DE2751093A1

DE2751093A1 - Power transmission for tractor vehicle - facilitates changing from forward to backward movement by using two power couplings

Info

Publication number: DE2751093A1
Application number: DE19772751093
Authority: DE
Inventors: Franz Josef Breuer; Uwe Kuhn
Original assignee: HOLDER GEB
Current assignee: HOLDER GEB
Priority date: 1977-11-16
Filing date: 1977-11-16
Publication date: 1979-05-17

Abstract

The gearing (30) has an engageable and disengageable stage (305, 51) which is couplable with the driving shaft (50). The gearing is so constructed that in the case of a drive via the power take of coupling (22) the driving shaft executes a rotational direction opposite to that for a drive via the clutch (16). The power take off shaft (40) is drivable through the gearing (30) located between it and the power take off coupling (22). The transmission design facilitates switching from forward to backward motion.

Description

Beschreibung: Description:

Triebwerk für einen Schlepper Die Erfindung betrifft ein Triebwerk für einen Schlepper mit einer Fahrkupplung zum Antrieb einer Fahrantriebswelle, einer vom Fahrantrieb unabhängigen Zapfwellenkupplung zum Antrieb einer Zapfwelle und einem mit der Zapfwellenkupplung in Triebverbindung stehenden,schaltbaren Getriebe. Engine for a tractor The invention relates to an engine for a tractor with a drive coupling to drive a drive shaft, a PTO clutch independent of the travel drive to drive a PTO shaft and a shiftable transmission that is in drive connection with the power take-off clutch.

Im Frontladebetrieb ist es bei den herkömmlichen Schleppern erforderlich, das Schaltgetriebe für den Fahrantrieb von einem Vorwärts- auf einen Rückwärtsgang und umgekehrt umzuschalten, was in Verbindung mit dem hierfür erforderlichen Lösen der Fahrkupplung den mit ständigen Fahrtrichtungswechseln verbundenen Ladebetrieb umständlich und mühselig macht.In front loading operation with conventional tractors it is necessary to the gearbox for driving from a forward to a reverse gear and vice versa to switch, which in connection with the loosening required for this the drive clutch, the loading operation associated with constant changes of travel direction awkward and cumbersome.

Dies gilt auch für Triebwerke der eingangs erwähnten Art, wie sie beispielsweise durch die DT-OS 24 33 566 bekanntgeworden sind; bei dem in dieser Druckschrift beschriebenen Triebwerk wird eine einfache, als Fahrkupplung dienende Lamellenkupplung von einer Antriebsglocke überfangen, die mit einer die Fahrantriebswelle umgebenden Hohlwelle verbunden ist. Die letztere steht in Triebverbindung mit dem Ringrad eines Planetengetriebes, dessen Sonnenrad über eine schaltbare Bandbremse blockiert werden kann und dessen Planetenradträger mit der Zapfwelle verbunden ist; die letztere wird also bei angezogener Bandbremse angetrieben.This also applies to engines of the type mentioned at the outset, such as them have become known, for example, from DT-OS 24 33 566; at the one in this one The engine described in the publication is a simple one, serving as a drive clutch The multi-disc clutch is covered by a drive bell that connects to the drive shaft surrounding hollow shaft is connected. The latter is in instinctual connection with the Ring gear of a planetary gear, the sun gear of which has a switchable band brake can be blocked and its planet carrier is connected to the PTO shaft; the latter is therefore driven when the band brake is on.

Der Erfindung lag nun die Aufgabe zugrunde, ein Triebwerk für einen Schlepper zu schaffen, welches das Umschalten von Vorwärtsauf Rückwärtsfahrt und umgekehrt, wie es im Ladebetrieb eines Schleppers fortwährend erforderlich ist, erleichtert. Bei der Lösung dieser Aufgabe ging der Erfinder von der überlegung aus, dass der Zapfwellenantrieb eines Schleppers während des Ladebetriebs nicht benötigt wird und deshalb für diese Betriebsweise aus Fahr- und Zapfwellenkupplung eine Doppelkupplung geschaffen werden kann, die ein einfaches Umschalten von Vorwärts- auf Rückwärtsfahrt und umgekehrt ermöglicht, da der Kraftfluss für die eine Fahrtrichtung über die eine und für die andere Fahrtrichtung über die andere Kupplung geleitet werden kann. Erfindungsgemäss wird zu diesem Zweck ein Triebwerk der eingangs erwähnten Art so ausgebildet, dass das Getriebe eine ein- und ausschaltbare sowie mit der Fahrantriebswelle gekuppelte Stufe aufweist, wobei das Getriebe derart ausgebildet ist, dass die Fahrantriebswelle bei einem Antrieb über die Zapfwellenkupplung eine zum Antrieb über die Fahrkupplung entgegengesetzte Drehrichtung aufweist.The invention was based on the object of an engine for a To create a tractor, which allows switching from forward to reverse and vice versa, as is continuously required in the loading operation of a tractor, relieved. In solving this problem, the inventor started thinking from the fact that the PTO shaft drive of a tractor does not work during loading is required and therefore for this mode of operation from drive and PTO clutch a double clutch can be created, which makes it easy to switch from forward to reverse and vice versa, as the power flow for one direction of travel routed via one coupling and for the other direction of travel via the other coupling can be. According to the invention, an engine of the type mentioned at the beginning is used for this purpose Kind of designed so that the gearbox one that can be switched on and off as well as having a stage coupled to the drive shaft, the transmission in such a way it is designed that the drive shaft is driven via the PTO clutch has a direction of rotation opposite to the drive via the drive clutch.

Doppelkupplungen für Vor- und Rückwärtsfahrt, d.h. zwei Kupplungen, die so betätigt werden, dass immer die eine ein- und die andere ausgerückt ist, um über die eine den Kraftfluss für die Vorwärts- und über die andere den Kraftfluss für die Rückwärtsfahrt zu leiten, sind an sich bekannt, so dass die Betätigungsvorrichtungen für die Fahr- und die Zapfwellenkupplung des grundsätzlich erfindungsgemässen Triebwerksjdem Stand der Technik entnommen werden können, denn auch bei dem erfindungsgemässen Triebwerk ist es im Ladebetrieb erforderlich, die beiden Kupplungen so zu betätigen, dass immer die eine eingerückt wird, wenn die andere ausgerückt ist und umgekehrt. Eine solche Betätigung lässt sich mit einem einzigen Hebel erreichen, so dass die erfindungsgemässe Konstruktion zu einer stark vereinfachten Bedienung eines Schleppers im Ladebetrieb führt, ohne dass der konstruktive Aufwand wesentlich erhöht werden muss. Da bei dem erfindungsgemässen Triebwerk im Gegensatz zu dem Triebwerk nach der DT-OS 24 33 566 die Zapfwellenkupplung vor dem schaltbaren Getriebe liegt, kann die ein- und ausschaltbare und mit der Fahrantriebswelle gekuppelte Stufe dieses Getriebes bei ausgerückter Zapfwellenkupplung ohne weiteres geschaltet werden. Selbstverständlich ist es stets ohne weiteres möglich, dafür zu sorgen, dass sich die Fahrantriebswelle bei einem Antrieb über die Zapfwellenkupplung in einer anderen Richtung dreht als bei einem Antrieb über die Fahrkupplung.Double clutches for driving forwards and backwards, i.e. two clutches, which are operated in such a way that one is always engaged and the other is disengaged, around the one the power flow for the forward and over the other the power flow to direct for reverse travel are known per se, so that the actuators for the driving and power take-off shaft clutch of the engine basically according to the invention Prior art can be taken, because also with the inventive Engine, it is necessary during loading operation to operate the two clutches in such a way that that one is always engaged when the other is disengaged and vice versa. Such an actuation can be achieved with a single lever, so that the construction according to the invention for a greatly simplified operation of a tractor leads in loading operation without the design effort being significantly increased got to. Since in the engine according to the invention in contrast to the engine after the DT-OS 24 33 566 the PTO clutch is in front of the switchable gearbox the stage that can be switched on and off and coupled to the drive shaft Transmission can be switched easily with the PTO clutch disengaged. Of course it is always easily possible to ensure that the drive shaft is rotates in a different direction than when driven via the PTO clutch in the case of a drive via the travel clutch.

Um Ttißverständnissen vorzubeugen, sei darauf hingewiesen, daß es sich bei dem vorstehend erwähnten schaltbaren Getriebe nicht um das Schaltgetriebe für den Fahrantrieb handeln soll.To avoid misunderstandings, it should be noted that it in the above-mentioned switchable transmission is not the manual transmission to act for the traction drive.

Der Kraftfluß zum Antrieb der Zapfwelle kann von der Zapfwellenkupplung über das erwähnte schaltbare Getriebe verlaufen, die Konstruktion kann aber auch so gewählt werden, daß das schaltbare Getriebe für den Antrieb der Fahrantriebswelle hinter der Zapfwellenkupplung abzweigt.The power flow for driving the power take-off shaft can be provided by the power take-off shaft clutch run over the mentioned switchable transmission, but the construction can also be chosen so that the switchable gear for driving the drive shaft branches off behind the PTO clutch.

