DE2735307A1 - ELECTROMECHANICAL DEVICE FOR SELECTING NEEDLES ON A ROUND KNITTING MACHINE - Google Patents
ELECTROMECHANICAL DEVICE FOR SELECTING NEEDLES ON A ROUND KNITTING MACHINEInfo
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Description
DiPL-PHYS. DR. WALTHER JUNIWS 3 hannover27 3 5307DiPL-PHYS. DR. WALTHER JUNIWS 3 hannover27 3 5307
3. August 19773rd August 1977
Dr. J/RDr. J / R
Meine Akte: 2405My file: 2405
ELITEX - koncern textilniho strojirenstvi, Liberec - TschechoslowakeiELITEX - concerts textilniho strojirenstvi, Liberec - Czechoslovakia
Elektromechanisehe Vorrichtung zur Nadelauswahl auf einer RundstrickmaschineElectromechanical device for needle selection on a circular knitting machine
Sie vorliegende Erfindung betrifft eine elektromechanisch© Vorrichtung zur Nadelauswahl auf einer Rundstrickmaschine, welche Auswählelemente, die Selektorfüße in einzelnen Höhen betätigen, sowie mechanische Mittel zur Betätigung der Auewählelemente und Haltemagnete zur Blockierung einer Bewegung der Auewählelemente enthält, die mit radialen Kanten zum Hineindrücken der Selektoren versehen sind und deren Funktionsenden um eine Achse in eine wirksame und unwirksame Stellung schwenkbar angeordnet sind, wobei diese Achs· gegen die Oberfläche eines Nadelzylindere eingestellt ist.The present invention relates to an electromechanical © device for needle selection on a circular knitting machine, which selection elements which actuate the selector feet in individual heights, as well as mechanical means for actuating the Auewählelemente and holding magnets for blocking a movement of the Auewählelemente contains, which with radial edges for pushing in the selectors are provided and their Functional ends are arranged to be pivotable about an axis in an effective and ineffective position, this axis is set against the surface of a needle cylinder.
Es sind verschiedene Typen elektromechaniseher und elektromagnetischer Nadelauswahlvorrichtungen auf Flach- bzw.There are several types of electromechanical and electromagnetic needle selection devices on flat or flat surfaces.
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Rundstrickmaschinen bekannt. Eine der bekannten Typen elektromechaniseher NadelausWählvorrichtungen nützt dieses Prinzip dadurch aus, daß ausgeschwenkte Selektoren durch Schwenkhebel rückgängig hineingedrückt werden, die sämtlichen Selektorfüßen zugeordnet sind. Diese Schwenkhebel bewegen sich in einer horizontalen oder vertikalen Ebene, wobei auf ihre anderen Enden ein Elektromagnet oder Elektromagnete einwirken.Known circular knitting machines. One of the known types of electromechanical needle selection devices makes use of this principle in that swiveled-out selectors be pushed back in by pivoting levers that are assigned to all selector feet. These pivot levers move in a horizontal or vertical direction Level, with an electromagnet on its other ends or electromagnets act.
Ein weiteres Prinzip der Nadelauswahl besteht darin, daß die Schwenkhebel oder Schieber durch Elektromagnete betätigt werden, welche die Hebel nur in einer wirksamen oder unwirksamen Stellung festhalten und ein Ausschlag, bzw. ein Heraus- und Hineinschieben durch mechanische Mittel, zum überwiegenden Teil durch eine Nockenscheibe und Feder erfolgt.Another principle of needle selection is that the pivot levers or slides are actuated by electromagnets, which the lever only in one effective or ineffective position and a rash, or a pushing out and in by mechanical Means, for the most part, by means of a cam disk and spring.
Die beschriebenen Typen elektromechanischer Nadelauswahlvorrichtungen arbeiten verläßlich, jedoch ist es notwendig, für deren richtige Funktion die Federn gut zu dimensionieren und eine optimale Kraft des Haltemagneten zu wählen, damit es infolge Ermüdung, bzw. nicht optimaler Dimensionierung der Federn oder infolge des Widerstandes der Selektoren gegen Verschiebung, in den Längsnuten des Nadelzylinders nicht zu Störungen kommt.The described types of electromechanical needle selection devices work reliably, but it is necessary to properly dimension the springs for their correct function and to select an optimal force of the holding magnet, so it is due to fatigue, or less than optimal dimensioning of the springs or as a result of the resistance of the selectors against displacement, there is no interference in the longitudinal grooves of the needle cylinder.
Die Erfindung vermeidet diese Nachteile. Die Aufgabe der Erfindung ist es, eine solche Vorrichtung zu schaffen, die eine sichere und mühelose einstellbare Auswahl, insbesondere bei Kleindurchmesser-Rundstrickmaschi-The invention avoids these disadvantages. The object of the invention is to provide such a device to create a safe and easy adjustable selection, especially for small-diameter circular knitting machines.
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nen erfüllt.met.
Sie Erfindung erreicht dieses dadurch, daß das Funktionsende jedes Auswählelementes in bezug auf den Nadelzylinder vor der Schwenkachse des Auswählelementes angeordnet ist.The invention achieves this in that the functional end of each selection element is arranged with respect to the needle cylinder in front of the pivot axis of the selection element is.
Das Wesen der Erfindung ist nachstehend anhand eines in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispieles der Vorrichtung nach der Erfindung näher erläutert. Es zeigen:The essence of the invention is explained below with reference to an in the drawing schematically illustrated embodiment of the device according to the invention explained in more detail. Show it:
Fig. 1 eine Seitenansicht auf die mechanischen Mittel zur Betätigung τοη Selektoren in einem Nadelzylinder in Teilschnitten;Fig. 1 is a side view of the mechanical means for actuation τοη selectors in a needle cylinder in partial sections;
Fig. 2 eine Draufsicht auf die mechanischen Mittel zur Betätigung der Selektoren zur Veranschaulichung der Unterbringung der Halteelektromagnete;Fig. 2 is a plan view of the mechanical means for Actuation of the selectors to illustrate the placement of the holding electromagnets;
Fig. 3 - 4 eine Seitenansicht auf die wirksame und unwirksame Stellung eines abgefederten Auswählelementes, welch·· durch einen Elektromagneten und Hebel einer mechanischen Übersetzung rom Nadelzylinder betätigt ist;3 - 4 show a side view of the active and inactive position of a spring-loaded selection element, which is operated by an electromagnet and lever of a mechanical transmission rom the needle cylinder is actuated;
Fig. 5-6 eine Ansicht der wirksamen und der unwirksamen Stellung des Funktionaauawählelementes mit einer Veranschaulichung des Verlaufes der Selektorfüfie;Fig. 5-6 is a view of the active and the inactive position of the function aauawählelementes with an illustration of the course of the Selektorfüfie;
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Fig. 7 eine Abwicklung des Nadelzylinders mit einer Darstellung der Stellung der in ihm angeordneten Selektorfüfie.Fig. 7 shows a development of the needle cylinder with a representation of the position of the arranged in it Selektorfie.
Eine bekannte Einzylinder-Rundstrickmaschine ist mit einem Nadelzylinder 1 ausgestattet, in dessen Nadelnuten 2 axial unbewegliche, schwenkbare Selektoren 3 mit über ihnen angeordneten, nicht dargestellten Zwischenplatinen und schließlich Stricknadeln gelagert sind. Der Nadelzylinder 1 ruht auf einem Lager 4. Er ist in einer unteren starren Tischplatte 5 drehbar angeordnet.A well-known single-cylinder circular knitting machine is with equipped with a needle cylinder 1, in its needle grooves 2 axially immovable, pivotable selectors 3 are stored with intermediate sinkers (not shown) and finally knitting needles arranged above them. Of the Needle cylinder 1 rests on a bearing 4. It is rotatably arranged in a lower rigid table top 5.
Füße 6 der Selektoren 3 sind stufenweise in vier Höhen verteilt angeordnet, wobei jeder Selektor 3 mit einem Fuß 6 versehen ist (Fig. 7).Feet 6 of the selectors 3 are arranged in steps distributed in four heights, each selector 3 with one Foot 6 is provided (Fig. 7).
Zu den Selektorfüßen 6 sind in einzelnen Höhen jedes Stricksystems Auswahlelemente 7*8,9,10 zugeordnet (Fig.1), die schwenkbar um deren Längsachsen angeordnet sind. Diese verlaufen senkrecht zur Oberfläche des Nadelzylinders und durchdringen den Nadelzylinder an Stellen über den Bahnen zugehöriger Selektorfüße 6, wie es beispielsweise in Fig. 4 das Auewählelement 7 in bezug auf eine Bahn a der Selektorfüße 6 zeigt.Selection elements 7 * 8,9,10 are assigned to the selector feet 6 at individual heights of each knitting system (Fig. 1), which are pivotably arranged about their longitudinal axes. These run perpendicular to the surface of the needle cylinder and penetrate the needle cylinder at points above the tracks of associated selector feet 6, as it is for example in Fig. 4 the selection element 7 with respect to a path a the selector feet 6 shows.
