DE2748058A1

DE2748058A1 - Reading device for linear scale - has measurement scale near it with detectors reading both reader and measuring scales

Info

Publication number: DE2748058A1
Application number: DE19772748058
Authority: DE
Inventors: Kazusaku Tezuka
Original assignee: Mitutoyo Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Mitutoyo Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1976-10-27
Filing date: 1977-10-26
Publication date: 1978-05-03
Also published as: JPS5363857U; DE2748058B2; JPS5732407Y2

Abstract

The device comprises a transparent linear scale (2) with a surface (2A) on which scale divisions are produced. There is a case (1) holding the scale (2); a guiding slot (1B) in the case (1) outer surface, running in the scale (2) longitudinal direction; and a detector (3) near the case (1) and movable relative to it. The detector (3) has a projection (31) passing through the slot (1B) into the case (1); a support (8) at the end of the projection (31), on which a measurement scale (84) with detectors (81) for reading the linear scale (2) and the measurement scale is provided. The measurement scale is near the linear scale (2), and the detector support (8) is in contact with a bearing surface (82B) on the scale (2) back side. A linear spring (9) on the detector projection (31) is provided which presses the measurement scale to the linear scale (2).

Description

Skalenablesevorrichtung Dial reader

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ablesen einer Skalenteilung und insbesondere eine derartige Vorrichtung, bei der mittels Detektoren die lineare Skala und die Masszahlskala abgelesen werden.The invention relates to a device for reading a scale division and in particular such a device in which the linear The scale and the measuring scale can be read off.

Um Fehler beim Ablesen durch die Detektoren so klein wie möglich zu halten, ist es im allgemeinen bei bekannten Vorrichtungen zum Ablesen einer Skalenteilung erforderlich, die relative Lage zwischen der linearen Skala und der Masszahlskala unverändert konstant zu halten. Um das zu erreichen, ist bereits eine Vorrichtung vorgeschlagen worden, bei der die Masszahlskala durch ein Paar von eingrenzenden Schraubendruckfedern gegen die lineare Skala gedrückt wird, die zwischen der Detektoreinrichtung und dem Detektorträgerelement vorgesehen sind, auf dem sich die Masszahlskala befindet. Es ist auch eine zweite Vorrichtung vorgeschlagen worden, bei der zwei lineare Federn dazu benutzt werden, das Detektorträgerelement gegen die lineare Skala zu drücken. Bei beiden Vorrichtungen wurde nur darauf geachtet, das Detektorträgerelement gegen die Skalenfläche der linearen Skala zu drücken. Somit besteht weiterhin die Gefahr, dass in eine Richtung senkrecht zur Skalenfläche eine gewisse Instabilität bleibt, was zu einem Funktionsmangel geführt hat.In order to minimize errors in reading by the detectors hold, it is generally in known devices for reading a scale division required, the relative position between the linear scale and the measurement scale to keep unchanged constant. There is already a device to achieve this has been proposed for the measurement scale by a pair of limiting helical compression springs is pressed against the linear scale, which is between the detector device and the detector support element are provided on which the measuring scale is located. A second device has also been proposed, in which two linear springs are used to hold the detector support element against to press the linear scale. With both devices, care was only taken to ensure that to press the detector support element against the scale surface of the linear scale. Thus there is still the risk that in a direction perpendicular to the scale surface a certain instability remains, which has led to a malfunction.

Es sind auch noch andere Vorrichtungen vorgeschlagen worden, bei denen ein kugelförmiger Teil am vorderen Ende eint linearen Feder ausgebildet ist und der kugelförmige Teil käfigartig mit einem Detektorträyerelement versehen ist. Da in diesem Fall jedoch die lineare Feder die Form eines Auslegers hat, besteht die Gefahr, dass die Feder selbst durch die kleinste äussere Kraft verformt wird, so dass die Funktion der Feder zu einer Instabilität neigt.Other devices have also been proposed in which a spherical part is formed at the front end of a linear spring and the spherical part is provided in a cage-like manner with a detector support element. There In this case, however, the linear spring has the shape of a cantilever, the There is a risk that the spring will be deformed even by the smallest external force, see above that the function of the spring tends to be unstable.

Ziel der Erfindung ist daher eine Vorrichtung zum Ablesen einer Skalenteilung, die stabil und zuverlässig arbeitet.The aim of the invention is therefore a device for reading a scale division, which works stably and reliably.

Ziel der Erfindung ist auch eine Vorrichtung zum Ablesen einer Skalenteilung, deren Genauigkeit sehr hoch ist.The aim of the invention is also a device for reading a scale division, whose accuracy is very high.