Am einfachsten wird die Konstruktion, wenn das Getriebe ein auf einer Achse verschiebbares Zahnrad aufweist, welches in einer seiner Stellungen die Zapfwellenkupplung mit der Fahrantriebswelle verbindet, wobei man dieses verschiebbare Zahnrad zweckmäßigerweise direkt auf der Abtriebswelle der Zapfwellenkupplung anordnet und mit dieser drehfest verbindet, wenn lediglich die gestellte Aufgabe ohne Erfüllung zusätzlicher Funktionsforderungen gelöst werden soll. In diesem Fall benötigt man dann keine zusätzliche Achse für die Lagerung und den Antrieb des verschiebbaren Zahnrads.The simplest construction is when the gearbox is one on one Axis has displaceable gear, which in one of its positions, the PTO clutch connects to the drive shaft, this displaceable gear is expediently Arranged directly on the output shaft of the PTO clutch and rotatably with this connects, if only the set task without fulfilling additional functional requirements should be solved. In this case you don't need an additional axis for the storage and the drive of the sliding gear.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Triebwerks verbindet das verschiebbare Zahnrad die Zapfwellenkupplung in einer ersten Stellung mit der Zapfwelle und in einer zweiten Stellung mit der Fahrantriebswelle, und zwar natürlich derart, dass die Fahrantriebswelle bei einem Antrieb über die Zapfwellenkupplung sich in gegenüber dom Antrieb über die Fahrkupplung entgegengesetzter Richtung dreht. Es ist also lediglich erforderlich, ein für den Antrieb der Zapfwelle ohnehin vorhandenes Zahnrad auf einer Achse, mit der es drehfest verbunden ist, verschiebbar anzuordnen.In a preferred embodiment of the engine according to the invention the sliding gear connects the PTO clutch in a first position with the PTO shaft and in a second position with the drive shaft, namely of course in such a way that the drive shaft is driven via the PTO clutch rotates in the opposite direction across the drive via the drive clutch. So it is only necessary to have one for the PTO drive already existing gear on an axis with which it is non-rotatably connected, to be displaced.

Wenn sich wie üblich die Abtriebe von Fahr- und Zapfwellenkupplung in gleicher Richtung drehen, empfiehlt es sich, zur Erzielung der Drehrichtungsumkehr der Fahrantriebswelle die letztere über ein echselrad mit dem verschiebbaren Zahnrad zu verbinden.If, as usual, the drive and PTO clutch turn in the same direction, it is advisable to reverse the direction of rotation the drive shaft, the latter via a wheel with the sliding gear connect to.

Der erfindungsgemässe Grundgedanke, die Fahrantriebswelle auch über die Zapfwellenkupplung und das dieser nachgeschaltete Getriebe anzutreiben, ermöglicht aber auch noch eine andere Nutzanwendung: Um mit besonders hohem Drehmoment anfahren zu können, ist bei bekannten Schlepper-Triebwerken teilweise eine sogenannte Laststufe vorgesehen, und zwar in Form einer schaltbaren Zwischengruppe im Schaltgetriebe für den Fahrantrieb; für diese Zwischengruppe muss eine besondere Kupplung, üblicherweise in Form einer Lamellenkupplung, vorgesehen werden. Bei einem erfindungsgemässen Triebwerk lässt sich nun eine solche Laststufe einfacher und ohne dass eine zusätzliche Kupplung benötigt wird, erzielen, indem in dem der Zapfwellenkupplung nachgeordneten Getriebe eine ein- und ausschaltbare sowie mit der Fahrantriebswelle gekuppelte Stufe vorgesehen und das Getriete derart ausgebildet wird, dass die Fahrantriebswelle bei einem Antrieb über die Zapfwellenkupplung und diese Getriebestufe höher untersetzt ist, jedoch in derselben Drehrichtung angetrieben wird wie beim Antrieb über die Fahrkupplung. Bei der erfindungsgemässen Konstruktion tritt also an die Stelle der besonderen Kupplung für die Last stufe der bekannten Konstruktion die Zapfwellenkupplung.The basic idea according to the invention, the drive shaft also over to drive the power take-off clutch and the gearbox connected to it but also another useful application: To start with a particularly high torque to be able to, is sometimes a so-called load level in known tractor engines provided, in the form of a switchable intermediate group in the manual transmission for the drive; for this intermediate group a special coupling, usually in the form of a multi-disc clutch. In an inventive Engine can now be such a load level easier and without an additional one Clutch is required to achieve by being located downstream of the PTO clutch Gearbox can be switched on and off and is coupled to the drive shaft Step provided and the Getriete is formed such that the drive shaft with a drive via the PTO clutch and this gear stage is reduced is, but is driven in the same direction of rotation as when driving via the Driving clutch. In the case of the construction according to the invention, the special clutch for the load level of the known construction, the PTO clutch.

werden wird,, Wie noch gezeigt (konnen auch bei dem erfindungsgemässen Triebwerk die beiden Kupplungen wechselweise so betätigt werden, dass z.B. beim Umschalten von der Laststufe auf den normalen Fahrantrieb eine Schaltung ohne Zugkraftunterbrechung erfolgt, d.h. entsprechend dem Lösen der Zapfwellenkupplung wird die Fahrkupplung eingerückt. will, as will be shown (can also be used in the case of the Drive the two clutches are operated alternately so that, for example, when Switching from the load level to the normal travel drive a shift without interruption of tractive power takes place, i.e. the drive clutch is released as the PTO clutch is released indented.

Besonders einfach läßt sich die Last stufe bei Verwendung des erfindungsgemäßen Triebwerks mit verschiebbarem Zahnrad erreichen, wenn nämlich das verschiebbare Zahnrad noch in eine weitere Stellung verschiebbar ist, in der die Zapfwellenkupplung über das verschiebbare Zahnrad mit der den Fahrantrieb höher untersetzenden Getriebestufe verbunden ist.The load level can be particularly easy when using the inventive Reach engine with a sliding gear, namely the sliding Gear can still be moved into a further position in which the PTO clutch Via the sliding gear with the gear stage that reduces the travel drive higher connected is.

Da bei mechanischen Reibkupplungen der Schaltweg eines Schaltorgans in der Regel ein gewisses Mass nicht überschreiten darf, um ein tiberdrücken der Kupplung zu vermeiden, andererseits beim Umschalten von Vorwärts- auf Rückwärtsfahrt oder umgekehrt eine neutrale Zwischenstellung erforderlich ist, empfiehlt sich die Kombination der vorstehend beschriebenen Merkmale der erfindungsgemässen Konstruktion mit einer Betätigungseinrichtung, welche ein der Fahr- und der Zapfwellenkupplung gemeinsames Betätigungselement aufweist, das eine der Eingriffsstellung der Fahrkupplung zugeordnete erste und eine der Eingriffsstellung der Zapfwellenkupplung zugeordnete zweite Stellung sowie zwischen diesen beiden Stellungen eine neutrale Stellung aufweist, wobei erfindungsgemäss zwischen dem gemeinsamen Betätigungselement und einem Schaltorgan für die Fahrkupplung eine erste Verbindungsvorrichtung mit einem toten Gang zwischen neutraler und zweiter Stellung des gemeinsamen Betätigungselements sowie zwischen letzterem und einem Schaltorgan für die Zapfwellenkupplung eine zweite Verbindungsvorrichtung mit einem toten Gang zwischen erster und neutraler Stellung des gemeinsamen Betätigungselements vorgesehen ist.Because with mechanical friction clutches the shift path of a shift member As a rule, a certain amount must not be exceeded in order to suppress the Avoid clutch, on the other hand when switching from forward to reverse or, conversely, a neutral intermediate position is required, the Combination of the above-described features of the construction according to the invention with an actuating device, which is one of the travel clutch and the PTO clutch has a common actuating element which is one of the engagement position of the driving clutch associated first and one associated with the engagement position of the PTO clutch second position as well as a neutral position between these two positions, according to the invention between the common actuating element and a switching element for the driving clutch a first connecting device with a dead gear between neutral and second position of the common actuating element and between the latter and a switching element for the PTO clutch a second connecting device with a dead gear between the first and neutral position of the common actuating element is provided.