Das Punktioneeiide jedes Auswählelementes 7-10 ist als Hebel ausgebildet, auf dem eine Radialkante für das Hineindrücken der Füße 6 bzw. Selektoren 3 zurück in die Nadelnuten 2 des Nadelzylinders 1 ausgebildet ist (Fig. 2).The Punktioneeiide of each selection element 7-10 is as Lever formed on which a radial edge for pressing the feet 6 or selectors 3 back into the needle grooves 2 of the needle cylinder 1 is formed (Fig. 2).
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Die Auswählelemente 7-10 sind in einem Würfel 11 schwenkbar gelagert, welcher auf der unteren Tischplatte 5 befestigt ist. Auf den anderen Enden der Auswählelemente 7-10 bzw. auf Zapfen ψ - 10'sind Büchsen mit Armen 12, 13, 14, 15 befestigt, auf welchen senkrecht angehobene Enden von Hebeln 16, 17* 18, 19 aufliegen, die durch Zugfedern abgefedert sind. Von diesen ist in Fig. 2 lediglich eine dem Hebel 16 zugehörige Zugfeder 16'veranschaulicht. Die Hebel 16 bis 19 sind auf einem Zapfen 20 im Würfel 11 schwenkbar gelagert· Auf den anderen Enden dieser Hebel 16 bis 19» die schwenkbar in horizontalen Ebenen geführt sind, liegen Hebel 21, 22, 23 und 24 auf. Diese sind durch nicht dargestellte Federn abgefedert und in einem Ständer 25 schwenkbar gelagert, der auf der unteren Tischplatte 5 befestigt ist. Die Enden der Hebel 21 -24 liegen in Abständen auf einer Nockenscheibe 26 auf, welche auf dem drehbaren Ring des Lagers 4 fest angeordnet ist.The selection elements 7-10 are pivotably mounted in a cube 11 which is fastened to the lower table top 5. Bushings with arms 12, 13, 14, 15 are attached to the other ends of the selection elements 7-10 or pins ψ - 10, on which the vertically raised ends of levers 16, 17 * 18, 19 rest, which are cushioned by tension springs are. Of these, only one tension spring 16 ′ associated with the lever 16 is illustrated in FIG. 2. The levers 16 to 19 are pivotably mounted on a pin 20 in the cube 11. Levers 21, 22, 23 and 24 rest on the other ends of these levers 16 to 19, which are pivotably guided in horizontal planes. These are cushioned by springs (not shown) and pivotably mounted in a stand 25 which is fastened to the lower table top 5. The ends of the levers 21-24 rest at intervals on a cam disk 26 which is fixedly arranged on the rotatable ring of the bearing 4.
Gegenüber den Armen 12-15 der Büchsen und den Enden der Hebel 16 - 19 sind auf einem nicht dargestellten Ständer Elektromagnete E angeordnet, wie es am Beispiel des Armes 15 in Fig. 3 zu sehen ist. Diese Elektromagnete werden von einer nicht dargestellten elektronischen Programmeinrichtung betätigt. Die Arme 12 bis 15 sind mittels Zugfedern F abgefedert (fig. 3 und 4). Ihr Ausschlag, bzw. der Ausschlag der Funktionsenden der Auswählelemente 7 bis 10, in eine wirksame und unwirksame Stellung ist durch im Würfel 11 befestigte ortsfest· Anschlag· D und D* bestimmt.Opposite the arms 12-15 of the sleeves and the ends of the levers 16-19 are on a stand, not shown Electromagnet E arranged as shown in the example of the arm 15 can be seen in FIG. These electromagnets will be operated by an electronic program device, not shown. The arms 12 to 15 are cushioned by means of tension springs F (fig. 3 and 4). Your rash or the deflection of the function ends of the selection elements 7 up to 10, in an effective and ineffective position is determined by the fixed · stop · D and D * fixed in the cube 11.
