DE2803265A1 - STEERING DEVICE FOR SLOW MOVING VEHICLES - Google Patents
STEERING DEVICE FOR SLOW MOVING VEHICLESInfo
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- DE2803265A1 DE2803265A1 DE19782803265 DE2803265A DE2803265A1 DE 2803265 A1 DE2803265 A1 DE 2803265A1 DE 19782803265 DE19782803265 DE 19782803265 DE 2803265 A DE2803265 A DE 2803265A DE 2803265 A1 DE2803265 A1 DE 2803265A1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/09—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by means for actuating valves
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/24—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle not vehicle-mounted
Description
- ^ - R. 4 3 3 9- ^ - R. 4 3 3 9
Die Erfindung geht aus von einer Lenkung nach der Gattung des Hauptanspruchs. Bei derartigen Lenkungen ist es erforderlich, daß in Notsituationen ein manueller Eingriff im automatischen Lenkbetrieb möglich ist. Es ist bekannt, das Umschalten von automatischem auf manuellen Betrieb durch zusätzliche Betätigungshebel zu bewerkstelligen. Die sofortige Bereitschaft der manuell betätigbaren Lenkeinrichtung setzt vorrangige Druckmittelversorgung voraus. Dies wird dadurch gewährleiststj daß die manuelle Lenkeinrichtung der automatischen vorgeschaltet ist. Diese Schaltungsweise hat jedoch den Nachteil, daß bei eingeschalteter Automatik der Ausgang des manuell betätigbaren Lenkventils unter Betriebsdruck steht. Dadurch ist bei Beginn des manuellen Lenkens ein erhöhter Widerstand am Lenkrad zu überwinden. Plötzliche Widerstandsänderungen treten auch dann am Lenkrad auf, wenn das Ventil für automatisches Lenken angesteuert wird.The invention is based on a steering system according to the preamble of the main claim. With such steering it is necessary that manual intervention in the automatic steering mode is possible in emergency situations. It is known that Switching from automatic to manual operation can be achieved using additional operating levers. The instant one The readiness of the manually operable steering device requires a priority supply of pressure medium. This is because of this Guarantee that the manual steering device is connected upstream of the automatic one. This circuit has however, the disadvantage that when the automatic system is switched on, the output of the manually operated steering valve is under operating pressure. This is when manual steering begins to overcome increased resistance on the steering wheel. Sudden changes in resistance also occur on the steering wheel when the valve for automatic steering is activated.
Die erfindungsgemäße Anordnung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß das Lenkventil für manuelles Lenken hinter dem Lenkventil für automatisches Lenken angeordnet ist und die vorrangige Druckmittelversorgung des manuell betätigbaren Lenkventils sicher gestellt ist. Dadui'ch treten keine plötzlichen Widerstandsänderungen am Lenkrad auf, wenn das Ventil für automatisches Lenken angesteuert wird.The arrangement according to the invention with the characterizing features of the main claim has the advantage that the steering valve for manual steering is arranged after the steering valve for automatic steering and the priority Pressure medium supply of the manually operable steering valve is ensured. Dadui'ch do not experience sudden changes in resistance on the steering wheel when the valve for automatic steering is activated.
Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Merkmale möglich.The measures listed in the subclaims enable advantageous developments and improvements of the im Main claim specified features possible.
- 3 909831/0048 - 3 909831/0048
Zeichnungdrawing
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung wiedergegeben. Diese zeigt in schematischer Darstellung eine Lenkeinrichtung.An embodiment of the invention is shown in the drawing. This shows a schematic representation Steering device.
Von einer Antriebsmaschine, ζ. B. der Brennkraftmaschine 10 eines Traktors wird eine Speisepumpe 11 angetrieben. Diese saugt Druckmittel aus einem Behälter 12 an und fördert es in eine Druckleitung 13. In der Druckleitung 13 ist ein Zweiwegestromregelventil Ik angeordnet, von dem eine Leitung 15 zu einem nicht bevorrechtigten Verbraucher führt. Die Druckleitung 13 mündet in eine Leitung ICJ, die zu einem magnetisch betätigbaren 4/3-Wegeventil 17 führt. Dieses weist eine Neutralstellung I und zwei Arbeitsstellungen II und III auf.From a prime mover, ζ. B. the internal combustion engine 10 of a tractor, a feed pump 11 is driven. This sucks in pressure medium from a container 12 and conveys it into a pressure line 13. A two-way flow control valve Ik is arranged in the pressure line 13, from which a line 15 leads to a non-privileged consumer. The pressure line 13 opens into a line ICJ, which leads to a 4/3 way valve 17 that can be actuated magnetically. This has a neutral position I and two working positions II and III.
Vom VJegeventil 17 führt eine Leitung 18 über ein Rückschlagventil 19 und über ein Druckregelventil 20 ZU drei Leitungen 21, 22, 235 die zu einem manuell betätigbaren Lenkventil 2k führen., Dieses ist als Dreiwegeventil ausgebildet. Von ihm führen zwei Leitungen 25, 26 zu einem Umsteuerventil 27- Von der Leitung 25 führt eine Steuerleitung 2& an die eine Stirnseite des Umsteuerventils, während von der Leitung 26 ebenfalls eine Steuerleitung 29 zur entgegegengesetzten Stirnseite des Umsteuerventils 27 führt. Vom Lenkventil 2k führt weiterhin eine Leitung 30 über ein Rückschlagventil 31 zu einem anderen Anschluß am Lenkventil zurück. Von der Leitung 30 zweigt eine Leitung 32 ab, die zur Leitung 18 führt und dort zwischen dem Rückschlagventil 19 und dem Druckregelventil 20 mündet. Von den Leitungen 21, 23 führt je eine Leitung 333 ~bk zu einer von einem Lenkrad 35A line 18 leads from the VJegeventil 17 via a check valve 19 and via a pressure control valve 20 to three lines 21, 22, 23 5 which lead to a manually operated steering valve 2k . This is designed as a three-way valve. From it two lines 25, 26 lead to a reversing valve 27 - From the line 25 a control line 2 & leads to one end of the reversing valve, while a control line 29 also leads from the line 26 to the opposite end of the reversing valve 27. From the steering valve 2k , a line 30 also leads back via a check valve 31 to another connection on the steering valve. A line 32 branches off from the line 30, which leads to the line 18 and opens there between the check valve 19 and the pressure control valve 20. One line 33 3 ~ bk each leads from lines 21, 23 to one from a steering wheel 35
_ 4 _ S09831/0048_ 4 _ S09831 / 0048
2BÜ3265 H 2BÜ3265 H
-X- R. £ 3 Γ> -X- R. £ 3 Γ>
betätigbaren Handpumpe 36. Sie steht über eine mechanische Verbindung 37 niit dem Lenkventil 24 in Verbindung. Solche Anordnungen sind bekannt.actuatable hand pump 36. It is connected to the steering valve 24 via a mechanical connection 37. Such Arrangements are known.
Vom Wegeventil 17 führen zwei Leitungen 38, 39 zum Umsteuerventil 27· Vom Umsteuerventil 27 führen zwei Leitungen 40, 4l zu den beiden Druckräumen 42, 43 eines Leckzylinders 44, in dem ein Kolben 45 mit Kolbenstange 46 geführt ist. An die beiden Leitungen 40, 41 ist je ein Druckbegrenzungsventil 47a 48 angeschlossen.Two lines 38, 39 lead from the directional control valve 17 to the reversing valve 27.Two lines 40 lead from the reversing valve 27, 4l to the two pressure chambers 42, 43 of a leakage cylinder 44 in which a piston 45 with piston rod 46 is guided. At a pressure relief valve 47a 48 is connected to each of the two lines 40, 41.
Vom Steuerschieber 27' des Umsteuerventils führt eine mechanische Verbindung 50 zu einem elektrischen Signalgeber 51 für das Umsteuerventil 27·A mechanical one leads from the control slide 27 'of the reversing valve Connection 50 to an electrical signal transmitter 51 for the reversing valve 27
Wenn die Einrichtung für automatisches Lenken ausgeschaltet ist, d.h. wenn sich das Wegeventil 17 in Schaltstellung I befindet, fließt das von der Hilfspumpe geförderte Druckmittel .primär über die Leitungen 13, l6, das Wegeventil 17 und die Leitungen 18, 32, 30 zum Wegeventil 24. Von dort gelangt es über eine der Arbeitsstellungen II bzw. III und eine der Leitungen 25, 26 sowie über das Umschaltventil 27 zu einem der Druckräume 42, 43 des Lenkzylinders 44. Soll automatisch gelenkt werden, z. B. entlang einer Leitlinie, so wird die Automatik eingeschaltet, wobei das magnetisch betätigbare Wegeventil 17 elektrische Regelsignale von den äußeren Regelorganen der Lenkautomatik (z. B. Taster und Elektronik) erhält. Dabei gelangt das Wegeventil 17- entweder in Schaltstellung II oder III, worauf das von der Hilfspumpe 11 geförderte Druckmittel direkt über eine der Leitungen 38, 39 und das Umsteuerventil 27 zum Lenkzylinder 43 fließt.When the device for automatic steering is switched off, i.e. when the directional control valve 17 is in switch position I. is located, the pressure medium delivered by the auxiliary pump flows .primär via the lines 13, l6, the directional control valve 17 and the lines 18, 32, 30 to the directional control valve 24. From there it passes through one of the working positions II or III and one of the Lines 25, 26 and via the switchover valve 27 to one of the pressure chambers 42, 43 of the steering cylinder 44. Should be automatic be steered, e.g. B. along a guideline, the automatic is switched on, the magnetically actuated Directional control valve 17 electrical control signals from the external control elements of the automatic steering system (e.g. buttons and electronics) receives. The directional control valve 17- either reaches the switching position II or III, whereupon the pressure medium conveyed by the auxiliary pump 11 directly via one of the lines 38, 39 and the reversing valve 27 flows to the steering cylinder 43.
_ R —_ R -
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R.R.
Ist nun aus irgend einem Grunde bei eingeschalteter Automatik ein manueller Eingriff notwendig, so wird durch Betätigen des Lenkrads 35 und der Handpumpe 36 an den Auslassen des Lenkventils, d.h. an den Leitungen 25, 26 ein Druckunterschied erzeugt, der über die Steuerleitungen 28, 29 auf die Stirnseiten des Umschaltventils 27 einwirkt. Diese gelangt nun in eine solche Schaltstellung, daß die Ausgänge des Wegeventils 24 wieder wie bei Handlenkbetrieb über das Umaschaltventil direkt mit dem Lenkzylinder 43 und den beiden Ausgängen des Wegeventils 17 verbunden werden. Dadurch wird erreicht, daß Druckmittel in"jeder Schaltstellung des Wegeventils 17 zum Wegeventil 24 fließt und auch bei zunächst noch eingeschalteter Automatik die Priorität des manuellen Lenkens gesichert ist.If, for whatever reason, manual intervention is necessary when the automatic system is switched on, pressing of the steering wheel 35 and the hand pump 36 at the outlets of the steering valve, i.e. at the lines 25, 26 a pressure difference generated, which acts on the end faces of the switching valve 27 via the control lines 28, 29. This arrives now in such a switching position that the outputs of the directional control valve 24 again as in manual steering operation via the Switching valve directly with the steering cylinder 43 and the two Outputs of the directional control valve 17 are connected. This ensures that pressure medium in "every switching position of the Directional control valve 17 flows to directional control valve 24 and also at first If the automatic system is still switched on, the priority of manual steering is assured.
Ist der Steuerschieber 27' des Wegeventils 27 voll ausgesteuert, so wird über den schieberwegabhangigen Schalter 51 die Automatik ausgeschaltet. Sie kann dann erst wieder durch Betätigung eines hier nicht dargestellten Handschalters eingeschaltet v/erden.If the control slide 27 'of the directional control valve 27 is fully controlled, the switch, which is dependent on the slide travel, is activated 51 the automatic is switched off. She can only then again switched on by actuating a manual switch (not shown here).
909831 /0048909831/0048
Claims (2)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |