DE2739025A1

DE2739025A1 - Sewing machine stop system - has selector and sensor to control motor current and brakes to stop needle at the required position

Info

Publication number: DE2739025A1
Application number: DE19772739025
Authority: DE
Inventors: Michael Dipl Kfm Krueger
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1977-08-26
Filing date: 1977-08-26
Publication date: 1979-03-08

Abstract

The system to stop and hold a sewing machine in a preselected position uses a selection switch to determine the setting of the needle when at rest. When the current to the electric drive motor has been disconnected, a sensor registers a marking on a moving part to determine its speed. The proportional movement speed time is compared with a predetermined time scale, and the operating current is reactivated if the measured time falls short of requirements. The current is switched off by the control unit when the marking reaches the preselected position and is registered there by the sensor. The system reduces the amt. of time needed to bring the sewing machine to the required stop position and eliminates the need for any manual positioning.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum AnhaltenThe invention relates to a method of stopping

einer Nähmaschine in einer vorgewählten Stellung, die von einem Elektromotor angetrieben und nach dem Abschalten des Antriebsstromes durch eine Bremse abgebremst wird, sowie auf eine Vorrichtung zum Anhalten einer Nähmaschine in einer vorgewählten Stellung mit einem Elektromotor, mit einem beweglichen Teil der Nähmaschine, der eine Markierung für die vorgewählte Stellung der Nähnadel besitzt, und mit einer Bremse zum Anhalten der beweglichen Nähmaschinenteile nach dem Abschalten des Antriebsstromes.a sewing machine in a preselected position driven by an electric motor driven and braked by a brake after switching off the drive current is, as well as a device for stopping a sewing machine in a preselected Position with an electric motor, with a moving part of the sewing machine, the has a marking for the preselected position of the sewing needle, and with a Brake to stop the moving sewing machine parts after switching off the drive current.

Nach dem bisher allgemein bekannten Verfahren und mit der vorbekannten Vorrichtung wurde beim Abschalten des Antriebsmotors dieser und die damit gekuppelten beweglichen Nähmaschinenteile durch eine vorzugsweise mechanische Bremse abgebremst und stillgesetzt, die beim Abschalten des Antriebsstromes gegen eine Bremsscheibe mit einer festen Bremskraft angelegt wird. Durch die Wirkung der Bremse kommen die beweglichen Nähmaschinenteile und damit auch das Handrad der Nähmaschine in einer zufälligen Stellung zum Stillstand. Diese zufällige Stellung der Nähmaschinenteile bedeutet auch eine zufällige Stellung der Nähmaschinennadel. Wenn eine Stellung der Nähnadel in einem Hubende, beispielsweise dem unteren Hubende zum Drehen des zu nähenden Stoffes und zum Abschneiden des Nähfadens oder in dem oberen Hubende zum Herausnehmen des Stoffes aus dem Nähbereich der Maschine, gewünscht ist, muß die Nähnadel von der Bedienungskraft durch ein Drehen der Nähmaschinenteile, z.B. an dem Nähmaschinenhandrad, von Rand in die gewünschte Stellung an dem einen bzw. anderen Hubende gebracht werden. Hierdurch ist fast bei jedem Anhalten ein zusätzlicher Zeitaufwand erforderlich, der zu Lasten der Herstellzeit des zu nähenden Gegenstandes geht.According to the previously generally known method and with the previously known The device was switched off when the drive motor was switched off and the motor coupled to it moving sewing machine parts braked by a preferably mechanical brake and shut down when the drive current is switched off against a brake disc is applied with a fixed braking force. The action of the brake causes the movable sewing machine parts and thus also the handwheel of the sewing machine in one random position to a standstill. This random position of the sewing machine parts also means a random position of the sewing machine needle. If a position the sewing needle in a stroke end, for example the lower end of the stroke to rotate the to be sewn and to cut the sewing thread or in the upper end of the stroke to remove the fabric the sewing area of the machine the sewing needle must be operated by the operator by turning the sewing machine parts, e.g. on the sewing machine handwheel, from the edge to the desired position on one or other end of the stroke. This means that there is a on almost every time you stop additional time required, at the expense of the manufacturing time of the sewing Object goes.

Darüber hinaus bedeutet dieser zusätzliche Aufwand eine körperliche Anstrengung für die Bedienungsperson.In addition, this additional effort means a physical one Operator effort.

Die Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, durch die der zusätzliche Zeitaufwand beim Anhalten der Nähmaschine und damit das Einstellen der Nähnadel in einer gewünschten Stellung von Hand vermieden wird.The object of the invention is to provide a method and a device to create by eliminating the additional time required to stop the sewing machine and thus avoiding manual adjustment of the sewing needle in a desired position will.

