DE2741401A1 - CONTROL CIRCUIT, ESPECIALLY FOR MONITORING THE DIAMETER OF A DRAWN WIRE OR A FIBERGLASS WHEN MANUFACTURING - Google Patents
CONTROL CIRCUIT, ESPECIALLY FOR MONITORING THE DIAMETER OF A DRAWN WIRE OR A FIBERGLASS WHEN MANUFACTURINGInfo
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Description
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Steuerungsschaltung , insbesondere zur Überwachung des Durchmessers eines gezogenen Drahtes oder einer Glasfaser bei der Herstellung durch ZiehenControl circuit, in particular for monitoring the diameter of a drawn wire or a Fiberglass in manufacture by drawing
Die Erfindung betrifft eine Steuerungsschaltung, insbesondere zur Überwachung des Durchmessers eines Drahtes oder einer Glasfaser während der Herstellung durch Ziehen, die abhängig von einer Fehler-Eingangsspannung eine Steuerspannung an ihrem Ausgang abgibt.The invention relates to a control circuit, in particular for monitoring the diameter of a wire or a Optical fiber during manufacture by pulling which, depending on an error input voltage, applies a control voltage their exit.
Bei einem Ziehprozess, beispielsweise bei der Herstellung einer Glasfaser aus einer Glasfaser-Vorform wird die Gleichmäßigkeit des Durchmessers der gezogenen Faser dadurch überwacht, daß vom jeweils festgestellten Durchmesser der gezogenenFaser ein Steuersignal abgeleitet wird, das einer Steuerungsschaltung zugeführt wird, die einen Servomotor steuert. Dieser regelt dann entweder die Geschwindigkeit, mit der die Vorform der Zone zugeführt wird, aus der gezogen wird, oder die Geschwindigkeit, mit der die aus dieser Zone gezogene Faser aufgewickelt wird. Im Falle einer Glasfaser ist es vorzuziehen, daß der Servomotor die Aufwickelgeschwindigkeit bestimmt. Im entsprechenden Falle der Herstellung einer kunststoffumhüllten Glasfaser oder eines kunstetoffuinhüllten Drahtes wird der Durchmesser der kunstetoffumhüllten Glasfaser oder des kunststoffumhüllten Drahtes überwacht, und die Steuerungsschaltung steuert einen Servomotor, der entweder die Zuführung des KunststoffmaterialsDuring a drawing process, for example during manufacture A glass fiber made from a glass fiber preform will result in the uniformity of the diameter of the drawn fiber monitors that a control signal is derived from the respectively determined diameter of the drawn fiber, which one Control circuit is supplied which controls a servo motor. This then either regulates the speed, at which the preform is fed to the zone from which it is drawn, or the speed at which it is drawn from this Zone drawn fiber is wound. In the case of an optical fiber, it is preferable that the servo motor control the winding speed certainly. In the corresponding case of the production of a plastic-coated glass fiber or one Plastic coated wire becomes the diameter of the plastic coated Glass fiber or plastic-coated wire is monitored, and the control circuit controls a servo motor, either the supply of the plastic material
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durch einen Extruder oder die Geschwindigkeit der Glasfaser oder des Drahtes durch den Extruder regelt.through an extruder or the speed of the fiberglass or the wire through the extruder.
Eine Möglichkeit, den Durchmesser eines Fadens, wie z.B. einer blanken Glasfaser oder einer kunststoffumhüllten Glasfaser oder eines kunststoffumhüllten Drahtes zu messen, besteht darin, die Lichtdämpfung zu messen, die der Faden in einem Lichtstrahl bewirkt, dessen Licht teilweise von ihm aufgefangen wird. Normalerweise erfolgt diese Messung durch eine Vergleichstechnik, bei der mittels eines Licht-Verteilers ein Lichtstrahl in zwei Komponenten geteilt wird, deren eine teilweise auf den Faden fällt, wogegen die andere ein Dämpfungsglied durchläuft, dessen optische Dämpfung einstellbar ist.One way to measure the diameter of a thread, such as a bare glass fiber or a plastic-coated one Measuring fiberglass or a plastic-coated wire consists in measuring the light attenuation caused by the thread caused in a ray of light, the light of which is partially intercepted by him. Usually this measurement is made by a comparison technique in which by means of a light distributor a light beam is split into two components, one of which falls partially on the thread, while the other an attenuator passes through, the optical attenuation of which is adjustable.
Die Intensitäten der beiden Lichtstrahlen werden darauf verglichen, in dem sie zerhackt und beide einem einzigen Photodetektor zugeführt werden, der ein Differenzsignal liefert, dessen Amplitude ungefähr proportional zu der Abweichung des Fadendurchmessers von einem vorbestimmten Bezugswert ist, der durch das einstellbare optische Dämpfungsglied bestimmt ist. Dieses Differenzsignal wird gleichgerichtet und einer Steuerungsschaltung zugeführt, die ein Ausgangssignal zur Steuerung der Geschwindigkeit des Servomotors abgibt.The intensities of the two light rays are then compared by chopping them up and making both a single one Photodetector are supplied, which provides a difference signal, the amplitude of which is approximately proportional to the Deviation of the thread diameter from a predetermined reference value is determined by the adjustable optical attenuator is determined. This difference signal is rectified and fed to a control circuit which has an output signal to control the speed of the servomotor.
Für manche Anwendungsfälle bei der Drahtherstellung wurde es als ausreichend empfunden, eine Steuerungsschaltung zu verwenden, die das von der Einheit, die den Durchmesser "abfühlt" gelieferte analoge Signal abtastet und dieses dazu verwendet, ein motorgesteuertes Potentiometer in der einen oder anderen Richtung schrittweise zu verstellen,For some applications in wire production it has been found sufficient to have a control circuit which samples the analog signal supplied by the unit that "senses" the diameter and this used to gradually adjust a motorized potentiometer in one direction or the other,
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das die Geschwindigkeit des Servomotors steuert. Die Schrittgröße bleibt nach einer Voreinstellung konstant, aber die Abtastgeschwindigkeit ist eine Funktion der Größe des Fehlersignals.Bein Aufbau einer solchen Einrichtung muß zuerst die Größe dieses Inkrements auf einen Wert eingestellt werden, der so klein ist, daß ein einziges Inkrement eiie nicht zu große Verschiebung bewirkt. Obwohl eine Verkleinerung der Größe eines Inkrements eine genauere Steuerung ermöglicht, hat sie jedoch auch den Effekt, daß das System auf Störungen langsamer anspricht. Bei vielen Anwendungen in der Drahtherstellung sind die Störungen so klein, verglichen mit ihren Auswirkungen, daß ein relativ langsames Ansprechen hingenommen werden kann. Jedoch wurde herausgefunden, daß beim Ziehen einer Glasfaser aus einer Glasfaser-Vorform die Ziehbedingungen so empfindlich gegenüber kleinen Änderungen sind, daß eine Steuerungsschaltung, die zur DurchmesserUberwachung bei der Drahtherstellung zufriedenstellend gearbeitet hat, nun beim Ziehen der Glasfaser deren Durchmesser nicht in der erforderlichen Weise überwachen kann. Z.B. wurde festgestellt, daß beim Ziehen einer Glasfaser mit 100 ym Durchmesser aus einer 6 mm dicken Vorform es möglich war, den Glasfaserdurchmesser über einen Bereich, in dem der Durchmesser der Vorform im wesentlichen gleichmäßig war, auf - 3 ym konstant zu halten. Wenn aber aus einem Bereich gezogen wurde, in dem der Durchmesser der Vorform über eine Entfernung von etwa 1,5 cm um 5,7 % anstieg und fiel, so schwankte der Glasfaserdurchmesser schwingungsartig um etwa - 25 %.that controls the speed of the servo motor. The step size remains constant after a preset, but the Sampling speed is a function of the size of the error signal. The construction of such a device must first set the size of this increment to a value which is so small that a single increment does not cause too great a shift. Even though however, reducing the size of an increment allows more precise control, but also has the effect of the system responds more slowly to faults. In many applications in wire production, the disturbances are like this small compared to their implications that a relatively slow response can be tolerated. However, it was found that when drawing fiberglass from a fiberglass preform, the drawing conditions are so sensitive to it Small changes are that a control circuit used for diameter monitoring in wire manufacture is satisfactory has worked, now when pulling the glass fiber its diameter is not in the required way can monitor. For example, it has been found that when a glass fiber with a diameter of 100 μm is drawn from a glass fiber, it is 6 mm thick Preform it was possible to adjust the glass fiber diameter over a range in which the diameter of the preform was substantially was even to keep constant at -3 ym. But if you pulled from an area in which the diameter of the As the preform rose and fell 5.7% over a distance of about 1.5 cm, the fiberglass diameter fluctuated vibrating by around - 25%.
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Es 1st daher die Aufgabe der Erfindung, eine Steuerungsschaltung der eingangs genannten Art anzugeben, die eine genauere Steuerung ermöglicht und schneller und schwingungsfrei anspricht.It is therefore the object of the invention to provide a control circuit of the type mentioned above, which allows a more precise control and responds faster and vibration-free.
Die Erfindung wird nun anhand der Zeichnungen beispielsweise näher erläutert.The invention will now be explained in more detail with reference to the drawings, for example.
Es zeigen:Show it:
Fig.1 einen Schaltplan der erfindungsgemäßen Steuerungsschaltung und 1 shows a circuit diagram of the control circuit according to the invention and
der zur Steuerung des Faserdurchmessers mit dem Ausgang einer Einheit (nicht gezeigt) der bereits beschriebenen Art verbunden ist, die mittels eines Doppellichtstrahls den Durchmesser erfaßt. Diese Einheit zur Erfassung des Durchmessers ist so konstruiert, daß ihre Ausgangsspannung um einen Gleichspannungspegel von ungefähr 10 V zentriert ist. Um nun dieses Signal symmetrisch zum Erdpotential zu machen, wird es in einem Verstärker IC1 mit einem aus Widerständen R1 und R2 bestehenden Spannungsteiler verstärkt und sein Pegel verschoben. Darauf durchläuft das Signal eine Zeit-connected to the output of a unit (not shown) of the type already described for controlling the fiber diameter which detects the diameter by means of a double light beam. This unit for measuring the diameter is designed so that its output voltage is centered around a DC voltage level of approximately 10V. Around Now to make this signal symmetrical to the earth potential, it is made in an amplifier IC1 with one of resistors R1 and R2 amplified existing voltage divider and shifted its level. The signal then runs through a time
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schaltung, die durch einen Kondensator C1, Feldeffekttransistoren FET1 und FETT 2 und zugehörige Widerstandsnetzwerke FN1 und RN2 realisiert 1st. (Diese Zeltschaltung könnte stattdessen auch am Eingang der Steuerungsschaltung oder auch innerhalb der Einheit zur Erfassung des Durchmessers angeordnet sein). Im weiteren Signalweg liegt eine "Source-Folger Schaltung", die aus einem Feldeffekttransistor FET3 und einem Trennverstärker IC2 besteht. Von dort gelangt es auf eine parallele Anordnung von zwei Verstärkerschaltungen, deren Verstärkung jeweils durch die Operationsverstärker IC3 und IC4 bestimmt wird. Diese beiden Operationsverstärker geben der Steuerungsschaltung die in Fig.2 gezeigte Übertragungskennlinie.circuit formed by a capacitor C1, field effect transistors FET1 and FETT 2 and associated resistor networks FN1 and RN2 implemented 1st. (This tent circuit could instead also be at the input of the control circuit or be arranged within the unit for detecting the diameter). In the further signal path lies a "source follower circuit" consisting of a field effect transistor FET3 and an isolating amplifier IC2. From there it comes to a parallel arrangement of two Amplifier circuits, the amplification of which is determined by the operational amplifiers IC3 and IC4. These two Operational amplifiers give the control circuit the transfer characteristic shown in FIG.
Die Ubertragungskennlinie ist zum Ursprung symmetrisch und besteht aus einem Plateaubereich A in der Mitte, innerhalb dessen der Anstieg relativ gering ist. Dieser Bereich wird an beiden Seiten von Bereichen B begrenzt, in denen der Anstieg wesentlich größer ist.The transmission characteristic is symmetrical to the origin and consists of a plateau area A in the middle, within which the rise is relatively small. This area is bounded on both sides by areas B, in which the rise is much greater.
Der Plateaubereich A wird bestimmt durch die relativ niedrige Verstärkung der den Operationsverstärker IC3 enthaltenden Verstärkerschaltung. Diese Verstärkung ist durch die Widerstandswerte eines veränderbaren Widerstandes RV1 und von Widerständen R3 und R4 bestimmt.The plateau area A is determined by the relatively low gain of the operational amplifier IC3 containing amplifier circuit. This gain is due to the resistance values of a variable resistor RV1 and determined by resistors R3 and R4.
Bei hohen positiven oder negativen Eingangssignalpegeln ist die Verstärkung der den Operationsverstärker IC4 enthaltenden Verstärkerschaltung in erster Linie durch die Widerstandswerte der veränderbaren Widerstände RV2 und RV3 und RV4 bestimmt. Diese werden so eingestellt, daß eineAt high positive or negative input signal levels, the gain of the operational amplifier IC4 containing amplifier circuit primarily by the resistance values of the variable resistors RV2 and RV3 and RV4 determined. These are set so that a
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Verstärkung entsteht, die groß ist im Vergleich mit der Verstärkung der den Operationsverstärker IC3 enthaltenden Verstärkerschaltung. Bei niedrigen positiven oder negativen Eingangssignalpegeln kann die Durchlaß-Vorspannung an den Dioden D1 oder D2 unter die Einschaltschwelle des Stroms in Durchlaßrichtung fallen. An dieser Stufe wird die hochgradige Verstärkung dieser Verstärkerschaltung unwirksam, und die Verstärkung wird nun durch die Widerstandswerte von RV2 und einem Widerstand R5 bestimmt. Der Wert dieses Widerstandes R5 ist so gewählt, daß eine geringe Verstärkung vorliegt, die klein ist verglichen mit der Verstärkung der den Operationsverstärker IC3 enthaltenden Verstärkerschaltung.Gain arises, which is large in comparison with the gain of the operational amplifier IC3 containing Amplifier circuit. At low positive or negative input signal levels, the forward bias can be applied to the Diodes D1 or D2 fall below the switch-on threshold of the current in the forward direction. At this stage the high amplification of this amplifier circuit becomes ineffective, and the amplification is now given by the resistance values determined by RV2 and a resistor R5. The value of this resistor R5 is chosen so that a there is a low gain, which is small compared to the gain of the operational amplifier IC3 containing Amplifier circuit.
Die Höhe des positiven oder negativen Eingangssignalpegels, bei dem der Übergang zwischen der hohen und der niedrigen Verstärkung stattfindet, wird von zwei Spannungsteilerschaltungen bestimmt, die im Falle von positiven Signalen aus den Widerständen R6 und R7 zusammen mit dem einstellbaren Widerstand RV5 und im Falle von negativen Signalen aus den Widerständen R8 und R9 zusammen mit dem einstellbaren Widerstand RV6 bestehen. Wenn die Anschlüsse dieser Spannungsteilerschaltung mit festem Potential auf Erdpotential gehalten würden, dann wäre eine endliche untere Grenze für die Breite des Plateaubereiches gegeben.The amount of positive or negative input signal level at which the transition between high and low Amplification taking place is determined by two voltage divider circuits, which in the case of positive signals from the resistors R6 and R7 together with the adjustable resistor RV5 and in the case of negative signals from the Resistors R8 and R9 together with the adjustable resistor RV6 exist. If the connections of this A voltage divider circuit with a fixed potential would be kept at ground potential, then a finite lower one would be Limit given for the width of the plateau area.
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Dieser Plateaubereich kann breiter sein als erwünscht. Daher werden die Anschlüsse mit festem Potential der Spannungstellerschaltungen stattdessen auf kleine~>Tjzw. negative Potentiale gebracht, die von einer dritten Spannungsteilerschaltung, die aus Widerständen R10 und R11 und Dioden D3 und D4 besteht, bereitgestellt werden.This plateau area can be wider than desired. Therefore, the terminals with a fixed potential are the Instead, switch voltage regulator circuits to small ~> Tjzw. negative Potentials brought by a third voltage divider circuit, consisting of resistors R10 and R11 and diodes D3 and D4 are provided.
Der Anstieg des Teils der Ubertragungskennlinie innerhalb des Plateaubereiches A wird von RV1 bestimmt. Die Breite des Plateaubereiches A bestimmen die Widerstände RV5 und RV6, die miteinander gekuppelt sind, um die Symmetrie der Ubertragungskennlinie zum Ursprung zu erhalten. Der Anstieg der Ubertragungskennlinie in den Bereichen B wird durch RV3 und RV4 bestimmt, die aus dem gleichen Grund miteinander gekuppelt sind. Außerdem läßt sich der Anstieg der Ubertragungskennlinie in den Bereichen B durch Einstellung von RV2 verändern.The rise of the part of the transmission curve within of the plateau area A is determined by RV1. The width of the plateau area A is determined by the resistors RV5 and RV6, which are coupled to one another in order to maintain the symmetry of the transmission characteristic to the origin. Of the Increase in the transmission characteristic in the areas B is determined by RV3 and RV4, which are from the same Basic are coupled to each other. In addition, the increase in the transmission characteristic in areas B change by setting RV2.
