DE2759500C2 - Servo accelerometer - Google Patents

Servo accelerometer

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DE2759500C2
DE2759500C2 DE2759500A DE2759500A DE2759500C2 DE 2759500 C2 DE2759500 C2 DE 2759500C2 DE 2759500 A DE2759500 A DE 2759500A DE 2759500 A DE2759500 A DE 2759500A DE 2759500 C2 DE2759500 C2 DE 2759500C2
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accelerometer according
pendulum
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holding frame
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Expired
Application number
DE2759500A
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German (de)
Inventor
Frederick V. Redmond Wash. Holdren
Hans W. Hugli
John M. Bellevue Wash. Kubler
Martin E. Larson
Michael M. Schoiack Van
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sundstrand Data Control Inc
Original Assignee
Sundstrand Data Control Inc
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
    • G01P15/02—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses
    • G01P15/08—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values
    • G01P15/13—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values by measuring the force required to restore a proofmass subjected to inertial forces to a null position
    • G01P15/132—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values by measuring the force required to restore a proofmass subjected to inertial forces to a null position with electromagnetic counterbalancing means

Description

Die Erfindung betrifft einen Servo-Beschleunigungsmesser mit einem im wesentlichen zylindrischen Gehäuse, einem Halterahmen, der im Gehäuse befestigt ist, einem Pendel mit einem Blatt an einem Ende, zwei beabstandeten parallelen Kondensatorplatten, die im Gehäuse angeordnet sind, wobei das Blatt beabstandet parallel zwischen den Kondensatorplatten liegt und quer zur Ebene der Kondensatorplatten abhängig von Beschleunigungskräften senkrecht zur Oberfläche des Blatts beweglich ist, wobei eine Rückstelleinrichtung eine am Hai (erahmen befestigte Magnetanordnung und eine am Pendel befestigte Drehspule aufweist, um das Blatt in vorbestimmte Lage zwischen den Kondensatorplatten zu bewegen, und einer elektronischen Schaltung, die elektrisch mit den Kondensatorplatten verbunden ist, wobei das Pendel und die Drehspule einen Rückstellstrom in der Drehspule erzeugen, um das Blatt in die vorbestimmte Lage zu bewegen, wenn das Blatt nähe an die eine oder andere Kondensatorplatte abhängig von einer Beschleunigungskraft bewegt wird.The invention relates to a servo accelerometer with a substantially cylindrical housing, a holding frame which is fastened in the housing, a pendulum with a blade on one end, two spaced parallel capacitor plates that are in the case are arranged, wherein the sheet is spaced parallel between the capacitor plates and perpendicular to the plane of the capacitor plates depending on the acceleration forces perpendicular to the surface of the Blade is movable, with a reset device a magnet arrangement attached to the shark (frame and has a rotating coil attached to the pendulum in order to move the sheet into a predetermined position between the capacitor plates, and an electronic circuit, which is electrically connected to the capacitor plates, the pendulum and the rotating coil generating a reset current generate in the spool to move the sheet to the predetermined position when the sheet sews is moved to one or the other capacitor plate depending on an acceleration force.

Einen derartigen Beschleunigungsmesser zeigt die so US-PS 38 97 690. Die seismische Masse ist dabei über Wellenzapfen auf einem Lager in einem Gehäuse gelagert, wobei die Lagerung über zwei freitragende Blattfedern erfolgt. Zwischen den Blattfedern und dem Zapfen fst zusätzlich ein elastisches Material vorgesehen. Durch diese Anordnung ist es schwierig, einen genau justierbaren Druck auf die Lager der Welle so zu erzeugen, daß einerseits eine genaue Ausrichtung der Welle (und damit des Wandlers) gewährleistet ist und andererseits die Reibung auf ein Mindestmaß verringert wird.Such an accelerometer is shown in US Pat. No. 3,897,690. The seismic mass is above Shaft journals mounted on a bearing in a housing, the bearing via two self-supporting leaf springs he follows. An elastic material is additionally provided between the leaf springs and the pin. This arrangement makes it difficult to produce a precisely adjustable pressure on the shaft bearings in such a way that that on the one hand an exact alignment of the shaft (and thus the transducer) is guaranteed and on the other hand the friction is reduced to a minimum.

Die US-PS 33 39 419 betrifft einen Beschleunigungsmesser mit einem Differentialkondensator-Abgriff. Dieser Beschleunigungsmesser hat aber eine eingespannte pendelartige Masse, an der ein elektromagnetisches Rückstellsystem üngreift, wobei die Masse einseitig gelagert ist. Eine Justierung dieser Lagerung ist nichi möglich. The US-PS 33 39 419 relates to an accelerometer with a differential capacitor tap. This But the accelerometer has a clamped pendulum-like mass to which an electromagnetic The reset system engages, the mass being mounted on one side. Adjustment of this storage is not possible.

Die US-PS 39 48 107 betrifft einen Geschwindigkeitswandler, bei dem ebenfalls Blattfedern für die Lagerung verwendet werden.The US-PS 39 48 107 relates to a speed converter in which also leaf springs for storage be used.

Die US-PS 36 18 401 betrifft einen Beschleunigungsmesser mit einem kapazitiven Abgriff zwischen zwei Kondensatorplatten, in die das Pendel eingreift Die Wellenlagerung ist dabei nicht behandeltThe US-PS 36 18 401 relates to an accelerometer with a capacitive tap between two Capacitor plates in which the pendulum engages. The shaft bearings are not dealt with here

Mit zunehmendem Einsatz von Beschleunigungsmessern in kleinen Flugzeugen und Lenkwaffen- oder Geschoß-Navigationssystemen sowie anderen Anwendungen mit elektronischen Systemen geringen Gewichts ist die Verringerung der Abmessungen und des Gewichts bei Beschleunigungsmessern sehr wichtig. Zusätzlich werden Beschleunigungsmesser oft unter Bedingungen verwendet, die sie relativ starken Stoßen, Schwingungen und plötzlichen Temperaturänderungen aussetzen, was alles die Genauigkeit der Vorrichtung beeinträchtigen kann. Daher ist es wichtig, die Anzahl der Teile sowie Gewicht und Abmessungen der Anlage insgesamt zu verringern, damit die Auswirkungen von Stoßen und Temperatur möglichst klein gemacht werden können.With the increasing use of accelerometers in small aircraft and guided missile or missile navigation systems as well as other applications with light weight electronic systems is the reduction in size and weight very important in accelerometers. Additionally, accelerometers are often used under conditions used that they have relatively strong jolts, vibrations and subject to sudden changes in temperature, all of which affect the accuracy of the device can. Hence, it is important to consider the number of parts and the overall weight and dimensions of the system so that the effects of shock and temperature can be minimized.

