DE2804007A1

DE2804007A1 - Balancing device for polling mill - with swivelling support pin to prevent premature leakage

Info

Publication number: DE2804007A1
Application number: DE19782804007
Authority: DE
Inventors: Friedrich Rotter
Original assignee: Schloemann Siemag AG
Current assignee: SMS Siemag AG
Priority date: 1978-01-31
Filing date: 1978-01-31
Publication date: 1979-08-02

Abstract

The balancing, bending and/or supporting device for the work rolls of rolling mill stands consists of two hydraulic pistons which are guided on both sides of each housing in a cylinder of the lower housing. Its piston rod is hollow and guides a support pin with radial clearance, cushioned by an O-ring. The arrangement prevents the premature wear of seals for such devices, caused by the relative movement between housing and mill stand window at every first pass.

Description

Ausbalancierungs-, Biege- und/oder Stützvorrichtung für dieBalancing, bending and / or supporting device for the

Arbeitswalzen von Walzgerüsten Die Erfindung betrifft eine Ausbalancierungs-, Biege- und/oder Stützvorrichtung für die Walzen von Walzgerüsten, bei der ein in einem Zylinder eines Einbaustückes oder der Walzenständer geführter, hydraulisch beaufschlagbarer Kolben und/oder ein in ein Elastomer eintauchender Plunger mit seiner Kolbenstange durch Dichtungsanordnungen aus dem Zylinder herausgeführt ist sowie mit dem freien Kolbenstangenende am gegenüberliegenden Einbaustück angreift.Work rolls of roll stands The invention relates to a balancing, Bending and / or supporting device for the rolls of roll stands, in which an in a cylinder of a chock or the roll stand guided, hydraulically actable piston and / or a plunger immersed in an elastomer its piston rod is led out of the cylinder through sealing arrangements as well as engages with the free piston rod end on the opposite chock.

Eine Ausbalancierungs- und/oder Stützeinrichtung dieser Art ist beispielsweise durch die DT-AS 21 31 882 vorbekannt.A balancing and / or support device of this type is for example previously known from DT-AS 21 31 882.

Sie ist einerseits vorgesehen, um während des Walzbetriebes eine Ausbalancierung der Arbeitswalzen bewirken zu können.On the one hand, it is provided in order to achieve a balance during the rolling operation to be able to effect the work rolls.

Andererseits wird sie aber auch dazu benutzt, um beim Walzenwechsel die Ballenflächen der Arbeitswalzen über deren Einbaustücke während des Ein- und Ausbauvorganges auf Abstand voneinander zu halten und trotzdem gegeneinander abzustützen.On the other hand, it is also used when changing rollers the ball surfaces of the work rolls over their chocks during the installation and To keep the expansion process at a distance from each other and still support each other.

Ist sie im Walzenständer eingebaut, dann kann sie auch für das Biegen der Arbeits- und/oder Stützwalzen benutzt werden.If it is built into the roll stand, it can also be used for bending the work and / or backup rolls are used.

Für den praktischen Betrieb von Walzgerüsten ist es notwendig, zwischen den Führungsflächen der Ständerfenster und den Führungsflächen der Arbeitswalzen-Einbaustücke ein gewisses Spiel, und zwar meistens in der Größenordnung zwischen 0,8 und 1,5 mm vorzusehen. Während des Walzbetriebes zeigen nämlich die Walzenständer die Tendenz, sich unter der Einwirkung der Walzkräfte im Bereich ihrer senkrechten Holme geringfügig einzuschnüren, dergestalt, daß sich das Lichtmaß zwischen den gegenüberliegenden Führungsflächen der Ständerfenster entsprechend verringert. Durch das vorgegebene Einbauspiel der Einbaustücke wird dabei verhindert, daß sich letztere zwischen den Führungsflächen der Ständerfenster verklemmen können.For the practical operation of roll stands it is necessary between the guide surfaces of the stator windows and the guide surfaces of the work roll chocks a certain amount of play, mostly on the order of 0.8 to 1.5 mm to be provided. Show namely during the rolling operation the roll stands the tendency to get under the action of the rolling forces in the area of their perpendicular Constrict the spars slightly in such a way that the clearness between the opposite guide surfaces of the stand window is reduced accordingly. By the specified installation clearance of the chocks is prevented from the latter can jam between the guide surfaces of the upright window.