Falls erwünscht, können ein oder mehrere zusätzliche Paare von Dioden (nicht gezeigt) und zugehörige Spannungsteilerschaltungen (nicht gezeigt) am Eingang von IC4 in einer ähnlichen Weise wie die Dioden D1 und D2 und ihre Spannungsteilerschaltungen vorgesehen werden, um den Anstieg der Ubertragungskennlinie in den Gebieten B noch mehr zu vergrößern. Die Spannungsteilerschaltungen würden dann so angeordnet werden, daß die jeweils zugehörigen Paare von Dioden ihre Schwellen, bei denen die Leitung in Vorwärtsrichtung einsetzt, bei verschiedenen Eingangssignalpegeln erreichen.If desired, one or more additional pairs of diodes (not shown) and associated voltage divider circuits can be used (not shown) at the input of IC4 in a similar manner to diodes D1 and D2 and theirs Voltage divider circuits are provided to reduce the rise in the transmission characteristic in areas B yet to enlarge more. The voltage divider circuits would then be arranged so that the associated Pairs of diodes show their thresholds at which conduction starts in the forward direction at different input signal levels reach.
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Die Ausgangssignale der beiden Operationsverstärker IC3 und IC4 werden in einem weiteren Operationsverstärker IC5 addiert, der ein Operationsverstärker sein kann, der bereits zur Schaltung des Servomotors (nicht gezeigt) gehört, der die Rolle antreibt, die die Glasfaser aus dem Ofen zieht und aufwickelt (nicht gezeigt).The output signals of the two operational amplifiers IC3 and IC4 are fed into a further operational amplifier IC5 added, which can be an operational amplifier that is already used to switch the servo motor (not shown) that drives the roller that pulls and winds the fiberglass out of the oven (not shown).
Die Verstärkung dieses Operationsverstärkers IC5 und somit die Empfindlichkeit des Servomotors wird bestimmt durch die Widerstandswerte der Widerstände R12, R13 und R14 zusammen mit den einstellbaren Widerständen RV7 und RV8. RV7 und RV8 sind miteinander gekuppelt, so daß die Einstellung der Verstärkung des Servomotors die Proportionalität der Summe nicht beeinflußt.The gain of this operational amplifier IC5 and thus the sensitivity of the servomotor is determined by the resistance values of resistors R12, R13 and R14 together with the adjustable resistors RV7 and RV8. RV7 and RV8 are coupled to each other so that the adjustment of the gain of the servomotor has the proportionality the total is not affected.
Ein weiterer Operationsverstärker IC6 ist zusammen mit einem "Meßgerät mit unterdrücktem Nullpunkt" SZM und einer Druckt as te"V2ur Durchführung eines Nulltests vorgesehen, um die Nulleinstellung der Steuerungsschaltung vorzunehmen. Durch Drücken der Drucktaste entsteht ein Kurzschluß an den Eingängen von ICI, und während dieser Kurzschluß aufrecht erhalten wird, wird ein Potentiometer P1 eingestellt, bis an dem Meßgerät SZM die Stellung O abgelesen wird.Another operational amplifier IC6 is together with a "measuring device with suppressed zero point" SZM and a print button "V2 intended to carry out a zero test, to zero the control circuit. Pressing the push button creates a Short circuit at the inputs of ICI, and while this short circuit is maintained, a potentiometer P1 until the position O is read on the SZM measuring device.
Mit der geeigneten Einstellung der einstellbaren Widerstände der Steuerungsschaltung für die Vorrichtung zum Ziehen einer Glasfaser wurde festgestellt, daß es möglich ist, beim Ziehen einer 100 pm dicken Silizium-Glasfaser aus einerWith the appropriate setting of the adjustable resistances of the control circuit for the device for pulling a Glass fiber has been found to be possible when drawing a 100 µm thick silicon glass fiber from a
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6 nun dicken Vorform den Glasfaserdurchmesser auf - 1,5 pm über einen Bereich, In dem der Durchmesser der Vorform Im wesentlichen gleichmäßig 1st, konstant zu halten.6 Now the preform thickens the glass fiber diameter to - 1.5 pm over an area in which the diameter of the preform Essentially uniform, to be kept constant.
um.
der VorformV5,7 % über eine Entfernung von etwa 1,5 cm
anstieg und fiel, konnte der Glasfaserdurchmesser auf - 3 pm ohne offensichtliche Regelschwingungen konstant gehalten
werden.around.
As the preform rose and fell over a distance of about 1.5 cm, the glass fiber diameter could be kept constant at -3 μm without any apparent control fluctuations.
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| 8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |