DE2753217A1

DE2753217A1 - Vehicle articulation power transmission - has rear shaft support keeping in common plane with steering axis

Info

Publication number: DE2753217A1
Application number: DE19772753217
Authority: DE
Inventors: Lawrence John Stone
Original assignee: Massey Ferguson Services NV
Current assignee: Massey Ferguson Services NV
Priority date: 1977-11-29
Filing date: 1977-11-29
Publication date: 1979-06-07

Abstract

Vehicle has front (12) and rear (14) chassis sections, with an articulated frame (24) between. The sections perform steering movements about a vertical axis (34), and twisting movements about a horizontal one determined by a ball-joint (48). The power unit is mounted in the front section and a driven unit (81) in the rear one, coupled to the power unit by a transmission system (88, 92) with a propeller shaft (90) and universal joint (94) and a further shaft and universal joint in the front section. A support (100) hinges on the articulated frame and the rear chassis section and causes the propeller shaft (90) to move along a path keeping it in a common plate with the vertical axis (34) during relative steering and twisting movement between the chassis sections.

Description

BESCHREIBUNG DESCRIPTION

Kraftübertragungseinrichtung für Knicklenkungsfahrzeuge Die Erfindung bezieht sich auf sog. Knicklenkungsfahrzeuge und betrifft insbesondere eine Kraftübe rtragungs einrichtung für ein solches Fahrzeug. Power transmission device for articulated steering vehicles The invention relates to so-called articulated steering vehicles and relates in particular to a power exercise Registration facility for such a vehicle.

Es sind bereits Knicklenkungsfahrzeuge bekannt, die einen vorderen und einen hinteren Fahrgestellteil aufweisen, welche sich beim Lenken des Fahrzeugs relativ zueinander um eine senkrechte Achse bewegen, und die außerdem Bewegungen um eine allgemein in der Längsrichtung verlaufende Achse ausführen können. Bei solchen Fahrzeugen ist das Triebwerk in den meisten Fällen auf einem der Fahrgestellteile angeordnet, insbesondere auf dem vorderen Fahrgestellteil, und die Antriebskraft wird vom TrieDwerk aus zu den Rädern des vorderen Fahrgestellteils sowie zu Antriebsrädern des hinteren Fahrgestellteils übertragen. Da die beiden Fahrgestellteile gegeneinander sowohl geschwenkt als auch verdreht werden, ergeben sich Schwierigkeiten bezüglich der Übertragung L Antriebskraft vom Triebwerk zu den hinteren Antriebsrädern.Articulated steering vehicles are already known that have a front and a rear chassis part which move when the vehicle is steered move relative to each other around a vertical axis, and that also moves can perform about an axis running generally in the longitudinal direction. In such In most vehicles, the engine is on one of the chassis parts arranged, in particular on the front chassis part, and the driving force becomes the wheels of the front chassis section and drive wheels from the engine of the rear chassis part. Because the two chassis parts against each other be both pivoted and twisted, difficulties arise with respect to the transmission L driving force from the engine to the rear drive wheels.

Diese Schwierigkeiten werden noch dadurch vergrößert, daß die relativen Winkelbewegungen der Antriebswellen durch mindestens zwei Universalgelenke ausgeglichen werden müssen, da ein einziges Universalgelenk normalerweise nicht ausreicht, um eine Kraftübertragung bei den Schwenkwinkeln zu ermöglichen, die bei solchen Fahrzeugen zwischen dem vorderen und dem hinteren Fahrgestellteil auftreten. Wenn z.B.These difficulties are compounded by the fact that the relative Angular movements of the drive shafts are compensated by at least two universal joints as a single universal joint is usually not enough to to enable a power transmission at the pivot angles that are used in such vehicles occur between the front and rear parts of the chassis. If e.g.

Schwenkbewegungen über einen Bereich von 420 zu beiden Seiten der Fahrzeuglängsachse möglich sind, und wenn der Schwenkbereich eines einzigen Universalgelenks nur 250 beträgt, ist es erforderlich, mindestens zwei Universalgelenke vorzusehen.Pivoting over a range of 420 on either side of the Vehicle longitudinal axis are possible, and if the swivel range of a single universal joint is only 250, it is necessary to provide at least two universal joints.

Hierbei soll der Schwenkwinkel auf die Universalgelenke gleichmäßig aufgeteilt werden, d.h. jedes Universalgelenk soll einen maximalen Schwenkwinkel von 210 zulassen, und es soll ein Sicherheitsbereich vorhanden sein, der sich über einige Winkelgrade erstreckt. Wird der Schwenkwinkel nicht gleichmäßig auf die beiden Universalgelenke aufgeteilt, ergeben sich ferner unterschiedliche Drehgeschwindigkeiten bei den verschiedenen Teilen, wodurch die Universalgelenke so stark belastet werden, daß sie nicht die gewünschte Lebensdauer erreichen.The swivel angle on the universal joints should be even be divided, i.e. each universal joint should have a maximum swivel angle of 210, and there should be a security area that extends over extends a few degrees. If the swivel angle is not uniform on the two Divided universal joints, there are also different rotational speeds in the various parts, whereby the universal joints are so heavily loaded, that they do not achieve the desired service life.