Das zwischen den Einbaustücken und den Führungsflächen der Ständerfenster vorgesehene Einbauspiel bringt es andererseits aber mit sich, daß die Einbaustücke bei jedem Anstich infolge der aus den Drehmomenten der Arbeitswalzen resultierenden Reaktionskräfte um das vorhandene Spiel entgegengesetzt zur Walzrichtung innerhalb der Ständerfenster horizontal verschoben werden.That between the chocks and the guide surfaces of the upright window On the other hand, it entails that the chocks with each piercing due to the resulting from the torques of the work rolls Reaction forces around the existing game opposite to the rolling direction within the upright window can be moved horizontally.

Diese, wenn auch geringfügige, Relativverschiebung der Einbaustücke wirkt sich aber in der Praxis äußerst nachteilig auf die Dichtungsanordnungen aus, welche zwischen der Kolbenstange und den Zylinderwandungen der Ausbalancierungs-, Biege- und/oder Stützvorrichtung vorgesehen sind.This, albeit slight, relative displacement of the chocks but has an extremely detrimental effect on the sealing arrangements in practice, which between the piston rod and the cylinder walls of the balancing, Bending and / or supporting device are provided.

Nach verhältnismäßig kurzer Betriebszeit treten Beschädigungen der Dichtungsanordnungen auf, die zu einem Lecken der Ausbalancierungs-, Biege- und/oder Stutzvorrichtungen führen.After a relatively short operating time, the Sealing arrangements that lead to leakage of the balancing, bending and / or Guide support devices.

Es ist schon versucht worden, diese beträchtlichen Nachteile dadurch auszuräumen, daß der Formschlußeingriff zwischen dem freien Ende der Kolbenstange und dem gegenüberliegenden Einbaustück aufgehoben und das freie Ende der Kolbenstange lediglich kraftschlüssig an die Stützfläche des gegenüberliegenden Einbaustücks angelegt wurde.Attempts have been made to overcome these considerable disadvantages to eliminate that the form-fitting engagement between the free end of the piston rod and the opposite chock lifted and the free end of the piston rod only frictionally on the support surface of the opposite chock was created.

Die Praxis hat aber gezeigt, daß auch hierdurch den Beschädigungen an den Dichtungsanordnungen nicht entgegengewirkt werden konnte. Imme-rhin ist nämlich der Reibungsschluß zwischen den aufeinanderliegenden Flächen der Kolbenstange und des Einbaustücks noch so groß, daß die bei jedem Anstich auftretenden Relativverschiebungen sich in unerwünschter Weise auf die Dichtungsanordnungen zwischen den Kolbenstangen und den Zylindern auswirken können.However, practice has shown that this also reduces the damage could not be counteracted on the sealing arrangements. That’s always the case the frictional engagement between the superimposed surfaces of the The piston rod and the chock are still so large that they occur with every tapping Relative displacements in an undesirable manner on the sealing arrangements between the piston rods and cylinders.

Zweck der Erfindung ist es, diese Nachteile auszuräumen.The purpose of the invention is to overcome these disadvantages.

Es liegt ihr daher die Aufgabe zugrunde, eine Ausbalancierungs-, Biege- und/oder Stützvorrichtung der gattungsgemäßen Art zu schaffen, von deren Dichtungsanordnungen alle ein Leck--werden beschleunigenden Seitenkräfte mit größtmöglicher Sicherheit ferngehalten werden können.It is therefore based on the task of a balancing, bending and / or to create support devices of the generic type, of their sealing arrangements all a leak - be accelerating side forces with the greatest possible certainty can be kept away.

Die Lösung dieser Aufgabe besteht nach der Erfindung hauptsächlich darin, daß die Kolbenstange von ihrem freien Ende aus mindestens auf einem Teil ihrer Länge hohl ausgebildet ist und in den Hohlraum eine Stütze mit radialem Spiel hineinragt, daß sich die Kolbenstange einerseits am inneren Ende der Stütze über ein Pendelgelenk axial abstützt, während sie andererseits nahe ihrem freien Ende der Stütze mit Abstand vor dem freien Ende der Kolbenstange am gegenüberliegenden Einbaustück angreift.According to the invention, this object is mainly achieved in that the piston rod from its free end on at least one part its length is hollow and a support with radial play in the cavity protrudes that the piston rod extends over on the one hand at the inner end of the support a pendulum joint is supported axially, while on the other hand it is close to its free end the support at a distance in front of the free end of the piston rod on the opposite Attacking chock.

Es hat sich gezeigt, daß bei dieser erfindungsgemäßen Ausgestaltung der Ausbalancierungs-, Biege- und/oder Stützvorrichtung sämtliche parallel zur Walzrichtung auftretenden Kraftwirkungen von dem zwischen der Pendelgelenk-Stütze und der Kolbenstange angeordneten Distanzglied aufgenommen werden und sich demzufolge nicht mehr über die Kolbenstange auf die Dichtungsanordnungen auswirken können. Hierdurch wird die Lebensdauer der Dichtungsanordnungen wesentlich erhöht und damit werden die Wartungsintervalle auch beträchtlich verlängert.It has been shown that in this embodiment according to the invention the balancing, bending and / or supporting device all parallel to the rolling direction occurring force effects of the between the pendulum joint support and the piston rod arranged spacer are included and therefore no longer over the piston rod can affect the seal assemblies. This will make the The service life of the sealing arrangements is significantly increased and thus the maintenance intervals also extended considerably.

Erfindungsgemäß hat es sich als besonders zweckmäßig erwiesen, wenn das innere Ende der Pendelgelenk-Stütze als Kugelkalotte gestaltet ist und mit einer in die hohle Kolbenstange eingeschobenen Kugelpfanne in Eingriff steht. Sowohl das kugelige Ende der Pendelgelenk-Stütze als auch die als losen Teil vorgesehene Kugelpfanne lassen sich verhältnismäßig einfach, also kostengünstig fertigen.According to the invention, it has proven to be particularly useful if the inner end of the pendulum joint support is designed as a spherical cap and with a is engaged in the hollow piston rod inserted ball socket. Both that spherical end of the pendulum joint support as well as the ball socket provided as a loose part can be manufactured relatively easily, that is to say inexpensively.

Ferner hat es sich nach der Erfindung als vorteilhaft erwiesen, das elastische Distanzglied als Ring aus Gummi oder Kunststoff auszubilden, der vorzugsweise Rundquerschnitt aufweist und in einer Umfangs nut der Pendelgelenk-Stütze axial unverschiebbar gehalten ist, die zweckmäßigerweise Rechteckquerschnitt hat.Furthermore, it has proven advantageous according to the invention that to form elastic spacer as a ring made of rubber or plastic, which is preferably Has a round cross-section and in a circumferential groove of the pendulum joint support axially Is held immovable, which expediently has a rectangular cross-section.

Bei dieser Anordnung werden zwischen dem Querschnitt des ringförmigen Distanzgliedes und dem Nutquerschnitt Freiräume gebildet, in die sich der Ringquerschnitt infolge elastischer Verformung ohne weiteres hineindrängen läßt. Überbeanspruchungen des elastischen Distanzgliedes werden hierdurch einfach vermieden.With this arrangement, between the cross-section of the annular Spacer and the groove cross-section formed free spaces in which the ring cross-section due to elastic deformation can be forced into it without further ado. Overuse the elastic spacer are simply avoided.

In baulicher Hinsicht hat es sich weiterhin als zweckmäßig erwiesen, wenn nach einem anderen Erfindungsmerkmal das im Bereich des freien Kolbenstangenendes liegende Ende der Pendelgelenk-Stütze gesetzt ist und die dort gebildete Schulter von einem Ringflansch untergriffen ist, der mit dem freien Kolbenstangen-Ende, z.B. durch Schrauben, in lösbarer Verbindung steht.From a structural point of view, it has also proven to be useful if, according to another feature of the invention, that in the area of the free piston rod end lying end of the pendulum joint support is set and the shoulder formed there is gripped from under by an annular flange, which is connected to the free piston rod end, e.g. by screws, is in a detachable connection.

Obwohl durch diese Maßnahme eine Baueinheit zwischen der Pendelgelenk-Stütze und der Kolbenstange geschaffen ist, kann im Bedarfsfalle die Pendelgelenk-Stütze ohne Schwierigkeiten und der Kolbenstange gelöst werden, bspw. um das Distanzglied und/oder die Kugelpfanne auszuwechseln.Although by this measure a structural unit between the pendulum joint support and the piston rod is created, the pendulum joint support can if necessary be solved without difficulty and the piston rod, for example. To the spacer and / or replace the ball socket.

Eine andere Weiterbildung der Erfindung besteht darin, daß das aus dem Ringflansch vorstehende Ende der Pendelgelenk-Stütze eine konvex gewölbte Fläche hat, die an einer ebenen Fläche des gegenüberliegenden Einbaustücks anliegt. Die Berührungsfläche zwischen der Pendelgelenk-Stütze und dem gegenüberliegenden Einbaustück wird durch diese Maßnahme auf ein Minimalmaß gebracht, so daß auch ein verminderter Reibungsschluß entsteht. Zur Erhöhung der Verschleißfestigkeit ist es dann vorteilhaft, zumindest die konkav gewölbte Endfläche der Pendelgelenk-Stütze mit einem durch Auftragsschweißung angebrachten Verschleißwerkstoff auszustatten.Another development of the invention is that the the end of the pendulum joint support protruding from the annular flange has a convex surface which rests against a flat surface of the opposite chock. the Contact area between the pendulum joint support and the opposite chock is brought to a minimum by this measure, so that a reduced Frictional engagement occurs. To increase the wear resistance, it is then advantageous to at least the concavely curved end face of the pendulum joint support with a through To equip overlay welding attached wear material.

Schließlich hat es sich nach der Erfindung auch noch als sinnvoll erwiesen, wenn der Ringflansch der Kolbenstange mit radialem und axialem Spiel in eine Vertiefung des Einbaustücks hineinragt.Finally, according to the invention, it has also proven to be useful proven when the ring flange of the piston rod with radial and axial play in a recess of the chock protrudes.

Ohne direkten Formschlußeingriff zwischen der Kolbenstange und dem gegenüberliegenden Einbaustück wird durch diese Maßnahme sichergestellt, daß sich während des Ein- und Ausbauvorgangs, also während des Walzenwechsels, die Einbaustücke nur unwesentlich gegeneinander verschieben können.Without direct interlocking engagement between the piston rod and the opposite chock is ensured by this measure that during the installation and removal process, i.e. during the roll change, the chocks can only move insignificantly against each other.

In der Zeichnung ist der Gegenstand der Erfindung an einem Ausführungsbeispiel dargestellt. Es zeigt: Fig. 1 in Seitenansicht und teilweise im Schnitt den erfindungswesentlichen Teilausschnitt eines mit einer-Ausbalancierungs-, Biege- und/oder Stützvorrichtung für die Arbeitswalzen versehenen Walzgerüstes, Fig. 2 in größerem Maßstab den in Fig. 1 mit II gekennzeichneten Teilbereich und Fig. 3 eine weitere Ausschnittvergrößerung verschiedener Bereiche aus Fig. 2.In the drawing, the subject matter of the invention is based on an exemplary embodiment shown. It shows: FIG. 1 in side view and partially in section the essential elements of the invention Partial section of one with a balancing, bending and / or supporting device for the work rolls provided roll stand, Fig. 2 on a larger scale the in 1 and FIG. 3 shows a further enlarged section different areas from FIG. 2.

Fig. 1 der Zeichnung zeigt die senkrechten Holme des Walzenständers 1 eines Walzgerüstes, in dessen Fenster 2 ein Einbaustück 3 für die oberen Arbeitswalzen 4 und ein Einbaustück 5 für die untere Arbeitswalze 6 in üblicher Weise geführt wird.Fig. 1 of the drawing shows the vertical spars of the roll stand 1 of a roll stand, in the window 2 of which there is a chock 3 for the upper work rolls 4 and a chock 5 for the lower work roll 6 out in the usual way will.

Den Einbaustücken 3 und 5 des aus den Arbeitswalzen 4 und 6 bestehenden Arbeitswalzen-Satzes sind jeweils zwei Ausbalancierungs- und/oder Stützvorrichtungen 7 zugeordnet. Jede derselben besteht aus einem, bspw. in das untere Einbaustück 5 eingearbeiteten Zylinder und einem darin durch ein Hydraulik-Arbeitsmittel verschiebbaren und abstützbaren Kolben 9. Der Kolben 9 ragt mit seiner Kolbenstange 1o nach oben aus dem Zylinder 8 heraus, wobei deren freies Ende an der Unterseite des oberen Arbeitswalzen-Einbaustückes 3 angreift Nach oben ist der Zylinder 8 durch einen Flansch 11 verschlossen, welcher einen zentrischen Durchlaß 12 für die Kolbenstange 1o aufweist, innerhalb welchem Dichtungsanordnungen 13 gegen die Mantelfläche der Kolbenstange 1o verspannt sind.The chocks 3 and 5 of the existing work rolls 4 and 6 Set of work rolls are two balancing and / or support devices 7 assigned. Each of these consists of one, for example in the lower chock 5 incorporated cylinder and one displaceable therein by a hydraulic working means and supportable piston 9. The piston 9 protrudes with its piston rod 1o upwards out of the cylinder 8, with its free end at the bottom of the upper Work roll chock 3 engages upward, the cylinder 8 is through a Flange 11 closed, which has a central passage 12 for the piston rod 1o has, within which sealing arrangements 13 against the lateral surface of the Piston rod 1o are clamped.