Das wird erfindungsgemäss durch eine Skalenablesevorrichtung erreicht, die eine transparente lineare Skala mit einer daran ausgebildeten Skalenoberfläche mit gitterförmigen Teilungen, ein hohles Gehäuse mit der darin vorgesehenen linearen Skala und einer an einer Seite der Aussenfläche ausgebildeten Führungsrille, die sich in Längsrichtung der linearen Skala erstreckt, und eine Detektoreinrichtung aufweist, die eine Verlängerung, die sich aussen vom Gehäuse durch die Führungsrille in das Gehäuse erstreckt und relativ zum Gehäuse verschiebbar ist, ein Detektorträgerelement mit einer Masszahlskala, das an der Verlängerung der Detektoreinrichtung vorgesehen und der Skalenoberfläche der linearen Skalen gegenüber angeordnet ist,und Detektoren zum Ablesen der Teilungen der linearen Skala und der Masszahlskala aufweist, die an der Detektoreinrichtung vorgesehen sind. Zwischen dem Detektorträgerelement und der linearen Skala ist weiterhin ein Stützpunkt an einer Stelle auf der Rückseite der Skalenfläche der linearen Skala vorgesehen ist und das Detektorträgerelement ist an der Verlängerung der Detektoreinrichtung schwingbeweglich über eine lineare Feder angebracht, die die Masszahlskala gegen die Skalenfläche der linearen Skala um den Stützpunkt als Mittelpunkt drückt.This is achieved according to the invention by a scale reading device, that is, a transparent linear scale with a scale surface formed thereon with grid-shaped partitions, a hollow housing with the linear one provided therein Scale and a guide groove formed on one side of the outer surface, which extending in the longitudinal direction of the linear scale, and a detector means has an extension, which extends from the outside of the housing the guide groove extends into the housing and is displaceable relative to the housing is, a detector support element with a scale, which is attached to the extension the detector device provided and the scale surface of the linear scales arranged opposite, and detectors for reading the divisions of the linear scale and the measurement scale, which are provided on the detector device. There is also a support point between the detector support element and the linear scale provided at one point on the back of the face of the linear scale and the detector support element is on the extension of the detector device Movable to oscillate via a linear spring that counteracts the measuring scale presses the scale surface of the linear scale around the support point as the center.

Ein besonders bevorzugter Gedanke der Erfindung ist eine Vorrichtung zum Ablesen einer Skalenteilung, die eine transparente lineare Skala mit einer daran ausgebildeten Skalenfläche mit gitterförmigen Teilungen, ein hohles Gehäuse, in das die lineare Skala aufgenommen ist und das eine Führungsrille hat, die in Längsrichtung der linearen Skala verläuft und auf einer Seite der Aussenfläche des Gehäuses ausgebildet ist, eine Detektoreinrichtung, die sich aussen vom Gehäuse durch die Führungsrille in das Gehäuse erstreckt und relativ zum Gehäuse verschiebbar ist, und ein Detektorträgerelement mit einer Masszahlskala aufweist, das an der Verlängerung der Detektoreinrichtung vorgesehen ist und gegenüber der Skalenfläche auf der Vorderseite der linearen Skala angeordnet ist, wobei Detektoren zum Ablesen der Teilungen sowohl auf der Skalenfläche als auch auf der Masszahlskala an der Verlängerung der Detektoreinrichtung vorgesehen sind. Zwischen dem Detektorträgerelement und der linearen Skala ist weiterhin ein Stützpunkt an einer Stelle auf der Rückseite der Skalenfläche der linearen Skala vorgesehen und das Detektorträgerelement ist an der Verlängerung der Detektoreinrichtung schwingbeweglich über eine lineare Feder angebracht, die die Masszahlskala gegen die Skalenfläche der linearen Skala mit dem Stützpunkt als Mittelpunkt drückt.A particularly preferred idea of the invention is a device for reading a scale division, which is a transparent linear scale with a formed scale surface with grid-shaped graduations, a hollow housing, in that the linear scale is included and that has a guide groove running in the longitudinal direction the linear scale and formed on one side of the outer surface of the housing is, a detector device, which extends outside of the housing through the guide groove extends into the housing and is displaceable relative to the housing, and a detector support element having a scale on the extension of the detector device is provided and opposite the dial face on the front of the linear scale is arranged, with detectors for reading the graduations both on the dial surface as well as on the scale on the extension of the detector device are. There is still a between the detector support element and the linear scale Support point at a point on the back of the scale surface of the linear scale provided and the detector support element is on the extension of the detector device oscillating Attached via a linear spring that forms the scale presses against the scale surface of the linear scale with the support point as the center.

