DE2758928A1

DE2758928A1 - Earthmoving machine control cab - is mounted outward from frame between wheels on one side

Info

Publication number: DE2758928A1
Application number: DE19772758928
Authority: DE
Inventors: Gerald Paul Simmons
Original assignee: Caterpillar Tractor Co
Current assignee: Caterpillar Inc
Priority date: 1977-12-13
Filing date: 1977-12-30
Publication date: 1979-06-21
Also published as: JPS54115823A; CA1111462A; ZA783859B; JPS6360181B2

Abstract

There are frame units (16) forming side pieces on the earth-working machine, bearing a pair of front wheels forward and a pair of rear wheels on a part further back (15). The wheels are set outwards from the frame. There are walling units (20) bounding a driver's cab (19), and means of fixing these to one of the frame side pieces, so as to be mounted outwards, between a front (17) and a reare (18) wheel, relative to the frame. A protective roof can be fitted to the frame, with a part (40) above the cab to prevent injury from falling objects. The driver's supervision and control are enhanced.

Description

Erdbearbei tungsmaschi ne Earthworking machine

Die Erfindung bezieht sich auf eine Erdbearbeitungsmaschine, und zwar insbesondere auf die Benutzerstation oder Fahrerkabine zur Anwendung bei derartigen Erd- oder Materialbearbeitungsinaschinen.The invention relates to an earthworking machine, namely in particular on the user station or driver's cab for use in such Earthworking or material processing machines.

Die U.S.-PS 3 866 781 beschreibt eine Bergwerksmaschine mit einem beweglichen Vorder- und Rück-Teil. Der Vorderteil ist mit einer Umschließung ausgestattet, die eine seitlich orientierte Fahrerstation definiert, und zwar angeordnet teilweise zwischen den Vorderrädern der Maschine. Der Rahmen des Vorderteils weist sich nach oben erstreckende Schenkel auf, die ein Dach tragen, wobei eine wahlweise durch eine Tür zu schließende Öffnung definiert wird.U.S. Patent 3,866,781 describes a mining machine having a movable front and back part. The front part is equipped with an enclosure, which defines a laterally oriented driver's station, namely arranged partially between the front wheels of the machine. The frame of the front part shows itself upwardly extending legs that support a roof, one optionally through a door to be closed opening is defined.

Gemäß der Erfindung ist eine Erdbearbeitungsmaschine vorgesehen, bei welcher die Fahrerkabine an einer Seite der Maschine zwischen den Vorder- und Hinterrädern der Maschine angeordnet ist. Die Fahrerkabine kann am Rahmen beispielsweise durch Schraubbefestigungsmittel befestigt sein. Gemäß einer Ausbildung der Erfindung kann der Rahmen mit aufrechten Trägern versehen sein, die ein Schutzdach tragen, welches sich mit einem Teil über die Fahrerstation erstreckt, um diese gegenüber herabfallenden Gegenständen zu schützen. Gemäß einer Weiterbildung können die aufrechten Träger ferner zur Befestigung der Fahrerkabine am Rahmen verwendet werden.According to the invention, an earthworking machine is provided at which is the driver's cab on one side of the machine between the front and rear wheels the machine is arranged. The driver's cab can for example by on the frame Be fastened screw fasteners. According to one embodiment of the invention can the frame be provided with upright beams that carry a canopy, which extends with a part over the driver's station to this opposite falling To protect objects. According to a further development, the upright carriers can also be used to attach the driver's cab to the frame.