Wenn bei der erfindungsgemässen Betätigungseinrichtung das gemeinsame Betätigungselement aus einer ersten, der Vorwärtsfahrt zugeordneten Stellung über die neutrale Zwischenstellung in die zweite, der Rückwärtsfahrt zugeordnete Stellung gebracht wird, so rückt man dabei auf dem Weg zwischen der ersten und der neutralen Stellung die Fahrkupplung aus, ohne die Zapfwellenkupplung zu betätigen, während auf dem Weg von der neutralen Zwischenstellung in die zweite Stellung die Fahrkupplung nicht mehr weiter betätigt, wohl aber die Zapfwellenkupplung eingerückt wird. Beim umgekehrten Vorgang erfolgt zunächst das Ausrücken der Zapfwellenkupplung, während auf dem Weg von der neutralen Zwischenstellung in die erste Stellung keine weitere Betätigung der Zapfwellenkupplung erfolgt, wohl aber die Fahrkupplung eingerückt wird.If in the actuating device according to the invention the common Actuating element from a first position assigned to forward travel the neutral intermediate position to the second position assigned to reverse travel is brought, one moves on the way between the first and the neutral one Position the drive clutch off without actuating the PTO clutch while the drive clutch on the way from the neutral intermediate position to the second position no longer operated, but the PTO clutch is engaged. At the the reverse process is initially carried out Disengaging the PTO clutch, while on the way from the neutral intermediate position to the first position none further actuation of the PTO clutch takes place, but the drive clutch is engaged will.

Da die Fahrkupplung üblicherweise eine Feder besitzt, die diese Kupplung im eingerückten Zustand zu halten bestrebt ist, kann die erste Verbindungsvorrichtung besonders einfach ausgebildet werden, indem man sie mit einer verschwenkbaren Kulisse mit einer dem Ausrücken der Fahrkupplung dienenden Kurve versieht, welch letztere einen ersten und einen zweiten Bereich aufweist, von denen der letztere zumindest ungefähr die Form eines zur Kulissenschwenkachse konzentrischen Kreisbogens besitzt, von oder innen dessen einem Ende sich der erste Bereich schräg nach aussen erstreckt. Durch diesen schrägen ersten Bereich kann dann z.B.Since the drive clutch usually has a spring that this clutch Tends to keep in the engaged state, the first connecting device can be made particularly simple by having them with a pivotable backdrop provided with a curve serving to disengage the drive clutch, the latter has a first and a second region, the latter of which at least has approximately the shape of an arc concentric to the pivot axis, from or inside one end of which the first area extends obliquely outwards. This inclined first area can then e.g.

ein Gestänge entgegen der erwähnten Fahrkupplungsfeder im Sinne eines Ausrückens der Fahrkupplung verstellt werden, wenn man das den beiden Kupplungen gemeinsame Betätigungselement von seiner ersten in seine neutrale Zwischenstellung bringt, während die kreisbogenförmige Gestalt des zweiten Bereichs der Kulissenkurve eine weitere Verstellung der Fahrkupplung verhindert, wenn das beiden Kupplungen gemeinsame Betätigungselement von der neutralen Zwischenstellung in seine zweite Stellung gebracht wird. Auch die zweite Verbindungsvorrichtung wird besonders einfach, wenn sie erfindungsgemäss mit einem Langloch versehen und die Zapfwellnkupplung durch eine Feder ausgerückt wird; dieses Langloch in der Verbindung zwischen Bedienungselement und Schaltorgan für die Zapfwellenkupplung lässt sich nämlich ohne weiteres so anordnen, dass ein in das Langloch eingreifender Stift, Zapfen oder dergleichen vom einen zum anderen Ende des Langlochs bewegt wird, wenn man das beiden Kupplungen gemeinsame Betätigungselement aus seiner ersten in seine neutrale Zwischenstellung bringt, so dass die zweite Verbindungsvorrichtung erst wirksam wird, wenn man das Betätigungselement von der neutralen Zwischenstellung in seine zweite Stellung verschiebt oder verschwenkt.a linkage against the aforementioned clutch spring in the sense of a Disengagement of the drive clutch can be adjusted if you use the two clutches common actuating element from its first to its neutral intermediate position brings, while the circular arc shape of the second area of the link curve A further adjustment of the drive clutch is prevented if the two clutches common actuating element from the neutral intermediate position to its second Position is brought. The second connecting device is also particularly simple, if they are provided according to the invention with an elongated hole and the PTO coupling is disengaged by a spring; this slot in the connection between the control element and switching element for the PTO clutch can be easily arranged in such a way that that a pin, tenon or the like engaging in the elongated hole from one to the other end of the elongated hole is moved when you have both Clutches common actuating element from its first to its neutral intermediate position brings, so that the second connecting device only becomes effective when the The actuator moves from the neutral intermediate position to its second position or pivoted.

Wenn die erwähnte Laststufe des erfindungsgemässen Triebwerks ein- oder ausgeschaltet werden soll, so ist jedoch eine zugkraftunterbrechungsfreie Umschaltung erwünscht, so dass die neutrale Zwischenstellung, in der beide Kupplungen ausgerückt sind, entfallen sollte. Auch dies lässt sich bei der erfindungsgemässen Betätigungseinrichtung ohne weiteres erreichen, wenn, wie bei einer bevorzugten Ausführungsform, der tote Gang der zweiten Verbindungsvorrichtung vorwählbar veränderlich ist, so dass die Zapfwellenkupplung schon zu greifen beginnt, wenn die Fahrkupplung noch nicht völlig ausgerückt ist. Am einfachsten wird die Konstruktion dann, wenn zur Reduzierung des toten Gangs der zweiten Verbindungsvorrichtung die beiden Verbindungsvorrichtungen in zwei verschiedenen Relativstellungen miteinander verbindbar sind, so dass in der einen Relativstellung der tote Gang voll zur Verfügung steht (Wendekupplungsbetrieb), während er beim Umstellen der Betätigungseinrichtung von der ersten in die zweite Relativstellung der beiden Verbindungsvorrichtungen schon vorab teilweise durchlaufen wird, was ein früheres Greifen der Zapfwellenkupplung zur Folge hat.If the mentioned load level of the engine according to the invention or is to be switched off, however, this is a changeover without interruption of the tractive effort desired, so that the neutral intermediate position in which both clutches are disengaged should be omitted. This can also be done with the actuating device according to the invention easily reach when, as in a preferred embodiment, the dead Gear of the second connecting device is selectable variable, so that the The PTO clutch already starts to engage when the drive clutch is not fully is disengaged. The construction is easiest when reducing of the dead corridor of the second connecting device, the two connecting devices can be connected to one another in two different relative positions, so that in the one relative position the dead gear is fully available (reversible clutch operation), while when switching the actuating device from the first to the second The relative position of the two connecting devices has already been partially traversed in advance which results in the PTO clutch engaging earlier.

Die erfindungsgemässe Betätigungseinrichtung eignet sich grundsätzlich für alle Geräte, bei denen zwei Kupplungen in derselben Weise geschaltet werden müssen wie die Fahr- und die Zapfwellenkupplung des erfindungsgemässen Schleppertriebwerks.The actuating device according to the invention is basically suitable for all devices in which two clutches are switched in the same way like the drive and PTO clutch of the invention Tug engine.

Weitere Merkmale, Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den beigefügten Ansprüchen und/oder aus der beigefügten zeichnerischen Darstellung und der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen des erfindungsgemässen Triebwerks; es zeigen: eLatrrerstenAusführungsform Fig. la eine schematische Darstellungiebwerks in einem ersten Zustand, in dem eine Zapfwelle angetrieben werden kann; Fig. ib einen Schnitt durch das dem Zapfwellenantrieb dienende Getriebe nach der Linie ib-ib in Fig. la; Fig. 2a das Triebwerk in einem zweiten Zustand, in dem die Fahr- und die Zapfwellenkupplung zusammen eine sogenannte Wendekupplung für den Antrieb der Fahrantriebswelle bilden; Fig. 2b einen Schnitt durch das Getriebe nach der Linie 2b-2b in Fig. 2a; Fig. 3 das Triebwerk in einem dritten Zustand mit eingeschalteter Laststufe; Fig. 4 eine Abwandlung eines Teils des Triebwerks nach den Fig. la bis 3; Fig. 5 eine zweite Abwandlung dieses Teils; Fig. 6 eine schaubildliche Darstellung einer besonders vorteilhaften Ausführungsform einer Fahr- und Zapfwellenkupplung gemeinsamen Betätigungseinrichtung im zweiten Zustand des Triebwerks und bei eingerückter Fahr- und ausgerückter Zapfwellenkupplung; Fig. 7 eine Ansicht eines Teils der Betätigungseinrichtung entsprechend Pfeil A in Fig. 6; Fig. 8 einen Schnitt nach der Linie 8-8 in Fig. 7; Fig. 6a bis 6c schematische Darstellungen der Betätigungseinrichtung im zweiten Zustand des Triebwerks bei Vorwärtsfahrt, Leerlauf und Rückwärtsfahrt; Fig. 6d eine schematische Darstellung der Betätigungseinrichtung im dritten Zustand des Triebwerks bei eingerückter Fahr- und ausgerückter Zapfwellenkupplung; Fig. 9 eine schematische Darstellung einer vereinfachten Ausführungsform des Triebwerks ohne einschaltbare Last stufe, und Fig.10 einen Schnitt gemäß der Linie 10-10 in Fig. 9.Further features, advantages and details of the invention result from the attached claims and / or from the attached drawings Representation and the following description of preferred embodiments of the engine according to the invention; It shows: first embodiment Fig. la a schematic representation of the engine in a first state in which a power take-off shaft can be driven; Fig. Ib a section through the PTO drive serving Transmission according to the line ib-ib in Fig. La; 2a shows the engine in a second State in which the drive clutch and the PTO shaft clutch together form a so-called reversing clutch form for driving the drive shaft; 2b shows a section through the transmission along the line 2b-2b in Fig. 2a; 3 with the engine in a third state switched on load level; 4 shows a modification of part of the engine according to FIG the Fig. la to 3; 5 shows a second modification of this part; 6 shows a diagrammatic representation of a particularly advantageous embodiment a drive and PTO clutch common actuating device in the second Condition of the engine and with the travel clutch engaged and the PTO clutch disengaged; 7 shows a view of part of the actuating device according to arrow A. in Fig. 6; 8 shows a section along the line 8-8 in FIG. 7; 6a to 6c are schematic Representations of the actuation device in the second state of the engine when driving forward, Idling and reversing; 6d shows a schematic representation of the actuating device in the third state of the engine with the travel clutch engaged and the PTO clutch disengaged; Fig. 9 is a schematic representation of a simplified embodiment of the engine without switchable load level, and Fig. 10 shows a section along the line 10-10 in Fig. 9.

