DE2750025A1 - DEVICE FOR HANDLING MEASURING LANES IN MELTS - Google Patents
DEVICE FOR HANDLING MEASURING LANES IN MELTSInfo
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Description
Einrichtung zur Handhabung von Meßlanzen in SchmelzenDevice for handling measuring lances in melts
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Handhabung von Meßlanzen - die mit Meßkartuschen ausgestattet sind oder zur Probeentnahme dienen - in Schmelzen, mit einer mit einem Meßlanzen-Hubwerk versehenen Neßlanzen-FUhrung, welche oberhalb des die Schmelze enthaltenden Gefäßes - insbesondere eines Konverters - bezüglich der ortsfesten Umgebung bewegbar angeordnet ist, wobei der Meßlanze ein Magazin zugeordnet ist, welches zumindest Zentrier-und Kupplungsorgane für die Meßkartuschen und Proben aufweiß.The invention relates to a device for handling measuring lances - which are equipped with measuring cartridges or are used for sampling - in melts, with a measuring lance lifting mechanism provided with Neßlanzen-FUhrung, which above of the vessel containing the melt - in particular a converter - with respect to the stationary environment is arranged movably, wherein the measuring lance is a magazine is assigned which at least centering and coupling elements for the measuring cartridges and samples white.
In Hüttenwerken und Gießereien muß die Beschaffenheit der Schmelzen - beispielsweise hinsichtlich der Temperatur und/oder der chemischen Zusammensetzung - sorgfältig überwachs werden. Dies geschieht mit Hilfe von Meßkartuschen, die unter Verwendung von Meßlanzen in das die Schmelze enthaltende Gefäß eingetaucht werden und/oder durch eine Probeentnahme aus dem Gefäß.In smelting works and foundries, the properties of the melts - for example with regard to the temperature and / or the chemical composition - be carefully overgrown. This is done with the help of measuring cartridges, which under Using measuring lances are immersed in the vessel containing the melt and / or by taking a sample from the vessel.
Insbesondere bei Konverteranlagen ergeben sich im Zusammenhang mit der Handhabung von Meßlanzen Schwierigkeiten dadurch, daß der sogenannte Lanzenschlitz der Konverters anlage - der erforderlich ist, um die Arbeitslanzen(beispielsweise Sauerstoffblaslanzen) zwischen dem zugehörigen Arbeitslanzenmagazin und den Blaspositionen im Bereich de~Ronvertermittelachse hin und her zu transportieren -durch die Einrichtung zur Handhabung der eßlanzen eingeengt wird.In connection with converter systems in particular, the handling of measuring lances difficulties due to the fact that the so-called lance slot the converter system - which is required to connect the working lances (for example Oxygen blowing lances) between the associated working lance magazine and the blowing positions to be transported back and forth in the area of the Ronverter center axis through the facility is restricted for handling the eßlanzen.
Aus der DT-OS 24 48 141 ist bereits eine Handhabungs-Einrichtung der obengenannten Art bekannt, welche zum Zwecke des Auswechselns der Arbeitsianzen dadurch aus dem Bereich des Lanzenschlitzes wegbewegt werden kann, daß die Meßlanzen-Führung - die über einen waagerecht auskragenden Ausleger mit einem drehbar gelagertan Standrohr verbunden ist - um letzteres eine Schwenkbewegung ausführt. Der Meßlanzen-Führung ist dabei ein ortsfest angeordnetes Magazin zugeordnet, welches Zentrier- und Kupplungsorgane für die Handhabung der zugehörigen Meßkartuschen aufweist. Diese sind durch ein aus Pappe bestehendes Rohr mit einer Blechkapsel gebildet, welche in bekannter Weise je eine Lötstelle eines Thermoelementes enthält. Nach dem Aufsetzen auf die Meßlanze ist die Lötstelle durch Kontaktberührung mit innerhalb der Meßlanze angeordneten Meßdrähten verbunden und über diese an eine Meßeinrichtung angeschlossen.From DT-OS 24 48 141 a handling device is already Above known type, which for the purpose of changing the work schedules can thereby be moved away from the area of the lance slot that the measuring lance guide - the over a horizontally cantilevered arm with a rotatably mounted standpipe is connected - to the latter executes a pivoting movement. The measuring lance guide a stationary magazine is assigned, which centering and coupling elements for handling the associated measuring cartridges. These are through a made of cardboard tube with a sheet metal capsule, which in a known manner each contains a soldering point of a thermocouple. After placing it on the measuring lance the soldering point is arranged by contact with within the measuring lance Connected measuring wires and connected via these to a measuring device.
Der Nachteil der bekannten Handhabungs-Einrichtung besteht darin, daß die Meßlanzen-Führung mit der Meßlanze nacheinander in dreiSnsrkstellungen gefahren werden muß, nämlich die FIeßstellung, die Entkupplungsstellung und die Zentrier- und Ankupplungsstellung. Das Anfahren der verschiedenen Schwenkstellungen führt angesichts der insbesondere in Konverteranlagen erforderlichen Hubhöhen von mehr als 10 m zu Schwierigkeiten, so daß nur verhältnismäßig geringe Schwenkgeschwindigkeiten verwirklicht werden können. Der technische Aufwand, der erforderlich ist, damit die Meßlanzen-Führung die å jeweils erforderliche Schwenkstellung mit einiger Sicherheit erreicht, ist erheblich.The disadvantage of the known handling device is that that the measuring lance guide with the measuring lance moved to three different positions one after the other must be, namely the FIeßstellung, the uncoupling position and the centering and coupling position. Approaching the various swivel positions leads in view of the lifting heights of more required, especially in converter systems than 10 m to difficulties, so that only relatively low swivel speeds can be realized. The technical effort that is required with it the measuring lance guide the å required swivel position with some certainty achieved is considerable.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zur Handhabung von Meßlanzen - die mit Meßkartuschen ausgestattet sind oder zur Probeentnahme dienen - zu entwickeln, die trotz der Möglichkeit, die Meßlanzen-Führung aus dem Bereich der Meßstellung wegzubewegen, die oben geschilderten Nachteile der bekannten Handhabungs-Einrichtung nicht aufweist, insbesondere in technischer Hinsicht weniger aufwendig ist als diese.The invention is based on the object of a device for handling of measuring lances - which are equipped with measuring cartridges or are used for taking samples - to develop that despite the possibility of the measuring probe guide the end To move away from the area of the measuring position, the disadvantages of the known ones described above Handling device does not have, in particular less from a technical point of view is consuming than this.
Die gestellte Aufgabe wird dadurch gelöst, daß bei einer Handhabungs-Einrichtung der eingangs genannten Art das Magazin mit der Meßlanzen-Bührung zu einer Einheit zusammengefaßt ist.The problem posed is achieved in that in a handling device of the type mentioned above, the magazine with the measuring lance guide to form a unit is summarized.
Durch die Befestigung des Magazins an der Meßlanzen-Führung wird vermieden, daß die Meßlanzen-Führung in verschiedene Betriebsstellungen gefahren werden muß, um beispielsweise das An- oder Abkuppeln von Meßkartuschen oder Proben zu ermöglichen. Das Magazin macht die Bewegung der Neßlanzen-Führung mit, welche lediglich in eine Meßstellung bzw. in eine Außerbetriebstellung gefahren zu werden braucht. Ungenauigkeiten der von der ießlanzen-Führung ausgeführten Bewegungen haben auf das An- und Abkuppeln derNeßkartuschen bzw. der Proben keinen Einfluß mehr.Attaching the magazine to the measuring probe guide prevents that the measuring probe guide must be moved into different operating positions, For example, to enable the coupling or uncoupling of measuring cartridges or samples. The magazine makes the movement of the Neßlanzen guide, which only in one Measuring position or needs to be moved into an inoperative position. Inaccuracies of the movements carried out by the ießlanzen guide affect the coupling and uncoupling the wet cartridges or the samples no longer have any influence.
Bei einer bevorzugten Ausführung des Erfindungsgegenstandes stützt sich das Magazin in einer starr mit der Yeßlanzen-Fü.hrung verbundenen Tragkonstruktion in der eise beweglich ab, daß eine geradlinige Verschiebung des Magazins quer zur Längsachse der Meßlanzen-Führung möglich ist.In a preferred embodiment of the subject matter of the invention is based the magazine is in a support structure that is rigidly connected to the Yeßlanzen guide in the ice movable from that a straight shift of the magazine transversely to the Longitudinal axis of the measuring lance guide is possible.
