DE2802104B1

DE2802104B1 - Recording device, in particular chart recorder, with a modular structure

Info

Publication number: DE2802104B1
Application number: DE19782802104
Authority: DE
Inventors: Toshio Kimura; Satoshi Kurata; Shuichi Nakagawa; Masashi Oikawa; Tomoyuki Tanabe; Ryosei Yonezawa
Original assignee: Yokogawa Electric Works Ltd
Current assignee: Yokogawa Electric Corp
Priority date: 1978-01-18
Filing date: 1978-01-18
Publication date: 1979-03-22

Description

Leitstangen für die Schreibstifte 25 dargestellt. Die genannten Bauteile und Elemente bilden eine Servoeinheit 14. Bei der dargestellten Ausführungsform bilden drei Servoeinheiten 14, 15 und 16 eine Servoanordnung 11. Die verschiedenen Leitstangen 24 sind mit gegenseitigem Abstand parallel zueinander angeordnet, so daß sich die einzelnen Schreibstifte 25 ohne die Gcfahr für eine gegenseitige Behinderung zueinander verschieben können.Guide rods for the pens 25 shown. The components mentioned and elements form a servo unit 14. In the illustrated embodiment three servo units 14, 15 and 16 form a servo arrangement 11. The various Guide rods 24 are arranged parallel to one another with a mutual spacing, see above that the individual pens 25 without the risk of mutual hindrance can move to each other.

Fig. 3 veranschaulicht ein Beispiel für einen Schreibstift-Antriebsmechanismus. Dabei ist ein abgeglichener (balanced) Motor 18 so am Rahmen 17 montiert, daß sich eine auf der Motorwelle sitzende Schnurscheibe 27 an der Oberseite des Rahmens 17 befindet. Eine Treibschnur 30, die um Schnurscheiben 28 und 29 herumläuft und mit ihrem Mittelteil auf die Schnurscheibe 27 des Motors aufgerollt ist, ist mir ihren beiden Enden fest mit einem Schreibstift- bzw. Griffel-Schlitten 31 verbunden, während die beiden Schnurscheiben 28 und 29 an gegenüberliegenden Seiten des Rahmens 17 gelagert sind. Wenn der Motor 18 je nach der Polarität eines Eingangssignals in Normal- oder Rückwärtsrichtung läuft, wird der Schreibstift 25 mittels des Schlittens 31 auf den Leitstangen 24 nach rechts oder links bewegt. 3 illustrates an example of a pen drive mechanism. A balanced motor 18 is mounted on the frame 17 in such a way that a rope pulley 27 on the upper side of the frame 17, which is seated on the motor shaft is located. A driving line 30 that runs around pulleys 28 and 29 and with her middle part is rolled up on the pulley 27 of the motor, mine is hers both ends firmly connected to a pen or stylus slide 31, while the two cord pulleys 28 and 29 on opposite sides of the frame 17 are stored. When the motor 18 depending on the polarity of an input signal in Normal or reverse direction runs, the pen 25 is by means of the carriage 31 moved to the right or left on the guide rods 24.

Gemäß Fig.1 sind Vorverstärker 32, 33 usw. zum Verstärken der Eingangssignale und zur Lieferung dieser Signale an Eingangsklemmen 35 und einem in einen Anschluß einsteckbaren Stecker 36 an die abgeglichenen Verstärker 20 vorgesehen. Die Zahl der Vorverstärker 32, 33 usw. härgt von der Zahl der Aufzeichnungskanäle ab. In Fig. ist ein 9-Kanal-Blattschreiber dargestellt, so daß entsprechend neun Vorverstärker vorgesehen sind. According to FIG. 1, preamplifiers 32, 33 etc. are used to amplify the input signals and for supplying these signals to input terminals 35 and one in a port plug-in connector 36 is provided on the balanced amplifier 20. The number the preamplifier 32, 33, etc. depends on the number of recording channels. In Fig. A 9-channel chart recorder is shown, so that nine preamplifiers are provided.

