DE2805382A1

DE2805382A1 - Vehicle gearbox with coupling for each stage - has stage for first forward and reverse groups hydraulically engaged and spring disengaged

Info

Publication number: DE2805382A1
Application number: DE19782805382
Authority: DE
Inventors: Walter Zenker
Original assignee: Kloeckner Humboldt Deutz AG
Current assignee: Kloeckner Humboldt Deutz AG
Priority date: 1978-02-09
Filing date: 1978-02-09
Publication date: 1979-08-16
Also published as: DE2805382B2; DE2805382C3

Abstract

The control unit is for a vehicle gearbox with two forward and one reverse gear groups, each with its own coupling. The two couplings for the first forward and the reverse groups are hydraulically engageable and disengaged by spring force, whilst the coupling for the second forward gear group is operated in the opposite manner. Between the first forward and the reverse couplings is an exchange valve whose output is connected to the second forward coupling via a throttle. With the first forward gear coupling disengaged, the second forward coupling and a pressure medium pump have a throttle connected via a slide valve.

Description

Steuervorrichtung Control device

für ein durch druckmittel- bzw. federkraftbetätigte Kupplungen unter Last schaltbares Wechselgetriebe Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuervorrichtung für ein durch druckmittel- bzw. federkraftbetätigte Kupplungen unter Last schaltbares Wechselgetriebe, das für zwei Vorwärts- und eine Rückwärtsschaltgruppe je eine Kupplung aufweist, mit einem hydraulEschen Gangschieber für den Ubersetzungswechsel im Wechselgetriebe und einem hydraulischen Richtungsschieber mit den Schaltstellungen Vorwärts, Neutral und Rückwärts zum Umsteuern der Rückwärtsschaltgruppe, die vorzugsweise miteinander gleichsinnig über einen gemeinsamen Hebel betätigbar sind, wobei der Richtungsschieber eingangsseitig an eine Druckmittelquelle über ein von der Betätigung dieses Heb els beeinflußtes Druckregelventil angeschlossen ist, das bei Neutralstellung des Richtungsschiebers mit dem Rücklauf in Verbindung steht. for a clutch operated by pressure medium or spring force under Load-shiftable change-speed transmission The invention relates to a control device for a switchable under load by means of pressure medium or spring-force actuated clutches Change-speed gearbox that has one clutch each for two forward and one reverse gear groups has, with a hydraulic gear slide for changing the gear ratio in the gearbox and a hydraulic directional valve with the shift positions forward, neutral and reverse for reversing the reverse group, preferably with each other can be actuated in the same direction via a common lever, the directional slide on the input side to a pressure medium source via one of the actuation of this Heb els influenced pressure control valve is connected, which when the Direction slide is in communication with the return.

Bei einem unter Last schaltbaren Wechselgetriebe genannter Gattung besteht das Problem, daß sich beim Schalten von einer Schaltgruppe in eine andere ruckartige Bewegungen des Fahrzeugs bemerkbar machen. Dies tritt insbesondere dann auf, wenn von einer Vorwärtsschaltgruppe in eine Rückwärtsschaltgruppe bzw. in umgekehrter Folge geschaltet wird. Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine hydraulische Steuereinrichtung der eingangs umrissenen Art zu schaffen, mit der das Schalten des Wechselgetriebes weitgehend ruckfrei erfolgen kann.In the case of a change-speed transmission of the type mentioned that can be shifted under load there is the problem that when switching from one vector group to another make jerky movements of the vehicle noticeable. This occurs especially then on when from a forward group to a reverse group or vice versa Sequence is switched. The invention is therefore based on the object of a hydraulic To create control device of the type outlined above, with which the switching the gearbox can be done largely smoothly.

Die Aufgabe wird erflndungsgemäß dadurch gelöst, daß die beiden Kupplungen für die erste Vorwärts- und die Rückwärtsschaltgruppe in an sich bekannter Weise hydraulisch einrückbar sowie mit Federkraft ausrückbar sind und die Kupplung für die zweite Vorwärtsschaltgruppe umgekehrt betätigbar ist, daß zwischen der ersten Vorwärts- und der Rückwärtsschaltgruppe ein Wechselv entil angeordnet ist, dessen Ablauf über eine Drossel mit der zweiten Vorwärtsschaltkupplung verbunden ist, daß der Richtungsschieber mit seinem geregelten Ausgang in der Stellung "Vorwärts " über den hydraulisch nechgeschalteten Gangschieber in dessen erster Vorwärtsschaftstufe mit der ersten Vorwärtsschaltkupplung urd in der zweiten Vorwärtsschaltstufe mit dem Rücklauf verbunden ist, daß der Gangschieber in der zweiten Vorwärtsschaltstufe eine direkte Verbindung der Druckmittelquelle mit der zweiten Vorwärtsschaltkupplung sperrt und diese über das Wechselventil an den Rücklauf angeschlossen ist und daß der Richtungsschieber mit seinem geregelten Ausgang in der Stellung "Rückwärts" mit der Rückwärtsschaltkupplung in Verbindung steht Eine diese Merkmale aufweisende Steuervorrichtung genannter Art ermöglicht mit dem am Richtungsschieber angeschlossenen und von diesem beeinflußten Druckregelventil ein feinfühliges und daher weitgehend ruckfreies Schalten des Wechselgetriebes, wobei sich die Steuervorrichtung zugleich durch ihre einfache und raumsparende Bauweise auszeichnet.The object is achieved according to the invention in that the two clutches for the first forward and the reverse shift group in a manner known per se Can be engaged hydraulically and disengaged with spring force and the clutch for the second forward switching group is reversely operable that between the first Forward and the reverse group a change valve is arranged whose Drain is connected to the second forward clutch via a throttle that the direction slider with its regulated output in the "forward" position via the hydraulically reconnected gear slide in its first forward shaft stage with the first forward clutch and in the second forward gear the return is connected that the gearshift in the second forward gear a direct connection of the pressure medium source with the second forward clutch blocks and this is connected to the return via the shuttle valve and that the directional slide with its regulated output in the "reverse" position associated with the reverse clutch is one having these features Control device of the type mentioned allows with the connected to the direction slide and a pressure control valve influenced by this pressure control valve, which is therefore a sensitive one Jerk-free shifting of the gearbox, with the control device at the same time characterized by their simple and space-saving design.

In Weiterbildung der Erfindung steht die bei Neutral stellung des Gangschiebers durch Beaufschlagung mit Druckmittel ausgerückte zweite Vorwärtsschaltkupplung über vom Gangschieber steuerbare Ringnuten und entsprechende Steuerkanten unter Umgehun g des Richtungsschiebers mit der Druckmittelpumpe in V erbindung. Dabei ist es zur Vermeidung von Fehlschaltungen der zweiten Vorwärtsschaltkupplung zweckmäßig, wenn bei ausgerückter erster Vorwärtsschaltkupplung in die Verbindung zwischen der zweiten Vorwärtsschaltkupplung mit der Druckmittelpumpe ein im Gangschieber angeordnetes Drosselorgan eingeschaltet ist.In a further development of the invention is the neutral position of the The second forward clutch is disengaged from the gear slide by the application of pressure medium via ring grooves controllable by the gear slide and corresponding control edges below Bypassing the directional slide in connection with the pressure medium pump. Included it is advisable to avoid incorrect switching of the second forward clutch, if when the first forward clutch is disengaged in the connection between the second forward clutch with the pressure medium pump arranged in the gear slide Throttle is switched on.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist ein Pilotventil mit dem Richtungsschieber derart gekoppelt, daß es unabhängig vom am Richtungsschieber eingestellten Richtungssinn gleichsinnig betätigt wird, und mit einem unabhängig von ihm bewegbaren, einer Druckmittelzufuhr auf der einen Seite und einer Regelfeder auf der anderen Seite un terliegenden Regelkolben des Druckregelv entils zusammenarbeitet, wobei sich die Regelfeder anderenends an einem den Druckmittelzulauf zum Richtungsschieber beherrschenden, von der Regelfeder im Öffnungssinn belasteten Regelschiebers abstützt und der Regelschieber vom dem Richtungsschieber zugeführten Druck entgegen der Regelfeder im Schließsinn belastet ist und daß der Regelkolben bei nicht betätigtem Richtungsschieber durch das Pilotventil vom Betätigungsdruck entlastet ist und unter der Wirkung der Regelfeder die Ausgangsstellung einnimmt.According to an advantageous embodiment of the invention, there is a pilot valve coupled to the direction slider so that it independent of The direction set on the direction slider is actuated in the same direction, and with a pressure medium supply on one side that can be moved independently of it and a regulating spring on the other side under the regulating piston of the pressure regulating valve entils cooperates, with the control spring at the other end on the pressure medium inlet to the directional slide dominating, loaded by the control spring in the opening direction Control slide is supported and the control slide supplied by the direction slide Pressure against the control spring is loaded in the closing direction and that the control piston when the directional spool is not actuated by the pilot valve from the actuation pressure is relieved and takes the starting position under the action of the control spring.

Dabei ist das Pilotventil zweckdienlich hydraulisch vor dem Regelkolben in die diesen mit Druckmittel durch eine Drossel versorgende Leitung eingeschaltet, wobei der Schieber des Pilotventils mit dem Richtungsschieber durch eine von diesem außerhalb seiner Neutralstellung im Öffnungssinn vorgespannten Feder verbunden ist, wobei ferner die der Feder abgewandte Stirnfläche des Schiebers in dessen Schließstellung zumindest teilweise mit Druckmittel aus der Leitung im SchjIeßsinn beaufschlagbar ist und wobei in Schließstellung eine darüber hinausgehende Stellung bei Entspannung der Feder kurzzeiL's erreichbar ist, wobei die beaufschlagte Stirnfläche des Schiebers und diejenige des Regelkolbens mit dem Vorratsbehälc in Verbindung steht.The pilot valve is expediently hydraulic upstream of the control piston switched into the line supplying pressure medium through a throttle, wherein the spool of the pilot valve with the directional spool through one of these outside of its neutral position is connected to a spring pretensioned in the opening direction, furthermore the end face of the slide facing away from the spring in its closed position at least partially acted upon with pressure medium from the line in the SchjIeßsinn is and wherein in the closed position a further position with relaxation the spring can be reached in a short time, the acted upon end face of the slide and that of the control piston is in communication with the reservoir.

Weitere Eigenschaften, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung können der Beschrt @@ng der Zeichnung, die ein Ausführungsbeispiel der Erfindung cinfacht darstellt, entnommen werden.Other properties, features and advantages of the present invention can der Beschrt @@ ng the drawing showing an embodiment of the invention cinfacht can be removed.

