DE2751872C2 - Repro camera - Google Patents
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- DE2751872C2 DE2751872C2 DE19772751872 DE2751872A DE2751872C2 DE 2751872 C2 DE2751872 C2 DE 2751872C2 DE 19772751872 DE19772751872 DE 19772751872 DE 2751872 A DE2751872 A DE 2751872A DE 2751872 C2 DE2751872 C2 DE 2751872C2
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- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B27/00—Photographic printing apparatus
- G03B27/32—Projection printing apparatus, e.g. enlarger, copying camera
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Description
2020th
Die Erfindung betrifft eine Reprokamera mit einstellbarem Abstand Vorlagenhalter—Objektivbühne und Objektivbühne—Bildbühne, bei der an einer Säule wenigstens zwei der drei Elemente Vorlagenhalter, Objektivbühne und Bildbühne in der Einstellrichtung mittels je eines Verschiebemotors verschiebbar angeordnet sind und entlang der die verschieblichen optischen Elemente tragenden Säule längencodierte Streifen angebracht sind, die aus vielen schmalen, dicht nebeneinanderliegenden Flächen bestehen, die so miteinander verknüpft sind, daß ein mit jedem verschieblichen Element starr verbundener Abtastkopf elektrische Signale liefert, die zu einer Auswerteschaltung geleitet werden, welche die Verschiebemotoren so steuert, daß die verschieblichen Elemente die für eine bestimmte Scharfstellung und Vergrößerung erforderlichen Relativabstände einnehmen.The invention relates to a repro camera with an adjustable distance between the document holder and the lens stage and lens stage - image stage with at least two of the three elements on a column, template holder, The lens stage and the image stage are arranged to be displaceable in the setting direction by means of a respective displacement motor and are length-coded along the column carrying the displaceable optical elements Strips are attached, which consist of many narrow, closely spaced surfaces that so are linked to one another that a scanning head rigidly connected to each displaceable element supplies electrical signals that are sent to an evaluation circuit that controls the displacement motors controls that the movable elements are necessary for a particular focus and magnification Take relative distances.
Eine Reprokamera der obengenannten Gattung ist aus der US-PS 30 52 156 bekannt. Diese Reprokamera sieht zur Lagebestimmung und Einstellung der verschiebbaren optischen Elemente ein zählendes elektromechanisches Kontaktsystem mit einer auf der Säule angebrachten, längencodierten gedruckten Schaltungstafel und über Kontaktreihen dieser gedruckten Schaltung gleitenden, mit den verschiebbaren optischen Elementen fest gekoppelten Kontaktgebern vor.A repro camera of the type mentioned above is known from US Pat. No. 3,052,156. This repro camera sees a counting electromechanical element for determining the position and setting the displaceable optical elements Contact system with a length-coded printed circuit board attached to the column and sliding over rows of contacts of this printed circuit, with the sliding optical Elements firmly coupled contactors.
Diese bekannte Reprokamera weist den Nachteil auf, daß das verwendete elektromechanische Kontaktsystern gegen äußere Einflüsse sehr empfindlich ist So kann dieses Kontaktsystem in seiner Funktion z. B. durch Abrieb, Feuchtigkeit oder unmittelbare mechanische Beeinflussung sehr leicht in seiner Funktion beeinträchtigt werden. Außerdem ist zu befürchten, daß die die Grundlage der bekannten Reprokamera bildende gedruckte Schaltungstafel durch Temperatur- und/oder Feuchtigkeitseinflüsse ihre Länge verändert, was zu erheblichen Ungenauigkeiten bei der Kameraeinstellung führen kann.This known repro camera has the disadvantage that the electromechanical contact system used is very sensitive to external influences. B. its function is very easy due to abrasion, moisture or direct mechanical influences be affected. It is also to be feared that this is the basis of the well-known repro camera forming printed circuit board changes its length due to the effects of temperature and / or humidity, which can lead to considerable inaccuracies in the camera setting.
Es ist außerdem zu berücksichtigen, daß überall, wo Laborgeräte in der Photo- und Reproindustrie im Einsatz sind, Chemikaliendämpfe auftreten, gegen die elektrische Kontakte besonders empfindlich sind. Nachteilig an der bekannten Anordnung ist weiter, daß es es sich um ein zählendes System handelt, so daß nicht bei jeder eingestellten Position ein eindeutiges und auswertbares Signal geliefer! wird.It must also be taken into account that wherever laboratory equipment is used in the photo and repro industry Chemical vapors occur to which electrical contacts are particularly sensitive. Another disadvantage of the known arrangement is that it is a counting system, so that not at A clear and evaluable signal is delivered to every set position! will.
Das Ziel der vorliegenden Erfindung besteht somit darin, eine Reprokamera der eingangs genannten Gattung zu schaffen, bei der der längencodierte Streifen weder durch Abrieb noch durch atmosphärische Einflüsse und insbesondere Feuchtigkeits- und Temperaturschwankungen in einer die Einstellgenauigkeit merklich beeinflussenden Weise beeinträchtigt werden kann.The aim of the present invention is thus to provide a repro camera of the type mentioned at the beginning To create a genre in which the length-coded strip is neither by abrasion nor by atmospheric Influences and in particular humidity and temperature fluctuations in one the setting accuracy can be affected in a noticeably influencing manner.
Zur Lösung dieser Aufgabe sind dis Merkmale des Patentanspruchs 1 vorgesehen.To solve this problem, the features of claim 1 are provided.