Der Vorteil dieser Ausführung besteht darin, daß das Magazin bezüglich der Meßlanzen-Führung und damit bezüglich der Meßlanze verschiedene Stellungen einnehmen k.a, wobei lediglich eine geradlinige, exakt festlegbare Bewegung auszuführen ist und nur verhältnismäßig geringe kassen zu beschleunigen bzw. abzubremsen sind.The advantage of this design is that the magazine with respect to the measuring lance guide and thus assume different positions with respect to the measuring lance n / a, whereby only a straight, precisely definable movement has to be carried out and only relatively small funds need to be accelerated or slowed down.
Das Magazin ist vorzugsweise so an der Neßlanzen-Führung befestigt, daß es in seiner Längserstreckung parallel zum Lanzenschlitz der Konverteranlage liegt.The magazine is preferably attached to the lance guide in such a way that that it is parallel to the lance slot of the converter system in its longitudinal extension lies.
Das Magazin kann in an sich bekannter Weise ausgebildet sein, das heißt die aus der DT-OS 24 48 141 bekannten Zentrier- und Kupplungsorgane zur Behandlung der Meßkartuschen oder Proben aufweisen. Es kann Jedoch auch zweckmäßig sein, das Magazin in der Weise auszubilden, daß neben den Zentrier- und Kupplungsorganen zusätzlich eine Trennvorrichtung zum Abschneiden von Proben vorgesehen ist. Derartig ausgebildete Magazine sind bereits aus der DT-OS 25 21 833 bekannt.The magazine can be designed in a manner known per se is the name of the centering and coupling organs known from DT-OS 24 48 141 for treatment of measuring cartridges or samples. However, it can also be useful that Train magazine in such a way that in addition to the centering and coupling elements a separating device is provided for cutting off samples. Such trained Magazines are already known from DT-OS 25 21 833.
Der Erfindungsgegenstand wird nachfolgend anhand der Zeichnung im einzelnen erläutert.The subject of the invention is explained below with reference to the drawing in individually explained.
Es zeigen: Fig. 1 in Schrägansicht die Anordnung der neu vorgeschlagenen Handhabungs-Einrichtung in einer Konverteranlage, Fig. 2 in schematischer Darstellung eine Seitenansicht der Handhabungs-Einrichtung mit einer eine Translationsbewegung ermbglichenden Abstützung.They show: FIG. 1, in an oblique view, the arrangement of the newly proposed Handling device in a converter system, FIG. 2 in a schematic representation a side view of the handling device with a translational movement enabling support.
Die Handhaoungs-Einrichtung 1 weist eine aus zwei Seitenteilen 2 und einem Rückenteil 3 bestehende Meßlanzen-Führung 4 auf, an deren Führungsleisten 5 sich in Längsrichtung verschiebbar ein Schlitten 6 abstützt.The handling device 1 has one of two side parts 2 and a back part 3 existing measuring lance guide 4, on the guide strips 5 a carriage 6 is supported so as to be displaceable in the longitudinal direction.
An diesem ist eine Meßlanze 7 über ihren oberen Endabschnitt befestigt.A measuring lance 7 is attached to this via its upper end section.
Der Schlitten 6 ist unter Zwischenschaltung eines schwenkbar gelagerten Doppelhebels 8 mit einem Doppelseilzug 9 verbunden. Das zugehörige Meßlanzen-Hubwerk 10 ist auf einer Plattform 11 am oberen Ende der Meßlanzen-Führung 4 angeordnet. Es kann in an sich bekannter Weise ausgebildet sein und weist insbesondere einen Hubmotor 12, eine Seiltrommel 13 und eine Bremseinrichtung 14 auf.The carriage 6 is pivotably mounted with the interposition of a Double lever 8 with a double cable 9 tied together. The associated Measuring lance lifting mechanism 10 is on a platform 11 at the upper end of the measuring lance guide 4 arranged. It can be designed in a manner known per se and in particular has a hoist motor 12, a cable drum 13 and a braking device 14.
Am unteren Ende der Meßlanzen-Führung 4 ist eine Tragkonstruktion 15 befestigt, in welcher ein Magazin 16 zur Aufnahme von Meßkartuschen oder Proben gehalten ist. Das Magazin 16 weist unterhalb der unteren Endplatte 17 der Meßlanzen-Führung 4 einen Gehäuseteil 16t auf, welcher die zur Behandlung der Meßkartuschen oderSsben erforlichen Organe aufweist. Es handelt sich dabei insbesondere um Organe zum An- bzw. Abkuppeln von Meßkartuschen oder Proben, um Organe zum Zentrieren der Meßkartuschen oder Proben sowie erforderlichenfalls um Organe, welche das Abtrennen von Meßkartuschen oder Proben ermöglichen.At the lower end of the measuring lance guide 4 is a support structure 15 attached, in which a magazine 16 for receiving measuring cartridges or samples is held. The magazine 16 has below the lower end plate 17 of the measuring lance guide 4 has a housing part 16t, which is used for treating the measuring cartridges or ssben necessary organs. In particular, these are organs for or uncoupling of measuring cartridges or samples to organs for centering the measuring cartridges or samples and, if necessary, organs that allow the separation of measuring cartridges or allow samples.
Die ».eßlanzen-Führeng 4 mit dem zugehörigen Hubwerk 10 und dem an ihr befestigten Magazin 16 ist der in Fig.1 dargestellten Konverteranlage mit dem Konverter 18 und dem oberhalb desselben angeordneten Kamin 19 in der Weise zugeordnet, daß das Magazin 16 mit geringem Abstand oberhalb der Arbeitsbühne 20 des Konverters 18 liegt, und zwar im Bereich des geneigten Abschnitts 19', welcher die abrundung des Konverters 18 mit dem Kamin 19 verbindet.The ».eßlanzen -führungg 4 with the associated lifting mechanism 10 and the their attached magazine 16 is the converter system shown in Figure 1 with the The converter 18 and the chimney 19 arranged above it are assigned in such a way that that the magazine 16 at a small distance above the platform 20 of the converter 18 lies, specifically in the region of the inclined section 19 ', which rounds off the of the converter 18 connects to the chimney 19.
In der in Fig. 1 dargestellten Meßstellung der Handhabungs-Einrichtung 1 tritt die Meßlanze 7 durch eine Meßlanzenöffnung 21 in den Abschnitt 19' sowie in den Konverter 18 ein. Die Meßlanzenöffnung 21 liegt hinter der Blaslanzenöffnung 22, welche im Bereich der Mittelachse des Konverters 18 angeordnet ist. Hinter der Blaslanzenöffnung 22 und neben der Meßlanzenöffnuns 21 ist zusätzlich eine Öffnung 231 zur Entnahme von Proben vorgesehen.In the measuring position of the handling device shown in FIG 1 enters the measuring lance 7 through a measuring lance opening 21 in the section 19 'as well into the converter 18. The measuring lance opening 21 lies behind the blowing lance opening 22, which is arranged in the area of the central axis of the converter 18. Behind the Blowing lance opening 22 and next to the measuring lance opening 21 is additional one Opening 231 provided for taking samples.
Die Handhabungs-Einrichtung 1 ist zweckmäßigenfeise über an der Meßlanzen-Führung 4 befestigte (in Fig.1 nicht dargestellte) Führungselemente in der Weise mit der Tragkonstruktion oberhalb der Arbeitsbühne 20 des Konverter3 18 befestigt, daß die Meßlanzen-Führung 4 und das mit ihr verbundene Magazin 16 nach dem Meßvorgang bzw. nach der Probeentnahme in Richtung auf den Kamin 19 zurückbewegt werden kann und somit die Blaslanzenö fnung 22 gut zugänglich wird.The handling device 1 is expediently on the measuring lance guide 4 attached (not shown in Figure 1) guide elements in the manner with the Support structure above the platform 20 of the Converter3 18 attached that the Measuring lance guide 4 and the magazine 16 connected to it after the measuring process or can be moved back in the direction of the chimney 19 after the sampling and thus the Blaslanzenö fnung 22 is easily accessible.
Die Meßlanzen-Führung 4 kann insbesondere mit den vor dem Kamin 19 angeordneten Längsträgern 23 beweglich verbunden sein.The measuring lance guide 4 can in particular with the in front of the chimney 19 arranged longitudinal beams 23 be movably connected.
Bei einer besonders einfachen Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes (vgl. die Darstellung gemäß Fig.2) ist die Meßlanzen-Führung 4 auf der dem Kamin 19 (vgl.In a particularly simple embodiment of the subject matter of the invention (See the illustration according to FIG. 2) is the measuring lance guide 4 on the chimney 19 (cf.
Fig.1) zugewandten Seite mit einer Konsole 24 ausgestattet, die sich über untere Führungsrollen 25 bzw.Fig.1) facing side equipped with a console 24, which via lower guide rollers 25 resp.
obere Führungsrollen 26 auf Führungsbahnen 27 bzw. 28 abstützt. Diese stehen mit einem Träger 29 in Verbindung, der über die Längsträger 23 (vgl. dazu auch Fig.1) gehalten ist.upper guide rollers 26 are supported on guide tracks 27 and 28, respectively. These are in connection with a carrier 29, which is connected to the longitudinal members 23 (see also Fig.1) is held.
Die ßlanen-Führung 4 kann über die mittels eines Kettenantriebs, Zahnstangenantriebs oder Kolben-Zylinder-Antriebs verfahrbare Konsole 24 in eine Ruhestellung außerhalb des Bereichs der Meßlanzenöffnung 21 (vgl. dazu Fig.1) verfahren werden.The ßlanen guide 4 can by means of a chain drive, rack and pinion drive or the piston-cylinder drive bracket 24 moved to a rest position outside the area of the measuring lance opening 21 (cf. FIG. 1).
In Abänderung der in Fig.1 dargestellten Ausführung der Tragkonstruktion 15 und des Magazins 16 kann letzteres vorzugsweise in der Weise ausgebildet und in der Tragkonstruktion 15 gehalten sein, daß es in Richtung seiner Längserstreckung bezüglich der Tragkonstruktion 15 verschiebbar ist. Zu diesem Zweck stützt sich das Magazin 16 über geeignete, an sich bekannte Führungselemente (die nicht dargestellt sind) auf der Grundplatte 15t der Tragkonstruktion 15 ab.In a modification of the design of the supporting structure shown in Figure 1 15 and the magazine 16, the latter can preferably be designed and be held in the support structure 15 that it is in the direction of its longitudinal extension is displaceable with respect to the support structure 15. To this end, is based the Magazine 16 via suitable, known guide elements (which are not shown) on the base plate 15t of the support structure 15.
L e e r s e i t eL e r s e i t e
Claims (2)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19772750025 DE2750025A1 (en) | 1977-11-09 | 1977-11-09 | DEVICE FOR HANDLING MEASURING LANES IN MELTS |
| DE19782839921 DE2839921A1 (en) | 1977-11-09 | 1978-09-14 | Manipulator for measuring lance inserted into molten metals - has support guide mounted on swivel arms so it does not impede access of blowing lance, esp. in converters |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19772750025 DE2750025A1 (en) | 1977-11-09 | 1977-11-09 | DEVICE FOR HANDLING MEASURING LANES IN MELTS |
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Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE2750025A1 true DE2750025A1 (en) | 1979-05-10 |
| DE2750025C2 DE2750025C2 (en) | 1987-07-16 |
Family
ID=32772740
Family Applications (2)
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| DE19772750025 Granted DE2750025A1 (en) | 1977-11-09 | 1977-11-09 | DEVICE FOR HANDLING MEASURING LANES IN MELTS |
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Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (2) | DE2750025A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0092636A1 (en) * | 1982-04-22 | 1983-11-02 | MANNESMANN Aktiengesellschaft | Process and device for handling measuring or sample-taking probes at metal production, especially steel production |
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| DE2521833A1 (en) * | 1975-05-16 | 1976-11-25 | Krupp Gmbh | PROCESS FOR DISCONTINUOUS MEASUREMENT IN THE MELT OF A CRUCIBLE AND / OR TAKING SAMPLES FROM THE CRUCIBLE AND EQUIPMENT FOR CARRYING OUT THE PROCESS |
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- 1977-11-09 DE DE19772750025 patent/DE2750025A1/en active Granted
-
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- 1978-09-14 DE DE19782839921 patent/DE2839921A1/en active Granted
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE2839921A1 (en) | 1980-03-27 |
| DE2839921C2 (en) | 1988-03-17 |
| DE2750025C2 (en) | 1987-07-16 |
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