DE2758559A1

DE2758559A1 - Stepping motor multiple cam switching system - has segments along control spindle carrying cams, microswitches, and start and stop extensions

Info

Publication number: DE2758559A1
Application number: DE19772758559
Authority: DE
Inventors: Bernfried Dr Ing Neumann; Horst Schirrmacher
Original assignee: CONECTRON AG
Current assignee: CONECTRON AG
Priority date: 1977-12-24
Filing date: 1977-12-24
Publication date: 1979-07-05

Abstract

The multi-way cam switching cam switching mechanism for a stepping motor with end positions and intermediate positions, has cam members (2) mounted on the control spindle, which operate micro-switches (5, 28). These are attached to segments (33) which rotate on the spindle. Each segment has a curved guide slot on the drive motor housing. The switch arms are in contact with rollers (1, 9) spaced part to match the cam lobes, which carry out the switching operations when the spindle is rotated. Different segments along the spindle carry different microswitches, and selected segments carry the start and stop microswitches (51) on lower extensions (46).

Description

Mehrfach-Nockenschalter für elektromotorischeMultiple cam switches for electromotive

Stellantriebe mit stufenlos einstellbaren End- und Zwischenstellungen Die Erfindung betrifft einen 11eir+och-Nockenschalter für elektromotorische Stellantriebe mit stufenlos einstellbaren End- und Zwischenstellungen.Actuators with continuously adjustable end and intermediate positions the The invention relates to a 11eir + och cam switch for electromotive actuators with infinitely adjustable end and intermediate positions.

Bisher bekanntgewordene Mehrfach-Nockenschalter für Stellantriebe sind so aufgebaut, daß die für die einzelnen Funktionen des Stellantriebes vorgesehene Schalterreihe ein für allemal feststeht, während die einzelnen, jeweils einem dieser Schalter zugeordneten Nockenscheiben in ihrer Relativlage zum Drehbereich der Stellwelle verstellbar sind. Zu diesem Zweck muß die als sogenannte Madenschraube ausgebildete Klemmschraube einer Nockenscheibe gelöst und danach die Nockenscheibe in die gewünschte Winkellage geschwenkt sowie anschließend durch Anziehen der Madenschraube fixiert werden.So far known multiple cam switches for actuators are designed in such a way that the individual functions of the actuator are provided Switch row is fixed once and for all, while the individual, each one of these Switch associated cam disks in their position relative to the range of rotation of the actuating shaft are adjustable. For this purpose, the so-called grub screw must be designed Loosened the clamping screw of a cam disk and then insert the cam disk into the desired one Pivoted angular position and then fixed by tightening the grub screw will.

Ein wesentlicher Nachteil dieses bekanntgewordenen Mehrfach-Nockenschalters besteht in der schwierigen Handhabung des Einstellvorgangs, da in dem möglichst eng bemessenen Raum des darin untergebrachten Mehrfach-Nockenschalters die seitlich in die jeweilige Nockenscheibe eingreifende Madenschraube nur schwer mit dem Schraubenzieher zu erfassen ist.A major disadvantage of this known multiple cam switch consists in the difficult handling of the setting process, as in the possible the narrow space of the multiple cam switch housed therein Grub screw engaging in the respective cam disk is difficult with the screwdriver is to be recorded.

Vor allem jedoch besitzt dieser Mehrfach-Nockenschalter den Nachteil, daß der Einstellvorgang nicht in übersichtlicher Weise sinnfällig im Hinblick auf den zu erzielenden Betriebszustand einstellbar ist. An den dicht aufeinanderfolgenden verschiedenen Nockenscheiben lassen sich keine Kennzeichnungen bezüglich der Betriebszustandsänderungen in Abhängigkeit von der Drehstellung der Nockenwelle anbringen, so daß der mit der Einstellung des Stellantriebs beschäftigte Monteur normalerweise mehrere Probeeins tel lungen vornehmen muß, ehe er die angestrebte optimale Einstellung für den jeweiligen Nockenschalter gefunden hat.Above all, however, this multiple cam switch has the disadvantage that the setting process is not evident in a clear manner in terms of the operating state to be achieved is adjustable. On the closely spaced different cam disks, no markings can be made with regard to the changes in the operating status depending on the rotational position of the camshaft, so that the one with the Adjusting the actuator usually took several test-ones for the fitter tel lungs before he can achieve the desired optimal setting for the particular person Has found cam switches.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Mehrfach- Nockenschalter der eingangs geschilderten Art so auszubilden, daß die Verstellung des Schaltpunktes für jede Einzelposition der Stellwelle mittels bequem zugänglicher Elemente und noch dazu mit gekennzeichneter sinnfälliger Einstellbewegung erfolgen kann. Darüber hinaus soll durch weitere Maßnahmen erreicht werden, daß beliebig viele durch Nockenschalter herbei zu führende Zwischenstellungen der Stellwelle durch Aneinanderreihen von einander zugeordneten Nockenscheiben-Mikroschaltern möglich sind.The invention is based on the object of providing a multiple Cam switches of the type described above so that the adjustment of the switching point for each individual position of the control shaft using easily accessible elements and can also be done with a marked obvious adjustment movement. About that In addition, further measures are to be taken to ensure that any number is achieved using cam switches intermediate positions of the control shaft to be brought about by stringing together associated cam disk microswitches are possible.

Erfindungsgemäß wird die erstgenannte Aufgabe dadurch gelöst, daß ein auf der mit Nocken ausgestatteten Stellwelle frei drehbares Segment, dessen freies Ende in einer Schlitzführung des Getriebegehäuses innerhalb eines vorgegebenen Winkelbereiches beliebig verstellbar ist, mit zwei Mikroschaltern ausgeriistet ist, deren mit der zugehörigen Nocke in Eingriff stehende Laufrollen einen Winkelabstand voneinander haben, der dem Nockenwinkel entspricht, wobei jeder der beiden Mikroschalter bei abgefallener Laufrolle den Stellmotor so einschaltet, daß dieser die Stellwelle in die Ausschaltstellung des gerade abgefallenen Nockenschalters dreht.According to the invention, the first-mentioned object is achieved in that a freely rotatable segment on the adjusting shaft equipped with cams, whose free end in a slot guide of the gear housing within a predetermined Angular range is freely adjustable, is equipped with two microswitches, whose rollers are in engagement with the associated cam at an angular distance from each other, which corresponds to the cam angle, each of the two microswitches If the roller has fallen off, the servomotor switches on so that it drives the control shaft turns to the switch-off position of the cam switch that has just dropped.

Wird das in ein für allemal feststehender Winkellage zueinander angeordnete Mikroschalterpaar eines Segmentes, dessen Schalthebel in der Ausgangslage bereits auf der Nocke der zugeordneten Nockenscheibe in der Ausschaltstellung liegen, nach Lösen der frei zugänglichen Klemmschraube der Schlitzführung innerhalb des Getriebegehäuses, in der das freie Ende des Segmentes einstellbar festliegt, um einen beliebigen Winkelbetrag geschwenkt, um so eine andere End- oder Zwischenstellung der Stellwelle vorzugeben, so fällt, unabhängig in welcher Richtung, die Verschwenkung vorgenommen wird, stets derjenige Mikroschalter ab, der in Schwenkrichtung vorn liegt, weil der Nockenwinkel genau dem Winkelabstand der Laufrollen der beiden zugeordneten Mikroschalter entspricht. Das Abfallen der Laufrolle des "vorn" liegenden Mikroschalters bedeutet jedoch das Einschalten des in der Drehrichtung umstellbaren Stellmotors, und zwar in eine solche Drehrichtung, daß die Nocke dieser Laufrolle nachläuft, bis dieselbe wieder auf die Nocke gelaufen ist und der zugehörige Mikroschalter abschaltet. Durch diese in beiden Drehrichtungen gewährleistete Nachlauf-Charakteristik ist gesichert, daß der Stellantrieb jeder Änderung der Winkellage des jeweiligen Segmentes mit äußerster Stellungsgenauigkeit folgt.This is arranged in an angular position that is fixed once and for all Microswitch pair of a segment whose switch lever is already in the starting position lie on the cam of the associated cam disk in the switch-off position, after Loosen the freely accessible clamping screw of the slot guide inside the gear housing, in which the free end of the segment is adjustable to any angle swiveled in order to specify a different end or intermediate position of the control shaft, so, regardless of the direction in which the pivoting is carried out, always falls the microswitch that is at the front in the pivoting direction because the cam angle exactly the angular distance between the rollers of the two associated microswitches is equivalent to. The falling of the roller of the "front" microswitch means that Switching on the servomotor, which can be switched in the direction of rotation, in such a way Direction of rotation that the cam follows this roller until the same again the cam has run and the associated microswitch switches off. Through this Follow-up characteristic guaranteed in both directions of rotation is assured that the actuator every change in the angular position of the respective segment with the utmost Position accuracy follows.