Herkömmliche Besch!eunigung*-n.esser benötigen wegen der relativ großen Kondensatoren ziemlich große Gehäuse insbesondere zur Aufnahme der zugehörenden Elektronik oder ein getrenntes Gehäuse für diese Elektronik. Da herkömmliche Beschleunigungsmesser gewöhnlich aus einem Kraft-Fühler und getrennter Elektronik bestehen, erfordern sie erhöhten Arbeitsund Installationsaufwand für die zahlreichen Einheiten zusammen mit zusätzlichen elektrischen Verbindungen, die mögliche Ausfallquellen insbesondere in ungünstiger Umgebung darstellen.Conventional acceleration * -n.esser need Because of the relatively large capacitors, the housing is quite large, especially for accommodating the associated ones Electronics or a separate housing for these electronics. Because conventional accelerometers usually consist of a force sensor and separate electronics, they require increased labor Installation effort for the numerous units together with additional electrical connections, which represent possible sources of failure, especially in an unfavorable environment.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Servo-Beschleunigungsmesser der eingangs geschilderten Art dahingehend zu verbessern, daß sich eine hohe Meßgenauigkeit bei kleinen Abmessungen und geringem Gewicht sowie einfachem und geringem Herstellungsaufwand ergibtIt is an object of the invention to provide a servo accelerometer of the type described above to the effect that a high measurement accuracy with small dimensions and small Weight as well as simple and low manufacturing costs

Diese Aufgabe wird ertindungsgemäß durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 angeführten Maßnahmen gelöstAccording to the invention, this object is achieved by the measures cited in the characterizing part of claim 1 solved

Oie Unteransprüche kennzeichnen zweckmäßige weitere Ausbildungen.The subclaims characterize useful ones further training.

Durch die erfindungsgemäße Ausbildung eines Beschleunigungsmessers kann das Ausrichten der Welle bedeutend vereinfacht werden, wobei gleichzeitig die Lagerreibung wesentlicht vermindert wird. Es werden dadurch Fehlerquellen ausgeschaltet, die sich insbesondere bei einer Fehljustierung auf das Meßgerät sehr ungünstig auswirken können. Außerdem zeichnet sich die erfindungsgemäße Ausführung durch eine geringe Abnutzung und damit lange Lebensdauer des Gerätes sowie durch geringen Raumbedarf aus.The inventive design of an accelerometer the alignment of the shaft can be simplified significantly, while at the same time the Bearing friction is significantly reduced. Sources of error are thereby eliminated, which are in particular can have a very unfavorable effect on the measuring device in the event of a misalignment. It also stands out the embodiment according to the invention by low wear and thus long service life of the device as well as due to the small space requirement.

In den Zeichnungen sind Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Beschleunigungsmessers dargestellt Es zeigtExemplary embodiments of the accelerometer according to the invention are shown in the drawings It shows

Fig. 1 einen Längsschnitt eines Servo-Beschleunigungsmessers, Fig. 1 is a longitudinal section of a servo accelerometer,

F i g. 2 eine Draufsicht auf einen Teil des Beschleunigungsmessers nadi F i g. 1 mit einem Wellenlager,F i g. Figure 2 is a top plan view of a portion of the accelerometer nadi F i g. 1 with a shaft bearing,

F i g. 3 eine Draufsicht auf einen Teil des Beschleunigungsmessers nach der Fig. 1 mit einem anderen Wellenlager, F i g. 3 is a top plan view of a portion of the accelerometer according to Fig. 1 with another shaft bearing,

F i g. 4 ein Band für das Wellenlager nach F i g. 2 oder 3,F i g. 4 a band for the shaft bearing according to FIG. 2 or 3,

F i g. 5 ein änderet Band für das Wellenlager nach der F i g. 2 oder 3,F i g. 5 a changes band for the shaft bearing according to the F i g. 2 or 3,

Fig.6 ein weiteres Band für das Wellenlager nach F i g. 2 oder 3,6 another band for the shaft bearing according to F i g. 2 or 3,

F i g. 7 ein Pendel für den Beschleunigungsmesser nach Fig. 1,F i g. 7 a pendulum for the accelerometer according to FIG. 1,

F i g. 8 ein weiteres Pendel für den Beschleunigungsmesser nach F i g. 1.F i g. 8 another pendulum for the accelerometer according to FIG. 1.

Wie im Schnitt eines Beschleunigungsmessers 10 in F i g. t dargestellt ist, umschließt ein einstückiges Zylinder-Gehäuse 12 die mechanischen und elektronischen Teile eines Beschleunigungsmessers. Das linke Ende 14 des Gehäuses 12 ist geschlossen, während die rechte Seite offen ist. Ein einstückiger Halterahmen 16 mit verschiedenen Teilen 16/4, 16J3, 16Cusw. bildet einen starren Träger für die verschiedenen Bauteile des Beschleunigungsmessers in Fig. 1. Der Halterahmen erstreckt sich vom linken Ende 14 des Gehäuses zum offenen Ende und füllt im wesentlichen die untere Hälfte des is Gehäuses 12, wie dies durch die Bezugszeichen 16/4, 16ß, 16C und 16D angedeutet ist. Oberhalb des Teiles •5/\ des HwltCTuhrncrts 15 sind zv/ci ϊϊτϊ wesentlich***1"* rechteckige Kondensatorplatten 18 und 20 vorgesehen. Die untere Kondensatorplatte 20 ist mit einem Bindemittel, wie z. B. Epoxydharz, am Teil 16/4 des Halterahmens über einen Abstandshalter 22 befestigt. Die obere Kondensatorplatte 18 ist ihrerseits von der unteren Platte 20 mittels mehrerer Pfosten 23 und 24 beabstandet, die an jeder Ecke der Kondensatorplatten gesichert sind.As in the section of an accelerometer 10 in FIG. t is shown, a one-piece cylinder housing 12 encloses the mechanical and electronic parts of an accelerometer. The left end 14 of the housing 12 is closed while the right side is open. A one-piece holding frame 16 with various parts 16/4, 16J3, 16C, etc. forms a rigid support for the various components of the accelerometer in Fig. 1. The support frame extends from the left end 14 of the housing to the open end and substantially fills the lower half of the housing 12, as indicated by reference numerals 16/4, 16β , 16C and 16D is indicated. Above the part 5 / \ of the HwltCTuhrncrts zv / ci ϊϊτϊ substantially *** 1 "* rectangular capacitor plates 18 and 20 are provided. The lower capacitor plate 20 is with a binding agent, such as epoxy resin, on part 16/4 of the support frame via a spacer 22. The upper capacitor plate 18 is in turn spaced from the lower plate 20 by means of a plurality of posts 23 and 24 which are secured at each corner of the capacitor plates.

