DE2756364B2

DE2756364B2 - Photoelectric staff

Info

Publication number: DE2756364B2
Application number: DE19772756364
Authority: DE
Inventors: Paul 4650 Gelsenkirchen Weddig
Original assignee: Ruhrkohle AG
Current assignee: RAG AG
Priority date: 1977-12-17
Filing date: 1977-12-17
Publication date: 1980-12-18
Also published as: DE2756364C3; DE2756364A1

Description

1515th

Die Erfindung betrifft eine fotoelektrische Nivellierlatte, deren Meßbereich übereinander angeordnete lichtempfindliche Blättchen von Fotodioden trägt, mit denen impulse eines Lichtstrahles aus einem als Nivellierinstrument dienenden Lasersender abgetastet -to werden. Insbesondere bezieht sich die Erfindung auf fotoelektrische Nivellisrlatten, bei denen der Lasersen der auf einem Drehgestell montiert ist und um eine im wesentlichen senkrechte Achse rotiert; dazu ist der Sender meistens notorisch angetrieben. v, The invention relates to a photoelectric leveling staff, the measuring area of which bears light-sensitive sheets of photodiodes arranged one above the other, with which pulses of a light beam from a laser transmitter serving as a leveling instrument are scanned -to. In particular, the invention relates to photoelectric leveling staffs in which the laser sensor is mounted on a bogie and rotates about a substantially vertical axis; the transmitter is usually notoriously driven to do this. v,

Solche Nivelliereinrichtungen, mit denen Höhenunterschiede zwischen verschiedenen Punkten im Gelände festgestellt werden, unterscheiden sich von den bisher üblichen Nivellierinstrumenten, die ein auf einem drehbaren Instrumententräger festes Fernrohr aufwei- >n sen, dessen Zielachse mit einer oder mehreren Wasserwaagen sehr genau in die Horizontale gestellt werden kann. Bei der Messung werden ausgehend von einem seiner Höhenlage nach bekannten Punkt die Höhenunterschiede zu anderen Punkten ermittelt. Dazu γ, wild die Nivellierlatte auf dem jeweiligen Punkt aufgestellt. Die Nivellierlatte weist einen Meßbereich mit Teilungen auf, die mit dem Fernrohr anvisiert und festgestellt werden. Die ermittelten Teilungen des Meßbereiches geben Höhen wieder, die von der w> Meßlatte unmittelbar abgelesen werden können. Allerdings hängt bei derart einfach aufgebauten Nivellierlaiten die Meßgenauigkeit weitgehend von der Geschicklichkeit des Bedienungspersonals ab und läßt sich auch nicht beliebig steigern. ηίSuch leveling devices, with which differences in height between different points in the terrain are determined, differ from the leveling instruments customary up to now, which have a telescope fixed on a rotatable instrument carrier, the target axis of which is set very precisely in the horizontal with one or more spirit levels can. During the measurement, the height differences to other points are determined based on one of its altitude known points. For this purpose γ, wildly set up the leveling staff on the respective point. The leveling staff has a measuring range with graduations which are sighted and determined with the telescope. The determined divisions of the measuring range reflect heights that can be read off directly from the w> measuring rod. However, with such a simply constructed leveling system, the measurement accuracy largely depends on the skill of the operating personnel and cannot be increased at will. ηί