Durch Verwendung einer geeigneten Metallegierung können Längenänderungen des Streifens z. B. infolge von Temperaturschwankungen oder Alterung in solchen Grenzen gehalten werden, daß die Genauigkeit der Einstellung der Reprokamera nicht beeinträchtigt wird. Die längencodierter. Metallstreifen lassen sich auch einfach handhaben und ggfs. sogar nachträglich an vorhandenen Reprokameras anbringen. Die Eichung kann ggfs. mittels Mikrometern erfolgen. Durch die Photozellenabtastung wird der Metallstreifen in keiner Weise mechanisch belastet, so daß auch noch nach langen Betriebszeiten ein einwandfreier Zustand des längencodierten Streifens erhalten bleibt.By using a suitable metal alloy, changes in length of the strip can e.g. B. as a result temperature fluctuations or aging are kept within such limits that the accuracy the setting of the repro camera is not affected. The length-coded. Metal strips can be also easy to use and, if necessary, even attach to existing repro cameras at a later date. The calibration can be done using micrometers if necessary. The photocell scan does not remove the metal strip in any Way mechanically stressed, so that even after long periods of operation a perfect condition of the length-coded strip is retained.
Anspruch 2 kennzeichnet eine Ausführungsform, welche eine wirtschaftliche Herstellung des erfindungsgemäßen Metallstreifens in der erforderlichen Genauigkeit gewährleistetClaim 2 characterizes an embodiment, which an economical production of the invention Metal strip guaranteed in the required accuracy
Die Maßangaben des Anspruchs 3 gewährleisten eine für alle praktischen Fälle ausreichende Genauigkeit des längencodierten Streifens.The dimensions of claim 3 ensure sufficient accuracy for all practical cases length-coded strip.
Die besonders vorteilhafte Ausführungsform nach Anspruch 4 kann zur Bildung eines Lesefreigabesignals herangezogen werden. Sie dient außerdem zur Auslösung eines Anhaltesignals in einem bestimmten Augenblick. Durch Ausnützung der Hell-Dunkel- bzw. Dunkel-Hell-Flanken der Längenteilung kann das Anhalten des Abtastkopfes auf hundertstel Millimeter genau verwirklicht werden.The particularly advantageous embodiment according to claim 4 can be used to form a read enable signal can be used. It is also used to trigger a stop signal in a specific Moment. This can be achieved by using the light-dark or dark-light edges of the length division Stopping the scanning head can be achieved to within a hundredth of a millimeter.
Die Verwendung eines Binärcodes gemäß Anspruch 6 hat den Vorteil, daß sich pro Schritt nur ein Element des Binärcodes verändert. Hierdurch ist eine besonders sichere und einfache Auswertung gewährleistet. Eine besonders exakte Positionierung des Metallsteifens relativ zur Säule ist durch die Merkmale des Anspruchs 8 gewährleistet.The use of a binary code according to claim 6 has the advantage that there is only one element of the per step Binary codes changed. This ensures a particularly safe and simple evaluation. One particularly exact positioning of the metal strip relative to the column is due to the features of the claim 8 guaranteed.
Durch die Ausbildung gemäß Anspruch 9 wird einerseits die Photozellenanordnung vor einer direkten Berührung mit dem Metallstreifen bewahrt, während andererseits wirksam eine Fehlbelichtung benachbarter Photozellen durch Lichtstreuung verhindert wird. Dieser Effekt wird weiter durch die Merkmale des Anspruchs 10 begünstigtDue to the formation according to claim 9, on the one hand, the photocell arrangement is in front of a direct Maintains contact with the metal strip while, on the other hand, effectively prevents a misexposure of adjacent ones Photocells is prevented by light scattering. This effect is further enhanced by the characteristics of the Claim 10 favors
Zwecks einwandfreier Ausrichtung zwischen dem Metallstreifen und der Blendenplatte sind die Merkmale der Ansprüche 11 und 12 vorgesehen.In order to ensure proper alignment between the metal strip and the aperture plate, the features are of claims 11 and 12 provided.
Bei der Ausführungsform nach Anspruch 13 ist insbesondere vorgesehen, daß die Breite des Leseschlitzes um 20 bis 50% und insbesondere etwa um 30% geringer als die Codewortbreite ist.In the embodiment according to claim 13 it is provided in particular that the width of the reading slot by 20 to 50% and in particular about 30% less than the code word width.
Bei dem Ausführungsbeispiel nach Anspruch 14 soll der mit der Längenteilung zusammenarbeitende Teil des leseschlitzes insbesondere halb so schmal sein wie die übrigen Teile des Leseschlitzes. Aufgrund dieser Ausbildung spricht die diesem Teil zugeordnete Phctozelle erst dann an, wenn das Codewort sich sicher innerhalb der Photozellenanordnung befindet. Diese sichere Ausrichtung kann auch dadurch gefördert werden, daß die mit der Längenteilung zusammenarbei-In the embodiment according to claim 14, the part cooperating with the length division is intended of the reading slot in particular be half as narrow as the other parts of the reading slot. Based on these Training only addresses the phctocell assigned to this part when the code word is certain located within the photocell array. This safe alignment can also be promoted by this that those who work with the length division
tende Photozelle eine geringere Empfindlichkeit als die übrigen Zellen aufweist.ting photocell has a lower sensitivity than the other cells.
Die Merkmale der Ansprüche 16, 17 und 19 dienen der exakten Ausrichtung der Schlitzplatte und des Metallstreifens. Hierzu kann eine in die Paßschlitze und Paßmarken eineesteckte Vergaserlehre verwendet werden, d.h. «.nie eine genaue definierte Dicke aufweisende Metallzunge. Nach Einstecken der Lehre in die Leseschlitze wird die Schlitzplatte mit zwei Schrauben festgespannt, so daß die einmal erfolgte Ausrichtung zwischen Schlitzplatte und Metallstreifen erhalten bleibt.The features of claims 16, 17 and 19 are used for the exact alignment of the slotted plate and the Metal strip. A carburetor gauge inserted into the fitting slots and registration marks can be used for this purpose , i.e. «never a precisely defined thickness having metal tongue. After inserting the gauge into the reading slots, the slot plate with two Screws tightened so that the alignment between the slotted plate and the metal strip has taken place preserved.
Eine genaue Ausrichtung aller Bauteile zum Metallstreifen wird durch die Merkmale des Anspruchs 18 erleichtert.A precise alignment of all components to the metal strip is made possible by the features of claim 18 relieved.
Eine unmittelbare Ablesung der Einsteilwerte wird durch die Merkmale des Anspruchs 20 gewährleistet.An immediate reading of the adjustment values is guaranteed by the features of claim 20.
Eine wesentliche Vereinfachung der Einstellung wird durch die Merkmale des Anspruchs 21 erzielt, weil die dort definierte Rechenstufe das Ablesen und Übertragen von Werten aus der Reprokamera zugeordneten Tabellen entbehrlich macht.A substantial simplification of the setting is achieved by the features of claim 21 because the The computing level defined there, the reading and transfer of values from the repro camera assigned Makes tables dispensable.
Um mit möglichst kurzen Metallstreifen auskommen zu können, was der erzielbaren Genauigkeit dienlich ist, ist der Metallstreifen insbesondere gemäß Anspruch 22 auszubilden. Erfindungsgemäß werden also alle nicht erforderlichen oder nicht möglichen Einstellpositionen bei der Herstellung des Metallstreifens ausgenommen, so daß dieser wesentlich kürzer ausgebildet werden kann. Beispielsweise kann bei einem maximalen Abstand Bildbühnen-Vorlagenhalter von 1134 mm der Metallstreifen im Bereich des Vorlagenhalters um 240 mm und im Bereich der Bildbühne um 200 mm verkürzt werden.In order to be able to get by with the shortest possible metal strips, which is useful for the achievable accuracy, the metal strip is to be designed in particular according to claim 22. So all are not according to the invention excluding necessary or impossible adjustment positions in the manufacture of the metal strip, so that it can be made much shorter. For example, at a maximum Distance between the stage and the template holder of 1134 mm between the metal strips in the area of the template holder 240 mm and in the area of the picture stage by 200 mm.
Eine besonders große Genauigkeit wird durch die Verwendung der Merkmale des Anspruchs 23 erzielt Insbesondere soll schon beim Eintreten von 10% der Lückenbreite eine Lesefreigabe erfolgen.A particularly high level of accuracy is achieved by using the features of claim 23 In particular, when 10% of the Gap width a read release takes place.
Die Erfindung wird im folgenden beispielsweise anhand der Zeichnung beschrieben; in dieser zeigtThe invention is described below, for example, with reference to the drawing; in this shows
F i g. 1 eine schematische Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Reprokamera,F i g. 1 is a schematic side view of an inventive Repro camera,
F i g. 2 eine verkürzte, unterbrochene Draufsicht eines erfindungsgemäßen längencodierten Metallstreifens, wobei innerhalb der Unterbrechung des Metallstreifens die mit ihm zusammenarbeitende Schlitzplatte schematisch dargestellt ist, welche etwas oberhalb der Zeichnungsebene, d. h. vor dem Metallstreifen angeordnet zu denken ist,F i g. 2 shows a shortened, interrupted plan view of a length-coded metal strip according to the invention; the slot plate cooperating with it within the interruption of the metal strip is shown schematically, which is slightly above the plane of the drawing, i. H. arranged in front of the metal strip to think is
Fig.3 eine auseinandergezogene perspektivische, vergrößerte Darstellung der wesentlichen Teile eines Abtastkopfes der Reprokamera nach Fig.!,3 an exploded perspective, enlarged representation of the essential parts of a scanning head of the repro camera according to Fig.!,
F i g. 3a den Abtastkopf nach F i g. 3 in zusammengebautem Zustand,F i g. 3a shows the scanning head according to FIG. 3 in assembled condition,
F i g. 3b eine Einzelheit des Abtastkopfes im Schnitt undF i g. 3b shows a detail of the scanning head in section and
F i g. 4 ein schematisches Blockschaltbild der elektronischen Schaltungsanordnung für eine Reprokamera nach den F i g. 1 bis 3.F i g. 4 is a schematic block diagram of the electronic Circuit arrangement for a repro camera according to FIGS. 1 to 3.