Im folgenden wird anhand der zugehörigen Zeichnung ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert: Fig. 1 zeigt eine teilweise gebrochene Vorderansicht des Ausführungsbeispiels der erfindungsgemässen Vorrichtung zum Ablesen einer Skalenteilung.In the following, a preferred one is based on the associated drawing Embodiment of the invention explained in more detail: Fig. 1 shows a partially broken Front view of the exemplary embodiment of the reading device according to the invention a scale division.

Fig. 2 zeigt eine Querschnittsansicht längs der Linie II-II in Fig. 1.Fig. 2 shows a cross-sectional view along the line II-II in Fig. 1.

Fig. 3 zeigt eine teilweise geschnittene Vorderansicht eines Detektorträgerelementes, das bei dem Ausfi.hrurgsbeispie' der erfir.dungsgemässen Vorrichtung zum Ablesen einer Skalenteilung verwandt wird.3 shows a partially sectioned front view of a detector support element, that in the case of the embodiment of the reading device according to the invention a scale division is used.

Fig. 4 zeigt eine Seitenansicht von rechts auf die in Fig. 3 dargestellte Vorrichtung.FIG. 4 shows a side view from the right of that shown in FIG. 3 Contraption.

In Fig. 1 ist eine teilweise gebrochene Vorderansicht eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemässen Vorrichtung zum Ablesen einer Skalenteilung dargestellt. Die in Fig. 1 dargestellte Vorrichtung zum Ablesen einer Skalenteilung weist ein Gehäuse 1 auf, in dem eine lineare Skale 2 aus einer transparenten Glasplatte vorgesehen ist. Das Gehäuse 1 kann an einer Werkzeugmaschine oder einer ähnlichen Einrichtung mittels von Befestigungsflanschen 1A angebracht werden, die an den gegenüberliegenden Enden des Gehäuses 1 vorgesehen sind.In Fig. 1 is a partially broken front view of an embodiment the inventive device for reading a scale division shown. The device shown in Fig. 1 for reading a scale division has a Housing 1 in which a linear scale 2 made of a transparent glass plate is provided is. The housing 1 can be on a machine tool or a similar device be attached by means of mounting flanges 1A, which are attached to the opposite Ends of the housing 1 are provided.

Das Gehäuse 1 ist ein langgestrecktes hohles Element mit im wesentlichen rechteckigem Querschnitt und an einer Seite der Aussenfläche mit einer Führungsrille 1B versehen, die im wesentlichen über die gesamte Länge des Gehäuses 1 verläuft, wie es in Fig. 2 dargestellt ist. Das Innere des Gehäuses 1 steht über die Führungsrille 1B mit dem Aussehen in Verbindung.The housing 1 is an elongated hollow element with essentially rectangular cross-section and on one side of the outer surface with a guide groove 1B, which runs essentially over the entire length of the housing 1, as shown in FIG. The inside of the case 1 stands associated with the appearance via the guide groove 1B.

Zwei Bodenplatten 1C, die als Dichtungselemente und Gleitflächen für die Rille 1B dienen, sind an den gegenüberliegenden Seiten der Führungsrille 1B entlang vorgesehen. Eine Detektoreinrichtung 3 ist entlang der Aussenfläche der Bodenplatte 1C vorgesehen und relativ zum Gehäuse 1 verschiebbar. Wie es in Fig. 2 dargestellt ist, sind Magnete 1D zwischen den Bodenplatten 1C und der Führungsrille 1B eingebettet. Die Magnete 1 D dienen dazu, die Detektoreinrichtung 3 in einen Druckkontakt mit den Bodenplatten 1C zu bringen. Die Detektoreinrichtung 3 weist eine Verlängerung 31, die sich in den Hohlraum des Gehäuses 1 durch die Führungsrille 1B hindurch erstreckt,und einen Hauptkörper 32 auf, der sich an den Bodenplatten 1C entlang bewegen kann.Two base plates 1C, which are used as sealing elements and sliding surfaces for the groove 1B serving are on the opposite sides of the guide groove 1B provided along. A detector device 3 is along the outer surface of the Base plate 1C is provided and can be displaced relative to the housing 1. As shown in Fig. As shown in Fig. 2, magnets 1D are between the floor panels 1C and the guide groove 1B embedded. The magnets 1 D are used to convert the detector device 3 into one Bring pressure contact with the floor panels 1C. The detector device 3 has an extension 31 extending into the cavity of the housing 1 through the guide groove 1B extends therethrough, and a main body 32 which rests against the floor panels 1C can move along.

