DE2737983A1 - CIRCUIT ARRANGEMENT FOR GENERATING A DELAY AND / OR DAMPING - Google Patents
CIRCUIT ARRANGEMENT FOR GENERATING A DELAY AND / OR DAMPINGInfo
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Description
P ο t e η t π η w d I τ e Dip!. Ing. H.ms-Jürgen Müller Dr. rer. Lut. 'Πιοίταη BerendtP ο t e η t π η w d I τ e Dip !. Ing.H.ms-Jürgen Müller Dr. rer. Lut. 'Πιοίταη Berendt
Unser Zeichen: A 14 Lh/fiOur reference: A 14 Lh / fi
FERRANTI LIMITEDFERRANTI LIMITED
Hollinwood, Lancashire, EnglandHollinwood, Lancashire, England
Schaltungsanordnung zur Erzeugung einer Verzögerung und/oder einer DämpfungCircuit arrangement for generating a delay and / or a damping
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Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung zur Erzeugung einer Verzögerung und/oder einer Dämpfung eines einzelnen Eingangssignales an einer Mehrzahl von separaten Ausgangsanschlüssen. The invention relates to a circuit arrangement for generating delay and / or attenuation of a single input signal at a plurality of separate output connections.
Sie betrifft insbesondere eine Schaltungsanordnung für eine mehrfache Verzögerung und/oder Dämpfung eines einzelnen Analogsignales.It relates in particular to a circuit arrangement for multiple delay and / or attenuation of a single one Analog signal.
Insbesondere auf dem Gebiet der Simulatoren ist es erwünscht, ein einzelnes analoges Eingangssignal an jede einer Anzahl von Ausgangsklemmen zu legen, wobei jedoch in jedem Fall das analoge Signal bestimmten veränderlichen und unterschiedlichen Bedingungen hinsichtlich einer Zeitverzögerung und/oder Dämpfung unterworfen werden soll. Eine solche Signalbehandlung kann durch Verwendung einer Anzahl separater Analogschaltungen ausgeführt werden, dies ist jedoch sehr teuer, da eine große Anzahl von Schaltkreisen erforderlich ist.Particularly in the field of simulators, it is desirable to apply a single analog input signal to each of a number of output terminals, but in each case the analog signal should be subjected to certain variable and different conditions in terms of time delay and / or attenuation. Such signal treatment can be carried out using a number of separate analog circuits, but this is very expensive since a large number of circuits are required.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Schaltungsanordnung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß die vorgenannten Nachteile vermieden werden.The invention is therefore based on the object of designing a circuit arrangement of the type mentioned at the outset in such a way that that the aforementioned disadvantages are avoided.
Erfindungsgemäß wird dies erreicht durch eine erste Speichereinrichtung zum Speichern einer Information, die jede separate Verzögerungsperiode definiert, die dem Eingangssignal auferlegt wird, eine Verzögerungseinrichtung, um die Verzögerungsperioden dem Signal aufzuerlegen, eine zweite Speichereinrichtung zum Speichern einer Information, die die Dämpfung definiert, die jedem Eingangssignal angelegt wird, Dämpfungseinrichtungen, um die Dämpfung zu erzeugen und dem Signal anzulegen, eine Steuereinrichtung zur Steuerung der Speicherung der Information in der ersten undAccording to the invention this is achieved by a first memory device for storing information that defines each separate delay period that is imposed on the input signal, a delay device to impose the delay periods on the signal, a second memory device for storing information that defines the attenuation that each Input signal is applied, attenuation devices to generate the attenuation and to apply the signal, a control device for controlling the storage of the information in the first and
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der zweiten Speichereinrichtung und um nacheinander die separate Verzögerungsinformation und die Dämpfungsinformation auszuwählen, um sie an die Verzögerungseinrichtung und die Dämpfungseinrichtung zu legen, und durch eine Ausgangseinrichtung, um jedes modifizierte Eingangssignal an die entsprechende Ausgangsklemme zu legen.of the second storage device and sequentially the separate delay information and the attenuation information to be applied to the delay means and the attenuator means, and by an output means to apply each modified input signal to the to place the corresponding output terminal.
Eine beispielsweise Ausführungsform der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung erläutert, deren einzige Figur ein Blockdiagramm der Erfindung in Verbindung mit einem Sonar-Simulator zeigt.An example embodiment of the invention is explained below with reference to the drawing, the single figure of which is a block diagram of the invention in conjunction with a sonar simulator shows.
In einer Sonar-AnIage ist z.B. ein Feld von acht Empfangswandlern in einem Kreis angeordnet, um die Empfangs- oder Aufnahmestation zu bilden. Irgendein von der Aufnahmestation empfangenes Signal hat eine bestimmte Amplitude, aus der der Bereich oder die Entfernung abgeleitet werden kann. Die Richtung der Signalquelle kann aus den relativen Zeiten bestimmt werden, in denen das Signal von jedem Wandler empfangen wird. In einem simulierten System stellt somit eine Veränderung des Zeitverzögerungsverlaufes, das an die konventionelle Sonar-Einheit angelegt wird, Änderungen der Peilung des simulierten Zieles dar, während eine Dämpfung der Signale Änderungen im Bereich bzw. der Entfernung des Zieles darstellt.In a sonar system, for example, a field of eight receiving transducers is arranged in a circle to enable the receiving or Form receiving station. Any signal received by the receiving station has a certain amplitude, from which the area or the distance can be derived. The direction of the signal source can be determined from the relative Times can be determined in which the signal is received by each transducer. Provides in a simulated system thus a change in the time delay course applied to the conventional sonar unit, changes the bearing of the simulated target, while an attenuation of the signals changes in the range or the distance of the Represents the goal.
Die Schaltungsanordnung hat zwei Eingänge. Ein Eingang AI ist das analoge Eingangssignal, das den normalen Ton eines besonderen Gegenstandes bzw. Schiffes (vessel) darstellt. Der andere Eingang CI anlfaet eine Anzahl paralleler Eingänge von einem Computer, die die Dämpfung und die Verzögerung, die angelegt werden soll, definieren.The circuit arrangement has two inputs. One input AI is the analog input signal that represents the normal sound of a particular object or vessel. The other input CI starts a number of parallel inputs from a computer defining the attenuation and delay to be applied.
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Um einen beträchtlichen Dämpfungsbereich zu erreichen, sind zwei Dämpfungsglieder In der Schaltungsanordnung vorgesehen. Eines dieser Glieder 1st das Analogsignal-Dämpfungsglied AA, an das das analoge Eingangssignal gelegt wird. Die Stärke der Dämpfung, die allen Wandlern gemeinsam ist und die in mäßig groben Stufen veränderbar ist, ist durch die Computereingänge bestimmt, die temporär durch den Pufferspeicher CBS gespeichert werden.In order to achieve a considerable attenuation range, are two attenuators are provided in the circuit arrangement. One of these elements is the analog signal attenuator AA, to which the analog input signal is applied. The strenght the attenuation, which is common to all converters and which can be changed in moderately coarse steps, is determined by the computer inputs, which are temporarily stored in the buffer memory CBS get saved.
Ein Speicher AWS speichert die dekodierte Computerinformation bezüglich einer weiteren Dämpfung, die an das Eingangssignal gelegt wird, wobei diese Dämpfung bei den verschiedenen Wandlern unterschiedlich sein kann. Dieser Speicher AWS empfängt seine Eingänge von dem Pufferspeicher CBS und er speichert die Dämpfungsinformation für jeden der acht Ausgänge, die die acht Wandler der Empfangsstation simulieren. Der Speicher AWS hat ferner einen Steuer-Eingang, der von einem Funktionswähler FS angelegt wird, der ebenfalls von den Computer-Ausgängen betätigt wird.A memory AWS stores the decoded computer information relating to a further attenuation that is applied to the input signal is placed, whereby this attenuation can be different for the different converters. This storage AWS receives its inputs from the buffer memory CBS and stores the attenuation information for each of the eight outputs which simulate the eight transducers of the receiving station. The memory AWS also has a control input that is applied by a function selector FS, which is also operated by the computer outputs.