Weiterhin ist in F i g. 1 ein Pendel 26 vorgesehen. Das Pendel 26 wirkt als seismische oder Probenmasse und spricht auf Beschleunigungskräfte an, die nach oben oder unten gerichtet sind. Ein Teil 28 des Pendels 26 hat die Form einer flachen Platte oder eines Blatts und ist parallel zwischen die Kondensatorplatten 18 und 20 eingeführt. Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung haben das Blatt 28 und die Kondensatorplatten 18 und 20 eine Breite von ca. 0,64 cm und eine Länge von 0.51 cm. was zu Kapazitäten zwischen dem Blatt 28 und den Kondensatorplatten 18 und 20 von ca. 2 bis 4 pF führt. Wenn so das Blatt 28 in der Mitte zwischen den Kondensatorplatten 18 und 20 liegt, beträgt die Kapazität zwischen den Kondensr.torplatten ca. 2 bis 4 pF. Am anderen Ende des Pendelstabes 26 ist eine Welle 30 mit der Unterseite 32 des Pendels 24 mittels eines Bindemittels, wie z. B. Epoxydharz, verbunden. Die Welle 30 lagert das Pendel 26 und erlaubt dessen begrenzte Drehung oder Schwenkung bei Beschleunigungskräften, die senkrecht zur Fläche des Blattes 28 einwirken. Die Welle 30 ist selbst durch Lager und Bänder (vgl. F i g. 2 und 3) gelagert, die zur Vereinfachung der Darstellung in F i g. 1 weggelassen sind. Weiterhin ist an der Unterseite 32 des Pendels 26 zwischen dem Blatt 28 und der Welle 30 eine Drehspule 36 vorgesehen. Die Drehspule 36 ist innerhalb eines Spulenkörpers 38 gewickelt, der vorzugsweise aus Material mit geringem Gewicht hergestellt ist, wie z. B. Aluminium. Eine freistehende Spule kann auch ohne den Spulenkörper 38 vorgesehen werden.Furthermore, in FIG. 1 a pendulum 26 is provided. The pendulum 26 acts as a seismic or sample mass and responds to acceleration forces that are directed upwards or downwards. A part 28 of the pendulum 26 has is in the form of a flat plate or sheet and is inserted between the capacitor plates 18 and 20 in parallel. In a preferred embodiment of the invention, sheet 28 and capacitor plates 18 and 20 have a width of approximately 0.64 cm and one Length of 0.51 cm. which leads to capacitances between the sheet 28 and the capacitor plates 18 and 20 of approx leads to 4 pF. When the sheet 28 is in the middle between the capacitor plates 18 and 20, is the capacity between the condenser door plates approx. 2 up to 4 pF. At the other end of the pendulum rod 26 is a shaft 30 with the bottom 32 of the pendulum 24 by means a binder, such as. B. epoxy resin connected. The shaft 30 supports the pendulum 26 and allows its limited rotation or pivoting under acceleration forces, which act perpendicular to the surface of the sheet 28. The shaft 30 is itself supported by bearings and straps (see. F i g. 2 and 3) stored, which to simplify the representation in F i g. 1 are omitted. Farther a rotating coil 36 is provided on the underside 32 of the pendulum 26 between the blade 28 and the shaft 30. The moving coil 36 is wound within a bobbin 38, which is preferably made of material with little Weight is made such. B. aluminum. A freestanding The coil can also be provided without the coil body 38.

Ein Dauermagnet 41O ist mit dem Halterahmen 16Λ verbunden, und ein Polstück 41 ist auf ähnliche Weise mit der Oberseite des Dauermagneten 40 verbunden. Der durch den Dauermagneten 40 erzeugte Magnetfluß steht in Wechselwirkung mit dem in der Drehspule 36 fließenden Strom und bewirkt Drehung des Pendels 26 um die Welle 30. Der einstückige Halterahmen t6A erzeugt zusätzlich zur Lagerung des Dauermagneten 40 einen magnetischen Kreis für den durch den Dauermagneten 40 gebildeten Magnetfluß.A permanent magnet 4 1 O is connected to the holding frame 16Λ, and a pole piece 41 is connected in a similar manner with the upper surface of the permanent magnet 40th The magnetic flux generated by the permanent magnet 40 interacts with the current flowing in the rotating coil 36 and causes the pendulum 26 to rotate about the shaft 30. In addition to supporting the permanent magnet 40, the one-piece holding frame t6A generates a magnetic circuit for the one formed by the permanent magnet 40 Magnetic flux.

An erhöhten Teilen 16F und 16G des einstückigen Halterahmens 16 ist eine rechteckige Schaltungsplatte 42 gesichert, die vorzugsweise aus einem Dickfilm mit nichtleitendem Substrat, wie z. B. Aluminiumoxid, besteht. Die linke Seite der Schaltungsplatte 42 liegt auf einem oberen Vorsprung 16F des einstückigen Halterahmens 16, und die rechte Seite der Schaltungsplatte 42 liegt auf ähnliche Weise auf einem nach oben gerichteten Teil 16C des einstückigen Halterahmens 16. Eine integrierte Schaltung 44 ist durch einen Metall-Deckel 46 auf der Oberseite der Schaltungsplatte 42 umschlossen. Weiterhin sind auf der Schaltungsplatte 42 eine Hybrid-Schaltung zusammen mit einer Anzahl elektronischer Einzelbauelemente vorgesehen, wie 7 Γ«. Widerständen und Kondensatoren, was durch ein Bauelement 48 angedeutet ist.Secured to raised portions 16F and 16G of the one-piece support frame 16 is a rectangular circuit board 42, preferably made from a thick film of a non-conductive substrate, such as a sheet of metal. B. aluminum oxide. The left side of the circuit board 42 rests on an upper protrusion 16F of the one-piece support frame 16, and the right side of the circuit board 42 rests similarly on an upwardly directed portion 16C of the one-piece support frame 16. An integrated circuit 44 is through a metal lid 46 on top of the circuit board 42 is enclosed. Furthermore, a hybrid circuit together with a number of individual electronic components are provided on the circuit board 42, such as 7 ″. Resistors and capacitors, which is indicated by a component 48.

Der rechte Teil 16G des einstückigen Halterahmens hat einen Ring-Zylinder-Teil 16D und 16£, der sicher in den Innenradius des Gehäuses 12 eingepaßt ist. Nach dem Zusammenbau werden die Teile 16D und 16£des einstückigen Halterahmens 16 hermetisch entlang des Umfanges des Gehäuses 12 verschweißt, wie dies an Stellen 50 und 52 angedeutet ist, um einen gasdichten Abschluß zu bilden. Das offene Ende des Gehäuses 12 verschließt ein Kopfstück 54 mit einer ringförmigen Aussparung 56. die im ringförmigen Teil 16£> und 16E des einstückigen Halterahmens 16 enthalten ist. Das Kopfstück 54 ist ebenfalls hermetisch entlang des Innenumfanijes der Halterahmenteile 16D und 16£ verschweißt, wie dies an Stellen 58 und 60 angedeutet ist, um einen gasdichten Abschluß zu bilden. Für einige Anwendungen muß das Gehäuse 12 nicht hermetisch abgeschlossen werden, so daß das Kopfstück am Gehäuse 12 durch Epoxydharz oder andere Werkstoffe gesichert werden kann, die nicht gasdicht sind. Durch das Kopfstück 54 erstrecken sich mehrere Verbindungsstifte 62A 62Ä, 62C und 62Ο, wobei ein gasdichter Abschluß mit dem Kopfstück 54 durch Glas 64 und 66 erzielt wird. Das Kopfstück 54 hat auch eine Öffnung 68, die zum Evakuieren von Luft aus dem Gehäuse 12 und zu dessen Füllen mit Inertgas nach dem Zusammenbau verwendet werden kann. Diese öffnung 68 kann auf verschiedene Weise abgeschlossen werden, einschließlich dem Verschweißen eines Bauteiles, wie z. B. einer Kugel 70, mit dem äußeren Ende der öffnung 68 in einer ringförmigen Aussparung 71 des Kopfstückes 54, wie dies in Fig. 1 dargestellt ist Mehrere Leitungen 72 sind mit den Stiften 62/4, 62ß, 62C und 62D sowie der Schaltungsplatte 42 verbunden.The right part 16G of the one-piece support frame has a ring-cylinder part 16D and 16 £ which is securely in place the inner radius of the housing 12 is fitted. After assembly, parts 16D and 16D of the one-piece support frame 16 is hermetically welded along the circumference of the housing 12, as indicated at Points 50 and 52 is indicated to form a gas-tight seal. The open end of the housing 12 closes a head piece 54 with an annular recess 56. which is in the annular part 16 £> and 16E of the one-piece support frame 16 is included. The head piece 54 is also hermetic along the inner circumference the holding frame parts 16D and 16 £ are welded, as indicated at points 58 and 60, to form a gas-tight seal. For some applications, the housing 12 need not be hermetically sealed so that the head piece is secured to the housing 12 by epoxy resin or other materials that are not gas-tight. A plurality of connecting pins extend through the head piece 54 62A, 62A, 62C and 62Ο, with a gas-tight seal is achieved with the head piece 54 through glass 64 and 66. The head piece 54 also has an opening 68, which for Used to evacuate air from housing 12 and fill it with inert gas after assembly can be. This opening 68 can be closed in a number of ways, including welding a component, such as B. a ball 70, with the outer end of the opening 68 in an annular Recess 71 of the head piece 54, as shown in FIG. 1 Multiple leads 72 are shown with pins 62/4, 62β, 62C and 62D as well as the circuit board 42 connected.

Um elektrisch die Drehspule :\S mit der Schaltungsplatte 42 zu verbinden, sind zwei Federdraht-Leitungen, von denen eine Leitung 74 in F i g. 1 dargesteli: ist, mit dem Pendel 26 bei der Welle 30 verbunden. Der Draht 74 ist an einem Stift 76 befestigt, der sich seinerseits durch ein Halteglied 78 aus Isolierstoff und dann durch ein Loch oder eine öffnung 80 in der Schaltungsplatte 42 erstreckt. Der zweite Federdraht und ein zweiter Stift 77 (vgl. F i g. 2) sind auf ähnliche Weise am Pendel 26 und der Schaltungsplatte 42 befestigt, um eine zweite Verbindung für die Drehspule 38 zu bilden. Der Stift 76 ist dann mittels eines Leitungsdrahtes 82 mit der Schaltungsplatte 42 verbunden. Durch die Stifte 76 und 77, die sich durch die öffnungen 80 in der Schaltungsplatte 42 erstrecken (vgl. F i g. 1), wird der Zusammenbau des Beschleunigungsmessers erleichtert, da die Platte 42 direkt auf den Halterahmenteilen 16F und 16G positioniert und sofort mit dem Stift 76 verbunden werden kann. Durch die Federdrähte 74 und 75 für die Verbindung kann das Pendel 26 fein ausgeglichen werden, indem ein kleines Drehmoment auf die Welle 30 einwirkt, wodurchIn order to electrically connect the moving coil : \ S to the circuit board 42, two spring wire lines, one of which is a line 74 in FIG. 1 shown: is connected to the pendulum 26 at the shaft 30. The wire 74 is attached to a pin 76, which in turn extends through a retaining member 78 made of insulating material and then through a hole or opening 80 in the circuit board 42. The second spring wire and pin 77 (see FIG. 2) are similarly attached to the pendulum 26 and circuit board 42 to form a second connection for the spinning coil 38. The pin 76 is then connected to the circuit board 42 by a lead wire 82. The assembly of the accelerometer is facilitated by the pins 76 and 77, which extend through the openings 80 in the circuit board 42 (see FIG. 1), since the board 42 is positioned directly on the holding frame parts 16F and 16G and immediately with it the pin 76 can be connected. By the spring wires 74 and 75 for the connection, the pendulum 26 can be finely balanced by a small torque acting on the shaft 30, whereby

geringe mechanische Unwuchten im Pendel 26 kompensiert werden.small mechanical imbalances in the pendulum 26 are compensated.