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Der Nadelzylinder 1 und somit auch die Nockenscheibe 26 drehen sich in Pfeilrichtung S (Fig. 2-5)· Die Teilungen zwischen den Abtastenden der Hebel 21 - 24 entsprechen den Teilungen der Nadelnuten 2 bzw. den Teilungen zwischen den einzelnen Füßen 6 aller Selektoren 3« Zwischen den Selektorfüßen 6 befinden sich dann in einzelnen Höhen Teilungen, welche den Zahnteilungen der Nockenscheibe 26, bzw. den Teilungen von einer vier Nadelnuten 2 einnehmenden Breite, entsprechen. Fortschreitend werden nun die Hebel 24 - 21 nach einer Reihe ausgeschwenkt, welche die Hebel 19 - 16 betätigen und die dann über die Arme 12-15 die Ausschwenkung der Auswählelemente 7 - 10 in wirksame Stellungen im Raum zwischen den benachbarten Selektorfüßen 6 in einzelnen Höhen verursachen·The needle cylinder 1 and thus also the cam disk 26 rotate in the direction of the arrow S (Fig. 2-5) · The divisions between the scanning ends of the levers 21-24 correspond to the pitches of the needle grooves 2 or the pitches between the individual feet 6 of all selectors 3 ″ between the selector feet 6 are then at individual heights divisions that correspond to the tooth pitches of the cam disk 26, or the divisions of a four needle grooves 2 occupying width correspond. The Lever 24-21 swung out after a row, which the Operate lever 19-16 and then over arms 12-15 the pivoting of the selection elements 7-10 into effective Cause positions in the space between the adjacent selector feet 6 at individual heights
Anhand eines Beispieles ist im weiteren die Funktion der Betätigung des Auewählelementea 7 zwischen dessen wirksamer und unwirksamer Stellung erläutert:On the basis of an example, the function of actuating the selection element a 7 is more effective between the two and ineffective position explained:
Vor Auflauf eines Zahnes der Nockenscheibe 26 auf den Hebel 21 befindet sich der Funktionsteil des Auswählelementes 7 mit der radialen Kante in unwirksamer Stellung (Fig. 4), also über der Bahn a, entlang welcher sieh die Selektorfüße 6 bewegen. In dieser Stellung ist das Auewählelement 7 durch die Zugfeder P gehalten, wobei sich der Arm 15 gegen den ortsfesten Ansohlag D abstützt. Sobald der Zahn der Nockenscheibe 26 auf den Hebel 21 aufläuft, wird über Hebel 16 und Arm 15 das Auewählelement 7 in Pfeilrichtung S4. in eine wirksame Stellung ausgeschwenkt (Fig. 3). Der Arm 15 stützt sich gegen den ortsfesten Anschlag D' ab. Wird in den Elektromagneten £ Strom eingeführt, ist der Arm 15 festgehalten und das Auewählelement 7 in wirksamer Stellung belassen, so daß dessen radial· Kante das rück-Before a tooth of the cam disk 26 runs onto the lever 21, the functional part of the selection element 7 is in the inactive position with the radial edge (FIG. 4), that is, over the path a along which the selector feet 6 move. In this position the selection element 7 is held by the tension spring P, the arm 15 being supported against the stationary attachment D. As soon as the tooth of the cam disk 26 runs onto the lever 21, the selector element 7 is moved in the direction of arrow S 4 via lever 16 and arm 15. pivoted into an effective position (Fig. 3). The arm 15 is supported against the stationary stop D '. If current is introduced into the electromagnet, the arm 15 is held and the selection element 7 is left in the operative position, so that its radial edge is the rear
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gängige Hineindrücken des Fußes 6 bzw. Selektors 3 in die Nadelnut 2 bewirkt (Pig. 5).common pushing in of the foot 6 or selector 3 in the needle groove 2 causes (Pig. 5).
Wird in den Elektromagnet E kein Strom eingeführt, wird der Arm 15 und somit auch das Auswählelement 7 durch Einwirkung der Zugfeder F in die unwirksame Stellung zurückversetzt, so daß der Selektorfuß 6 in herausgeschobener Stellung unter dem Funktionsende des Auswählelementes 7 durchläuft (Fig. 4 und 6). In beiden Fällen werden nach Überfahren eines Zahnes der Nockenscheibe 26 außerhalb des Hebels 21, d.i. ob im Elektromagnet E Strom eingeführt ist oder nicht, sowohl der Hebel 16 durch Einwirkung der Zugfeder 16' als auch der Hebel 21 durch Vermittlung seiner Feder in dessen ursprüngliche Stellung zurückversetzt, so daß nach Unterbrechung des Impulses im Elektromagnet E das Auswählelement 7 abermals durch Einwirkung der Zugfeder F in die unwirksame Stellung zurückversetzt wird.If no current is introduced into the electromagnet E, the arm 15 and thus also the selection element 7 is returned to the inoperative position by the action of the tension spring F, so that the selector base 6 is pushed out Position passes under the end of the function of the selection element 7 (Fig. 4 and 6). In both cases, after Driving over a tooth of the cam disk 26 outside the lever 21, i.e. whether or not current is introduced in the electromagnet E, both the lever 16 by action the tension spring 16 'as well as the lever 21 is set back into its original position by means of its spring, so that after the impulse in the electromagnet E has been interrupted, the selection element 7 is activated again the tension spring F is returned to the inoperative position.
Auf diese Art und Weise verläuft die Auswahl jedes Selektors 3» dessen Fuß 6 sich in zugehöriger Höhe gegenüber dem Auswählelement 7 befindet. Ebenso erfolgt die Wahl von Selektoren 3, deren Füße sich in weiteren Höhen befinden und zwar stets nacheinander mit jenem Selektor 3 beginnend, dessen Fuß 6 am tiefsten ist, bis sum höchsten Fuß und weiter vom tiefsten Fuß 6 usw.In this way, the selection of each selector 3 »whose foot 6 runs opposite one another at the appropriate height the selection element 7 is located. Likewise, the selection of selectors 3 takes place, the feet of which are at further heights and always one after the other starting with that selector 3 whose foot 6 is the lowest, to the highest foot and further from the lowest foot 6, etc.
Si· Auswahl der Selektoren 3 verläuft verläßlieh, wobei die Konstruktionsanordnung des Auewählelementes 7 den Torteil hat, daß dessen Funktionsende im Grunde genommen durchSi · selection of the selectors 3 proceeds reliably, with the structural arrangement of the Auewählelementes 7 has the gate part that its functional end basically through
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Einwirkung des Selektorfußes 6 auf den Elektromagnet E gedrückt wird, wodurch dessen Haltekraft minimal ist und womit auch dessen Größe und ebenfalls die Stromwerte für dessen Erregung gering sind. Dadurch, daß sich die Achsen der Auswählelemente über den Bahnen a der Selektorfüße 6 und hinter dem Funktionsende des Auswählelementes 7 befinden, sind, was die Stellung zum Nadelzylinder 1 betrifft, eigentlich die Selektorfüße in die wirksame Stellung gedrückt, wodurch sich die Verläßlichkeit und der Wirkungsgrad der Auswahl erhöht.Action of the selector foot 6 on the electromagnet E. is pressed, whereby its holding force is minimal and thus also its size and also the current values for whose excitement is low. Because the axes of the selection elements are above the paths a of the selector feet 6 and behind the end of the function of the selection element 7 are, as far as the position to the needle cylinder 1 is concerned, actually pressed the selector feet into the effective position, which increases the reliability and the Selection efficiency increased.
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Claims (3)
daß jedes Auswählelement (7*8,9*10) als Doppelarahebelcharacterized,
that each selection element (7 * 8,9 * 10) as a double arbor
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| CS526476A CS186486B1 (en) | 1976-08-13 | 1976-08-13 | Electromechanical needle selecting apparatus for circular knitting machines |
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Family Applications (1)
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| FR2451411A1 (en) * | 1979-03-14 | 1980-10-10 | Dainippon Screen Mfg | AUTOMATIC NEEDLE SELECTION MECHANISM FOR KNITTING |
| US4236389A (en) * | 1977-12-16 | 1980-12-02 | Macchine Tessili Circolari Matec S.P.A. | Circular knitting machine for stockings or the like, having raising cams which can be moved both radially and angularly |
| FR2488919A1 (en) * | 1980-08-20 | 1982-02-26 | Dainippon Screen Mfg | AUTOMATIC SELECTION DEVICE FOR NEEDLES OF KNITTING STITCHES |
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1976
- 1976-08-13 CS CS526476A patent/CS186486B1/en unknown
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1977
- 1977-08-01 GB GB3215877A patent/GB1582536A/en not_active Expired
- 1977-08-04 IT IT2647077A patent/IT1085723B/en active
- 1977-08-05 DE DE19772735307 patent/DE2735307A1/en not_active Withdrawn
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| IT1085723B (en) | 1985-05-28 |
| CS186486B1 (en) | 1978-12-29 |
| GB1582536A (en) | 1981-01-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |