144 einen Reibungskontakt der unteren Oberfläche 138 des Bremsschuhs 137 mit der Schiene 24.Screws 146 on the upright support plate 22 for the Rollers attached. When the electromagnet 140 is not switched on is, then the spring 144 causes frictional contact of the lower surface 138 of brake shoe 137 with rail 24.

Der Bremsschuh 137 wird mit Hilfe einer Exzenteranordnung betätigt, die einen Zylinder 147 enthält, der in einer Buchse oder einem Lager 148 gelagert ist. Die Buchse 148 ist in dem Bremsschuh 137 befestigt. In dem Zylinder 147 ist eine weitere Buchse 149 befestigt und ist exzentrisch zur Mittelachse des Zylinders 147 angeordnet. Eine weitere Welle oder Achse 150 ist in der Buchse 149 drehbar. Die Achse 150 besitzt eine integrale axiale Achsverlängerung 151, deren Mittellinie exzentrisch zur Mittellinie der Achse 150 liegt. Die Achsvei— längerung 151 besitzt ein Endteil 152 mit quadratischem Querschnitt zum Ansetzen eines Schraubenschlüssels zur Drehung der zylindrischen Achse 150. Die Figur 12 zeigt, daß die Achsverlängerung 151 ein Gewindeteil 153 unmittelbar benachbart zu dem quadratischen Endteil 152 besitzt. Eine Mutter 154 wird auf das Gewinde 153 zur Befestigung der Achse 150 und ihrer Verlängerung 151 in der aufrechtstehenden Platte 22 aufgeschraubt. Wenn die Achse 150 um die Achse der Achsverlängerung 151 durch Ansetzen eines Schraubenschlüssels an dem quadratischen Endteil 152 gedreht wird, dann bewegt sich der Achsteil 150 exzentrisch und daher wird der Bremsschuh 137 abgesenkt oder angehoben. Hierdurch kann der Abstand oder Spalt 155 zwischen der Bremsfläche 138 und der oberen Fläche der Schwenkschiene 24 so klein eingestellt werden, daß nur eine Bewegung des Bremsschuhs 137 über eine geringe Strecke zum Reibungseingriff mit der Schiene 24 und zum Lösen von derselben erforderlich ist. Nach dem Einstellen des Bremsschuhs wird die Mutter 154 angezogen, um eine Drehung der Achsverlängerung 151 in der aufrecht stehenden Platte 22 zu verhindern. Der Hebel 139 ist mit dem Zylinder 147 so verbunden, daß bei der vorstehend beschriebenen Drehung desThe brake shoe 137 is actuated with the help of an eccentric arrangement, which contains a cylinder 147 which is mounted in a bushing or bearing 148. The socket 148 is in the Brake shoe 137 attached. Another bush 149 is fastened in the cylinder 147 and is eccentric to the central axis of the cylinder 147 is arranged. Another shaft or axle 150 is rotatable in the socket 149. The axis 150 has a integral axial axis extension 151, the center line of which is eccentric to the center line of the axis 150. The Achsvei— extension 151 has an end portion 152 with a square Cross-section for applying a wrench to turn of the cylindrical axis 150. Figure 12 shows that the axis extension 151 has a threaded portion 153 immediately adjacent to the square end portion 152. A mother 154 is on the thread 153 for fastening the axis 150 and its extension 151 in the upright plate 22 unscrewed. When the axis 150 around the axis of the axle extension 151 by placing a wrench on the square end portion 152 is rotated, then the axle portion 150 moves eccentrically and therefore the brake shoe 137 lowered or raised. This allows the distance or gap 155 between the braking surface 138 and the top surface the pivot rail 24 can be set so small that only a movement of the brake shoe 137 over a small distance for frictional engagement with the rail 24 and for releasing the same is required. After the brake shoe has been adjusted, the nut 154 is tightened to allow rotation of the Axis extension 151 in the upright plate 22 to impede. The lever 139 is connected to the cylinder 147 so that when the above-described rotation of

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Hebels durch einen kleinen Winkel der Zylinder sich auf der Achse 150 dreht, die exzentrisch ist zum Zylinder 147, und hierdurch der Bremsschuh 137 nach unten bewegt wird zum Reibung sei ng ri ff mit der oberen Fläche der Schiene 24. Die Zylinder oder Achsen werden in dem Bremsschuh 137 mit Hilfe eines dünnen Streifens 156 festgehalten, der mit Schrauben 157 am Bremsschuh 137 befestigt ist. Eine Abstandsbuchse 158 hält die Achse 150 in einem Abstand von der Platte 22, so daß ein freier Spielraum zum Schwenken des Hebels vorhanden ist. Ein Anschlagstift 159 begrenzt die Strecke, durch welche der Hebel 139 unter dem Einfluß der Feder 144 geschwenkt werden kann.Through a small angle the cylinder is on the lever Axis 150 rotates, which is eccentric to cylinder 147, and as a result, the brake shoe 137 is moved downwards to friction be ng ri ff with the upper surface of the rail 24. The cylinders or axles are held in the brake shoe 137 by means of a thin strip 156 that is fastened with screws 157 is attached to the brake shoe 137. A spacer sleeve 158 keeps the axle 150 spaced from the plate 22, see above that there is free space to pivot the lever. A stop pin 159 limits the distance through which the lever 139 can be pivoted under the influence of the spring 144.

Es wird Bezug genommen auf die Figur 10. Diese zeigt, daß die bewegliche Aufhängung mit Einrichtungen zum Abheben der Schienen 24 und 23 von den Rollen 121 bzw. 99 ausgestattet ist, auf denen diese Schienen jeweils aufliegen. Diese Einrichtung zum Abheben verhindert auch ein Kippen der L-förmigen Rahmenteile 26 und 28 auf den Rollen. Aus Figur 10 ist ersichtlich, daß die Hebevorrichtung und Verriegelungseinrichtung ein Paar von Winkelbügeln 161 und 162 enthält. Der Bügel 161 ist an der aufrechtstehenden Platte 122 befestigt. Der Bügel 162 ist an dem L-förmigen Teil 28 befestigt. Gemäß der Abbildung ist ein Zwischenraum zwischen den Bügeln 161 und 162 vorhanden und die Schiene 24 ruht auf den mit V-Nut ausgestatteten Rollen 99. Die Bügel 161, 162 besitzen jeweils untereinander ausgerichtete Löcher oder Bohrungen 163 und 164. Wenn ein Abheben der Schiene 24 von ihren Rollen 98 und 99 und eine Verriegelung des L-förmigen Teils 28 mit der aufrechtstehenden Platte 22 gewünscht wird, dann wird durch die Löcher 163 und 164 ein Bolzen 165 gesteckt. Auf den Schraubenbolzen 165 wird dann eine nicht gezeigte Mutter geschraubt und der Bolzen dient dann als Heber und hebt das L-förmige Teil 28 und die gesamten daran befestigten Teile. Die andere Seite des Gerätes ist mit einem ähnlichen Paar von Winkelbügeln 166Reference is made to FIG. 10. This shows that the movable suspension is provided with means for lifting the rails 24 and 23 is equipped with rollers 121 and 99, respectively, on which these rails each rest. This facility for Lifting also prevents the L-shaped frame members 26 and 28 from tipping over on the rollers. From Figure 10 it can be seen that the lifting device and locking device a pair of Includes bracket brackets 161 and 162. The bracket 161 is at the upright plate 122 attached. The bracket 162 is attached to the L-shaped part 28. According to the figure is a There is a gap between the brackets 161 and 162 and the rail 24 rests on the V-groove rollers 99. The brackets 161, 162 each have mutually aligned Holes or bores 163 and 164. When a lifting of the rail 24 from its rollers 98 and 99 and a locking of the L-shaped part 28 with the upright plate 22 is desired, then through the holes 163 and 164 a bolt 165 is inserted. A nut, not shown, is then screwed onto the screw bolt 165 and the bolt then serves as a lifter and lifts the L-shaped part 28 and all of the parts attached to it. The other side of the device is provided with a similar pair of angle brackets 166

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und 167 ausgestattet. Durch diese wird ein Schraubenbolzen 168 gesteckt zur Ausführung des Abhebens gemäß der vorstehenden Beschreibung. Diese Hebevorrichtungen werden bei dem Transport des Gerätes verwendet um auf diese Weise ein unbeabsichtigtes Kippen des Rahmens zu verhindern und um zu vei— meiden, daß eine solche Verhinderung des Kippens allein durch die Bremse 137 bewirkt wird. Ein weiterer wichtiger Gesichtspunkt der neuartigen beweglichen Aufhängung ist ein Auslegearm, an dem ein nicht gezeigtes Hebezeug befestigt werden kann zur Handhabung des Röntgenröhrengehäuses 39 oder der Datenerfassungseinheit 42, wenn diese Bauteile oder andere Bauteile im Zusammenhang mit Wartungs- und Reparaturarbeiten von der drehbaren Basis 31 abgenommen werden müssen. Der Auslegearm ist am besten ersichtlich aus der Figur 3, welche eine Vorderansicht der beweglichen Aufhängung zeigt. In dieser Figur 3 ist ein Rahmen an den L-förmigen Teilen 26 und 28 befestigt. Der Rahmen enthält die Seitenteile 170 und 171 und ein oberes Teil 172. An diesem Rahmen sind nicht gezeigte Platten zur Abdeckung des Mechanismus befestigt. Der Rahmen besitzt ein oberes inneres Querstück 173 und ein unteres seitlich verlaufendes Teil 174. Der Auslegearm für das Hebezeug enthält eine Säule, welche in diesem Fall durch ein Metallrohr 175 gebildet ist. Das Rohr 175 enthält einen Flansch oder Ansatz 176 an seinem unteren Ende. Eine Achse 177 erstreckt sich unter dem Ansatz in eine entsprechende öffnung im Querstück 174 und ermöglicht dadurch die Drehung der Säule 175 um ihre Achse. Die Säule ist auch noch drehbar in dem Querstück 173 an der Stelle 177 gelagert. Die Säule besitzt auch noch einen weiteren lasttragenden Flansch 178 und eine Verlängerung 179. Ein horizontal verlaufender Arm 180 ist mit einem Paar von Eckblechen 181 mit der Verlängerung 179 verbunden. Das Eckblech 181 kann zweckmäßigerweise an der Verlängerung 179 und dem Arm 180 durch Anschweißen befestigt werden. Obwohl in der Abbildung der Querschnitt des Arms 180 nicht sichtbar ist, stellt er praktisch einand 167 equipped. This becomes a screw bolt 168 plugged in to perform the lift-off as described above. These lifting devices are used in the Transporting the device used around this way an unintentional To prevent tilting of the frame and to avoid that such prevention of tilting by itself the brake 137 is effected. Another important aspect of the novel movable suspension is an extension arm, to which a hoist (not shown) can be attached for handling the X-ray tube housing 39 or the data acquisition unit 42, if these components or other components in connection with maintenance and repair work by the rotatable base 31 must be removed. The extension arm is best seen in Figure 3, which one Shows front view of movable suspension. In this figure 3, a frame is attached to the L-shaped parts 26 and 28. The frame contains the side panels 170 and 171 and an upper part 172. Panels, not shown, are attached to this frame to cover the mechanism. The frame has an upper inner crosspiece 173 and a lower laterally extending part 174. The extension arm for the hoist contains a column, which in this case is formed by a metal tube 175. The tube 175 includes a flange or lug 176 at its lower end. An axis 177 extends under the shoulder into a corresponding opening in the crosspiece 174 and thereby enables the column 175 to be rotated about its axis. The column can also be rotated in that Crosspiece 173 stored at point 177. The column also has another load bearing flange 178 and one Extension 179. A horizontally extending arm 180 is connected to the extension 179 with a pair of corner plates 181. The corner plate 181 can expediently at the Extension 179 and arm 180 are attached by welding. Although in the figure the cross-section of the Arms 180 is not visible, it practically adjusts

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U-förtniges Teil dar, dessen Seiten nach innen abgewinkelt sind zur Begrenzung einer Nut, die sich über die gesamte Länge des Arms 180 erstreckt. Diese Nut dient zur Aufnahme eines nicht gezeigten Laufwagens, an dem ein Hebezeug zur Befestigung an dem Röntgenröhrengehäuse 39 oder der Datenerfassungseinheit 46 befestigt werden kann, wenn es beispielsweise erwünscht ist, diese schweren Bauteile auszubauen oder einzusetzen. In diesen Fällen kann die drehbare Basis 31 so lange gedreht werden, bis sich das entsprechende Bauteil unter dem Arm 180 befindet und dann mit dem Hebezeug verbunden werden kann. Die Vorrichtung kann aus der beweglichen Aufhängung herausgeführt werden durch Schwenken des Arms 180 .um die Achse der Säule 175.U-shaped part, the sides of which are angled inwards are to delimit a groove that extends the entire length of the arm 180. This groove is used to accommodate a carriage, not shown, to which a hoist for attachment to the X-ray tube housing 39 or the data acquisition unit 46 can be attached, for example, if desired is to remove or use these heavy components. In these cases, the rotatable base 31 can be so long be rotated until the corresponding component is under the arm 180 and then connected to the hoist can. The device can be guided out of the movable suspension by pivoting the arm 180 around the axis the pillar 175.

Die Figur 4 zeigt die zylindrische Hülse 15 als Behälter für die Kabel in Profil. Diese Hülse besitzt nach Figur 4 und den Figuren 1 und 3 eine mittlere öffnung 185, durch welche der zu untersuchende Patient durch Verschiebung des Liegetisches 11 hindurchbewegt werden kann. In der Figur 4 ist die Drehachse für die drehbare Basis 31 mit dem Röntgenröhrengehäuse 39, dem Kollimator 41 und dem Datenerfassungssystem 46 ebenso wie in Figur 1 mit der Bezugsziffer 32 bezeichnet. Wie bereits zuvor angedeutet, bildet die horizontale Achse 32' die Achse, weLche die Erzeugende der Krümmungen für die Schienen 23 und 24 darstellt. Der aus dem Kollimator 41 austretende fächerförmige Röntgenstrahl geht durch die sich schneidenden Achsen 32 und 32'. Daher bildet die Achse 32' eine virtuelle Achse für das Schwenken oder Neigen der drehbaren Basis 31. Bei dem Schwenken des Rahmens mit Hilfe der L-förmigen Segmente 26 und 28 erfolgt keine Verschiebung des Röntgenstrah I s relativ zur Achse 32°. Daher kann stets die interessierende Schicht genau bestimmt werden, auf welcher die horizontale Achse 32 stets senkrecht steht, wenn der Rahmen senkrecht steht oder geneigt ist.FIG. 4 shows the cylindrical sleeve 15 as a container for the cables in profile. This sleeve has according to Figure 4 and the FIGS. 1 and 3 show a central opening 185 through which the patient to be examined can be moved by moving the table 11 can be moved through. In the figure 4 is the axis of rotation for the rotatable base 31 with the X-ray tube housing 39, the collimator 41 and the data acquisition system 46 as well as indicated by the reference numeral 32 in FIG. As already indicated, the horizontal axis 32 'forms the Axis which represents the generatrix of the curvatures for rails 23 and 24. The one emerging from the collimator 41 fan-shaped x-ray goes through the intersecting one Axes 32 and 32 '. The axis 32 'therefore forms a virtual one Axis for pivoting or tilting the rotatable base 31. When pivoting the frame with the help of the L-shaped segments 26 and 28 there is no shifting of the X-ray beam I s relative to the axis 32 °. Therefore, the one of interest can always be Layer can be precisely determined on which the horizontal axis 32 is always perpendicular when the frame is perpendicular stands or is inclined.

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Claims

Movable suspension for tomography with computer evaluation

λ '. Pivoting movable suspension for X-ray tomography characterized by a pair of generally L-shaped parts which are spaced apart in the transverse direction, each of these parts having an upright leg part (26, 28) and a base part (25 ) and each of these base parts contains a downwardly convex curved lower edge,
one attached to each of these base parts (25) downwards

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convexly curved rail (23, 24), the radii of curvature these rails (23, 24) run through a virtual transverse axis (32 *) located above the rails, an upright part (21, 22) adjacent to each the rails (23, 24) is attached,

first and second sets of rollers (98, 99, 121) resting on the respective upright members (21, 22) rotatably mounted, said rails (23, 24) each on respective sets of rollers (98, 99, 121) rest to move the rails along a curved path around the said virtual transverse axis (32 '), one of the upright parts (26, 28) of the aforesaid L-shaped parts bridging and connected to the support plate (29),

a belt pulley rotatably mounted in the support plate (29) (62) which is rotatable about a longitudinal axis (33) that corresponds to said virtual transverse axis (32 *) is perpendicular and intersects it, the pulley (62) having a central opening possesses to move a person to be examined along the longitudinal axis (33),

one attached to the pulley (62) for rotation therewith rotating base (31),

an X-ray source (39) and an X-ray detector arrangement, those on both sides of said longitudinal axis (33) on the rotatable base (31) for revolving around this axis during rotation the base (31) are attached,

and an arrangement (64, 78, 79, 80) for rotationally driving the belt pulley (62), and

a device for moving the rails (23, 24) on the rollers (98, 99, 121) to pivot the L-shaped parts.

2. Pivoting movable suspension according to claim 1, characterized in that the device for moving the rails (23, 24) contains a chain (106), the ends of which at the downwardly convex curved lower edge (96) of the

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Base part (94) of the L-shaped part are attached, immediately adjacent to the lower edge (96) a pair of idler chain sprockets (112, 113) and spaced from A drive sprocket (109) is attached to this edge (96) is, the axes of rotation of these sprockets (109, 112, 113) parallel to each other and to said virtual Transverse axis (32 *) are part of the chain (106) around the drive chain sprocket (109) runs between and in contact with the drive sprocket to keep the chain in contact with the lower edge (96) and a motor means for driving the drive sprocket (109) is provided.

3. Pivoting movable suspension according to claim 1 or 2, characterized in that it still has a lifting device possesses, which is attached to dem. mentioned frame, wherein this lifting device is constructed and arranged for connection of components attached to the rotatable base (31) with the hoist.

4. Pivoting movable suspension according to claim 3, characterized in that the lifting device comprises: a generally vertical pivot post (175) attached to said frame on one side, this being Column is supported for rotation about its longitudinal axis, and an arm (180) extending radially and generally horizontally extending from the column (175), the arm (180) along with the column (175) via the orbital path of the x-ray source (39) and the detector arrangement (47) and can be pivoted out of this circular path.

5. Pivoting movable suspension according to claim 1 to 4 further characterized by:

a brake (136) for holding the pivotable frame at a selected angle of inclination, said braking device

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includes:

a brake shoe (137) with one of the rails (23, 24) facing Surface (138) which is in frictional engagement with this rail is movable,

a first cylindrical axis which is rotatably mounted in the brake shoe (137), a second cylindrical axis (150), which is rotatably mounted in the first axis, the axis of rotation of the second axis (150) parallel to the axis of rotation of the first axis is.

An axle extension (151) axially attached to the second axle (150) is formed, the axis of rotation of this axis extension (151) eccentric to the axis of rotation of the second axis

(150) is, and the axle extension (151) facilities for Engaging with the same and for rotating the same has stationary devices (21, 22) with an opening through which the axle extension (151) protrudes so that the The device (152) for rotating the axle extension is exposed, the rotation of the axle extension (151) causing an eccentric Rotation of the second axis (150) can be generated to adjust the distance between the surface (138) of the Brake shoe (137) and the rail (23, 24), a device (154) for locking the axle extension

(151) against rotation after setting this distance, and

means for selectively rotating the first cylindrical axis through small angles on either side of a central position for engaging the brake shoe (137) with the rail (23, 24) and for releasing the brake shoe from the rail.

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