Zwar kann man zur Ermöglichung der beschriebenen Schwenk- und Drehbewegungen mehrere Universalgelenke in Verbindung mit mehreren Wellen verwenden, doch ist es hierbei erforderlich, die Wellen einwandfrei zu unterstützen und die verschiedenen Universalgelenke in bestimmten Winkelstellungen zueinander zu halten, damit das Entstehen zu großer Winkel vermieden wird, bei denen mit einem stärkeren Verschleiß und einer Verkürzung der Lebensdauer der Universalgelenke und der Lager zu rechnen ist.It is true that one can make the described pivoting and rotating movements possible Use multiple universal joints in conjunction with multiple shafts, but it is required to properly support the waves and the various Universal joints in certain angular positions to each other keep, so that the creation of too large angles is avoided, in the case of those with a stronger one Wear and a reduction in the service life of the universal joints and bearings is to be expected.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Knicklenkungsfahrzeug zu schaffen, bei dem die KraftUbertragungseinrichtung so unterstützt ist, daß nur eine minimale Beanspruchung ihrer verschiedenen Teile eintritt, Ferner soll ein Knicklenkungsfahrzeug geschaffen werden, bei dem KraftUbertragungseinrichtung zwischen den verschiedenen Antriebswellen eine möglichst kleine Anzahl von Universalgelenken aufweist, wobei maximale Schwenkwinkel zwischen dem vorderen und dem hinteren Fahrgestellteil möglich sind. Schließlich soll eine solche Kraftübertragungseinrichtung geschaffen werden, die so unterstützt bzw. gelagert ist, daß bei den Universalgelenken, die dem Knicklenkungsgelenk benachbart sind, gleich große Schwenkwinkel auftreten, um eine gleichmäßige Belastung zu gewährleisten.The invention is based on the object of an articulated steering vehicle to create, in which the power transmission device is supported so that only there is minimal stress on its various parts Articulated steering vehicle can be created in which the power transmission device between the smallest possible number of universal joints for the various drive shafts having, with maximum pivot angle between the front and the rear chassis part possible are. Finally, such a power transmission device is to be created be, which is supported or stored that with the universal joints that the articulated joint are adjacent, equally large pivot angles occur to to ensure an even load.

Erfindungsgemäß ist diese Aufgabe durch die Schaffung eines Knicklenkungsfahrzeugs gelöst, bei dem die KraftUbertragungseinrichtung nahe einem mittleren Teil des Fahrzeugs so gelagert ist, daß bei Lenk- und Drehbewegungen der beiden Fahrgestell teile die Wellen der Kraftübertragungs einrichtung so unterstützt werden, daß die Schwenkwinkel der Universalgelenke zwischen benachbarten Wellen möglichst Iclein und auf gleicher Größe gehalten werden. Hierbei ist die Lagerung der Kraftübertragungseinrichtung so ausgebildet, daß bei relativen Schwenkbewegungen der Fahrgestellteile, bei denen der angetriebenen hintere Fahrgestellteil gegen die Längsachse des vorderen Fahrgestellteils nach einer Seite verschwenkt wird, die Welle der Kraftübertragungseinrichtung in einem dazu proportionalen Ausmaß zur gleichen Seite geführt wird, damit die Achse der angetriebenen Welle in einer solchen Lage gehalten wird, daß sie die senkrechte Schwenkachse zwischen den beiden Fahrgestellteilen schneidet. Hierdurch wird gewährleistet, daß die Universalgelenke, die in gleich großen Abständen von der senkrechten Lenkachse angeordnet sind, um gleich große Winkel ausgelenkt werden, um bei maximalen Schwenkwinkeln zu erreichen, daß nur eine minimale Belastung und Abnutzung eintritt.According to the invention, this object is achieved by creating an articulated steering vehicle solved in which the power transmission device is close to a central part of the vehicle is mounted so that the steering and turning movements of the two chassis parts Waves of the power transmission device are supported so that the pivot angle of the universal joints between adjacent shafts if possible Iclein and on same Size to be kept. Here is the storage of the power transmission device designed so that with relative pivoting movements of the chassis parts in which the driven rear chassis part against the longitudinal axis of the front chassis part is pivoted to one side, the shaft of the power transmission device in to a proportional extent to the same side, so that the axis the driven shaft is held in such a position that it is the vertical Pivot axis intersects between the two chassis parts. This ensures that the universal joints, which are at equal distances from the vertical steering axis are arranged to be deflected at equal angles to at maximum pivot angles to achieve that there is only minimal stress and wear.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im folgenden anhand schematischer Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt: Fig. 1 eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Knicklenkungsfahrzeugs; Fig. 2 eine vergrößerte Darstellung des mittleren Teils des Fahrzeugs nach Fig. 1, wobei bestimmte Teile der Deutlichkeit halber weggebrochen gezeichnet sind; Fig. 3 die Anordnung nach Fig. 2 bei Betrachtung derselben von der Linie 3-3 in Fig. 2 aus; Fig. 4 den Schnitt 4-4 in Fig. 2; Fig. 5 den in einem größeren Maßstab gezeichneten Schnitt 5-5 in Fig. 4; Fig. 6 den in einem größeren Maßstab gezeichneten Teilschnitt 6-6 in Fig. 1; Fig. 7 eine Darstellung zur Veranschaulichung verschiedener Stellungen der Kraftübertragungseinrichtung beim Lenken; Fig. 8 eine Darstellung zur Veranschaulichung der Stellung der Teile der Kraftübertragungseinrichtung bei einer relativen Drehbew?gung der beiden Fahrgestellteile; Fig. 9 eine vereinfachte Darstellung der Teile der Kraftübertragungseinrichtung; und Fig. 10 in einer Fig. 5 ähnelnden Darstellung eine zweite Ausführungsfoxin der Erfindung.Embodiments of the invention are shown schematically below with reference to Drawings explained in more detail. It shows: FIG. 1 a side view of a device according to the invention Articulated steering vehicle; Fig. 2 is an enlarged view of the central part of the vehicle according to FIG. 1, with certain parts broken away for the sake of clarity are drawn; FIG. 3 shows the arrangement according to FIG. 2 when viewed from FIG the line 3-3 in Fig. 2; FIG. 4 shows section 4-4 in FIG. 2; FIG. 5 shows section 5-5 in FIG. 4 drawn on a larger scale; FIG. Fig. 6 the drawn on a larger scale partial section 6-6 in Fig. 1; Fig. 7 a Representation to illustrate different positions of the power transmission device when steering; Fig. 8 is a representation to illustrate the position of the parts the power transmission device during a relative rotational movement of the two chassis parts; 9 shows a simplified illustration of the parts of the force transmission device; and FIG. 10 shows, in a representation similar to FIG. 5, a second embodiment fox in FIG Invention.