Die Fig. la zeigt links eine Motorabtriebswelle 10, mit welcher ein Schwungrad 12 verbunden ist. Daran schließt sich eine mit dem Schwungrad fest verbundene Antriebsglocke 14 an, welche eine als übliche Lamellenkupplung ausgebildete Fahrkupplung 16 überfängt. Da es sich bei der letzteren um eine vollständig bekannte Konstruktion handeln kann, ist es nicht erforderlich, die Fahrkupplung im einzelnen zu erläutern.Fig. La shows on the left an engine output shaft 10, with which a Flywheel 12 is connected. This is followed by one the flywheel firmly connected drive bell 14, which is designed as a conventional multi-plate clutch Driving clutch 16 overlaps. Since the latter is a fully known one Can act construction, it is not necessary, the clutch in detail to explain.

Mit der Mitnehmerscheibe der Fahrkupplung 16 ist eine Kernwelle 18 verbunden, für die in der Zeichnung einige nicht näher bezeichnete Lager angedeutet sind und die im Innern einer mit der Antriebsglocke 14 fest verbundenen Hohlwelle 20 verläuft.A core shaft 18 is connected to the drive plate of the driving clutch 16 connected, indicated for some unspecified bearings in the drawing and the inside of a hollow shaft fixedly connected to the drive bell 14 20 runs.

Diese ist über eine zweite Kupplung 22, die im folgenden als Zapfwellenkupplung bezeichnet werden soll, miEinem ersten Zahnrad 301 eines als Ganzes mit 30 bezeichneten Getriebes verbunden, welch letzteres ausserdem die folgenden Teile umfasst: Eine Vorgelegewelle 302, mit der ein mit dem Zahnrad 301 stets kämmendes Zahnrad 303 fest verbunden ist und auf der ein unverschiebliches Zahnrad 304 drehbar gelagert ist. Ferner trägt die Vorgelegewelle 302 ein auf ihr verschiebbar angeordnetes, jedoch mit ihr drehfest verbundenes Zahnrad 305, welches im folgenden als Schieberad bezeichnet werden soll. Ferner umfasst das Getriebe zwei mit der Kernwelle 18 fest verbundene Zahnräder 306 und 307 und ein mit einer hinteren Zapfwelle 40 fest verbundenes Zahnrad 308, welches in dem in Fig. 1a gezeigten Betriebszustand des Triebwerks mit dem Schieberad 305 kämmt.This is via a second clutch 22, hereinafter referred to as the PTO clutch is to be referred to, with a first gear 301 of one designated as a whole with 30 Transmission connected, the latter also comprising the following parts: A Countershaft 302, with which a gear 303, which always meshes with gear 301 is firmly connected and on which an immovable gear 304 is rotatably mounted is. Furthermore, the countershaft 302 carries a slidably arranged on it, but with her non-rotatably connected gear 305, which in the following as a sliding gear should be designated. Furthermore, the transmission includes two fixed to the core shaft 18 connected gears 306 and 307 and one with a rear PTO shaft 40 firmly connected Gear 308, which in the operating state of the engine shown in Fig. 1a combs with the sliding wheel 305.

Ferner befinden sich die Zahnräder 304 und 306 ständig im Eingriff miteinander, und das Zahnrad 307 kämmt ständig mit einem Zahnrad 51, welches fest mit einer zu einem nicht dargestellten Schaltgetriebe führenden Fahrantriebswelle 50 verbunden ist. Zu erwähnen sind schliesslich Klauen 309 am Schieberad 305 und am Zahnrad 304, die durch Verschieben des Schieberads 305 nach links in Eingriff miteinander gebracht werden können, wodurch das Zahnrad 304 mit dem Schieberad 305 und damit mit der Vorgelegewelle 302 drehfest verbunden werden kann.Furthermore, the gears 304 and 306 are always in mesh with each other, and the gear 307 meshes constantly with a gear 51, which firmly with a drive shaft leading to a gearbox (not shown) 50 is connected. Finally, claws 309 on the sliding wheel should be mentioned 305 and on gear 304, which is engaged by sliding slide gear 305 to the left can be brought together, whereby the gear 304 with the sliding gear 305 and can thus be connected to the countershaft 302 in a rotationally fixed manner.

Die Fig. la, 2a und 3a geben nun der Deutlichkeit halber die Anordnung der Vorgelegewelle 302 nicht richtig wieder, wie aus den Fig. 1b und 2b entnommen werden kann, denn die Anordnung der Vorgelegewelle 302 ist so getroffen worden, dass deren Zahnrad 303 nicht nur ständig mit dem Zahnrad 301, sondern auch ständig mit einem zur Fahrantriebswelle 50 koaxialen Zahnrad 61 kämmen kann, welches z.B. auf der Fahrantriebswelle drehbar gelagert sein kann. Ausserdem soll das Schieberad 305 durch Verschieben nach links aus seiner Stellung gemäss Fig.la in seine Stellung gemäss Fig. 2a mit dem Zahnrad 51 der Fahrantriebswelle in Eingriff gebracht werden können. Die richtige Anordnung der Vorgelegewelle 302 geben die Fig. 1b und 2b wieder.La, 2a and 3a now give the arrangement for the sake of clarity the countershaft 302 is not correct again, as can be seen from FIGS. 1b and 2b can be, because the arrangement of the countershaft 302 has been made so, that their gear 303 is not only constantly with the gear 301, but also constantly can mesh with a gear 61 coaxial with the drive shaft 50, which e.g. can be rotatably mounted on the drive shaft. In addition, the sliding wheel should 305 by moving to the left from its position according to Fig.la into its position 2a with the gear 51 of the drive shaft are brought into engagement can. The correct arrangement of the countershaft 302 is shown in FIGS. 1b and 2b.

Um schliesslich noch anzudeuten, dass bei dem erfindungsgemässen Triebwerk auch noch eine vordere Zapfwelle angetrieben werden kann, wurden ein mit dem Zahnrad 61 ständig kämmendes weiteres Zahnrad 62 und ein sich mit dem letzteren stets in Eingriff befindendes Zahnrad 71 einer vorderen Zapfwelle 70 dargestellt.Finally, to indicate that in the engine according to the invention A front PTO shaft can also be driven, one with the gearwheel 61 constantly meshing further gear 62 and one with the latter always in Engaging gear 71 of a front PTO shaft 70 is shown.

Die Lager für die verschiedenen Wellen und Achsen wurden zwar angedeutet, jedoch nicht im einzelnen mit Bezugszeichen versehen.The bearings for the various shafts and axles were indicated, however, not provided in detail with reference numerals.

I em in den Fig. la und ib dargestellten ersten, üblichen Betriebs zustand erfolgt der Antrieb der Fahrantriebswelle 50 bei eingerückter Fahrkupplung 16 über die Xernwelle 18 und die ständig miteinander kämmenden Zahnräder 307 und 51, und bei eingerückter Zapfwellenkupplung treibt die Hohlwelle 20 über die ständig miteinander kämmenden Zahnräder 301 und 303 die Vorgelegewelle 302 an. In diesem ersten Betriebs zustand kämmt aber -das Schieberad 305, welches ja mit der Vorgelegewelle 302 drehfest verbunden ist, mit dem Zahnrad 308, welches die hintere Zapfwelle 40 antreibt.I em in FIGS. 1 a and 1 b illustrated first, usual operation state, the drive shaft 50 is driven with the drive clutch engaged 16 via the Xernwelle 18 and the constantly meshing gears 307 and 51, and when the PTO clutch is engaged, the hollow shaft 20 drives continuously via the meshing gears 301 and 303 to the countershaft 302. In this The first operating state, however, meshes with the sliding gear 305, which is yes with the countershaft 302 is rotatably connected to the gear 308, which the rear PTO shaft 40 drives.

Gleichzeitig wird aber bei eingerückter Zapfwellenkupplung 22 auch die vordere Zapfwelle 50 angetrieben, und zwar über die stets im Eingriff miteinander befindlichen Zahnräder 303, 61, 62 und 71.At the same time, however, when the PTO clutch 22 is engaged the front PTO shaft 50 is driven, via the always in engagement with one another located gears 303, 61, 62 and 71.

Soll der mit dem erfindungsgemässen Triebwerk ausgestattete Schlepper nun zum Laden verwendet werden, wird das Triebwerk so umgeschaltet, dass die beiden Kupplungen 16 und 22 eine Wendekupplung bilden. Diesen Ladebetriebszustand stellen die Fig. 2a und 2b dar. Zu diesem Zweck wird bei ausgerückten Kupplungen 16 und 22 das Schiebrad 305 in eine zweite Stellung soweit nach links verschoben, bis es mit dem Zahnrad 51 der Fahrantriebswelle 50 kämmt. Ist nun die Zapfwellenkupplung 22 ausgerückt, die Fahrkupplung 16 aber eingerückt, so wird die Fahrantriebswelle 50 durch die Kernwelle 18 und die Zahnräder 307 und 51 angetrieben, weshalb sich die Fahrantriebswelle ebenso wie im Betriebszustand nach den Fig. 1a und ib entgegengesetzt zur Kernwelle 18 und damit zur Motorabtriebswelle 10 dreht. Wird nun die Fahrkupplung 16 gelöst und gleichzeitig die Zapfwellenkupplung 22 eingerückt, so erfolgt der Antrieb der Fahrantriebswelle 50 über die Zahnräder 301 und 303, die Vorgelegewelle 302, das Schieberad 305 und das mit dem letzteren kämmende Zahnrad 51, wobei sich infolge der Vorgelegewelle 302 eine Drehrichtungsumkehr ergibt, d.h.Should the tractor equipped with the engine according to the invention now used for charging, the engine is switched so that the two Couplings 16 and 22 form a reversing coupling. Set this charging mode 2a and 2b. For this purpose, when the clutches 16 and 22 the pusher wheel 305 is moved to the left in a second position until it meshes with the gear 51 of the drive shaft 50. Is now the PTO clutch 22 is disengaged, but the travel clutch 16 is engaged, so the travel drive shaft is 50 driven by the core shaft 18 and the gears 307 and 51, which is why the drive shaft as well as in the operating state according to FIG. 1a and ib rotates opposite to the core shaft 18 and thus to the motor output shaft 10. Will Now the drive clutch 16 is released and the PTO shaft clutch 22 is engaged at the same time, the drive shaft 50 is driven by the gears 301 and 303, the countershaft 302, the sliding gear 305 and the gear wheel meshing with the latter 51, whereby a reversal of the direction of rotation results as a result of the countershaft 302, i.

nun wird die Fahrantriebswelle 50 gleichsinnig zur Motorabtriebswelle 10 angetrieben. Da die Fahrkupplung 16 in dem beschriebenen Zustand gelöst sein soll, ist es unschädlich, dass das Zahnrad 51 nicht nur mit dem Schieberad 305, sondern gleichzeitig mit dem mit der Kernwelle 18 fest verbundenen Zahnrad 307 kämmt.now the drive shaft 50 is in the same direction as the motor output shaft 10 powered. Since the driving clutch 16 can be released in the described state should, it is harmless that the gear 51 is not only with the sliding wheel 305, but at the same time meshes with the gear 307 firmly connected to the core shaft 18.

Wird nun die Zapfwellenkupplung 22 gelöst und die Fahrkupplung 16 wieder eingerückt, erfolgt der Antrieb der Fahrantriebswelle 50 wie im Fall der Fig. 1a, d.h. sie wird wieder gegensinnig zur Motorabtriebswelle 10 angetrieben.If the PTO shaft clutch 22 is now released and the driving clutch 16 is engaged again, the drive shaft 50 is driven as in the case of Fig. 1a, i.e. it is driven in the opposite direction to the motor output shaft 10 again.

Im Ladebetrieb steht die hintere Zapfwelle 40, was jedoch bedeutungslos ist, da die Zapfwellen im Ladebetrieb nicht benötigt werden.The rear power take-off shaft 40 is in the loading mode, but this is meaningless because the PTO shafts are not required in loading mode.

Bei gelösten Kupplungen 16 und 22 kann das Schieberad 305 schliesslich in eine dritte Position noch weiter nach links verschoben werden, so dass es eine drehfeste Verbindung zwischen der Vorgelegewelle 302 und dem Zahnrad 304 herstellt.When the clutches 16 and 22 are released, the sliding wheel 305 can finally to a third position even further to the left, so that there is a non-rotatable connection between the countershaft 302 and the gear 304 produces.

Ist die Fahrkupplung 16 gelöst und wird nun die Zapfwellenkupplung 22 eingerückt, so erfolgt der Antrieb der Fahrantriebswelle 50 durch die Hohlwelle 20, über die Zapfwellenkupplung 22, die Zahnräder 301 und 303, die Vorgelegewelle 302, das Zahnrad 304, das Zahnrad 306, die Kernwelle 18 und schliesslich über die Zahnräder 307 und 51. Da sich die Hohlwelle 20 immer gleichsinnig dreht wie die Kernwelle 18 bei eingerückter Fahrkupplung 16, wird in diesem Betriebszustand bei gelöster Fahrkupplung 16 und eingerückter Zapfwellenkupplung 22 die Kernwelle 18 gleichsinnig mit der Motorabtriebswelle 10 und damit in der gleichen Richtung wie im Betriebszustand nach Fig. 1a angetrieben, und durch die Zahnräder 307 und 51 ergibt sich wieder eine Drehrichtungsumkehr, so dass auch die Fahrantriebswelle 50 in der gleichen Richtung wie im Betriebszustand gemäss Fig. 1a, d.h.If the drive clutch 16 is released and the PTO clutch is now activated 22 is engaged, the drive shaft takes place 50 through the hollow shaft 20, via the PTO clutch 22, the gears 301 and 303, countershaft 302, gear 304, gear 306, core shaft 18 and finally via the gears 307 and 51. Since the hollow shaft 20 always rotates in the same direction like the core shaft 18 when the driving clutch 16 is engaged, in this operating state with the drive clutch 16 released and the PTO shaft clutch 22 engaged, the core shaft 18 in the same direction as the motor output shaft 10 and thus in the same direction driven as in the operating state according to FIG. 1a, and by the gears 307 and 51 there is again a reversal of the direction of rotation, so that also the drive shaft 50 in the same direction as in the operating state according to Fig. 1a, i.e.

gegenläufig zur Motorabtriebswelle 10 angetrieben wird.is driven in the opposite direction to the motor output shaft 10.

Erfindungsgemäss soll nun das Getriebe 30 so ausgebildet sein, dass sich für einen Antrieb der Fahrantriebswelle 50 in der Laststufe eine höhere Untersetzung ergibt als bei einem Antrieb über die Fahrkupplung, was bei der bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemässen Triebwerks bedeutet, dass der Antrieb der Kernwelle 18 über das Getriebe 30 mit einer Untersetzung erfolgt, vorzugsweise mit einer Untersetzung von ungefähr 20%, was bei der Dimensionierung der Zahnräder 301, 303, 304 und 306 berücksichtigt werden muss. Ein Umschalten von der Laststufe in den Betriebszustand gemäss Fig. 1a ist ohne Zugkraftunterbrechung möglich, wenn die Fahrkupplung 16 gleichzeitig mit dem Ausrücken der Zapfwellenkupplung 22 eingerückt wird.According to the invention, the transmission 30 should now be designed so that For driving the drive shaft 50 in the load stage, a higher reduction ratio results than in the case of a drive via the driving clutch, which is the case in the preferred embodiment of the engine according to the invention means that the drive of the core shaft 18 over the gear 30 takes place with a reduction, preferably with a reduction of about 20%, which is when dimensioning the gears 301, 303, 304 and 306 must be taken into account. A switch from the load level to the operating state according to FIG. 1 a is possible without interruption of the tractive force if the driving clutch 16 is engaged at the same time as the PTO clutch 22 is disengaged.

Auch bei Verwendung der Last stufe steht die hintere Zapfwelle 40 still.The rear PTO shaft 40 is also at a standstill when the load level is used quiet.

