DE2754716C2

DE2754716C2 - Device for the production of spherical containers from sheet metal parts in the form of spherical tacks

Info

Publication number: DE2754716C2
Application number: DE19772754716
Authority: DE
Inventors: Michail Grigorjevi&ccaron; Moskovskaja oblast' Levobere&scaron;naja Skakunov
Original assignee: GOSUDARSTVENNYJ PROEKTNO-KONSTRUKTORSKIJ INSTITUT PO PROEKTIROVANIJU TECHNOLOGII MONTAZA LEGKOJ I PISCEVOJ PROMYSLENNOSTI MOSKVA SU
Current assignee: GOSUDARSTVENNYJ PROEKTNO-KONSTRUKTORSKIJ INSTITUT PO PROEKTIROVANIJU TECHNOLOGII MONTAZA LEGKOJ I PISCEVOJ PROMYSLENNOSTI MOSKVA SU
Priority date: 1977-12-08
Filing date: 1977-12-08
Publication date: 1982-11-04
Also published as: DE2754716A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Herstellung von Kugelbehältern aus Blechteilen in Form von Kugelzweiecken nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a device for producing spherical containers from sheet metal parts in the form of Ball tongs according to the preamble of claim 1.

Zum Stand der Technik gehört bereits eine Vorrichtung, mit welcher ein Kugelbehälter sowohl zusammengebaut als auch während des Schweißvorgangs kontinuierlich gedreht werden kann, wodurch die Schweißnähte in die für das automatische Schweißen gewünschte Position gebracht werden. Die Vorrichtung hat ein zum Anschlu3 des Behälters dienendes Zentrierrohr, das an seinen Enden in zwei Lagern drehbar gelagert ist, die an einem Ringträger befestigt sind. Der Ringträger ist seinerseits auf einer zum Zentrierrohr senkrecht stehenden Achse in zwei Lagern, die sich an zwei gegenüberliegenden Stützgerüsten befinden, ebenfalls drehbar gelagert. Der Anschluß des Kugelbehälters an die Vorrichtung erfolgt an zwei Polkalotten, die zwischen die Enden des Zentrierrohres und seine Lager eingefügt werden. Durch dasThe prior art already includes a device with which a ball container both assembled and can be rotated continuously during the welding process, whereby the Weld seams are brought into the desired position for automatic welding. The device has a centering tube which is used to connect the container and which is in two bearings at its ends is rotatably mounted, which are attached to a ring carrier. The ring bearer is in turn on a to Centering tube vertical axis in two bearings, which are located on two opposite support frames, also rotatably mounted. The connection of the spherical container to the device takes place on two polar caps, which are between the ends of the centering tube and its bearings are inserted. By the Zentrierrohr sind die Polkalotten auf den planmäßigen Abstand des Kugeldurchmessers festgehalten. An den Polkalotten sind die Segmente des Kugelbehälters angelegt Durch Riegel und Abspannungen sind die Segmente beim Zusammenbau zum Zentrierrohr hin abgefangen. Einige Riegel sind so angeordnet daß sie senkrecht zum Zentrierrohr Ebenen bilden, die bei vertikaler Stellung des Zentrierrohres als Montagebühne abgedeckt werden können. Die Lager des Zentrierrohres und die Lager des Ringträgers sind mit Bremsen versehen, wodurch die Drehbewegung des Kugelbehälters um eine oder um beide Achsen verhindert werden kann. Um den Behälter nach dem Verschweißen auf die Unterstützungskonstruktion absetzen zu können, sind die Lager des Ringträgers an den Stützgerüsten vertikal verschiebbar angebracht Zur Durchführung automatischer Schweißungen in waagerechter Position ist eine Schweißbühne mit einem festen Schweißstand über dem höchsten Punkt des Kugelbehälters auf die Stützgerüste aufgesetzt Diese Schweißbühne ist bei automatischen Schweißungen in senkrechter Position neben dem Behälter parallel zu den Stützgerüsten aufgestellt (DE-OS20 15 177).Centering tube are the polar domes on the planned Distance of the ball diameter recorded. The segments of the spherical container are on the polar caps The segments are positioned towards the centering tube during assembly by means of bolts and bracing intercepted. Some bars are arranged in such a way that they form planes perpendicular to the centering tube, which at vertical position of the centering tube can be covered as an assembly platform. The bearings of the centering tube and the bearings of the ring carrier have brakes provided, whereby the rotary movement of the spherical container around one or both axes can be prevented can. In order to be able to set down the container on the support structure after welding, are the bearings of the ring carrier are attached to the support frames so that they can be moved vertically Welding platform with a fixed welding stand above the highest point of the spherical container on the support frame attached This welding platform is in a vertical position next to the Container set up parallel to the supporting framework (DE-OS20 15 177).