Günstiger sind demgegenüber Nivellierinstrumente, deren Zielachse durch einen Laser wiedergegeben wird, dessen Strahl rotiert. Voraussi i/.ung für derartigeOn the other hand, leveling instruments whose target axis is reproduced by a laser are cheaper. whose beam rotates. Precondition for such Nivellierinstrumente ist eine fotoelektrische Latte, Sie weist gemäß einer bekannten Ausführungsform in ihrem Meßbereich einen Zeiger mit einer Fotozelle auf, der von einem Antrieb über den Meßbereich auf- und abwärts bewegt werden kann. Wird die Fotozelle von dem Laserstrahl getroffen, so wird der Antrieb stillgesetzt und der Zeiger arretiert Er steht deshalb an der Stelle des Meßbereiches der Latte, an eier der Strahl auftrifft Die Ablesung des Meßwertes ergibt sich aus der Stellung des Zeigers. Seine Genauigkeit hängt einerseits von der Laserstrahlbreite ab, die mit der Entfernung vom Lasersender zunimmt Deswegen ist die Einsatzmöglichkeit einer solchen optischen Nivellierlatte auf einen verhältnismäßig geringen Radius um den Lasersender, der bei praktischen Ausführungsform des bekannten Instrumentes kleiner als 200 m ist begrenzt. Andererseits entstehen Meßfehler dadurch, daß der zusammen mit der Fotozelle auf der Nivellierlatte auf- und abwärts bewegliche Zeiger beim Auftreffen des Laserstrahles abgebremst werden muß. Der Zeiger hat dadurch einen gewissen Nachlauf.Leveling instruments is a photoelectric staff, it has according to a known embodiment in its Measuring range, a pointer with a photocell, which is moved up and down by a drive over the measuring range can be moved downwards. If the photo cell is hit by the laser beam, it becomes the drive stopped and the pointer locked He is therefore pending the point of the measuring range of the staff at which the beam strikes The reading of the measured value results from the position of the pointer. Its accuracy depends on the one hand on the width of the laser beam, which with the The distance from the laser transmitter increases. This is why the use of such an optical leveling staff is limited to a relatively small radius the laser transmitter, which is smaller than 200 m in the practical embodiment of the known instrument limited. On the other hand, measurement errors arise from the fact that the together with the photocell on the Leveling staff moving up and down pointer must be braked when the laser beam hits. As a result, the pointer has a certain lag.

Auch die eingangs bezeichnete optische Nivellierlatte ist bekannt (Dissertation Aachen, 1969, Wenzel, S.). Diese Latte trägt auf ihrem Meßbereich vierundfünfzig vertikal übereinander angeordnete elektronische Bauelemente, sowie parallel zu diesen Linsen, die den Laserstrahl in der Horizontalen bündeln und dafür sorgen, daß praktisch die gesamte Beleuchtungsstärke auf eines der Fotoelemente konzentriert wird. Die zylindrische Linse bündelt den Lichtstrahl jedoch parallel zur Fotoelementleiste, so daß der Laserstrahl nur in horizontaler Richtung zusammengezogen wird. Die hierfür verwendbaren Fotoelemente sind sehr empfindlich und müssen deswegen gegen Fremdlicht entsprechend abgeschirmt werden. Bei Ausfall eines Fotoelementes treten erhebliche Meßfehler auf.The optical leveling staff mentioned at the beginning is also known (Dissertation Aachen, 1969, Wenzel, p.). This staff carries on its measuring range fifty-four vertically one above the other electronic components, as well as parallel to these lenses, the Focus the laser beam horizontally and ensure that practically the entire illuminance is focused on one of the photo elements. The cylindrical lens, however, focuses the light beam parallel to the photo element strip, so that the laser beam is only drawn together in the horizontal direction. The photo elements that can be used for this are very sensitive and must therefore be able to withstand extraneous light shielded accordingly. If a photo element fails, significant measurement errors occur.

Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, daß bei rotierendem Lasersender der den Meßbereich der Nivellierlatte überstreichende Latrstrahl elektronisch in vertikaler Richtung zu einer Linie zusammengezogen werden kann, wenn man den Meßwert aufgrund einer Rechenoperation mit Hilfe eines Programms ermittelt, das für jeden Meßwert die Signale mehrerer Fotodioden verarbeitet.The invention is based on the knowledge that when the laser transmitter is rotating, the measuring range of the Leveling staff sweeping over lat beam electronically can be drawn together into a line in the vertical direction if the measured value is based on a Calculation operation determined with the help of a program that processes the signals of several photodiodes for each measured value.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugruide, für eine nach dieser Erkenntnis arbeitende Meßeinrichtung eine fotoeiektrische Nivellierlatte zu schaffen, mit der gegebenenfalls durch einen angeschlossenen Computer die mit den Höhenmessungen verbundenen Arbeiten in ihrer Genauigkeit erhöht und bei ihrer Auswertung vereinfacht werden können.The invention is therefore based on the task of to create a photoelectric leveling rod for a measuring device working according to this knowledge, with the possibly connected to the height measurements by a connected computer The accuracy of the work can be increased and its evaluation can be simplified.

Bei einer optischen Nivellierlatte mit den eingangs bezeichneten Merkmalen wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Blättchen zu einer Vielzahl von die Länge des Meßbereiches abdeckenden und zueinander parallelen Leisten angebracht sind, in denen jeweils eine Reihe der mit Ausnahme der den Enden des Meßbereiches zugeordneten Blättchen gleiche, in Leistenrichtung verlaufende Höhen aufweisende und einander benachbarte Blättchen untergebracht sind, und daß die Blättchen Zeilen bilden, deren in Querrichtung verlaufende Kanten durch die Kanten der um gleiche Teilhöhen von in gleicher Leistenrichtung gegeneinander versetzt angeordneten Blattchen derselben Zeile gebildet sind.In the case of an optical leveling staff with the features specified at the outset, this task is thereby achieved solved that the leaflets are attached to a plurality of strips covering the length of the measuring area and parallel to each other, in each of which a row the same, with the exception of the leaflets assigned to the ends of the measuring area, in the direction of the ridges extending heights having and adjacent leaflets are accommodated, and that the Leaflets form rows, the edges of which run in the transverse direction through the edges of the order Partial heights of leaves of the same row arranged offset from one another in the same strip direction are formed.

Mit einer erfindungsgemäß ausgebildeten fotoelektri· sehen Nivellierlatte kann man nun jeder Diode einen bestimmten Wert elektrisch zuordnen, wenn man dieWith a photoelectronic device designed according to the invention see leveling staff you can now assign a certain value electrically to each diode if you use the

Leisten mit einem elektrischen Rechengerät verbindet Diese Gewichtung der Dioden ist in den Leisten und in den Zeilen unterschiedlich. Wenn nun der Laserstrahl den Meßbereich in Querrichtung überstreicht, so Hefern die Dioden der bestrichenen lichtempfindlichen Blatt- ι chen Signale, die nach den Gewichten und nach der Anzahl elektrisch dargestellt und weiter verarbeitet werden können. Darunter kann eine Speicherung, eine Digital- oder araloge Anzeige und/oder eine weitergehendere Rechenoperation verstanden werden. ι οConnects strips to an electrical computing device This weighting of the diodes is in the strips and in the lines different. When the laser beam now sweeps across the measurement area, so Hefern the diodes of the coated photosensitive sheet ι Chen signals that are electrically represented and further processed according to the weight and number can be. This can be understood to mean a storage, a digital or aralog display and / or a more extensive arithmetic operation. ι ο

Es läßt sich zeigen, daß die Meßgenauigkeit von der Größs des Blättchenversatzes derart abhängt, das, je kleiner der Versatz, um so größer die Meßgenauigkeit ist Danach wählt man die Größe des Versatzes. Wenn man die Zeilenzahl bestimmen will, gilt die Voraussetzung, daß es sich um eine ganze Zahl handeln muß und daß die gesuchte Zahl das Ergebnis einer Funktion aus dem Quotienten aus Blättchenhöhe und Blättchenversatz istIt can be shown that the measurement accuracy of the The size of the leaflet offset depends on that, ever the smaller the offset, the greater the measurement accuracy Then you choose the size of the offset. If you want to determine the number of lines, the prerequisite is that it must be an integer and that the number sought is the result of a function of the quotient of the height of the leaflets and the leaflet offset

Da die Blättchen andererseits mit den beschriebenen Ausnahmen sämtlich die gleiche Höhe aufweisen, ergibt sich für die Höhe Ai für die jeweils in den Le?.-ten ersten Dioden bei einem Versatz von ν für die jeweils m-te LeisteSince, on the other hand, with the exceptions described, the leaflets all have the same height, the result is for the height Ai for the first diodes in each case with an offset of ν for the respective mth bar

Ai=Ot (m—1) · ν Ai = Ot (m- 1) · ν

und für die Höhe At der letzten Diode At=A-(m-l)- ν and for the height At of the last diode At = A- (ml) - ν