Erfindungsgemäß besteht die Lösung der Verfahrens aufgabe darin, daß durch einen Wahlschalter die gewünschte Endstellung der Nähmaschinennadel vorgegeben wird, daß nach dem Abschalten des Antriebsstromes durch einen Sensor die Geschwindigkeit einer Markierung auf einen beweglichen Teil der Nähmaschine gemessen wird, daß die der Geschwindigkeit proportionale Zeit durch eine Uberwachungsvorrichtung mit einer vorgegebenen Zeit verglichen wird, daß beim Unterschreiten einer vorbestlmmten Geschwindigkeit bei eingeschalteter Bremse der Antriebsstrom durch eine Steuervorrichtung wieder eingeschaltet wird und daß der Antriebsstrom durch die Steuervorrichtung ausgeschaltet wird, wenn die Markierung eine durch den Sensor festgestellte vorbestimmte Stellung erreicht hat, Erfindungsgemäß erfolgt die Lösung der Vorrichtungsaufgabe durch einen Wahlschalter zur Festlegung der gewünschten Endstellung der Nähmaschinennadel, durch einen mit dem Wahlschalter gekuppelten Sensor zum Abtasten der Geschwindigkeit der Markierung auf einem beweglichen Teil der Nähmaschine, durch eine Uberwachungsvorrichtung zum Vergleich der aus der gemessenen Geschwindigkeit der Markierung abgeleiteten Zeit mit einer aus einem Zeitgeber gelieferten, vorgegebenen konstanten Vergleichszeit und durch eine Steuervorrichtung zum Einschalten des Antriebsstromes für den Elektromotor bei eingeschalteter Bremse beim Unterschreiten einer vorbestimmten Geschwindigkeit der Markierung und zum Ausschalten des Antriebsstromes für den Elektromotor beim Erreichen einer vorbestimmten Stelle durch die Markierung.According to the invention, the object is to solve the process in that the desired end position of the sewing machine needle is specified by a selector switch is that after switching off the drive current by a sensor, the speed a mark on a moving part of the sewing machine is measured that the the speed proportional time by a monitoring device with a predetermined time is compared that when falling below a predetermined speed with the brake switched on, the drive current through a control device again is switched on and that the drive current is switched off by the control device when the marker has a predetermined position determined by the sensor has achieved, According to the invention, the device problem is solved by a Selector switch to determine the desired end position of the sewing machine needle a sensor coupled to the selector switch for sensing the speed of the Marking on a moving part of the sewing machine by a monitoring device to compare the one derived from the measured speed of the marking Time with a predetermined constant comparison time supplied from a timer and by a control device for switching on the drive current for the electric motor with the brake switched on when falling below a predetermined speed the marking and to switch off the drive current for the electric motor at Reaching a predetermined point through the marking.