Die Fig. 4 und 5 zeigen, dass die Erfindung nicht an die Verwendung bestimmter Kupplungstypen gebunden ist; so zeigt die Fig. 4, dass der Antrieb des Getriebes 30 und der Kernwelle 18 auch über eine übliche Doppelkupplung erfolgen kann, während die Fig. 5 eine weitere Variante mit zwei voneinander getrennten Kupplungen darstellt. Da die Fig. 4 und 5 aufgrund der vorstehenden Beschreibung der Fig. 1a bis 3 ohne weiteres verständlich sind, erübrigt es sich, auf diese Varianten im einzelnen einzugehen.Figs. 4 and 5 show that the invention does not apply to use certain types of coupling is bound; 4 shows that the drive of the Transmission 30 and the core shaft 18 also take place via a conventional double clutch can, while FIG. 5 shows a further variant with two separate clutches represents. Since Figs. 4 and 5 due to the above description of Fig. 1a to 3 are easily understandable, there is no need to refer to these variants in individual to enter.

Für die Fahrkupplung 16 und die Zapfwellenkupplung 22 soll nun ausser den üblichen Bedienungsvorrichtungen auch noch eine Betätigungseinrichtung vorgesehen sein, mit der sich mit Hilfe eines einzigen Betätigungselements wie beispielsweise eines Hebels erreichen lässt, dass gleichzeitig die Fahrkupplung gelöst und die Zapfwellenkupplung eingerückt sowie umgekehrt die letztere gelöst und die Fahrkupplung eingerückt wird, und zwar beim Einschalten der Laststufe vorzugsweise derart, dass keine Zugkraftunterbrechung auftritt.For the driving clutch 16 and the power take-off clutch 22 should now be except an actuating device is also provided for the usual operating devices be with the help of a single actuator such as a lever can be achieved that at the same time the clutch released and the PTO clutch engaged and vice versa the latter released and the drive clutch is engaged, preferably when switching on the load level in such a way that no interruption of tractive effort occurs.

Eine Betätigungseinrichtung, die alle an sie gestellten Forderungen vollkommen erfüllt, ist in den Fig. 6 bis 8 dargestellt. Sie besitzt ein den beiden Kupplungen 16 und 22 gemeinsames Betätigungselement in Form eines Schalthebels 74, welcher um eine Achse 74a geschwenkt werden kann und eine Kulisse 76 durchgreift. Verschwenkt man den Schalthebal aus seiner in Fig. 6 gezeigten ersten Endstellung nach links, so erreicht man zunächst die neutrale Mittelstellung; verschwenkt man ihn dann bis zum Anschlag weiter nach links und drückt ihn gleichzeitig in eine Ausnehmung 76a der Kulisse, so befindet er sich in seiner zweiten Endstellung.An actuator that meets all of the demands placed on it completely fulfilled, is shown in FIGS. 6 to 8. She owns one of the two Clutches 16 and 22 common actuating element in the form of a shift lever 74, which can be pivoted about an axis 74a and a link 76 extends through. The shift lever is pivoted out of its first end position shown in FIG. 6 to the left, you first reach the neutral middle position; you swivel then follow it up to the stop left and press it at the same time into a recess 76a of the link, it is in its second end position.

Der Schalthebel 74 ist über einen Bowdenzug 78 mit einem Ubertragungshebel 80 verbunden, welcher nicht nur um eine Achse 80a, sondern auch noch begrenzt um eine hierzu senkrechte Achse 80b verschwenkt werden kann. Zu diesem Zweck ist er auf einem in seiner Mitte ballig ausgebildeten und bei 84 gestellfest gehaltenen Bolzen 82 gelagert, auf dem ausserdem eine Kulisse 86 drehbar gelagert ist, so dass sie um die Achse 80a verschwenkt werden kann. Wie die Fig. 8 erkennen lässt, kann der Ubertragungshebel 80 zwischen drei Stellungen um die Achse 80b geschwenkt werden, die mit ZW, WK und LS bezeichnet worden sind. In der mit ausgezogenen Linien dargestellten Mittelstellung WK kann der Ubertragungshebel 80 mit einem Ansatz 80c in eine Ausnehmung 86c der Kulisse 86 eingreifen; wird der Ubertragungshebel 80 gemäss Fig. 8 im Uhrzeigersinn verschwenkt, so kann er mit einem Ansatz 80d in eine Ausnehmung 86d der Kulisse 86 eingreifen, und wird der Ubertragungshebel 80 aus der in Fig. 8 mit ausgezogenen Linien dargestellten Mittelstellung im Gegenuhrzeigersinn verschwenkt, so ist die Kopplung zwischen Ubertragungshebel und Kulisse 86 aufgehoben.The shift lever 74 is connected to a transmission lever via a Bowden cable 78 80 connected, which is not only limited about an axis 80a, but also limited by an axis 80b perpendicular to this can be pivoted. For this purpose he is on one that is convex in its center and held fixed to the frame at 84 Bolt 82 mounted, on which a link 86 is also rotatably mounted, so that it can be pivoted about the axis 80a. As FIG. 8 shows, can the transmission lever 80 can be pivoted between three positions about the axis 80b, which have been designated with ZW, WK and LS. In the one shown with solid lines In the middle position WK, the transmission lever 80 can be inserted into a recess with a shoulder 80c 86c of the link 86 intervene; the transmission lever 80 is shown in FIG. 8 in a clockwise direction pivoted, it can with a shoulder 80d in a recess 86d of the backdrop 86 engage, and the transmission lever 80 from the in Fig. 8 with extended Lines shown center position pivoted counterclockwise, so is the Coupling between transmission lever and link 86 is canceled.

Der Verschwenkung des Übertragungshebels 80 um die Achse 80b dient nun eine weitere Kulisse 88, welche vom Ubertragungshebel 80 durchgriffen wird und am Ende einer Schaltstange 90 sitzt, die zusammen mit dem Schieberad 305 des Getriebes 30 verschoben wird.The pivoting of the transmission lever 80 about the axis 80b is used now another gate 88, which is penetrated by the transmission lever 80 and sits at the end of a shift rod 90, which together with the sliding gear 305 of the transmission 30 is moved.

Eine übliche Schaltwelle 92 für die Zapfwellenkupplung 22 trägt einen Arm 94, an welchem eine Zugfeder 96 angreift; diese soll in einem solchen Sinn wirken, dass sie bestrebt ist, die Zapfwellenkupplung in ihrem ausgerückten Zustand zu halten, welchem die in Fig. 6 gezeichnete Stellung der Schaltwelle 92 zugeordnet sein soll. Am Arm 94 ist ausserdem eine Druckstange 98 angelenkt, welche mit einer Gabel 98a den Ubertragungshebel 80 umfasst. Die beiden Gabelarme besitzen Langlöcher 100, in die ein am Übertragungshebel 80 befestigter Zapfen 102 eingreift. Dieser liegt gegen das linke Ende der Langlöcher 100 an, wenn sich der Schalthebel 74 in seiner neutralen Mittelstellung befindet.A conventional shift shaft 92 for the PTO clutch 22 carries one Arm 94 on which a tension spring 96 acts; this should work in such a way, that it strives to keep the PTO clutch in its disengaged state, to which the position of the shift shaft 92 shown in FIG. 6 is to be assigned. In addition, a push rod 98 is articulated on the arm 94 and has a fork 98a the transmission lever 80 comprises. The two fork arms have elongated holes 100, in which a pin 102 attached to the transmission lever 80 engages. This lies towards the left end of the elongated holes 100 when the shift lever 74 is in its neutral center position.

Die Kulisse 86 besitzt einen als Ganzes mit 104 bezeichneten Schlitz, welcher - von der Achse 80a aus gesehen - nach aussen durch eine Kurve 106 begrenzt wird, die einen ersten, im wesentlichen geraden Abschnitt 106a und einen zweiten, im wesentlichen kreisbogenförmigen und zur Achse 80a konzentrischen Abschnitt 106b aufweist. Gegen diese Kurve 106 liegt unter der Wirkung einer in Fig. 6 gezeigten Zugfeder 108 ein Zapfen 110 an, welcher von einer die Kulisse 86 übergreifenden Gabel 109 getragen wird. Diese ist am einen Ende einer Zugstange 112 befestigt, die auch an ihrem anderen Ende eine Gabel 114 mit einem Zapfen 116 trägt und mit dem letzteren an einem Arm 118 einer Schaltwelle 120 der Fahrkupplung 16 angelenkt ist - das auf der Schaltwelle 120 befestigte Pedal 122 für die Fussbetätigung der Fahrkupplung ist in Fig. 6 angedeutet.The gate 86 has a slot designated as a whole as 104, which - seen from the axis 80a - bounded to the outside by a curve 106 which has a first, substantially straight section 106a and a second, substantially circular arc-shaped section 106b concentric to the axis 80a having. Against this curve 106 is under the action of one shown in FIG Tension spring 108 on a pin 110, which of a link 86 overlapping Fork 109 is carried. This is attached to one end of a pull rod 112, which also carries a fork 114 with a pin 116 at its other end and with the latter is articulated on an arm 118 of a shift shaft 120 of the driving clutch 16 is - the pedal 122 attached to the selector shaft 120 for the foot actuation of the Driving clutch is indicated in FIG. 6.