Die dargestellte Steuervor@@chtung ist in einem Steuerblock 1 angeordnet und steht durch i~;r.^ Leitung 2 mit einer Druckmittelpumpe 3 in Verbindung, die @@@@aitig an einen Vorratsbehälter 4 angeschlossen ist. Die Leitung 2 führt innerhalb des Stuerblocks 1 zu einem Druckhalteventil 5 an dessen Ringnuten 6 und 6'. Die Ringnuten 6 und 6' stehen innerhalb eines Ventilschiebers 7 mit einem zylindrischen Raum 8 in Verbindung, in dem ein außerhalb des Ventilschiebers 7 abgestützter kleiner Kolben 8' geführt ist. Der Ventilschieber 7 stützt sich an der dem Kolben 8' abgewandten Seite über eine Regelfeder 9 ab. Ein Ringraum 10 des Druckhalteventils 5 steht mit einer aus dem Steuerblock '1 herausgeführten Leitung 10 in Verbindung. Eine an den Ringraum 6 anschließende Leitung 11 führt zu einem Druckregelventil 12, Von der Leitung 2 zweigt eine Leitung 13 ab, die über eine Drossel 14 an ein Pilotventil 15 eingangsseitig angeschlossen ist. Das Pilotventil 15 weist einen in einer zylindrischen Bohrung 16 axial geführten Schieber 17 auf. In der Bohrung 16 sind drei Ringnuten 18, 19 und 20 und im Schieber 17 eine Ringnut 21 angeordnet, die durch einen Kanal 22 mit einem Zylinder 23 in Verbindung steht. Im Zylinder 23 ist ein kleiner Kolben 24 geführt, der sich außerhalb des Zylinders 23 an der Stirnfläche der Bohrung 16 abstützt. Ein freier Raum 24' an der zylinderseitigen Stirnfläche des Schiebers 17 ist ebenso wie die Ringnut 18 und der Raum der Feder 29 an den Vorratsbehälter 4 angeschlossen. In die Ringnut 19 mündet die Leitung 13, während die Ringnut 20 durch eine Leitung 25 mit einem Arbeitsraum 26 des Druckregelwntils 12 verbunden ist. In der zylIndrischen Bohrung 16 sitzt ferner axial verschiebbar ein Schieber 28, der sich über eine Druckfeder am Schieber 17 abstützt und außerhalb des Steuerblocks 1 einen Druckstift 30 aufweist Über den Druckstift 30 greift mit einer Bohrung 31 axial verschiebbar ein Hebel 32, der auf einem ebenfalls im Steuerblock 1 axial verschiebbar angeordneten hydraulischen Richtungsschieber 34 befestigt ist.The control device shown is arranged in a control block 1 and is through i ~; r. ^ line 2 with a pressure medium pump 3 in connection, the @@@@ aitig to a storage container 4 connected. The administration 2 leads within the control block 1 to a pressure holding valve 5 on its annular grooves 6 and 6 '. The annular grooves 6 and 6 'are within a valve slide 7 with a cylindrical space 8 in connection, in which a supported outside of the valve slide 7 small piston 8 'is guided. The valve slide 7 is supported on the piston 8 'facing away from the side via a control spring 9. An annular space 10 of the pressure holding valve 5 is connected to a line 10 led out of the control block 1. A line 11 adjoining the annular space 6 leads to a pressure control valve 12, a line 13 branches off from the line 2, which is connected to a throttle 14 via a throttle 14 Pilot valve 15 is connected on the inlet side. The pilot valve 15 has a in a cylindrical bore 16 axially guided slide 17. In the hole 16 three annular grooves 18, 19 and 20 and in the slide 17 an annular groove 21 are arranged, which is connected to a cylinder 23 through a channel 22. In the cylinder 23 is a small piston 24 out, which is outside of the cylinder 23 on the The end face of the bore 16 is supported. A free space 24 'on the cylinder side The end face of the slide 17, like the annular groove 18 and the space, is the spring 29 connected to the storage container 4. The line opens into the annular groove 19 13, while the annular groove 20 through a line 25 with a working chamber 26 of the Druckregelwntils 12 is connected. In the cylindrical bore 16 is also seated axially displaceable a slide 28 which is supported by a compression spring on the slide 17 and outside of the control block 1 has a pressure pin 30. Via the pressure pin 30 engages with a bore 31 axially displaceable a lever 32, which is also in the control block 1 axially displaceably arranged hydraulic directional slide 34 is attached.

Ein schwenkbar in einem ortsfesten Lager 35 gelagerter Hebel 36 greift einerseits gabelförmig um den Richtungsschieber 34 und stützt sich andererseits auf dem Druckstift 30 ab. Ein im Richtungsschieber 34 angeodneter Mitnehmerstift 37 dient zur Betntigung des Hebels 36. Durch die Anordnung der beiden Hebel 32 und 36 wird bei Betätigung des Richtungsschiebers 34 der Druck stift 30 in Richtung des Pfeiles 38 betätigt.A lever 36 pivotably mounted in a stationary bearing 35 engages on the one hand fork-shaped around the directional slide 34 and is supported on the other hand on the pressure pin 30. One in the direction slider 34 more arranged Driving pin 37 is used to actuate the lever 36. Due to the arrangement of the two Lever 32 and 36 is the pressure pin 30 when the directional slide 34 is actuated operated in the direction of arrow 38.

Im Arbeitsraum 26 des Druckregelventils befindet sich ein Regelkolben 40, der sich an seiner dem Arbeitsraum 26 abgewandten Seite mittels einer Feder 41 am Steuerblock 1 und mittels einer Regelfeder 42 an einem Regelschieber 43 abstützt. Der Regelschieber 43 hat mittig eine Ringnut 44 und sitzt axial verschiebbar in einer Führungsbohruno 45, die zwei Ringnuten 46 und 47 aufweist. Ein an einer Stirnseite des Regelschiebers 43 befindlicher Raum 48 ist durch eine Leistung 49 und eine Drossel 50 mit einer von der Ringnut 47 zum Richtungsschieber 34 führenden Leitung 51 verbunden. An die Ringnut 46 ist die vom Druckhalteventil kommende Leitung 11 angeschlossen.A control piston is located in the working chamber 26 of the pressure control valve 40, which on its side facing away from the work space 26 by means of a spring 41 is supported on the control block 1 and by means of a control spring 42 on a control slide 43. The control slide 43 has an annular groove 44 in the center and is axially displaceable in a guide bore 45 which has two annular grooves 46 and 47. One at one end of the control slide 43 located space 48 is through a power 49 and a throttle 50 is connected to a line 51 leading from the annular groove 47 to the directional slide 34. The line 11 coming from the pressure holding valve is connected to the annular groove 46.

Der Richtungsschieber 34 ist in einer Führungsbohrung 53 axial in drei durch eine federbelastete Raste 54 bestimmten Stellungen V.N.R festlegbar. In der Führungsbohrung 53 sind fünf Ringnuten 55, 56, 57, 58 und 59 angeordnet, von denen letztere mit der Leltung 51 in Verbindung steht. Die beiden äußeren Ringnuten 55 und 58 sind direkt mit dem Vorratsbehälter 4 verbunden. Zwei Ringnuten 61 und 62 sind im Richtungsschieber 34 so angeordnet, daß bei der gezeigten Neutralstellung N des Richtngsschiebers 34 die mittlere Ringnut 59 gesperrt ist und die Ringnuten 55 und 56 einerseits sowie die Ringnuten 57 und 58 andererseits miteinander verbunden sind. Die Ringnut 57 ist durch eine Leitung 63 mit einem hydraulischen Gangschieber 64 verbunden, während die Ringnut 56 durch eine Leitung 65 unmittelbar an eine hydraulische Kupplung 65 angeschlossen ist.The directional slide 34 is axially in a guide bore 53 three positions V.N.R. determined by a spring-loaded detent 54 can be set. In the guide bore 53 five annular grooves 55, 56, 57, 58 and 59 are arranged, the latter of which is connected to line 51. The two outer ring grooves 55 and 58 are directly connected to the storage container 4. Two annular grooves 61 and 62 are arranged in the direction slide 34 so that in the neutral position shown N of the directional slide 34, the middle annular groove 59 is blocked and the annular grooves 55 and 56 on the one hand and the annular grooves 57 and 58 on the other hand connected to one another are. The annular groove 57 is through a line 63 with a hydraulic gear slide 64 connected, while the annular groove 56 through a line 65 directly to a hydraulic Coupling 65 is connected.

Der hydraulische Gangschieber 64 sitzt axial verschiebbar in einer Führungsbohrung 67 und ist mittels einer federbelasteten Raste 68 aus der gezeigten Neutralstellung N nach links in zwei vorbestimmten Stellungen V1 und V2 einrastbar. In der Führungsbohrung 67 sind fünf Ringnuten 69, 70, 71, 72 und 73 vorhanden, während der Gangschieber 64 drei Ringnuten 75, 76 und 77 aufweist. Die mit der Leitung 63 verbundene Ringnut 71 in der Führungsbohrung 67 ist bei der gezeigten Neutralstellung gesperrt, während die Ringnut 76 des Gangschiebers 64 bei Neutral stellung die Ringnut 72 mit der Ringnut 73 verbinden, die an den Vorratsbehalter 4 angeschlossen ist. Eine von der Ringnut 72 ausgehende Leitung 79 führt zu einer hydraulischen Kupplung 80. Bei der gezeigten Neutralstellung N des Gangschiebers 64 sind durch die Ringnut 75 auch die beiden Ringnuten 69 und 70 miteinander verbunden. Die Ringnut 7Q ist durch eine Leitung 81 unmittelbar an die Ringnut 46 des Druckregelventils 12 angeschlossen, während die Ringnut 69 durch eine Leitung 82 mit einer hydraulischen Kupplung 83 verbunden ist. Von der Ringnut 75 des Gangschiebers 64 geht eine Drosselbohrung 74 aus, die in der Stellung V1 des Gangschiebers 64 die Ringnut 70 mit der Ringnut 69 verbindet.The hydraulic gear slide 64 is axially displaceable in a Guide bore 67 and is by means of a spring-loaded catch 68 from the shown Neutral position N to the left in two predetermined positions V1 and V2 lockable. In the guide bore 67 there are five annular grooves 69, 70, 71, 72 and 73 are present, while the gear slide 64 has three annular grooves 75, 76 and 77. The annular groove 71 connected to the line 63 in the guide bore 67 is at the locked neutral position shown, while the annular groove 76 of the gear slide 64 in the neutral position, the annular groove 72 connect with the annular groove 73, which is attached to the reservoir 4 is connected. A line 79 extending from the annular groove 72 leads to a hydraulic clutch 80. In the shown neutral position N of the gear slide 64, the two annular grooves 69 and 70 are also connected to one another by the annular groove 75. The annular groove 7Q is through a line 81 directly to the annular groove 46 of the pressure control valve 12 connected, while the annular groove 69 through a line 82 with a hydraulic Coupling 83 is connected. A throttle bore extends from the annular groove 75 of the gear slide 64 74 from which, in the position V1 of the gear slide 64, the annular groove 70 with the annular groove 69 connects.