Durch die Erfindung wird in vorteilhafter Weise erreicht, daß beim Abschalten des Antriebsstromes die beweglichen Nähmaschinenteile und damit auch die Nähnadel in einer vorgewählten Stellung exakt stehenbleibt, so daß keine Korrektur von Hand, beispielsweise an dem Handrad oder einem anderen Xåhmaschinenteil, vorgenommen werden muß. Unmittelbar nach dem erfolgten Stillstand der Nähnadel kann der nächste Arbeitsgang, beispielsweise das Drehen des Stoffes, das Abschneiden des Fadens oder das Herausnehmen des Stoffes aus dem Nähbereich durchgeführt werden, je nachdem in welcher Endstellung die Nähmaschinennadel entsprechend der Vorwahl stehengeblieben ist. Das Einschalten des Antriebsstromes für den Elektromotor während des Abbremsvorganges und vor dem Stillstand der Nähmaschinenteile bringt den Vorteil, daß die noch drehenden Motor- und Nähmaschinenteile während des Abbremsvorganges wieder angetrieben werden, wodurch die Uberwindung des Haftreibungsmomentes zwischen der Bremse und der Bremsscheibe vermieden wird und lediglich der Widerstand der Gleitreibung an der Bremsscheibe überwunden werden muß. Außerdem wird die gewünschte Endstellung der Nähmaschine und damit der Nähnadel wesentlich schneller nach dem Abschalten des Antriebsstromes erreicht, als wenn zunächst der Stillstand der nadel abgewartet, ihre zufällige Stellung überprüft und danach der Antrieb wieder eingeschaltet wird, bis die dann wieder in Bewegung gesetzte Nähnadel die gewünschte Stellung erreicht hat, in der durch Abschalten des Antriebsstromes und durch die Wirkung der Bremse die Nähmaschinenteile wieder angehalten werden. Im praktischen Nähbetrieb ist es bei bestimmten, bei der Fließbandarbeit sich ständig wiederholenden Arbeitsgängen erwünscht, daß die Nähnadel immer nur in der einen Endstellung stehenbleibt. Es ist daher für eine solche Nähmaschine nicht erforderlich, vor jedem Anhalten die gewünschte Stellung der Nähnadel durch den Wahlschalter vorzuwählen. Dies würde sogar den Arbeitsfluß der Bedienungsperson hemmen. Vielmehr ist es für solche Maschinen zweckmäßig, daß ein und dieselbe Endstellung der Nähmaschinennadel vorprogrammiert ist. Das Erreichen dieser Endstellung der Nähnadel erfolgt durch das vorbeschriebene Verfahren und mit der vorbeschriebenen Vorrichtung. Sollte nun nach dem Stillstand der Nähmaschine und der Nähmaschinennadel in dieser Stellung es ausnahmesweise erwünscht sein, die Nähmaschinennadel in die entgegengesetzte Endstellung zu bringen, so besteht eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung in einer Umschaltvorrichtung zur Umpolung des Sensors für eine Veränderung der vorgewählten Stillstandsstellung der Nähmaschinennadel nach dem Stillstand der Nähmaschine in der einen vorbestimmten Stellung in die entgegengesetzte Endlage und in einem Relais zur Betätigung der Steuervorrichtung unter Umgehung des Abschaltrelais für ein erneutes Starten des Antriebsstromes bei eingeschalteter Bremse bis zum Ausschalten des Antriebsstromes für den Elektromotor beim Erreichen einer Stellung durch die Markierung, auf die der umgepolte Sensor anspricht. Hierdurch kann die Bedienungsperson ohne Rücksicht auf eine Auswahl einer Endstellung arbeiten. Die Maschine bleibt immer in ein und derselben Stellung, die für den einen immer wieder auszuführenden Arbeitsgang erforderlich ist, stehen. Nur dann, wenn durch eine Störung oder durch ein anderes unvorhergesehenes Ereignis ausnahmsweise die andere Endstellung der Nähnadel gewünscht wird, betätigt die Bedienungsperson nach dem Stillstand der Måhmaschinennadel von Hand oder beispielsweise mit dem Knie die Umschaltvorrichtung zur Umpolung des Sensors. Die Nähmaschine setzt sich dann, jedoch ohne einen Nähvorgang auszuführen, wieder in Bewegung und bleibt in der anderen Endlage der Nähmaschinennadel stehen. Bei der Wiederaufnahme des Nähbetriebes wird die Umschaltvorrichtung für die Umpolung des Sensors automatisch wieder ausgerückt, so daß die Nähmaschine wieder im Normalbetrieb in der durch die Vorprogrammierung festgelegten Endstellung stehenbleibt.The invention is achieved in an advantageous manner that when Switching off the drive current and the moving sewing machine parts as well the sewing needle stops exactly in a preselected position, so that no correction is made by hand, for example on the handwheel or another Xåhmaschinenteil made must become. Direct after the sewing needle has come to a standstill the next step, for example turning the fabric, cutting off of the thread or removing the fabric from the sewing area, depending on the end position in which the sewing machine needle is in accordance with the preselection stopped. Switching on the drive current for the electric motor during the braking process and before the sewing machine parts come to a standstill has the advantage of that the motor and sewing machine parts are still turning during the braking process be driven again, whereby the overcoming of the static friction moment between the brake and the brake disc is avoided and only the resistance of the Sliding friction on the brake disc must be overcome. In addition, the desired End position of the sewing machine and thus the sewing needle much faster after The drive current is switched off, as if the needle initially came to a standstill waited, checked their random position and then switched on the drive again until the sewing needle, which is then set in motion again, reaches the desired position has reached, in the by switching off the drive current and by the effect the brake the sewing machine parts are stopped again. In practical sewing operation it is the case with certain work processes that are constantly repeated on assembly line work it is desirable that the sewing needle is only ever in the one end position stop. It is therefore not necessary for such a sewing machine before each Stop preselecting the desired position of the sewing needle with the selector switch. This would even hinder the operator's workflow. Rather, it's for such machines expedient that one and the same end position of the sewing machine needle is preprogrammed. The sewing needle reaches this end position by the method described above and with the device described above. Should now after the sewing machine has stopped and the sewing machine needle is in this position In exceptional cases it may be desirable to turn the sewing machine needle into the opposite one To bring the end position, there is an advantageous development of the invention in a switching device for reversing the polarity of the sensor for changing the preselected Standstill position of the sewing machine needle after the standstill of the sewing machine in the one predetermined position in the opposite end position and in a relay to actuate the control device, bypassing the cut-off relay for a new one Starting the drive current with the brake switched on until the drive current is switched off for the electric motor when it reaches a position through the marking on which the reversed sensor responds. This allows the operator without consideration work on a selection of an end position. The machine always stays in and same position, that for one person again and again to be executed Operation is required. Only if through a fault or through another unforeseen event exceptionally the other end position of the If the sewing needle is desired, the operator operates the machine needle after it has come to a standstill by hand or, for example, with the knee, the switching device for reversing the polarity Sensors. The sewing machine will then sit down, but without executing a sewing process. in motion again and stops in the other end position of the sewing machine needle. When the sewing operation is resumed, the switching device for the polarity reversal is activated of the sensor is automatically disengaged again, so that the sewing machine is in normal operation again remains in the end position determined by the preprogramming.

In vielen Fällen kann das Abschneiden des Nähfadens nach dem Abschluß einer Naht nur in einer bestimmten Endstellung der Nähnadel erfolgen. Das danach erforderliche Herausnehmen des Stoffes aus dem Nähbereich kann erst dann erfolgen, wenn die Nähnadel in die andere Endstellung gebracht ist. Hierzu besteht eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung in einem von Hand zu betätigenden Impulsgeber zur Erzeugung eines Impulses für eine Betätigung einer mechanischen Vorrichtung zum Abschneiden des Nähfadens nach Erreichen einer vorbestimmten Endstellung der Nähnadel und durch einen von der Vorrichtung zum Abschneiden des Nähfadens nach dem Ablauf des Abschneidvorganges betätigbaren zweiten Impulsgeber zur Betätigung der Umschaltvorrichtung zur Umpolung des Sensors.In many cases the cutting of the suture can be done after the completion a seam can only be done in a certain end position of the sewing needle. That after The necessary removal of the fabric from the sewing area can only take place when the sewing needle is brought into the other end position. There is an advantageous one for this Further development of the invention in a manually operated pulse generator for generation a pulse for actuation of a mechanical device for cutting of the sewing thread after reaching a predetermined end position of the sewing needle and through one of the device for cutting the sewing thread after this Sequence of the cutting process actuatable second pulse generator for actuating the Switching device for reversing the polarity of the sensor.

Die Zeichnung zeigt in der einzigen Figur ein Blockschaltbild mit den einzelnen Bauelementen einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Anhalten einer Nähmaschine.The drawing shows a block diagram in the single figure the individual components of an embodiment of the device according to the invention to stop a sewing machine.