Durch die kardanische Lagerung des Behälters und die Möglichkeit der getrennten Feststellung jeder der beiden Drehachsen ist zwar eine genaue und kontinuierliche Bewegung mit der für das Schweißen erforderlichen Richtung und Geschwindigkeit gewährleistet, jedoch ist der dafür erforderliche konstruktive Aufwand sehr groß. Außerdem ist bei Verwendung von dünnen Blechteilen, die ohne Vorkrümmung zu einem Kugelbehälter zusammenzuschweißen sind, deren richtige Positionierung für das Aneinanderschweißen sehr schwierig zu erreichen.Due to the gimbal mounting of the container and the possibility of separate determination of each of the both axes of rotation ensure precise and continuous movement with the direction and speed required for welding, however, the design effort required for this is very great. Also, when using thin Sheet metal parts that are to be welded together without pre-curvature to form a spherical container, their correct ones Positioning for welding together very difficult to achieve.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht deshalb darin, die Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 so auszubilden, daß mit einfachen konstruktiven Mitteln auch das Schweißen von Kugelbehältern aus nicht vorgekrümmten dünnen Blechteilen möglich ist. Die zur Lösung dieser Aufgabe erforderlichen Merkmale sind im Kennzeichen des Patentanspruchs 1 zusammengefaßt. Die Unteransprüche beschreiben vorteilhafte Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung.The object on which the invention is based is therefore to develop the device according to the preamble of claim 1 in such a way that, with simple structural means, the welding of spherical containers from thin sheet metal parts that are not pre-curved is possible. The features required to solve this problem are summarized in the characterizing part of claim 1. The subclaims describe advantageous embodiments of the device according to the invention.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung hat den Vorteil, daß lediglich ein einziger Drehmechanismus zum Drehen der im Inneren des Kugelbehälters angeordneten Welle erforderlich ist wobei die Ausführung der Verbindungsnähte der Blechteile längs einer einstellbaren Führung vorgenommen werden kann. Bei Verwen dung von sehr dünnen Blechteilen genügt es, diese in der entsprechenden Form zuzuschneiden. Eine Vorkrümmung ist nicht erforderlich. Die Bleche nehmen diese Form beim Auflegen auf die entsprechend angepaßte Auflage an, wobei eine abschließende Ausformung bei der Druckprüfung nach dem Schweißen des Kugelbehälters erfolgen kann.The device according to the invention has the advantage that only a single rotating mechanism for Rotation of the shaft arranged inside the spherical container is required, whereby the execution of the Joint seams of the sheet metal parts can be made along an adjustable guide. At use For very thin sheet metal parts, it is sufficient to cut them to the appropriate shape. Pre-curvature is not required. The trays take this Shape when placed on the correspondingly adapted support, with a final formation at the pressure test can be carried out after welding the spherical container.

Anhand der Zeichnungen wird die Erfindung beispielsweise näher erläutert Es zeigtThe invention is explained in more detail using the drawings, for example

F i g. 1 eine Ansicht einer Vorrichtung zur Herstellung von kugelförmigen Behältern von vorn, F i g. 2 einen Schnitt längs der Linie II-1I von F i g. 1, F i g. 3 die Vorrichtung von F i g. 1 zu Beginn der Herstellung eines kugelförmigen Behälters,F i g. 1 is a front view of a device for the production of spherical containers, F i g. 2 shows a section along the line II-1I from FIG. 1, F i g. 3 shows the device of FIG. 1 at the beginning of the manufacture of a spherical container,

Fig.4 die Vorrichtung in einer Ansicht wie Fig. 1, wobei der fertige Behälter entfernt wird.4 shows the device in a view like FIG. 1, wherein the finished container is removed.

Die Vorrichtung zur Herstellung von kugelförmigen Behältern hat eine Basis 1 (F i g. 1), auf der Stützen 2 undThe apparatus for manufacturing spherical containers has a base 1 (Fig. 1) on which supports 2 and

2a und ein Rahmen 3 montiert sind. Der Rahmen 3 hat eine gekrümmte Oberfläche 4 (Fig.2), die der gekrümmten Oberfläche der kugelzweieckförmigen Bleciiteile 5 des fertigen Behälters entspricht, d. h. er ist in Längs- und Querrichtung gekrümmt.2a and a frame 3 are mounted. The frame 3 has a curved surface 4 (Fig.2), which the corresponds to the curved surface of the spherical-triangular lead parts 5 of the finished container, d. H. he is Curved lengthways and crossways.

Auf der Basis 1 sind vertikale Führungsstäbe 6, 6a (Fig. 1) befestigt auf denen der Rahmen 3 auf- und abwärts verschiebbar montiert ist. Diese Verschiebung des Rahmens 3 erfolgt durch zwei druckmittelbetätigte Kolben-Zylinder-Aggregate.On the base 1 vertical guide rods 6, 6a (Fig. 1) are attached on which the frame 3 and up is mounted so that it can slide downwards. This displacement of the frame 3 is carried out by two pressure medium actuated Piston-cylinder units.

Die Kolbenstange 8, 8a des Aggregates 7, 7a ist mit dem Rahmen 3, der Zylinder 9,9a mit der zugehörigen Stütze 2,2a verbunden.The piston rod 8, 8a of the unit 7, 7a is with the frame 3, the cylinder 9.9a connected to the associated support 2.2a.

Zwischen den Stützen 2 und la ist über dem Rahmen 3 eine Welle 10 horizontal angeordnet, die aus einem '5 Mittelteil 11 und zwei kurzen Außenteilen 12, 12a besteht Die kurzen Teile 12,12a sind durch Kupplungen 13 bzw. 13a mit dem Mittelteil 11 gekoppelt und sitzen in an den vertikalen Führungsstäben 6, 6a befestigten Lagern 14 bzw. 14a.Between the supports 2 and la a shaft 10 is disposed horizontally across the frame 3, which are composed of a '5 middle part 11 and two short outer parts 12, 12a, the short parts 12,12a coupled through couplings 13 and 13a to the central part 11 and sit in bearings 14 and 14a attached to the vertical guide rods 6, 6a.

Der Mittelteil der Welle 11 dient zur Anordnung eines Deckels 15 des herzustellenden kugelförmigen Behälters 16 und zur Drehung des Behälters während seiner Herstellung.The middle part of the shaft 11 is used to arrange a Lid 15 of the spherical container to be produced 16 and for rotation of the container during its Manufacturing.

Die zusammengesetzte Welle 10 h?t als Drehantrieb einen Elektromotor 17, eine Kupplung 18 und ein Untersetzungsgetriebe 19 sowie ein Element 20 zum Anhalten der Drehung bei jedem Winkel von 360° : n, wobei η die Anzahl der Blechteile 5 in Form stumpfer Kugelzweiecke für den herzustellenden Behälter ist Als w ein derartiges Element 20 kann ein Malteserkreuz oder eine beliebig andere, zu diesem Zweck geeignete Vorrichtung dienen.The composite shaft 10 has as a rotary drive an electric motor 17, a coupling 18 and a reduction gear 19 as well as an element 20 for stopping the rotation at every angle of 360 °: n, where η is the number of sheet metal parts 5 in the form of obtuse spherical tangs for the The container to be produced is. Such an element 20 can be a Maltese cross or any other device suitable for this purpose.

Zur Übertragung der Drehung von der Welle 10 auf die Deckel 15 des Behälters kann eine, in der Zeichnung -¹⁵ angedeutete Keilverbindung 21 oder eine andere geeignete Einrichtung dienen.To transmit the rotation from the shaft 10 to the lid 15 of the container, a ^{wedge connection 21 indicated in the drawing 15} or another suitable device can be used.

Auf dem vertikalen Führungsstab 6a des Rahmens 3 ist in einem Abstand von der Welle ίθ, der im wesentlichen dem Durchmesser des Behälterdeckels 15 entspricht, ein Anschlag 22 befestigt, der einen Endschalter bildet, welcher mit dem Antriebsaggregat gekoppelt ist und zur Begrenzung des Hubes des Rahmens 3 bei seiner Bewegung aufwärts an die Behälterdeckel 15 dient. "5On the vertical guide rod 6a of the frame 3 is at a distance from the shaft ίθ, which is im substantially corresponds to the diameter of the container lid 15, a stop 22 attached, the one Forms limit switch, which is coupled to the drive unit and to limit the stroke of the Frame 3 is used in its movement upwards to the container lid 15. "5

Auf der Stütze 2a ist ein Träger 23 (Fig. 1) mit bogenförmigen Führungen 24 zur Anordnung eines Schweißgerätes 25 montiert Der Durchmesser der bogenförmigen Führungen 24 ist etwas größer als der der Kugelschale der Behälters 16. Das Schweißgerät 25 ist auf den Führungen 24 auf nicht gezeigten Laufrollen verschiebbar.On the support 2a is a carrier 23 (Fig. 1) with arcuate guides 24 for the arrangement of a Welding device 25 mounted The diameter of the arcuate guides 24 is slightly larger than that the spherical shell of the container 16. The welding device 25 is on the guides 24 on rollers, not shown movable.

Der bogenförmige Träger 23 ist in einer horizontalen Ebene drehbar auf der Stütze 2a mittels einer Achse 26 montiert Auf der Achse 26 sind freilaufend Drehbuchsen 27 und 28 angeordnet, die kinematisch mit einem Drehantrieb 29 verbunden sind. Die Büchsen 27 und 28 sind durch Tragarme 30 bzw. 31 mit dem Träger 23 verbunden.The arched support 23 is rotatably mounted in a horizontal plane on the support 2a by means of an axle 26. Free-running rotary sockets 27 and 28 are arranged on the axle 26 and are kinematically connected to a rotary drive 29. The sleeves 27 and 28 are connected to the carrier 23 by support arms 30 and 31, respectively.

Auf der Stütze 2 ist ein Stab 32 befestigt Auf dem Stab 32 ist mittels einer Büchse 33 freitragend ein horizontal angeordneter Träger 34 in einer horizontalen Ebene schwenkbar montiert. Die Büchse 33 ist dafür kinematisch mit einem Antrieb 35 verbunden.A rod 32 is attached to the support 2. On the rod 32, a sleeve 33 is cantilevered horizontally arranged carrier 34 pivotally mounted in a horizontal plane. The sleeve 33 is for it kinematically connected to a drive 35.

Am Träger 34 sind Führungen 36 vorgesehen, auf ^b5 denen eine vom Boden aus gesteuerte Laufkatze 37 angeordnet ist. Auf der Laufkatze 37 sitzt eine Winde 38 mit einem biegsamen Glied 39 (Seil, Kette), das mit einer Lastgreifvorrichtung in Form eines Hakens 40 (Fi g. 3) verbunden ist Der Haken 40 dient zum Transport der Blechteile 5 und zum Positionieren der Blechteile 5 auf der gekrümmten Oberfläche 4 des Rahmens 3 sowie zum Entfernen des fertigen Behälters. Für das richtige Positionieren der stampfen Enden eines Blechteiles 5 auf der gekrümmten Oberfläche 4 des Rahmens 3 sind auf der Oberfläche 4 axial drehbare Begrenzungsglieder 41 angeordnet die eine Verschiebung des Blechteils 5 längs der Oberfläche 4 ermöglichen, und zwar bis zum Kontakt einer Kante mit dem Anschlag 22 während des vertikalen Hubes des Rahmens 3.On the support 34 guides 36 are provided, one is arranged from the bottom driven trolley 37 on which ^b5. On the trolley 37 sits a winch 38 with a flexible link 39 (rope, chain) which is connected to a load gripping device in the form of a hook 40 (Fig. 3). The hook 40 is used to transport the sheet metal parts 5 and to position the sheet metal parts 5 on the curved surface 4 of the frame 3 as well as for removing the finished container. For the correct positioning of the stamped ends of a sheet metal part 5 on the curved surface 4 of the frame 3 axially rotatable limiting members 41 are arranged on the surface 4, which allow the sheet metal part 5 to be displaced along the surface 4, up to the contact of an edge with the stop 22 during the vertical stroke of the frame 3.

Zur Verschiebung des Schweißgerätes 25 längs der bogenförmigen Führungen 24 dient die Laufkatze 27 und die Winde 38, deren Seil 39 mit dem Schweißgerät 25 verbunden istThe trolley 27 is used to move the welding device 25 along the arcuate guides 24 and the winch 38, the rope 39 of which is connected to the welding device 25

Als Antrieb für das Schweißgerät 25 längs der bogenförmigen Führungen 24 kann auch ein anderer für diesen Zweck geeigneter Antrieb benutzt werden.Another drive for the welding device 25 along the arcuate guides 24 can also be used for drive suitable for this purpose can be used.

Die Vorrichtung zur Herstellung von kugelförmigen Behältern aus Blechteilen 5 in Form von stumpfen Kugelzweiecken arbeitet folgendermaßen:The device for the production of spherical containers from sheet metal parts 5 in the form of blunt Spherical tacks works like this:

Der Träger 23 mit auf ihm angeordnetem Schweißgerät 25 und der Träger 34, der die Lastgreifvorrichtung 40 trägt befinden sich außerhalb des Vorrinhtungsbereiches. Ein flaches Blechteil 5 wird am Haken 40 so angehängt daß seine Durchbiegung infolge Eigengewicht stattfindet In dieser Stellung wird das Blechteil durch den schwenkbaren Träger 34 auf die Oberfläche 4 des Tragrahmens 3 gelegt wobei der Schwenkantrieb 35 des Trägers 34 entsprechend gesteuert wird.The carrier 23 with the welding device 25 arranged on it and the carrier 34, which holds the load gripping device 40 carries are outside the Vorrinhtungsbereiches. A flat sheet metal part 5 is on the hook 40 so appended that its deflection takes place as a result of its own weight. In this position, the sheet metal part placed by the pivotable carrier 34 on the surface 4 of the support frame 3 wherein the pivot drive 35 of the carrier 34 is controlled accordingly.

Dabei enthält das Blechteil 5 eine Krümmung in Längsrichtung, die der Krümmung der Oberfläche 4 des Tragrahmens 3 in derselben Richtung entspricht.The sheet metal part 5 contains a curvature in the longitudinal direction that corresponds to the curvature of the surface 4 of the Support frame 3 corresponds in the same direction.

Stehen die Kanten des Blechteils 5 infolge der nach der nach der Durchbiegung vorhandenen bleibenden Spannungen von der gekrümmten Oberfläche 4 des Tragrahmens 3 ab, so werden diese Kanten durch axial drehbare Glieder 41 angedrückt, wobei ein zuverlässiges Anliegen des Blechteiles 5 über seiner ganzen Länge an der gekrümmten Oberfläche 4 gesichert wird.Are the edges of the sheet metal part 5 due to the remaining after the bending Stresses from the curved surface 4 of the support frame 3, these edges are axially rotatable members 41 pressed, with a reliable application of the sheet metal part 5 over its entire length is secured to the curved surface 4.

Durch Einschaltung der Aggregate 7 und 7a wird dann der Tragrahmen 3 gemeinsam mit dem auf ihm liegenden Blechteil 5 angehoben. Bei der Aufwärtsbewegung stößt eine der Kanten des Blechteils 5 gegen einen der Deckel 15 des herzustellenden kugelförmigen Behälters, entweder direkt an die untere Kante des Deckels 15 oder an den Anschlag 22. Im ersteren Fall ergibt sich in den Aggregaten 7 und 7a eine Überlastung. Die Aggregate 7 und 7a werden dann automatisch abgeschaltet wobei der Tragrahmen gestoppt wird. Im letzteren Fall gibt der Anschlag 22 sofort den Befehl zur Abschaltung der Aggregate 7 und 7a und zum Stoppen des Tragrahmens 3.By switching on the units 7 and 7a, the support frame 3 is then together with the one on it lying sheet metal part 5 raised. During the upward movement, one of the edges of the sheet metal part 5 hits against one of the lids 15 of the spherical container to be produced, either directly to the lower edge of the Cover 15 or to the stop 22. In the first case, there is an overload in the units 7 and 7a. The units 7 and 7a are then automatically switched off and the support frame is stopped. in the In the latter case, the stop 22 immediately gives the command to switch off the units 7 and 7a and to stop of the support frame 3.

Bei der Berührung der einen Kante des Blechteils 15 mit der Kante des Deckels 15 erfolgt ein Lagenausgleich des Blechteils 5 auf der gekrümmten Oberfläche 4 des Tragrahmens 3 in Längsrichtung. Die zweite Kante des Blechteils 5 kommt dadurch in Berührung mit der Kante des anderen Deckels 15. In dieser Stellung werden die Kanten des Blechteils 5 durch Handschweißung an den Deckeln 15 angeheftet.When one edge of the sheet metal part 15 touches the edge of the cover 15, the position is compensated of the sheet metal part 5 on the curved surface 4 of the support frame 3 in the longitudinal direction. The second edge of the Sheet metal part 5 comes into contact with the edge of the other cover 15. In this position, the Edges of the sheet metal part 5 are attached to the covers 15 by hand welding.

Danach werden die Aggregate 7 und 7a wieder eingeschaltet und der leere Rahmen 3 auf den vertikalen Führungsstäben 6 und 6a in seine untere Ausgangsstelle abgesenkt.Then the units 7 and 7a are switched on again and the empty frame 3 on the vertical Guide rods 6 and 6a lowered into its lower starting point.

Gleichzeitig wird der Antrieb 17 der Welle 10 für eine Drehung um einen Winkel von 360° : η eingeschaltet.At the same time, the drive 17 of the shaft 10 is switched on for a rotation through an angle of 360 °: η .