Ein Datenwähler DS empfängt von dem Computer-Pufferspeicher CBS eine Folge von Informationen, die jeden separaten Wandler in einer vorgegebenen Folge darstellt. Die Information wird zum ersten Speicher AWS und dann zu einem zweiten Speicher DWS gegeben. Dieser zweite Speicher empfängt die Verzögerungsinformation vom Pufferspeicher CBS und speichert sie an Adressen, die durch den Datenwähler DS angezeigt werden. Der Speicher DWS empfängt ferner den Ausgang des Funktionswählers FS. Die Arbeit des Datenwählers DS wird durch einen Wandler-Zähler TC gesteuert, der periodisch bis zu neun Taktimpulsen CK von einem zentralen Taktgeber (nicht gezeigt) zählt. Der Ausgang des Verzögerungsspeichers DWS wird mit der Zählung eines Speicher-Adressen-Zählers MC in einem digitalen Addiergerät DA zusammengefaßt, wobei derA data selector DS receives from the computer buffer memory CBS a sequence of information which represents each separate converter in a predetermined sequence. The information is given to the first storage facility AWS and then to a second storage facility DWS. This second memory receives the Delay information from the buffer memory CBS and stores it at addresses indicated by the data selector DS will. The memory DWS also receives the output of the function selector FS. The work of the data selector DS will controlled by a converter counter TC, which periodically receives up to nine clock pulses CK from a central clock (not shown) counts. The output of the delay memory DWS is counted with a memory address counter MC summarized in a digital adder DA, the
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Das analoge Signal, das vom Dämpfungsglied AA abgegeben wird, wird durch einen Analog/Digital-Umformer ADC geführt und dann als paralleler 6-Bit-Ausgang zur einem Speicher mit direktem Zugriff RAM. Dieser Speicher besteht in der Praxis aus sechs separaten Speichern, von denen jeder 256 separate Bits speichern kann. Die Speicherung und die Auslesung des Speichers RAM wird durch den Wandlerzähler TC gesteuert und durch den Ausgang des digitalen Addiergerätes DA adressiert. Der 6-Bit-Ausgang des Speichers RAM wird an Dämpfungsglieder ATT gegeben, deren Dämpfung durch den Ausgang des Speichers AWS eingestellt wird. Die gedämpften digitalen Signale werden in einem temporären Speicher TS gespeichert wie sie auftreten, und sie werden ausgelesen und über Digital/Analog-Umformer DAC an die acht Ausgangsklemmen gelegt. Der temporäre Speicher TS wird durch einen Dekodierer DC gesteuert, der Taktsignale CK und Informationen vom Wandlerspeicher TC erhält.The analog signal emitted by the attenuator AA is passed through an analog / digital converter ADC and then as a parallel 6-bit output to a memory with direct access RAM. In practice, this memory consists of six separate memories, each of which Can store 256 separate bits. The storage and reading of the memory RAM is carried out by the converter counter TC controlled and addressed by the output of the digital adder DA. The 6-bit output of the RAM memory is on Attenuators ATT given, the attenuation of which is set by the output of the memory AWS. The muted digital signals are stored in a temporary memory TS as they occur and they are read out and connected to the eight output terminals via digital / analog converter DAC. The temporary storage TS is through a Decoder DC controlled, which receives clock signals CK and information from the converter memory TC.
Nachfolgend wird die Arbeitsweise der Schaltung im Detail beschrieben.The operation of the circuit is described in detail below.
Das analoge Eingangssignal wird kontinuierlich an den Eingang AA gelegt und durch das analoge Dämpfungsglied AA und den Analog/Digital-Umformer ADC geführt.The analog input signal is continuously applied to input AA and through the analog attenuator AA and the Analog / digital converter ADC led.
Die Reihe von Computer-Eingangssignalen, die an den Pufferspeicher CBS und den Funktionswähler FS gelegt werden, stellen die Verzögerung und/oder Dämpfung, die anzulegen ist, dar. Die Signale werden sukzessive in einem vorgegebenen Zyklus angelegt und der Funktionswähler FS zeigt durch den Speicher seines Ausgangs an, ob die zum selben Zeitpunkt vorhandenen Computer-Signale eine Verzögerung oder eine Dämpfung darstellen.Set the series of computer input signals applied to the buffer memory CBS and the function selector FS the delay and / or attenuation to be applied. The signals are successively in a predetermined cycle applied and the function selector FS shows through the memory of its output whether the existing at the same time Computer signals represent a delay or an attenuation.
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Zunächst soll das analoge Eingangssignal AI betrachtet werden. Dieses Signal läuft durch das analoge Dämpfungsgerät AA, worin ein bestimmter Grad an Dämpfung an das Signal gelegt wird, wie durch einen Ausgang des Pufferspeichers CBS angezeigt. Das gedämpfte Signal wird dann digitiert durch den Analog/Digital-Umformer ADC, aus welchem es als paralleler 6-Bit-Ausgang austritt. Dieses Signal wird dann an den Speicher RAM gelegt, an Adressen, die durch den Wandler-Adressenzähler TC bestimmt werden. Dieser Zähler wird durch einen Taktimpuls betätigt und er zählt wiederholt bis zu neun solcher Impulse. Acht dieser Perioden werden benutzt, um Informationen aus verschiedenen Speichern zu lesen, während der neunte Impuls der Periode, der zu jeder Mikrosekunde auftritt, benutzt wird, um Informationen in die Speicher einzuschreiben und über den Speicher-Adressenzähler MC in den Speicher RAM. Im Falle des Speichers RAM wird durch den ersten Schreibimpuls vom Adressenzähler MC das digitierze Sechs-Bit-Signal in die erste Speicherstelle eingeschrieben. Der nächste Schreibimpuls, eine Mikrosekunde später, hat zur Folge, daß das digitierte Signal, das dann vorliegt, in die zweite Speicherstelle eingeschrieben wird, usw. Nach 256 Schreibimpulsen ist der Speicher voll, wobei die Speicherstelle 256 die letzte Information hält, während die Speicherstelle 1 die Information hält, die 256 Mikrosekunden vorher erzeugt wurde.First of all, the analog input signal AI should be considered. This signal passes through the analog attenuator AA, in which a certain degree of attenuation is applied to the signal, as indicated by an output of the buffer memory CBS. The damped signal is then digitized by the analog / digital converter ADC, from which it is called a parallel 6-bit output exits. This signal is then applied to the memory RAM at addresses specified by the converter address counter TC can be determined. This counter is activated by a clock pulse and it repeatedly counts up to nine such impulses. Eight of these periods are used to read information from different memories, while the ninth pulse of the period, which occurs every microsecond, is used to convert information into the To write memory and via the memory address counter MC in the memory RAM. In the case of memory RAM the digitizing six-bit signal is transferred to the first memory location by the first write pulse from the address counter MC enrolled. The next write pulse, a microsecond later, has the consequence that the digitized signal, which then is present, is written into the second memory location, etc. After 256 write pulses, the memory is full, with location 256 holds the latest information while location 1 holds the information, the 256 microseconds was previously generated.
Zur gleichen Zeit in der das digitierte Signal im Speicher RAM gespeichert wird, wird die Information, die die Verzögerung darstellt die an jeden der acht Ausgänge angelegt werden soll, in dem Verzögerungsspeicher DWS gespeichert. Der Ausgang des Puffer-Speichers CBS zu irgendeinem Zeitpunkt umfaßt sowohl die Identität des simulierten Wandlers und die entsprechende Verzögerung, unter der Annahme, daß der Funktjaiswähler FS bestimmt hat, daß sich dieser Ausgang auf eine Verzögerung bezieht. Durch den Datenwähler DS wird dieses Signal an denAt the same time that the digitized signal is stored in the memory RAM , the information representing the delay that is to be applied to each of the eight outputs is stored in the delay memory DWS. The output of the buffer memory CBS at any point in time includes both the identity of the simulated transducer and the corresponding delay, assuming that the function switch FS has determined that this output relates to a delay. The data selector DS sends this signal to the
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Verzögerungsspeicher DWS gelegt, so daß In einer Stelle, die sich auf diesen Wandler bezieht, die entsprechende Verzögerungs-Information gespeichert wird. Wenn acht aufeinanderfolgende Schreibimpulse vom Wandlerzähler angelegt werden wenn die entsprechenden Daten am Ausgang des Pufferspeichers CBS liegen, dann wird die Verzögerungsinformation, die sich auf jeden Wandler bezieht, gespeichert.Delay memory DWS placed so that In a place that refers to this converter, the corresponding delay information is stored. If eight consecutive Write pulses from the converter counter are applied when the corresponding data are at the output of the buffer memory CBS, then the delay information that is based on refers to each converter, stored.
Eine Periode des Wandler-Zählers TC enthält acht Leseimpulse, die verwendet werden, um Information aus dem Verzögerungsspeicher DWS zu lesen. Wenn aus diesem Speicher gelesen wird, wird der Ausgang durch das digitale Addiergerät DA mit der Zahl oder Zählung des Speicher-Adressenzählers MC addiert, damit die entsprechende Stelle des Speichers RAM gelesen wird. Wenn beispielsweise die im Speicher DWS gespeicherte Information, wenn der Speicherzähler Überall auf Null steht, eine Verzögerung von 5 Mikrosekunden darstellt, dann stellt auch der Ausgang des digitalen Addiergerätes eine Verzögerung von 5 Mikrosekunden dar. Dies führt zu einem Auslesen aus der Speicherstelle, die das digitierte Signal hält, das 5 Mikrosekunden später als dasjenige gespeichert wurde, das die Verzögerung darstellt. In gleicher Weise wenn die Verzögerung 134 Mikrosekunden ist und der Speicherzähler auf 7 Mikrosekunden eingestellt ist, das der Stelle 7 entspricht, so stellt die Speicherstelle 8 eine Null-Verzögerung dar und die Speicherstelle 142 eine Verzögerung von 134 Mikrosekunden. Die tatsächlich addressierte Speicherstelle ist diejenige, die eine Verzögerung von Mikrosekunden darstellt. Somit kann das geeignete digitale Signal bezüglich jedem simulierten Wandler erzeugt und an das Dämpfungsglied ATT gelegt werden.One period of the converter counter TC contains eight read pulses which are used to read information from the delay memory DWS. When read from this memory is, the output is through the digital adder DA with the number or count of the memory address counter MC added so that the corresponding location of the RAM memory is read. For example, if the information stored in the memory DWS, if the memory counter is everywhere If it is zero, represents a delay of 5 microseconds, then the output of the digital adder also represents represents a delay of 5 microseconds. This leads to a readout from the memory location that digitized the Signal that was stored 5 microseconds later than the one that represents the delay. In the same Way if the delay is 134 microseconds and the memory counter is set to 7 microseconds, that corresponds to location 7, then memory location 8 represents a zero delay and memory location 142 represents a 134 microsecond delay. The actually addressed memory location is the one that has a delay of Represents microseconds. Thus, the appropriate digital signal can be generated and displayed with respect to each simulated transducer the attenuator ATT can be placed.
Das analoge Signal kann, wie oben erwähnt, bereits gedämpft sein ehe es digitiert und in dem Speicher RAM gespeichert wird.As mentioned above, the analog signal can already be attenuated before it is digitized and stored in the memory RAM.
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Diese Dämpfung ist gleich für alle simulierten Wandler. Die Dämpfung, die für jeden einzelnen der Wandler gilt, ist durch den Ausgang des Puffer-Speichers CBS zu dem Zeitpunkt bestimmt, in welchem der Funktionswähler anzeigt, daß eine Dämpfungsinformation zugeführt wird und sie ist ferner begleitet von einer Information, die den in Frage stehenden Wandler identifiziert. Diese Information wird im Dämpfungsspeicher AWS über den Datenwähler DS in derselben Weise gespeichert wie die Verzögerungsinformation gespeichert war, d.h. einmal während jeder Zählperiode des Wandlerspeichers TC. In gleicher Weise wird die Information aus dem Dämpfungsspeicher AWS während der acht Leseimpulsperioden in jeder Zählungsperiode des Zählers TC gelesen. Der Ausgang vom Speicher AWS in irgendeinem Zeitpunkt stellt die Dämpfungseinrichtung ATT ein, um dem digitierten 6-Bit-Signal den gewünschten Dämpfungsgrad zu geben, das aus dem Speicher RAM ausgelesen wird, wie oben beschrieben.This damping is the same for all simulated converters. The attenuation that applies to each of the transducers is through determines the output of the buffer memory CBS at the point in time at which the function selector indicates that a Attenuation information is supplied and it is also accompanied by information that the in question Converter identified. This information is stored in the attenuation memory AWS via the data selector DS in the same way as the delay information was stored, i.e. once during each counting period of the converter memory TC. In the same way, the information from the attenuation memory AWS during the eight read pulse periods in each Counting period of the counter TC read. The output from the memory AWS at any point in time sets the attenuator ATT to the digitized 6-bit signal to give the desired degree of attenuation, which is read from the memory RAM, as described above.
Das Dämpfungsglied liefert z.B. acht Dämpfungsgrade, von Null bis zum Maximum, und jeder sukzessive Ausgang vom Speicher RAM wird dem erforderlichen Dämpfungsgrad unterworfen und dann in einem Teil des temporären Speichers TS gespeichert, entsprechend dem Wandler, den er repräsentiert, undunter der Steuerung des Dekodierers DC. Nach acht aufeinanderfolgenden Leseperioden enthält der temporäre Speicher TS digitale Signale, die sich auf alle acht simulierten Wandler beziehen. Ein einzelner Impuls vom Dekodierer DC veranlaßt,da· alle Information, die aus dem temporären Speicher zum selben Zeitpunkt ausgelesen werden, in analoge Form umgewandelt wird durch die acht Digital/Analog-Umformer DAC und daß sie dann an die acht Ausgangsklemmen gelegt wird.The attenuator provides e.g. eight degrees of attenuation, from zero to the maximum, and each successive output from Memory RAM is subjected to the required degree of damping and then in a part of the temporary memory TS stored according to the transducer it represents and under the control of the decoder DC. After eight consecutive reading periods, the temporary memory contains TS digital signals that relate to all eight simulated converters. A single pulse from decoder DC causes · all information from the temporary Memory is read out at the same time, converted into analog form by the eight digital / analog converters DAC and that it is then applied to the eight output terminals.
Die verschiedenen beschriebenen Arbeitsschritte sind Teil eines kontinuierlichen Prozesses. Die Computerinformation wirdThe various work steps described are part of a continuous process. The computer information will
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alle paar Sekunden aufdatiert, während das Auslesen und Einschreiben Ar gespeicherten Information erfolgt so wie sich die simulierte Situation ändert.updated every few seconds while reading and Inscribed information stored in Ar is done as the simulated situation changes.
Die beschriebene Schaltungsanordnung kann erweitert werden, um mehr als acht Wandler zu simulieren und sie kann so ausgebildet werden, daß sie mehr als einen analogen Eingang empfängt.The circuit arrangement described can be expanded to simulate more than eight transducers and it can be designed so that it has more than one analog input receives.
Die Schaltungsanordnung kann ferner auf anderen Gebieten verwendet werden, wo immer eine mehrfache Verzögerung und/oder Dämpfung an eines oder mehr Signale angelegt werden soll.The circuit arrangement can also be used in other fields where there is a multiple delay and / or attenuation is to be applied to one or more signals.
Taktschaltungen, Timing-Schaltungen und Torschaltungen, sind aus Gründen der Übersichtlichkeit in der Schaltung weggelassen worden.Clock circuits, timing circuits and gate circuits, have been omitted from the circuit for reasons of clarity.
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AU510413B2 (en) | 1980-06-26 |
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