In dem Blockschaltbild ist allgemein mit 10 eine Nähmaschine bezeichnet, deren Nähnadel eine Endstellung A und eine andere Endstellung B annehmen kann. Mit 11 ist ein Wahlschalter bezeichnet, mit dem die eine oder andere gewünscht Endstellung der Nähnadel vorgegeben wird. Die Nähmaschine wird durch einen Elektromotor 12 angetrieben. Beim Abschalten des Elektromotors wird die Nähmaschine durch eine mechanisch wirkende Bremse 14 angehalten. Mit der Nähmaschine ist ein Handrad 16 verbunden, das mit den beim Antrieb sich bewegenden Nähmaschinenteilen gekuppelt ist.In the block diagram, a sewing machine is generally designated by 10, whose sewing needle can assume one end position A and another end position B. With 11 is a selector switch with which one or the other desired end position the sewing needle is specified. The sewing machine is driven by an electric motor 12. When the electric motor is switched off, the sewing machine is operated mechanically Brake 14 stopped. With the sewing machine, a hand wheel 16 is connected with is coupled to the sewing machine parts moving during the drive.

Auf dem Handrad ist ein Teilbereich als für Infrarotlicht reflektierende Fläche ausgebildet. Bei der Stellung der Nähnadel in der einen Endstellung A oder in der anderen Endstellung B hat die reflektierende Fläche auf dem Handrad gegenüber den feststehenden Teilen eine wiederkehrende Stellung A bzw. B.On the handwheel is a partial area as reflective for infrared light Surface formed. When the sewing needle is in one end position A or in the other end position B has the reflective surface on the handwheel opposite the fixed parts have a recurring position A or B.

Die elektronische Vorrichtung zum Abschalten der Nähmaschine, die allgemein mit 20 bezeichnet ist, hat eine Abtastvorrichtung 18, mit der die Stellung A oder B des Handrades 16 der Nähmaschine festgestellt wird. Auf die Abtastvorrichtung 18 ist der Wahlschalter 11 geschaltet, so daß der Abtastvorrichtung vorgegeben wird, welche der beiden Stellungen A oder B festgestellt werden soll. Die Abtastvorrichtung hat als Sensor einen Infrarotreflexkopf, der aus einer Leuchtdiode und aus einer Fotodarlingtonstufe besteht. Der Sensor erkennt die reflektierenden und absorbierenden Flächen auf dem Handrad 16 und den Wechsel von der reflektierenden auf die absorbierende Fläche und umgekehrt.The electronic device for switching off the sewing machine that generally indicated at 20, has a scanning device 18 with which the position A or B of the handwheel 16 of the Sewing machine is detected. on the scanning device 18 is switched to the selector switch 11 so that the scanning device it is specified which of the two positions A or B is to be determined. The sensor of the scanning device is an infrared reflex head consisting of a light-emitting diode and consists of a photodarlington stage. The sensor detects the reflective and absorbent surfaces on the handwheel 16 and the change from the reflective on the absorbing surface and vice versa.

In der hier beschriebenen Ausführungsform arbeitet die Abtastvorrichtung auf optischem Wege. In anderen Ausführungsformen kann die Abtastvorrichtung mit einer darauf abgestimmten Markierung auf einem sich bewegenden Nähmaschinenteil auch kapazitiv, induktiv oder auch mechanisch zusammenarbeiten. Von der Arbeitsweise der Abtastvorrichtung 18 ist jedoch die Tätigkeit der weiteren elektronischen Vorrichtung 20 unabhängig.In the embodiment described here, the scanning device operates optically. In other embodiments, the scanning device can with a matching marking on a moving sewing machine part also work together capacitively, inductively or mechanically. From the way of working however, the scanning device 18 is the operation of the further electronic device 20 independent.

Die Abtastvorrichtung gibt einen Rechteckimpuls ab, der dem Wechsel der beiden unterschiedlichen Markierungsflächen auf dem Handrad entspricht. Die Flankensteilheit dieses Rechteckimpulses ist von der Sauberkeit und Härte des Uberganges der einen Fläche auf die andere sowie von der Geschwindigkeit des Handrades und damit der Markierung abgängig. Durch zwei nachgeschaltete Transistoren wird das Signal der Abtastvorrichtung dann auf den benötigten Pegel gebracht und invertiert. Das nicht invertierte und das invertierte Signal werden über Gatter mit dem Wahlschalter für die gewünschte Endstellung der Nähmaschinennadel geregelt. Dieser Wahlschalter für die Einstellung der gewünschten Endstellung der Nähmaschinennadel ist beispielsweise als Knieschalter ausgebildet, der unterhalb der Nähmaschine im Bereich des Knies der Bedienungsperson angeordnet ist.The scanning device emits a square pulse that changes corresponds to the two different marking areas on the handwheel. the The edge steepness of this rectangular pulse depends on the cleanliness and hardness of the transition from one surface to the other as well as from the speed of the handwheel and thus the marking is missing. This is achieved by two downstream transistors signal the scanning device is then brought to the required level and inverted. That non-inverted and the inverted signal are gated with the selector switch regulated for the desired end position of the sewing machine needle. This selector switch for setting the desired end position of the sewing machine needle is for example designed as a knee switch, the one below the sewing machine in the knee area the operator is arranged.

Der Wahlschalter 11 für die Endstellung besitzt einen mechanischen Impulsgeber. Die Impulse aus dem Wahlschalter werden mit einem monostabilen Multivibrator entprellt und sie bilden den Takt für ein Flipp-Flopp. Das Flipp-Flopp ist so geschaltet, daß seine Ausgänge bei jedem Takt umkippen, damit jeweils das eine oder das andere Gatter für die Impulse aus der Abtastvorrichtung gesperrt wird.The selector switch 11 for the end position has a mechanical one Impulse generator. The impulses from the selector switch are sent with a monostable multivibrator debounces and they set the beat for a flip flop. The flip-flop is switched so that its outputs tip over with each cycle, thus one or the other Gate for the pulses from the scanning device is blocked.

Dadurch ist gewährleistet, daß die Endabschaltung immer mit der richtigen Flanke, d.h. mit der richtigen und durch den Wahlschalter eingestellten Position erfolgt.This ensures that the limit switch always occurs with the correct one Edge, i.e. with the correct position set by the selector switch he follows.

In einer nicht gezeigten abgewandelten Ausführungsform wird der Wahlschalter für die gewünschte Endstellung der Nshmaschinennadel durch ein Filter ersetzt, durch das nur die bestimmte Flanke des Rechteckimpulses, die der einen im Betrieb immer gewünschten Endstellung der Nadel entspricht, ausgefiltert wird, und nur dieses Signal wird zur weiteren Steuerung verwendet.In a modified embodiment, not shown, the selector switch for the desired end position of the sewing machine needle replaced by a filter, by that only the certain edge of the square pulse, which the one always in operation corresponds to the desired end position of the needle, is filtered out, and only this Signal becomes further Control used.

Das auf diese Weise erhaltene Signal aus der Abtastvorrichtung wird nun einer Uberwachungsvorrichtung 22 zugeleitet. Dieser Überwachungsvorrichtung wird von einer Vorrichtung 24 zur Erstellung einer Vergleichszeit eine konstante Vergleichszeit zugeleitet. Die konstante Vergleichszeit wird in einem monostabilen Multivibrator erzeugt, der eingangsseitig so ausgelegt ist, daß er sowohl von der aufsteigenden wie auch von der abfallenden Flanke des aus der Abtastvorrichtung abgegebenen Impulses angeworfen wird.The signal obtained in this way from the scanning device is now fed to a monitoring device 22. This monitoring device is a constant by a device 24 for creating a comparison time Comparison time forwarded. The constant comparison time is in a monostable Generated multivibrator, which is designed on the input side so that it is from both the rising as well as falling edge of the from the scanning device given impulse is started.

Die konstante Vergleichszeit kann darüber hinaus durch einen Potentiometer eingestellt und von außen verändert werden.The constant comparison time can also be adjusted using a potentiometer can be set and changed from the outside.

Die Tätigkeit der gesamten elektronischen Vorrichtung 20 zum Anhalten der Nähmaschine in einer vorgewählten SteL-lung beginnt dann zu arbeiten, wenn der Nähmaschinenantriebsmotor 12 abgeschaltet und damit gleichzeitig die Bremse 14 eingeschaltet wird. Sobald durch die Bedienungsperson der Motorschalter ausgeschaltet wird, wird der Vergleich der der Umdrehungsgeschwindigkeit der Markierung auf dem Handrad proportionalen Impulsdauer mit der konstanten Vergleichszeit freigegeben. Mit der ansteigenden Flanke des Impulssignales aus der Abtastvorrichtung wird der monostabile Multivibrator der Vorrichtung zur Erstellung einer Vergleichszeit gestartet und gleichzeitig der Wert aus dem Wahlschalter entsprechend der Einstellung für die gewünschte Endstellung entnommen. Nach Ablauf der eingestellten konstanten Vergleichszeit wird die Impulsdauer in einer Steuervorrichtung 26 gemessen. Ist die Impulsdauer länger als die eingestellte Festzeit, dann wird durch die Steuervorrichtung 26 ein in dieser enthaltenes Relais eingeschaltet. Durch dieses Relais erhält der Antriebsmotor eine Teilspannung zur Erzeugung eines Antriebsdrehmomentes bei gleichzeitig angelegter Bremse. Dieses Relais bleibt so lange eingeschaltet, bis die Flanke des nächsten Impulses aus der Abtastvorrichtung festgestellt wird. Diese Flanke des nächsten Impulses bedeutet durch die Verriegelung mit dem Wahlschalter für die gewählte Endstellung das Erreichen der vorgewählten Endstellung der Markierung auf dem Handrad und damit der Nähmaschinennadel.The operation of the entire electronic device 20 to stop the sewing machine in a preselected position then starts to work when the Sewing machine drive motor 12 is switched off and thus the brake 14 is switched on at the same time will. As soon as the engine switch is turned off by the operator the comparison of the proportional to the speed of rotation of the marking on the handwheel Pulse duration enabled with the constant comparison time. With the increasing The edge of the pulse signal from the scanning device becomes the monostable multivibrator the device for creating a comparison time started and at the same time the Value from the selector switch according to the setting for the desired end position taken. After the set constant comparison time has elapsed, the pulse duration becomes measured in a control device 26. If the pulse duration is longer than the set one Fixed time, then the control device 26 is a relay included in this switched on. The drive motor receives a partial voltage through this relay Generation of a drive torque with the brake applied at the same time. This Relay remains switched on until the edge of the next impulse from the Scanning device is detected. This edge of the next pulse means by locking with the selector switch for the selected end position to be reached the preselected end position of the marking on the handwheel and thus the sewing machine needle.

Beim Feststellen dieser Flanke des nächsten Impulses fällt das Relais in der Steuervorrichtung 26 ab, so daß der Antriebsstrom für den Antriebsmotor wegfällt. Die nun allein wirkende Bremse 14 bringt die Nähmaschine dann sofort in der gewünschten Endstellung der Nähmaschinennadel zum Stillstand.When this edge of the next pulse is detected, the relay drops in the control device 26, so that the drive current for the drive motor is omitted. The now only acting brake 14 then immediately brings the sewing machine to the desired position End position of the sewing machine needle to a standstill.