Die Funktionsweise der erfindungsgemässen Betätigungseinrichtung ist nun die folgende: 1. Zapfwellenantrieb: Nimmt das Schieberad 305 seine in Fig. 1a gezeigte Stellung ein, so befindet sich der Ubertragungshebel 80 in seiner in Fig. 8 mit ZW bezeichneten Position, in der er nicht mit der Kulisse 86 gekoppelt ist. Wird nun der Schalthebel 74 aus seiner neutralen Mittelstellung heraus im Gegenuhrzeigersinn um die Achse 74a verschwenkt und in die Ausnehmung 76a der Kulisse 76 eingerückt, so wird nur die Schaltwelle 92 betätigt, nämlich gleichfalls im Gegenuhrzeigersinn gedreht, wodurch die Zapfwellenkupplung 22 eingerückt wird.The mode of operation of the actuating device according to the invention is now the following: 1. PTO drive: the sliding wheel 305 takes its in Fig. 1a position shown, the transmission lever 80 is in its in Fig. 8 with ZW designated position in which it is not coupled to the gate 86. If the shift lever 74 is now out of its neutral central position in a counterclockwise direction pivoted about the axis 74a and indented into the recess 76a of the link 76, so only the switching shaft 92 is actuated, namely also in a counterclockwise direction rotated, whereby the PTO clutch 22 is engaged.

Die Ausnehmung 76a verhindert, dass die Zugfeder 96 die Zapfwellenkupplung beim Loslassen des Schalthebels 74 wieder ausrückt. Die Fahrkupplung 16 kann in diesem Zustand des Triebwerks unabhängig von der Zapfwellenkupplung durch Treten des Pedals 122 betätigt werden. The recess 76a prevents the tension spring 96 from engaging the PTO clutch when releasing the shift lever 74 disengages again. The driving clutch 16 can in this state of the engine regardless of the PTO clutch by pedaling of the pedal 122 are operated.

2. Wendekupplungsbetrieb: Wird das Schieberad 305 in seine in Fig. 2a gezeigte Position verschoben, so verschiebt man dank der Schaltstange 90 gleichzeitig den Ubertragungshebel 80 in seine in Fig. 8 gezeigte Mittelposition WK, in der sein unterer Ansatz 80c in die Ausnehmung 86c der Kulisse 86 eingreift. In der Mittelstellung des Schalthebels 74 nimmt dabei der Zapfen 110 der Zugstange 112 die in Fig. 7 gezeigte Stellung bezüglich der Kurve 106 der Kulisse 86 ein, so dass in der Mittelstellung des Schalthebels 74 Zapfwellen- und Fahrkupplung 22 bzw. 16 ausgerückt sind. Da erfindungsgemäss in dieser Mittelstellung die Verlängerung der Zugstange 112 durch die Achse 80a geht, vermag die Zugfeder 108 die Fahrkupplung auch nicht einzurücken - in der Mittelstellung des Schalthebels 74 liegt der Zapfen 110 schon gegen den kreisbogenförmigen zweiten Abschnitt 106b der Kurve 106 an.2. Reversing clutch operation: If the sliding wheel 305 is in its in Fig. 2a shifted position, so you move thanks to the shift rod 90 at the same time the transmission lever 80 in its central position WK shown in FIG. 8, in which lower shoulder 80c engages in recess 86c of gate 86. In the middle position of the shift lever 74, the pin 110 of the pull rod 112 takes the one shown in FIG. 7 Position with respect to the curve 106 of the gate 86, so that in the Middle position of the shift lever 74 PTO and drive clutch 22 and 16 are disengaged. There according to the invention in this middle position the extension of the pull rod 112 through the axis 80a goes, the tension spring 108 is also unable to engage the drive clutch - In the middle position of the shift lever 74, the pin 110 is already against the circular arc-shaped second section 106b of the curve 106.

Diesen Zustand zeigt auch die schematische Fig. 6b. Wird nun der Schalthebel 74 aus der neutralen Mittelstellung heraus nach vorn geschoben, d.h. um die Achse 74a im Uhrzeigersinn geschwenkt, wird die Schaltwelle 92 der Zapfwellenkupplung gar nicht betätigt, da der Zapfen 102 lediglich die Langlöcher 100 durchläuft. Die Kulisse 86 wird jedoch gemäss Fig. 7 im Uhrzeigersinn verschwenkt, so dass die Zugfeder 108 die Zugstange 112 nach rechts ziehen und die Fahrkupplung einrücken kann. Diesen Zustand zeigt die Fig. 6a. Wird der Schalthebel 74 wieder in die Mittelstellung zurückgeschwenkt, so verschwenkt man gleichzeitig die Kulisse 86 im Gegenuhrzeigersinn, wobei der Zapfen 110 auf dem schrägen Abschnitt 106a der Kurve 106 aufgleitet und die Zugstange 112 entgegen der Wirkung der Zugfeder 108 nach links zieht. Schiebt man den Schalthebel 74 aus der neutralen Mittelstellung heraus nach hinten, d.h. verschwenkt man ihn im Gegenuhrzeigersinn um die Achse 74a und verriegelt ihn in der Ausnehmung 76a der Kulisse 76, so bewegt sich der Zapfen 110 nicht mehr waiter, da er im kreisbogenförmigen Teil des Schlitzes 104 der Kulisse 86 liegt; die Fahrkupplung 16 kann also nicht überdrückt werden.This state is also shown in the schematic FIG. 6b. Will now be the gear lever 74 pushed forward from the neutral center position, i.e. around the axis 74a pivoted clockwise, the shift shaft 92 of the PTO clutch not actuated at all, since the pin 102 only passes through the elongated holes 100. the However, link 86 is pivoted clockwise according to FIG. 7, so that the tension spring 108 pull the pull rod 112 to the right and engage the drive clutch. This one The state is shown in FIG. 6a. If the shift lever 74 is back in the middle position pivoted back, the gate 86 is pivoted counterclockwise at the same time, wherein the pin 110 slides on the inclined portion 106a of the curve 106 and pulls the pull rod 112 counter to the action of the tension spring 108 to the left. Pushes the shift lever 74 is moved backwards from the neutral center position, i. e. it is pivoted counterclockwise about the axis 74a and locked in the recess 76a of the link 76, the pin 110 no longer moves waiter, since it lies in the arcuate part of the slot 104 of the link 86; the drive clutch 16 cannot be overridden.

Da der Zapfen 102 jedoch schon in der Mittelstellung des Schalthebels 74 am linken Ende der Langlöcher 100 angelangt war, wird jetzt die Zapfwellenkupplung 22 eingerückt. Hebt man den Schalthebel 74 aus der Ausnehmung 76a heraus, kehrt er unter der Wirkung der Zugfeder 96 in seine Mittelstellung zurück, wobei gleichzeitig die Zapfwellenkupplung ausgerückt wird. Allein durch Hin- und Herschieben des Schalthebels 74 kann der Schlepper von Vorwärts- auf Rückwärtsfahrt und umgekehrt umgesteuert werden, und zwar unter Durchlaufen eines Zustands, in dem beide Kupplungen 16, 22 ausgerückt sind.However, since the pin 102 is already in the middle position of the shift lever 74 reached the left end of the elongated holes 100 was, will now the PTO clutch 22 engaged. If the shift lever 74 is lifted out of the recess 76a, it returns to its central position under the action of the tension spring 96, at the same time the PTO clutch is disengaged. Just by going back and forth By pushing the shift lever 74, the tractor can move from forward to reverse and vice versa, namely while passing through a state in which both clutches 16, 22 are disengaged.

3. Laststufe: Verschiebt man das Schieberad 305 in seine in Fig. 3 gezeigte Position, so wird dank der Schaltstange 90 gleichzeitig der Übertragungshebel 80 gemäss Fig. 8 im Uhrzeigersinn in die Position LS verschwenkt; gleichzeitig muss allerdings der Schalthebel 74 etwas im Gegenuhrzeigersinn verschwenkt werden, damit der Ansatz 80d des Übertragungshebels in die Ausnehmung 86d der Kulisse 86 eingerückt werden kann.3rd load level: the sliding wheel 305 is shifted to its position in FIG. 3 position shown, thanks to the switching rod 90, the transmission lever is at the same time 80 according to FIG. 8 pivoted clockwise into the position LS; must at the same time however, the shift lever 74 can be pivoted slightly counterclockwise so that the projection 80d of the transmission lever is engaged in the recess 86d of the link 86 can be.

Dieser winkelmässige Versatz der Ausnehmungen 86c und 86d gegenüber einem durch die Achse 80a und eine der Ausnehmungen verlaufenden Durchmesser hat zur Folge, dass bei eingerückter Fahrkupplung 16 der Zapfen 102 schon einen gewissen Abstand vom rechten Ende der Langlöcher 100 aufweist (siehe Fig. 6d), so dass beim Verschwenken des Schalthebels 74 im Gegenuhrzeigersinn zum Zwecke des Ausrückens der Fahrkupplung die Zapfwellenkupplung schon früher greift als im Wendekupplungsbetrieb - das Einschalten der Laststufe erfolgt also ohne Zugkraftunterbrechung. This angular offset of the recesses 86c and 86d with respect to has a diameter passing through axis 80a and one of the recesses As a result, when the travel clutch 16 is engaged, the pin 102 already has a certain Distance from the right end of the elongated holes 100 (see Fig. 6d), so that when Pivoting the shift lever 74 counterclockwise for the purpose of disengagement the drive clutch engages the PTO shaft earlier than in the reversing clutch mode - The load level is switched on without any interruption of tractive effort.

Verzichtet man darauf, durch geringen Aufwand neben dem Wendekupplungsbetrieb auch noch eine Laststufe vorzusehen, so läßt sich der Grundgedanke der Erfindung am einfachsten durch ein direkt auf der Abtriebswelle der Zapfwellenkupplung verschiebbares Zahnrad verwirklichen; eine entsprechende Konstruktion zeigen die Figuren 9 und 10.If you do without it, due to little effort in addition to the reversible clutch operation also to provide a load level, so the basic idea of the invention The easiest way is to use one that can be shifted directly on the output shaft of the PTO shaft coupling Realize gear; a corresponding construction is shown in FIGS. 9 and 10.

Die Motorabtriebswelle lOa ist wieder mit einem Schwungrad 12a verbunden, an der eine Antriebsglocke 14a befestigt ist.The engine output shaft lOa is again connected to a flywheel 12a, to which a drive bell 14a is attached.

Diese überfängt eine als Lamellenkupplung ausgebildete Fahrkupplung 16a, über die eine Hohlwelle 18a antreibbar ist, welche eine direkt mit dem Schwungrad 12a verbundene Kernwelle 20a umgibt. Die letztere treibt eine zweite Kupplung 22a, im folgenden Zapfwellenkupplung genannt, an, auf deren Abtriebswelle, bei der es sich der Einfachheit halber direkt um die hintere Zapfwelle 40a handeln soll, ein Zahnrad 305a verschiebbar angeordnet ist; es soll jedoch mit der Zapfwelle 40a in jeder Stellung drehfest verbunden sein.This overlaps a drive clutch designed as a multi-plate clutch 16a, via which a hollow shaft 18a can be driven, which one directly with the flywheel 12a surrounds connected core shaft 20a. The latter drives a second clutch 22a, hereinafter referred to as the PTO clutch, on the output shaft where it for the sake of simplicity, it should directly concern the rear power take-off shaft 40a Gear 305a is slidably disposed; However, it should with the PTO shaft 40a in be rotatably connected in each position.

Die Hohlwelle 18a treibt ein mit ihr fest verbundenes Zahnrad 307a an, welches mit einem auf einer Fahrantriebswelle 50a befestigten Zahnrad 51a kämmt. Bei eingerückter Fahrkupplung 16a wird die Fahrantriebswelle 50a also über die Hohlwelle 18a und die Zahnräder 307a und 51a angetrieben. Nimmt das Zahnrad 305a seine rechte Stellung ein, so kämmt es mit einem auf der Fahrantriebswelle 50a drehbar gelagerten Zahnrad 61a, welches über ein Zwischenrad 62a ein Zahnrad 71a antreibt, das an einer vorderen Zapfwelle 70a befestigt ist.The hollow shaft 18a drives a gear 307a that is firmly connected to it which meshes with a gear 51a attached to a drive shaft 50a. When the travel clutch 16a is engaged, the travel drive shaft 50a is thus over the hollow shaft 18a and the gears 307a and 51a are driven. The gear 305a takes its right Position a, it meshes with a rotatably mounted on the drive shaft 50a Gear 61a, which drives a gear 71a via an intermediate gear 62a, which is connected to a front PTO 70a is attached.

Wird das Zahnrad 305a bei ausgerückter Zapfwellenkupplung in seine linke Stellung verschoben, kämmt es mit einem in Figur 10 gezeigten Zahnrad 305b, welches ein Wechselrad bildet, das mit einem auf der Fahrantriebswelle 50a befestigten Zahnrad 305c kämmt. Bei gelöster Fahrkupplung 16a und eingerückter Zapfwellenkupplung 22a wird also dann die Fahrantriebswelle 50a entgegengesetzt zur normalen Richtung angetrieben.When the PTO clutch is disengaged, the gear wheel 305a is in its shifted left position, it meshes with a gear wheel 305b shown in Figure 10, which forms a change gear, which is attached to one on the drive shaft 50a Gear 305c meshes. With the driving clutch 16a released and the PTO clutch engaged 22a is then the drive shaft 50a opposite to the normal direction driven.

Claims

Claims: 9 engine for a tractor with a drive clutch for driving a travel drive shaft, a PTO shaft clutch that is independent of the travel drive for driving one PTO shaft and one with the PTO shaft coupling in drive connection standing switchable transmission Transmission (30; 305a, 305b, 305c, 61a, 62a, 71a) can be switched on and off as well as with the drive shaft (50; 50a) has a coupled stage (305,51; 305a, 305b, 305c), wherein the transmission is designed such that the drive shaft in a drive Via the PTO clutch (22; 22a) one for driving via the travel clutch (16; 16a) has opposite direction of rotation.

2. Engine according to claim 1, characterized in that the PTO shaft (40) through the gearbox located between the PTO clutch (22) and the PTO shaft (40) (30) is drivable.

3. Engine according to claim 1, characterized in that the transmission (30; 305a, 305b, 305c, 61a, 62a, 71a) one which is displaceable on an axis (302; 40a) Gear (305; 305a) which, in one of its positions, the PTO clutch (22; 22a) with the drive shaft (50; 50a) connects (Fig.la, 2a and 7).

4. Engine according to claim 3, characterized in that the displaceable Gear (305a) on the output shaft (40a) of the PTO clutch (22a) displaceable and is rotatably connected to this (Fig.7).

5. Engine according to claim 3, characterized in that the displaceable Gear (305) the PTO clutch (22) in a first position with the PTO shaft (40) and in a second position with the drive shaft (50) connects (Fig.la and 2a).

6. Engine according to claim 3, characterized in that the drive shaft (50; 50a) via a change gear (303 or 305; 305b) with the displaceable gear (305; 305a) is in drive connection.

7. Engine according to claim 1, characterized in that the transmission (30) one that can be switched on and off and coupled to the drive shaft (50) Stage (304, 306), wherein the transmission is designed such that the drive shaft with a drive via the PTO clutch (22) and this gear stage (304, 306) has a higher gear ratio, but is driven in the same direction of rotation as the Drive via the travel clutch (16) (Fig. 3).

8. Engine according to claim 3, characterized in that the displaceable Gear (305) can be moved into a further position in which the PTO clutch (22) via the sliding gear with the higher stepping down the travel drive Gear stage (04, 306) is connected.

9. Engine according to claim 8, characterized in that the axis (302) of the sliding gear (305) carries three gears (303, 304, 305) of which a first (303) with the output side of the PTO clutch (22) in drive connection stands, a second (304), freely rotatably arranged on the axis, with the drive shaft (50) is in drive connection and a third (305) the sliding one with his Axis (302) rotatably connected gear, and that the second (304) and third Gear (305) elements (309) which in the third position of the third Gear (305) a non-rotatable connection between the second and third gear (304 or 305).

10. Engine according to one or more of the preceding claims, with one switching element for the drive and one switching element for the PTO clutch, characterized in that one of the travel clutch and the PTO clutch (16 or 22) common actuating element (74) is provided, which one of the engagement position the first associated with the drive clutch (16) and one for the engagement position of the power take-off clutch (22) associated second position and a neutral position between these two positions Has position, and that between the common actuating element (74) and the switching element (120) for the driving clutch (16) a first connecting device (86, 110) with a dead walk between the neutral and second position of the common Actuating element (74) and between the latter and the switching element (92) for the PTO clutch (22) a second connecting device (100, 102) with a dead gear between first and neutral position of the common actuating element is provided.

11. Engine according to claim characterized in that the first Connecting device a pivotable link (86) with a disengagement the driving clutch (16) serving curve (106) which has a first and a second region (106a, 106b), of which the latter (106b) is at least approximately has the shape of an arc concentric to the link pivot axis (80a), from one end of which the first region (106a), or first region on the inside, extends obliquely outwards.

12. Engine according to claim or ll, characterized in that the second connecting device an elongated hole (100) and a spring (96) for disengagement the PTO clutch (22).

13. Engine according to claim 10, characterized in that the dead Gear of the second connecting device (100,102) is variable in advance.

14. Engine according to claim 13, characterized in that for reduction of the backlash of the second connecting device (100, 102) the two connecting devices (100, 102; 86, 110) can be connected to one another in two different relative positions are (over 80.86).