Zwischen den beiden Leitungen 65 und 79 befindet sich ein Wecnselventil 84, dessen Ablaufleitung 85 über eine Drossel 86 an die Leitung 82 angeschlossen ist.A reversing valve is located between the two lines 65 and 79 84, the discharge line 85 of which is connected to the line 82 via a throttle 86 is.

Die beiden Schieber 34 und 64 sind mit einem nicht dargestellten Hebel gemeinsam betätigbar und zwar in der Weise, daß der Richtungsschieber 34 entsprechend der federbelasteten Raste 54 aus der Neutralstellung N nach links im Vorwärtssinn V und nach rechts im Rückwartssinn R verstellt wird, während der Gangschieber 64 entsprechend der Raste 68 aus der gezeigten Neutralstellung N lediglich nach links zunächst in eine langsame Vorwärtsschaltstufe V1 und dann in eine schnelle Vorwärtsschaltstufe V2 verstellt wird.The two slides 34 and 64 are connected to a lever, not shown can be operated jointly in such a way that the directional slide 34 accordingly the spring-loaded detent 54 from the neutral position N to the left in the forward direction V and to the right in the reverse direction R is adjusted, while the gear slide 64 corresponding to the notch 68 from the shown neutral position N only to the left first in a slow forward gear stage V1 and then in a fast forward gear stage V2 is adjusted.

Die drei hydraulischen Kupplungen 66, 80 und 83 sind TeIle eines nicht dargestellten, un ter Last schaltbaren Wechselgetriebes.The three hydraulic clutches 66, 80 and 83 are part of one not shown, under load switchable gearbox.

Die Kupplung 80 ist für die erste und die Kupplung 83 für die zweite Vorwärtsschaltgrppe vorgesehen, während die Kupplung 66 die Schaltvorgänge der Rückwärtsschaltgruppe des Wechselgetriebes übernimmt. Dabei sind die beiden Kupplungen 66 und 80 so ausgebildet, daß sie mit Druckmittel einrückbar sowie durch Federkraft ausrückbar sind, während die Kupplung 83 in umgekehrter Weise durch Federkraft einrückbar und mittels Druckmittel ausrückbar ist.The clutch 80 is for the first and the clutch 83 for the second Forward shift group provided while clutch 66 the switching operations the reverse group of the gearbox takes over. The two are there Clutches 66 and 80 designed so that they can be engaged with pressure medium and through Spring force can be disengaged, while the clutch 83 in the reverse manner by spring force can be engaged and disengaged by means of pressure medium.

Die Wirkungsweise der Steuervorrichtung ist wie folgt: Bei Inbetriebnahme der Druckmittelpum~pe 3 gelangt das von dieser geförderte Druckmittel durch die Leitung 2 und die nachfolgenden Leitungen 11, 81 und 82 zur Kupplung 83 sowie durch die Leitung 13 und die Drossel 14 zu dem in Sperrstellung befindlichen Pilotventil 15. In den genannten Leitungen und in der Kupplung 83 baut sich ein Druck auf, so daß diese gegen die Kraft ihrer Schließfeder ausgerückt wird. Bei Erreichen eines vorbestimmten Druckes wird im Druckhalteventil 5 der Schieber 7 durch den auch im Raum 8 wirkenden Druck entgegen der Kraft der Regelfeder 9 nach rechts verschoben, so daß schließlich von der Pumpe 3 gefördertes überschüssiges Druckmittel vom Ringraum 6 in den Ringraum 10 gelangt und von hier durch die Leitung 10'als Kühlöl abgeführt wird.The operation of the control device is as follows: When starting up of the pressure medium pump 3, the pressure medium conveyed by it passes through the Line 2 and the subsequent lines 11, 81 and 82 to the coupling 83 and through the line 13 and the throttle 14 to the pilot valve located in the blocking position 15. A pressure builds up in the lines mentioned and in the coupling 83, see above that this is disengaged against the force of its closing spring. Upon reaching a predetermined pressure is in the pressure holding valve 5 of the slide 7 by the also in Space 8 acting pressure against the force of the control spring 9 shifted to the right, so that finally conveyed by the pump 3 excess pressure medium from the annulus 6 enters the annular space 10 and is discharged from here through the line 10 'as cooling oil will.

Bei Betätigung des Richtungsschiebers 34 aus der Neutral stellung N in Richtung Vorwärts" wird über den nicht gezeigten gemeinsamen Eietätigungshebel auch der Gangschieber 64 um eine Raste nach links in die Stellung V1 bewegt. Über den Hebel 32 wird zugleich der Schieber 28 des Pilotventils 15 in Richtung des Pfeiles 38 verschoben. Dabei ist die Anordnung so getroffen, daß die Betätigung des Pllotventils 15 über den Hebel 32 unmittelbar vor der Verbindung der Ringnut 59 mit der Ringnut 62 des Richtungsschiebers 34 einsetzt. Bei der Bewegung des Schiebers 28 nach links wird über die Feder 29 auch der Schieber 17 nach links verschoben, so daß Druckmittel aus dem Ringraum 19 in die Ringräume 20, 21 strömen kann. Von hier gelangt Druckmittel sowohl durch den Kanal 22 in den Raum 23 als auch durch die Leitung 25 zum Arbeitsraum 26 des Druckregelventils 12. Durch den Druckaufbau im Raum 23 wird der Schieber 17 abhängig von der Vorspannung der Feder 29 nach rechts verschoben, so daß schließlich die Verbindung zwischen den Ringräumen 19 und 20; 21 wieder gesperrt wird. Dabei wird die Schließbewegung des Schiebers 17 noch beeinflußt -durch die in der Leitung 13 angeordnete Drossel 14, die je nach Drosselquerschnitt den Druckaufbau im Raum 23 regelt. Der im Arbeitsraum 26 aufgebaute Druck ist im wesentlichen abhängig von der Vorspannung der Feder 29. Entsprechend dem Druck im Raum 26 wird der Regelkolben 40 gegen die entgegenwirkenden Federkräfte nach links verschoben. Dabei wird über die Regelfeder 42 auch der Regelschieber 43 nach links bewegt, wodurch Druckmittel aus dem Ringraum 46 in die Ringräume 44, 47 und von hier zunächst in die Leitung 51 gelangt. In der Schaltstllung V ist die Leitung 51 über den Richtungsschieber 34 unmittelbar mit der Leitung 63 und diese über den Gangschieber 64 unmittelbar mit der Leitung 79 verbunden, sc daß die Kupplung 80 durch diese Leitungen mit Druckmittel beaufschligt und damit eingerückt wird.When actuating the direction slide 34 from the neutral position N in the forward direction "is via the common egg actuation lever, not shown the gear slide 64 is also moved one notch to the left into position V1. Above the lever 32 also becomes the slide 28 of the pilot valve 15 in the direction of the arrow 38 postponed. The arrangement is such that the operation of the plotting valve 15 via the lever 32 immediately before the connection of the annular groove 59 to the annular groove 62 of the direction slide 34 uses. When moving the slide 28 to the left the slide 17 is moved to the left via the spring 29, so that pressure medium can flow from the annular space 19 into the annular spaces 20, 21. Pressure medium arrives from here both through the Channel 22 into room 23 as well as through the line 25 to the working space 26 of the pressure regulating valve 12. Due to the pressure build-up in space 23 the slide 17 is moved to the right depending on the preload of the spring 29, so that finally the connection between the annular spaces 19 and 20; 21 blocked again will. The closing movement of the slide 17 is still influenced by the in the line 13 arranged throttle 14, which depending on the throttle cross-section the pressure build-up in room 23. The pressure built up in the working space 26 is essentially dependent of the preload of the spring 29. The control piston becomes corresponding to the pressure in the space 26 40 shifted to the left against the counteracting spring forces. This is about the control spring 42 also moves the control slide 43 to the left, whereby pressure medium from the annular space 46 into the annular spaces 44, 47 and from here first into the line 51 arrives. In the switching position V, the line 51 is via the directional slide 34 directly to the line 63 and this via the gear slide 64 directly connected to the line 79, sc that the coupling 80 through these lines with pressure medium is acted upon and thus indented.

Das Einrücken der Kupplung 80 erfolgt abhängig von der Vorspannung der Regelfeder 42 des Druckregelventils 12. Beim Füllen der Kupplung 80 gelangt Druckmittel aus der Leitung 51 auch durch die Drossel 50 und Leitung 49 in den Raum 48, wo sich ein Druck aufbaut, der den Regelschieber 43 abhängig von der Vorspannung der Regelfeder 42 im Schließsinn nach rechts bewegt. Damit wird eine feinfühlige Betätigung der Kupplung 80 bewirkt. Beim Füllen der Kupplung 80 nimmt das Wechselventil 84 die gezeigte Stellung ein, so daß kein Druckmittel von hier zur Leitung 65 gelangen kann. Durch die Leitung 85 und die Drossel 86 kann kein Druckmittel entweichen, da die Leitung 82 bei der Schaltstellung V1 des Gangschiebers 64 ber die Ringräume 69, 75 und die Drosselbohrung 74 von der Leitung 81 her voll mit Druckmittel beaufschlagt ist.The engagement of the clutch 80 occurs as a function of the preload the control spring 42 of the pressure control valve 12. When filling the clutch 80 arrives Pressure medium from line 51 also through throttle 50 and line 49 into the room 48, where a pressure builds up, the control slide 43 depending on the bias the control spring 42 is moved to the right in the closing direction. This becomes a sensitive one Actuation of the clutch 80 causes. When filling the clutch 80, the shuttle valve takes 84 is in the position shown so that no pressure medium can reach line 65 from here can. No pressure medium can escape through the line 85 and the throttle 86, since the line 82 in the switching position V1 of the gear slide 64 via the annular spaces 69, 75 and the throttle bore 74 from the line 81 fully acted upon with pressure medium is.

In der Schaltstellung V2 des Gangschiebers wird die Leitung 79 der Kupplung 8G über den Ringraum 77 unmittelbar mit dem Vorratsbehslter 4 verbunden, so daß die Kupplung 80 ausrückt. Außerdem sperrt der Gangschieber 64 den Druckmittelzufluß von der Leitung 81 zur Leitung 82. Die Kupplung 83 wird durch die Kraft ihrer Feder eingerückt, wobei das verdrängte Druckmittel durch die Leitung 82, Drossel 86 und das Wechselventil 84 sowie durch den Ringraum 77 des Gangschiebers 64 zum Vorratsbehälter 4 abströmen kann. Der zeitliche Ablauf des Einrückens der Kupplung 83 wird insbesondere durch die Drossel 86 bestimmt.In the shift position V2 of the gear slide, the line 79 is the Coupling 8G connected directly to the storage container 4 via the annular space 77, so that the clutch 80 disengages. In addition, the gear slide 64 blocks the flow of pressure medium from the line 81 to the line 82. The coupling 83 is by the force of its spring engaged, the displaced pressure medium through line 82, throttle 86 and the shuttle valve 84 and through the annular space 77 of the gear slide 64 to the storage container 4 can flow off. The timing of the engagement of the clutch 83 becomes particularly determined by the throttle 86.