Danach wiederholt sich das Arbeitsspiel zum Auflegen eines Blechteils. Das neue Blechteil S wird an die Deckel 15 herangeführt und die Kanten durch Handschweißung an den Behälterdeckeln 15 angeheftet. Außerdem wird das neue Blechteil 5 der Länge nach an einigen Stellen mit dem ersten Blechteil durch Handschweißung an der Oberfläche oder Innenfläche angeheftet.Then the work cycle to hang up is repeated of a sheet metal part. The new sheet metal part S is brought up to the cover 15 and the edges by hand welding attached to the container lids 15. In addition, the new sheet metal part 5 is lengthwise in some places attached to the first sheet metal part by hand welding on the surface or inner surface.

Wenn der Stoß in Längsrichtung zwischen zwei Blechteilen 5 nicht genau paßt, wird die Welle 10 um einen festgelegten kleinen Winkel solange gedreht, bis ι ο eine vollständige Stoßfuge erreicht ist.If the joint in the longitudinal direction between two sheet metal parts 5 does not fit exactly, the shaft 10 is rotated a specified small angle until ι ο a complete butt joint is achieved.

Das Anheften der Blechteile 5 und das Auflegen der Blechteile auf die gekrümmte Oberfläche 4 wiederholen sich, bis der Behälterumriß in Querrichtung vollständig geschlossen ist. ι % The attachment of the sheet metal parts 5 and the placing of the sheet metal parts on the curved surface 4 are repeated until the container outline is completely closed in the transverse direction. ι %

Nach dem Auflegen des letzten Blechteils 5 wird der Träger 34 in der Stellung über dem Rahmen 3 gelassen, jedoch in seine untere Ausgangsstellung abgesenkt. Danach wird der Träger 23 mit dem Schweißgerät 25 aus seiner Stellung außerhalb des Vorrichtungsbereiches in eine Stellung über dem Rahmen 3 mittels des Drehtriebs 29 geschwenkt.After placing the last sheet metal part 5, the carrier 34 is left in the position above the frame 3, however, lowered to its lower starting position. The carrier 23 is then connected to the welding device 25 from its position outside the device area into a position above the frame 3 by means of the Rotary drive 29 pivoted.

Das Schweißgerät 25 wird auf den bogenförmigen Führungen 24 am Seil 39 der Laufkatze 37 hängend durch Bewegen der Laufkatze 37 an dem Träger 34 in die Randstellung (in der Zeichnung links) gefahren. Das Schweißgerät 25 ist nun einsatzbereit.The welding device 25 is suspended from the cable 39 of the trolley 37 on the arched guides 24 moved by moving the trolley 37 on the carrier 34 into the edge position (left in the drawing). That Welding device 25 is now ready for use.

Durch Einschaltung des Antriebs 17 der Welle 10 wird eine der zu verschweißenden Stoßfugen an das Arbeitsorgan des Schweißgerätes 25 herangeführt, das jo sich in der Ausgangsstellung im linken Teil des Trägers 23 befindet Das Schweißgerät 25 wird eingeschaltet Gleichzeitig wird die Laufkatze 37 so betätigt, daß sie über das Seil 39 das Schweißgerät auf den bogenförmigen Führungen 24 des Balkens 23 in Bewegung versetzt. Auf diese Weise wird die Schweißung einer Außenstoßnaht des Behälters bewerkstelligt.By switching on the drive 17 of the shaft 10, one of the butt joints to be welded is attached to the Working organ of the welding device 25 brought up, the jo is in the starting position in the left part of the carrier 23 is located. The welding device 25 is switched on. At the same time, the trolley 37 is operated so that it The welding device is set in motion on the arcuate guides 24 of the beam 23 via the cable 39. In this way the welding of an outer butt seam of the container is accomplished.

Danach wird die Welle 10 um den Winkel 360° :n gedreht, so daß eine neue Stoßfuge dem Schweißgerät 25 gegenüberliegt, das sich nun auf dem rechten Teil des Trägers 23 befindet Die Laufrichtung der ferngesteuerten Laufkatze 37 wird umgeschaltet Das Schweißgerät 25 beginnt seine Arbeitsbewegung auf den bogenförmigen Führungen 24 von rechts nach links, wobei der nächstfolgende Behälterstoß geschweißt wird.Then the shaft 10 is rotated through the angle 360 °: n so that a new butt joint is opposite the welding device 25, which is now on the right part of the carrier 23 The direction of travel of the remote-controlled trolley 37 is switched The welding device 25 begins its working movement the arcuate guides 24 from right to left, the next following container joint being welded.

Nach der Schweißung der zweiten Stoßnaht befindet sich das Schweißgerät wieder in der linken Stellung. Die Welle 10 wird durch Einschaltung des Antriebs 17 erneut um einen Winkel 360° : η gedreht In dieser Weise werden von dem Schweißgerät das die Arbeitsbewegung von links nach rechts und von rechts nach links ausführt, alle Außennähte des Behälters fertiggeschweißtAfter welding the second butt seam, the welding machine is again in the left position. The shaft 10 is rotated again by an angle 360 °: η by switching on the drive 17

Nach Beendigung der automatischen Schweißung wird der Träger 23 mit dem Schweißgerät 25 in die Stellung außerhalb des Vorrichtungsbereichs geschwenkt Der Rahmen 3 wird an den BehälterAfter completion of the automatic welding, the carrier 23 with the welding device 25 is in the Pivoted position outside the device area The frame 3 is attached to the container herangeführt. Der Behälter wird einer Flüssigkeitsdruckprüfung unterworfen, wodurch seine Blechteile eine Querverformung erhalten, wodurch die endgültige Formung des kugelförmigen Behälters erfolgt. Dies zeigt sich dadurch, daß das während der Füllung des Behälters mit Druckflüssigkeit auf der gekrümmten Oberfläche 4 des Rahmens 3 liegende Blechteil 5 diese Oberfläche in beiden Richtungen vollständig berührt d. h. das Blechteil hat die erforderliche Doppelkrümmung.introduced. The container is subjected to a liquid pressure test, whereby its sheet metal parts obtained a transverse deformation, whereby the final shaping of the spherical container takes place. this is shown by the fact that during the filling of the container with hydraulic fluid on the curved Surface 4 of the frame 3 lying sheet metal part 5 touches this surface in both directions completely d. H. the sheet metal part has the required double curvature.

Die Flüssigkeitsdruckprüfung gibt auch gleichzeitig Auskunft über die Güte der Schweißung.The fluid pressure test also provides information about the quality of the weld.

Danach wird der Rahmen 3 vom Behälter wegbewegt. Der Behälter wird, wie in F i g. 4 gezeigt ist, am Haken der Lastgreifvorrichtung angehängt Die Kupplungen 13 und 13a werden gelöst. Darauf wird der Träger 34 mit der Lastgreifvorrichtung 40 und dem an ihr angehängten Behälter in eine Stellung außerhalb des Vorrichtungsbereiches geschwenkt. Nun wird der Mittelteil 11 der Welle 10, der durch Keilverbindungen 21 mit den Behälterdeckeln 15 verbunden ist, aus dem Behälter geschlagen, wobei die längs des Mittelteils 11 wirkende Kraft an einem seiner Enden aufgebracht wird. Die Löcher in den Deckeln, die nach dem Entfernen des Mittelteils 11 der Welle 10 verblieben sind, werden zugeschweißt. Der Behälter ist nun betriebsfertig.The frame 3 is then moved away from the container. The container is, as shown in FIG. 4 is shown on Load gripping device hook attached. Couplings 13 and 13a are released. Then the Carrier 34 with the load gripping device 40 and the container attached to it in a position outside of the Device area pivoted. Now the middle part 11 of the shaft 10, which is splined 21 is connected to the container lids 15, knocked out of the container, the length of the central part 11 acting force is applied at one of its ends. The holes in the lids that appear after the Removal of the middle part 11 of the shaft 10 remained are welded shut. The container is now ready for use.

Der aus dünnen flachen Blechteilen in Form stumpfer Kugelzweiecken hergestellte Behälter kann in einem Stück mit einer zentralen Hohlstütze, die dem dünnwandigen Behälter eine größere Steifigkeit verleiht, gefertigt werden. Als Hohlstütze wird die hohl ausgebildete Welle verwendet, die aus dem Behälter nicht entfernt wird und deren aus dem Behälter vorstehende Wellenenden autogen abgeschnitten werden.The container made of thin flat sheet metal parts in the form of truncated spherical tangs can be in a Piece with a central hollow support, which gives the thin-walled container greater rigidity. As a hollow support, it becomes hollow trained shaft used, which is not removed from the container and from the container protruding shaft ends are cut off autogenously.

In ähnlicher Weise werden Behälter aus dickwandigen Blechteilen hergestellt Die Herstellung von Behältern aus solchen Blechteilen, die ihre Doppelkrümmung unter Druck in anderen Anlagen erhalten haben, erfordert einen etwa größeren Arbeitsaufwand, verglichen mit der Herstellung eines dünnwandigen Behälters.In a similar way, containers are made from thick-walled sheet metal parts Tanks made from sheet metal parts that have received their double curvature under pressure in other systems, requires a somewhat larger amount of work compared to the production of a thin-walled container.

Erfindungsgemäß können somit kugelförmige Behälter sowohl aus relativ dicken, zur Erzielung der Doppelkrümmung gewalzten oder gestanztzen Blechteilen, als auch aus dünnen und flachen Blechteilen hergestellt werden, die nachfolgend einer Flüssigkeitsdruckprüfung und einer Druckdichtigkeitsprüfung der Behälterschweißnähte ausgesetzt werden.According to the invention, spherical containers can thus be made of both relatively thick, to achieve the Double curvature rolled or stamped sheet metal parts, as well as thin and flat sheet metal parts are produced, the following a fluid pressure test and a pressure tightness test of the Container welds are exposed.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung arbeitet mit hoher Leistung und hat einen relativ unkomplizierten Arbeitsablauf, der von einer Druckdichtigkeitsprüfung begleitet ist Die Vorrichtung erfordert eine kleine Betriebsfläche, wodurch die Anlage sowohl an Montageplätzen als auch unter Betriebsverhältnissen benutzt werden kann. Außerdem ist der Stahlbedarf gering.The device according to the invention operates with high performance and is relatively uncomplicated Workflow Accompanied by a Pressure Leak Test The device requires a small one Operating area, which means that the system can be used both in assembly areas and under operating conditions can be. In addition, the need for steel is low.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Vorrichtung zur Herstellung von Kugelbehältern aus Blechteilen in Form von Kugelzweiecken, mit einem Tragrahmen, mit einer am Tragrahmen um eine horizontale Achse drehbar gelagerten Welle, die die gegenüberliegenden Deckelabschnitte des Kugelbehälters trägt, und mit einer an einem oberen Träger des Tragrahmens gehaltenen Schweißeinrichtung, gekennzeichnet durch eine am Tragrahmen (1,2,3) angeordnete, der Form der Blechteile (5) entsprechend angepaßte Auflagefläche (4), die auf vertikalen Führungsstäben (6, 6a) verschiebbar angeordnet ist, und durch eine am Träger (34) gehaltene, die Schweißeinrichtung (25) tragende bogenförmige Führung (24), deren Durchmesser etwas größer als der des herzustellenden Behälters (16) ist.1. Device for the production of spherical containers from sheet metal parts in the form of spherical tangs, with a support frame, with a shaft rotatably mounted on the support frame about a horizontal axis, which carries the opposite cover sections of the spherical container, and with a welding device held on an upper support of the support frame, characterized by a support surface (4) which is arranged on the support frame (1,2,3) and is correspondingly adapted to the shape of the sheet metal parts (5) and which is arranged displaceably on vertical guide rods (6, 6a) , and by one held on the carrier (34) , the arc-shaped guide (24) carrying the welding device (25), the diameter of which is slightly larger than that of the container (16) to be produced.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet daß auf einem der vertikalen Führungsstäbe (6a) des Tragrahmens (3) in einem Abstand von der Welle (10), der im wesentlichen dem Durchmesser des Deckels (15) des herzustellenden Behälters (16) entspricht, ein Anschlag (22) für den Hub des Tragrahmens (3) befestigt ist2. Apparatus according to claim 1, characterized in that on one of the vertical guide rods (6a) of the support frame (3) at a distance from the shaft (10) which corresponds essentially to the diameter of the lid (15) of the container to be produced (16) , a stop (22) for the stroke of the support frame (3) is attached

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (23) mit den bogenförmigen Führungen (24) auf der einen Stütze (2a) in einer horizontalen Ebene bezüglich der Stütze (2ajdrehbar angeordnet ist3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the carrier (23) with the arcuate guides (24) on the one support (2a) is arranged in a horizontal plane with respect to the support (2ajrotatable

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet daß auf der anderen Stütze (2) ein Träger (34) für eine Drehung in einer horizontalen Ebene gelagert ist auf dem Führungsschienen (36) für eine Laufkatze (37) vorgesehen sind, die eine Lastgreifvorrichtung (40) zum Heben der Blechteile (5) zum Auflegen auf die gekrümmte Oberfläche (4) des Tragrahmens (3) und zum Abnehmen des fertigen Behälters (16) trägt.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that on the other support (2) a support (34) mounted for rotation in a horizontal plane is provided on the guide rails (36) for a trolley (37) are, which have a load gripping device (40) for lifting the sheet metal parts (5) for placing on the curved Surface (4) of the support frame (3) and for removing the finished container (16) carries.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Laufkatze (37) durch ein biegsames Glied (39) mit dem Schweißgerät (25) für dessen Verschiebung längs der bogenförmigen Führungen (24) verbunden ist.5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the trolley (37) by a flexible Link (39) with the welding device (25) for its displacement along the arcuate guides (24) is connected.