Am Gehäuse bzw. Chassis ist eine Matrixplatte 40 für die elektrische Verbindung der Servoanordnungen 11, 12 usw., der Vorverstärker 32, 33 usw. sowie anderer Bauteile über eine gedruckte Leiterplatte mit einer Stromversorgung angebracht. Anschlüsse 41, 42 usw. On the housing or chassis is a matrix plate 40 for the electrical Connection of the servo assemblies 11, 12 etc., the preamplifiers 32, 33 etc. as well other components attached via a printed circuit board with a power supply. Connections 41, 42 etc.

dienen zur Aufnahme der Stecker 36 der einzelnen Vorverstärker 32, 33 usw. In weitere Anschlüsse 43, 44 usw. sind die Anschlußteile 21 der abgeglichenen Verstärker der einzelnen Servoeinheiten einsteckbar.serve to accommodate the plugs 36 of the individual preamplifiers 32, 33 etc. In further connections 43, 44 etc. are the connection parts 21 of the balanced Plug-in amplifier of the individual servo units.

Bohrungen 45, 46 usw. dienen zur Aufnahme der Führungsstifte 23 der betreffenden Servoeinheiten.Bores 45, 46, etc. are used to receive the guide pins 23 of the concerned servo units.

Bei dem in F i g. 2 dargestellten Blattvorschubmechanismus wird die Blattauflage 3 gemäß F i g. 1 nach links verschoben, worauf unbeschriebene, gefaltete Aufzeichnungsblätter 50 in einem Stapel in einen Stapelkasten 51 eingesetzt werden und das Vorderende des obersten Blatts nach oben gezogen wird. Wenn die Blattauflage 3 in ihre Ausgangsstellung zurückbewegt wird, durchläuft das Vorderende des obersten Blatts 50 einen zwischen dem abgerundeten Ende der Blattauflage 3 und einer Leitplatte 52 gebildeten Schlitz, um dann durch die Ritzel 4 auf der Oberseite der Blattauflage 3 nach links verschoben zu werden und schließlich zwischen Spannrollen 53 und 54 einzutreten, welche das Blatt unter eine Zugspannung setzen. Hinter den Spannrollen 53 und 54 wird das Blatt 50 durch eine im Seitendeckel 2 vorgesehene Öffnung bzw. einen Schlitz 55 aus dem Gehäuse ausgetragen und in gefaltetem Zustand neben dem Gehäuse bzw. Chassis 1 abgelegt. Im Fall eines langen Aufzeichnungsblatts bzw. -streifens wird eine Blattrolle verwendet, die zu einer im Gehäuse bzw. In the case of the FIG. 2 is the sheet feeding mechanism shown Sheet support 3 according to FIG. 1 shifted to the left, whereupon unwritten, folded Recording sheets 50 are set in a stack in a stacking box 51 and pulling the leading end of the top sheet upward. When the sheet support 3 is moved back to its original position, passes through the front end of the top one Sheet 50 between the rounded end of the sheet support 3 and a guide plate 52 formed slot to then through the pinion 4 on the top of the sheet support 3 to be shifted to the left and finally between tensioning rollers 53 and 54 which put the sheet under tension. Behind the tension pulleys 53 and 54, the sheet 50 is inserted through an opening or opening provided in the side cover 2. a slot 55 discharged from the housing and in the folded state next to the Housing or chassis 1 filed. In the case of a long recording sheet a roll of paper is used, which leads to an in the housing resp.

Chassis vorgesehene Abspulrolle, die jedoch auch außerhalb des Gehäuses oder Chassis angeordnet sein kann, abgezogen wird. Die Ritzel 4, die Spannrolle 53 und die Abspulrolle 56 (nur im Fall eines langen Aufzeichnungsblatts bzw. -streifens in Rollenform) werden durch einen nicht dargectellten Elektromotor im selben Drehsinn angetrieben.Chassis provided unwinding reel, which, however, also outside the housing or chassis can be arranged, is withdrawn. The pinion 4, the tension pulley 53 and the unwind roller 56 (only in the case of a long recording sheet in roll form) are not shown by an electric motor in the same direction of rotation driven.

Bei 57 ist ein Stromquellen-Transformator vorgesehen, der mittels einer Leitung mit der Matrixplatte 40 verbunden ist. In der Bodenplatte des Gehäuses bzw. At 57 a power source transformer is provided, which means a line is connected to the matrix plate 40. In the base of the case respectively.

Chassis vorgesehene Vertiefungen 58 und 59 erleichtern das Tragen des Geräts bei der Beförderung von einem Ort zu einem anderen.Recesses 58 and 59 provided in the chassis make it easier to carry of the device when moving from one place to another.

Die vorstehende Beschreibung bezieht sich auf den Fall, daß die Erfindung auf einen tragbaren Blattschreiber mit neun Schreibstiften angewandt wird, doch soll die Erfindung hierdurch keinesfalls eingeschränkt werden. Für den Fachmann dürfte es offensichtlich sein, daß die Erfindung auch auf Blattschreiber mit einem oder mehreren Schreibstiften bzw. Griffeln sowie auch auf andere, nicht tragbare Aufzeichnungsgeräte anwendbar ist. Bei der dargestellten Ausführungsform sind ringförmige Schiebewiderstände an der Unterseite des Rahmens angebracht, doch können auch lineare Schiebewiderstände an der Oberseite des Rahmens längs der Leitstangen vorgesehen sein. Obgleich der Stromquellen-Transformator und die Matrixplatte bei der dargestellten Ausführungsform mittels einer Leitung miteinander verbunden sind, kann diese Verbindung auch mittels eines Stecksystems erfolgen. The above description relates to the case that the invention is applied to a portable nine-pen chart recorder, yes the invention is in no way intended to be limited thereby. For the professional it should be obvious that the invention also applies to chart recorders with a or several pens or pens as well as other, non-portable ones Recording devices is applicable. In the illustrated embodiment are annular Sliding resistors are attached to the underside of the frame, but can also be linear Sliding resistors are provided on the top of the frame along the guide bars be. Although the power source transformer and matrix plate are in the one shown Embodiment are connected to one another by means of a line, this connection can also be done by means of a plug-in system.

Da bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung, wie aus der vorstehenden Beschreibung hervorgeht, die Bauteile und Elemente eines Schreibmechanismus in Form von Einheiten zusammengefaßt sind und eine Matrixplatte verwendet wird, wird ein Aufzeichnungsgerät geboten, dem die eingangs geschilderten Mängel nicht anhaften. Since in the device according to the invention, as from the preceding Description shows the components and elements of a writing mechanism in the form of units are combined and a matrix plate is used, becomes a Recording device required, which does not adhere to the deficiencies described above.

Die Erfindung bietet die folgenden Vorteile: 1. Es wird eine Matrixplatte verwendet, und die elektrischen Hauptschaltkreise sind sämtlich auf eine Schaltungsplatte aufgedruckt, so daß die elektrische Verbindung mittels eines Stecksystems möglich ist. Hierdurch wird die Verdrahtungsarbeit weitgehend vereinfacht, so daß sich auch nur wenig oder gar keine Störungen aufgrund fehlerhafter Verdrahtung ergeben und darüber hinaus die Wartung vereinfacht wird. The invention offers the following advantages: 1. It becomes a matrix plate is used, and the main electrical circuits are all on one circuit board printed so that the electrical connection by means of a plug-in system is possible is. This greatly simplifies the wiring work, so that result in little or no interference due to faulty wiring and in addition, maintenance is simplified.

2. Durch die Zusammenfassung der Bauteile jedes Schreibmechanismus werden Montage und Wartung erleichtert. 2. By grouping the components of each writing mechanism assembly and maintenance are made easier.

3. Die wirksame Raumausnützung für die Unterbringung der Servoeinheiten und -anordnungen ermöglicht eine Verkleinerung der Abmessungen des Geräts selbst. 3. The effective use of space for accommodating the servo units and arrangements allows the device itself to be reduced in size.

4. Ein abgeglichener Verstärker, ein abgeglichener Motor, ein Schiebewiderstand sowie ein Zahnradmechanismus sind als Einheit zusammengefaßt. 4. A balanced amplifier, a balanced motor, a sliding resistor and a gear mechanism are combined as a unit.

Diese Anordnung ist sowohl im Hinblick auf die erleichterte Justierung als auch im Hinblick auf die bequemere Wartung vorteilhaft. This arrangement is both in terms of facilitated adjustment as well as advantageous in terms of more convenient maintenance.

5. Die Zahl der im erfindungsgemäßen Gerät unterzubringenden Teile ist im Vergleich zu den bisherigen Geräten dieser Art erheblich kleiner, was wiederum für die Verringerung der Größe des gesamten Geräts günstig ist. 5. The number of parts to be accommodated in the device according to the invention is considerably smaller compared to previous devices of this type, which in turn is favorable for reducing the size of the entire device.

Claims

Claims: 1. Recording device, in particular chart recorder, with a modular structure, d u r c h e k e n n -z e i c h n e t that one or a plurality of servo units (11, 12, 13) each with a pen drive mechanism and a balanced amplifier (20), each in turn on a chassis (1) are mounted, are provided, and that the amplifier is included with each servo unit a terminal (43, 44, etc.) of a matrix plate is connected.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that one or more Preamplifiers at their connection sections with plug-in connections on the matrix board are connected.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the or each Servo unit is provided with a guide pin and that the matrix plate has holes for receiving the guide pins of the servo units concerned.

4. Recording device with a modular structure, in particular after a of the preceding claims, characterized in that there is at least one servo arrangement from one or more servo units, each with a balanced motor, a sliding resistor, a balanced amplifier formed on a printed circuit board, Guide rods and one or more pens that the or each servo unit is mounted on a frame and that the or each servo assembly on the housing or Chassis of the device is mounted.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the balanced Amplifier of the relevant servo arrangements connected to connections of the matrix plate are.

6. Apparatus according to claim 4, characterized in that the or each Servo unit is provided with a guide pin and that the matrix plate has holes for receiving the guide pins of the servo units concerned.

The invention relates to a recording device, in particular to one A modular chart recorder that utilizes a pen drive mechanism and a balanced amplifier to form a servo unit a chassis and the relevant amplifier of each servo unit is connected to a terminal of a matrix plate.

In a previous chart recorder or the like. The electrical Circuits of the preamplifier and the balanced amplifier separately as units printed on individual circuit boards. These separate entities are individual attached to a chassis or housing and connected to a Power supply connected. In such a device it is also common that the pens or a balanced motor independent of the balanced amplifier in the housing to be built in. This structure requires a large number of assembly and wiring steps, so that frequent electrical disturbances, such as incorrect wiring, interruption of the connection or noise. The fact that numerous wirings use det and the individual elements of the recording or writing mechanism become independent are mounted on the housing or chassis from each other, poor maintenance conditions result.

The object of the invention is thus to create a chart recorder Od. Like. Recording device with a modular structure, in which the components as a or multiple units are assembled and the main electrical circuits are all printed on a circuit board so that the electrical connection is possible with a mother plate by means of a plug-in system. That way will the occurrence of electrical disturbances largely eliminated; at the same time maintenance is also made easier.

This object is achieved by what is stated in the appended claims marked features solved.

The following is a preferred embodiment of the invention the drawing explained in more detail. It shows F i g. 1 is an exploded perspective view Representation of a portable multi-pen chart recorder with features of the invention, 2 shows a longitudinal section on the longitudinal axis of the device according to FIG. 1 and Fig 3 is a schematic illustration of one embodiment of a pen drive mechanism.

The in F i g. 1 has a housing or chassis 1 with a side cover 2, which is on an axis in an open and a closed position is pivotable, and a sheet support 3, one end of which is rounded and which carries pinion 4 on both sides and is displaceable in the direction of the arrow is.

A lid 5 for a recording or writing mechanism is can be folded back into an open position on hinges. Furthermore, the device a front cover 6, a button 7 for a pen lifter, a group of Buttons 8 for moving a recording sheet, a power source or

Main switch 9 and a cover strip 10 for these components.

In the illustrated embodiment, there are three servo assemblies 11, 12 and 13 are provided, each of which has three pens or stylus, one Comprises a pen drive mechanism and a balanced amplifier. These Servo arrangements each have essentially the same structure, which is why in the following only the arrangement 11 is explained in more detail as a typical example. This servo arrangement comprises a frame 17, on the underside of which a balanced motor 18, a sliding resistor 19, a balanced amplifier incorporated into a printed circuit board 20 and a gear mechanism 22 are fixedly mounted. The one carrying the amplifier 20 Circuit board is attached to frame 17 perpendicular to this and on its underside provided with a connector 21. Next to the amplifier 20 is a guide pin 23 provided. At 24 there are leadership resp.