Diese Dioden können jedoch ebenfalls benutzt werden. Denn Voraussetzung für eine richtige Auswertung des Laserstrahles ist es, daß der Laserstrahl den Meßbereich der erfindungsgemäßen Nivellierlatte voll trifft Wird der Meßbereich nicht voll getroffen, d. h. ein Teil des Strahles läuft über das obere bzw. das untere Ende des Meßbereiches hinweg, kann es zu Fehlmessungen kommen. Erfindungsgemäß läßt sich das dadurch verhindern, daß die an den Enden des Meßbereiches angeordneten und nur an jeweils eine Diode in der betreffendes. Leiste angrenzenden Fotodioden als Signaldioden ausgebildet werden und zur Wiedergabe der Meßbereichenden Verwendung finden.However, these diodes can also be used. Because a prerequisite for a correct evaluation of the laser beam, it is that the laser beam the Fully hits the measuring range of the leveling staff according to the invention. H. a Part of the beam runs over the upper or lower end of the measuring range, which can lead to incorrect measurements. According to the invention, this can be done prevent the arranged at the ends of the measuring range and only one diode in each case relevant. Bar adjacent photodiodes are designed as signal diodes and are used for reproduction of the measuring range ends are used.

Die Erfindung hat zunächst den Vorteil, daß Fehlmessungen bei Ausfall einzelner Fotodioden praktisch ausgeschlossen sind, weil in der Horizontalen wie in de,· Vertikalen des Meßbereiches Fotodioden angeordnet sind. Fehlmessungen können nur auftreten, wenn jeweils die äußeren Dioden gleichzeitig auffallen. Die Ablesegenauigkeit ist praktisch beliebig und erfordert nur die wiedergegebene mathematische Anordnung der Fotodioden; physikalische Hilfsmittel bedarf es darüber hinaus nichtThe invention initially has the advantage that incorrect measurements are taken if individual photodiodes fail are practically excluded because in the horizontal as well as in the vertical of the measuring range photodiodes are arranged. Incorrect measurements can only occur if the outer diodes are noticed at the same time. The reading accuracy is practically arbitrary and only requires the mathematical representation Arrangement of photodiodes; In addition, there is no need for physical aids

Die Fotodioden sind als solche bereits wie angegeben bekannt Die für die Erfindung notwendigen Fotodioden können daher aus erprobten Teilen bestehen. Solche Fotodioden lassen sich so auslegen, daß sie erst oberhalb einer zulässigen Sperrstellung einen reversiblen Durchbrach erlauben. Dadurch ist es möglich, den Einfluß des Tageslichtes weitgehend auszuschalten.The photodiodes are already known as such as indicated. The photodiodes necessary for the invention can therefore consist of tried and tested parts. Such photodiodes can be designed so that they only allow a reversible breakthrough above a permissible locking position. This makes it possible to use the To largely eliminate the influence of daylight.

Insgesamt gesehen weist die erfindungsgemäße bo fotoelektrische Nivellierlatte bzw. die sie enthaltene Nivelliereinrichtung den Vorteil auf, daß unabhängig von der Breite des Laserstrahles jeweils eine einheitliche Meßebene hergestellt wird. Die theoretische Genauigkeit solcher Messungen beträgt S ±5 mm. Sie »-, kann mit einem Rolationslaser bekannter Art bei Nivellements aus 300 m "Entfernung und darüber hinaus durchgeführt werden. Daraus ergeben sich je nachOverall, the bo photoelectric leveling staff according to the invention or the leveling device contained therein has the advantage that a uniform measuring plane is produced in each case regardless of the width of the laser beam. The theoretical accuracy of such measurements is S ± 5 mm. It "- can be carried out with a known type of rolation laser at leveling from a distance of 300 m" and beyond

2020th

2525th

3030th

J5J5

4040 Gelände Vorteile, wenn z, B, ein Nivellement über einen Fluß oder ähnliche örtliche Gegebenheiten hinausgehen soll und eine geringe Entfernung zum Lasersender nicht eingehalten werden kann.Terrain advantages if, for example, a leveling over a Go out of the river or similar local conditions and a short distance to the laser transmitter cannot be maintained.

Die Erfindung wird in der nachfolgenden Beschreibung einer Ausführungsform anhand der Zeichnung erläutert, die schematisch den Meßbereich einer Nivellierlatte wiedergibt, der jedoch unterbrochen gezeichnet istThe invention is illustrated in the following description of an embodiment with reference to the drawing explained, which schematically reproduces the measuring range of a leveling staff, which, however, is interrupted is drawn

Der Meßbereich 1 ist z. B. mit insgesamt 1004 Fotodioden, z. B. 7—13, besetzt, die ein lichtempfindliches Blättchen aufweisen, das durch die wiedergegebenen Rechtecke dargestellt ist 996 der Fotodioden haben Blättchen mit einer Kantenlänge von 5 mm und sind auf insgesamt fünf Leisten angeordnet, die mit 2—6 bezeichnet sind. Diese Leisten decken ihrerseits den Meßbereich 1 ab und verlaufen zueinander parallel. Sie enthalten jeweils eine Reihe von Dioden, die mit Ausnahme der an den Enden des Meßbereiches befindlichen Blättchen, z. B. 7 un'i 8, einheitlich in Leistenrichtung hohe Blättchen 'ainVeisen. Die Höhe beträgt z. B. 5 mm.The measuring range 1 is z. B. with a total of 1004 photodiodes, e.g. 7-13, which have a photosensitive leaflet, which is represented by the reproduced rectangles, have 996 of the photodiodes Leaflets with an edge length of 5 mm and are arranged on a total of five strips, those with 2—6 are designated. These strips in turn cover the measuring area 1 and run parallel to one another. she each contain a number of diodes, with the exception of those at the ends of the measuring range located leaflets, e.g. B. 7 un'i 8, uniform in Inguinal direction high leaflets' ainVeisen. The height is z. B. 5 mm.

In Querrichtung des Meßbereiches bilden die einander benachbarten Blättchen Zeilen, die in der Darstellung mit 20—30 bezeichnet sind, jede Zeile hat in Querrichtung des Meßbereiches 1 verlaufende Zeilenkanten 31 und 32. Diese Kanten werden von den an der gleichen Leiste angeordneten Blättchen gebildet Diese einander benachbarten Blättchen svnd um gleiche Teilhöhen und in der gleichen Richtung gegeneinander versetzt angeordnet Dadurch entstehen die aus der Zeichnung ersichtlichen gebrochenen Kanten zwischen den Enden 14 und 15 des Meßbereiches.In the transverse direction of the measuring area, the adjacent leaflets form lines that are in the Representation with 20-30 are designated, each line has in the transverse direction of the measurement area 1 running line edges 31 and 32. These edges are from the same bar arranged leaflets formed These adjoining leaflets svnd around same Partial heights and offset from one another in the same direction Broken edges visible in the drawing between the ends 14 and 15 of the measuring range.

Lediglich die an den Enden des Meßbereiches angeordneten Dioden haben die beschriebenen abweichenden Höhenabmessungen. Die Nivellierlatte bzw. der mit den Fotodioden besetzte Meßbereich wird an einen Elektronenrechner angeschlossen, der den jeweiligen Meßwert ermittelt. Hierbei wird eine Summierung der eingangs beschriebenen Gewichte der durch den Laserstrahl bestrichenen Dioden vorgenommen, wobei sich Ablesung I wie folgt ergibtOnly the diodes arranged at the ends of the measuring range have the different height dimensions described. The leveling staff or the measuring area occupied by the photodiodes is connected to an electronic computer which determines the respective measured value. This is a summation made of the weights of the diodes coated by the laser beam described above, wherein Reading I is given as follows

e = e =

G, + G₂ G, + G ₂

In dieser Funktion sind die einzelnen Gewichte mit den Ordnungszahlen 1... ^bezeichnet.In this function, the individual weights are labeled with the ordinal numbers 1 ... ^.

Jede Fotodiode ist z. B. mit einem Speicher verbunden, der das Gewicht dieser Diode speichert wenn sie von einem Strahl getroffen wird Fs müssen also genau so viele Speicher wie Dioden vorhanden sein.Each photodiode is e.g. B. connected to a memory that stores the weight of this diode if it is hit by a beam Fs there must be exactly as many memories as there are diodes.

Mit Hilfe eines in der Zeichnung dargestellten Taschenrechners läßt sich erläutern wie der Anschluß an einen Elektronenrechner erfolgen und wie man elektronische Ablesungen simulieren kann.With the help of a pocket calculator shown in the drawing, how the connection can be explained to an electronic computer and how to simulate electronic readings.

Die Fotodioden entsprechen den Ziffer- und Speichertasten des Taschenrechners. Der Rechner besitzt acht Speid jr und ist für neunundvierzig Schritte programmierbar. Wegen dieser geringen Kapazität können die simulierten elektronischen Ablesungen aus maximal nur vier Gewichten per Programm abgeleitet werden. Das genügt aber, um die grundsätzlichen Zusammenhänge aufzuzeigen. Der Rechner muß prüfen, welche Dioden angeregt bzw. welche Tasten gedruckt, also welche Speicher belegt worden sind. Er muß ferner einmal unterscheiden können /wischen leer ( = 0) und belegt, zum anderen zwischen leer (-=0) und dem The photodiodes correspond to the number and memory keys on the calculator. The calculator has eight Speid jr and is programmable for forty-nine steps. Because of this small capacity , the simulated electronic readings can be derived from a maximum of only four weights per program. But that is enough to show the basic connections. The computer must check which diodes have been activated or which keys have been pressed, i.e. which memory has been used. He must also be able to distinguish between / wipe empty (= 0) and occupied, on the other hand between empty (- = 0) and the

Gewicht O, dessen Speicherung auch erforderlich werden könnte. Der Maßstab kann allerdings auch so konstruiert werden, daß man das Gewicht 0 nicht zu berücksichtigen braucht, indem man z. B. die unteren Dioden bis einschließlich der Diode mit dem Gewicht 0 >Weight O, which could also be required to be stored. However, the scale can also do so be constructed that you do not need to take the weight 0 into account by z. B. the lower Diodes up to and including the diode with a weight of 0>

abdeckt.
Diese hat natürlich zur Folge, daß die Unterscheidungcovers.
This naturally has the consequence that the distinction

zwischen leer( = 0) und dem Gewicht 0 entfällt. Es wird deshalb auch nicht näher darauf eingegangen.between empty (= 0) and weight 0 is not applicable. It is therefore not discussed in more detail.

Nachfolgend soll nun aufgezeigt werden, wie man inThe following is intended to show how you can work in

über den Elektronenrechner zu der elektronischen Ablesung nach der allgemeinen Gleichungvia the electronic computer to the electronic reading according to the general equation

^Γ ~ ' ΙΪ ^Γ ~ 'ΙΪ

kommen kann.can come.

3.1 I.Programm3.1 I. program

Die Speicher 1, 2 und 3 sind jeweils mit der Zifferntaste 1.2 und 3 sowie mit der Speichertaste jn fiktiv verbunden. In Speicher 4 werden im 2. Programmteil und in Speicher 5 im 1. Programmteil die belegten Speicher gezählt.
Während in Speicher 7 die Summierung der Gewichte im 2. Programmteil vorgenommen _n wird. Zunächst werden durch Betätigen der Zifferntasten in Verbindung mit der Speichertaste — hiermit wird Vorgang Laserstrahl bestreicht Dioden dimuliert — die Speicher mit den Gewichten belegt. Dann beginnt das Rechenpro- in gramrn.The memories 1, 2 and 3 are each fictitiously connected to the number key 1.2 and 3 as well as to the memory key jn. The occupied memories are counted in memory 4 in the 2nd program part and in memory 5 in the 1st program part.
While the totalization of the weights in the 2nd part of the program is carried out in memory 7. First, by pressing the number keys in conjunction with the memory button - this is used to dim the process laser beam irradiated diodes - the memory is assigned the weights. Then the arithmetic program begins.

3.11 !.Programmteil3.11!. Program part

Im 1. Programmteil werden — vom höchsten Speicher beginnend — die Speicher abgefragt und die belegten Speicher gezählt. Ihre Anzahl um 1 vermindert und in Speicher 5 festgehalten. Es wird also ermittelt:In the 1st part of the program - starting with the highest memory - the memories are queried and the memory used is counted. Their number reduced by 1 and recorded in memory 5. So it is determined:

z- 1 = Inhalt Speicher 5. _4|) z- 1 = content of memory 5. _{4 |)}

3.Ϊ2 2. Programmteil3.Ϊ2 2nd part of the program

Im 2. Programmteil werden wieder — beim höchsten Speicher beginnend — die Speicher nach den Gewichten abgefragt, die Gewichte ·>> summiert, im Speicher 7 sowie die belegten Speicher im Speicher 4 gezählt. Ferner wird ständig der Inhalt von Speicher 4 mit dem von Speicher 5 verglichen. Sind beide Speicherinhalte gleich, so geht das Programm zu Teil 3 über. >oIn the 2nd part of the program - starting with the highest memory - the memories are again queried for the weights, the weights · >> totaled, counted in memory 7 and the occupied memory in memory 4. Furthermore, the content of memory 4 is constantly compared with that of memory 5. Are both memory contents the same, the program goes to part 3. > o

Gi + ... G_z = Inhalt Speicher 7. Gi + ... G _z = content of memory 7.

3.13 3. Programmteil3.13 3rd part of the program

Hier wird nun der Inhalt des Speichers 7 durch ss den Inhalt des Speichers 5 dividiert und somit die elektronische Ablesung Eerhalten.Here the content of the memory 7 is now divided by the content of the memory 5 and thus the electronic reading E received.

3.2 2. Programm3.2 2nd program

Die Speicher 1, 2, 3 und 4 sind jeweils mit der &o Zifferntaste 1, 2, 3 und 4 sowie mit der Speichertaste fiktiv verbunden. In Speicher 5 wird der jeweilige Inhalt der abgefragten Speicher im 2. Programmteil zwischengespeichert In Speicher 6 werden im 2. Programmteil die belegten fcs Speicher gezählt In Speicher 7 wird im 2.Memories 1, 2, 3 and 4 are each marked with the & o Numeric keys 1, 2, 3 and 4 as well as fictitiously linked to the memory key. In memory 5 is the respective content of the queried memory is temporarily stored in the 2nd program part in memory 6 the occupied fcs Memory counted In memory 7, in the 2nd

Programmteil die Sumniierung der Gewichte vorgenommen.Part of the program is the summation of the weights performed.

Zunächst werden durch Betätigen der Zifferntaste in Verbindung mit der Speichertaste hiermit wird Vorgang Laserstrahl bestreicht Dioden simuliert - die Speicher mit den Gewichten belegt.
Dann beginnt das Rechenprogramm.First of all, by pressing the number key in conjunction with the memory button, the process laser beam irradiated diodes are simulated - the memory is assigned the weights.
Then the computer program begins.

3.21 !.Programmteil3.21!. Program part

Es werden — vom höchsten Speicher beginnend — die Speicher abgefragt und beim ersten bekgien Speicher übergeleitet zu der entsprechenden Stelle im 2. Programmteil.Starting with the highest memory, the memory is queried and the first bekgien store transferred to the corresponding one Position in the 2nd part of the program.

3.22 2. Programmteil3.22 2nd part of the program

Hier werden dann die Speicher so lange weiter abgefragi, ihre inhaiie im Speichel 7 »uiiuniuii, sowie die belegten Speicher im Speicher 6 gezählt, bis wieder ein freier Speicher erreicht wird. Dann sind nämlich alle belegten Speicher erfaßt.Here the memories will continue to be queried as long as their contents in the saliva 7 »uiiuniuii, and the occupied memory in memory 6 is counted until a free memory is reached again will. Then all the memory used are recorded.

Gi + Ch + Gi + ... G₁ = Inhalt Speicher 7 ζ = Inhalt Speichere Jetzt wird übergeleitet zum 3. Programmteil.Gi + Ch + Gi + ... G ₁ = content of memory 7 ζ = content of save Now the program transfers to the 3rd part.

3.23 3. Programmteil3.23 3rd part of the program

Hier wird die elektronische Ablesung ermittelt, indem die Summe der Gs'.vichte um das niedrigste Gewicht vermindert und durch die um eins verminderte Anzahl der Gewichte dividiert wird.Here the electronic reading is determined by dividing the sum of the Gs'.vensity by the lowest Weight is reduced and divided by the number of weights reduced by one.

3.24 Prüfprogramm3.24 test program

Um nun zu erläutern, wie die Dioden leistenweise geprüft werden können, wird unterstellt, daß der fiktive Maßstab aus zwei Leisten zu je zwei Dioden bestehtIn order to explain how the diodes can be tested strip-wise, it is assumed that the fictitious scale consists of two strips of two diodes each

Leiste 1 aus den Dioden mit dem Gewicht 1 und 3 sowie Leiste 2 aus den Dioden mit dem Gewicht 2 und 4.Bar 1 from the diodes with weight 1 and 3 and bar 2 from the diodes with weight 2 and 4.

Im Programmteil 2 müßten dann die Schritte 15, 2! und 28 umgewandelt werden in GTO 19, GTO 26 und GTO 33.In program part 2, steps 15, 2! and 28 are converted to GTO 19, GTO 26 and GTO 33.

Werden nun Speicher 1 und 3 belegt — hiermit wird Vorgang Laserstrahl bestreicht Leiste 1 simuliert — so muß 3 angezeigt werden, wenn die DiC'den von Leiste I in Ordnung sind. Wird bei Leiste 2 sinngemäß verfahren, muß 4 angezeigt werden, wenn sie in Ordnung ist Um ferner den Ablauf bei einer Vielzahl von Dioden bzw. Speichern zu verkürzen, muß die Möglichkeit geschaffen werden, daß schon mit dem Bestreichen der Dioden durch den Laserstrahl, beim Belegen der Speicher also, der Teil des Programms angesteuert wird, der die belegten Speicher betrifft.If memory 1 and 3 are now occupied - this is used to apply the laser beam process to strip 1 simulated - so 3 must be displayed if the DiC'den of bar I are in order. Is at Proceed with bar 2 in the same way, 4 must be displayed if it is OK Furthermore, in order to shorten the process for a large number of diodes or memories, the Possibility to be created that already with the coating of the diodes by the laser beam, when the memory is occupied, the part of the program that is controlled by the used memory concerns.

Dies kann man erreichen, wenn man Dioden der ersten und der letzten Leiste mit dem Sprungbefehl GTO koppelt Sobald die Dioden bestrichen werden, wird der Sprungbefehl ausgelöst Es ist allerdings darauf zu achten, daß der Abstand zwischen den Dioden, die mit GTO gekoppelt sind, größer ist als die maximale Strahlbreite.You can achieve this if you connect the diodes of the first and last bar with the jump command GTO couples As soon as the diodes are painted, the jump command is triggered It is however, care should be taken to keep the distance between the diodes coupled with GTO is larger than the maximum beam width.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patentansprüche;Claims;

t. Fotoelektrische Nivellierlatte, deren Meßbereich übereinander angeordnete lichtempfindliche -, Blättchen aus Fotodioden trägt, mit denen Impulse eines Lichtstrahles aus einem als Nivellierinstrument dienenden Lasersender abgetastet werden, d a -durch gekennzeichnet, daß die Blättchen in einer Vielzahl von die Länge des Meßbereiches (1) κι abdeckenden und zueinander parallelen Leisten (2—6) angebracht sind, in denen jeweils eine Reihe der mit Ausnahme der den Enden (14, 15) des Meßbereiches zugeordneten Blättchen (7,8) gleiche, in Leistenrichtung verlaufende Höhen (h) aufweisende und einander benachbarte Blättchen untergebracht sind, und daß die Blättchen Zeilen (20—30) bilden, deren in Querrichtung verlaufende Kanten (31,32) durch die Kanten der um gleiche Teiliiöhen (v) von ^i gleicher Leistenrichtung gegeneinander versetzt angeordneten Blättchen derselben Zeile gebildet sind.t. Photoelectric leveling staff, the measuring range of which is superimposed light-sensitive -, leaves made of photodiodes, with which pulses of a light beam from a laser transmitter serving as a leveling instrument are scanned, characterized in that the leaves in a large number of the length of the measuring range (1) κι covering and strips (2-6) parallel to each other are attached, in each of which a row of the leaflets (7, 8) assigned to the ends (14, 15) of the measuring area and having the same heights (h) running in the direction of the strips and adjacent to each other are attached Leaflets are accommodated, and that the leaflets form lines (20-30), the transverse edges (31,32) of which are formed by the edges of the leaflets of the same line, which are offset from one another by equal partial heights (v) of the same strip direction.

2. Fotoelektrische Nivellierlatte nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzahl der Leisten (2—6) dem Quotienten aus Blättchenhöhe (h) und Blättchenversatz (^entspricht2. Photoelectric leveling staff according to claim 1, characterized in that the number of strips (2-6) corresponds to the quotient of the leaf height (h) and the leaf offset (^

3. Fotoelektriscbc Nivellierlatte nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die an einem oder beiden Enden (14, 15) des Meßbereiches angeordneten Blättchen (7, 8) zur Wiedergabe des Meßbereiches dienen.3. Fotoelektriscbc leveling rod according to one of claims 1 or 2, characterized in that the leaves (7, 8) arranged at one or both ends (14, 15) of the measuring area are used to reproduce the measuring area.