Nach Fig. 1 weist eine Reprokamera einen Vorlagenhalter 27, eine Objektivbühne 28 und eine Bildbühne 29 auf. Die drei Elemente 27,28,29 sind gemeinsam an einer Säule 16 befestigt, und zwar sind die Objektivbühne 28 und die Bildbühne 29 relativ zum Vorlagenhalter 27 unabhängig voneinander in vertikaler Richtung verschiebbar und in jeder Verschiebeposition feststellbar. Beispielsweise eine parallel zur Säule 16 verlaufende, nur schematisch angedeutete Spindel 36 gestattet es, die Objektivbühne 28 und die Bildbühne 29 unabhängig voneinander in Höhenrichtung mittels Verschiebemotoren 14,15 zu verschieben. Die Verschiebemotoren 14,15 können beispielsweise über auf der Spindel 36 sitzende Muttern auf die Bühnen 28,29 einwirken.According to Fig. 1, a repro camera has a template holder 27, a lens stage 28 and an image stage 29. The three elements 27, 28, 29 are on together attached to a column 16, namely the lens stage 28 and the image stage 29 are relative to the original holder 27 displaceable in the vertical direction independently of one another and lockable in every displacement position. For example, a spindle 36 which runs parallel to the column 16 and is only indicated schematically allows the lens stage 28 and the image stage 29 independently of one another in the height direction by means of displacement motors 14.15 to move. The displacement motors 14, 15 can, for example, be seated on the spindle 36 Act the nuts on the platforms 28,29.
Parallel zur Verschieberichtung der Bühnen 28, 29 ist an der Säule 16 ein längencodierter Metallstreifen 30 aufgespannt, welcher weiter unten anhand von F i g. 2 im einzelnen beschrieben werden wird. Die Objektivbühne 28 ist starr mit einem Abtastkopf 11, die Bildbühne 29 starr mit einem Abtastkopf 12 verbunden. Die Abtastköpfe 11,12 werden weiter unten anhand von F i g. 3 beschrieben und arbeiten mit dem längencodierten Metallstreifen nach F i g. 2 zusammen.A length-coded metal strip 30 is located on the column 16 parallel to the direction of displacement of the platforms 28, 29 spanned, which further below with reference to F i g. 2 will be described in detail. The lens stage 28 is rigidly connected to a scanning head 11, and the image stage 29 is rigidly connected to a scanning head 12. The scanning heads 11, 12 are described below with reference to FIG. 3 and work with the length-coded Metal strips according to FIG. 2 together.
Nach den Fig. 1 und 2 weist der längencodierte Streifen an seinem oberen Ende eine Paßöffnung 35 auf, die auf einen an der Säule 16 vorgesehenen Paßstift 51 aufgesetzt ist. Am unteren Ende des längencodierten Streifens 30 ist zumindest eine Zugfeder 57 befestigt, welche ihrerseits an der Säule 16 angeordnet ist und in Längsrichtung eine Zugspannung auf den Streifen ausübt, so daß dieser überall eine auf hundertstel Millimeter genaue Position einnimmt. Langlöcher 58 an beiden Enden des längencodierten Streifens 30 dienen der Befestigung an der Säule 16 bzw. der Feder 57.According to FIGS. 1 and 2, the length-coded strip has a fitting opening 35 at its upper end, which is placed on a dowel pin 51 provided on the column 16. At the bottom of the length-coded Strip 30, at least one tension spring 57 is attached, which in turn is arranged on the column 16 and in In the longitudinal direction, a tensile stress is exerted on the strip, so that it is one to a hundredth everywhere Assumes a position that is precise to the millimeter. Long holes 58 at both ends of the length-coded strip 30 are used the attachment to the column 16 or the spring 57.
In F i g. 2 ganz links befindet sich auf dem längencodierten Streifen 30 eine Millimetereinteilung 32, die aus etwa 0,55 mm breiten Lücken 33 und etwa 0,45 mm breiten Stegen 34 besteht. Die lineare Millimeterteilung 32 erstreckt sich über den gesamten wirksamen Bereich des längencodierten Streifens 30 und stellt ein wesentliches Element für eine exakte Codelesung dar.In Fig. 2 on the far left there is a millimeter graduation on the length-coded strip 30 32, which consists of about 0.55 mm wide gaps 33 and about 0.45 mm wide webs 34. The linear Millimeter graduation 32 extends over the entire effective area of the length-coded strip 30 and represents an essential element for an exact code reading.
Parallel zu der Millimeterteilung 32 verlaufen insgesamt 13 Binärcodespuren, die teilweise durch das ununterbrochene Metall des Streifens 30 und teilweise durch Durchbrechungen 31 in diesem gebildet sind. Sämtliche öffnungen in dem Metallstreifen 30 sind durch Ätzung hergestellt.A total of 13 binary code tracks run parallel to the millimeter graduation 32, some of them through the uninterrupted metal of the strip 30 and partially formed by perforations 31 in this. All openings in the metal strip 30 are produced by etching.
Der verwendete Binärcode ist ein sogenannter Graycode. Er besteht quer zum Metallstreifen 30 aus Hell- und Dunkelsteilen, wobei entlang jedes Millimeters ein Binärcodezeichen untergebracht ist. Von einem zum nächsten Millimeter ändert sich vorzugsweise jeweils nur ein Element des Codes.The binary code used is a so-called gray code. It consists transversely to the metal strip 30 Light and dark parts, with a binary code character placed along every millimeter. Of a preferably only one element of the code changes to the next millimeter.