Erfindungsgemäß kann die Fahrerkabine oder Benutzerstation ferner eine Zugangsöffnung aufweisen, die sich zu einem der Räder hin öffnet, wobei im dargestellten Ausführungsbeispiel die Zugangsöffnung sich nach vorne zu dem Vorderrad hin öffnet, während die Fahrerkabine gegenüber dem Rad hinreichend nach hinten mit Abstand angeordnet ist, um dem Fahrer Bewegungsfreiheit auf dem Weg von und zur Fahrerkabine dazwischen zu gewähren. Gemäß der Erfindung sind die verschiedenen Steuerungen zur Steuerung des Motors und anderer mit der Maschine verbundener Mechanismen auf einem Innenteil der Fahrerkabine befestigt am Rahmen für den einfachen Zugang durch den Fahrer vorgesehen. Ferner sieht die Erfindung Mittel innerhalb der Fahrerkabine vor, um den Fahrer derart zu tragen, daß dieser nach innen zu den Steuerungen hin schaut, und zwar in einer seitlichen Art und Weise relativ zur Vorwärts- und Rückwärtsbewegung der Maschine. Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung können sich Verbindungsmittel von den Steuerungen in der Fahrerkabine aus über die Maschine hinweg zu den Arbeitsmechanismen der Maschine erstrecken. Im dargestellten Ausführungsbeispiel erstreckt sich ein Teil der Verbindungsmittel durch Teile des Rahmens.According to the invention, the driver's cab or user station can also have an access opening that opens to one of the wheels, im illustrated embodiment, the access opening extends forward to the front wheel opens out, while the driver's cab is sufficiently rearward with respect to the wheel Distance is arranged to give the driver freedom of movement on the way to and from Grant driver's cab in between. According to the invention, the various Controllers for controlling the engine and other mechanisms associated with the machine on an interior part of the cab attached to the frame for easy access provided by the driver. The invention also provides means within the driver's cab before to carry the driver in such a way that this inward to the controls looks in a sideways fashion relative to the forward and backward movement the machine. According to a development of the invention, connecting means from the controls in the driver's cab across the machine to the working mechanisms the machine. In the illustrated embodiment, a extends Part of the lanyard through parts of the frame.

Ein verbessertes Pedal ist zusammen mit der Fahrerkabine vorgesehen, um die Motordrehzahl des Fahrzeugs zu steuern.An improved pedal is provided along with the driver's cab, to control the engine speed of the vehicle.

Das Pedal weist ein Steuerglied auf, welches um eine erste Achse schwenkbar herum gelagert ist. Das Pedal ist am Steuerglied schwenkbar um eine zweite parallel zur ersten Achse gelagert. Ein Anschlag ist zur Begrenzung der Schwenkbewegung der Pedale um die zweite Achse herum vorgesehen.The pedal has a control member which is pivotable about a first axis is stored around. The pedal is on Control member pivotable about a second stored parallel to the first axis. A stop is to limit the pivoting movement of the pedals are provided around the second axis.

Die Pedale können Haltemittel aufweisen, um die Bewegung des Fahrer fußes in eine Richtung längs der Pedale einzuschränken, wobei die Stop- und Halte-Mittel mit Abstand entgegengesetzt zur zweiten Achse angeordnet sind. Die gemäß der Erfindung vorgesehene Fahrerkabine und Steuermittel sind außerordentlich einfach und wirtschaftlich in der Konstruktion, bringen aber eine außerordentlich verbesserte Funktionsweise bei solchen Erdbearbeitungsmaschinen und Fahrzeugen.The pedals can have holding means to facilitate the movement of the driver restricting the foot in one direction along the pedals, the stop and hold means are arranged at a distance opposite to the second axis. According to the invention provided driver's cab and control means are extremely simple and economical in construction, but bring an extraordinarily improved functionality in such earthworking machines and vehicles.

Weitere Vorteile, Ziele und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich insbesondere aus den Ansprüchen sowie aus der Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnung; in der Zeichnung zeigt: Fig. 1 eine perspektivische Teilansicht einer Erdbearbeitungsmaschine mit einer gemäß der Erfindung angeordneten Fahrerkabine und Steuermitteln; Fig. 2 eine Draufsicht der Fig. 1; Fig. 3 einen Teilvertikalschnitt im wesentlichen längs der Linie 3-3 der Fig. 1; Fig. 4 eine teilweise gebrochene perspektivische Ansicht eines Teils der Steuerverbindungsmittel.Further advantages, objects and details of the invention result in particular from the claims and from the description of exemplary embodiments based on the drawing; In the drawing: FIG. 1 shows a perspective partial view an earthworking machine with a driver's cab arranged according to the invention and control means; Fig. 2 is a plan view of Fig. 1; 3 shows a partial vertical section substantially along line 3-3 of Figure 1; Fig. 4 is a partially broken perspective view of part of the control connection means.

Es sei nunmehr das bevorzugte Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel weist eine Erdbearbeitungsmaschine 10, im allgemeinen von der Art gemäß US-PS 3 866 781, einen Vorderteil 11 auf, der gelenkig durch geeignete Gelenkmittel 12 mit einem Rückteil 13 verbunden ist. Der Vorderteil 11 definiert einen Vorderrahmenteil 14, und der Rückteil 13 definiert einen Rückrahmenteil 15, die gemeinsam den Rahmen 16 der Maschine bilden. Der vordere Rahmenteil 14 trägt ein Paar von Vorderrädern 17 an entgegengesetzten Seiten, während der Hinterrahmenteil 15 ein Paar von Hinterrädern 18 an seinen entgegengesetzten Seiten trägt.The preferred embodiment of the invention will now be described. In the illustrated embodiment, an earthworking machine 10, generally of the type disclosed in U.S. Patent 3,866,781, has a front portion 11 which is articulated is connected to a rear part 13 by suitable hinge means 12. The front part 11 defines a front frame portion 14 and the rear portion 13 defines a rear frame portion 15, which together form the frame 16 of the machine. The front frame part 14 carries a couple of front wheels 17 on opposite sides while the rear frame part 15 has a pair of rear wheels 18 on its opposite ones Sides wears.

Wie in Fig. 1 gezeigt ist, ist zwischen dem linken Vorderrad 17 und dem linken Hinterrad 18 eine Benutzerstation oder Fahrerkabine 19 angeordnet. Die Fahrerkabine 19 ist - wie in Fig. 3 gezeigt - an der linken Seite des Rahmens 15 befestigt und erstreckt sich von dort nach außen zwischen die linken Fahrzeugräder.As shown in Fig. 1 is between the left front wheel 17 and A user station or driver's cab 19 is arranged on the left rear wheel 18. the As shown in FIG. 3, the driver's cab 19 is on the left-hand side of the frame 15 attached and extends outward from there between the left vehicle wheels.

Die Fahrerkabine wird durch Wandmittel 20 gebildet, und zwar einschließlich einer Vorderwand 21, die eine sich nach oben öffnende Zugangsöffnung 22 bildet. Die Rückwand 23 der Wandmittel 20 bildet - wie in den Figuren 2 und 3 gezeigt -eine Ausnehmung 24, welche einen Teil des Hinterrades 18 derart aufnimmt, daß in der Tat die Fahrerkabine teilweise über dem Hinterrad 18 liegt, um so gegenüber dem Vorderteil der Maschine nach hinten mit Abstand angeordnet zu sein, und zwar speziell nach hinten gegenüber dem Vorderrad 17, um so einen Durchgangsraum 25 zu definieren, der dem Fahrer den Zugang zur Zugangsöffnung 22 und auch seinen Abgang gestattet.The driver's cab is formed by wall means 20, including a front wall 21 defining an upwardly opening access opening 22. The rear wall 23 of the wall means 20 forms - as shown in FIGS. 2 and 3 - one Recess 24 which receives part of the rear wheel 18 so that in the Did the driver's cab lie partially over the rear wheel 18, so much the opposite Front part of the machine to be spaced to the rear, specifically to the rear opposite the front wheel 17 so as to define a passage space 25, which allows the driver to access the access opening 22 and also to exit.

Geeignete Schutzbleche 26 können - wie in Fig. 1 gezeigt -am vorderen Maschinenteil 11 vorgesehen sein und geeignete Schutzbleche 27 können auch am Rückteil 13 der Maschine vorhanden sein, um den Fahrer in der Fahrerstation gegenüber Material zu schützen, welches durch die Räder beim Betrieb der Maschine hochgeschleudert wird.Suitable protective plates 26 can - as shown in Fig. 1 - at the front Machine part 11 can be provided and suitable protective plates 27 can also be provided on the rear part 13 of the machine to be present to the driver in the driver's station opposite material to protect which is thrown up by the wheels when operating the machine will.

Eine Vielzahl von Ständern kann am Rahmen 15 vorgesehen sein, und zwar einschließlich eines rechten Ständers 28, eines linken vorderen Ständers 29 und eines linken hinteren Ständers 30. De Ständer können, wie in Fig. 3 gezeigt, beispielsweise durch Bolzen 31 am Rahmen befestigt sein.A variety of stands may be provided on the frame 15, and although including a right stand 28, a left front stand 29 and a left rear stand 30. The stands can, as shown in Fig. 3, be attached to the frame by bolts 31, for example.

Die oberen Enden der Ständer bilden - wie ebenfalls in den Figuren 1 und 3 gezeigt - Flanschverbindungsteile 32.The upper ends of the stand form - as also in the figures 1 and 3 shown - flange connectors 32.