Auf diese Weise lassen sich durch Aneinanderreihung entsprechender Mikroschalterpaar-Segment-Nockenscheibengruppen beliebig viele Zwischenstellungen eines Stellantriebes auf einfache Weise mit großer Genauigkeit vorgeben.In this way, they can be arranged in a row Microswitch pair segment cam disk groups any number of intermediate positions specify an actuator in a simple manner with great accuracy.

Lediglich die "Aus"-Stellung des Stellantriebes braucht nur durch einen einzigen Mikroschalter mit zugehöriger Nockenscheibe geschaltet zu werden, weil diese in ihrer Winkellage zur Stellwelle im allgemeinen nicht verändert werden muß.Only the "off" position of the actuator only needs through a single microswitch with associated cam disc to be switched, because these are generally not changed in their angular position to the control shaft got to.

Um das erwähnte Aneinanderreihen beliebig vieler Mikroschalterpaar-Segment-Nockenscheibengruppen in der Montage einfach durchführen zu können, besteht die Nockenwelle aus mehreren Nockenscheibenabschnitten, die je einen Bund zur frei drehbaren Aufnahme des einen Endes eines mit Mikroschaltern besetzten Segmentes haben und mittels ihrer prismatischen Aufnahme-Durchgangsöffnung über den einen gleichen prismatischen Querschnitt aufweisenden Wellenkern geschoben sind.About the mentioned stringing together of any number of microswitch pairs-segment-cam disk groups The camshaft consists of several to be able to carry out the assembly easily Cam disk sections each having a collar for freely rotatable reception of the one Have the end of a segment occupied by microswitches and by means of their prismatic Receiving through-opening over the same prismatic cross-section Shaft core are pushed.

Weitere Merkmale der Erfindung sind in den übrigen Unteransprüchen dargelegt.Further features of the invention are set out in the remaining subclaims set out.

Die Erfindung wird im folgenden unter Bezugnahme auf das in der Zeichnung dargestellte Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 die Stirnansicht einer erfindungsgemäßen Nockenschaltergruppe innerhalb eines Stellantriebes, wobei die Nocke der Stellwelle in der Ausgangsstellung für eine Stellbewegung steht, Fig. 2 diejenige Stellung der Stellwelle, in die dieselbe aus der Lage gern. Fig.l gelaufen ist, Fig. 3 die Seitenansicht eines Nockenabschnittes der Stellwelle, Fig. 4 die Stirnansicht des Nockenabschnittes gem.Fig.3 und Fig. 5 die Seitenansicht eines aus mehreren Segment-Nockenpaar-Nockenscheibengruppen durch axiale Aneinanderreihung aufgebauten Mehrfach-Nockenschalters.The invention is described below with reference to that in the drawing illustrated embodiment in more detail explained. They show: Fig. 1 shows the front view of a cam switch group according to the invention within a Actuator, the cam of the actuating shaft in the starting position for a Actuating movement is, Fig. 2 that position of the actuating shaft in which the same like the situation. Fig.l has run, Fig. 3 is a side view of a cam section of the actuating shaft, Fig. 4 shows the end view of the cam section according to Fig. 3 and Fig. 5 shows the side view of one of several segment-cam-pair-cam disk groups Multiple cam switches built up by axial alignment.

Gem. Fig.l befindet sich die Laufrolle 1 des Mikroschalters 28 auf dem Anfang der Nocke 2 der Nockenscheibe 21.According to Fig.l, the roller 1 of the microswitch 28 is on the beginning of the cam 2 of the cam disk 21.

Dies sei die Ausgangsstellung der in dieser- Darstellung nicht wiedergegebenen, zur Nockenscheibe 21 koaxialen Stellwelle 12 (s.Fig.5), die beispielsweise dann gegeben sein kann, wenn die Stellwelle 12 durch einen anderen Betriebsschalter in diese Drehstellung gebracht worden ist. Sowohl der Mikroschalter 28 als auch der diesem zugeordnete, auf dem gleichen Segment 33 befestigte Mikroschalter 5 seien zunächst funktionslos, da ihre Steuerstromkreise nicht mit dem Stellmotor 8 (s.Fig.5). verbunden sind. Man ersieht aus der Fig.l und besonders deutlich aus Fig.2, daß der Winkelabstand der beiden Laufrollen 1 u.9 genau so groß ist wie der Nockenwinkel 10. Werden jetzt die beiden Mikroschalter 5 u.28 durch einen nicht dargestellten beliebigen Betriebsschalter in den Steuerstronskreis des Stellmotors 8 gelegt, so lliuft dieser, da der Mikroschalter 5 bei abgefallener Laufrolle 9 den Steuerstrom einschaltet, in Richtung des Pfeils 11 an, so daß die Nocke 21 zunächst unter der Laufrolle 1 hinwegläuft, bis sie auf die Laufrolle 9 trifft und diese anhebt. In diesem Augenblick wird der Steuerstromkreis des Stellmotors 8 unterbrochen und dieser Stellmotor 8, der als Synchronmotor ausgebildet ist, bleibt stehen. Damit ist die vorgegebene Winkellage der Stellwelle 12 erreicht. Diese Stellung ist in Fig.2 wiedergegeben.This is the starting position of the not reproduced in this representation, to the cam disk 21 coaxial adjusting shaft 12 (see Fig. 5), which for example then can be given when the actuating shaft 12 by another operating switch in this rotational position has been brought. Both the microswitch 28 and the microswitches 5 assigned to this and fastened on the same segment 33 are assumed initially without function, as their control circuits are not connected to servomotor 8 (see Fig. 5). are connected. It can be seen from Fig.l and particularly clearly from Fig.2 that the angular distance between the two rollers 1 and 9 is exactly as large as the cam angle 10. Now the two microswitches 5 and 28 are replaced by a not shown any operating switch placed in the control circuit of the servomotor 8, so This is because the microswitch 5 is at fallen roller 9 turns on the control current, in the direction of arrow 11, so that the cam 21 first runs away under the roller 1 until it meets the roller 9 and this raises. At this moment the control circuit of the servomotor 8 is interrupted and this servomotor 8, which is designed as a synchronous motor, stops. In order to the predetermined angular position of the adjusting shaft 12 is reached. This position is in Fig. 2 reproduced.

Soll jetzt die Betriebslage der Stellwelle 12, die mittels der Mikroschalter 5 u.28 herbeizuführen ist, geändert werden, beispielsweise um 100 entgegen der Drehrichtung 11 der Stellwelle 12, so wird das Segment 33, das völlig frei auf der Nockenscheibe 21 drehbar gelagert ist, nach Lösen der in Fig.l angedeuteten Klemmschraube 38 nach rechts, in Richtung des Pfeiles 13 (s.auch Fig.2) geschwenkt. Dabei fällt die Laufrolle 1 von der Nocke 2 ab, so daß der Stellmotor 8 eingeschaltet wird. Der Mikroschalter 28 ist nun so in den Steuerkreis des Stellmotors 8 geschaltet, daß dieser in der der Arbeitsdrehung entgegengesetzten Richtung anläuft, also ebenfalls in Richtung des Pfeiles 13, so daß nach beendeter Schwenkung des Segmentes 33, also Erreichen der neu gewählten Betriebsstellung, die Nocke 2 wieder auf die Laufrolle 1 trifft und den Mikroschalter 28 in die Aus-Stellung schaltet; der Stellmotor 8 bleibt sofort stehen.Should now the operating position of the control shaft 12, which by means of the microswitch 5 and 28 can be changed, for example by 100 against the direction of rotation 11 of the adjusting shaft 12, the segment 33, which is completely free on the cam disk 21 is rotatably mounted, after loosening the indicated in Fig.l clamping screw 38 after swiveled to the right in the direction of arrow 13 (see also Fig. 2). The roller falls 1 from the cam 2, so that the servomotor 8 is switched on. The microswitch 28 is now switched into the control circuit of the servomotor 8 that this is in the the working rotation starts in the opposite direction, i.e. also in the direction of the arrow 13, so that after the end of the pivoting of the segment 33, that is, reaching the newly selected operating position, the cam 2 meets the roller 1 again and switches the microswitch 28 to the off position; the servomotor 8 remains immediately stand.

Die gleichen Vorgänge spielen sich bei einer Schwenkung des Segmentes 33 in der umgekehrten, also der Richtung des Pfeiles 13 entgegengesetzten Richtung ab. Dabei fällt die Laufrolle 9 von der Nocke 2 ab, und dies hat zur Folge, daß der Stellmotor 8 in Arbeitsrichtung anläuft, so daß auch in diesem Falle die Nocke 2 der Laufrolle 9 folgt, bis diese wieder in die Ausschaltstellung angehoben worden ist.The same processes take place when the segment is swiveled 33 in the reverse direction, that is to say the opposite direction to the direction of arrow 13 away. The roller 9 falls from the cam 2, and this has the consequence that the servomotor 8 starts up in the working direction, so that in this case too the cam 2 of the roller 9 follows until it has been raised again into the switch-off position is.

Durch die Zuordnung der beiden Mikroschalter 5 u.28 mit konstantem Winkelabstand entsprechend dem Nockenwinkel 10 zur Nockenscheibe 21 ist mithin eine genau definierte, jederzeit wiederholhare Stellung der Stellwelle 12 gewährleistet.By assigning the two microswitches 5 and 28 with constant Angular distance corresponding to the cam angle 10 to the cam disk 21 is therefore a a precisely defined position of the actuating shaft 12 that can be repeated at any time is guaranteed.

Durch Zuordnung beliebig vieler derartiger Mikroschalterpaare, die an einem Segment befestigt sind, das gegenüber der zugeordneten Nockenscheibe schwenkbar ist, lassen sich mittels eines so aufgebauten Mehrfach-Nockenschalters beliebig viele Positionen einer Stellwelle vorgeben und nachträglich wieder verändern. So sind in dem Ausführungsbeispiel gern. Fig.5 außer dem Mikroschalterpaar 5 u.28 die Mikroschalterpaare 3 u.26, 4 u.27, 6 u.29 sowie 7 u.30 montiert, von denen dort naturgemäß nur die vorn liegenden Mikroschalter 26 bis 30 zu sehen sind, nicht aber die jeweils dahinterliegenden 3 bis 7.By assigning any number of such microswitch pairs that are attached to a segment which is pivotable with respect to the associated cam disk can be set as desired by means of a multiple cam switch constructed in this way specify many positions of a control shaft and change them again afterwards. So are like in the embodiment. Fig. 5 except for the microswitch pair 5 and 28 die Microswitch pairs 3 and 26, 4 and 27, 6 and 29 as well as 7 and 30 mounted, of which there naturally only the microswitches 26 to 30 located in front can be seen, but not the 3 to 7 behind it.

Das Aneinanderfügen derartiger aus Segment, Mikroschalterpaar und Nockenscheibe bestehender Gruppen wird im Rahmen der Erfindung dadurch besonders vereinfacht, daß die einen Teil der Stellwelle 12 bildende Nockenwelle aus mehreren Nockenscheiben 19-25 zusammengesetzt ist, deren Form aus den Fig.3 u.4 zu ersehen ist. Danach hat diese Nockenscheibe 21 einen Bund 14 mit einer Eindrehung 15. Ferner enthält die Nockenscheibe 21 eine hier sechskantige Durchgangsöffnung 16.The joining of such a segment, microswitch pair and Cam disk of existing groups is particularly special in the context of the invention Simplified that the part of the adjusting shaft 12 forming camshaft from several Cam disks 19-25 is composed, the shape of which can be seen in Figures 3 and 4 is. This cam disk 21 then has a collar 14 with a recess 15. Furthermore the cam disk 21 contains a through opening 16 which is here hexagonal.

Das Zusammensetzen dieser Nockenscheiben 19-25 zu einer Nokkenwelle geschieht nun in der Weise, daß diese Nockenscheiben 19-25 auf den Wellenkern 17 (s.Fig.2) geschoben werden, wobei zuvor jeweils über die zylindrische Eindrehung 15 beispielsweise das Segment 33 mit seiner nicht dargestellten, entsprechend großen Lagerbohrung geschoben worden ist. Die Länge der Eindrehung 15 und diejenige des Bundes 14 lassen sich ohne weiteres so bemessen, daß einmal das Segment 33 frei gegenüber dieser Eindrehung 15 drehbar ist und daß die auf dem Segment 33 montierten Mikroschalter 5 u.28 die notwendige Relativlage zur Nockenscheibe 21 einnehmen. Wenn auf diese Weise die genügende Anzahl von Nockenschaltergruppen auf dem Wellenkern 17 untergebracht sind, werden diese in herkömmlicher Weise, beispielsweise durch Seegerringe oder Verschraubungen, zusammengehalten.The assembly of these cam disks 19-25 to form a cam shaft now happens in such a way that these cam disks 19-25 on the shaft core 17 (see Fig. 2) 15, for example, the segment 33 with its not shown, correspondingly large Bearing bore has been pushed. The length of the recess 15 and that of the Federal 14 can easily be dimensioned so that once the segment 33 is free is rotatable with respect to this recess 15 and that the mounted on the segment 33 Microswitches 5 and 28 are in the necessary position relative to the cam disk 21. If in this way the sufficient number of cam switch groups on the shaft core 17 are housed, these are in a conventional manner, for example by Seeger rings or screw connections, held together.

Die Fig.5 zeigt eihen in dieser Weise aufgebauten, erfindungsgemäßen Mehrfach-Nockenschalter, der über ein hier nur durch das Getriebegehäuse 18 angedeutetes Zahnradgetriebe mit dem Stellmotor 8 verbunden ist. Jede der Nockenscheiben 19 bis 25 wirkt in der geschilderten Weise mit einem einzelnen Mikroschalter 51;52 oder mit einem Mikroschalter 3-7; 26-30, 27-30, deren jeweils vorderster hier nur zu sehen ist, zusammen. Die Mikroschalter 3-7; 26-30 sind jeweils an den Segmenten 31-35 befestigt, die mittels der Klemmschrauben 36-40 in den Schlitzführungen 41-45 innerhalb eines vorgegebenen Gesamtwinkels in beliebiger Winkellage zur Achse der Stellwelle 12 festgestellt werden können.5 shows a series constructed in this way, according to the invention Multiple cam switch, which is only indicated here by the gear housing 18 Gear drive is connected to the servomotor 8. Each of the cam disks 19 to 25 acts in the manner described with a single microswitch 51; 52 or with a microswitch 3-7; 26-30, 27-30, the foremost here only to see is together. The microswitches 3-7; 26-30 are each on the segments 31-35 fastened, which by means of the clamping screws 36-40 in the slot guides 41-45 within a given total angle in any angular position to the axis of the Adjusting shaft 12 can be determined.

Die Schlitzführungen 41-45 ihrerseits sind in beliebiger Weise an dem Getriebegehäuse 18 befestigt.The slot guides 41-45 for their part are on in any way attached to the gear housing 18.

Gem. Fig.5 ist an dem Segment 33 ein zweites Segment 46 und an dem Segment 35 ein zweites Segment 47, ebenfalls über eine Schlitzführung 48, befestigt und in der jeweils gewünschten Winkellage zu dem Segment 33 bzw. 35 mittels der Klemmschraube 49 bzw. 50 daran fixiert.According to FIG. 5, a second segment 46 is on the segment 33 and on the Segment 35, a second segment 47, likewise via a slot guide 48, is attached and in the respectively desired angular position to the segment 33 or 35 by means of the Clamping screw 49 or 50 fixed thereon.

Das Segment 46 trägt einen Mikroschalter 51 und das Segment 47 einen Mikroschalter 52,die jeweils nicht zur Steuerung des Stellmotors 8, sondern anderer Betriebselemente des zu stellenden Aggregates dienen, beispielsweise Magnetventile eines Brenners u.dgl., ein- bzw. ausschalten.The segment 46 carries a microswitch 51 and the segment 47 one Microswitches 52, each of which is not used to control the servomotor 8, but rather others Operating elements of the unit to be set are used, for example solenoid valves a burner, etc., on or off.

Claims

A n p r icts: 1. Multiple cam switches for electromotive Actuators with continuously adjustable end and intermediate positions, thereby g It is not possible to indicate that on the control shaft equipped with cams (2) (12) freely rotatable segment (31-35), the free end of which is in a slot guide (41-45) of the gear housing (18) within a predetermined angular range as desired adjustable, equipped with two microswitches (3.26; 4.27; 5.28; 6.29; 7.30) whose rollers (9,1) are in engagement with the associated cam (2) have an angular distance from one another which corresponds to the cam angle (10), wherein each of the two microswitches "(3 or 26; 4 or 27; 5 or 28; 6 or 29; 7 or 30) if the roller 9 or 1) has fallen off, the servomotor (8) switches on so that this moves the control shaft (12) to the switch-off position of the microswitch that has just dropped (3 or 26; 4 or 27; 5 or 28; 6 or 29; 7 or 30) rotates.

2. Multiple cam switch according to claim 1, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e t that the segment (33) that the microswitch pair (3.26; 4.27; 5.28; 6.29; 7.30) carries another segment (46.47) with relative to the first segment (33) is assigned a fixed, adjustable angular position, which has a microswitch (51,52) carries, the roller (9) with a further cam (3) in engagement to a further operating state to be set by means of the actuator Device in constant dependence on the by the cam switch pair (3.26; 4.27; 5.28; 6.29; 7.30) to bring about the predetermined position of the adjusting roller (12).

3. Multiple cam switch according to one of claims 1 and 2, g e not indicated by one or more additional ones on the camshaft (12,17) freely rotatable Segments (31-35) in slot guides of the gear housing (18) are adjustable, which also each have a Wear microswitches (3-7, 26-30), whose rollers (1 and 9), with one with the Cam angle (10) corresponding angular distance, with a cam disk (19-23) interact so that the servomotor (8) when switching off a roller (1 or 9) causes the camshaft (12, 17) to rotate in such a way that it has fallen off Roller (1 or 9) runs back onto the cam (2) and switches off the servomotor (8).

4. Multiple cam switch according to one of claims 1 to 3, characterized it is noted that the camshaft which forms part of the actuating shaft (12) (12,17) is composed of several cam disk sections (19-25) which one collar (14) each for freely rotatable reception of one end of one with microswitches (3-30) have occupied segment (31-35) and by means of their prismatic receiving passage opening (16) via the shaft core (17), which has the same prismatic cross-section are pushed.