In einer nicht gezeigten abgewandelten Ausführungsform kann als Bremse für die Nähmaschine eine elektromagnetisch betätigte Bremse verwendet werden. Beim Einschalten des Relais in der Steuervorrichtung 26 kann dann anstelle eines Einschaltens des Antriebsstromes für den Antriebsmotor kurzzeitig der Strom für die Erregerspule der Elektromagnetbremse abgeschaltet oder verringert werden, so daß sich die Bremskraft der Elektromagnetbremse verringert. Dadurch kann die Nähmaschine sich um einen solchen Teilbetrag weiterdrehen, daß mit der letzten Drehung die gewünschte Endstellung der Nähmaschinennadel erzielt wird. Sobald diese Stellung der Nähmaschinennadel erreicht ist, wird durch den dann aus der Abtastvorrichtung abgegebenen Impuls das Relais abgeschaltet und damit dem Elektromagneten wieder der volle Erregerstrom zugeleitet, so daß die Elektromagnetbremse die Nahmaschine in der erreichten Stellung augenblicklich anhält. Aufgrund der Trägheit des Systems ist es dabei erforderlich, die Erkennung der gewünschten Endstellung der Nähmaschine so vorzuschieben, daß ein sicheres Stehenbleiben in dem erlaubten Bereich gewährleistet ist.In a modified embodiment, not shown, can be used as a brake an electromagnetically operated brake can be used for the sewing machine. At the The relay in the control device 26 can then be switched on instead of being switched on of Drive current for the drive motor briefly the current for the excitation coil the electromagnetic brake can be switched off or reduced, so that the braking force the electromagnetic brake is reduced. This allows the sewing machine to take care of one Continue turning the partial amount until the desired end position is reached with the last turn the sewing machine needle is achieved. As soon as this position of the sewing machine needle is reached, the pulse then emitted from the scanning device is the The relay is switched off and the full excitation current is restored to the electromagnet fed so that the electromagnetic brake the sewing machine in the position reached stops immediately. Due to the inertia of the system, it is necessary to advance the detection of the desired end position of the sewing machine so that a safe stopping in the permitted area is guaranteed.

Das der Steuervorrichtung 26 zugeordnete Relais zum Einschalten des Antriebsstromes für den Nähmaschinenmotor ist mit von Hand einstellbaren Widerständen verbunden1 durch die eine Teilspannung für den Antriebsstrom eingestellt werden kann, so daß die Größe des Antriebsdrehmomentes des Antriebsmotors bei sich verändernden Bremsbedingungen der Bremse eingestellt werden kann.The relay assigned to the control device 26 for switching on the Drive current for the sewing machine motor is with manually adjustable resistors connected1 through which a partial voltage for the drive current can be set can, so that the size of the drive torque of the drive motor is changing Brake conditions of the brake can be set.

Mit der Steuervorrichtung ist außerdem ein Relais verbunden, durch das die Steuervorrichtung nach dem Stillstand der Nähmaschine abgeschaltet wird. Dadurch bleibt die gesamte elektronische Vorrichtung zum Anhalten einer Nähmaschine in einer vorgewählten Stellung nach dem Erreichen der vorgewählten Stellung vollständig abgeschaltet, so daß der Antriebsmotor auch bei einer Bewegung der Nähmaschine von Hand nicht wieder eingeschaltet wird. Erst nach dem Lösen der Bremse und nach dem Starten des Antriebsmotors mit dem Pußschalter für einen normalen Nähbetrieb schaltet das mit der Steuervorrichtung in Verbindung stehende Relais die gesamte elektronische Vorrichtung 20 zum Anhalten der Nähmaschine wieder ein, damit beim nächsten Abbremsen der Nähmaschine die vorgewählte Endstellung erreicht werden kann.A relay is also connected to the control device, by that the control device is switched off after the sewing machine has come to a standstill. This leaves the entire electronic device for stopping a sewing machine in a preselected position after reaching the preselected position completely switched off, so that the drive motor also with a movement of the sewing machine of Hand is not turned on again. Only after releasing the brake and after Starting the drive motor with the foot switch switches for normal sewing operation the relay connected to the control device the entire electronic Device 20 for stopping the sewing machine on again so that the next time it decelerates the sewing machine can reach the preselected end position.

In einer weiteren Ausführungsform ist die Abtastvorrichtung mit einem Umschalter 19 versehen, der bei seiner Betätigung den Sensor umpolt, so daß dieser wieder bei einer um 1800 weiterbewegten Stellung der Markierung anspricht. In dieser Ausführungsform wird, wie oben ausgeführt, an die Uberwachungsvorrichtung nur ein Signal mit einer bestimmten Flanke des Rechteckimpulses entsprechend der Vorprogrammierung geleitet, wodurch die Nähmaschine immer nur in einer einzigen Endstellung stehenbleibt. Bei der Betätigung des Umschalters 19 wird nach dem vollständigen Stillsetzen der Nähmaschine über ein Relais 21 die Steuervorrichtung zum Einschalten des Antriebsmotors für den Elektromotor bei eingeschalteter Bremse wieder betätigt, bis sich die Nähmaschinenteile und damit auch die Markierung wieder in Bewegung gesetzt und sich um 1800 weitergedreht haben und damit die Nähmaschinennadel in die andere Endstellung gebracht worden ist. In dieser Stellung wird durch den dann wieder von dem umgepolten Sensor erzeugten Impuls der Antriebsstrom abgeschaltet, so daß die Nähmaschine mit der Nähnadel in der anderen Endstellung wieder stehenbleibt, ohne daß bei dieser Weiterbewegung ein Nähvorgang ausgeführt worden ist. Bei der Betätigung der Umschaltvorrichtung wird das mit der Steuervorrichtung verbundene Relais überbrückt, durch das normalerweise die Steuervorrichtung nach dem Stillstand der Nähmaschine abgeschaltet bleibt.In a further embodiment, the scanning device is with a Changeover switch 19 is provided, which reverses the polarity of the sensor when it is actuated, so that this responds again at a position of the marker moved further around 1800. In this Embodiment is, as stated above, to the monitoring device only one Signal with a certain edge of the square pulse according to the preprogramming guided, whereby the sewing machine always stops in a single end position. When the switch 19 is actuated after the complete shutdown of the Sewing machine via a relay 21 the control device for switching on the drive motor for the electric motor activated brake applied again, until the sewing machine parts and with them the marking start moving again set and turned around 1800 and thus the sewing machine needle in the other end position has been brought. In this position the then the drive current is switched off again by the pulse generated by the reversed sensor, so that the sewing machine with the sewing needle stops again in the other end position, without a sewing process having been carried out during this further movement. In the Actuation of the switching device becomes that associated with the control device Relay bridged through which normally the control device after standstill the sewing machine remains switched off.

Der Umschalter 19 kann beispielsweise so angeordnet sein, daß die Bedienungsperson ihn mit dem Knie betätigen kann.The switch 19 can be arranged, for example, so that the Operator can operate it with the knee.

Bei einer anderen Ausführungsform hat die Nähmaschine eine durch einen Elektromagneten betätigte mechanische Vorrichtung 15 zum Abschneiden des Nähfadens. Das Abschneiden des Nähfadens kann dabei immer nur in der einen Endstellung der Nähnadel erfolgen. Um den genähten Stoff nach dem Abschneiden des Nähfadens aus dem Nähbereich herausnehmen zu können, muß die Nähnadel aber in die andere Endstellung bewegt werden, in der die Nähnadel den Stoff freigibt. In dieser Ausführungsform wird, wie auch in vorher beschriebenen Ausführungsformen dargelegt, an die Uberwachungsvorrichtung nur ein vorprogrammiertes Signal mit einer bestimmten Flanke des Rechteckimpulses geleitet, wodurch die Nähmaschine ohne eine vorherige Bestimmung durch einen Wahlschalter immer nur in der einen Endstellung stehenbleibt. Die Ausführungsform besitzt also eine feste Vorprogrammierung für eine einzige Endstellung der Nähnadel. Nun ist in dieser Ausführungsform der Nähmaschine ein Impulsgeber 13 vorgesehen, der durch die Bedienungsperson über einen von Hand oder durch das Knie zu betätigenden Schalter während des Abbremsvorganges der Nähmaschine oder nach dem Stillstand der Nähmaschine betätigt werden kann. Der Impulsgeber gibt dann nach dem Stillstand der Nähmaschinennadel einen elektrischen Impuls an den Elektromagneten zur Betätigung der Fadenabschneidvorrichtung 15 ab. An der Fadenabschneidvorrichtung ist ein zweiter Impulsgeber angebracht, der durch die Vorrichtung zum Abschneiden des Fadens betätigt wird, wenn das Abschneiden des Nähfaden beendet ist. Der zweite Impulsgeber gibt einen Impuls zur Betätigung des Umschalters 19 ab. Dadurch wird nun, wie in der vorherigen Ausführungsform beschrieben, der Sensor 18 umgepolt, so daß dieser wieder bei einer um 1800 weiterbewegten Stellung der Markierung anspricht. Wie vorher beschrieben, wird die Nähmaschine also bei einer Betätigung des Umschalters 19 nach dem Stillstand der Nähnadel bei eingeschalteter Bremse wieder in Bewegung gesetzt und sofort nach dem Erreichen der anderen Endstellung der hlähnadel wieder angehalten. Nun kann nach dem Abschneiden des Fadens der Stoff auch aus dem Nähbereich herausgenommen werden. Der Arbeitsablauf ist dabei so vereinfacht, daß die Bedienungsperson nur noch nach dem Abschalten des Antriebsstromes von Hand oder mit dem Knie kurzzeitig einen Schalter betätigen muß.In another embodiment, the sewing machine has one through one Electromagnet operated mechanical device 15 for cutting the sewing thread. The cutting of the sewing thread can only ever be done in one end position of the Sewing needle. Around the sewn fabric after cutting off the sewing thread To be able to remove the sewing area, the sewing needle must be in the other end position be moved in which the sewing needle releases the fabric. In this embodiment is, as also set out in the previously described embodiments, to the monitoring device only a preprogrammed signal with a specific edge of the Rectangular pulse passed, causing the sewing machine without a previous determination by means of a selector switch, it only ever stops in one end position. The embodiment thus has a fixed preprogramming for a single end position of the sewing needle. A pulse generator 13 is now provided in this embodiment of the sewing machine, the one to be operated by the operator via a hand or knee Switch during the braking process of the sewing machine or after the standstill of the Sewing machine can be operated. The pulse generator then gives after the standstill the sewing machine needle sends an electrical pulse to the electromagnet for actuation the thread cutting device 15 from. There is a second one on the thread trimmer Encoder attached, which is operated by the device for cutting the thread when the cutting of the sewing thread is finished. The second pulse generator gives an impulse to operate the switch 19 from. As a result, as in the previous embodiment described, the polarity of the sensor 18 reversed, so that this again responds to a position of the marker moved further by 1800. As previously described, the sewing machine is so when the switch 19 is actuated after the standstill the sewing needle is set in motion again with the brake on and immediately after when the valve needle has reached the other end position, it is stopped again. so the fabric can also be removed from the sewing area after the thread has been cut will. The workflow is so simplified that the operator only even after switching off the drive current by hand or with the knee for a short time must operate a switch.