Bei der gezeigten Neutral stellung des Richtungsschiebers 34 und des Gangschiebers 64 ist die Leitung 51 durch den Richtungsschieber 34 gesperrt. Die Kupplung 83 ist voll mit Druckmittel beaufschlagt und damit ausgerückt. Das dabei durch die Drossel 86 in geringer Menge abflLelense Druckmittel gelangt-durch das Wechselventil 84 und die Leitung 7a sowie die Ringnuten 72, 73 und 76 zum Vorratsbehälter 4. Ebenso ist die durch Federkraft ausgerückte Kupplung SO über die Leitung 79 und die genannten Ringnuten mit dem Vorratsb ehälter 4 verbunden. Die Kupplung 66 ist ebenfalls drucklos und durch Federkraft ausgerückt, wobei deren Versorgungsleitung 65 über die Ringnuten 55, 56 und 61. des Richtungsschiebers 34 mit dem Vorratioelffilter 4 in Verbindung ste} Bei Neutralstellung des Richtungsschiebers 34 ist auch di Feder 29 des Pllotventils 15 entlastet und die Ringräume 2C, 21 sind gegenüber der Leitung 13 gesperrt. Bei Erreichen der Neutralstellung N wird der Schieber 17 jeweils durch den vom Arbeitsraum 26 infolge des federbelasteten Regelkolbens 40 im Raum 23 wirkenden Druck nach rechts kurzzeitig über die Ausgangsstellung hinaus verschoben, wobei eine Druckentlastung des Arbeitsraumes 26 und des Raumes 23 über die dabei kurzzeitig in Verbindung kommenden Ringnuten 18, 20 des Pilotventils 15 erfolgt.In the shown neutral position of the direction slide 34 and the Gear slide 64, the line 51 is blocked by the direction slide 34. the Clutch 83 is fully pressurized and thus disengaged. That included through the throttle 86, a small amount of drainable pressure medium passes through the Shuttle valve 84 and the line 7a as well as the annular grooves 72, 73 and 76 to the storage container 4. Likewise, the clutch SO disengaged by spring force is via the line 79 and the said annular grooves connected to the reservoir 4. The clutch 66 is also depressurized and disengaged by spring force, with their supply line 65 via the annular grooves 55, 56 and 61 of the directional slide 34 with the supply filter 4 connected ste} In the neutral position of the direction slide 34 is also the spring 29 of the plotting valve 15 is relieved and the annular spaces 2C, 21 are opposite the line 13 blocked. When the neutral position N is reached, the slide 17 is pushed through the acting from the working chamber 26 as a result of the spring-loaded control piston 40 in the chamber 23 Pressure shifted briefly to the right beyond the starting position, whereby a pressure relief of the working space 26 and the space 23 via the briefly in connection coming annular grooves 18, 20 of the pilot valve 15 takes place.

Beim Umschalten des Richtuncjsschiebers 34 aus der gezeigten Neutralstellung N in die Schaltstellung R bleibt der Gangschieber 64 in der gezeigten Neutralstellung. Bei der Bewegung des Richtungsschiebers 34 nach rechts wird über den Mitnehmer 37 der Hebel 36 im Uhrzeigersinn verschwenkt, so daß der Schieber 28 des Pilotventils 15 in Richtung des Pfeiles 38 entsprechend der Schaltbewegung des Richtungsschieb ers 34 nach links verschoben wird.When switching the directional slide 34 from the neutral position shown N in the shift position R, the gear slide 64 remains in the shown Neutral position. When the direction slide 34 is moved to the right, over the driver 37 of the lever 36 is pivoted clockwise so that the slide 28 of the pilot valve 15 in the direction of arrow 38 corresponding to the switching movement the direction slider 34 is moved to the left.

Dabei ist die Anordnung so getroffen, daß die Betätigung des Pilotventils 15 unmittelbar vor der Verbindung der Ringnut 59 mit der Ringnut 61 des Richtungsschiebers 34 einsetzt. Die Wirkungsweise des Pilotventils 15 in Verbindung mit dem Druckregelventil 12 ist bereits bei dem Schaltvorgang des Richtungsschiebers 34 von Neutral N nach Vorwärts V beschrieben worden. In gleicher Weise wird auch nach der Verbindung der Leitungen 51 und 65 der Druckaufbau in der daran angeschlossenen Kupplung 66 abhängig von der Betätigung des Richtungsschiebers 34 geregelt Beim Druckaufbau in. der Leitung 65 wird der Schlie.ßkörper im Wechselventil 84 nach rechts verschoben, so daß der Rücklauf des Druckmittels zur drucklosen Leitung 79 gesperrt ist. Das beim Druckaufbau in der Leitung 65 bzw in der Kupplung 66 aus der Leitung 82 durch die Drossel 86 einströmende Druckmittel ist seht gering, so daß hierdurch der Druckaufbau in der Kupplung 66 kaum beeinflulnt wird.The arrangement is such that the actuation of the pilot valve 15 immediately before the connection of the annular groove 59 with the annular groove 61 of the directional slide 34 begins. The mode of operation of the pilot valve 15 in connection with the pressure control valve 12 is already in the switching process of the directional slide 34 from neutral N to Forward V has been described. In the same way, the Lines 51 and 65 depend on the pressure build-up in the coupling 66 connected to it regulated by the actuation of the directional slide 34. When the pressure builds up in the line 65, the closing body is shifted to the right in the shuttle valve 84, so that the Return of the pressure medium to the unpressurized line 79 is blocked. That when the pressure builds up in line 65 or in coupling 66 from line 82 through throttle 86 inflowing pressure medium is very low, so that the pressure build-up in the Clutch 66 is hardly influenced.