Das auf die Wel'e 30 einwirkende Drehmoment kann entweder durch Biegen der Federdrähte 74 und 75 oder durch Positionieren der Stifte 76 und 77 eingestellt werden. Die Verbindung mittels der Stifte 76 und 77 sowie der öf"ung 80 erlaubt verschiedene Wärmeausdehnungen des Halterahmens 16 und der Schaltungsplatte 42 ohne Störung des Stiftes 76 und damit der Spannung oder Einstellung des Federdrahtes 74.The torque acting on the Wel'e 30 can either by bending the spring wires 74 and 75 or by positioning the pins 76 and 77. The connection by means of pins 76 and 77 as well The opening 80 allows various thermal expansions of the holding frame 16 and the circuit board 42 without disturbing the pin 76 and thus the tension or adjustment of the spring wire 74.

Ein Lager für die Welle 30 ist in F i g. 2 dargestellt, die eine Draufsicht eines Teiles des Beschleunigungsmessers 10 der F i g. 1 ohne die Schaltungsplatte 42 zeigt. Zwei Bänder 84 und 86 sind an Vorsprüngen 16H, 16/, 16/ und \βΚ des einstückigen Halterahmens mittels je- is weils Befestigungsschrauben 88,90,92 'ind 94 gesichert. Zwei Lager % und 98 sind an den Bändern 84 und 86 angebracht und nehmen Steinzapfen 100 und 102 auf, die an jedem Ende der Welle 30 vorgesehen sind. Die Lager 96 und 98 tragen die Welle 30, so daß sich das Pendel 26 um die Welle 30 drehen kann, während die Bewegung der Welle 30 in jeder anderen Richtung unfrei ist, und so daß das Blatt 28 zwischen den Kondensatorplatten 18 und 20 (vgl. F i g. 1) nach oben und unten fahren kann. Bei einem Instrument hoher Genauigkeit, wie dem Beschleunigungsmesser in Fig. 1, ist es sehr wichtig, daß Drehreibung möglichst verringert ist, während gleichzeitig das Pendel 28 starr gelagert ist, so daß seitliche Bewegung des Pendels zum Halterahmen möglichst ausgeschlossen ist. Daher muß für genaue Kali- brierung und gute Betriebseigenschaften der optimale Druck über die Lager auf die Steinzapfen 100 und 102 einwirken, so daß die Drehreibung möglichst verringert wird, während gleichzeitig die seitliche Lagerung einen möglichst hohen Wert hat. Hierzu ist der Beschleunigungsmesser der F i g. 1 mit zwei Stellschrauben 104 und 1Ö6 versehen. Die Stellschrauben 104 und ICS sind durch einstückige Vorsprünge 16Z. und 16Mdcs einstükkigen Halterahmens gelagert Der Halterahmenteil 16L ist in F i g. 2 geschnitten, um die Stellung der Stellschraube tO4 zu zeigen. Durch Anziehen der Stellschrauben 104 und 106 auf die Bänder 84 und 86 kann der geeignete Druck gegen die Bänder 84 und 86 wirken, was zum optimalen Druck auf die Welle 30 durch die Lager 96 und 98 führtA bearing for the shaft 30 is shown in FIG. 2, which is a top plan view of a portion of the accelerometer 10 of FIG. 1 without the circuit board 42. Two straps 84 and 86 are secured to projections 16H, 16 /, 16 / and \ βΚ of the one-piece holding frame by means of fastening screws 88, 90, 92 'and 94, respectively. Two bearings% and 98 are attached to the belts 84 and 86 and receive stone pegs 100 and 102 provided at each end of the shaft 30. The bearings 96 and 98 carry the shaft 30, so that the pendulum 26 can rotate about the shaft 30, while the movement of the shaft 30 is unfree in any other direction, and so that the sheet 28 between the capacitor plates 18 and 20 (cf. .F i g. 1) can go up and down. In a highly accurate instrument, such as the accelerometer in Fig. 1, it is very important that rotational friction is minimized while at the same time the pendulum 28 is rigidly mounted so that lateral movement of the pendulum relative to the support frame is prevented as much as possible. Therefore, for precise calibration and good operating properties, the optimal pressure must act on the stone pegs 100 and 102 via the bearings so that the rotational friction is reduced as much as possible, while at the same time the lateral bearing has as high a value as possible. To this end, the accelerometer is shown in FIG. 1 provided with two adjusting screws 104 and 1Ö6. The set screws 104 and ICS are formed by integral projections 16Z. and 16Mdcs one-piece holding frame. The holding frame part 16L is shown in FIG. 2 cut to show the position of the adjusting screw tO4. By tightening set screws 104 and 106 on straps 84 and 86, the appropriate pressure can be applied against straps 84 and 86 resulting in optimal pressure on shaft 30 through bearings 96 and 98

Ein anderes Lager für die Welle 30 der F i g. 1 ist in Fig.3 dargestellt In Fig.3 hat der einstückige Halterahmen einen Teil \6N, der das Lager 96 starr festhält und lagert Das andere Lager 98 liegt auf dem Band 86 (vgl. F i g. 2), wobei jedoch keine Stellschraube 106 vorgesehen ist Die Einstellung des Druckes auf die Welle 30 erfolgt in F i g. 3 mittels eines Federringes oder Federtellers 108, der bei Anspannen der Befestigungsschraube 94 zusammengedrückt wird. Damit kann durch Einstellen der Stellschraube 94 der Druck auf die ss Welle 30 wirksam eingestellt werden. Selbstverständlich können die Vorrichtungen der F i g. 2 und 3 zusammen verwendet werden, indem z. B. die Stellschraube 106 der F i g. 2 mit dem Fest-Lager 96 verwendet wird, das direkt am Halterahmenteil I6/V gesichert ist, wie dies in eo F ig. 3 dargestellt istAnother bearing for shaft 30 of FIG. 1 is shown in Figure 3. In Figure 3, the single-piece holding frame has a part \ 6N, which retains the bearing 96 and rigidly supports the other bearing 98 is located on the tape 86 (see FIG. F ig. 2), but no Adjustment screw 106 is provided. The pressure on the shaft 30 is adjusted in FIG. 3 by means of a spring ring or spring plate 108, which is compressed when the fastening screw 94 is tightened. The pressure on the shaft 30 can thus be effectively adjusted by adjusting the adjusting screw 94. Of course, the devices of FIG. 2 and 3 can be used together, e.g. B. the adjusting screw 106 of FIG. 2 is used with the fixed bearing 96, which is secured directly to the holding frame part I6 / V, as shown in eo Fig. 3 is shown

Ein wichtiger Faktor beim Einstellen des Druckes auf die Welle 30 (vgL F i g. 2 und 3) ist der genaue Betrag der Biegung durch die Bänder 84 und 86 für einen gegebenen Druck, der durch die Stellschrauben !04 und 106 einwirkt Um eine größere Abbiegung der Bänder für einen gegebenen Druck zu erzielen, ist es vorteilhaft, Schlitze in den Bändern vorzusehen. In F i g. 4 hat z. B.An important factor when adjusting the pressure on the shaft 30 (see FIGS. 2 and 3) is the exact amount of the Bend by the bands 84 and 86 for a given pressure caused by the set screws! 04 and 106 acts In order to achieve a greater deflection of the belts for a given pressure, it is advantageous to Provide slots in the ribbons. In Fig. 4 has z. B.

das Band 86 der F i g. 2 und 3 zwei U-förmige Schlitze 112 und 114 (im Band 2). Die U-förmigen Schlitze 112 und 114 liegen auf jeder Seite eines Lagers 116. Es sei darauf hingewiesen, daß die Lager in den F i g. 2,3 und 4 eine konische Innenfläche 118 zur Aufnahme der spitz zulaufenden Steinzapfen 100 oder 102 der Welle 30 haben (vgl. F i g. 2 und 3). Zusätzlich enthält das Band in F i g. 4 Löcher 120 und 122 in jedem Ende, um die Befestigungsschrauben 94 und 96 aufzunehmen. Andere Arten von Schlitzen sind in den Bändern der F i g. 5 und 6 dargestellt. In Fig. 5 sind zwei Schlitze 124, 126 sowie 128, 130 auf jeder Seite des Lagers 116 vorgesehen, wobei jeder Schlitz im wesentlichen senkrecht zur Längsachse des Bandes 86 verläuft und sich von der Seite zu einem Punkt hinter der Mitte des Bandes erstreckt. In Fig.6 liegen rechteckige Schlitze 132 und 134 auf jeder Seite des Lagers 116 im Band 86.tape 86 of FIG. 2 and 3 have two U-shaped slots 112 and 114 (in tape 2). The U-shaped slots 112 and 114 lie on each side of a bearing 116. It should be noted that the bearings in FIGS. 2,3 and 4 have a conical inner surface 118 for receiving the tapering stone pegs 100 or 102 of the shaft 30 (see FIGS. 2 and 3). In addition, the tape in F i g. 4 holes 120 and 122 in each end to accept mounting screws 94 and 96. Other types of slots are found in the tapes of FIG. 5 and 6 shown. In Fig. 5 are two slots 124, 126 as well 128, 130 on each side of the bearing 116, each slot being substantially perpendicular to the The longitudinal axis of the belt 86 extends from the side to a point past the center of the belt. In Figure 6 there are rectangular slots 132 and 134 on each side of bearing 116 in belt 86.

Die Bänder der F i g. 4, 5 und 6 zeigen auch andere Mittel zum Verbinden von einem Ende des Bandes 86 mit dem cinstückigen Halterahmen 16/Vder F i g. 3 ohne den getrennten Federring 108 (vgl. F i g. 3). In F i g. 4 ist das Ende des Bandes mit einem Loch 120 mit einem schalenförmigen Teil 136 versehen, der mehrere radiale Schlitze 138 hat. In Fig.5 ist das Band 86 mit zwei Blattfedern 140 und 142 auf jeder Seite des Befestigungsloches 120 versehen. Das Band 86 der F i g. 6 hat zwei Vorsprünge 144 und 146, die um ca. 180° gebogen sind, um eine Feder zu bilden. Durch die Feder-Anordnung 136 oder 142 oder 146 gegen den Rahmen zusammen mit der Befestigungsschraube 94 in F i g. 3 kann der Druck auf die Welle 30 ohne gesonderte Teile, wie z. B. den Federring 108, eingestellt werden.The tapes of the F i g. 4, 5 and 6 show other means of joining one end of the strap 86 as well with the one-piece holding frame 16 / Vder F i g. 3 without the separate spring ring 108 (see FIG. 3). In Fig. 4 is the end of the tape with a hole 120 with a cup-shaped part 136 is provided which has a plurality of radial slots 138. In Figure 5, the band 86 is with two Leaf springs 140 and 142 are provided on each side of the mounting hole 120. The belt 86 of FIG. 6 has two projections 144 and 146 which are bent by about 180 ° to form a spring. By the spring arrangement 136 or 142 or 146 against the frame together with the fastening screw 94 in FIG. 3 can the Pressure on the shaft 30 without separate parts, such as. B. the spring ring 108 can be adjusted.

Um die Betriebseigenschaften des Beschleunigungsmesser; 10 der Fig. 1 zu verbessern, sollte das Pendel 26 leicht und starr sein. Vorzugsweise besteht das Pendel 26 aus einem relativ leichten Metall, wie z. B. Aluminium. Zusätzlich kann das Pendel 26 entlang seiner Längsachse versteift werden. Zwei Möglichkeiten für die Längsfestigkeit des Pendels 26 sind in den F i g. 7 und 8 dargestellt. In Fig.7 besteht das Pendel 26 aus dem flachen Blatt 28 und einem Stab 148. Am Stab 148 des Pendels 26 ist der Drehspulen-Halter oder Spulenkörper 38 gesichert der die Drehspule 36 enthält. In F i g. 7 ist der Stab 148 mittels zwei erhöhter Kanten 150 und 152 entlang jeder Seite des Stabes 148 längsversteift. In Fig.8 ist der Stab 148 mittels einer Dreieck-Kante 154 aus dem Werkstoff des Stabes 148 versteift. Durch Festigen des Stabes 148 des Pendels 26 (vgl. F i g. 7 und 8) kann ein leichtes, jedoch längsverstärktes Pendel für den leichten Servo-Beschleunigungsmesser 10 der F i g. 1 ermöglicht werden. Vorzugsweise wird der Haupteinfluß der Masse des Pendels 27 über der Drthspule 36 konzentriert, während die Masse der anderen Teile des Pendels 26, wie z. B. des Blattes 28 oder des Stabes 148, möglichst klein istTo check the operating characteristics of the accelerometer; 10 of Fig. 1 should be the pendulum 26 be light and rigid. Preferably, the pendulum 26 is made of a relatively light metal, such as. B. aluminum. In addition, the pendulum 26 along his Longitudinal axis are stiffened. Two possibilities for the longitudinal strength of the pendulum 26 are shown in FIGS. 7th and 8 shown. In Figure 7, the pendulum 26 consists of the flat blade 28 and a rod 148. On the rod 148 of the pendulum 26, the moving coil holder or bobbin 38, which contains the moving coil 36, is secured. In F i g. 7, the rod 148 is stiffened longitudinally by means of two raised edges 150 and 152 along each side of the rod 148. In FIG. 8, the rod 148 is stiffened by means of a triangular edge 154 made from the material of the rod 148. By strengthening the rod 148 of the pendulum 26 (cf. FIGS. 7 and 8), a light but longitudinally reinforced Pendulum for the lightweight servo accelerometer 10 of FIG. 1 can be made possible. Preferably will the main influence of the mass of the pendulum 27 is concentrated over the Drthspule 36, while the mass of the other parts of the pendulum 26, such. B. of sheet 28 or of the rod 148, is as small as possible

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims (23)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Servo-Beschleunigungsmesser mit1. Servo accelerometer with — einem im wesentlichen zylindrischen Gehäuse,- a substantially cylindrical housing, — einem Halterahmen, der im Gehäuse befestigt ist,- a holding frame that is fixed in the housing, — einem Pendel mit einem Blatt an einem Ende,- a pendulum with a leaf at one end, — zwei beabstandeten parallelen Kondensatorplatten die im Gehäuse angeordnet sind, wobei das Blatt beabstandet parallel zwischen den Kondensatorplatten liegt und quer zur Ebene der Kondensatorplatten abhängig von Beschleunigungskräften senkrecht zur Oberfläche des Blatts beweglich ist,- Two spaced parallel capacitor plates which are arranged in the housing, wherein the sheet is spaced parallel between the capacitor plates and transversely to the plane of the capacitor plates depending on the acceleration forces perpendicular to the surface the blade is movable, — wobei eine Rückstelleinrichtung eine am Halterahmen befestigte Magnetanordnung und eine am Pendel befestigte Drehspule aufweist, um das Blatt in vorbestimmte Lage zwischen den Kondensatorplatten zu bewegen und- With a reset device, a magnet assembly attached to the holding frame and a has rotating coil attached to the pendulum to the sheet in a predetermined position between the Capacitor plates to move and — einer elektronischen Schaltung, die elektrisch mit den Kondensatorplatten verbunden ist, wobei das Pendel und die Drehspule einen Rückstellstrom in der Drehspule erzeugen, um das Blatt in die vorbestimmte Lage zu bewegen, wenn das Blatt näher an die eine oder andere Kondensatorplatte abhängig von einer Beschleunigungskraft bewegt wird,- An electronic circuit which is electrically connected to the capacitor plates, wherein the pendulum and the moving coil generate a reset current in the moving coil in order to Move sheet to the predetermined position when the sheet is closer to one or the other Capacitor plate is moved depending on an acceleration force, 30 dadurch gekennzeichnet, 30 characterized — daß das parallel zur Zylinderachse sich erstrekkende Pendel (26) mit ein,· ■ Welle (30) verbunden ist, die quer zur Längsachse des Pendels (26) 3s angeordnet und in dem einstückigen Haiterahmen (16) gelagert ist.- that the one extending parallel to the cylinder axis Pendulum (26) is connected to a shaft (30) which is transverse to the longitudinal axis of the pendulum (26) 3s is arranged and mounted in the one-piece support frame (16). — daß parallel zum Pendel (26) und oberhalb desselben eine im wesentlichen rechteckige Schaltungsplatte (42) angeordnet ist, die mit ihren 4c Enden am Halterahmen (16F, 16G) befestigt ist, und- That parallel to the pendulum (26) and above the same a substantially rectangular circuit board (42) is arranged, which is attached with its 4c ends to the holding frame (16F, 16G), and — daß die elektronische Schaltung (44, 48) an der Oberseite der Schaltungsplatte (42) befestigt ist.- That the electronic circuit (44, 48) is attached to the top of the circuit board (42). 4545 2. Beschleunigungsmesser nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Pendel (26) einen längsverstärkten Stab (148) hat.2. Accelerometer according to claim 1, characterized in that the pendulum (26) has a has longitudinally reinforced rod (148). 3. Beschleunigungsmesser nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Stab (148) zwei Rippen (150,152) entlang jeder seiner Seiten hat.3. Accelerometer according to claim 2, characterized in that the rod (148) has two ribs (150,152) along each of its sides. 4. Beschleunigungsmesser nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Stab (148) mit einer Dreieck-Rippe (154) entlang seiner Längsachse ausgestattet ist.4. Accelerometer according to claim 2, characterized in that the rod (148) with a Triangle rib (154) is fitted along its longitudinal axis. 5. Beschleunigungsmesser nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Lager zwei Bänder (84,86) hat, die am Halterahmen (t6A)befestigt sind, um jedes Ende der Welle (30) aufzunehmen und zu lagern. eo 5. An accelerometer according to claim 1, characterized in that the bearing has two straps ( 84,86) attached to the support frame (t6A) for receiving and supporting each end of the shaft (30) . eo 6. Beschleunigungsmesser nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Bänder (84,86) Lager aufweisen, und daß die Welle (30) Steinzapfen an jedem Ende hat, die in die Lager eingreifen und für die Welle (30) ein bei Drehung im wesentlichen rei- b5 bungsfreies Lager bilden.6. Accelerometer according to claim 5, characterized in that the bands (84,86) have bearings, and that the shaft (30) has stone journals at each end which engage the bearings and for the shaft (30) a upon rotation in substantially pure form b5 bung free bearing. 7. Beschleunigungsmesser nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Halterahmen (16/4; einen magnetischen Kreis zwischen der Drehspule (36) und der Magnet-Anordnung bildet7. Accelerometer according to claim 1, characterized in that the holding frame (16/4; forms a magnetic circuit between the rotating coil (36) and the magnet arrangement 8. Beschleunigungsmesser nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Magnet-Anordnung aufweist:8. Accelerometer according to claim 7, characterized in that the magnet arrangement having: einen Dauermagneten (40), der mit seiner Unterseite mit dem Halterahmen (16A) verbunden ist, und
ein Polstück (41), das mit der Oberseite des Dauermagneten (40) verbunden ist und im wesentlichen innerhalb der Drehspule (36) liegt.a permanent magnet (40) which is connected with its underside to the holding frame (16A) , and
a pole piece (41) connected to the top of the permanent magnet (40) and lying substantially within the rotating coil (36). 9. Beschleunigungsmesser nach einem der Ansprüche 1—8, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehspule (36) elektrisch mit dem Schaltungsträger durch wenigstens einen Federdraht (74) verbunden ist.9. Accelerometer according to one of claims 1-8, characterized in that the Rotating coil (36) electrically connected to the circuit carrier by at least one spring wire (74) is. 10. Beschleunigungsmesser nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß ein Ende jedes Federdrahtes (74) an der Welle (30) befestigt ist10. Accelerometer according to claim 9, characterized in that one end of each spring wire (74) is attached to the shaft (30) 11. Beschleunigungsmesser nach Anspruch 10, gekennzeichnet durch11. Accelerometer according to claim 10, characterized by ein am Halterahmen (16/y gesichertes Halteglied (78),a holding member secured to the holding frame (16 / y (78), Offnungen (80) im Schaltungsträger,
von denen wenigstens zwei am Halteglied (78) befestigt sind, das sich durch eine der öffnungen (80) erstrecktOpenings (80) in the circuit carrier,
at least two of which are attached to the holding member (78) which extends through one of the openings (80) wobei das andere Ende jedes Federdrahtes (74) an einem der Stifte (76,77) befestigt istthe other end of each spring wire (74) being attached to one of the pins (76,77) 12. Beschleunigungsmesser nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet daß der Schaltungsträger eine Schaltungsplatte (42) aus Isoliermaterial hat12. Accelerometer according to claim 1, characterized in that the circuit carrier is a Circuit board (42) made of insulating material 13. Beschleunigungsmesser nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,13. Accelerometer according to claim 1, characterized in that — daß das Gehäuse (12) am einen Ende abgeschlossen und am anderen Ende offen ist und- That the housing (12) is closed at one end and at the other end is open and — daß ein Kopfstück (54) am Haiterahmen {16A) befestigt ist das das offene Ende des Gehäuses (12) hermetisch abdichtet- That a head piece (54) is attached to the holder frame {16A) which hermetically seals the open end of the housing (12) 14. Beschleunigungsmesser nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Kopfstück (54) eine öffnung aufweist, durch die das Gehäuse (12) evakuierbar ist.14. Accelerometer according to claim 13, characterized characterized in that the head piece (54) has an opening through which the housing (12) can be evacuated is. 15. Beschleunigungsmesser nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß das Kopfstück (54) Mittel zum Abdichten seiner öffnung aufweist.15. Accelerometer according to claim 13 or 14, characterized in that the head piece (54) has means for sealing its opening. 16. Beschleunigungsmesser nach Anspruch 13 bis16. Accelerometer according to claim 13 to 15, dadurch gekennzeichnet, daß sich durch das Kopfstück (54) mehrere Verbindungsstifte erstrekken. 15, characterized in that several connecting pins extend through the head piece (54). 17. Beschleunigungsmesser nach Anspruch 13 bis17. Accelerometer according to claim 13 to 16, dadurch gekennzeichnet16, characterized daß das Kopfstück (54) mit dem Halterahmen (\6A) verschweißt ist, undthat the head piece (54) is welded to the holding frame (\ 6A), and daß der Halterahmen (\6A) mit dem Gehäuse (12) verschweißt istthat the holding frame (\ 6A) is welded to the housing (12) 18. Beschleunigungsmesser nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet18. Accelerometer according to one of the preceding claims, characterized — daß mehrere Schaltungsplatten-Halteteile aus dem einstückigen Halterahmen (16/4^ bestehen, wobei die Schaltungsplatte (42) an den Halteteilen oberhalb und im allgemeinen parallel zum Pendel (26) befestigt ist.- That several circuit board holding parts consist of the one-piece holding frame (16/4 ^, wherein the circuit board (42) on the support members above and generally parallel to the Pendulum (26) is attached. 19. Beschleunigungsmesser nach Anspruch 18, gekennzeichnet durch zwei Federdraht-Verbindungen zwischen der Welle (30) und der Schaltungsplatte19. Accelerometer according to claim 18, characterized by two spring wire connections between the shaft (30) and the circuit board (42), um die Drehspule (36) elektrisch mit der Schaltungsplatte (42) zu verbinden und ein Ausgleichs-Drehmoment an das Pendel (26) abzugeben.(42) to electrically connect the rotating coil (36) to the circuit board (42) and a compensating torque to be delivered to the pendulum (26). 20. Beschleunigungsmesser nach Anspruch 19, gekennzeichnet durch zwei öffnungen (80) in der Schaltungsplatte (42), wcbei zwei Verbindungsstifte (76, 77) und ein Stift-Haltegüed am Halterahmen (16y4^ befestigt sind, um die Verbindungsstifte (76, 77) in den öffnungen (80) der Schalungsplatte (42) zu halten, wodurch die Federdrähte (74,75) mit den Stiften (76» 77) verbunden sind.20. Accelerometer according to claim 19, characterized through two openings (80) in the circuit board (42), with two connecting pins (76, 77) and a pin-Haltegüed on the holding frame (16y4 ^ are attached to the connecting pins (76, 77) to hold in the openings (80) of the shuttering panel (42), whereby the spring wires (74,75) with the Pins (76 »77) are connected. 2!. Beschleunigungsmesser nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltungsplatte (42) eine Dickfilm-Hybrid-Schaltungsplatte einschließlich eines Substrates aus Aluminiumoxid ist2 !. Accelerometer according to Claim 20, characterized in that the circuit board (42) is a thick film hybrid circuit board including an alumina substrate 22. Beschleunigungsmesser nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß ein erster Teil der elektronischen Schaltung (44) als integrierte Schaltung (44) und ein zweiter Teil als Hybridschaltung auf dem Substrat ausgeführt sind.22. Accelerometer according to claim 21, characterized in that a first part of the electronic Circuit (44) as an integrated circuit (44) and a second part as a hybrid circuit the substrate are executed. 23. Beschleunigungsmesser nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß die integriert; Schaltung (44) durch einen Metall-Deckel (46) eingeschlossen ist, der an der Schaltungsplatte (42) befestigt ist23. Accelerometer according to claim 22, characterized characterized in that the integrated; circuit (44) is enclosed by a metal cover (46) which is attached to the circuit board (42) 2525th
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