Danach wird die Nähmaschine automatisch in einer vorbestimmten Endstellung der Nadel angehalten, der Nähfaden abgeschnitten und die Nähnadel anschließend zum Herausnehmen des Stoffes in die andere Endstellung bewegt.Then the sewing machine is automatically in a predetermined end position the needle is stopped, the sewing thread is cut and the sewing needle then goes to Removing the fabric moved to the other end position.

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Claims

Method and device for stopping a mower in one preselected position Claims 1. Method of stopping a Xåh machine in a preselected position driven by an electric motor and after the disconnection of the drive current is braked by a brake, characterized in that that the desired end position of the sewing machine needle is specified by a selector switch is that after switching off the drive current by a sensor, the speed a mark on a moving part of the sewing machine is measured that the the speed proportional time by a monitoring device with a given time is compared, that when falling below a The drive current passes through a predetermined speed with the brake switched on a control device is switched on again and that the drive current through the control device is turned off when the marker is received by the sensor has reached determined predetermined point.

2. The method according to claim 1, characterized in that the drive current is switched off by the control device if one of two selectable Marks reached a predetermined position determined by the sensor Has.

3. The method according to any one of the preceding claims, characterized in, that the braking force of a brake operated by an electromagnet by the Control device is regulated.

4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that that the drive current is switched on again with a partial voltage when the brake is switched on until the sewing machine has reached the desired position.

5. The method according to any one of the goal-related claims, characterized in, that after stopping the ffiåhmaschine in a predetermined position The polarity of the Kåhnadel is reversed by a switch and that by a relay if the polarity of the sensor is reversed, the drive current via the control device when the sensor is switched on Brake until the position determined by the reversed sensor is reached Marker is turned on.

6. The method according to claim 5, characterized in that according to the Stopping the sewing machine in a predetermined position of the sewing needle by a manually operated pulse generator triggered a pulse for a thread trimmer and that by the thread cutting device after the end of the thread cutting process the changeover switch for reversing the polarity of the sensor for further movement of the sewing machine needle into the other end position determined by the second marking by the switch assigned relay and is operated via the control device.

7. Device for stopping a sewing machine in a preselected Position with an electric drive motor, with a moving part of the sewing machine, which has a marking for the preselected position of the sewing needle, and with a Brake to stop the moving sewing machine parts after switching off the drive current, characterized by a selector switch (11) for setting the desired end position (A, B) of the sewing machine needle by using the selector switch (11) coupled sensor (18) for scanning the speed of the marking a movable part (16) of the sewing machine (10), by a monitoring device (22) to compare the speed derived from the measured speed of the marking Time with a predetermined constant comparison time supplied from a timer (24) and by a control device (26) for switching on the drive current for the Electric motor (12) with the brake (14) switched on when falling below a predetermined one Speed of the marking and for switching off the drive current for the electric motor (12) when the marking reaches a predetermined point.

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the sensor (18) with an infrared reflex head for scanning the speed of the marking an infrared light-emitting diode and a photo Darlington stage for detecting a reflective and an absorbent surface as well as their alternation and that the marking on the moving part (16) of the sewing machine a change of an infrared light reflecting and an infrared light absorbing surface.

9. Device according to one of claims 7 and 8, characterized in that that the monitoring device (22) from an electronic circuit for converting the pulses generated in the sensor (18) into square-wave pulses and off a clock to select one of two square-wave pulses.

10. Device according to one of claims 7 to 9, characterized by a multivibrator for generating the constant comparison time in the device (24) to create a comparison time.

11. Device according to one of claims 7 to 10, characterized by a relay in the circuit of the drive motor (12) to switch on the motor current with a pulse duration that exceeds the set comparison time and for Switching off the motor current if the pulse duration exceeds the set comparison time falls below.

12. Device according to one of claims 7 to III, characterized in that that the control device (26) is assigned a relay which is used to connect Selected resistors are used to drive the drive motor (12) when the brake is on (14) can only be applied with a partial voltage.

13. Device according to one of the preceding claims 7 until 12, characterized by a relay for switching off the control device (26) according to after the standstill of the sewing machine and to switch on the control device (26) releasing the brake (14) and starting the drive motor (12) for normal Sewing machine operation.

14. Device according to one of claims 7 to 13, characterized by a switching device (19) for reversing the polarity of the sensor (18) for a change the preselected standstill position of the sewing machine needle after the standstill of the Sewing machine in one predetermined position in the opposite end position and by a relay (21) for actuating the control device (26) bypassing the cut-off relay for restarting the drive motor (12) when the Brake (14) until the drive current for the drive motor (12) is switched off Reaching a position through the marking to which the reversed sensor responds.

15. Device according to one of claims 7 to 14, characterized by a manually operated pulse generator (13) to generate a pulse for actuating a mechanical device (15) for cutting the sewing thread after reaching a predetermined end position of the sewing needle and by one of the device for cutting of the sewing thread after the expiry of the Cutting process actuatable second pulse generator for actuating the switching device (19) to reverse the polarity of the sensor (18).