Die Steuervorrichtung gemaß der Erfindung zeichnet sich insbesondere dadurch aus, daß beim Schalten des Richtungsschiebers von "Neutral" auf "Vorwärts" oder von "Neutral" auf "Rückssärts" die zeitliche Regelung des Druckaufbaues in der Kupplung 80 bzw.The control device according to the invention is particularly distinguished characterized by the fact that when switching the direction slider from "neutral" to "forward" or from "neutral" to "reverse" the timing of the pressure build-up in the coupling 80 resp.

66 über das Pilotventil 15 und das Druckregelv entil 12 selbsttätig erfolgt. Wird der Richtungsschieber 34 bei den genannten Schaltvorg-ingen langsam beengt, so ist durch das Zusammenwirken des Pilotventils 15 mit dem Regelventil 12 dafür gesorgt, daß der Druckaufbau in der entsprechenden Kupplung 66 bzw 80 entsprechend der Schaltbewegung des Richtungsschiebers 34 erfolgt.66 automatically via the pilot valve 15 and the pressure control valve 12 he follows. The directional slide 34 becomes slow in the aforementioned switching processes narrow, so is due to the interaction of the pilot valve 15 with the control valve 12 ensured that the pressure build-up in the corresponding clutch 66 or 80 accordingly the switching movement of the directional slide 34 takes place.

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Claims

Claims 1. Control device for a pressure medium or Spring-actuated clutches switchable under load, which is suitable for two forward and one reverse group each has a clutch, with one hydraulic gear shifter for the gear change in the change gear and one hydraulic directional slider with the switching positions forward, neutral and reverse to reverse the reverse group, which are preferably in the same direction with each other can be actuated via a common lever, the directional slide being on the input side to a pressure medium source via one influenced by the actuation of this lever Pressure regulating valve is connected, which is activated when the direction slide is in the neutral position is in communication with the return, characterized in that the two clutches (80, 66) for the first forward and the backward switching group in per se known Way can be engaged hydraulically and disengaged with spring force and the clutch (83) for the second forward switching group can be actuated in reverse that between the first forward and reverse clutch (80 and 5) a shuttle valve (84) is arranged, the flow of which via a throttle (86) with the second forward shift clutch (83) is connected that the directional slide (34) with its regulated output (59) in the "Forward" position via the hydraulically downstream gear slide (64) in its first forward shift stage (V1) with the first forward shift clutch C80) and connected to the return (4) in the second forward shift stage (V2) is that the gear slide (64) in the second Vorrtsschaltstufe a direct connection (2, 7, 11, 81, 82) of the pressure medium source (3) with the second forward clutch (83) blocks and this is connected to the return (4) via the shuttle valve (84) is and that the directional slide (34) mlt its regulated output (59) in the Reverse position "is in connection with the reverse clutch (66) 2. Control device according to claim 1, characterized in that in the neutral position (N) of the gear slide (64) disengaged by the application of pressure medium Forward clutch (83) via annular grooves (69, 69, 70 and 75) and corresponding control edges, bypassing the direction slide (34) is in communication with the pressure medium pump (3).

3. Control device according to claims 1 and 2, characterized in that that when the first forward clutch (80) is disengaged in the connection between the second upstream clutch t83) with the pressure medium pump (3) in the gear slide (64) arranged throttle member (74) is switched on.

4 control device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that a pilot valve (15) is coupled to the direction slide '(34) such that it is in the same direction regardless of the direction set on the direction slide (34) is actuated, and with an independently movable, a pressure medium supply on the one hand and a regulating spring (42) on the other hand Control piston (40) of the pressure control valve (12) cooperates, whereby the control spring (42) at the other end on a pressure medium inlet to the directional slide (34) dominating, is supported by the control spring (42) in the opening direction loaded control slide (43) and the control slide (43) counteracts the pressure supplied to the direction slide (34) the control spring (42) is loaded in the closing direction and that the control piston (40) at non-actuated directional slide (34) through the pilot valve (15) from the actuation pressure is relieved and assumes the starting position under the action of the control spring (42) 5. Control device according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the pilot valve (15) hydraulically upstream of the control piston (40) into which it is supplied with pressure medium is switched on by a throttle (14) supplying line (13) that the slide (17) of the pilot valve (15) with the directional slide (34) through one of these connected outside its neutral position in the opening direction biased spring (29) is that the spring (29) facing away from the end face of the slide ers (17) in its Closed position at least partially with pressure medium from the line tal3) in the closing direction can be acted upon and that in the closed position a further position can be reached briefly when the spring (29) is relaxed, the acted upon End face of the slide (17) and that of the control piston (40) with the reservoir (4) communicates.