Zu dem in Fig. 1 bis 9 dargestellten Fahrzeug 10 nach der Erfindung gehören ein vorderer Fahrgestellteil 12 und ein hinterer Fahrgestellteil 14, die derart gelenkig miteinande; verbunden sind, daß sie Relativbewegungen um eine senkrechte Achse ausführen können, wenn das Fahrzeug gelenkt wird, sowie relative Drehbewegungen um eine allgemein in der Längsrichtung verlaufende waagerechte Achse, wenn sich das Fahrzeug auf unebenem Gelände bewegt. Zu den beiden Fahrgestellteilen 12 und 14 gehören Vorderräder 16 bzw. Hinterräder 18, die sämtlich durch einen auf dem vorderen Fahrgestellteil angeordneten Motor 20 angetrieben werden können. Auf dem vorderen Fahrgestellteil befindet sich ferner ein Fahrerhaus 22.The vehicle 10 according to the invention shown in FIGS. 1 to 9 include a front chassis part 12 and a rear chassis part 14, the so articulated with each other; are connected that they move relative to a perpendicular Axle can run when the vehicle is being steered as well relative Rotational movements about a horizontal axis running generally in the longitudinal direction, when the vehicle is moving on uneven terrain. To the two chassis parts 12 and 14 include front wheels 16 and rear wheels 18, respectively, all of which have an on the front chassis part arranged motor 20 can be driven. on A driver's cab 22 is also located in the front chassis part.

Die beiden Fahrgestellteile 12 und 14 sind gemäß Fig. 1, 2 und 3 miteinander durch einen Zwischen- oder Gelenkrahmen 24 verbunden, zu dem eine obere Platte 26 und eine untere Platte 28 gehören, die eine allgemein dreieckige Grundrißform haben, sowie diesen entsprechende parallele Platten 30 und 32. Diese vier Platten weisen in senkrechter Fluchtung miteinander stehende Öffnungen auf, in welche die Enden zweier Kugelgelenke 34 eingreifen, von denen jedes einen an einem Bolzen 37 ausgebildeten Kugelabschnitt 36 aufweist und in einem Buchsen- oder Sitzteil 38 gelagert ist. Die Sitzteile 38 werden im gewünschten senkrechten Abstand durch Ansätze 40 gehalten, die gegenüber dem vorderen Fahrgestellteil 12 längs der Mittelebene des Fahrzeugs nach hinten ragen. Die beiden Kugelgelenke 34 bestimmen eine senkrechte Achse, um die der Zwischen- oder Gelenkrahmen 24 gegenüber dem vorderen Fahrgestellteil 12 geschwenkt werden kann, wenn auf eine noch zu erläuternde Weise eine Lenkbewegung herbeigeführt wird.The two chassis parts 12 and 14 are shown in FIGS. 1, 2 and 3 with one another connected by an intermediate or articulated frame 24 to which an upper plate 26 and a lower plate 28 which are generally triangular in plan shape, and parallel plates 30 and 32 corresponding thereto. These four plates have in perpendicular alignment with each other on openings into which the ends two ball joints 34 engage, each of which is formed on a bolt 37 Has spherical section 36 and is mounted in a socket or seat part 38. The seat parts 38 are held at the desired vertical distance by lugs 40, the opposite of the front chassis part 12 along the median plane of the vehicle protrude backwards. The two ball joints 34 define a vertical axis to that of the intermediate or articulated frame 24 opposite the front chassis part 12 can be pivoted when a steering movement in a manner to be explained is brought about.

Gemäß Fig. 2 wird die Verbindung zwischen dem hinteren Fahrgestellteil 14 und dem Gelenkrahmen 24 durch einen Ansatz 42 hergestellt, der gegenüber dem unteren Teil des hinteren Fahrgestellteils 14 nach vorn ragt. Der Ansatz 42 trägt ein Lager 44 für den Kugelabschnitt 46 eines Kugelgelenks 48, das den Kugelgelenken 34 ähnelt, und bei dem die Enden des Zapfens 49 in gleichachsige Öffnungen der unteren Platte 28 und eines mit der Platte 28 verbundenen Lagerbocks 50 eingreifen. Dieses Gelenk ermöglicht begrenzte Drehbewegungen des hinteren Fahrgestellteils 14 um eine Achse, die sich waagerecht und allgemein in Richtung der Längsachse des Fahrzeugs 10 erstreckt.According to Fig. 2, the connection between the rear chassis part 14th and the hinge frame 24 made by a shoulder 42 opposite the lower Part of the rear chassis part 14 protrudes forward. The approach 42 carries a bearing 44 for the ball section 46 of a ball joint 48, which is similar to the ball joints 34, and in which the ends of the pin 49 in equiaxed openings in the lower plate 28 and a bearing block 50 connected to the plate 28 engage. This joint allows limited rotational movements of the rear chassis part 14 about an axis, which extends horizontally and generally in the direction of the longitudinal axis of the vehicle 10.

Eine zusätzliche Stabilisierungsverbindung zwischen dem hinteren Fahrgestellteil 14 und dem Gelenkrahmen 24 wird durch zwei Stabilisierungsstangen 54 gebildet, die in einer allgemein waagerechten Ebene oberhalb des durch das Kugelgelenk 48 gebildeten Zuggelenks angeordnet sind. Die hinteren Enden der Stabilisierungsstangen 54 sind mit dem hinteren Fahrgestellteil 14 gemäß Fig. 2 und 3 durch zwei hintere Kugelgelenke 56 verbunden, die durch einen Lagerbock 58 und eine am oberen Teil des hinteren Fahrgestellteils 14 befestigte Platte 60 in ihrer Lage gehalten werden. Auf ähnliche Weise sind die vorderen Enden der Stabilisierungsstangen 54 durch Kugelgelenke 62 mit dem Gelenkrahmen 24 verbunden; diese Kugelgelenke werden durch in einem Abstand voneinander angeordnete Platten 64 unterstützt, die an dem Gelenkrahmen 24 befestigt sind; die Platten 64 sind in waagerechter Fluchtung mit dem Lagerbock 58, 60 auf dem hinteren Fahrgestellteil 14 angeordnet. Letzterer ist mit dem Gelenkrahmen 24 durch das untere Kugelgelenk 48 und die beiden oberen Stabilisierungsstangen 54 verbunden, und wenn der hintere Fahrgestellteil eine Drehbewegung um das Kugelgelenk 48 ausführt, kommen die Stabilisierungsstangen 54 als parallele Gestängeglieder zur Wirkung, um den oberen Teil des hinteren Fahrgestellteils 14 gegenüber dem Gelenkrahmen 24 zu führen und seine Bewegung zu begrenzen.An additional stabilization connection between the rear part of the chassis 14 and the hinge frame 24 is formed by two stabilizing rods 54, the in a generally horizontal plane above that formed by the ball joint 48 Tension joint are arranged. The rear ends of the stabilizing bars 54 are with the rear chassis part 14 according to FIGS. 2 and 3 by two rear ball joints 56 connected by a bearing block 58 and one on the upper part of the rear Chassis part 14 fixed plate 60 are held in place. On similar ones Thus, the front ends of the stabilizing bars 54 are supported by ball joints 62 connected to the hinge frame 24; these ball joints are through at a distance mutually arranged plates 64 supported, which are attached to the hinge frame 24 are; the plates 64 are in a horizontal position Alignment with the bearing block 58, 60 arranged on the rear chassis part 14. The latter is with the hinged frame 24 through the lower ball joint 48 and the two upper stabilizing rods 54 connected, and when the rear chassis part rotates around the ball joint 48 executes, the stabilizing rods 54 come as parallel rod members to act around the upper part of the rear chassis part 14 opposite the articulated frame 24 and limit its movement.

Zum Herbeiführen von Lenk- bzw. Knickbewegungen zwischen den beiden Fahrgestellteilen um die senkrechte Achse dienen zwei hydraulische Betätigungseinrichtungen 68, zu denen gemäß Fig. 2, 3 und 6 jeweils ein Zylinder 70 gehört, dessen Kopfende durch einen Bolzen 72 mit Ansätzen 74 des vorderen Fahrgestellteils 12 verbunden ist. Ferner gehört zu jeder Betätigungseinrichtung 68 eine Kolbenstange 76, die durch einen Bolzen 78 mit einem am hinteren Fahrgestellteil 14 befestigten Lagerbock 80 verbunden ist. Das Lenken des Fahrzeugs durch Verschwenken dar beiden Fahrgestellteile gegeneinander um die senkrechte Achse, die sich durch das Kugelgelenk 34 erstreckt, erfolgt dadurch, daß ein Fahrer, der sich in dem Fahrerhaus 22 befindet, ein hydraulisches Druckmittel zu den Zylindern gelangen läßt, und zwar derart, daß die Kolbenstange 76 aus einem Zylinder ausgefahren wird, während gleichzeitig die andere Kolbenstange gegenüber dem zugehörigen Zylinder eingefahren wird.To bring about steering or bending movements between the two Chassis parts around the vertical axis are used by two hydraulic actuators 68, each of which, according to FIGS. 2, 3 and 6, includes a cylinder 70, the head end of which connected by a bolt 72 to lugs 74 of the front chassis part 12 is. Furthermore, a piston rod 76 belongs to each actuating device 68, which by a bolt 78 with a bearing block attached to the rear chassis part 14 80 is connected. Steering the vehicle by pivoting the two chassis parts against each other about the vertical axis which extends through the ball joint 34, takes place in that a driver who is located in the cab 22, a hydraulic Can reach pressure medium to the cylinders, in such a way that the piston rod 76 is extended from one cylinder, while at the same time the other piston rod is retracted in relation to the associated cylinder.

Die Einrichtung, mittels welcher die Antriebs kraft des auf dem vorderen Fahrgestellteil 12 angeordneten Motors 20 zu einer antreibbaren Welle 81 übertragen wird, die mit den hinterer Antriebsrädern 18 auf dem hinteren Fahrgestellteil 14 gekuppelt ist, ist in Fig. 6 dargestellt. Der Motor 20 überträgt seine Antriebskraft auf ein Getriebe mit einer Abtriebswelle 84, die durch ein Universalgelenk 86 mit dem vorderen Ende einer Antriebswelle 88 gekuppelt ist, um relative Schwenkbewegungen der Wellen 84 und 88 zu ermöglichen.The device by means of which the drive force of the on the front The motor 20 arranged on the chassis part 12 is transmitted to a drivable shaft 81 that is connected to the rear drive wheels 18 on the rear chassis part 14 is coupled is shown in FIG. The motor 20 transmits its driving force to a transmission with an output shaft 84, which is connected by a universal joint 86 is coupled to the front end of a drive shaft 88 for relative pivotal movements of shafts 84 and 88 to allow.

Das hintere Ende der Antriebswelle 88 ist mit einer antreibbaren Kraftübertragungswelle 90 durch ein weiteres Universalgelenk 92 gekuppelt, um relative Schwenkbewegungen der Wellen 88 und 90 zu ermöglichen. Das hintere Ende der antreibbaren Welle 90 ist wiederum durch ein Universalgelenk 94 mit einer antreibbaren Welle 81 gekuF^lt die in Verbindung mit den hinteren Antriebsrädern 18 des Fahrzeugs steht. Bei der in Fig. 6 gezeigten Stellung erstrecken sich die Antriebswelle 88 und die antreibbare Welle 90 längs der Mittellinie des Fahrzeugs, wenn die beiden Fahrgestellteile 12 und 14 aufeinander ausgerichtet sind. Gemäß Fig. 6 sind die Universalgelenke 86 und 92 gleich weit von der durch die Kugelgelenke 34 bestimmten senkrechten Achse entfernt.The rear end of the drive shaft 88 is provided with a drivable power transmission shaft 90 coupled by a further universal joint 92 for relative pivoting movements of shafts 88 and 90 to allow. The rear end of the drivable shaft 90 is in turn cooled by a universal joint 94 with a drivable shaft 81 which is in communication with the rear drive wheels 18 of the vehicle. In the In the position shown in Fig. 6 extend the drive shaft 88 and the drivable Shaft 90 along the center line of the vehicle when the two chassis parts 12 and 14 are aligned. According to FIG. 6, the universal joints 86 are and 92 equidistant from the vertical axis determined by the ball joints 34 removed.

Die durch die Wellen 88 und 90 gebildete gelenkige KraftUbertragungseinrichtung wird an ihren Enden durch die Universalgelenke 86 und 94 sowie zwischen ihren Enden durch eine Tragkonstruktion 100 unterstützt. Gemäß Fig. 5 gehört zu der Tragkonstruktion 100 ein senkrecht nach unten ragender Arm 101 mit einer Öffnung zum Aufnehmen eines Endes eines Bolzens 102, der in einem Lagerteil 104 drehbar gelagert ist, welches in der Längsmittelebene des hinteren Fahrgestellteils 14 angeordnet und damit starr verbunden ist. Der Bolzen 102 wird in axialer Richtung durch eine Mutter 106 in seiner Lage gehalten, so daß der Arm 101 Schwenkbewegungen um eine allgemein waagerecht von vorn nach hinten verlaufende Achse gegenüber dem hinteren Fahrgestellteil 14 ausführen kann. Das obere Ende des Arms 101 weist einen senkrecht verlaufenden Schlitz 108 auf, in den eine Kopfschraube 110 eingreift, die einen Lagerzapfen bildet, welcher durch eine Filzscheibe 111 und eine Öffnung eines sich nach unten erstreckenden Tragstücks 112 ragt. Die Kopfschraube 110 wird durch eine Mutter 114 in ihrer Lage gehalten und bildet eine Lagerachse, die Schwenkbewegungen des Arms 101 gegenüber dem Gelenkrahmen 24 ermöglicht. Der Schlitz 108 ermöglicht es dem Arm 101, sich in einem begrenzten Ausmaß in Richtung seiner Achse zu bewegen, wenn eine relative Drehbewegung der beiden Fahrgestellteile 12 und 14 auftritt.The articulated power transmission device formed by shafts 88 and 90 is attached at their ends by the universal joints 86 and 94 and between their ends supported by a supporting structure 100. According to Fig. 5 belongs to the supporting structure 100 a vertically downwardly extending arm 101 with an opening for receiving one End of a bolt 102 which is rotatably mounted in a bearing part 104, which arranged in the longitudinal center plane of the rear chassis part 14 and thus rigid connected is. The bolt 102 is axially tightened by a nut 106 in held in position so that the arm 101 pivots about a generally horizontal Axis running from front to rear opposite rear chassis part 14 can perform. The upper end of the arm 101 has a perpendicular slot 108, in which a head screw 110 engages, which forms a bearing pin, which through a felt disk 111 and an opening of a downwardly extending one Support piece 112 protrudes. The head screw 110 is held in place by a nut 114 held and forms a bearing axis, the pivoting movements of the arm 101 opposite the hinge frame 24 allows. The slot 108 allows the arm 101 to move to move to a limited extent in the direction of its axis if a relative Rotational movement of the two chassis parts 12 and 14 occurs.

An einem zwischen dem Bolzen 102 und der Kopfschraube 110 liegenden Punkt trägt der Arm 101 ein Lager 116, das mit dem Arm durch Kopfschrauben 117 verbunden ist. In dem Lager 116 ist der mittlere Teil der antreibbaren Welle 90 drehbar gelagert, die durch eine Öffnung 118 des Arms ragt.On one lying between the bolt 102 and the head screw 110 At point, the arm 101 carries a bearing 116 which is connected to the arm by cap screws 117 is. The middle part of the drivable shaft 90 is rotatably mounted in the bearing 116, which protrudes through an opening 118 of the arm.

Die Wirkungsweise der Unterstützung 100 geht aus Fig. 7, 8 und 9 hervor, wo die verschiedenen Gelenkpunkte und Achsen der Kraftübertragungseinrichtung schematisch dargestellt sind.The mode of operation of the support 100 can be seen from FIGS. 7, 8 and 9, where the various points of articulation and axes of the power transmission device are shown schematically are shown.

Die Antriebswellen 88 und 90 stehen in Fluchtung miteinander, wenn sich das Fahrzeug auf einer waagerechten Ebene befindet und sich längs einer geraden Linie bewegt. Wird die Lenkeinrichtung so betätigt, daß sich der vordere Fahrgestellteil 12 gegenüber dem hinteren Fahrgestellteil 14 nach links bewegt, nimmt die Antriebswelle 88 die in Fig. 7 mit einer Vollinie wiedergegebene Winkelstellung ein, so daß sich die Verlängerungen der Achsen der Wellen 84 und 90 an der senkrechten Achse 34 schneiden. Da die Universalgelenke 86 und 92 auf entgegengesetzten Seiten der senkrechten Achse der Kugelgelenke 34 von dieser Achse gleich weit entfernt sind, ergeben sich gleich große Winkel 120 und 122 zwischen den Enden der Antriebswelle 88 und den axialen Verlängerungen der Abtriebswelle 84 und der antreibbaren Welle 90. Hierbei ist es wichtig, daß diese Winkelbeziehung unter allen Fahrbedingungen des Fahrzeugs aufrechterhalten wird, da die Universalgelenke zwischen den durch sie verbundenen Wellen einen maximalen Schwenkwinkel von z.B. 250 zulassen. Wenn die beiden Fahrgestellteile des Fahrzeugs 10 gegenüber der Längsachse nach beiden Seiten um 420 verschwenkt werden sollen, gewährleistet die Aufrechterhaltung gleich großer Winkel 120 und 122 von «te 210, daß noch ein Sicherheitsfaktor vorhanden ist. Die vorstehend genannten Beziehungen gelten für den Fall, daß das Fahrzeug auf einer ebenen Fläche gelenkt wird, so daß keine relative Drehbewegung zwischen dem Gelenkrahmen 24 und dem hinteren Fahrgestellteil 14 auftritt.The drive shafts 88 and 90 are in alignment with each other when the vehicle is on a horizontal plane and along a straight line Line moves. If the steering device is operated so that the front chassis part 12 moved to the left with respect to the rear chassis part 14, takes the drive shaft 88 the angular position shown in Fig. 7 with a solid line, so that intersect the extensions of the axes of shafts 84 and 90 on vertical axis 34. Because the universal joints 86 and 92 are on opposite sides of the vertical axis of the ball joints 34 are equidistant from this axis, result in the same large angles 120 and 122 between the ends of the drive shaft 88 and the axial ones Extensions of the output shaft 84 and the drivable shaft 90. Here it is It is important that this angular relationship be maintained under all driving conditions of the vehicle is, since the universal joints between the shafts connected by them a maximum Allow swivel angles of e.g. 250. When the two chassis parts of the vehicle 10 should be pivoted to both sides by 420 relative to the longitudinal axis, ensures the maintenance of equally large angles 120 and 122 of «te 210, that there is still a safety factor. The aforementioned relationships apply in the event that the vehicle is steered on a level surface, so that no relative rotational movement between the articulated frame 24 and the rear chassis part 14 occurs.

Der Zustand, der sich ergibt, wenn der hintere Fahrgestellteil 14 eine Drehbewegung gegenüber dem vorderen Fahrgestellteil 12 und dem Gelenkrahmen 24 ausführt, ist in Fig. 4, 7 und 8 dargestellt. In Fig. 4 ist mit gestrichelten Linien angedeutet, daß der hintere Fahrgestellteil 14 eine Drehbewegung entgegen dem Uhrzeigersinne um eine allgemein waagerechte Achse ausgeführt hat, die durch das Kugelgelenk 48 bestimmt wird.The state that results when the rear chassis part 14 a rotary movement with respect to the front chassis part 12 and the articulated frame 24 is shown in FIGS. In Fig. 4 is dashed with Lines indicated that the rear chassis part 14 counteracts a rotational movement has run clockwise about a generally horizontal axis passing through the ball joint 48 is determined.

Eine solche Drehbewegung bewirkt, daß sich der untere Gelenkbolzen 102 um einen bestimmten Betrag in seitlicher Richtung bewegt, so daß die Achse der Welle 90 ebenfalls um einen kleineren Betrag in seitlicher Richtung verlagert, was auf die Gelenkverbindung zwischen dem oberen Ende des Arms 101 und der Kopfschraube 110 zurückzuführen ist. Die Verlagerung des Arms 101 gemäß Fig. 4 aus der mit Vollinien wiedergegebenen Stellung in die mit gestrichelten Linien angedeutete Stellung führt zu einer seitlichen Verlagerung des Lagers 116 und des darin gelagerten Teils der antreibbaren Welle 90 derart, daß die axiale Verlängerung der Welle 90 die senkrechte Achse der Kugelgelenke 34 schneidet, wie es in Fig. 8 gezeigt ist. Auch das Universalgelenk 92 der Welle 90 wird in seitlicher Richtung verlagert, so daß das hintere Ende der Welle 88 verlagert wird, wobei zu dem vorstehend beschriebenen Zweck gleich große Winkel 124 und 126 aufrechterhalten werden.Such a rotational movement causes the lower hinge pin to move 102 moved by a certain amount in the lateral direction, so that the axis of the Shaft 90 also shifted a smaller amount in the lateral direction, which to the articulation between the upper end of the arm 101 and the cap screw 110 is due. The displacement of the arm 101 according to FIG. 4 from that with solid lines position shown leads to the position indicated by dashed lines to a lateral displacement of the bearing 116 and the part of the stored therein drivable shaft 90 such that the axial extension of the shaft 90 the vertical The axis of the ball joints 34 intersects, as shown in FIG. 8. Also the universal joint 92 of the shaft 90 is displaced in the lateral direction so that the rear end of the Shaft 88 is displaced, the same size for the purpose described above Angles 124 and 126 are maintained.

Dadurch, daß die Antriebswelle inder Unterstützung 100 gelagert ist, wird jede Relativbewegung zwischen den Fahrgestellteilen 12 und 14 bei einer relativen Drehbewegung der Fahrgestellteile auf die antreibbare Welle 90 übertragen, um diese Welle gegenüber der Längsmittelebene um einen ausreichenden Betrag zur einen oder anderen Seite zu verlagern, so daß die angetriebene Welle in Fluchtung mit der senkrechten Achse gehalten wird, um welche die Fahrgestellteile 12 und 14 beim Lenken des Fahrzeugs geschwenkt werden; hierbei bleiben die Winkel zwischen den Universalgelenken 86 und 92 gleich groß, so daß eine einwandfreie Kraftübertragung möglich ist und eine minimale Abnutzung der Universalgelenke eintritt.Because the drive shaft is supported in the support 100, is any relative movement between the chassis parts 12 and 14 at a relative Rotary movement of the chassis parts transmitted to the drivable shaft 90 to this Wave relative to the longitudinal center plane by a sufficient amount to one or shift the other side so that the driven shaft is in alignment with the vertical Axis is held around which the chassis parts 12 and 14 when steering the vehicle be panned; the angles between the universal joints 86 remain here and 92 are the same size, so that a perfect power transmission is possible and one minimal wear of the universal joints occurs.

Fig. 10 zeigt eine zweite AufühA-ungsformeiner insgesamt mit 200 bezeichneten Unterstützung mit einem senkrecht nach unten ragenden Arm 201, der zwar auf die gleiche Weise zur Wirkung kommt wie der Arm 101 nach Fig. 5, der Jedoch auf andere Weise gelagert ist. Das obere Ende des Arms 201 weist eine Öffnung auf, in die ein Ende einer Kopfschraube oder eines Bolzens 202 eingreift, dessen eines Ende mit Gewinde versehen und in eine Gewindebohrung eines nach unten ragenden Tragstücks 112 eingeschraubt iet. Auf einem verdickten Abschnitt 203 der Kopfschraube 202 ist ein Buchsenteil 205 angeordnet, das eine kugelfönnige Außenfläche besitzt und in eine Lagerpfanne 207 eingebaut ist, welche in einer Öffnung am oberen Ende des Arms 201 angeordnet ist. Zwischen dem Buchsenteil 205 und dem Tragstück 112 ist ein Abstandhalter 209 angeordnet, und der Kopf 213 der Kopfschraube 202 stützt sich an dem Buchsenteil 205 ab, um die genannten Teile zusammenzuhalten. Das untere Ende des Arms 201 weist einen senkrechten Schlitz 208 auf, in den ein Bolzen 210 eingreift, der mit einer Platte 215 verschweißt ist, welche durch Kopfschrauben 219 mit einem Teil des hinteren Farhgestellteils 14 verbunden ist.Fig. 10 shows a second embodiment of one indicated generally at 200 Support with a vertically downwardly protruding arm 201, although on the the same way as the arm 101 of FIG. 5 comes into effect, but in other ways Way is stored. The upper end of the arm 201 has an opening into which a End of a cap screw or a bolt 202 engages, one end with Provided thread and in a threaded hole of a downwardly protruding support piece 112 screwed in. On a thickened portion 203 of the head screw 202 is a socket part 205 is arranged, which has a spherical outer surface and in a bearing socket 207 is installed which is in an opening at the upper end of the arm 201 is arranged. Between the Socket part 205 and the support piece A spacer 209 is arranged 112, and the head 213 of the head screw 202 is supported on the socket part 205 in order to hold the mentioned parts together. The lower end of the arm 201 has a vertical slot 208 into which a Engages bolt 210 which is welded to a plate 215 which is secured by cap screws 219 is connected to a part of the rear chassis part 14.