Der Hauptkörper 32 ist im wesentlichen ein kastenförmiges hohles Element, in dem ein nicht dargestellter Verstärker oder eine ähnliche Einrichtung aufgenommen ist. Der Hauptkörper 32 ist weiterhin an einer seiner Stirnflächen mit einem Leitungsherausführungsteil versehen, von dem aus eine Leitung 4 für das Ausgangssignal vom Verstärker herausführt.The main body 32 is essentially a box-shaped hollow member, in which a not shown amplifier or similar device was added is. The main body 32 is further provided at one of its end faces with a lead-out part provided, from which a line 4 leads out for the output signal from the amplifier.

Die Verlängerung 31 der Detektoreinrichtung 3 weist eine bogenförmige Führung 31A auf, die kreisbogenförmig über die Bodenplatten 1C vorragt. Wie es später im einzelnen beschrieben ist, kommt die bogenförmige Führung 31A in Gleitkontakt mit der Aussenfläche des Gehäuses 1 zwischen den Bodenplatten 1C des Gehäuses 1,d.h.mitder Rückseite eines Riemens 5, der in der Zeichnung strichpunktiert dargestellt ist und die Gleitfläche überdeckt. Die bogenfö-rmige Führung kann den Riemen 5 von der Gleitfläche nur innerhalb der Detektoreinrichtung 3 anheben. Da weiterhin Fig. 1 die Vorrichtung zum Ablesen einer Skalenteilung in einem Zustand zeigt, in dem sie transportiert werden kann, d.h. bevor sie an einer Werkzeugmaschine oder ähnlichen Einrichtung angebracht ist, sind die gegenüberliegenden Seiten des Hauptkörpers der Detektoreinrichtung 3 am Gehäuse 1 mittels L-förmiger Träger 6 und Schrauben 7 fest angebracht, damit er sich nicht bewegt.The extension 31 of the detector device 3 has an arcuate shape Guide 31A, which protrudes in the shape of an arc of a circle over the base plates 1C. Like it later is described in detail, the arcuate guide 31A comes into sliding contact with the outer surface of the housing 1 between the bottom plates 1C of the housing 1, i.e. with the Back of a belt 5, which is shown in dash-dotted lines in the drawing and covers the sliding surface. The arcuate guide can remove the belt 5 from the Raise the sliding surface only within the detector device 3. Since FIG. 1 shows the device for reading a scale division in a state in which it can be transported, i.e. before they are attached to a machine tool or similar Facility attached are opposite sides of the main body the detector device 3 on the housing 1 by means of an L-shaped carrier 6 and screws 7 firmly attached so that it does not move.

Wenn die Vorrichtung zum Ablesen einer Skalenteilung sich in ihrer praktischen Verwendung an einer Werkzeugmaschine oder ähnlichen Einrichtung befindet, werden die Träger 6 entfernt und wird der Riemen 5 an der durch die strichpunktierten Linien angedeuteten Stelle eingesetzt.If the device for reading a scale division is in its practical use is on a machine tool or similar device, the carrier 6 is removed and the belt 5 is attached to the chain-dotted line Lines indicated point used.

Zwischen den Grundplatten 1C des Gehäuses 1 ist der Riemen 5 vorgesehen, der sich an den Grundplatten 1C entlang erstreckt und die Führungsrille 1B über ihre gesamte Länge überdeckt.The belt 5 is provided between the base plates 1C of the housing 1, which extends along the base plates 1C and over the guide groove 1B covers their entire length.

Der Riemen 5 ist weiterhin an seinen gegenüberliegenden Enden am Gehäuse 1 angebracht und mittels Anschlagplatten 1E befestigt. Der Riemen 5 ist gedehnt bzw. unter Spannung am Gehäuse 1 derart vorgesehen, dass die Rückseite des Riemens 5 in Berührung mit der Vorderfläche der bogenförmigen Führung 31A der Detektoreinrichtung 3 gebracht ist, die in Druckkontakt mit den Grundplatten 1C mittels eines winkelförmigen Druckelementes 32A gebracht ist, das am Aussenrand des Hauptkörpers 32 der Detektoreinrichtung 3 entlang vorgesehen ist und grob am Gehäuse 1 zwischen den Grundplatten 1C mittels der Magnete 1D angebracht ist, die in die gegenüberliegenden Seiten der Führungrille 1B eingebettet sind. Der Riemen 5 ist daher von den Grundplatten 1C nur innerhalb der Detektoreinrichtung 3 abgehoben und überdeckt überall sonst die Oberfläche des Gehäuses 1 zwischen den Grundplatten 1C, d.h.The belt 5 is still attached to the housing at its opposite ends 1 attached and fastened by means of stop plates 1E. The belt 5 is stretched or provided under tension on the housing 1 in such a way that the back of the belt 5 in contact with the front surface of the arcuate guide 31A of the detector means 3 is brought into pressure contact with the base plates 1C by means of an angular Pressure element 32A is brought, which is on the outer edge of the main body 32 of the detector device 3 is provided along and roughly on the housing 1 between the base plates 1C by means of magnets 1D is attached, which are in the opposite sides of the guide groove 1B are embedded. The belt 5 is therefore only inside of the base plates 1C the detector device 3 lifted and covers the surface of the everywhere else Housing 1 between the base plates 1C, i.e.

die Gleitfläche und die Führungsrille 1B in dem Bereich ausserhalb der Detektoreinrichtung 3. Damit der Riemen 5 in Gleitkontakt mit der bogenförmigen Führung 31A der Detektoreinrichtung 3 mit geringster Reibung kommen kann, sind die Materialien für den Riemen 5 und die bogenförmige Führung 31A der Detektoreinrichtung 3 aus einer Gruppe von Materialien gewählt, die den geringsten Reibungskoeffizienten haben.the sliding surface and the guide groove 1B in the area outside the detector device 3. So that the belt 5 is in sliding contact with the arcuate Guide 31A of the detector device 3 can come with very little friction, are the Materials for the belt 5 and the arcuate guide 31A of the detector device 3 chosen from a group of materials that have the lowest coefficient of friction to have.

Aus dem Obigen ergibt sich, dass dann, wenn das Gehäuse 1 in Fig. 1 relativ zur Detektoreinrichtung 3 nach rechts oder links bewegt wird, die bogenförmige Führung 31A der Detektoreinrichtung 3 an der Rückseite des Riemens 5 entlanggleitet. Die bogenförmige Führung 31A der Detektoreinrichtung 3 ist an der Seitenfläche in Richtung ihrer Breite mit einer kleinen durchgehenden Bohrung 31B versehen, durch die die Zuleitungen gehen, die den nicht dargestellten Verstärker im Hauptkörper 32 der Detektoreinrichtung mit den Detektoren verbinden, die später beschrieben werden.Die Leitungen, die durch die kleine Bohrung 31B führen, stehen über eine Bohrung 32C mit dem Verstärker in Verbindung, die durch die Aussenwand 32B des Hauptkörpers 32C der Detektoreinrichtung 3 vorgesehen ist. Die Verlängerung 31A der Detektoreinrichtung 3 ist mit einem Halsteil 31C versehen, wie es in Fig. 2 dargestellt ist, das sich durch die Führungsrille 1B des Gehäuses 1 hindurcherstreckt. Das Halsteil 31C ist mit einer Bohrung 31D versehen, durch die die Zuleitungen gehen, die den Verstärker und die Detektoren verbinden, die später im einzelnen beschrieben werden.From the above it follows that when the housing 1 in Fig. 1 is moved relative to the detector device 3 to the right or left, the arcuate Guide 31A of the Detector device 3 on the back of the belt 5 slides along. The arcuate guide 31A of the detector device 3 is on the side surface in the direction of its width with a small through hole 31B, through which the leads go to the amplifier, not shown in the main body 32 of the detector device to connect to the detectors, which later The lines passing through the small hole 31B are in place communicates with the amplifier via a bore 32C through the outer wall 32B of the main body 32C of the detector device 3 is provided. The extension 31A of the detector device 3 is provided with a neck part 31C, as shown in FIG. 2, which extends through the guide groove 1B of the housing 1. The neck part 31C is provided with a bore 31D through which the supply lines go, connecting the amplifier and detectors, which will be described in detail later will.

Ein Detektorträgerelement 8 ist schwingend und beweglich an der Verlängerung 31 der Detektoreinrichtung 3 angebracht. Das Element 8 trägt die Detektoren 81 zum Ablesen der gitterförmigen Teilungen, die auf der Skalenfläche 2A auf der Vorderseite der linearen Skale 2 ausgebildet sind. D.h. im einzelnen, dass die Verlängerung 31 an seinen gegenüberliegenden Seiten mit Seitenplatten 31E versehen ist. Das Detektorträgerelement 8 ist in der oeffnung 31F zwischen den Seitenplatten 32E vorgesehen und an den Seitenplatten 31E mittels einer Stahlsaite oder ähnlichem angebracht, die durch das Detektorelement 8 in eine Richtung im wesentlichen parallel zur Skala 2 verläuft.A detector support element 8 is swinging and movable on the extension 31 of the detector device 3 attached. The element 8 carries the detectors 81 to Read off the grid-shaped graduations on the scale surface 2A on the front the linear scale 2 are formed. That means in detail that the extension 31 is provided with side plates 31E on its opposite sides. The detector support element 8 is provided in the opening 31F between the side panels 32E and on the side panels 31E attached by means of a steel string or the like, which passes through the detector element 8 runs in a direction essentially parallel to the scale 2.

Eine lineare Feder 9 ist an ihren Enden in herkömmlicher Weise an den Seitenplatten 32E und in ihrer Mitte am Trägerelement 8 befestigt. Die lineare Feder 9 muss an den Seitenplatten 31E derart vorgesehen sein, dass das Trägerelement 8 mit der Skala 2 unter einem passenden Kontaktdruck über ein Abstandselement 8A gewünschter Stärke in Kontakt kommt, wenn die Detektoreinrichtung 3 an der vorbestimmten Linie entlanggleitet. Der Kontaktdruck zwischen dem Trägerelement 8 und der Skala 2 kann dadurch verstellt werden, dass die Zugkraft der linearen Feder 9 verändert wird.A linear spring 9 is attached at its ends in a conventional manner the side plates 32E and attached to the carrier element 8 in their center. The linear Spring 9 must be provided on the side plates 31E in such a way that the support member 8 with the scale 2 under a suitable contact pressure via a spacer element 8A Desired strength comes into contact when the detector device 3 at the predetermined line slides along. The contact pressure between the carrier element 8 and the scale 2 can be adjusted by adjusting the tensile force of the linear Spring 9 is changed.

Wie es in Fig. 2 und 4 dargestellt ist, weist das Detektorträgerelement 8 ein Verbindungselement 82 auf, das eine im Querschnitt L-förmige Seitenflächen hat und sich über eine seitliche Stirnfläche 2B der linearen Skala 2 hinaus erstreckt. Durch die Verlängerung 82A wird ein Projektor 83 gehalten, der den Detektoren 81 gegenüber angeordnet ist. Ein Gleitelement 82B, das mit der seitlichen Stirnfläche 2B der linearen Skala in Berührung steht, dient als Stützpunkt, wenn die lineare Feder 9 das Trägerelement 8 gegen die lineare Skala drückt. Der Stützpunkt ist der seitlichen Stirnfläche 2B genau gegenüber vorgesehen. Eine Masszahlskala 84 mit gitterförmigen Teilungen, die ähnlich den gitterförmigen Teilungen auf der linearen Skala 2 sind, ist an der Seite der Detektoren 81 angeordnet. Das Detektorträgerelement 8 weist insbesondere Vorderflächen auf, die parallel zur Skalenfläche 2A der linearen Skala 2 vorgesehen sind und eine Masszahlskala 84 auf der Rückseite der linearen Skala 2 tragen. Das Detektorträgerelement 8 trägt gleichfalls Detektoren 81, beispielsweise Fototransistoren, auf derselben Seite der Skalenfläche 2A und einen Projektor 83 auf der von den Detektoren 81 gegenüberliegenden Seite der Skalenfläche. Die Detektoren 81 sind mit Leitungen verbunden, die ihrerseits mit einem Verstärker verbunden sind.As shown in Figs. 2 and 4, the detector support member 8 a connecting element 82, which has a cross-sectionally L-shaped side surfaces and extends beyond a side face 2B of the linear scale 2. A projector 83 is held by the extension 82A, which the detectors 81 is arranged opposite. A sliding element 82B with the side face 2B of the linear scale is in contact, serves as a support point when the linear Spring 9 presses the carrier element 8 against the linear scale. The base is that lateral end face 2B provided exactly opposite. A measuring scale 84 with lattice-shaped divisions, which are similar to the lattice-shaped divisions on the linear Scale 2 is arranged on the side of the detectors 81. The detector support element 8 in particular has front surfaces that are parallel to the scale surface 2A of the linear Scale 2 are provided and a scale 84 on the back of the linear Wear scale 2. The detector support element 8 also carries detectors 81, for example Phototransistors, on the same side of the dial face 2A, and a projector 83 on the side of the dial surface opposite from the detectors 81. The detectors 81 are connected to lines which in turn are connected to an amplifier.

Die lineare Skala 2 ist im Inneren des Gehäuses 1 derart befestigt, dass die Skalenfläche 2A unter einem Winkel von 450 zu einer Ebene, in der die Mittellinie der Detektoreinrichtung 3 in Richtung der Breite und die Mittellinie der Rille 1B des Gehäuses 1 in Richtung der Breite liegen, d.h. zu einer Ebene senkrecht zur Zeichenebene in Fig. 2 verläuft, in der die Mittellinie der Bohrung 31D liegt. Ein derartiger Winkel für die lineare Skala 2 garantiert eine glatte Gleitbewegung des Detektorträgerelementes 8 in Längsrichtung der linearen Skala 2, wie es später beschrieben wird.The linear scale 2 is fixed inside the housing 1 in such a way that that the scale face 2A is at an angle of 450 to a plane in which the center line of the detector device 3 in the width direction and the center line of the groove 1B of the housing 1 lie in the width direction, i.e. to a plane perpendicular to the The plane of the drawing in FIG. 2 runs in which the center line of the bore 31D lies. A such angle for the linear scale 2 guarantees a smooth Sliding movement of the detector support element 8 in the longitudinal direction of the linear scale 2 as described later.

Der Neigung der linearen Skala 2 entsprechend, ist die lineare Feder 9 eingebaut und befindet sich das Detektorträgerelement 8 in einer Lage, in der die Masszahlskala 84 konstant gegen die Seite der linearen Skala 2 durch die Kraft der linearen Feder 9 mit dem Gleitelement 82A als Mittelpunkt gedrückt wird. Vorzugsweise wird das Detektorträgerelement 8 in eine Richtung gedrückt, die unter einem Winkel von 450 sowohl zur Skalenfläche 2A als auch zur seitlichen Stirnfläche 2B der linearen Skala 2 verläuft. Diese Richtung sollte näher an der Skalenfläche 2A als eine Linie verlaufen, die parallel zur Richtung der Kraft der linearen Feder 9 am Schnittpunkt der Skalenfläche 2A mit der seitlichen Stirnfläche 2B der linearen Skala 2 gezogen ist, d.h. in eine Richtung verlaufen, die durch den Pfeil in Fig. 2 angezeigt ist.Corresponding to the inclination of the linear scale 2 is the linear spring 9 installed and the detector support element 8 is in a position in which the measurement scale 84 constant against the side of the linear scale 2 by the force of the linear spring 9 with the slide member 82A as a center. Preferably the detector support member 8 is pushed in a direction that is at an angle from 450 to both the scale face 2A and the side face 2B of the linear Scale 2 runs. This direction should be closer to the scale face 2A than a line run parallel to the direction of the force of the linear spring 9 at the intersection of the scale surface 2A with the lateral face 2B of the linear scale 2 drawn i.e., extending in a direction indicated by the arrow in FIG.

Die durch die lineare Feder 9 auf das Detektorträgerelement 8 ausgeübte Kraft kann in zwei gleichgrosse Kräfte aufgeteilt werden, die auf die Skalenfläche 2A und die seitliche Stirnfläche 2B der linearen Skala 2 wirken, wenn die lineare Skala 2 unter dem oben beschriebenen Winkel angebracht ist.The one exerted on the detector support element 8 by the linear spring 9 Force can be divided into two equally large forces that act on the scale surface 2A and the side face 2B of the linear scale 2 act when the linear Scale 2 is attached at the angle described above.

Das Detektorträgerelement 8 wird folglich konstant in einen engen Kontakt mit der linearen Skala 2 durch das Abstandselement 8A und das Gleitelement 82B gebracht.The detector support member 8 thus becomes constant in a narrow Contact with the linear scale 2 through the spacer 8A and the slide member 82B brought.

Wenn eine relative Gleitbewegung zwischen dem Detektorträgerelement 8 und der linearen Skala 2 bewirkt wird, werden aufgrund der Unebenheiten der Oberfläche'der linearen Skala 2 in dem Detektorträgerelement 8 Vibrationen erzeugt. Derartige Vibrationen werden jedoch durch die lineare Feder 9 absorbiert, die gegen das Trägerelement 8 iiber eine gewisse Länge und gegen das Gleitelement 82B, das als Stützpunkt dient, drückt.When a relative sliding movement between the detector support member 8 and the linear scale 2 is effected due to the unevenness of the surface'der linear scale 2 in the detector support element 8 generates vibrations. Such vibrations are, however, absorbed by the linear spring 9 which bears against the support element 8 over a certain length and against the sliding element 82B, which serves as a support point, presses.

Die Vibrationen werden daher nicht auf die Detektoreinrichtung 3 übertragen, was zur Folge hat, dass eine glatte Gleitbewegung der Detektoreinrichtung 3 garantiert ist. Die lineare Feder 9 macht es weiterhin möglich, das Detektorträgerelement 8 in einen federnden Druckkontakt mit der linearen Skala 2 zu bringen.The vibrations are therefore not transmitted to the detector device 3, As a result, a smooth sliding movement of the detector device 3 is guaranteed is. The linear spring 9 also makes it possible for the detector support element 8 to bring into resilient pressure contact with the linear scale 2.

Es ist bereits früher vorgeschlagen worden, eine Druckschraubenfeder und einfach zwei Stahlsaiten zu verwenden, um das Detektorträgerelement 8 in Kontakt mit der linearen Skala 2 zu bringen. Die Verwendung einer einzigen linearen Feder 9 und eines Stützeu7ktes gemäss der vorliegenden Erfindung führt zu besseren Ergebnissen als die Verwendung von Druckschraubenfedern oder die Verwendung von zwei Stahlsaiten.It has previously been proposed a compression coil spring and simply to use two steel strings to keep the detector support member 8 in contact with the linear scale 2 to bring. The use of a single linear spring 9 and a support structure according to the present invention leads to better results than using compression coil springs or using two steel strings.

Bei der praktischen Ausführung der Erfindung kann die lineare Feder 9 aus irgendeinem geradlinigen Material wie einer Stahlsaite nergestollt sein . Weiterhin kann ein Vorsprung mit einem.q-förmigen Querschnitt der Seitenfläche an einem Zwischenteil der linearen Feder 9 vorgesehen sein, so dass der Vorsprung gegen das Trägerelement 8 drücken kann. Das Gleitelement 82B kann weiterhin so angepasst sein, dass es in Gleitkontakt mit dem Gehäuse 1 steht. Es kann jedoch zweckmässig sein, das Gleitelement 82B in Gleitkontakt mit der seitlichen Stirnfläche 2B der linearen Skala 2 zu bringen.In practicing the invention, the linear spring 9 can be stolled from some straight-line material such as a steel string. Furthermore, a projection with a q-shaped cross section can be attached to the side surface an intermediate part of the linear spring 9 may be provided so that the projection against the carrier element 8 can press. Slider 82B can still be adapted be in sliding contact with the housing 1. However, it can be expedient be, the sliding member 82B in sliding contact with the side face 2B of the linear scale 2 to bring.

Wie es oben beschrieben wurde, wird durch die vorliegende Erfindung eine Vorrichtung zum Ablesen einer Skalenteilung geliefert, die mit hoher Genauigkeit arbeitet. Obwohl die Beschreibung der Erfindung unter der Annahme gegeben wurde, dass die Detektoreinrichtung sich bewegt und das Gehäuse mit der darin enthaltenen Skala ortsfest ist, ist es auch möglich, die Vorrichtung so auszulegen, dass sich das Gehäuse mit der darin aufgenommenen linearen Skala bewegt und die Detektoreinrichtung, die die Detektoren trägt, ortsfest ist. LeerseiteAs described above, the present invention provided a device for reading a scale division with high accuracy is working. Although the description of the invention has been given on the assumption that the detector device moves and the housing with the contained therein Scale is stationary, it is also possible to design the device so that moves the housing with the linear scale accommodated therein and the detector device, which carries the detectors is stationary. Blank page

Claims

PATENT CLAIMS Dial reading device, not marked e t through a transparent linear scale (2) with a scale surface formed on it (2A) with grid-shaped divisions, through a hollow housing (1), which is the linear Contains scale (2) through a guide groove (1B) in the outer surface of the housing (1) is provided and runs in the longitudinal direction of the linear scale (2), and through a detector device (3) which is provided next to the housing (1) and relatively to the housing (1) is movable, wherein the detector device (3) has a detector projection (31A), which extends from the outside of the housing (1) into the interior of the housing (1) through the Groove (1B) extends, a detector support element (8) which at the end of the detector projection (31) is provided and on which a measuring scale (84) and Detectors (81) for reading the linear scale (2) and the measuring scale (84) attached are, the measuring scale (84) is provided next to the linear scale (2) and the detector support element (8) continues to be at a support point (82B) on the rear side the linear scale (2) is in contact with the linear scale (2) and a linear one Has spring (9) which is provided on the detector projection (31) and the scale (84) presses against the linear scale (2) around the support point (82B).

2. Scale reading device according to claim 1, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e t that the linear scale (2) at an angle of 450 relative to a plane is provided in which the center line of the detector device (3) and the center line of the groove (1B).

3. Scale reading device according to claim 1, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e t that the detector device (3) is moving and the housing (1) is fixed.

4. Scale reading device according to claim 1, characterized in that g e -k e n n z e i c h e t that the housing (1) is moving and the detector device (3) is fixed.

5. Scale reading device according to claim 1, characterized in that g e -k e n n z Make sure that the detectors (81) are phototransistors.