Eine Schutzvorrichtung 33 gegenüber ist auf den Ständern mittels dreier Schenkelteile 34, 35 und 36 befestigt.A protective device 33 opposite is on the uprights by means of three Leg parts 34, 35 and 36 attached.

Die Schenkelteile können mit unteren Flanschen 37 ausgestattet sein, die an den Flanschen 32 der Ständer durch g(*-lgnete Bolzen 38 befestigt sind.The leg parts can be equipped with lower flanges 37, which are attached to the flanges 32 of the uprights by g (* - lgnete bolts 38.

An ihren oberen Enden tragen die Schenkel 34, 35 und 36 ein Schutzdach 39, welches, wie in Fig. 3 gezeigt, einen Teil 40 aufweist, der über der Fahrerkabine 19 liegt, um den Fahrer in der Fahrerstation gegenuber herabfallenden Objekten zu schützen. Der Vorderteil 41 des Schutzdachs liegt über einer Instrumententafel 42 der Maschine und schützt diese Tafel 42 gegenüber herabfallenden Objekten.At their upper ends, the legs 34, 35 and 36 carry a protective roof 39, which, as shown in Fig. 3, has a part 40 which is above the driver's cab 19 is to the driver in the driver's station against falling objects protection. The front part 41 of the protective roof lies over an instrument panel 42 of the machine and protects this panel 42 against falling objects.

Die Fahrerstation 19 ist am Rückrahmen 15 durch geeignete Bolzen 76 befestigt, die sich durch einen Bügelteil 43 der Fahrerkabine benachbart zu einem Bodenwandteil 44 der Kabine erstrecken. Die Rückwand 23 der Fahrerkabine ist mit einem Träger 45 ausgestattet, der am Ständer 30 durch geeignete Bolzen 46 befestigt ist. Die Bodenwand 44 ist mit einem aufrechten Fußständer 47 ausgestattet,und die äußere Seitenwand 48 der Fahrerkabinenwand ist mit einem Rückenruhekissen 49 ausgestattet, gegen welches sich der Faher beim Betrieb der Maschine lehnen kann.The driver's station 19 is attached to the rear frame 15 by suitable bolts 76 attached, which is through a bracket part 43 of the driver's cab adjacent to a Extend floor wall portion 44 of the cabin. The rear wall 23 of the driver's cab is with a bracket 45 which is attached to the stand 30 by suitable bolts 46 is. The bottom wall 44 is equipped with an upright foot stand 47, and the outer side wall 48 of the driver's cab wall is equipped with a backrest cushion 49, against which the driver can lean when operating the machine.

Wie man am besten in Fig. 2 erkennt, ist der Innenteil der Fahrerkabine (d. h. der Teil benachbart zum Rahmen 15) mit Steuerungen 50 ausgestattet, um die Arbeitsweise der Maschine zu steuern. Im einzelnen können die Steuerungen ein Steuerrad 51, eine Drehzahlsteuervorrichtung 52, Dtossel-und Getriebesteuerhebel 53 sowie Hub- und Kippsteuerhebel 54 aufweisen. Ein Stützträger 55 kann vorgesehen sein, um die Steuerungen in der Fahrerkabine zu haltern, wobei der Stützträger 55 zwischen den Ständern 29 und 30 durch geeignete Bolzen 56 befestigt ist.As best seen in Figure 2, the interior is the driver's cab (i.e. the portion adjacent to the frame 15) is provided with controls 50 to control the To control the operation of the machine. In detail, the controls can be a steering wheel 51, a speed control device 52, Dtossel and transmission control levers 53 as well Have lift and tilt control levers 54. A support beam 55 can be provided to hold the controls in the driver's cab, with the support beam 55 between is attached to the uprights 29 and 30 by suitable bolts 56.

Es sei nunmehr auf Fig. 4 Bezug genomnen. Dort ist gezeigt, daß die Kipp- und Hubhebel über Verbindungsmittel 57 mit Betriebssteuerwellen 58 verbunden sind. Die Verbindungsmittel weisen Stangenteile 59 auf, die sich durch Lager 60 in Trägern 61 der Maschine auf entgegengesetzten Seiten des Ständers 28 erstrecken. Die Stangenteile 59 erstrecken sich, wie gezeigt, durch geeignete Zwischenraumlöcher 79 im Ständer 28. Die Verbindungsmittel 57 erstrecken sich - wie in Fig. 3 gezeigt -quer über die Maschine von den Armen 54 aus, um die Betätigung der hydraulischen Betätigungsvorrichtungen der Kipp- und Hubvorrichtungen in der normalen Weise bei minimaler Abwandlung der üblichen Maschinenkonstruktion zu gestatten.Reference is now made to FIG. There it is shown that the Rocker and lift levers are connected to operating control shafts 58 via connecting means 57 are. The connecting means have rod parts 59 which extend through bearings 60 extend in beams 61 of the machine on opposite sides of the stand 28. The rod members 59 extend, as shown, through suitable clearance holes 79 in the stand 28. The connecting means 57 extend - as shown in FIG - across the machine from arms 54 to operate the hydraulic Actuators of the tilting and lifting devices in the normal way to allow minimal modification of the usual machine design.

In ähnlicher Weise können Verbindungsmittel 62 mit dem Drehzahiregelpedal 52 verbunden sein, um eine ähnliche Fernbetätigung durch die Fahrerbewegung des Pedals vorZ sehen. Wie oben kurz erwähnt wurde, können die Verbindungsmittel 62 ein Steuerglied 63 aufweisen, welcher an geeigneten Trägern 64 mittels eines Schwenkzapfens 65 für eine Schwenkbewegung um eine erste Achse 66 herum angeordnet ist. Die Träger 64 können am Rahmen 15 des Fahrzeugs durch geeignete Gewindemittel, wie beispielsweise Bolzen 67, befestigt sein. Ein Ende 68 des Steuerglieds ist mit den Verbindungsmitteln 62 verbunden, und das entgegengesetzte Ende 69 des Steuerglieds 63 ist mit Schwenkmitteln 70 ausgestattet, um das Pedal 52 schwenkbar um eine zweite Schwenkachse 71 mit Abstand gegenüber und parallel zur Schwenkachse 66 des Steuerglieds anzuordnen.Similarly, connecting means 62 can be connected to the speed control pedal 52 connected to a similar remote control by the movement of the driver of the See pedals in front. As mentioned briefly above, the connecting means 62 have a control member 63, which on suitable supports 64 by means of a pivot pin 65 is arranged for a pivoting movement about a first axis 66. The porters 64 can be attached to the frame 15 of the vehicle by suitable threading means, such as Bolt 67, be attached. One end 68 of the control member is connected to the connecting means 62 and the opposite end 69 of the control link 63 is pivoted 70 equipped to the pedal 52 pivotable about a second pivot axis 71 at a distance to be arranged opposite and parallel to the pivot axis 66 of the control member.

Das Pedal 52 ist mit einem Anschlag 72 ausgestattet, der derart angeordnet ist, daß er mit dem Steuerglied 63 in Eingriff kommt, um das Pedal im allgemeinen horizontal dann zu halten, wenn das Steuerglied 63 in einer niedrigen Leerlaufposition sich befindet, wenn sich das Steuergliedende 69 in seiner obersten Position befindet. Eine Halteschulter 74 kann ani Pedal vorgesehen sein, um den Fuß des Fahrers gegenüber einer Bewegung längs des Pedals vom Anschlag 72 weg festzulegen. Geeignete Federmittel 75 können zum Vorspannen des Steuerglieds entgegen dpm Uhrzeigersinn vorgesehen sein, um so das Pedal in der erwähnten niedrigen Leerlaufposition am höchsten anzuordnen.The pedal 52 is equipped with a stop 72 which is arranged in this way is that it engages the control member 63 to operate the pedal in general to hold horizontal when the control member 63 is in a low idle position is when the control link end 69 is in its uppermost position. A retaining shoulder 74 may be provided on the pedal to face the driver's foot movement along the pedal from stop 72 set away. Suitable spring means 75 can be used for biasing the control member in a counterclockwise direction be provided so that the pedal in the mentioned low idle position on to be placed highest.

Wenn somit im Betrieb der Benutzer das Pedal 52 durch seinen Fuß niederdrücktund dabei den Schwenkpunkt 70 ,nìtführt, so wird das Steuerglied 63 im Uhrzeigersinn - vgl. Fig. 4 - um Achse 66 verschwenkt. Wenn das Pedal frei schwenkbar ist, so kann der Fuß des Fahrers eine Schwingbewegung des Pedals im Uhrzeigersinn - Fig. 4 - hervorrufen, um den Anschlag 72 gegen die Unterseite des Steuerhebelteils 69 zu bringen, um sicherzustellen, daß die Abwärtsbewegung des Fahrerfußes effektiv in eine Bewegung der Verbindungsmittel 62, wie oben diskutiert, übertr;r.:en wird.Thus, in operation, when the user depresses the pedal 52 with his foot while not guiding the pivot point 70, the control member 63 is clockwise - see FIG. 4 - pivoted about axis 66. If the pedal is freely pivotable, so the driver's foot can swing the pedal clockwise - Fig. 4- bring about the stop 72 against the underside of the control lever part 69 to ensure that the downward movement of the driver's foot is effective is transferred into a movement of the connecting means 62, as discussed above.

Die Erdbearbeitungsmaschine 10 besitzt somit eine niedrige Bauhöhe, und ist daher für Anwendungen geeignet, bei denen eine geringe Bauhöhe vorteilhaft ist, wie beispielsweise auf dem Gebiet des Bergbaus. Das erfindunggemäße Vorsehen der Fahrerkabine an dei Seite der Maschine, wobei der Fahrer mit seinem Gesicht nach innen zur Mitte der Maschine hin weist, gestattet, eine erleichterte Steuerung des Maschinenbetriebs, weil in effektiver Weise die gewünschte geringe Gesamthöhe der Maschine aufrechterhalten bleibt.The earthworking machine 10 thus has a low overall height, and is therefore suitable for applications in which a low overall height is advantageous is, for example, in the field of mining. The provision according to the invention the driver's cab on the side of the machine, with the driver with his face points inwards towards the center of the machine, allows easier control machine operation, because the desired low overall height is an effective way of achieving this the machine is maintained.

Durch die erfindungsgemäße Anordnung der Fahrerstation an der Seite des Rahmens des Rückteils des Fahrzeugs, ist die Fahrerstation benachbart zu dem darunter liegenden Terrain angeordnet, wie dies in Fig. 3 gezeigt ist, so daß sich das überhängende Schutzdach 39 auf einer minimalen Höhe relativ zum darunterliegenden Terrain befindet, während aber doch der Fahrer in der Fahrerkabine bedeckt und der gewünschte Schutz gegenüber herabfallenden Objekten vorgesehen wird.The inventive arrangement of the driver's station on the side of the frame of the back of the vehicle, the driver's station is adjacent to that underlying terrain, as shown in Fig. 3, so that the overhanging canopy 39 at a minimum height relative to the underlying Terrain is, while the driver is covered in the driver's cab and the Desired protection against falling objects is provided.

Das Schutzdach kann weiter erstreckt werden, um Teile der Maschine über dem Rahmen zu schützen, wie beispielsweise die Instrumententafel 42, die man in Fig. 3 sieht. Die Fahrerstation kann erfindungsgemäß am Vorderende des Rückteils der Maschine vorgesehen sein, wobei sich der Motor 77 von dort aus nach hinten erstreckt. Auf diese Weise ist der Fahrer oder Benutzer mittig bezüglich der Kipp- und Hub-Mittel 78 am Vorderteil der Maschine und dem Motor 77 am Rückteil der Maschine angeordnet, so daß sich eine optimale Steuerung der Arbeitsweise der Maschine sowohl bei der Vorwärts- als auch bei der Rückwärtsbewegung ergibt, und auch bei der Steuerung der durch die wpp- und Hebemittel 78 betätigten Erdbearbeitungsvorrichtung. Solche Vorrichtungen sind dem Fachmann bekannt und die spezielle Anordnung dieser Vorrichtungen bildet keinen Teil der Erfindung.The canopy can be extended to cover parts of the machine to protect over the frame, such as the instrument panel 42, which one in Fig. 3 sees. According to the invention, the driver's station can be at the front end of the rear part of the machine, with the motor 77 extending rearward therefrom. In this way, the driver or user is centered with respect to the tilting and lifting means 78 arranged at the front of the machine and the motor 77 at the rear of the machine, so that there is an optimal control of the operation of the machine both in the Forward as well as backward movement results, and also in the steering the earthworking device operated by the wpp and lifting means 78. Such Devices are known to those skilled in the art and the specific arrangement of these devices does not form part of the invention.

Hinsichtlich einer vollständigeren Beschreibung dieser Kipp- und Hubvorrichtungen und der Motorhalterungsanordnungen sei jedoch auf US-PS 3 866 781 verwiesen.For a more complete description of these tilting and lifting devices however, see U.S. Patent 3,866,781 for engine mount assemblies.

Zusammenfassend sieht die Erfindung somit vor, daß eine Fahrerkabine 19 auf einer Seite des Rahmens 15 zwischen dem Vorderrad 17 und dem Hinterrad 18 auf dieser Seite angeordnet ist; die Fahrerkabine 19 weist dabei eine Zugangsöffnung auf, die sich zu einem der Räder hin öffnet; die Fahrerkabine 19 kann einen Wandteil 73 besitzen, der eine Ausnehmung 24 aufweist, um einen Teil der Räder 18 aufzunehmen; ein Schutzdach 39 ist auf einem Teil des Rahmens 15 befestigt und weist einen über der Fahrerstation oder -kabine 19 liegenden Teil 40 auf; ein Gebilde 49 ist innerhalb der Fahrerkabine vorgesehen, um den Fahrer in einer Position, die quer zur Maschine weist, zu tragen; Geschwindigkeitssteuermittel 53 sind an einem Innenteil der Fahrerkabine 19 vorgesehen, und zwar zum Betrieb durch den in der genannten Weise nach innen zum Rahmen hin blickenden Fahrer; der Rahmen 15 weist ferner Ständerteile 28,29,30 auf, um die Fahrerkabine 19 und das Schutzdach 39 zu haltern; schließlich sieht die Erfindung ein verbessertes Pedal 52 zur Steuerung der Motordrehzahl vor.In summary, the invention thus provides that a driver's cab 19 on one side of the frame 15 between the front wheel 17 and the rear wheel 18 is located on this side; the driver's cab 19 has an access opening that opens to one of the wheels; the driver's cab 19 can have a wall part 73 having a recess 24 to receive part of the wheels 18; a protective roof 39 is attached to a part of the frame 15 and has a the driver's station or cabin 19 lying on part 40; a structure 49 is within The driver's cab is intended to keep the driver in a position that is transverse to the machine instructs to wear; Speed control means 53 are on an interior part of the driver's cab 19 provided, namely for operation through the inwardly mentioned manner driver looking towards the frame; the frame 15 also has stand parts 28,29,30 to support the cab 19 and the canopy 39; finally sees the invention proposes an improved pedal 52 for controlling engine speed.

Hinsichtlich weiterer vorteilhafter Merkmale und Einzelheiten sei ausdrücklich auf die am gleichen Tage (wie die vorliegende Anmeldung) von der Anmelderin eingereichten Patentanmeldungen verwiesen, die folgende Anwaltsaktenzeichen tragen: LeerseiteWith regard to further advantageous features and details expressly to the same day (as the present application) by the applicant filed patent applications with the following attorney file numbers: Blank page

Claims

ANSPRtfCHa 0 Earthworking machine with frame means forming side parts, a pair of front wheels supported by a front part of the frame means is, while a pair of rear wheels from a rear part (15) of the frame means (16) is supported with the wheels facing outwardly from the frame center side panels are arranged and a device for operating the machine is provided g e wall means (20) defining a driver's cab (19) and means for attaching the wall means (20) to one of the cover side parts, to the outside of the frame between a front wheel (17) and a rear wheel (18) to be arranged.

2. Machine according to claim 1, characterized in that a protective roof (39) is attached to the frame (15) and has a part (40) which extends over the driver's cab (19) lies around the driver in the cabin or station (19) facing an injury to be protected by bouncing objects.

3. Machine according to claim 1 and / or 2, characterized by a stand (28,29,30), attached to the frame (15), and a protective roof (39), which on the stands (28,29,30) is attached and has a part (40) above the driver's station (19) lies.

4. Machine according to one or more of the preceding claims, in particular claim 1, characterized in that the wall means (20) have a recess (24) for receiving part of one of the wheels (18).

5. Machine according to one or more of the preceding claims, in particular claim 1, characterized in that the wall means have an access opening (22) which opens to one of the wheels (17).

