DE2734327A1

DE2734327A1 - Extractor for removing ceramic flowerpot from mould - has foot on inflatable sleeve coupled by wire to head

Info

Publication number: DE2734327A1
Application number: DE19772734327
Authority: DE
Inventors: Reinhard Wegmann
Original assignee: Erich Netzsch GmbH and Co Holding KG
Current assignee: Erich Netzsch GmbH and Co Holding KG
Priority date: 1977-07-29
Filing date: 1977-07-29
Publication date: 1979-02-08
Also published as: IT1097435B; IT7826185A0

Abstract

Extractor has a sleeve fixed to a head and connected to a source of medium under pressure via the latter for inflation purposes, so as to grip the inside of the pot. The sleeve(16) has opposite the head(14) a foot piece(18) fixed to it, and coupled to the head by a rope, wire etc.(20). The rope can be flexible but non-elastic. The portions of the sleeve(34, 38) adjacent to head and/or foot piece can be more flexible than the intermediate wall section(36). The design gives a sure grip of the pot with the minimum amount of internal pressure.

Description

Titel: Aufnehmer für keramische GefäßformlingeTitle: Sensor for ceramic vessel moldings

Beschreibung Aufnehmer für keramische Gefäßformlinge Die Erfindung betrifft einen Aufnehmer für keramische Gefäßformlinge, insbesondere Blumentöpfe, mit einer aufblähbaren Hülle, die an einem Kopfstück eingespannt und über dieses an eine Druckfluidquelle anschließbar ist.Description of the receptacle for ceramic vessel moldings The invention relates to a receptacle for ceramic vessel moldings, in particular flower pots, with an inflatable shell that is clamped to a head piece and over this can be connected to a pressurized fluid source.

Solche Aufnehmer eignen sich bekanntermaßen vorallem für solche keramische Gefäßformlinge, die, beispielsweise beim Ausheben aus einer Preßform, an ihrer Außenseite nicht zugänglich sind und mittels eines mit Unterdruck arbeitenden Aufnehmers nicht zuverlässig erfaßt werden können, beispielsweise weil sie wegen eines Bodenlochs, wie es bei Blumentöpfen üblich ist, oder wegen Fertigungsmängeln undicht sind. Die aufblähbare Hülle eines solchen Aufnehmers wird in unaufgeblähtem Zustand in den Innenraum des Formlings eingeführt und dann aufgebläht, so daß sich die Hülle unter Druck gegen die Innenwand des Formlings anlegt und durch Haftreibung die notwendige kraftschlüssige Verbindung zwischen dem Aufnehmer und dem Formling herstellt. As is known, such sensors are particularly suitable for ceramic ones Vessel moldings, which, for example when digging out of a mold, on their outside are not accessible and not by means of a sensor working with negative pressure can be reliably detected, for example because they are due to a hole in the floor, as is usual with flower pots, or are leaking due to manufacturing defects. the The inflatable shell of such a transducer is in the non-inflated state in the Inside the molding introduced and then inflated, so that the shell is under Pressure is applied against the inner wall of the molding and the necessary through static friction establishes a positive connection between the transducer and the molding.

Bei bekannten Aufnehmern der beschriebenen Gattung dehnt sich die Hülle bei dem Aufblähen in allen Richtungen, auch vom Kopfstück weg. Um zu vermeiden, daß die Hülle sich beim Aufblähen auch an den Boden des Formlings anlegt und dadurch unerwünschte, vom Kopfstück weg gerichtete Kräfte auf den Formling ausübt, darf die Hülle nur soweit in den Formling eingeführt werden, daß sie in erheblichem Abstand von dessen Boden endet. Infolgedessen kann sich die Hülle aber auch an die Seitenwandbereiche des Formlings, die an dessen Boden angrenzen, nicht anlegen und der Druck, mit dem die Hülle an die übrige Innenwand des Formlings angepreßt wird, muß entsprechend höher sein, damit die nötigen Haftkräfte erzielt werden. Je höher aber der Innendruck der aufgeblähten Hülle ist, desto größer ist auch die Gefahr, daß der Formling zum Bersten gebracht wird. Diese Gefahr ist vorallem bei schadhaften Formlingen erheblich, die aber genauso zuverlässig wie einwandfreie Formlinge aus ihren Formen ausgehoben werden müssen, damit Störungen im Fertigungsablauf vermieden werden. In known sensors of the type described, the expands Cover in all directions when inflating, including away from the headpiece. In order to avoid, that the shell also rests against the bottom of the molding when it is inflated and thereby unwanted, Forces directed away from the head piece on the molding exercises, the casing may only be inserted into the molding to the extent that it is in significant distance from the bottom ends. As a result, however, the shell not even on the side wall areas of the molding that adjoin its bottom apply and the pressure with which the casing is pressed against the rest of the inner wall of the molding must be correspondingly higher so that the necessary adhesive forces can be achieved. However, the higher the internal pressure of the inflated envelope, the greater the pressure There is a risk that the molding will burst. This danger is especially with damaged moldings considerably, but they are just as reliable as they are flawless Moldings have to be lifted out of their molds to avoid disruptions in the production process be avoided.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, einen Aufnehmer der eingangs beschriebenen Gattung derart weiterzubilden, daß er mit möglichst geringem Innendruck seiner aufgeblähten Hülle imstande ist, Formlinge zuverlässig zu erfassen. The invention is therefore based on the object of a transducer of the type described above in such a way that it is as low as possible Internal pressure of its inflated shell is able to reliably grasp moldings.

Die Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß an der Hülle, dem Kopfstück gegenüber, ein Fußstück befestigt ist, das mit dem Kopfstück durch ein Zugglied verbunden ist. The object is achieved according to the invention in that on the shell, Opposite the head piece, a foot piece is attached that goes through with the head piece a tension member is connected.

Das Fußstück hat je nach seiner Größe die Wirkung, daß es eine Auswölbung des vom Kopfstück abgewandten Bereichs der Hülle begrenzt oder vollständig verhindert. Dabei nimmt das Zugglied zumindest einen Teil der Kraft auf, die das Druckfluid von innen her auf den vom Kopfstück abgewandten Bereich der Hülle und auf das Fußstück ausübt. Die Länge und gegebenenfalls Dehnbarkeit des Zuggliedes läßt sich ohne weiteres auf die Länge und Dehnbarkeit der Hülle so abstimmen, daß das Fußstück der in einem Formling eingeführten und aufgeblähten Hülle eine Stellung in unmittelbarer Nähe des Bodens des Formlings einnimmt, ohne diesen zu berühren. Infolgedessen wird jegliche, den Formling vom Kopfstück wegdrückende Kraft vermieden und gleichzeitig nahezu die gesamte innere Seitenwandfläche des Formlings als Anlagefläche für die Hülle nutzbar gemacht. Wegen dieser großen nutzbaren Fläche, die zum Erzeugen der notwendigen Haftreibung zur Verfügung steht, kann der Innendruck der aufgeblähten Hülle entsprechend gering gehalten werden. Wenn man umgekehrt einen bestimmten Innendruck als gerade noch zulässig betrachtet, ergibt sich bei diesem Innendruck infolge der großen Anlagefläche der Hülle eine große Haftkraft und deshalb können erfindungsgemäße Aufnehmer Gefäßformlinge mit erheblicher axialer Beschleunigung anheben, insbesondere aus Prßformen ausheben. Depending on its size, the foot piece has the effect of bulging the area of the sleeve facing away from the head piece is limited or completely prevented. The tension member absorbs at least part of the force exerted by the pressure fluid from the inside onto the area of the sleeve facing away from the head piece and onto the foot piece exercises. The length and, if necessary, the extensibility of the tension member can be easily determined to match the length and elasticity of the shell so that the foot piece of the in one Mold introduced and inflated shell a position in the immediate vicinity occupies the bottom of the molding without touching it. As a result, any the molding away from the head piece is avoided and almost at the same time the entire inner side wall surface of the molding as a contact surface for the covering made usable. Because of this large usable area, the necessary to generate If static friction is available, the internal pressure of the inflated envelope can be adjusted accordingly be kept low. If you reverse a certain internal pressure than straight Considered still permissible, this results from the large contact surface with this internal pressure the casing has a high adhesive force and therefore receptacles according to the invention can be used in molded containers Lift with considerable axial acceleration, especially from molds.

Das Zugglied könnte starr, beispielsweise als längs der Achse des erfindungsgemäßen Aufnehmers angeordnete Stange ausgebildet sein. Als Zugglied kommt auch eine beispielsweise schraubenförmige Zugfeder infrage, sofern sie kräftig genug bemessen ist, um die Hülle von einem erheblichen Teil der auf das Fußstück einwirkenden Kraft des Druckfluids zu entlasten. Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist das Zugglied biegsam, jedoch im wesentlichen undehnbar. Damit wird einerseits eine im wesentlichen vollständige Entlastung der Hülle von der Kraft erzielt, die das Druckfluid auf das Kopfstück ausübt, andererseits behält die Hülle aber uneingeschränkt ihre Fähigkeit, sich durch Bewegungen quer zur Längsachse des Aufnehmers an einen Formling anzupassen. The tension member could be rigid, for example as along the axis of the be formed according to the transducer arranged rod. Comes as a tension member A helical tension spring, for example, is also an option, provided it is strong enough is dimensioned to the shell of a significant part of the acting on the foot piece To relieve the force of the pressurized fluid. In a preferred embodiment, this is Tension member flexible but essentially inextensible. On the one hand, this creates an im substantially complete relief of the shell from the force achieved by the pressure fluid exerts on the head piece, on the other hand, the shell retains its unrestricted Ability to attach to a molding by moving transversely to the longitudinal axis of the transducer adapt.

Diese Fähigkeit ist vorallem dann von großer Bedeutung, wenn beim Einführen der Hülle in den Formling damit gerechnet werden muß, daß die Achse des Aufnehmers zufällige Abweichungen von der Achse des Formlings aufweist. Mit solchen Abweichungen muß vorallem bei Anlagen zum Herstellen billiger Massenartikel wie Blumentöpfe gerechnet werden.This ability is especially important when Introducing the shell into the molding must be expected that the axis of the Sensor has random deviations from the axis of the molding. With such Deviations must be especially in plants for the production of cheap mass-produced items such as Flower pots are expected.

Es ist ferner vorteilhaft, wenn die an das Kopfstück und/oder an das Fuß stück angrenzenden Wandbereiche der Hülle biegsamer sind als ein zwischen ihnen liegender mittlerer Bereich. Dadurch erhält die Hülle die Fähigkeit, sich besonders gut an einen Formling anzupassen und zugleich wird der Druck vermindert, den die Hülle beim Aufblähen auf den mittleren Bereich des Formlings ausübt, der empfindlicher ist, als der an den Boden des Formlings angrenzende Wandbereich und meist auch empfindlicher als der Randbereich des Formlings, der, jedenfalls bei Blumentöpfen, im allgemeinen verstärkt ausgebildet ist. It is also advantageous if the to the head piece and / or to the foot piece adjacent wall areas of the shell are more flexible than one between middle area lying to them. This gives the shell the ability to adapt particularly well to a molding and at the same time the pressure is reduced, which the shell exerts on the central area of the molding when it is inflated, the is more sensitive than the one at the bottom of the molding adjacent Wall area and usually more sensitive than the edge area of the molding, which, at least in flower pots, is generally reinforced.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden anhand einer schematischen Zeichnung, die einen erfindungsgemäßen Aufnehmer in einem axialen Schnitt darstellt, näher erläutert. An embodiment of the invention is based on a schematic drawing showing a transducer according to the invention in an axial Represents section, explained in more detail.

Der dargestellte Aufnehmer hat die Aufgabe, einen noch ungebrannten und deshalb empfindlichen Gefäßformling 10, im dargestellten Beispiel einen Blumentopf, aus einer Preßform 12 auszuheben. Hauptbestandteile des Ausnehmers sind ein Kopfstück 14, eine Hülle 16, ein Fußstück 18 und ein. Zugglied 20. The task of the illustrated transducer is to find an as yet unfired and therefore sensitive molded container 10, in the example shown a flower pot, dig out of a mold 12. The main components of the ejector are a head piece 14, a sheath 16, a foot piece 18 and a. Tension member 20.

Zum Kopfstück 14 gehört ein senkrechter Rohrstutzen 22, an dessen unterem Ende ein radial nach außen ragender Flansch 24 befestigt oder einstückig ausgebildet ist. Auf dem Flansch 24 ist ein Spannring 26 mittels Schrauben 28 befestigt. Ferner ist am Flansch 24 in axialer Verlängerung des Rohrstutzens 22 eine Öse 30 befestigt, in die das Zugglied 20 eingehängt ist. Das gesamte, so gestaltete Kopfstück 14 ist starr; seine Bestandteile bestehen beispielsweise aus Metall oder steifem Kunststoff. The head piece 14 includes a vertical pipe socket 22, at which a radially outwardly projecting flange 24 attached or in one piece at the lower end is trained. A clamping ring 26 is fastened to the flange 24 by means of screws 28. Furthermore, an eyelet 30 is located on the flange 24 in an axial extension of the pipe socket 22 attached, in which the tension member 20 is suspended. The entire headpiece designed in this way 14 is rigid; its components consist, for example, of metal or rigid Plastic.

Die Hülle 16 besteht aus einem Elastomer und ist im Bereich ihres oberen Randes, der durch einen Wulst 32 verstärkt ist, zwischen Rohrstutzen 22 und Flansch 24 eingespannt. An den eingespannten Bereich der Hülle 16 schließt sich eine Wand an, die sich entsprechend der Form des Gefäßformlings 10 nach unten kegelstumpfförmig verjüngt und sich aus einem biegsamen oberen Wandbereich 34, einem im Vergleich dazu erheblich verdickten und deshalb weniger biegsamen mittleren Wandbereich 36 sowie einem wiederum biegsamen unteren Wandbereich 38 zusammensetzt. Daran schließt sich ein Boden 40 an, der die Hülle 16 unten abschließt. The sheath 16 consists of an elastomer and is in the area of their upper edge, which is reinforced by a bead 32, between pipe socket 22 and Flange 24 clamped. The clamped area of the sheath 16 closes a wall which is frustoconical downward according to the shape of the vessel molding 10 tapered and made up of a flexible top wall portion 34, one in comparison in addition, the central wall area 36 is considerably thickened and therefore less flexible as well as a flexible lower wall area 38 again. That closes a bottom 40, which closes the shell 16 at the bottom.

Das Fußstück 18 weist eine äußere Platte 42 und eine innere Platte 44 auf, die beide kreisförmig und im wesentlichen starr sind, beispielsweise aus Metall oder steifem Kunststoff bestehen. The foot piece 18 has an outer plate 42 and an inner plate 44, both of which are circular and essentially rigid, for example from Made of metal or stiff plastic.

Die Platten 42 und 44 sind durch eine Schraube 46 miteinander verbunden und spannen den Boden 40 der Hülle 16 zwischen sich ein. Die innere Platte 44 weist einen axial nach oben ragenden Ansatz 48 mit einer Gewindebohrung auf, in die von unten her die Schraube 46 und von oben her eine Öse 50 für das Zugglied 20 eingeschraubt ist.The plates 42 and 44 are connected to one another by a screw 46 and clamp the bottom 40 of the shell 16 between them. The inner plate 44 has an axially upward projection 48 with a threaded hole into which of The screw 46 is screwed in from below and an eyelet 50 for the tension member 20 is screwed in from above is.

Das Zugglied 20, das über die Ösen 30 und 50 das Kopfstück 14 mit dem Fußstück 18 verbindet, ist im dargestellten Beispiel eine Polyamidschnur von geringem Dehnungsvermögen aber großer Biegsamkeit. The tension member 20, which via the eyelets 30 and 50, the head piece 14 with connects the foot piece 18 is a polyamide cord from in the example shown low elongation but great flexibility.

Der Rohrstutzen 22 ist höheneinstellbar in einem Klemmring 52 eingespannt, der mit dem Boden eines rechteckigen Verteilerrohrs 54 verschweißt ist. An dem Verteilerrohr 54 sind in gleicher Weise wie der beschriebene Aufnehmer mehrere gleiche Aufnehmer in einer zur Zeichnungsebene senkrechten Reihe und deshalb nicht sichtbar befestigt. Das Verteilerrohr 54 ist Bestandteil einer im übrigen nicht dargestellten Transportvorrichtung bekannter Bauart, mit der alle am Verteilerrohr befestigten Aufnehmer mit je einem Gefäßformling 10 gemeinsam heb- und senkbar sowie erforderlichenfalls in einer anderen Richtung bewegbar sind. Das Verteilerrohr 54 ist mit einem Gebläse 56 verbunden, das derart umsteuerbar ist, daß der Innenraum jeder an das Verteilerrohr angeschlossenen Hülle 16 wahlweise mit Luft über oder unter Atmosphärendruck versorgt werden kann. The pipe socket 22 is clamped in a height-adjustable manner in a clamping ring 52, which is welded to the bottom of a rectangular manifold 54. On the manifold 54 are several identical sensors in the same way as the sensor described in a row perpendicular to the plane of the drawing and therefore not visibly attached. The distributor pipe 54 is part of a transport device, otherwise not shown known design, with which all sensors attached to the manifold with one each Vessel molding 10 can be raised and lowered together and, if necessary, in another Direction are movable. The manifold 54 is connected to a blower 56, which is reversible in such a way that the interior is connected to each of the manifold Sheath 16 can optionally be supplied with air above or below atmospheric pressure.

Ansprüche: Le e r s e i t eExpectations: Blank page

Claims

Demanding receptacles for ceramic vessel moldings, especially flower pots, with an inflatable shell that is clamped to a head piece and over this can be connected to a pressurized fluid source, that on the shell (16), the head piece (14) opposite, a foot piece (18) is attached which is connected to the head piece by a tension member (20).

2. A transducer according to claim 1, characterized in that g e k e n n z e i c h -n e t that the tension member (20) is flexible, but essentially inextensible.

3. Sensor according to claim 1 or 2, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that those adjoining the head piece t14) and / or the foot piece (18) Wall areas (34,38) of the shell (16) are more flexible than one lying between them middle wall area (36).