DE2751980A1 - METHOD OF MANUFACTURING AN ELECTROMAGNETIC DEVICE - Google Patents
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Description
Verfahren zur Herstellung einer elektromagnetischen Vor-Process for the production of an electromagnetic pre
richtung Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung einer elektromagnetischen Vorrichtung mit einem eine doppellagige Wickluna enthaltenden Lamellenkern, welcher aus zwei Lamellenpaketen besteht, von denen das eine die erste Wicklungslage und das andere die zweite Wicklungslage aufnimmt, bei welchem die Leiter der beiden Wicklungslagen durch Stirnverbinder an den Stirnseiten des Lamellenkernes miteinander verbunden werden, sowie eine nach diesem Verfahren hergestellte Vorrichtung.direction The invention relates to a method for producing a electromagnetic device with a double-ply wickluna containing Lamella core, which consists of two lamella packs, one of which is the first Winding layer and the other receives the second winding layer, in which the Head of the two winding layers through end connectors on the end faces of the lamellar core are connected to one another, as well as a device produced by this method.
Bei der Herstellung bestimmter elektromagnetischer Vorrichtungen werden die Leiter der elektrischen Wicklung in dem elektromagnetischen Kern selbst untergebracht und durch Stirnverbinder an den Stirnseiten des Kernes miteinander verbunden. Wegen der erforderlichen Anschlußfolge der Leiter haben die Stirnverbinder, die sich in Umfangsrichtung über einen erheblichen Winkelbereich erstrecken müssen, einen relativ komplizierten Aufbau und eine komplizierte Verlegung. Es ist bekannt, die Stirnverbinder zu vereinfachen (DE-PS 590 949), indem sie als bogenförmige Streifen ausgebildet sind, die an die Leiter angeschlossene, im wesentlichen radialverlaufende Verbindungsstücke miteinander verbinden. Die Verwendung dieser Konstruktion ist auf eine Einlagenwicklung für eine Drei-Phasen-Wechselstrom- maschine beschränkt, und die Anzahl der Leiter in dem Kern ist in bezug auf die Stirnverbinder begrenzt, die erfolgreich lediglich in Gruppen untergebracht werden können.Used in the manufacture of certain electromagnetic devices the conductors of the electrical winding are housed in the electromagnetic core itself and connected to one another by end connectors on the end faces of the core. Because the required connection sequence of the conductors have the end connectors, which are in Circumferential direction must extend over a considerable angular range, a relative complicated structure and a complicated laying. It is known the end connector to simplify (DE-PS 590 949) by being designed as an arc-shaped strip are the substantially radially extending connecting pieces connected to the conductors connect with each other. The use of this construction is on a single core wrap for a three-phase alternating current machine limited, and the The number of conductors in the core is limited with respect to the end connectors that can only be successfully accommodated in groups.
Ferner sind bogenförmige Stirnverbinder bekannt (FR-PS 1 405 924), die mehrere Kernschlitze überspannen, wobei die Wicklung aus zwei Lagen besteht, von denen jede elektrisch von der anderen getrennt ist.Furthermore, arc-shaped end connectors are known (FR-PS 1 405 924), which span several core slots, whereby the winding consists of two layers, each of which is electrically separated from the other.
Bei einer weiteren bekannten Vorrichtung (US-PS 3 761 752) sind die Leiter der Wicklung schraubenförmig auf einem Haltekörper angebracht und die Stirnverbinder verbinden benachbarte Leiter in der Wickellage.In another known device (US Pat. No. 3,761,752), the Head of the winding helically attached to a holding body and the end connector connect adjacent conductors in the winding layer.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine elektromagnetische Vorrichtung sowie ein Verfahren zur Herstellung einer solchen Vorrichtung zu schaffen, um die Bildung der Stirnverbinder zu vereinfachen und hinsichtlich der Ausbildung der Wicklung ein Höchstmaß an Flexibilität zu erreichen.The invention is based on the object of an electromagnetic To create a device and a method for manufacturing such a device, to simplify the formation of the end connector and in terms of training the winding to achieve maximum flexibility.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß in jedem Lamellenpaket benachbarte Lamellen mit gegenseitigem Versatz angeordnet werden, damit die miteinander zu verbindenden Leiterenden an den Stirnseiten der Lamellenpakete benachbart sind, und daß nach dem Einbringen der Leiter in die Schlitze der Lamellenpakete die Stirnverbinder in situ gegossen werden.To solve this problem, the invention provides that in each Lamella pack adjacent lamellae are arranged with a mutual offset, so that the conductor ends to be connected to each other on the end faces of the plate packs are adjacent, and that after the conductors have been introduced into the slots of the laminated core the end connectors are cast in situ.
Nach der Erfindung wird ein aus zwei Lamellenpaketen bestehender Kern verwandt, bei dem die einzelnen Lamellen zum Teil stufenförmig gegeneinander versetzt sind, so daß die Doppellagenwicklung eine spezielle Form erhält.According to the invention, a core consisting of two lamellas is provided related, in which the individual slats are partially offset from one another in a stepped manner so that the double-layer winding is given a special shape.
Die erfindungsgemäße elektromagnetische Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, daß der Lamellenkern aus einem ersten Lamellenpaket und einem zweiten Lamellenpaket besteht, von denen jedes die Leiter einer Wickellage enthält, daß die Leiter der einen Wickellage mit den Leitern cer anderen Wickellage durch in situ gegossene Stirnverbindungen an den Stirnseiten des Lamellenkerns verbunden sind, und daß jedes Lamellenpaket Lamellen enthält, die mit ihren Öffnungen stufenweise derart gegeneinander versetzt sind, daß die Enden der betreffenden Leiter an mindestens einer Stirnseite der Vorrichtung zusammenliegen.The electromagnetic device according to the invention is characterized in that that the disk core consists of a first disk pack and a second disk pack consists, each of which contains the head of a winding layer that the head of the a winding layer with the conductors cer the other winding layer by cast in situ End connections are connected to the end faces of the lamella core, and that each Lamella pack contains lamellae, which gradually oppose each other with their openings are offset that the ends of the respective head on at least one end face the device lie together.
Im folgenden werden unter Bezugnahme auf die Figuren einige Ausführungsbeispiele der Erfindung näher erläutert.Some exemplary embodiments are described below with reference to the figures the invention explained in more detail.
Fig. 1 zeigt eine perspektivische Ansicht des Mittelbereichs eines Lamellenkernes in Form eines Läufers für eine elektrische Gleichstrommaschine, Fig. 2 zeigt eine Teilansicht der Stirnseite des Läufers nach Fig. 1, teilweise geschnitten, wobei der andere Stirnseitenbereich in gleicher Weise ausgebildet ist, Fig. 3 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Einzelheit und verdeutlicht die Verbindung der stirnseitigen Windungsenden bei dem Läufer nach Fig. 2, Fig. 4 zeigt eine schematische Stirnansicht eines Lamellenkernes zum besseren Verständnis alternativer Leiteranordnungen, Fig. 5 zeigt eine Abwicklung entlang der Linie I-I von Fig. 4 zur Verdeutlichung eines Teiles einer ersten Schleifenwicklung, Fig. 6 zeigt eine Abwicklung entlang der Linie I-I der Fig. 4 zur Verdeutlichung eines Teiles einer ersten Wellenwicklung, Fig. 7 zeigt eine Abwicklung entlang der Linie I-I von Fig. 4 zur Verdeutlichung eines Teiles einer zweiten Schleifenwicklung, Fig. 8 zeigt eine Abwicklung entlang der Linie I-I von Fig. 4 zur Verdeutlichung eines Teiles einer zweiten Wellenwicklung, Fig. 9 zeigt eine Abwicklung entlang der Linie I-I von Fig. 4 zur Verdeutlichung eines Teiles einer dritten Wellenwicklung, Fig. 10 zeigt einen Läufer mit dem Lamellenkern von Fig. 9, wobei der Lamellenkern entlang eines Schnittes nach der Linie ABCDE von Fig. 9 geschnitten ist, Fig. 11 zeigt einen Detailschnitt zur Verdeutlichung einer Ausführungsform eines Kommutators für einen Läufer, Fig. 12 zeigt einen Schnitt durch eine andere Ausführungsform der Einzelheit nach Fig. 11, und Fig. 13 zeigt eine bevorzugte Form der Lamellenöffnungen des Kernes.Fig. 1 shows a perspective view of the central region of a Lamellar core in the form of a rotor for an electric DC machine, Fig. 2 shows a partial view of the end face of the rotor according to FIG. 1, partially in section, the other end face area being designed in the same way, FIG. 3 shows a perspective view of a detail and illustrates the connection of the end-face winding ends in the rotor according to FIG. 2, FIG. 4 shows a schematic Front view of a lamellar core for a better understanding of alternative conductor arrangements, Fig. 5 shows a development along the line I-I of Fig. 4 for clarity of a part of a first loop winding, Fig. 6 shows a development along the line I-I of FIG. 4 to illustrate part of a first wave winding, Fig. 7 shows a development along the line I-I of Fig. 4 for clarity of a part of a second loop winding, Fig. 8 shows a development along the line I-I of Fig. 4 to illustrate part of a second wave winding, Fig. 9 shows a development along the line I-I of FIG. 4 to illustrate one Part of a third wave winding, Fig. 10 shows a rotor with the lamellar core of Fig. 9, the lamellar core along a section along the line ABCDE is sectioned from Fig. 9, Fig. 11 shows a detailed section for clarification an embodiment of a commutator for a rotor, Fig. 12 shows a section by another embodiment of the detail of Fig. 11 and Fig. 13 shows a preferred shape of the lamellar openings of the core.