Vom freien Ende her ist die Kolbenstange 1o über einen Teil ihrer Länge mit einer koaxialen Bohrung 14 ausgestattet, in die eine Lagerpfanne 15 mit einer kugelkalottenförmigen Vertiefung 16 eingesetzt ist. In diese Vertiefung 16 der Lagerpfanne 15 greift mit einem kugeligen Ende 17 eine Stütze 18 nach Art eines Pendelgelenkes ein, die auf ihrer ganzen Länge mit radialem Spiel 19 von den Wandungen der Bohrung 14 gehalten ist.From the free end, the piston rod 1o is over part of it Length equipped with a coaxial bore 14 into which a bearing socket 15 with a spherical cap-shaped recess 16 is used. In this recess 16 the bearing socket 15 engages with a spherical end 17 a support 18 in the manner of a A pendulum joint that extends over its entire length with radial play 19 from the walls the bore 14 is held.

Die Zentrierung der Pendelgelenk-Stütze 18 innerhalb der Bohrung 14 wird einerseits durch deren in die Vertiefung 16 der Lagerpf anne 15 abgestütztes kugeliges Ende 17 und andererseits durch einen Distanzring 20 erreicht, welcher in der Nähe des freien Endes der Kolbenstange io in einer Umfangsnut 21 der Pendelgelenk-Stütze 18 axial unverschieblich festgelegt ist.The centering of the pendulum joint support 18 within the bore 14 is supported on the one hand by their in the recess 16 of the Lagerpf anne 15 spherical end 17 and on the other hand reached by a spacer ring 20, which near the free end of the piston rod io in a circumferential groove 21 of the pendulum joint support 18 is fixed axially immovable.

Der Distanzring 20 besteht aus elastisch verformbarem Werkstoff, bspw. Kunststoff oder Gummi und ist als sogenannter O-Ring mit kreisförmigem Querschnitt ausgebildet. Die Umfangsnut 21 in der Pendelgelenk-Stütze 18 hat hingegen einen rechteckigen oder auch trapezförmigen Querschnitt, so daß zwischen ihr und den Mantelflächen des Distanzringes 20 in dessen unbelastetem Zustand Freiräume gebildet sind.The spacer ring 20 consists of an elastically deformable material, for example. Plastic or rubber and is available as a so-called O-ring with a circular cross-section educated. The circumferential groove 21 in the pendulum joint support 18, however, has one rectangular or trapezoidal cross-section, so that between it and the lateral surfaces of the spacer ring 20 free spaces are formed in its unloaded state.

Das aus dem offenen Ende der Kolbenstange 10 herausragende Ende 22 der Pendelgelenk-Stütze 18 ist stufenförmig abgesetzt, so daß eine Schulter 23 gebildet wird. Diese Schulter 23 wird mit axialem Spiel von einem Ringflansch 24 übergriffen, der mit dem freien Ende der Kolbenstange 1o lösbar verbunden, bspw.The end 22 protruding from the open end of the piston rod 10 the pendulum joint support 18 is stepped off so that a shoulder 23 is formed will. This shoulder 23 is overlapped by an annular flange 24 with axial play, which is releasably connected to the free end of the piston rod 1o, for example.

verschraubt ist.is screwed.

Durch die Mittelöffnung 25 des Ringflansches 24 ragt dabei das abgesetzte Ende der Pendelgelenk-Stütze 18 mit radialem Spiel heraus und greift mit ihrer kugeligen Endfläche 26 an der ebenen Fläche einer Stützplatte 27 an, die in einer Vertiefung 28 des oberen Einbaustückes 3 gehalten ist.The offset protrudes through the central opening 25 of the annular flange 24 End of the pendulum joint support 18 out with radial play and engages with its spherical End surface 26 on the flat surface of a support plate 27, which is in a recess 28 of the upper chock 3 is held.

Auch der Ringflansch 24 am freien Ende der Kolbenstange 1o ragt um ein geringes Maß, und zwar mit axialem und radialem Spiel in die Vertiefung 28 hinein.The annular flange 24 at the free end of the piston rod 1o also protrudes a small amount, with axial and radial play in the recess 28.

Diese Ausgestaltung der beiden Ausbalancierungs- und/oder Stützvorrichtungen 7 stellen sicher, daß die bei jedem Anstich auf die beiden Einbaustücke 3 und 5 ausgeübten, parallel zur Walzebene und entgegengesetzt zur Walzrichtung gerichteten Reaktionskräfte, die sich in einer geringfügigen Verschiebung der Einbaustücke 3 und 5 im Fenster 2 des Walzenständers 1 auswirken, von der Kolbenstange ferngehalten werden. Diese Kräfte kommen nämlich auf die Pendelgelenk-Stütze 18 zur Wirkung und stellen diese unter elastischer Verformung des Distanzringes 20 um das Pendelgelenk 16, 17 geringfügig in der Bohrung 14 der Kolbenstange 1o schräg. Diese Kräfte werden also vom Distanzring 20 elastisch abgefangen und wirken sich daher nicht oder aber nur in äußerst geringem Maße als Seitenkräfte auf die Kolbenstange 1o aus. Infolgedessen werden auch die Dichtungsanordnungen 13 im Flansch 11 von den Seitenkräften entlastet und können daher auch nicht beschädigt werden.This configuration of the two balancing and / or support devices 7 ensure that the two chocks 3 and 5 exerted, directed parallel to the rolling plane and opposite to the rolling direction Reaction forces that result in a slight displacement of the chocks 3 and 5 affect in the window 2 of the roll stand 1, kept away from the piston rod will. These forces come into effect on the pendulum joint support 18 and put this under elastic deformation of the spacer ring 20 around the pendulum joint 16, 17 slightly obliquely in the bore 14 of the piston rod 1o. These forces will so intercepted elastically by the spacer ring 20 and therefore act not or only to an extremely small extent as side forces on the piston rod 1o the end. As a result, the sealing arrangements 13 in the flange 11 of the Lateral forces are relieved and can therefore not be damaged.

Erwähnenswert ist noch, daß das Pendelgelenk 16, 17 in der Bohrung 14 der Kolbenstange 1o nicht unbedingt als Kugelgelenk ausgebildet sein muß. Es kann vielmehr als sogenannte Schneidenlagerung gestaltet werden, wobei sich dann die Schneide quer zur Richtung der sich an den Einbaustücken 3 und 5 auswirkenden Verschiebung erstreckt.It is also worth mentioning that the pendulum joint 16, 17 in the bore 14 of the piston rod 1o does not necessarily have to be designed as a ball joint. It can rather be designed as a so-called cutting edge storage, whereby then the cutting edge at right angles to the direction of the chocks 3 and 5 Displacement extends.

Claims

Claims (1.) Balancing, bending and / or supporting device for the rolls of roll stands with one in a cylinder of a chock or the roller stand guided, hydraulically actuatable piston and / or a plunger immersed in an elastomer with its piston rod through sealing arrangements is led out of the cylinder, as well as with the free piston rod end at the opposite Chock engages, characterized in that the piston rod (10) on the free End of at least part of its length is hollow (14) and in the cavity (14) a support (18) - protrudes with radial play (19) that the piston rod (10) on the one hand at the inner end of the support (18) via a pendulum joint (15,16,17) is supported axially, while on the other hand near its free end (22) Via an elastically flexible spacer member (20) in the radial direction on the circumference of the Support is supported, and that the free end (22) of the support (18) with a distance in front the free end (24) of the piston rod (10) on the opposite chock (3) attacks.

2. Balancing, bending and / or supporting device according to claim 1, characterized in that the inner end of the pendulum joint support (18) as The spherical cap (17) is designed and with a pushed into the hollow piston rod (10) Ball socket (15,16) is in engagement.

3. Balancing, bending and / or supporting device according to the claims 1 and 2, characterized in that the elastic spacer member (20) as a ring Rubber or plastic is formed, which preferably has a round cross-section and held axially immovable in a circumferential groove (21) of the pendulum joint support (18) is, which expediently has a rectangular or trapezoidal cross-section.

4. Balancing, bending and / or supporting device according to the claims 1 to 3, characterized in that in the area of the free piston rod end (24) lying end (22) of the pendulum joint support (18) is offset and there formed shoulder (23) of an annular flange (24) engages under which with the free piston rod end, e.g.

by screws, is in a detachable connection.

5. Balancing, bending and / or supporting device according to the claims 1 to 4, characterized in that the end protruding from the annular flange (24) (22) of the pendulum joint support has a convexly curved surface (26) which is attached to a flat surface of the opposite chock (3).

6. Balancing, bending and / or supporting device according to the claims 1 to 5, characterized in that the ring flange (24) of the piston rod (10) protrudes into a recess (28) of the chock (3) in radial and axial play.