Zwischen dem Lagerbolzen bzw. der Kopfschraube 202 und dem Bolzen 210 trägt der Arm 201 ein Lager 216, das mit dem Arm durch Kopfschrauben 217 verbunden ist, und in dem ein mittlerer Teil der antreibbaren Welle 90 drehbar gelagert ist, die durch die Öffnung 218 des Arms 201 ragt.Between the bearing bolt or the head screw 202 and the bolt 210, the arm 201 carries a bearing 216 which is connected to the arm by cap screws 217 is, and in which a central part of the drivable shaft 90 is rotatably mounted, which protrudes through the opening 218 of the arm 201.

Alle in den Unterlagen offenbarten Angaben und Merkmale, insbesondere die offenbarte räumliche Ausgestaltung, werden, soweit sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind, als erfindungswesentlich beansprucht.All information and characteristics disclosed in the documents, in particular the disclosed spatial arrangement, insofar as they are used individually or in combination are new compared to the prior art, claimed as essential to the invention.

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Claims

P A s N T A N S P R o C H E i) i. Knicklenlwngsfahrzeug, g e k e n n z e i c h n e t by a front chassis part (12), a rear chassis part (14), an articulated frame (24) arranged between the two chassis parts, wherein the chassis parts are connected to each other that they steering movements about a generally vertical axis (34) and relative rotational movements about one through a ball joint (48) can run certain, generally horizontal axis, a on the front chassis part arranged engine (20), one on the rear Chassis part mounted drivable component (81), one located between the engine and the force transmission device (84, 86, 88, 92, 90, 94) with a drivable shaft (90) through a universal joint (94) is coupled to the drivable component, a drive shaft (88) through a front universal joint (86) is coupled to the engine and a universal joint (92) between the drive shaft and the drivable shaft, a support (100; 200) with sections separated by a distance, the articulated are connected to the articulated frame and the rear chassis part, as well as a Device for supporting the drivable shaft from the support in such a way that the drivable shaft can move along such a path that the drivable Shaft and said vertical axis are kept in a common plane, when relative steering movements and relative rotational movements of the two chassis parts be evoked.

2. Vehicle according to claim 1, characterized in that the through a distance separated sections of the support (100; 200) by joints (102, 110; 202, 210) are supported so that they can move around through a vertical Can run separated axes that are opposite to the rear chassis part (14) extend in the longitudinal direction.

3. Vehicle according to claim 2, characterized in that the through a perpendicular distance of separated axes on opposite sides of the axis of rotation the drivable shaft (90) are arranged.

4. Vehicle according to claim 1, characterized in that the front Universal joint (86) and the middle universal joint (92) at equal intervals be held by the vertical axis (34) when the chassis parts (12, 14) perform relative steering and turning movements.

5. Vehicle according to claim 1, characterized in that the angle (120, 122) at the ends of the drive shaft (88) between this and a common Point on the vertical axis (34) are formed, with all relative steering and rotary movements of the two chassis parts (12, 14) are of the same magnitude to one another maintained.

6. Vehicle according to claim 1, characterized in that said horizontal axis runs below the power transmission device.

7. Vehicle according to claim 1, characterized in that the vertical Axis (34) between the front chassis part (12) and the articulated frame (24) runs and that the horizontal axis between the rear chassis part (14) and the hinge frame.

8. Vehicle according to claim 7, characterized by two by one horizontal distance separated, extending in the longitudinal direction stabilizing members (54), the ends of which are articulated to the articulated frame (24) and the rear chassis part (14) are connected so that the stabilizing members cover an upper portion of the guide the rear part of the chassis opposite the vehicle (10) in the transverse direction, when the rear chassis part rotates in relation to the articulated frame executes the said horizontal axis.

9. Vehicle according to claim 1, characterized in that to the support (100; 200) includes an elongated member (101; 201) that is generally perpendicular and is located behind the central universal joint (92).

10. Power transmission device for an articulated steering vehicle, g A front chassis part (12), a rear one Chassis part (14), a device (24) for supporting the two chassis parts such that the chassis parts relative to each other steering movements about a vertical Axis (34) as well as rotary movements around a generally horizontal axis, the horizontal axis being determined by a ball joint (48), a power transmission device (84, 86, 88, 92, 90, 94) between the front and rear chassis sections extends, with a drivable shaft (90) which extends opposite the vehicle generally extends in the longitudinal direction and parallel to said horizontal axis, a support (100; 200), the ends of which about a first axis (110; 202) and a second axis (102; 210) are pivotably mounted, these axes in a common lie vertical plane which contains said vertical axis, the Axles are supported by the rear chassis part (14), as well as a bearing (116; 216), which connects the drivable shaft with the support, the first and second axes of support by a senior right Separately spaced and on opposite sides of the axis of rotation of the drivable Shaft are arranged so that the drivable shaft opposite the said plane is moved in the lateral direction when a relative rotational movement of the two chassis parts occurs around said horizontal axis, around the axis of rotation of the drivable shaft in such a position that it intersects the vertical axis (34).

11. Power transmission device according to claim 10, characterized by a driving element arranged on the front chassis part (12) (84), a drive shaft (88) and two universal joints (86, 92) that connect the ends the drive shaft are assigned and they with the driving element or the Connect the drive shaft (90) with the ends of the drive shaft equidistant from the vertical axis (34) are removed.

12. Power transmission device according to claim 11, characterized in that that the pivot angle (120, 122) of the universal joints (86, 92) at the ends of the Drive shaft (88) under all conditions of steering and turning movements of the two Chassis parts (12, 14) are always the same size relative to one another to have.

13. Power transmission device according to claim 11, characterized in that that said horizontal axis on one Side of the drivable Shaft (90) extends, and that said first axis and said second axis are arranged above the horizontal axis.