6. Machine according to one or more of the preceding claims, in particular claim 1, characterized in that the wall means (20) have a front wall (21) which forms an access opening (22) which extends to the front wheel (17) opens on one side of the frame, and a rear wall (23) has a recess (24) defines a part of the rear wheel (18) on said one side of the frame records.

7. Earthworking machine with frame means defining side parts, a pair of front wheels carried by the front part of the frame means, a pair of rear wheels carried by the rear part of the frame means, wherein the wheels are arranged outwardly opposite the frame center side parts and a device (50) for operating the machine is provided wall means (20) defining a driver's station (19), means for fastening the wall means (20) on one of the frame side parts (21-23) in order to the outside opposite a front wheel (17) and a rear wheel (18) to be arranged, and means within the driver's station for carrying a driver in a position where the driver crosses looks at the machine.

8. Machine according to one or more of the preceding claims, in particular claim 7, characterized in that the device (50) has a speed control (53) and that the wall means (20) have a support (55) for the speed control (53) carried by part of the frame means (15).

9. Machine according to one or more of the preceding claims, in particular claim 7, characterized in that the frame means (15) are a pair of stands (29-30), and that the speed control (53) of the Stands (29-30) is supported.

10. Machine according to one or more of the preceding claims, in particular claim 7, characterized in that the device actuation control (50) has manual actuation means (51,52,53,54) within the driver's station are arranged, namely inwardly opposite the driver support means (55).

11. Machine according to one or more of the preceding claims, in particular claim 7, characterized in that the device actuation control (50) has manual actuation means (54) which are located within the driver's cab (19) are arranged, namely inwardly opposite the driver support means (55), and with Connecting means (57) extending from the manual operating means (54) extend through part of the frame means to the device (54).

12. Machine according to one or more of the preceding claims, in particular claim 7, characterized in that a protective roof (30) on the Frame means (16) is attached.

13. Machine according to one or more of the preceding claims, in particular claim 7, characterized in that the direction actuation control (50) has manual actuation means (54) which are located within the driver's station (19) are arranged inwardly opposite the driver support means (55), and wherein connecting means (57) are provided that extend across the machine, from the manual ones Actuating means (54) out to the device (50).

14. Vehicle with an engine and a device for controlling the engine speed, improved driver-controlled means for changing the engine speed by the device, characterized by a pedal (52), a control member (63), middle for mounting the control member for pivoting about a first axis (66) on which Pivoting of the control member (63) responsive means for adjusting the device, in order to change the engine speed accordingly, means for pivoting Storage of the pedals (52) on the control member (63) for pivoting thereon by one second axis (71) parallel and at a distance from the first axis (66) and center for limiting the pivoting movement of the pedals (52) around the second axis (71).

15. Vehicle according to claim 14, characterized in that the means for pivoting the pedals (52) essentially at the center of the pedals (52) are arranged.

16. Vehicle according to one or more of the preceding claims, in particular claim 14, characterized in that the means for limiting the pivoting movement of the pedals (52) about the second axis (71) a stop (72) on the pedals, this stop engaging with the control member (63) can be brought when the pedals (52) around the mentioned second axis (66) around a preselected Size can be pivoted around in a first angular direction.

17. Vehicle according to one or more of the preceding claims, in particular claim 14, characterized by biasing means for biasing the Control member in a preselected direction to raise the pedals (52) to a minimum speed position.

18. Vehicle structure according to one or more of the preceding claims, in particular claim 14, characterized in that the means for limiting the pivoting movement of the pedals (52) about the second axis (71) a stop (72) at comprising the pedals (52), wherein the stop with the control member (63) in engagement can be brought when the pedals (52) about the second axis (71) uai a preselected Size is pivoted in a first angular direction, and wherein the pedals (52) Has holding means (73) to a driver's foot against a movement in a Direction along the pedals (52), and wherein the stop means (72) and the Holding means (73) arranged opposite at a distance from the second axis (71) are.

19. Vehicle structure according to one or more of the preceding claims, in particular claim 14, characterized in that the means for limiting the pivoting movement of the foot pedals (52) and the second axis (71) a stop (72) on the pedals (52), this stop with the control member (63) in Can be brought into engagement when the pedals (52) around the second axis (71) around a the preselected size is pivoted in a first angular direction in order to that the pedals (52) are in a generally horizontal position in a preselected one uppermost position of the means for pivoting the pedals (52) on the control member (62) is located corresponding to a low idling speed of the engine.