Die einzelnen Codezeichen stellen in verschlüsselter Form den Abstand des betreffenden Codezeichens von einer Bezugsebene dar, die durch die Oberfläche des Vorlagenhalters 27 gebildet ist. Der Code beginnt erst inThe individual code characters represent, in encrypted form, the distance between the relevant code character from represents a reference plane which is formed by the surface of the original holder 27. The code only starts in
so einem Abstand von 240 mm von der Bezugsebene bei 5Zsuch a distance of 240 mm from the reference plane at 5Z
Nach Fig. 1 ist der Abtastkopf 12 um 200mm gegenüber der Bildbühne 29 nach unten versetzt. Hierdurch kann der Metallstreifen 30 wesentlich kürzer als der maximale Abstand zwischen Vorlagenhalter 27 und Bildbühne 29 ausgebildet werden.According to Fig. 1, the scanning head 12 is around 200mm offset from the picture stage 29 downwards. This allows the metal strip 30 to be significantly shorter can be formed as the maximum distance between the original holder 27 and the image stage 29.
Rechts bzw. links von dem eigentlichen Codierbereich sind in dem Metallstreifen 30 Paßmarken 37 eingeätzt weiche in genauer Ausrichtung mit einem Binärcodezeichen angeordnet sind. Die Paßmarken 37 können in regelmäßigen Abständen entlang des Metallstreifens 30 vorgesehen werden und zur genauen Ausrichtung der Abtastköpfe 11, 12 in bezug auf den längencodierten Streifen 30 ausgenutzt werden.To the right or left of the actual coding area 30 registration marks 37 are etched into the metal strip soft in exact alignment with a binary code character are arranged. The registration marks 37 can be arranged along the metal strip 30 at regular intervals are provided and for the precise alignment of the scanning heads 11, 12 with respect to the length-coded Strip 30 are used.
Nach Fig.3 weisen die Abtastköpfe 11, 12 eine Montageplatte 39 auf, auf der über zwei Abstandshalter S3 eine Schaltungsplatte 54 angebracht ist, die eine linienförmige Photozellenanordnung 38 trägt. Unmittel-According to Figure 3, the scanning heads 11, 12 have a Mounting plate 39 on which a circuit board 54 is attached via two spacers S3, the one linear photocell arrangement 38 carries. Immediate
bar vor der Photozellenanordnung 38 befindet sich eine Blendenplatte 40, die eine linienförmige Lochanordnung 41 trägt. Die Löcher der Lochanordnung 41 sind mit den einzelnen Photozellen der Photozellenanordnung 38 ausgerichtet, derart, daß jeder Photozelle ein Loch zugeordnet ist. Nach F i g. 3b ragen die Photozellen 59 passend etwas in die Löcher 60 ein, derart, daß sie exakt mit den Löchern 60 ausgerichtet sind und aufgrund geeigneter Lochlänge eine gewisse Richtempfangscharakteristik erhalten.There is a bar in front of the photocell array 38 Orifice plate 40, which carries a linear arrangement of holes 41. The holes of the hole arrangement 41 are with the individual photocells of the photocell array 38 aligned, so that each photocell a hole assigned. According to FIG. 3b project the photocells 59 fitting something into the holes 60, so that they exactly are aligned with the holes 60 and a certain directional reception characteristic due to a suitable hole length obtain.
Es sind insgesamt 14 Photozellen und 14 Löcher vorgesehen, welche den einzelnen Binärcodespuren des Metallstreifens nach F i g. 2 zugeordnet sind. Die außenliegende Photozelle 46 und das zugeordnete Loch 46' sind der Millimetereinteilung 32 zugeordnet.A total of 14 photocells and 14 holes are provided, which correspond to the individual binary code tracks of the Metal strip according to FIG. 2 are assigned. The external photocell 46 and the associated hole 46 'are assigned to the millimeter graduation 32.
Auf die Blendenplatte 40 sind nach Fig.3 im seitlichen Abstand zwei Distanzstücke 42 aufgesetzt, welche eine seitliche Führung für den unmittelbar über die Blendenplatte 40 laufenden längencodierten Streifen 30 darstellen.According to FIG. 3, two spacers 42 are placed on the diaphragm plate 40 at a lateral distance, which is a lateral guide for the length-coded strip running directly over the diaphragm plate 40 30 represent.
Vor den Distanzstücken 42 ist eine Schlitzplatte 43 angebracht, deren wesentlichster Bestandteil ein parallel zu der Photozellenanordnung 38 und der Lochanordnung 41 angeordneter Leseschlitz 44 ist. Die Schlitzplatte 43 ist auch schematisch in F i g. 2 dargestellt. An seinem in F i g. 2 linken Ende weist der Leseschlitz 44 einen schmaleren Teil 45 auf, der der Photozelle 46 und dem Loch 46' zugeordnet ist.In front of the spacers 42, a slotted plate 43 is attached, the essential part of which is a parallel to the photocell arrangement 38 and the hole arrangement 41 is arranged reading slot 44. The slotted plate 43 is also shown schematically in FIG. 2 shown. At his in FIG. The reading slot 44 has the left end a narrower part 45 associated with the photocell 46 and the hole 46 '.
In der Verlängerung des Leseschlitzes 44 sind Paßschlitze 47 vorgesehen, dte den Paßmarken 37 des längencodierten Streifens 30 zugeordnet sind.In the extension of the reading slot 44 fitting slots 47 are provided, dte the registration marks 37 of the length-coded strip 30 are assigned.
Während die Platten 40,43, die Distanzstücke 42 und die Montageplatte 39 rechts Befestigungsbohrungen 55 aufweisen, sind links Ausschnitte 48 bzw. Langlöcher 48' vorgesehen, welche eine Verschwenkung dieser Elemente im Sinne des Doppelpfeiles fin Fig. 3 zulassen, um die Paßmarken 37 mit den Paßschlitzen 47 einwandfrei auszurichten. Nach dieser Ausrichtung werden die Elemente fest mit einer Grundrahmenanordnung 61 verschraubt.While the plates 40,43, the spacers 42 and the mounting plate 39 have fastening bores 55 on the right, cutouts 48 or elongated holes 48 'are provided on the left, which allow pivoting of these elements in the sense of the double arrow fin FIG align the fitting slots 47 properly. After this alignment, the elements are firmly screwed to a base frame arrangement 61.
Die Schaltungsplatte 54 ist mit der Blendenplatte 40 zu einer Einheit zusammengebaut, so daß nur die Blendenplatte 40 an der Grundrahmenanordnung 6i zu befestigen ist.The circuit board 54 is assembled into a unit with the diaphragm plate 40, so that only the Orifice plate 40 is to be attached to the base frame assembly 6i.
Vor der Schlitzplatte 43 ist ein Beleuchtungsgehäuse 49 befestigt, welches Glühlampen oder Halbleiterdioden als Lichtquelle 56 enthält.In front of the slit plate 43, a lighting housing 49 is attached, which incandescent lamps or semiconductor diodes contains as light source 56.
Ein Gehäuse 62 schließt alle Bauteile des Abtastkopfes 11,12 ein.A housing 62 encloses all components of the scanning head 11, 12.
Beim Zusammenbau wird der längencodierte Streifen 30 in den Abtastkopf eingesetzt, und die Schlitzplatte 43 wird so lange im Sinne des Pfeiles /verkippt, bis die Paßmarker. 37 und die Paßschlitzc 47 in Ausrichtung sind. Das Vorliegen dieser Ausrichtung kann durch Einführen einer Vergaserlehre in die öffnungen 37, 47 überprüft werden. During assembly, the length-coded strip 30 is inserted into the scanning head and the slotted plate 43 is tilted in the direction of the arrow / until the registration markers. 37 and the mating slots 47 are in alignment. The existence of this alignment can be checked by inserting a carburetor gauge into the openings 37, 47.
Fig.3a zeigt den Abtastkopf II bzw. 12 im zusammengebauten Zustand.Fig.3a shows the scanning head II or 12 im assembled condition.
Nach Fig.4 sind die Ausgänge der Abtastköpfe 11, 12, welche durch die elektrischen Ausgangssignale der Photozellenanordnung 38 gegebenenfalls nach Verstärkung gegeben sind fiber eine Lesefreigabestufe 50 an eine Auswerteschaltung 13 angelegt Die mit der Millimeterteilung 32 zusammenarbeitende Photozelle 46 beaufschlagt den Steuereingang der Lesefreigabestufe 50.According to Figure 4, the outputs of the scanning heads 11, 12, which by the electrical output signals of the Photocell arrangement 38, if necessary after amplification, are provided via a read enable stage 50 an evaluation circuit 13 is applied The photocell working with the millimeter scale 32 46 acts on the control input of the read release stage 50.
An den Ausgang der Auswerteschaltung 13 sind im einfachsten Fall zwei Dezimal-Digital-Anzeigevorrichtungen 23, 24 angeschlossen, welche den Abstand der Objektivbühne 28 bzw. der Bildbühne 29 vom Vorlagenhalter 27 in Millimetern wiedergegeben. At the output of the evaluation circuit 13, two decimal digital display devices 23, 24 are connected in the simplest case, which reproduces the distance between the lens stage 28 and the image stage 29 from the template holder 27 in millimeters.
Bevorzugt ist es jedoch, wenn die Ausgänge der Auswerteschaltung 13 den Ist-Wert der Objektivbühnen- bzw. Bildbühneneinstellung an den einen Eingang von zwei Komparatoren 17, 18 geben, deren anderen Ausgängen mittels Knöpfen 19, 20 auf Sollwertgebern 25, 26 voreingestellte Sollwerte für die Bühneneinstellung zugeführt sind. Die Ausgänge der Komparatoren 17, 18 steuern auch die in Fig. 1 schematisch dargestellten Verschiebemotoren 14, 15 für die Objektivbühne 28 bzw. die Bildbühne 29. Aufgrund der starren Kopplung zwischen der Objektivbühne 28 und dem Abtastkopf 11 bzw. der Bildbühne 29 und dem Abtastkopf 12 liegt zwischen den Verschiebemotoren 14,15 und den Abtastköpfen 11,12 eine Rückkopplung vor, weiche in Fig.4 schematisch bei 21 bzw. 22 angedeutet ist.However, it is preferred if the outputs of the evaluation circuit 13 the actual value of the lens stage or image stage setting to one input of two comparators 17, 18, the other Outputs using buttons 19, 20 on setpoint generators 25, 26 preset setpoints for the stage setting are supplied. The outputs of the comparators 17, 18 also control those in FIG. 1 schematically illustrated displacement motors 14, 15 for the lens stage 28 and the image stage 29. Due to the rigid Coupling between the lens stage 28 and the scanning head 11 or the image stage 29 and the Scanning head 12 is a feedback between the displacement motors 14, 15 and the scanning heads 11, 12 before, which is indicated schematically in FIG. 4 at 21 and 22, respectively.
Die Bedienung kann weiter noch dadurch vereinfacht werden, daß die effektive Objektivbrennweite, der Hauptebenenabstand, das Anlagemaß und die Reproduktionsgröße als Eingangsgrößen Fin eine Rechenstufe 67 eingegeben werden, welche daraus die Sollwerte ermittelt und den Komparatoren 17,18 zuführt.The operation can be further simplified by the fact that the effective lens focal length, the Main plane spacing, the system dimension and the reproduction size as input variables Fin a calculation stage 67 can be entered, which determines the setpoints therefrom and supplies them to the comparators 17, 18.
Die erfindungsgemäße Reprokamera arbeitet wie folgt:The repro camera according to the invention works as follows:
Bei der einfachsten Ausführung mit nur zwei Dezimal-Digital-Anzeigevorrichtungen 23, 24 werden für eine bestimmte Vergrößerung die Abstände der Bildbühne 29 bzw. der Objektivbühne 28 vom Vorlagenhalter 27 nach Tabellen errechnet. Anschließend werden die beiden Bühnen 28, 29 unter Betrachtung der Dezimal-Digital-Anzeigevorrichtungen 23, 24 so lange verschoben, bis diese Anzeigevorrichtungen die errechneten Abstandswerte in Millimetern anzeigen.In the simplest version with only two decimal digital display devices 23, 24 for a certain magnification, the distances between the image stage 29 and the lens stage 28 from Template holder 27 calculated according to tables. Then the two stages 28, 29 are below Viewing the decimal digital display devices 23, 24 is postponed until these display devices display the calculated distance values in millimeters.
Im Falle einer automatischen Regelung nach F i g. 4 werden mittels der Einstellknöpfe 19,20 der Sollwertgeber 25, 26 die aus der Tabelle entnommenen Sollwerte für die Abstände der beiden Bühnen 28, 29 eingestellt oder in die Rechenstufe 67 die erforderlichen Eingangsgrößen E eingegeben. Die Verschiebemotoren 14, 15 verschieben nunmehr die beiden Bühnen 28,29 so lange in Vertikal-Richtung nach oben oder unten, bis die bei 23, 24 erscheinenden Ist-Werte mit den bei 25, 26 eingestellten bzw. errechneten Sollwerten übereinstimmen. Es liegt jetzt bei der gewählten Reproduktionsgröße eine vollkommene Scharfeinstellung vor. In the case of automatic regulation according to FIG. 4, the setpoint values taken from the table for the distances between the two stages 28, 29 are set by means of the setting buttons 19, 20 of the setpoint generators 25, 26, or the required input variables E are entered into the computing stage 67. The displacement motors 14, 15 move now the two stages 28,29 as long in the vertical direction up or down, until the appearing at 23, 24 actual values with the set at 25, 26 and coincide calculated desired values. There is now perfect focus at the selected reproduction size.
so Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Vorlagenhalter fest angeordnet und über eine starre Verbindung 66 mit der Säule 16 verbunden. Es ist aber In the exemplary embodiment shown, the template holder is fixedly arranged and connected to the column 16 via a rigid connection 66. But it is
aU«*l! IHWgIIt-Il, Ul«. V/l/JX.aVMTL'UlllM* ΛΜ3 IAIkI UH. LHlUlSUIIll^ 29 fest anzuordnen und statt dessen den Vorlagenhalter 27 verschiebbar zu gestalten. Auch in diesen Fällen wäre der längencodierte Streifen 30 fest an der Säule 16 anzuordnen. Denkbar wäre auch eine Anordnung mit feststehender Bildbühne 29 und bewegter Objektivbühne 28 sowie bewegtem Vorlagenhalter 27, wobei der längencodierte Streifen 30 zusammen mit dem Vorlagenhalter 27 bewegt wird. aU «* l! IHWgIIt-Il, Ul «. V / l / JX.aVMTL'UlllM * ΛΜ3 IAIkI UH. LHlUlSUIIll ^ 29 to be fixed and instead to make the template holder 27 displaceable. In these cases, too, the length-coded strip 30 would have to be arranged firmly on the column 16. An arrangement with a stationary image stage 29 and a moving lens stage 28 as well as a moving original holder 27 would also be conceivable, the length-coded strip 30 being moved together with the original holder 27.
Von besonderer Bedeutung für die automatische Arbeitsweise gemäß Fi g. 4 ist die Lesefreigabestufe 50. Diese Schaltung sperrt während der kritischen Bewegungsphase, wo Fehllesungen auftreten könnten, die Weitergabe der Lesesignale an die Auswerteschaltung 13. Unterstützt wird diese Absicherung noch dadurch, daß der Leseschlitz bei 45 schmaler ausgebildet ist soOf particular importance for the automatic mode of operation according to Fi g. 4 is the read release level 50. This circuit blocks during the critical movement phase where incorrect readings could occur Forwarding of the read signals to the evaluation circuit 13. This protection is also supported by that the reading slot is made narrower at 45 so
daß die der Millimeterteilung 32 zugeordnete Photozelle 46 später anspricht als die übrigen Photozellen. Dieser Effekt kann weiter dadurch gesteigert werden, daß der Photozelle 46 eine geringere Empfindlichkeit als den übrigen Photozellen gegeben wird. Aufgrund der vorstehend angegebenen Maßnahmen wird insbesondere verhindert, daß die in ihrer Richtungsempfindlichkeit unterschiedlichen Photozellen nicht vorzeitig oder auch zu spät für die Codelesung aktiviert werden.that the photocell 46 assigned to the millimeter graduation 32 responds later than the other photocells. This effect can be further increased by the fact that the photocell 46 has a lower sensitivity than the other photocells. Due to the measures specified above, in particular prevents the photocells, which differ in their sensitivity to direction, from not prematurely or also activated too late for code reading.
Die Lesefreigabephotozelle 46 ist jedoch noch so ι ο empfindlich, daß sie bereits beim Eintreten eines Bruchteils einer Lücke 33 in ihr Gesichtsfeld die Lesung freigibt. Die Lesefreigabe erfolgt also praktisch unmittelbar hinter jeder Stufe Dunkel—Hell. Da die Binärcodezeichen erfindungsgemäß symmetrisch zu dieser Stufe angeordnet sind, wird also nur dann gelesen, wenn sich ein Codewort sicher vor den Lesephotozellen befindet. Es kann dann bei Erreichen des Sollwertes ein Sofortstopsignal gegeben werden oder ein Signal, welches das Anhalten bei der folgenden Stufe Hell—Dunkel veranlaßt. Erfindungsgemäß ist also die Lesung so gestaltet, daß ein Anhalten der verschiedenen Bühnen nach einer Verschiebung sowohl bei einer Hell-Dunkel- als auch bei einer Dunkel-Hell-Flanke der Millimeterteilung 32 erfolgt. Es ist somit eine exakte Positionierung alle 0,5 mm möglich, was für praktische Zwecke voll ausreicht. Die Reproduktionsgenauigkeit liegt bei wenigen hundertstel Millimetern.The read release photo cell 46 is, however, still so ι ο sensitive that it already occurs when a A fraction of a gap 33 in your field of view releases the reading. The read release is therefore practically done immediately behind each step dark-light. Since the binary code characters according to the invention are symmetrical to This level are arranged, so it is only read if a code word is safe from the Reading photo cells is located. An immediate stop signal can then be given when the setpoint is reached or a signal which causes the stop at the next level light-dark. So is according to the invention the reading is designed in such a way that a halt of the various stages after a shift both with a light-dark as well as a dark-light flank the millimeter graduation 32 takes place. An exact positioning every 0.5 mm is thus possible, what for practical purposes are fully sufficient. The reproduction accuracy is a few hundredths of a millimeter.
Es kann jedoch eine noch präzisere Positionierung dadurch erreicht werden, daß beim Start/Stop der Lesefreigabe eine über Photozellen abgetastete Schlitzscheibe, die auf der Transportspindel oder einem der sich drehenden Transportsysteme sitzt, aktiviert wird. Mit der Schlitzscheibe können dann noch Abstände innerhalb eines Millimeters eingestellt werden.However, even more precise positioning can be achieved by using the Read release of a slotted disc scanned by photocells, which is placed on the transport spindle or one of the rotating transport systems is activated. With the slotted disc, you can then make gaps can be set within a millimeter.
Ein besonderer Vorteil des erfindungsgemäßen längencodierten Metallstreifens besteht darin, daß er weitgehend unabhängig von Witterungs- und Temperatureinflüssen ist. Trotz des einfachen Aufbaus und der leichten Herstellbarkeit arbeitet die Reprokamera äußerst genau.A particular advantage of the length-coded metal strip according to the invention is that it is largely independent of weather and temperature influences. Despite the simple structure and the The repro camera works extremely precisely because it is easy to manufacture.
Der Erfindungsgedanke ist auch dann realisierbar, wenn Vorlagenhalter, Objektivbühne und Bildbühne nicht an einer Säule, sondern an irgendeinem beliebigem Gestell relativ zueinander einstellbar angeordnet sind. Beispielsweise können auch Umlenkspiegel zwischen einzelnen Elementen vorgesehen sein, ohne daß der Schutzbereich der Erfindung verlassen wird. In derartigen Fällen wäre der längencodierte Streifen in zwei Abschnitte zu unterteilen, von denen jeder zwei relativ zueinander beweglichen Elementen zugeordnet ist.The idea of the invention can also be implemented if the template holder, lens stage and image stage are not arranged on a column, but on any frame adjustable relative to each other. For example, deflection mirrors can also be provided between individual elements without the The scope of the invention is left. In such cases the length coded strip would be in two To subdivide sections, each of which is assigned to two relatively movable elements.
Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings
Claims (23)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19772751872 DE2751872C2 (en) | 1977-11-21 | 1977-11-21 | Repro camera |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19772751872 DE2751872C2 (en) | 1977-11-21 | 1977-11-21 | Repro camera |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE2751872A1 DE2751872A1 (en) | 1979-05-23 |
| DE2751872C2 true DE2751872C2 (en) | 1982-01-14 |
Family
ID=6024198
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19772751872 Expired DE2751872C2 (en) | 1977-11-21 | 1977-11-21 | Repro camera |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE2751872C2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6029099B2 (en) * | 1980-02-25 | 1985-07-09 | 大日本スクリ−ン製造株式会社 | Method and device for changing the common focus projection magnification of a projection device |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3052156A (en) * | 1958-12-11 | 1962-09-04 | W A Brown Mfg Co | Projection copy camera assembly |
-
1977
- 1977-11-21 DE DE19772751872 patent/DE2751872C2/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE2751872A1 (en) | 1979-05-23 |
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