Der Läufer eines elektrischen Gleichstrommotors enthält einen mit einer Rotorwelle verbundenen Lamellenkern, der, wie Fig. 1 zeigt, einen Mittelbereich 10 aufweist, dessen Länge ungefähr gleich der Pollänge des Motors ist. Der Lamellenkern besteht aus koaxial angeordneten Paketen innerer Lamellen 11 und äußerer Lamellen 12. Diese Pakete sind durch eine Schicht aus isolierendem Material 14, vorzugsweise aus Tonerde (alumina) gegeneinander isoliert. Das innere Lamellenpaket 11 weist eine Mittelöffnung 13 zur Befestigung dieses Lamellenpaketes an der (nicht dargestellten) Rotorwelle auf. Das innere und das äußere Lamellenpaket 11 und 12 sind ringförmig ausgebildet und die beiden Lamellenpakete haben Öffnungen 15, 16, die umfangsmäßig verteilt angeordnet sind. Die Öffnungen 15, 16 sind wie noch erläutert wird, so angeordnet, daß sie bei zusammengebautem Kern Schlitze zur Aufnahme einer Doppellagenwicklung bilden. Dabei wird eine Wicklungslage von dem Lamellenpaket 11 und die andere Wicklungslage von dem Lamellenpaket 12 aufgenommen.The rotor of an electric DC motor contains one with A lamellar core connected to a rotor shaft, which, as FIG. 1 shows, has a central region 10, the length of which is approximately equal to the pole length of the motor. The lamellar core consists of coaxially arranged packets of inner lamellae 11 and outer lamellae 12. These packets are covered by a layer of insulating material 14, preferably isolated from each other from clay (alumina). The inner disk pack 11 has a central opening 13 for fastening this lamella set to the (not shown) Rotor shaft on. The inner and outer disk packs 11 and 12 are annular formed and the two plate packs have openings 15, 16, the circumferential are arranged distributed. The openings 15, 16 are as explained is arranged so that when the core is assembled, there are slots for receiving a Form double layer winding. One winding layer is thereby removed from the lamella pack 11 and the other winding layer taken up by the lamination pack 12.
Wie Fig. 1 zeigt, sind sowohl die Lamellen des inneren Paketes 11 als auch diejenigen des äußeren Paketes 12 jeweils mit Fluchtungselementen in Form von Nuten 17, 18 versehen, die beim Zusammenbau des Lamellenkerns die richtige Positionierung der Öffnungen 15 und 16 ermöglichen. In dem Mittelbereich 10 des Lamellenkerns befinden sich die Offnungen 15, 16 in gegenseitiger Ausrichtung und sie haben eine annähernd gleiche Querschnittsfläche.As FIG. 1 shows, both the lamellae of the inner package 11 are as well as those of the outer package 12, each with alignment elements in the form of grooves 17, 18 provided, the correct positioning when assembling the lamellar core the openings 15 and 16 allow. Located in the central area 10 of the lamella core the openings 15, 16 in mutual alignment and they have an approximate same cross-sectional area.
In Fig. 2 bestehen die Stirnbereiche 20 (von denen nur einer dargestellt ist) des Kernes aus derselben Art von Lamellen 11 und 12 wie in Fig. 1. Sie können jedoch auch aus Lamellen bestehen, die bei 15 und 16 größere Öffnungen haben als im Mittelbereich 10, da eventuell keine Notwendigkeit besteht, den magnetischen Fluß durch die Lamellen der Endbereiche zu führen. In dem Endbereich 20 des Lamellenkernes sind die Öffnungen 15, 16 nicht zueinander ausgerichtet, sondern gegenüber den Lamellen des Mittelbereichs 10 des Kernes versetzt oder verdreht, und die Lamellen 11 sind in der einen Umfangsrichtung versetzt, während die Lamellen 12 in der entgegengesetzten Umfangsrichtung versetzt sind.In Fig. 2, there are end regions 20 (only one of which is shown is) of the core from the same type of lamellas 11 and 12 as in Fig. 1. You can but also consist of lamellas that have larger openings than at 15 and 16 in the middle area 10, since there may be no need to use the magnetic To lead flow through the slats of the end areas. In the end area 20 of the lamella core the openings 15, 16 are not aligned with one another, but with the lamellae of the central region 10 of the core offset or twisted, and the lamellae 11 are offset in one circumferential direction, while the lamellae 12 in the opposite Are offset in the circumferential direction.
Der Versatz- oder Verschiebungswinkel hängt von der Art der für den Läufer benötigten Wicklung und der Polteilung des Stators ab, jedoch sind die Versatzpositionen der Leiterschlitze für die oberen und die unteren Leiter, die miteinander verbunden werden müssen, einander benachbart. Der Versatz erfolgt durch Führungsmittel, die in die Nuten 17, 18 eingreifen. Nachdem die Lamellen der Lamellenpakete 11 und 12 in die gewünschte Position gebracht worden sind, werden sie auf bekannte Weise zur Bildung eines festen Kernes miteinander verbunden. Alternativ können die Lamellen auch in einer Halterung festgehalten werden, die nach dem Einsetzen der Leiter in die Schlitze entfernt wird. Nachdem die Lamellen positioniert worden und zu einem Kern miteinander verbunden sind, werden die Innenflächen der von den Öffnungen 15 und 16 gebildeten Leiterschlitze mit Isoliermaterial beschichtet und anschließend die Leiter in die Schlitze eingepaßt. In die Schlitze kann zur Bildung der Leiter Aluminium oder ein anderes Leitermaterial eingegossen werden. Während des Gießvorganges werden an die stirnseitigen Enden des Kernes (nicht dargestellte) abnehmbare Formen angesetzt, so daß die Enden benachbarter oberer und unterer Leiter durch Wicklungsenden 19 verbunden werden, die in den Formen hergestellt werden. Alternativ kann auch ein geeignetes Material, wie Kupfer, in fester Form durch die Leiterschlitze hindurchgetrieben werden, wobei die Stirnverbindungen anschließend in der oben beschriebenen Weise im Gießverfahren erzeugt werden. Die Stirnverbindungen 19 an einer Seite des Kernes können anschließend bearbeitet werden, um einen Kommutator oder einen Kommutatoranschluß für den Gleichstrommotor zu erzeugen. Anschließend wird die Baugruppe aus dem Lamellenkern mit der fertiggestellten Wicklung in bekannter Weise an der Welle montiert, wobei zusätzlich durch eine Isolationsschicht 40 (Fig. 10) eine Isolierung gegenüber der Welle erfolgen kann.The offset or shift angle depends on the type of for the The rotor required the winding and the pole pitch of the stator, but these are the offset positions the conductor slots for the top and bottom conductors that are connected to each other must be adjacent to each other. Of the Offset is carried out by means of guide means, which engage in the grooves 17, 18. After the slats of the disk packs 11 and 12 have been brought into the desired position, they are in a known manner connected to one another to form a solid core. Alternatively, the slats can also be held in a holder that after inserting the ladder into the slots are removed. After the slats have been positioned and become one Core are connected to one another, the inner surfaces of the openings 15 and 16 formed conductor slots coated with insulating material and then the ladder fitted into the slots. The slots can be used to form the ladder Aluminum or another conductor material can be poured in. During the casting process are attached to the front ends of the core (not shown) removable forms attached so that the ends of adjacent upper and lower conductors through winding ends 19, which are made in the molds. Alternatively, a suitable material, such as copper, driven in solid form through the conductor slots the end connections are then in the manner described above are produced in the casting process. The end connections 19 on one side of the core can then be edited to make a commutator or a commutator connection for the DC motor to generate. Then the assembly is made from the lamellar core with the completed winding mounted on the shaft in a known manner, wherein additionally by an insulation layer 40 (Fig. 10) an insulation against the Wave can be done.
In Fig. 3 sind die nach dem oben beschriebenen Verfahren hergestellten Stirnverbinder dargestellt. Die Stirnverbinder 19 können eine gewisse axiale Länge haben, um als Kühl- flügel für den Motor zu wirken.In Fig. 3 are those made by the method described above End connector shown. The end connectors 19 can have a certain axial length have to be used as a cooling wing for the engine to act.
Fig. 4 zeigt ebenfalls eine Stirnansicht des Lamellenkerns, wobei die Öffnungen 15 und 16 in ausgezogenen Linien in der an der Linie A-B in Fig. 10 eingenommenen Position, d.h. im Mittelbereich 10 des Kerns, dargestellt sind, wogegen die Öffnungen in dem Endbereich 20 die gestrichelt eingezeichneten Positionen einnehmen. In dem Endbereich ist also der Winkelabstand der Öffnungen durch den oben erläuterten Versatzeffekt der Lamellen auf Null reduziert worden.Fig. 4 also shows an end view of the lamella core, wherein openings 15 and 16 in solid lines in that on line A-B in FIG. 10 assumed position, i.e. in the central area 10 of the core, are shown, whereas the openings in the end region 20 assume the positions shown in dashed lines. In the end area, the angular spacing of the openings is through the one explained above Offset effect of the slats has been reduced to zero.
In den Fig. 5 und 7 sind die Lamellen über die gesamte Kernlänge so gegeneinander versetzt, daß sie Schlitze bilden, die für Schleifenwicklungen geeignet sind. Die rechtsseitig dargestellten Stirnverbinder sind an einen Kommutator angeschlossen.In Figs. 5 and 7 the lamellas are like this over the entire core length offset from each other that they form slots suitable for loop windings are. The end connectors shown on the right are connected to a commutator.
In den Fig. 6 und 8 sind die Lamellen ebenfalls über die gesamte Kernlänge versetzt, jedoch so, daß die von den Offnungen gebildeten Schlitze zur Bildung von Wellenwicklungen geeignet sind.In Figs. 6 and 8 the lamellas are also over the entire core length offset, but so that the slots formed by the openings to form Wave windings are suitable.
In Fig. 9 verlaufen der obere und der untere Schlitz im Mittelbereich 10 parallel und nur in den End- oder Stirnbereichen 20 sind die Lamellen zur Bildung einer Wellenwicklung gestaffelt gegeneinander versetzt.In Fig. 9, the upper and lower slots run in the central area 10 parallel and only in the end or face areas 20 are the lamellae for formation a wave winding staggered against each other.
In Fig. 10 ist ein konventioneller Kommutator 21 bei 24 axial an die Stirnverbinder 19 des Kernes nach Fig. 9 angeschlossen.In Fig. 10, a conventional commutator 21 is axially attached to the at 24 End connector 19 of the core according to FIG. 9 connected.
In Fig. 11 ist ein Flächenkommutator 22 an den Stirnverbindern 19 befestigt, so daß er sich für Bürsten eignet, die axial gegen die Stirnfläche drücken.In Fig. 11, a surface commutator 22 is on the end connectors 19th attached so that it is suitable for brushes that press axially against the end face.
In Fig. 12 ist ein Kommutator 22 an dem Stirnbereich 20 des Lamellenkerns im Anschluß an eine Bearbeitung befestigt, bei der der Leiter unter Entfernung eines Teiles der Lamellenstruktur entfernt wurde. Bei diesem Kommutator können daher die Segmente in bezug auf die Läuferachse abgeschrägt sein.In FIG. 12, a commutator 22 is on the end region 20 of the laminated core attached following a processing in which the conductor with removal of a Part of the lamellar structure has been removed. In this commutator can therefore Segments be beveled with respect to the rotor axis.
In den Fig. 10, 11 und 12 sind die Kommutatoren entweder durch mechanischen Druck oder durch andere bekannte Mittel, wie Elektronenstrahlschweißung, mit dem Läufer verbunden, und die Kommutatoren bestehen aus einem anderen Material als dem Metall des Leiters. Es können auch mehr als ein Kommutator an derselben Wicklung befestigt werden.In Figures 10, 11 and 12 the commutators are either mechanical Pressure or by other known means such as electron beam welding with the Connected rotor, and the commutators are made of a different material than that Metal of the conductor. There can also be more than one commutator on the same winding be attached.
In Fig. 13 ist eine Form der Öffnungen 15 und 16 in den Lamellenpaketen 11 und 12 dargestellt. Die Öffnungen haben im wesentlichen gleichgroße Querschnittsflächen, jedoch unterschiedliche Querschnittsformen. Die Öffnungen 15 sind in radialer Richtung länglich und durch Stege des Lamellenmaterials mit im wesentlichen konstanter Breite voneinander getrennt.In Fig. 13 is a shape of the openings 15 and 16 in the plate packs 11 and 12 shown. The openings have essentially the same cross-sectional areas, but different cross-sectional shapes. The openings 15 are in the radial direction elongated and by webs of the lamellar material with an essentially constant width separated from each other.
In bestimmten Fällen kann es vorteilhaft sein, einen Teil der Außenfläche an allen Abschnitten des Läufers bis hin zur Linie 30 abzutragen, um die Läufereigenschaften zu verbessern. In solchen Fällen sind die Öffnungen 16 profiliert, um die Leiter in ihnen radial festzuhalten. Eine mögliche Ausführungsform einer solchen Profilgebung ist mit den Nuten 31 in Fig. 13 angegeben.In certain cases it can be advantageous to use part of the outer surface on all sections of the runner up to the line 30 to remove the runner properties to improve. In such cases the openings 16 are contoured to the ladder to hold in them radially. One possible embodiment of such a profile is indicated by the grooves 31 in FIG.
Das Gießen der Wicklung kann im Schleudergußverfahren, im Schwerkraft-Spritzgußverfahren, im Druckgußverfahren oder durch porenfreies Spritzgießen (bei dem die Form vor dem Ausgießen mit einem reaktiven Gas, wie Sauerstoff, gefüllt wird), erfolgen.The winding can be cast using centrifugal casting, gravity injection molding, by die casting or by pore-free injection molding (in which the mold is Pouring with a reactive gas, such as oxygen, is filled).
Die Stirnbereiche des Kernes können aus Lamellen aus feuerfestem Material bestehen, in das geeignete Öffnungen eingeformt sind.The end areas of the core can consist of lamellas made of refractory material exist, in which suitable openings are formed.
Obwohl in der obigen Beschreibung Kerne erläutert worden sind, die für Gleichstrommotoren mit Wellenwicklungen und mit Schleifenwicklungen geeignet sind, ist die Erfindung gleichermaßen auch für Gleichstromgeneratoren mit Wellenwicklungen oder Schleifenwicklungen, für Kerne mit magnetischen Gleichstromspulen, Wechselstrom-Synchronmotoren mit ausgeprägten Polen sowie für Kerne für Gleitring-Induktionsmotore anwendbar. Ferner können Wicklungen in Schlitzen von Kernen gegossen werden, deren Form geradlinig oder radial ist, im Gegensatz zur oben beschriebenen Zylinderform des Läufers. Auf diese Weise ist die Herstellung von Radial- oder Linearmotoren oder entsprechenden Generatoren nach dem erfindungsgemäßen Verfahren möglich.Although cores have been discussed in the above description, the suitable for DC motors with shaft windings and with loop windings the invention is equally applicable to direct current generators with wave windings or loop windings, for cores with magnetic DC coils, AC synchronous motors with pronounced poles as well as for cores for slip ring induction motors. Furthermore, windings can be cast in slots of cores whose shape is rectilinear or radial, in contrast to the cylindrical shape of the rotor described above. on this way is the manufacture of radial or linear motors or equivalent Generators possible according to the method according to the invention.
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Publication number | Publication date |
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GB1501371A (en) | 1978-02-15 |
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