DE2734091A1 - PROCEDURES FOR SEISMIC INQUIRIES - Google Patents

PROCEDURES FOR SEISMIC INQUIRIES

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DE2734091A1
DE2734091A1 DE19772734091 DE2734091A DE2734091A1 DE 2734091 A1 DE2734091 A1 DE 2734091A1 DE 19772734091 DE19772734091 DE 19772734091 DE 2734091 A DE2734091 A DE 2734091A DE 2734091 A1 DE2734091 A1 DE 2734091A1
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water
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time
reflection
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DE19772734091
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Kenneth Paul Allen
Maynard Stanley Redeker
William Harold Ruehle
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ExxonMobil Oil Corp
Original Assignee
Mobil Oil Corp
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Description

W.M2926/77 20/hsW.M2926 / 77 20 / hs

Mobil Oil Corporation New York (V. St. *A.)Mobil Oil Corporation New York (V. St. * A.)

Verfahren zur seismischen UntersuchungSeismic investigation method

Die Erfindung bezieht sich auf seismische Untersuchungen auf See.The invention relates to seismic surveys at sea.

Ein Verfahren zur Beseitigung der Einflüsse bzw. der Verzerrung durch Mehrfachreflektionen bzw. multiple Reflektionen jReverberationen) ist bekannt (US-PS 3 6Ö9 Ö7O, bei welchem seismische Daten verwendet werden. Bei den bekannten Verfahren ist ein Arbeitsvorgang notwendig, durch welchen die Reverberationsverzerrungskomponente der Daten von der Komponente getrennt wird, welche die Charakteristik unterirdischer Formationen wiedergibt. Dieser Arbeitsvorgang wird als Dereverberation bezeichnet, und durch ihn wird ein Dereverberations-Operator erhalten, welcher in der Form eines Umkehrfilters realisiert sein kann. Mit Hilfe dieses Filters werden die seismischenA method for eliminating the influences or the distortion due to multiple reflections or multiple reflections j reverberations) is known (US-PS 3 6Ö9 Ö7O, at which seismic data is used. With the known methods, a work process is necessary by which the reverberation distortion component the data is separated from the component representing the characteristics of subterranean formations. This operation is called dereverberation, and through it a dereverberation operator is obtained which is implemented in the form of an inverse filter can be. With the help of this filter, the seismic

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Daten so verarbeitet, daß ein Signal entsteht, welches sich dem Signal nähert bzw. in etwa dem Signal entspricht, welches erzeugt werden würde durch einen gewünschten Schußimpuls, welcher mit dem Reflexionsvermögen der unterirdischen Formation in Wechselwirkung tritt, wenn keine Reverberationsverzerrung vorhanden wäre.Data processed in such a way that a signal arises which approaches the signal or roughly corresponds to the signal, which would be generated by a desired shot pulse which would interact with the reflectivity of the subterranean formation if there were no reverberation distortion.

Obgleich das Dereverberationsverfahren an vielen Meeres se ismogrammen erfolgreich angewendet wurde, ist es in vielen Anwendungsbereichen nicht erfolgreich bzw. kann nicht mit einem hohen Wirkungsgrad eingesetzt werden.Although the dereverberation process has been successfully applied to many marine se ismograms, it is in many areas of application are unsuccessful or cannot be used with a high degree of efficiency.

Es ist ein Verfahren zum Zünden der Quellen einer Aufstellung in einer zeitlichen Folge bekannt (NL-ÖS 76 01 413), durch welches eine resultierende akustische Druckwelle erzeugt wird, welche eine zeitbereichsgebundene Charakteristik aufweist, welche zur Verzerrung durch Reverberation invers ist. Zufolge der Erzeugung seismischer Impulse ist die Reflektion und die Aufzeichnung der Reflektionen ein lineares System, wobei die Erzeugung seismischer Impulse als ein inverser Verzerrungsoperator den gleichen erwünschten Effekt wie ein Verfahren durch inverses Filtern erzeugt. Das bekannte Verfahren hat den zusätzlichen Vorteil, daß der dynamische Bereich des Aufzeichnungssystems, welcher einzig und allein von Reverberationen besetzt ist, verringert wird. Um eine Aufstellung von Quellen in einer zeitlichen Aufeinanderfolge abzutun, welche einen inversen operator bilden, ist es jedoch ^notwendig, das Reflektionsvermögen der QewässersohleA method for igniting the sources of a list in a chronological sequence is known (NL-ÖS 76 01 413), by which a resulting acoustic pressure wave is generated, which has a time domain-bound characteristic which is inverse to the distortion due to reverberation. As a result of the generation of seismic pulses, the reflection and the recording of the reflections is linear System wherein the generation of seismic impulses as an inverse distortion operator has the same desired effect how a method generated by inverse filtering. The known method has the additional advantage that the dynamic Area of the recording system that is solely occupied by reverberations is reduced. To a It is to dismiss the listing of sources in a chronological order which form an inverse operator however, the reflectivity of the water bed is necessary

bzw. des Gewässerboden und die Wassertiefe oder die Zwei-Energie weglaufzeit der seismischen/durch diese Wasserschicht zuor the bottom of the water and the water depth or the two-energy departure time of the seismic / through this water layer to bestimmen.determine.

Gemäß der Erfindung ist ein verbessertes Verfahren zur seismischen Untersuchung auf See entwickelt worden. Hierbei ist wesentlich, daß bei dem Verfahren seismische Impulse erzeugt werden und die Seismogramme aufgezeichnet werden, die den reflektierten Impulsen entsprechen. Die Charakteristik des Mediums, durch welches die seismischen Impulse hindurchgelaufen sind, wird dann aus den Seismogrammen ermitteltIn accordance with the invention, an improved method for marine seismic surveys has been developed. Here It is essential that seismic pulses are generated in the process and that the seismograms are recorded correspond to the reflected pulses. The characteristics of the medium through which the seismic impulses passed is then determined from the seismograms

709885/100S709885 / 100S

•y-• y-

und die ermittelten Charakteristiken werden in Parametern bsw. Kenngroßen für eine Aufstellung seismischer Spuren umgewandelt. Diese Aufstellung wird dann in Übereinstimmung mit diesen Parametern durchgeführt.and the determined characteristics are bsw in parameters. Parameters for setting up seismic traces converted. This list is then carried out in accordance with these parameters.

Die Charakteristiken, welche gemessen bzw. ermittelt werden, schließen das Reflexionsvermögen des Gewässerboden» und die Wassertiefe mit ein. Eine weitere Charakteristik, welche von Interesse ist, ist die Neigung der reflektierenden unterirdischen Schichten bzw. Formationen. Die Aufstellung der seismischen Quellen wird vorzugsweise so vorgenommen, daß die Energie von den Quellen von der geneigten Formation ungefähr in senkrechter Richtung reflektiert wird und so «daß sie die Aufstellung der Horchgeräte senkrecht schneidet.The characteristics that are measured or determined include the reflectivity of the bottom of the water and the depth of the water. Another characteristic which is of interest is the slope of the reflective underground layers or formations. The location of the seismic sources is preferred made in such a way that the energy from the sources is reflected approximately perpendicularly by the inclined formation and so that it intersects the position of the listening devices perpendicularly.

Durch die vorliegende Erfindung, wird außerdem ein vereinfachtes Verfahren zur Bestimmung der Werte der Reflektionscoeffizienten und der Laufzeiten an Bord eines Schiffes geschaffen.The present invention also makes a Simplified procedure for determining the values of the reflection coefficients and the transit times on board a ship was created.

In einer Ausfuhrungsform der Erfindung wird das Rer flektionsvermögen des Qewässerbodens und die Zweiweg- bzw. Hin- und Rttck-Laufzeit Tw direkt aus Seismogrammen ermittelt, welche durch konventionelles Schießen aus Quellen einer linearen Aufstellung erzeugt werden. Die gemessene bzw. bestimmte Reflektion und die Laufzeit werden umgewandelt in . einen 3-Punkt-Umkehr- Operator. Die Aufstellung der Quellen wird dann in einer zeitlichen Folge gesundet, welche dieser 3-Punkt- Operator erzeugt.In one embodiment of the invention, the reflectivity of the water bottom and the two-way or back and forth transit time T w is determined directly from seismograms, which are generated by conventional shooting from sources of a linear list. The measured or determined reflection and the transit time are converted into. a 3-point reverse operator. The list of sources is then restored in a time sequence that this 3-point operator generates.

Die Quellen in der Aufstellung können gleichzeitig gezündet werden, um konventionelle Seismogramme mit Reverberationen bzw. multiplen Reflektionen zu erzeugen. Aus diesen konventionellen Seismogrammen wird die Reflektion und die Zweiweglaufzeit bestimmt. Die Quellen werden dann in Gruppen zusammengefaßt gezündet. Das Zünden einer zweiten Gruppe der Quellen wird vom Zünden der ersten Gruppe durch die gemessene bzw. ermittelte Laufzeit verzögert, und das Zünden der dritten Gruppe der Quellen wird um dasThe sources in the setup can be ignited at the same time to generate conventional seismograms with reverberations or multiple reflections. The reflection and the two-way transit time are determined from these conventional seismograms. The sources will then ignited in groups. The ignition of a second group of sources is delayed from the ignition of the first group by the measured or determined transit time, and the ignition of the third group of sources is about that

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Doppelte der Zeiweg-Laufzeit verzögert. Die Zahl der Quellen jeder Gruppe wird durch die gemessene Reflektion festgelegt.Delayed twice the Zeiweg runtime. The number of sources each group is determined by the measured reflection.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung beispielsweise erläutert.The invention is explained below with reference to the drawing, for example.

Fig. 1 dient zur Erläuterung des Entstehens von multiplen Reflektionen aufgrund des Gewässerbodene. Pig. 2 und 3 dienen zur Erläuterung des Entstehens vonFig. 1 serves to explain the occurrence of multiple reflections due to the bottom of the water. Pig. 2 and 3 serve to explain the origin of

Reverberationen aufgrund des Gewässerbodens. Fig. JJ und 5 zeigen Anlagen zur seismischen Untersuchung auf See.Reverberations due to the bottom of the water. Fig. JJ and 5 show installations for seismic investigation at sea.

Fig. 6 bis 9 dienen zur Erläuterung des Begriffes Zweipunkt- und Dreipunkt-Operator (Time-Domaine-inverse operator).6 to 9 serve to explain the term two-point and three-point operator (time domain inverse operator).

Fig. Io zeigt konventionell erzeugte Seismogramme mit angenommenen Werten für die Heflektion R und die Laufzeit Tw> Fig. Io shows conventionally generated seismograms with assumed values for the yeast fraction R and the transit time T w>

Fig. 11 ist eine Fließdiagramm-Darstellung und dient zur Erläuterung der einzelnen Stufen des Verfahrens gemäß der Erfindung. Fig. 12 zeigt die Korrelationsfunktion in Abhängigkeit11 is a flow chart representation and serves to explain the individual stages of the method according to the invention. Fig. 12 shows the correlation function as a function

der Zeit für ein ausgewähltes Zeitfenster. Fig. 13 zeigt die tatsächliche Reflektion R in Abhängigkeit von der Zeitfensterlänge F für verschiedene angenommene Reaktionen R, wobei diese Darstellung zur Berechnung der tatsächlichen Reflektion aus der angenommenen Reflektion dient. Fig. 1*4 zeigt eine Anlage zur seismischen Untersuchungthe time for a selected time window. 13 shows the actual reflection R as a function of the time window length F for various assumed reactions R, where this representation is used to calculate the actual reflection from the assumed reflection. Fig. 1 * 4 shows a system for seismic investigation

für den Einsatz auf See.for use at sea.

Fig. 15 zeigt ein schematisches Seismogramm für die Untersuchung geneigter Formationen.15 shows a schematic seismogram for examining inclined formations.

Fig. 16 zeigt eine Einrichtung zur seismischen Untersuchung .16 shows a device for seismic investigation.

Fig. 17 zeigt eine abgewandelte Einrichtung zur seismischen Untersuchung, bei welcher jedoch im Vergleich zur Einrichtung bei Fig. 16 die Aufstellung bzw. Anordnung der Quellen eine Neigung aufweist.FIG. 17 shows a modified device for seismic investigation, in which, however, compared to the device in FIG. 16, the erection or arrangement of the sources is inclined.

. 709885/1005. 709885/1005

vonfrom

Die seismische Energie kann/feiner im Schlepptau befindlichen Aufstellung der Quellen erzeugt werden. Die resultierenden akustischen Druckwellen werden von den unterirdischen Grenzflächen der Formationen zurückgeworfen und die entsprechenden Reflektionen werden als Seismogramme aufgezeichnet. Unglücklicherweise schließen diese Seismogramme Störeinflüsse mit ein, welche die Charakteristiken der unterirdischen Formationen verwischen. Bei Untersuchungen auf See sind diese Fremdeinflüsse bzw. Verformungen der Seismogramme oft stark ausgeprägt. Diese Seismogramme schließen nämlich multiple Reflektionen mit ein, die auf den Gewässerboden zurückzuführen sind und,wie in Fig. 1 gezeigt, entstehen. Weiterhin enthalten diese Seismogramme Reverberationen, deren Entstehen anhand der Fig. 2 und 3 erläutert wird.The seismic energy can be / finer in tow List of sources are generated. The resulting acoustic pressure waves are generated by the underground Boundaries of the formations are thrown back and the corresponding reflections are recorded as seismograms. Unfortunately, these seismograms include perturbations that affect the characteristics of the underground Blur formations. These external influences or deformations of the seismograms are often found in investigations at sea strongly pronounced. These seismograms include multiple reflections that can be traced back to the bottom of the water are and, as shown in Fig. 1, arise. Furthermore, these seismograms contain reverberations, their origin is explained with reference to FIGS. 2 and 3.

Wenn der Anfangsschußimpuls zum Boden des Wassers gelangt, wird er dort zum Teil übertragen bzw. weitergeleitet und zum Teil an dieser Grenzfläche zurückgeworfen. Der weitergeleitete Teil wird durch die Diskontinuitäten unterhalb des Wassers reflektiert, wodurch eine primäre Reflektion entsteht. Der reflektierte Teil läuft zur Oberfläche zurück, wo er wiederum zum Gewässerboden reflektiert wird. Wiederum wird ein Teil dieses Impulses an der Grenzfläche reflektiert und ein anderer Teil weiter gelassen. Dieser Vorgang setzt sich unbegrenzt fort. Jedes Mal, wenn ein Impuls zwischen der Oberfläche und dem Gewässerboden hin und her läuft, wird ein Impuls von der Grenzfläche am Boden, des Gewässers ausgesendet, welcher dem in dem Abschnitt eingeleiteten Anfangsimpuls folgt. Diese multiplen Impulse werden zeitlich um gleiche Zeitspannen relativ zueinander verzögert und ihre Amplituden werden aufeinanderfolgend um den Reflexionsfaktor bzw. Reflektionscoeffizienten am Boden des Gewässers reduziert. Das Endergebnis dieses Vorganges ist, daß ein Seismogramm erzeugt wird, welches aus einer einzigen primären Reflektion besteht, welcher ein Zug von im gleichen Abstand angeordneten multiplen bsw. Reverberationen folgt.When the initial shot pulse reaches the bottom of the water, it is partly transmitted or passed on there and partly thrown back at this interface. The transmitted part is reflected by the discontinuities below the water, creating a primary reflection. The reflected part runs back to the surface, where it is in turn reflected to the bottom of the water. Again, part of this pulse is reflected at the interface and another part is left on. This process continues indefinitely. Every time a pulse travels back and forth between the surface and the bottom of the water, a pulse is emitted from the interface at the bottom of the body of water, which follows the initial pulse introduced in the section. These multiple pulses are delayed relative to one another by equal periods of time and their amplitudes are successively reduced by the reflection factor or reflection coefficient at the bottom of the water. The end result of this process is that a seismogram is generated which consists of a single primary reflection, which is a train of equally spaced multiple bsw. Reverberations follow.

Bei einem bekannten Dereverberationsverfahren (US-PS 3 689 In a known dereverberation process (US Pat. No. 3,689

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wird ein Umkehrfilter verwendet, welcher auf die seismischen Daten angewendet wird, um ein Signal zu erzeugen, welches ungefähr dem Signal entspricht, welches erzeugt werden würde durch einen gewünschten Schußimpuls, welcher mit dem Refiektionsvorir.ögen der unterirdischen Formation in Wechselwirkung tritt, wenn die Reverberationsverzerrung nicht vorhanden wäre.a reverse filter is used, which is based on the seismic Data is applied to generate a signal that roughly corresponds to the signal that is generated would be by a desired shot impulse, which with the reflection process of the subterranean formation interacts when the reverberation distortion would not exist.

Während das bekannte Dereverberationsverfahren an Meeresseismogranunen erfolgreich angewendet wurde, ist es nicht in allen Bereichen eineetzbar. Insbesondere dann, wenn der Gewässerboden hart ist, haben die Reverberationen einen derart starken Einfluß, daß der gesamte dynamische Bereich des Aufzeichnungssystems erforderlich ist, um gerade die Keverberationen wirklichkeitsgetreu aufzuzeichnen. Dementsprechend besteht ein Zweck der Erfindung darin, ein Verfahren zu schaffen, durch welches die Reverberationen vor dem Aufzeichnen unterdrückt werden.While the well-known dereverberation process has been used successfully on marine seismic granuns, it is cannot be used in all areas. In particular, when the bottom of the water is hard, the reverberations have such a strong influence that the entire dynamic Area of the recording system is required to record just the keverberations realistically. Accordingly, it is a purpose of the invention to provide a method by which the reverberations be suppressed before recording.

Die Fig. 1J und 5 zeigen eine Anlage zur seismischen Untersuchung auf See, bei welcher ein Fahrzeug 11 einen seismischen Explorationsweg bei der Untersuchung einer unterirdischen Formation 12 unterhalb des Wassers 13 durchläuft. Eine lineare, horizontale Aufstellung seismischer Quellen ΐΊ, 15, l6 und weiterer Quellen befindet sich im Schlepptau des Fahrzeuges 11, wobei ein Kabel 17 eingesetzt wird. Oberf lächenschwinuiier helfen mit, die gleiche Abstandslage zwischen den Quellen aufrecht zu erhalten. FIGS. 1 J and 5 show a system for seismic investigation at sea, in which a vehicle 11 traverses a seismic exploration path when investigating an underground formation 12 below the water 13. A linear, horizontal list of seismic sources ΐΊ, 15, l6 and other sources is in the tow of the vehicle 11, a cable 17 being used. Oberf smileenschwinuiier help to maintain the same distance between the sources.

Ein Unterwasserhorchgerät 18 (hydrophone streamer) befindet sich ebenfalls im Schlepptau hinter dem Fahrzeug Eine Oberflächenstützboje 19 hilft mit, die richtige räumliche Lage zwischen dem Horchgerät 18 und den Quellen aufrecht zu erhalten. Eine seismische Spur, welche während der seismischen Untersuchung auf See durch diese Anlage erzeugt wird, kann mathematisch wie folgt beschrieben werden:An underwater listening device 18 (hydrophone streamer) is also in tow behind the vehicle A surface support buoy 19 helps to establish the correct spatial Location between the listening device 18 and the sources to be maintained. A seismic trace which occurred during the Seismic survey at sea generated by this facility can be described mathematically as follows:

4* Rd) * N«) 4 * Rd) * N «)

708885/1005708885/1005

wobei S (t) die seismische Spur,where S (t) is the seismic trace,

B (t) der Schußimpuls,B (t) is the shot pulse, H (t) die ReverberationsverzerrungH (t) is the reverberation distortion

bzw. der Reverberationseinfluß,or the influence of reverberation,

R (t) die Reflektionsfunkt ion und N (t) die Störfunktion (Rauschen) ist.R (t) is the reflection function and N (t) is the disturbance function (noise).

Die Gleichung (1) hält fest, daß die seismische Spur durch den Schußimpuls erzeugt wird, welchem der Reverberationseinfluß überlagert wird, welchem das Reflsktionsvermögen überlagert ist, wobei zusätzlich cohärento Störungen und zufälliges Rauschen hinzukommen. Der Vorgang der Konvolution ist durch einen $ in Gleichung -(1) gekennzeichnet, wobei dieser Vorgang durch das Filterverfahren durchgeführt wird. Als Folge hiervon ist die seismische Spur das Ergebnis des Schußimpulses, welcher durch das Reflektionsvermögen der Erde und durch den Reverberationseinfluß gefiltert worden ist.Equation (1) states that the seismic trace is generated by the shot pulse on which the reverberation influence is superimposed, on which the reflectivity is superimposed, with additional coherent disorders and random noise is added. The process of convolution is indicated by a $ in equation - (1), this operation being carried out by the filtering method. As a result, the seismic trace is the result of the shot pulse which is filtered by the reflectivity of the earth and by the influence of reverberation has been.

Grundsätzlich i3t der Reverberationseinfluß eine Funktion sowohl der Größe als auch des Vorzeichens der Reflektionscoeffizienten R am Boden des Gewässers und an der Wasseroberfläche. Die Reverberationen bzw. multiplen Reflektionen d,es Schußimpulses sind relativ zueinander um gleiche Zeitspannen verzögert und ihre Amplituden verringern eich fortlaufend um diese Reflektionscoeffizienten. Der Reflektionscoeffizient am Gewässerboden kann entweder positiv oder negativ in seinem Vorzeichen sein, was von der Natur des Gewässerbodene abhängt, wohingegen der Reflektionscoeffizient an der Wasseroberfläche immer negativ ist und in seinem Betrag in der Größe der Einheit (-1) angenommen wird. Weiterhin wird jeder multiple Impuls in seiner Amplitude im Vergleich zum vorangehenden Impuls um die Größe der Gewässerbodenreflektion R verringert. Dementsprechend kann ein Dereverberationsoperator durch ein/Zweipunktoperator beschrieben werden:Basically, the reverberation influence is a function of both the size and the sign of the reflection coefficients R at the bottom of the water and at the water surface. The reverberations or multiple reflections of the shot pulse are equal relative to one another Time spans are delayed and their amplitudes are continuously reduced by these reflection coefficients. The reflection coefficient at the bottom of the water can either be positive or be negative in its sign, which depends on the nature of the water floor, whereas the reflection coefficient on the water surface is always negative and in its amount is assumed to be the size of the unit (-1). Furthermore, every multiple pulse is im Compared to the previous pulse, reduced by the amount of the water floor reflection R. Accordingly, a dereverberation operator can be described by one / two-point operator:

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i-Tw) (2) Dieser Operator, welcher aus einem erstem Impuls der Einheitsgröße zum Zeitpunkt t=ü und aus einem zweiten Impuls in der Größe R zum Zeitpunkt t=T besteht, kann :ln zwei Formen wiedergegeben werden. ")ie erste Form int in Fig. 6 gezeigt, und zwar für einer: positiven Gewässerbodenreflektionscoeffizienten R. Die zweite Form ist in Fig. 7 für einen negativen Wasserbodencoeffizienten R wiedergegeben. Unter aolchen Umständen, wo der Meeresboden verhältnismäßig flach ist, sind der nach unten laufende Reverberationseinfluß am Schußpunkt und der nach oben laufende Keverberationseinfluß am Detektor ungefähr einander gleich. Als Folge hiervon kann für einen flachen Gewässerboden ein gesamter Dereverberaticnseperator I (t) durch die Konvulot Lon des Zweipunktoperatorf3 aiii Schußpunkt ic (t) mit dem Zweipunktoperator i. (t) am Detektor wiedergegeben werden: i-Tw) (2) This operator, which consists of a first pulse of unit size at time t = u and a second pulse of size R at time t = T, can: be represented in two forms. The first form int is shown in Fig. 6 for a: positive water floor reflection coefficient R. The second form is shown in Fig. 7 for a negative water floor coefficient R. Under all circumstances where the sea floor is relatively shallow, those are running below Reverberationseinfluß at the shot point and the up-going Keverberationseinfluß can at the detector approximately equal to each other. thereof As a result, for a flat water bottom, an entire Dereverberaticnseperator I (t) by the Konvulot Lon of Zweipunktoperatorf3 aiii shot point i c (t) with the two-point operator i. (t) are reproduced on the detector:

Kt) « is(t) * id(t) (3) Kt) « i s (t) * i d (t) (3)

» [5(t) + R6(t+T )] * [6(t) + R6(t+T )] (4) » & It) + 2R6(t+T ) + R2O(t+T ) (5) » [5 (t) + R6 (t + T)] * [6 (t) + R6 (t + T)] (4)» & It) + 2R6 (t + T ) + R 2 O (t + T ) (5)

Für den Fall, daß eine positive Gewässerbodenreflektion R vorliegt, kann der Dereverberationsoperator wie in Fig. 8 wiedergegeben werden, während ViIv eine negative Meeresbodenreflektion der Dereverberat ionsoperator-^ie in Fig. 9 gezeigt·· dargestellt werden kann. Daher ist zu sehen, daß der gesamte Dereverberationsoperator I (t) für einen flachen Gewässerboden ein Dreipunktoperator ist, welcher aus drei Impulsen besteht, wobei der erste die Einheitsgröße zum Zeitpunkt T=O hat, während der zweite eine Größe 2 R beim Zeitpunkt t=T und der dritte die Größe R2 beim Zeitpunkt t=2Tw ist.In the event that there is a positive seabed reflection R, the dereverberation operator can be represented as in FIG. 8, while ViIv a negative seabed reflection of the dereverberation operator can be represented in FIG. 9. Therefore it can be seen that the entire dereverberation operator I (t) for a shallow water bottom is a three-point operator, which consists of three pulses, the first having the unit size at time T = 0, while the second has a size 2 R at time t = T and the third is the quantity R 2 at time t = 2T w .

Durch Zünden der Quellen in verschiedenen Gruppen, wobei unterschiedliche ZUndungszeitpunkte für jede Gruppe gelten, hat die resultierende akustische Druckwelle die in den Fig.8By igniting the sources in different groups, whereby different ignition times apply for each group, the resulting acoustic pressure wave has the one shown in Fig. 8

709885/1005709885/1005

BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

JAW?^i-IO Ci JAW? ^ I-IO Ci

und 9 wiedergegebene, zeitbedingte Charakteristik. Zum Beispiel wird der Operator gemäß Fig. 8 erzeugt, indem eine erste Gruppe von Impulsen zum Zeitpunkt T=O gezündet wird. Die Amplitude des durch diese Gruppe erzeugten Impulses wird willkürlich als Einheit gewählt. Eine zweite Gruppe von Impulsen wird zu einer Zeit|r gezündet. Die Amplitude dieses Impulses, welcher durch die zweite Gruppe erzeugt wird, hat im Vergleich zur Größe des Impulses der ersten Gruppe eine Größe von 2 R, wobei K die Reflektion des Gewässerbodens ist. Eine dritte Gruppe von Impulsen wird zur Zeit 2 T gezündet. Die Amplitude des durch die dritte Gruppe erzeugten Impulr.es steht ::ur Amplitude der ersten Impulse in einem Verhältnis von 1 : Rc. Es kann gezeigt werden, daß das Zünden der Quellen in einer derartigen Reihenfolge, wie sie vorangehend geschildert worden ist, Aufzeichnungen mit unterdrückten Reverberp.tionen bzw. unterdrückten multiplen Reflektionen erzeugt.and 9 reproduced, time-dependent characteristic. For example, the operator of FIG. 8 is generated by igniting a first group of pulses at time T = 0. The amplitude of the pulse generated by this group is arbitrarily chosen as a unit. A second group of pulses is ignited at a time | r. The amplitude of this pulse, which is generated by the second group, has a magnitude of 2 R compared to the magnitude of the pulse of the first group, where K is the reflection of the bottom of the water. A third group of pulses is ignited at time 2T. The amplitude of the pulse es generated by the third group has a ratio of 1: R c to the amplitude of the first pulses. It can be shown that the ignition of the sources in such an order as described above produces recordings with suppressed reverberation or suppressed multiple reflections.

Um die Aufstellung der Quellen in einer solchen Reihenfolge zu zünden, ist es notwendig , den Reflektionscoeffizienten R und die Zweiweglaufzeit T der akustischen Energie durch die Wasserschicht zu bestimmen. Gemäß der Erfindung werden R und T aus einem konventionellen Seismogramm erhalten, welches durch gleichzeitiges ZUnaen der Quellen Ii bis 16 erzeugt wird. Die Quellen werden gleichzeitig gezündet, um R und T zu bestimmen,und darauf werden die, Quellen in Gruppen gezündet, wodurch ein Dreipunkt- -Umkehrverzerrungs-Operator erzeugt wird. Die seismische Energie dieses Umkehroperators erzeugt Seismogramme, welche im wesentlichen von Reverberationen frei sind.In order to ignite the installation of the sources in such an order, it is necessary to determine the reflection coefficient R and determine the two-way transit time T of the acoustic energy through the water layer. According to the invention become R and T from a conventional seismogram obtained, which is generated by simultaneously supplying the sources Ii to 16. The sources are simultaneous fired to determine R and T and on the sources are fired in groups, producing a three-point reverse distortion operator. The seismic Energy from this reverse operator produces seismograms which are essentially free of reverberations.

Als ein Beispiel für die Art und Weise, in welcher R und Tw aus einem konventionellen Seismogramm bestimmt werden können, wird die Fig, 10 betrachtet. In Fig. 10 ist ein konventionelles Seismogramm wiedergegeben, welches kombiniert, gestapelt oder korreliert worden ist,und zwar in Übereinstimmung mitAs an example of the manner in which R and T w can be determined from a conventional seismogram, consider FIG. 10. In Fig. 10, a conventional seismogram is shown which has been combined, stacked or correlated in accordance with

für unterschiedlich angenommene Werte von R und T . Diefor different assumed values of R and T. the

BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

seismischen Schnitte unter den Linien 21 und 22 stellen Reflektionen dar, welche durch die Horchgeräte 18 als eine Funktion der Zeit (Ordinate) nach dem Schuß festgestellt worden sind. Die seismischen Schnitte unter den r.inien 23 bis 25 stellen die gleichen seismischen Schnitte dar, welche mit einer angenommenen Reflektion von R=O,1 gestapelt worden 3ind, wobei verschiedene angenommene Werte von T zugrundegelegt wurden. Der seismische Schnitt unter der Linie 24 ist die Summe des auf konventionelle Weise erzeugten Schnittes plus des auf konventionelle Weise erzeugten Schnittes, welcher um einen Faktor 2 (0,1) multipliziert und um 96 ms verzögert worden ist, wobei zu diesem Schnitt die auf konventionelle Art und Weise erzeugte Spur addiert worden ist, welche mit dem Faktor (0,1) multipliziert und um 192 ms verzögert worden ist. Der Schnitt unter der Linie 25 ist die Summe der auf übliche Art und Weise erzeugten Spur, welche mit den gleichen Faktoren malgenommen wurde, jedoch um 98 ms und 2 χ 98 ms verzögert wurde. Der letzte Abschnitt in diesem Satz unter der Linie 26 ist die Summe derkuf konventionelle Art und Weise erzeugten Spur, welche in der gleichen Art und Weise multipliziert wurde, jedoch um 120 ms bzw. 2 χ 120 ms verzögert wurde.Make seismic sections under lines 21 and 22 Represents reflections detected by the listening devices 18 as a function of time (ordinate) after the shot have been. The seismic sections under lines 23 to 25 represent the same seismic sections which with an assumed reflection of R = O, 1 have been stacked, using various assumed values of T as a basis. The seismic cut below line 24 is the sum of the conventionally made incision plus that of the conventionally generated cut, which has been multiplied by a factor of 2 (0.1) and delayed by 96 ms, where to The track generated in the conventional way has been added to this section, which is given by the factor (0.1) multiplied and delayed by 192 ms. The cut under the line 25 is the sum of the usual way and Manner generated track, which was multiplied with the same factors, but delayed by 98 ms and 2 χ 98 ms became. The last section in this sentence under line 26 is the sum of the conventional manner generated Track, which was multiplied in the same way, but delayed by 120 ms or 2 χ 120 ms became.

Die Schnitte unter den Linien 27 bis 29 werden kombiniert, korreliert oder gestapelt, wobei die Abschnitte die gleichen Zeitverzögerungen, nämlich 9^, 96 , 120 me aufweisen, jedoch mit einer angenommenen Reflektion von R = 0,2 verwendet wurden. Die Abschnitte unter den Linien 30 - 32 sind gestapelte Schnitte mit einer angenommenen Reflektion von R=O,5 und den gleichen Zeitverzögerungen. Die Werte von R und T können aus einer derartigen Analyse bestimmt werden, indem diejenigen Werte von R und Tw ausgewählt werden, welche in einem Schnitt die minimale Energie erzeugen. Eine visuelle Analyse der Fig. 10 zeigt, daß der Abschnitt 33 die minimale Energie in sich aufweist. Dies zeigt an, daß der richtige Wert von R 0,5 ist und der richtige Wert der Laufzeit Tw 11*4 ms ist. Die Werte R und Tw können auf diese Art undThe cuts under lines 27 to 29 are combined, correlated or stacked, the sections having the same time delays, namely 9 ^, 96, 120 me, but with an assumed reflection of R = 0.2. The sections under lines 30-32 are stacked sections with an assumed reflection of R = 0.5 and the same time delays. The values of R and T can be determined from such an analysis by selecting those values of R and T w which produce the minimum energy in a section. A visual analysis of Figure 10 shows that section 33 has the minimum energy in it. This indicates that the correct value of R is 0.5 and the correct value of the running time T w is 11 * 4 ms. The values R and T w can in this way and

709885/1005709885/1005

Weise automatisch festgelegt werden, jedoch ist eine sehr große Anzahl Computerarbeitsvorgänge notwendig, und für gewöhnlich ist es nicht praktisch, eine derartige Analyse an Bord eines Schiffes durchzuführen. Jedoch kann ein vereinfachtes Verfahren zur Bestimmung von R und T^ an Bord eines Schiffes durchgeführt werden. Fig. 10 zeigt, daß der richtige Wert von T für irgendeinen angenommenen Wert von R bestimmt werden kann. L>er Schnitt 3^ nämlich weist die minimale Energie in seinem Satz auf und deutet auf einen Wert von T von 114 ms hin, obgleich dem Schnitt 34 ein unrichtiger Wert für R = 0,2 beim Stapelvorgang zugrunde lag. In entsprechender Weise weist der Abschnitt 35 die minimale Energie in seinem Satz auf und ciie3 deutet auf einen richtigen Wert für T von 114 ms hin, obgleich wiederum ein unrichtiger Wert für R = 0,1 beim Stapeln zugrundelag. Dieses Phänomen wird gem.iß der Erfindung ausgenützt, indem ein Wert für die Reflektion angenommen wird und die Laufzeit T bestimmt wird. Sodann kann die Reflektion von dem bekannten Wert für T bestimmt werden.However, a very large number of computer operations are necessary and it is usually not practical to conduct such analysis on board a ship. However, a simplified method for determining R and T ^ can be carried out on board a ship. Figure 10 shows that the correct value of T can be determined for any assumed value of R. L> he cut 3 ^ namely has the minimum energy in his sentence and indicates a value of T of 114 ms, although the cut 34 was based on an incorrect value for R = 0.2 during the stacking process. Correspondingly, the section 35 has the minimum energy in its set and ciie3 indicates a correct value for T of 114 ms, although again an incorrect value for R = 0.1 was used for stacking. According to the invention, this phenomenon is exploited in that a value is assumed for the reflection and the transit time T is determined. The reflection can then be determined from the known value for T.

Fig. 11 dienjt zur Erläuterung eines Verfahrens zur Bestimmung von R und T , welches an Bord eines Schiffes angewendet werden kann. Ein Seismogramm von einem auf konventionelle. Weise ausgeführten Schuft wird auf einem Magnetband 40 wie üblich aufgezeichnet. Ein Teil oder ein Fenster des Seismogramm wird abgespielt bzw. herausgegriffen, wie dies bei 41 angezeigt ist. Dieses Zeitfenster wird einem Autokorrelationsverfahren durch einen Auto-Korrelator unterworfen.11 is used to explain a method for Determination of R and T, which can be used on board a ship. A seismogram from one to conventional. Wise executed scoundrel is recorded on a magnetic tape 40 as usual. A part or a The window of the seismogram is played or selected, as is indicated at 41. This time window will subjected to an autocorrelation process by an auto-correlator.

Die Auto-Korrelationsfunktion ist in Fig. 12 gezeigt. Wie bekannt, erfordert die Auto-Korrelation die punktweise Multiplikation der Werte in einem Zeitfenster mit sich selbst, um einen Satz von Autokorrelationscoeffizienten zu erzeugen, welche dann aufsummiert werden, um einen Punkt der Autokorrelat ionsfunktion gemäß Fig. 12 zu erzeugen. Sodann wird das Zeitfenater zeitlich verschoben, die Werte werden wiederum mit sich selbst multipliziert und summiert, um einen weiteren Punkt der Autokorrelationsfunktion zu bilden. DieserThe auto-correlation function is shown in FIG. As is known, the auto-correlation requires point-wise Multiplying the values by itself in a time window to produce a set of autocorrelation coefficients, which are then summed to produce a point of the autocorrelation function shown in FIG. Then it will Shifted in time, the values are in turn multiplied by themselves and added up to form another point of the autocorrelation function. This

. 70Ö885/1005. 70Ö885 / 1005

Vorgang wird für verschiedene Zeicverschiebungen wiederholt. Als Beispiel werden bei der Zeitverschiebung vom Wert die werte in dem Fenster mit sich selbst multipliziert, um den Autokorrelationscoeffizienten für die Verzögerung O zu erzeugen. Bei dieser Summation entsteht der Wert S der in Mg. 12 wiedergegebenen Kurve. Daraufhin werden die Werte des Zeitfensters um eine Probenzeiteinheit verschoben, mit sich selbst malgenommen, um den Coeffizienten bei einer Verzögerung einer Probeneinheitszeit zu erzeugen. Diese Werte werden aufsummiert, um einen weiteren Punkt der Korrelationsfunktion gemäß Fig. 12 zu bilden. Im allgemeinen wird das Zeitfenster in bezug auf die Größe des Zeitfensters um eine Anzahl von Probenzeiten verschoben, welcne mit η bezeichnet wird.The process is repeated for different time shifts. As an example, the time shift of the value the values in the window are multiplied by themselves to give the autocorrelation coefficient for the delay O produce. This summation gives rise to the value S of in Mg. 12 curve reproduced. Thereupon the values of the time window shifted by a sample time unit, multiplied by itself, by the coefficient at a To generate delay of a sample unit time. These Values are added up to another point of the To form the correlation function according to FIG. In general, the time window is related to the size of the time window shifted by a number of sample times, which is denoted by η.

Der Autokorrelationscoeffizient S für die Zeitver-The autocorrelation coefficient S for the time difference

zögerung O wird mit dem Autokorrelationscoeffizienten für eine Verzögerung von η und für eine Verzögerung von 2 η für verschiedene Werte von η kombiniert. Die Veränderung des Wertes von η wird,wie bei 4j5 in Fig. 11 angezeigt, durchgeführt. Die Kombination findet in den Multiplizierern 44 statt. Der O-Verzögerungswert 3 wird mit 2,0625 multipliziert. Dieser Wert der Korrelationsfunktion bei einer Verzögerung von η wird multipliziert mit 2,5 und der Wert bei einer Verzögerung von 2 η wird multipliziert mit 0,5. Diese Produkte werden im Summierer 45 addiert. Die minimale Energie, d.h. die geringste Summe in den kombinierten Autokorrelationsfunktionen wird wie bei 46 angegeben ausgewählt. Die minimale Energiesumme kennzeichnet den richtigen Wert n, welcher mit M bezeichnet wird. Da M in Probenzeiteinheiten angege/ist, kann dieser direkt in Tw umgerechnet werden, weil die Probenzeiteinheit bekannt ist. Die Schnitte gemäß Fig. 10 beispielsweise haben eine Probenzeitspanne von 2 ms. Unter der Annahme, daß eine minimale Energie in den kombinierten Autokorrelationaoeffizienten ermittelt wird, wenn n=57 vorliegt, lautet das Ergebnis der Multiplikation (bei 47 in Fig. 11) eine Laufzeit T von 114 ms,lag O is combined with the autocorrelation coefficient for a lag of η and for a lag of 2 η for different values of η. The change in the value of η is performed as indicated at 4j5 in FIG. The combination takes place in the multipliers 44. The 0 delay value 3 is multiplied by 2.0625. This value of the correlation function with a delay of η is multiplied by 2.5 and the value with a delay of 2 η is multiplied by 0.5. These products are added in summer 45. The minimum energy, ie the smallest sum in the combined autocorrelation functions, is selected as indicated at 46. The minimum energy sum indicates the correct value n, which is denoted by M. Since M is given in sample time units, this can be converted directly into T w because the sample time unit is known. The sections according to FIG. 10, for example, have a sample period of 2 ms. Assuming that a minimum energy is determined in the combined autocorrelation coefficient when n = 57, the result of the multiplication (at 47 in FIG. 11) is a running time T of 114 ms,

709885/1005709885/1005

49 273409!49 273409!

Die geschilderte Bestimmung der Reflektion stellt eine Verbesserung des in dem Artikel von Pflüger beschriebenen Verfahrens dar (Geophysics, 37, 1972, S. 738 - 796). Bei bekannten Verfahren wird die Reflektion zum Verhältnis der Amplituden der relativen, maximalen Amplituden der Autokorrelationsfunktion in Beziehung gesetzt, welche beim Mehrfachen der Laufzeit T auftreten. Dieses Verfahren erzeugt eine gute Abschätzung der Reflektion, wenn dau bei der Autokorrelation verwendete Zeitfenster sehr lang ist. Jedoch führt die Verwendung eines langen Zeitfensters bei der Autokorrelation zu weiteren Problemen, insbesondere dazu, daft Störungen, Rauschen und dergleichen in das Berechnungnverfahren eingeführt werden. Aus diesem Grunde wird das Fenster, welches gemäß Ml der Fig. 11 festgelegt wird, als ein verhältnismäßig kleines Vielfaches der Zeit T ausgewählt.The described determination of the reflection represents an improvement of the method described in the article by Pflüger (Geophysics, 37, 1972, pp. 738-796). In known methods, the reflection is related to the ratio of the amplitudes of the relative, maximum amplitudes of the autocorrelation function, which are multiples the running time T occur. This process creates a Good estimate of the reflection if the time window used in the autocorrelation is very long. However leads the use of a long time window in the autocorrelation leads to further problems, in particular to daft interference, noise and the like in the calculation process to be introduced. For this reason, the window, which is determined according to Ml of FIG. 11, is selected as a relatively small multiple of the time T.

Bei der Bestimmung der Reflektion ßemäß Fig. 11 wird das Pflüger-Verfahren eingesetzt, um einen Schätzwert R festzulegen. Der Teiler 48 gemäß Fig. 11 bildet das VerhältnisWhen determining the reflection according to FIG. 11, the Pflüger method was used to establish an estimated value R. The divider 48 according to FIG. 11 forms the ratio

wobei S1,- der ermittelte Wert der Korrelationsfunktion bei T in w where S 1 , - the determined value of the correlation function at T in w

und S2M der Wert der Autokorrelationsfunktion bei 2 Tw ist.and S 2M is the value of the autocorrelation function at 2 T w .

Die Autokorrelationsfunktion wird interpoliert, um zu einer feineren bzw. kleineren Abtastrate bzw. zu einem kleineren Schritt zu gelangen. Beispielsweise können die Autokorrelationscoeffizienten mit Intervallen von Ί ms bestimmt werden, und es ist erwünscht, diese Zeitspanne in eine 1 ms-Abtastgröße umzuwandeln. Um dies durchzuführen, wird angenommen, daß die Autokorrelationsfunktion eine Funktion ein x/x-Funktion darstellt. Unter Verwendung dieses Interpolationsverfahrens bleibt das Amplitudenspektrum der Daten erhalten, und es werden keine neuen Frequenzen eingeführt.The autocorrelation function is interpolated in order to achieve a finer or smaller sampling rate or a smaller step. For example, the autocorrelation coefficients can be determined at intervals of Ί ms and it is desirable to convert this period into a 1 msec sample size. To do this, it is assumed that the autocorrelation function is a function represents an x / x function. Using this interpolation method, the amplitude spectrum of the data remains and no new frequencies will be introduced.

Es kann gezeigt werden, daß der Schätzwert R zur wahren Reflektion R in der in der Fig. 13 dargestellten Weise in Beziehung steht. F ist die Länge des KorrelationsfenetersIt can be shown that the estimated value R for the true reflection R in the manner shown in Fig. 13 in Relationship stands. F is the length of the correlation window

709885/1005709885/1005

in Einheiten bzw. Vielfachen der Laufzeiten, welche im Fenster eingeschlossen sind. Als Beispiel kann angenommen werden, daß sich das Autokorrelationsfenster von 3 T bis zu 7 T erstreckt und R als 0,4 durch das Pflüger-Verfahren ermittelt wird. Für P - 4 erhält man gemäß Fig. 13 einen Wert für R, der ungefähr bei 0,425 lie^t. in der Praxis wird nicht auf ein Diagramm in der Art der Fig. 13 Bezug genommen. Statt dessen werden die Coeffizienten in einem Speicher gespeichert, welche verwendet werden, um den Schätzwert ft in den wahren Wert R umzuwandeln. Die Coeffizienten sind A , A.und A^ und werden auf IT angewendet, wie dies in Fig. 11 unter 49 bzw. 50 angegeben ist. Die Coeffizienten stellen kleinste Fehlerquadrate zu einer Fläche dar, welche durch Aufzeichnen des wahren Werts von R als Funktion von η und dem ersten Schätzwert von R erhalten wird. Die Coeffizienten werden insbesondere gemäß 50 der Fig. 11 ermittelt. Der Wert F nach diesem Verfahren wird durch Teilen der Länge des Zeitfenster3 durch die Laufzeit T wie bei 51 angezeigt aufgefunden.in units or multiples of the running times, which are included in the window. As an example, it can be assumed that the autocorrelation window extends from 3 T up to 7 T and R is determined to be 0.4 by the Pflüger method. For P - 4, according to FIG. 13, a value for R is obtained which is approximately 0.425. in practice no reference is made to a diagram in the manner of FIG. Instead, the coefficients which are used to convert the estimated value ft into the true value R are stored in a memory. The coefficients are A, A. and A ^ and are applied to IT as indicated in Figure 11 at 49 and 50, respectively. The coefficients represent least squares of an area obtained by plotting the true value of R as a function of η and the first estimate of R. The coefficients are determined in particular according to 50 of FIG. 11. The value F according to this method is found by dividing the length of the time window 3 by the transit time T as indicated at 51.

Die Länge des Autokorrelationsfensters, welche gemäß 41 ermittelt wird, ist eine Funktion der Zweiweglaufzeit, welche mit Hilfe eines Tiefenmessers 52 ermittelt werden kann. Die Autokorrelationsverzögerung M wird durch Teilen des Zweifachen der Anzeige des Tiefenmessers 52 durch die Geschwindigkeit der Fortpflanzung im Wasser, welche bei 4.800 fVs angenommen wird, erhalten. Dieses Verhältnis wird unter 52 A gem. Fig. 11 ermittelt. Die Länge dea Autokorrelationsfensters ist ein Mehrfaches der Autokorrelationeverzögerung n. Imallgemeinen erstreckt eich ein Zeitfenster von 5 M bis 15 M für jede Spur, wobei es " sich um einen geeigneten Wert handelt.The length of the autocorrelation window, which is determined according to FIG. 41, is a function of the two-way transit time, which can be determined with the aid of a depth meter 52. The autocorrelation delay M is obtained by dividing twice the reading of the depth gauge 52 by the speed of propagation in the water, which is assumed to be 4800 fVs. This ratio is determined at 52 A according to FIG. The length of the autocorrelation window is a multiple of the autocorrelation delay n. In general, a time window extends from 5M to 15M for each track, which "is a suitable value."

Ein besser« Verständnis dieser Arbeitevorgänge kann aus der nachfolgenden Beschreibung der zugrundeliegenden Theorie erhalten werden.A better understanding of these work processes can can be obtained from the description of the underlying theory below.

Eine seismische Spur, auf welche ein Reverberationsoperator eingewirkt hat, kann wie folgt beschrieben werden:A seismic trace on which a reverberation operator has acted can be described as follows:

3 fe } 3 fe}

708885/1005708885/1005

wobei S. die i-te Probe des Seismogramms ist und S. eine Probe mit der Zeitverschiebung n darstellt.where S. is the i-th sample of the seismogram and S. is a Represents sample with time shift n.

Nach dem Verfahren gemäß der Erfindung wird ein vernünftiger Wert für R angenommen. Beispielsweise kann R = 0,5 sein, so daß aus der Gleichung (6) wird:According to the method according to the invention, a reasonable value for R is assumed. For example, R = 0.5 so that equation (6) becomes:

Ä -Ä -

Mit Hilfe des Verfahrens der kleinsten Fehlerquadrate wird der korrekte Wert von R und η erhalten,wenn die Summe der Quadrate des Vorgenannten ein Minimum ist. D.h., daß der richtige Wert η auftritt, wenn die folgende Größe ein Minimum annimmt:Using the least squares method, the correct value of R and η is obtained when the sum of the squares of the foregoing is a minimum. This means that the correct value η occurs when the following quantity assumes a minimum:

i-2ni-2n

> S.S. + 2R Υ S.S.
t— i· i-n L~t χ x-
> SS + 2R Υ SS
t— i · in L ~ t χ x-

2n2n

+ 4R~ ) S. S. L, i-n i-+ 4R ~) SS L, in i-

2n (8)2n (8)

Um das vorgeschilderte Verfahren durchzuführen, ist eine große Zahl von Computerarbeitsvorgängen erforderlich. Um den richtigen Wert η auf diese Art und Weise zu bestimmen, wären ungefähr 200.000 Arbeitsvorgänge notwendig. Um eine Bestimmung für 10 unterschiedliche Werte von η durchzufahren, wären dementsprechend ungefähr 2.000.000 Arbeitsvorgänge erforderlich. Nach einem Merkmal der vorliegenden Erfindung können gewisse Vereinfachungen und gewisse vereinfachende Annahmen gemacht werden. Falls die Länge desA large number of computer operations are required to carry out the above method. To determine the correct value η in this way, approximately 200,000 operations would be required. Around Carrying out a determination for 10 different values of η would accordingly require approximately 2,000,000 operations. According to a feature of the present In the invention, certain simplifications and certain simplifying assumptions can be made. If the length of the

708885/1006708885/1006

gleich zur
Zeitfensters Im Ver/ zeitlichen Verschiebung η lang ist, sind die für zwei Fenster erhaltenen Messungen, welche in bezug aufeinander um η verschoben worden sind, die gleichen. Daher kann das folgende angenommen werden:
right to
Time window In the time shift η is long, the measurements obtained for two windows which have been shifted by η with respect to one another are the same. Hence the following can be assumed:

;isi-n * LSi-nSi- ; i s in * L S in S i-

2n - SM2n - S M

ISiSi-I S i S i-

2n " S2M2n " S 2M

Unter Verwendung dieser Annahmen wird die Gleichung (7) s2 = (1+4R2+R4)S + (4$+4R3)SM + 2&2S,M (12)Using these assumptions, equation (7) becomes s 2 = (1 + 4R 2 + R 4 ) S + (4 $ + 4R 3 ) S M + 2 & 2 S, M (12)

unter Verwendung eines angenommenen Wertee von K = 0,5 Wertausgleichung (12)using an assumed value of K = 0.5 value adjustment (12)

2 β 2.0625 S0 + 2.5 SM + .5 S2M <13) 2 β 2.0625 S 0 + 2.5 S M + .5 S 2M < 13)

Auf diese Art und Weise können vereinfachte Multiplizierer 44 verwendet werden.In this way, simplified multipliers 44 can be used.

Um das Verfahren gemäß der Erfindung durchzuführen, ist es notwendig, lediglich ein einziges Mal die Korrelationsfunktion zu bestimmen. Wie vorangehend bereits erwähnt, kann dies ungefähr 200.000 Arbeitsvorgänge erfordern. Um die3 für 10 ver-Bchiedene Werte für η durchzuführen, ist es notwendig, die Multiplikation mit SM und S_M mit 2,5 und 0,5 lediglich neunIn order to carry out the method according to the invention, it is necessary to determine the correlation function only once. As mentioned earlier, this can take approximately 200,000 operations. In order to carry out the 3 for 10 different values for η, it is necessary to multiply by S M and S_ M with 2.5 and 0.5 for only nine

708885/10.05708885 / 10.05

weitere Male durchzuführen. Dies führt zu 18 Arbeitsvorgängen, d.h. insgesamt zu 200.018 Arbeitsvorgängen. Dies ist ungefähr eine zehnfache Verringerung der Zahl der Arbeitsvorgänge, die ohne die vereinfachenden Annahmen erforderlich sind.perform more times. This results in 18 operations for a total of 200,018 operations. This is approximately a ten-fold reduction in the number of operations that would be required without the simplifying assumptions.

Sind die Werte T R bestimmt worden, werden die Ladungen in Gruppen abgetan, wodurch der gewünschte Dreipunktoperator erzeugt bzw. realisiert wird. Die Quellen werden in drei Gruppen gezündet, welche mit a, b und c bezeichnet sind. Die Gruppe a wird zur Zeit T=O gezündet. Die Gruppe b wird zum Zeitpunkt t=T und die Gruppe c wird zum Zeitpunkt T = 2T gezündet. Die Zündungsstromkreise 53, um dies durchzuführen, können von der in der US-PS 3 687 218 gezeigten Art sein.Once the values T R have been determined, the charges dismissed in groups, whereby the desired three-point operator is generated or implemented. The sources are in three Groups ignited, which are designated with a, b and c. Group a is ignited at time T = O. The group b becomes the Time t = T and group c becomes at time T = 2T ignited. The ignition circuits 53 to accomplish this can be of the type shown in U.S. Patent 3,687,218.

Die Zahl der Quellen jeder Gruppe wird durch den Wert R bestimmt. Falls a, b und c die Zahl .der Quellen jeder Gruppe bezeichnen, stehen diese Zahlen miteinander in einer Beziehung, welche zur ermittelten Reflektion durch die folgende Gleichung gegeben ist:The number of sources in each group is determined by the value R. If a, b and c are the number of sources in each group denote, these numbers are related to each other, resulting in the determined reflection by the following Equation is given:

a + b + c = Gesamtzahl der Quellena + b + c = total number of sources

Eine typische Aufstellung« welche in der Praxis eingesetzt worden ist, weist 40 Quellen auf, welche durch die Zahlen nlM bis "40" bezeichnet sind. In diesem Beispiel werden vier Quellen als Ersatzquellen verwendet, und die Quellen werden in den folgend aufgegebenen Gruppen gezündet:A typical list which has been used in practice has 40 sources, which are denoted by the numbers n 1 M to "40". In this example, four sources are used as backup sources, and the sources are ignited in the following abandoned groups:

708885/1006708885/1006

R -0,3 (a,b,c) = (20,28,39) a « 40,39,37,36,33,32,30,29,27, ,23,22,19,18,13,12,10,9,7,4,3,1 b » 38,34,31,28,24,21,20,16,14,11,8,5,2 c - 25,17 R -0.3 (a, b, c) = (20,28,39) a «40,39,37,36,33,32,30,29,27,, 23,22,19,18,13 , 12,10,9,7,4,3,1 b »38,34,31,28,24,21,20,16,14,11,8,5,2 c - 25.17

R -^4 (a,b,c) - (23,26,38) a - 40,38,36,33,31,29,27,23,22,19,18,13,11,9,7,4,3,1 b - 39,37,34,32,30,28,24,20,16,14,12,10,8,5,2 c - 25,21,17 R - ^ 4 (a, b, c) - (23,26,38) a - 40,38,36,33,31,29,27,23,22,19,18,13,11,9,7 , 4,3,1 b - 39,37,34,32,30,28,24,20,16,14,12,10,8,5,2 c - 25,21,17

R -0,5 (a,b,c) - (25,25,37) a - 40,38,36,33,31,29,25,22,18,14,12,10,8,5,3,1 b ■ 39,37,34,32,30,27,23,21,19,17,13,li;,9,7,4,2 C - 28,24,20,16R -0.5 (a, b, c) - (25.25.37) a - 40.38,36,33,31,29,25,22,18,14,12,10,8,5, 3.1 b ■ 39,37,34,32,30,27,23,21,19,17,13, li;, 9,7,4,2 C - 28.24.20.16

R =0,6 (a,b,b) ~ (27,24,36) a - 39,37,34,32,28,24,23,19,12,11,9,7,4,2 b - 40,38,36,33,31,30,27,22,20,18,16,14,10,8,5,3,1 C = 29,25,21,17,13R = 0.6 (a, b, b) ~ (27,24,36) a - 39,37,34,32,28,24,23,19,12,11,9,7,4,2 b - 40,38,36,33,31,30,27,22,20,18,16,14,10,8,5,3,1 C = 29,25,21,17,13

R =0,7 , (a,b,c) = (29,23,35) a « 39,37,34,30,27,22,18,14,11,8,4,2 b » 40,38,36,33,31,29,25,23,21,19,17,13,10,9,7,5,3,1 c » 32,28,24,20,16,12R = 0.7, (a, b, c) = (29,23,35) a «39,37,34,30,27,22,18,14,11,8,4,2 b» 40,38,36,33,31,29,25,23,21,19,17,13 , 10,9,7,5,3,1 c »32,28,24,20,16,12

R «0,8 (a,b,c) = (30,23,34) a - 39,37,32,31,28,23,19,16,11,7,3, b « 40,38,36,34,30,27,24,22,20,18,14,12,10,8,5,4,2,1 c - 33,29,25,21,17,13,9R «0.8 (a, b, c) = (30.23.34) a - 39,37,32,31,28,23,19,16,11,7,3, b «40,38,36,34,30,27,24,22,20,18,14,12, 10,8,5,4,2,1 c - 33,29,25,21,17,13.9

709885/1006709885/1006

Der Zündungsvorgang wird wie folgt ausgeführt: Wenn das Fahrzeug einen Durchlauf durch die Meßstrecke durchführt, werden die Quellen alternativ in bekannter Art und Weise gezündet, wobei gleichzeitig alle Ladungen abgetan werden, danach werden drei Gruppen gezündet, um den Dreipunktoperator darzustellen. Spuren von den letzten fUnf Horchgeräten in der Anordnung der Horchgeräte, welche durch einen konventionellen Schuß erzeugt werden» werden verwendet, um T zu bestimmen. Dieser Wert T wird verwendet, um die Verzögerungszeit für den nachfolgend eingesetzten Dreipunktoperatorschuß durchzuführen. Für jeden Dreipunktoperatorschuß wird der Wert T aus dem unmittelbar vorangehenden konventionellen Schuß verwendet.The ignition process is carried out as follows: When the vehicle makes a run through the test section, the sources are alternatively ignited in a known manner, with all charges being discharged at the same time, then three groups are ignited to represent the three-point operator. Traces from the last five listening devices in the listening device array produced by a conventional shot are used to determine T. This value T is used to implement the delay time for the three-point operator shot that is subsequently used. For each three-point operator shot, the value T from the immediately preceding conventional shot is used.

Der Wert der Reflektion R wird außerdem aus den Spuren der letzten fünf Horchgeräte der Anordnung bestimmt. Weil sich R langsam verändert, wenn sicn aas Fahrzeug bewegt, wird R nicht für jeden Schuß erneut berechnet. Statt dessen wird ein optimaler Wert von R, welcher über der unterirdischen Länge des Kabels auftritt, verwendet, um die Zahl der Quellen in jeder Gruppe für die Dreipunktoperatorscnüsse festzulegen.The value of the reflection R is also obtained from the tracks of the last five listening devices in the arrangement. because if R changes slowly when the vehicle is moving, R is not recalculated for each shot. Instead of this an optimal value of R, which occurs over the underground length of the cable, is used to calculate the number of sources in each group for the three-point operator nuts.

Wie vorangehend erwähnt, kann die Ausrichtung der Aufstellung in bestimmter Richtung ebenfalls in Abhängigkeit der Messung der Neigung festgelegt werden, bei diesem Verfahren wird die Anordnung der Quelle voi-zugsweise so vorgenommen, daß die Energie von den Quellen von aer geneigten Formation ungefähr vertikal reflektiert wird, und auf diese Art und Weise die Anordnung der Horchgerate senkrecht schneidet.As mentioned above, the orientation of the installation in a certain direction can also be dependent on the measurement of the inclination, with this method the arrangement of the source is preferably made in such a way that that the energy from the sources of the inclined formation is reflected approximately vertically, and onto them Way the arrangement of the listening devices intersects vertically.

Als erstes wird eine konventionelle überprüfung durchgeführt, um die unterirdische interessierende Formation zu identifizieren. Aus den erzeugten seismischen Reflektionssignalen dieser ersten Überprüfung kann die Neigung der Formation bestimmt werden. Dann wird eine Untersuchung durchgeführt , um Seismogramme zu erzeugen, welche verstärkte Reflektionen von dieser Formation aufweisen. Während diesesFirst, a conventional check is made to identify the subterranean formation of interest. The inclination of the formation can be determined from the seismic reflection signals generated during this first check. A survey is then conducted to generate seismograms showing increased reflections from that formation. During this

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Teils der Untersuchung wird die Zündung jeder Quelle in der Anordnung so verzögert, daß uie entstehende seismische Welle gerichtet ist. D.h., dan die seismische Welle nicht vertikal in Richtung auf die geneigte Formation, sondern statt dessen in einem Winkel aufläuft. Dieser Winkel hat eine solche Größe, daß, wenn uie seismische Energie die geneigte Formation berührt bzw. auf diese auftrifft, in einer vertikalen Richtung reflektiert wird. Der Richtungseinfiuß kann alternativ durch Verändern der Länge der Kabel erhalten werden, welcne zwischen der Oberflächenboje und der zugehörigen Quelle liegen.Durch Schleppen aufeinanderfolgender Quellen mit unterschiedlichen Tiefenlagen erzeugt die Anoi'dnung der Quellffi eine seismische Welle, welche sich in einem gewünschten Winkel fortpflanzt.As part of the investigation, the ignition of each source in the array is delayed so that seismic ones are created Wave is directed. That is, then the seismic wave not vertically towards the inclined formation, but instead tapers at an angle. That angle has such a size that if u have seismic energy touches or impinges on the sloped formation is reflected in a vertical direction. The influence of direction can alternatively be obtained by changing the length of the cables between the surface buoy and the By dragging successive sources with different depths, the Anoi'dnung the sourceffi a seismic wave, which is in propagates at a desired angle.

Fig. 14 zeigt eine Einrichtung zur Durchführung einer seismischen Untersuchung auf See oberhalb geneigter Formationen. Ein Fahrzeug bü durchläuft oder· überquert eixie seismische üntersuchunglinie bei der überwachung unterirdischer Formationen untenalb einer Wasserlage. Eine lineare horizontale Aufstellung der seismischen Quellen S1 unci S wird hinter dem Fahrzeug 60 mitgeführt. Ebenfalls hinter dem Fahrzeug 60 in einem größeren Abstand als die Quellen wird eine horizontale Anordnung akustischer Empfänger R1 bis R abgeschleppt. Wenn da» Fahrzeug 60 eine gewünscnte üntersuchungslinio überschreitet bzw. durchläuft, werden die seismischen Quellen S. und S 'gleichzeitig gezündet, um eine seismische Druckwelle in der Wasserschicht bzw. im Wasser zu erzeugen. Die akustischen Empfänger R1 bis R erzeugen elektrische Signale, die ansprechen auf den Empfang seisaischer Reflektionen von den unterirdischen Formationen, welche durch die Erzeugung der seismischen Druckwelle hervorgerufen werden. Diese elektrischen Signale werden mit Hilfe eines Kabels 61 zu üblichen Aufzeicnnungseinrichtungen an Bord des Fahrzeuges 60 geführt.14 shows a device for carrying out a seismic survey at sea above inclined formations. A vehicle bü passes through or crosses a seismic investigation line when monitoring subterranean formations below a waterfront location. A linear, horizontal setup of the seismic sources S 1 and S is carried along behind the vehicle 60. Also behind the vehicle 60 at a greater distance than the sources, a horizontal arrangement of acoustic receivers R 1 to R is towed. If the vehicle 60 crosses or passes through a desired investigation line, the seismic sources S and S 'are ignited at the same time in order to generate a seismic pressure wave in the water layer or in the water. The acoustic receivers R 1 through R generate electrical signals responsive to receiving seismic reflections from the subterranean formations caused by the generation of the seismic pressure wave. With the aid of a cable 61, these electrical signals are fed to conventional recording devices on board the vehicle 60.

Bei einer typischen seismischen Untersucnung auf See werden die seismischen Quellen S1 bis S gleichzeitig- und wiederholt gezündet, wenn das Fahrzeug 60 die Untersuchungslinie überschreitet bzw. durchläuft. Die seismischen Reflek- In a typical seismic survey at sea, the seismic sources S 1 to S are ignited simultaneously and repeatedly when the vehicle 60 crosses or passes through the investigation line. The seismic reflections

709885/1005 ' BAD ORIGINAL709885/1005 'BAD ORIGINAL

tionssignale, welche durch die aufgezeichneten Si von den akustischen Empfängern R1 bis R für jede seismische Quelle erhalten werden, werden in bekannter Art und Weise als seitlich nebeneinander liegende Spuren eines Seisraograiiims (Fig. 15) aufgezeichnet. Die Ankunftszeiten der Reflektionssignale der Empfänger R. bis R werden auf einer Kurve H liegend wiedergegeben. Diese Kurve ist durch die hyperbolische Funktion gekennzeichnet: tion signals which are obtained by the recorded Si from the acoustic receivers R 1 to R for each seismic source are recorded in a known manner as side-by-side traces of a seismic graph (FIG. 15). The arrival times of the reflection signals of the receivers R. to R are shown lying on a curve H. This curve is characterized by the hyperbolic function:

Tx T x

T ist die Reflektionszeit einer speziellen seismischen Spur,T is the reflection time of a particular seismic Track,

T ist die Reflektionszeit einer idealisierten seiso T is the reflection time of an idealized seiso

mischen Spur mit einem Reflektionspunkt unmittelbar unterhalb des Schußpunktes.mix track with a reflection point immediately below of the shot point.

X ist der Horizontalabstand zwischen dem Schußpunkt und dem Empfänger, welcher die spezielle seismische Spur erzeugt.X is the horizontal distance between the point of fire and the receiver which is the particular seismic trace generated.

V ist die akustische Geschwindigkeit der Schicht, durch welche die seismische Energie hindurchläuft.V is the acoustic velocity of the layer through which the seismic energy passes.

Wenn jedoch eine Neigung der unterirdischen Formation vorhanden ist, welche einen Winkel <κ zwischen der Horizontalen und der Formation selbst aufweist, werden die Zeiten T der seismischen Reflektionen von einer solchen geneigten Formation um den Einfluß des Neigungswinkels oc so verändert, daß die Ankunftszeitkurve H durch die folgende Gfeichung wiedergegeben wird:However, if the subterranean formation is inclined at an angle <κ between the horizontal and the formation itself, the times T of seismic reflections from such are inclined Formation changed by the influence of the angle of inclination oc so that the arrival time curve H is represented by the following equation will:

7 2 X2 7 2 X 2

7 2 X 2XTnS im7 2 X 2XT n S im

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CJAHCJAH

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Das positive Vorzeichen gilt für eine Eiap fange ranordnung, welche von einer Quellenanorünung nach unten geneigt ist.The positive sign applies to an egg trap arrangement, which is inclined downward from a source anorulation.

In der U3-PS 3 696 331 ist ein Beispiel für ein Verfahren zur Bestimmung und Speicherung von Werten unterirdischer Neigungen unter der akustischen Geschwindigkeit in Übereinstimmung mit der Gleichung (Ip) gegeben.In U3-PS 3 696 331 there is an example of a method for determining and storing values underground Slopes below the acoustic velocity given in accordance with the equation (Ip).

Gemäß dem Verfahren nach der vorliegenden Erfindung wird eine zweite überquerung durch das Fahrzeug bO längs der Untersuchungslinie durchgeführt, und die Werte der Neigung und der akustischen Geschwindigkeit, die während des ersten Durchlaufs ermittelt worden sind, werden nunmehr verwendet, um das aufeinanderfolgende Abtun der Ladungen in der Aufstellung der seismischen Quellen zu steuern, so daß die resultierende seismische Welle in das Wasser um einen gewünschten Winkel θ längs der Untersuchungslinie geneigt gerichtet ist. Dieser gewünschte Winkel θ ist derart, daß die seismische Druckwelle, welche in F13. 16 mit 65a bezeichnet worden ist, auf die geneigte Formation 62 so auftritt, daß sie vertikal in Richtung auf die Linie der seismischen Empfänger R1 bis R reflektiert wird. Eine solche Ausrichtung kann erhalten werden, wenn die Zündzeitpunkte aufeinanderfolgender Quellen S1 bis S verzögert werden, wobei die Verzögerungszeit durch die folgende Gleichung gegeben ist:According to the method according to the present invention, a second crossing is carried out by the vehicle bO along the investigation line, and the values of the inclination and the acoustic speed determined during the first pass are now used to determine the successive dumping of the loads in the location of the seismic sources so that the resulting seismic wave is directed into the water inclined at a desired angle θ along the line of investigation. This desired angle θ is such that the seismic pressure wave shown in F13. 16, designated 65a, occurs upon the inclined formation 62 so as to be reflected vertically towards the line of seismic receivers R 1 to R. Such alignment can be obtained by retarding the ignition timings of successive sources S 1 through S, the retardation time being given by the following equation:

T-sf. sm θT-sf. sm θ

X ist der Abstand zwischen den QuellenX is the distance between the sources

Vw ist die Geschwindigkeit der seismischen Energie im WasserV w is the speed of the seismic energy in the water

θ ist der Richtungswinkelθ is the direction angle

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Es ist ein besonderes Merkmal Ues Verfahrens gemäß der Erfindung, daß der Richtungswinkel θ derartig ist, daß die reflektierte seismische Energie von der geneigten Formation 62 vertikal in Richtung auf die Wasseroberfläche sich ausbreitet. Auf diese Art arm Weise wird die reflektierte seismische Druckwelle (o'jb in Fig. 16) die horizontale Anordnung der Empfänger H. bi3 R senkrecht schneiden, um dadurch die Erzeugung von Seismogramraen zu gestatten, welche verstärkte Reflexionen von der geneigten Formation aufweisen. Es wird bemerkt, daß aus der Gleichung (15) hervorgeht, daß der Move-out der aufgezeichneten Reflektionssignale von aer Aufstellung der Empfänger R1 bis R in Beziehung steht zum Zweifachen des Sinus des Neigungswinkels ex. Dementsprechend wird beim Verfahren gemäß der Erfindung ifie Zündung aufeinanderfolgender seismischer Quellen S1 bis S so verzögert, daß der Richtungswinkel θ für die nach unten laufende seismische Druckwelle von der Senkrechten um das Zweifache des Grades des Neigungswinkels o( der Fornation 62 abweicht. Die Zeitfolge der Zündungen der seismiscnon Quellen, um eine derartige seismische Druckwelle zu erzeugen, kann kontinuierlich während des aweiten Durchlaufs längs der Untersuchungslinie in Übereinstimmung mit dem festgestellten Wert der Neigung und der Geschwindigkeit aus dem ersten Durchlauf längs der Untersuchungslinie verändert werden. It is a particular feature of the method according to the invention that the direction angle θ is such that the reflected seismic energy from the inclined formation 62 propagates vertically towards the water surface. In this way, poorly, the reflected seismic pressure wave (o'jb in Fig. 16) will intersect the horizontal array of receivers H. bi3 R perpendicularly, thereby permitting the generation of seismograms which have enhanced reflections from the inclined formation. It is noted that it follows from equation (15) that the move-out of the recorded reflection signals from the position of the receivers R 1 to R is related to twice the sine of the inclination angle ex. Accordingly, in the method according to the invention, the ignition of successive seismic sources S 1 to S is delayed in such a way that the direction angle θ for the downwardly traveling seismic pressure wave deviates from the vertical by twice the degree of the inclination angle o (of the fornation 62 Ignitions of the seismic sources in order to generate such a seismic pressure wave can be varied continuously during the second pass along the investigation line in accordance with the determined value of the inclination and the speed from the first pass along the investigation line.

Als Alternative kann das vorangehend beschriebene seismische Untersuchungsverfahren für die Anwendung auf See während eines einzigen Durchiaufs längs der Untersuchungslinie durchgeführt werden, indem die Zündung der seismischen Quellen zwischen einem ersten gleichzeitigen ZUnoen aller Quellen und einem zweiten aufeinanderfolgend durchgeführten Zünden aller Quellen abv/echselnd durchgeführt wird Der ersten gleichzeitigen Zündung folgend wird der Wert der Neigung und der Geschwindigkeit, wie oben beschrieben, bestimmt und ein zweites nacheinander durchgeführtes ZündenAs an alternative, the above-described seismic Investigation procedures for use at sea can be carried out during a single pass along the investigation line by igniting the seismic Sources between a first simultaneous Zoning of all sources and a second successively carried out Ignition of all sources is carried out alternately. The first simultaneous ignition is followed by the value of Inclination and speed, as described above, determined and a second consecutive ignition

• 709885/1006 BAD ORIGINAL• 709885/1006 BAD ORIGINAL

alier Quellen wird dann so durchgeführt, um die resultierende seismische Druckwelle in t.ineni Wirice]- ü auszubilden, welcher das Doppelte des Betrages cios Nei^un^ri-alier sources is then carried out to the resulting seismic pressure wave in t.ineni Wirice] - ü to train, which is double the amount cios Nei ^ un ^ ri-

• , ι λ/ · *. tu. ^ gleichzeitigen Winkels OList, welcher aus der erstenRundung aller seismischen Quellen bestimmt worden ist. Diese Folge einer ersten und einer zweiten Zündung vfird längs u»r gesamten Untersuchungslinie wiederholt durchgefünrt. Zweckmäßige Zündstromkreise werden verwendet, um die Quellen in einer zeitlichen Folge mit einer Verzögerungsseit Ü*zwischen jeder Quelle zu zünden. Ein Beispiel für einen derartigen ZJriuungsstromkreis enthält die U3-Po t> ud7 21b.•, ι λ / · *. do. ^ simultaneous angle OList, which has been determined from the first rounding of all seismic sources. This sequence of a first and a second ignition is carried out repeatedly along the entire examination line. Appropriate ignition circuits are used to ignite the sources in a time sequence with a delay time Ü * between each source. An example of such a switching circuit contains the U3-Po t> ud7 21b.

Eine alternative Möglichkeit, um eine gerichtete Anordnung aer Quellen zu erhalten, ist in Fig. 17 gezeigt. uio lineare Anordnung der Quelle wira in einem Winkel θ zur riorisontalen vom Fahrzeug acgescnleppt bzw. mitgefürt, so daß die durch das gleichzeitige Zünden der Quellenerz&ugte seismische Welle den Richtungswinkel θ in be-2,u£ c.uf die Vertikale aufweist, üies wird durch Verändern aer Länge der Kabel zwischen den überflächenbojun una den Quellen in der Reihenfolge der Quellen erhalten. D.is bedeutet, daß uas Kabel bü Länger ist als das Kabel hf, wobei das Kabel 67 langer ist als das Kabel bö, go uaß die Quelle ^1 tiefer hängt als aie Quelle 3, und die Quelle S2 tiefer hängt als die Quelle S usw.An alternative possibility for obtaining a directional arrangement of the sources is shown in FIG. The linear arrangement of the source is dragged or carried along by the vehicle at an angle θ to the riorisontal, so that the seismic wave generated by the simultaneous ignition of the source has the direction angle θ in be-2, u £ c. to the vertical Change the length of the cables between the surface bojun and the sources in the order of the sources. D.is means that the cable bü is longer than the cable hf , the cable 67 being longer than the cable bö, so the source ^ 1 hangs lower than the source 3, and the source S 2 hangs lower than the source S etc.

Konventionelle analoge oder verdrahtete Digitalstromkreise ,können zur Durchführung aes Verfahrens gemäß der Erfindung verwendet werden.. Jedoch wird ein kleiner Allzweckdigitalcomputer bevorzugt, welcher an Bord eines Schiffes mitgeführt werden kann. Ein Beispiel für einen derartigen Computer, welcher erfolgreich eingesetzt worden ist, ist der Texas Instruments Computer ydü A.Conventional analog or wired digital circuits can be used to carry out a method according to the invention can be used .. However, a small general purpose digital computer will be used preferred, which can be carried on board a ship. An example of such a thing Computer that has been used successfully is the Texas Instruments Computer ydü A.

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Claims (1)

PatentansprücheClaims I 1J Verfahren zur seismischen Untersuchung, gekennzeichnet durch Erzeugung seismischer Impulse aus einer Quelle, welche von einem Marinefahrzeug geschleppt wird, durch Aufzeichnen von Seismogrammen, welche die reflektierten seismischen Impulse darstellen, durch Bestimmen der Charakteristik des Mediums, durch welches die seismischen Impulse hindurchlaufen, aus den Seismogrammen durch Umwandeln der Meßwerte der Charakteristik in Steuerparameter zur Steuerung bzw. Festlegung einer Anordnung seismischer Quellen und durch Festlegen einer Anordnung seismischer Quellen, welche durch das Marinefahrzeug in Übereinstimmung mit den Steuerparametern mitgeführt werden.I 1J method for seismic investigation, marked by generating seismic pulses from a source towed by a marine vehicle, by recording seismograms representing the reflected seismic pulses by determining the characteristics of the medium through which the seismic impulses pass from the seismograms by converting the measured values of the characteristic into control parameters for controlling or defining an arrangement seismic sources and by defining an arrangement of seismic sources which are provided by the marine vehicle be carried in accordance with the control parameters. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß beim Ausmessen die Wasserbodenreflektion und die Wassertiefe aus den aufgezeichneten Seismogrammen ermittelt wird.2. The method according to claim 1, characterized in that when measuring the water floor reflection and the water depth from the recorded seismograms is determined. 3· Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Messungen der Reflektion und der Wassertiefe in einen zeitbezogenen Operator umgewandelt werden, welcher für die Umkehrung der Reverberationseinflüsse-in der Wasserschicht zwischen dem Wasserboden und der Wasseroberfläche kennzeicnnend ist.3. The method according to claim 2, characterized in that that the measurements of the reflection and the water depth are converted into a time-related operator, which for the reversal of the reverberation influences-in is characteristic of the water layer between the water bottom and the water surface. *J. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Anordnung der Quell«in Gruppen so gezündet wird, daß die akustischen Impulse von den Quellen kombiniert werden, um eine resultierende akustische Druckwelle zu erzeugen, welche eine Charakteristik eines zeitbedingten Operators bei seiner Ausbreitung zu einer und von einer unterirdischen Formation aufweist.* J. Method according to claim 3, characterized in that that the arrangement of the sources in groups is ignited in such a way that the acoustic impulses from the sources are combined to generate a resulting acoustic pressure wave, which is a characteristic of a time-dependent Operator in its expansion to and from an underground formation. 5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Quellen gleichzeitig gezündet werden, um seismische5. The method according to claim 4, characterized in that that the sources are ignited simultaneously to seismic . 709885/1008 ORIGINAL INSPECTED. 709885/1008 ORIGINAL INSPECTED Impulse zu erzeugen, aus welchen die Seismogramme aufgezeichnet werden, um die zu msessenden Charekteristxken zu ermöglichen.To generate impulses from which the seismograms are recorded in order to determine the characteristics to be measured to enable. 6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Quellen alternativ gleichzeitig und danach in Gruppen gezündet werden, wobei die Gruppenzündung eine akustische Druckwelle erzeugt, welche einem zeitbedingten Operator entspricht.6. The method according to claim 5, characterized in that the sources alternatively simultaneously and then in groups are ignited, the group ignition generating an acoustic pressure wave, which a time-dependent operator is equivalent to. 7. Verfahren nach einem der Ansprüche 4-6, dadurch gekennzeichnet, daß eine erste, zweite und dritte Gruppe so gezündet wird, daß die vorderen Flanken der Druckwellen von diesen sich miteinander verstärken, um erste, zweite und dritte akustische Impulse im Wasser zu erzeugen.7. The method according to any one of claims 4-6, characterized in that a first, second and third group is ignited in such a way that the front flanks of the pressure waves from these reinforce each other, to the first, second and generate third acoustic impulses in the water. Ö. Verfahren nach Anspruch 7> dadurch gekennzeichnet, daß die durch die zweite und die dritte Gruppe der Quellen erzeugte Energie so im Verhältnis zur Energie festgelegt wird, welche durch die erste Gruppe erzeugt wird, daß zwischen diesen ein MultiplikationsfaKtor besteht, welcher in bezug auf die gemessene Reflektion des Wasserbodens in Beziehung steht.Ö. Method according to claim 7> characterized in that that the energy produced by the second and third groups of sources is so determined in relation to the energy which is generated by the first group that there is a multiplication factor between them, which in relation to the measured reflection of the water bottom. 9. Verfahren nach Anspruch b, dadurch gekennzeichnet, daß die durch die zweite Gruppe erzeugte Energie zu der durch die erste Gruppe erzeugten Energie in einer Beziehung steht, daß zwischen beiden ein Faktor von zwei der gemessenen Wasserbodenreflektion vorhanden ist und daß die durch d*ie dritte Gruppe erzeugte Energie zu der durch die9. The method according to claim b, characterized in that the energy generated by the second group to the The energy produced by the first group is related to a factor of two between the two measured water floor reflection is present and that the energy generated by the third group to that by the erste Gruppe erzeugten Energie quadratisch von der gemessenen Reflektion abhängig ist.first group generated energy squared of the measured Reflection is dependent. 10. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 ~ 9>10. The method according to any one of claims 7 ~ 9> gekennzeichnet durch Verzögern der zweiten Gruppe der liner
pulse nach der/ sten Gruppe der Impulse um eine Zeit T , welche zur ermittelten Waseertiefe in Beziehung steht und durch Verzögern der Zündung der dritten Gruppe der Quelle von der Zündung der ersten Gruppe der Quelle um einen Betrag von 2 T
characterized by retarding the second group of liners
pulse after the first group of pulses by a time T, which is related to the determined water depth, and by delaying the ignition of the third group of the source from the ignition of the first group of the source by an amount of 2T
w.w. 709885/1,005709885 / 1.005 11. Verfahren nach einem der Ansprüche M-IO, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahl der gezündeten Quellen jeder Qruppe in Übereinstimmung mit der gemessenen Reflektion festgelegt wird.11. The method according to any one of claims M-IO, characterized in that the number of ignited sources of each group is determined in accordance with the measured reflection. 12. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die resultierende akustische Druckwelle eine zeitbedingte Charakteristik aufweist, welche für die Umkehrung des Reverberationseinflusses in der Wasserschicht zwischen dem Wasserboden und der Wasseroberfläche kennzeichnend ist.12. The method according to claim 4, characterized in that that the resulting acoustic pressure wave has a time-dependent characteristic, which for the reversal the reverberation influence in the water layer between the water bottom and the water surface is characteristic. 13· Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Wasserbodenreflektion und die Wassertiefe durch Erzeugung von Aatocorrelationscoeffizienten mit einer Verzögerung von 0 aus einem Zeitfenster des Seismogramms bestimmt wird, daft die Autocorrelationscoeffdzienten des Fensters mit einer Verzögerung von n· Prüfeinheit erzeugt werden, daß die Autocorrelationecoeffizienten des Fensters mit einer Verzögerung von 2n Prüfeinheiten ermittelt werden, daß das Vorangehende für verschiedene Werte von η Wiederholt wird, daß die für jeden Wert von η erzeugt« Autocorrelationscoeffizienten kombiniert werden und daß derjenige Wert für η ausgewählt wird , welcher das Minimum in den kombinierten Autocorrelationsfunktionen ergibt, wobei dieser Wert kennzeichnend für die Wassertiefe ist.13. Method according to claim 12, characterized in that the water bottom reflection and the water depth are determined by generating aato correlation coefficients with a delay of 0 from a time window of the seismogram, since the autocorrelation coefficients of the window are generated with a delay of n Autocorrelation coefficients of the window are determined with a delay of 2 n test units, that the above is repeated for different values of η, that the autocorrelation coefficients generated for each value of η are combined and that that value for η is selected which has the minimum in the combined autocorrelation functions, whereby this value is indicative of the water depth. 14. Verfahren nach Anspruch XJ, gekennzeichnet durch Bilden'der Werte So,/&2 der Autocorrelationsfunktion des Fensters zu den Prüfzeiten 0, η bzw 2n .14. The method according to claim XJ, characterized by forming the values S o , / & 2 of the autocorrelation function of the window at the test times 0, η or 2n. 15. Verfahren nach einem der Ansprüche 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Autocorrelationsfunktionen kombiniert werden, indem die Werte der Autocorrelationsfunktionen gemäß der folgenden Gleichung summiert werden:15. The method according to any one of claims 13 or 14, characterized in that the autocorrelation functions can be combined by summing the values of the autocorrelation functions according to the following equation: «1,06.25 ά + 45" S1 + «1,06.25 ά + 45" S 1 + 709885/1006709885/1006 16. Verfahren nach einem der Ansprüche 13-1!?, gekennzeichnet durch Umformen der Zahl der Prüfeinheiten η in die Laufzeit T , wobei es sich um die Zweiweglaufzeit der akustischen Energie durch das Wasser handelt.16. The method according to any one of claims 13-1!?, Characterized by converting the number of test units η into the running time T, which is the two-way running time the acoustic energy through the water. 17. Verfahren nach einem der Ansprüche 13-lb, dadurch gekennzeichnet, daß die Wasserbodenreflektionscoeffizienten erzeugt werden, indem eine Abschätzung der Reflektion aus der folgenden Gleichung durchgeführt wird:17. The method according to any one of claims 13-lb, characterized characterized in that the water floor reflection coefficients are generated by making an estimate the reflection is performed from the following equation: 2S22S2 indem die Länge des Fensters in Einheiten der Zahl η der Zweiweglaufzeit T im Fenster durch die folgende Gleichungby the length of the window in units of the number η of the two-way transit time T in the window by the following equation Zeitfensterlänge in msTime window length in ms Tw in msT w in ms bestimmt wird, indem der Wert der Coeffizienten A , A. , AD aus den folgend»" ,Ausdrücken .gewonnen wird: 2 A0 -0,0048 (J -0,0174(I)2 is determined by extracting the value of the coefficients A, A., A D from the following "" expressions: 2 A 0 -0.0048 (J -0.0174 (I) 2 A1 - -4OOO6 +0,O786(n) -0,OO22(n)2 A 1 - -4OOO6 + 0, 0786 (n) -0, 0022 (n) 2 A -0,0023 + 17.055(J) - 25.691(J)2,A -0.0023 + 17.055 (J) - 25.691 (J) 2 , und wobei die Reflektion R aus aer rolgenden Gleichung ermittelt wird: ^and wherein the reflection R is determined from the following equation becomes: ^ lö.Verfahren nach einem der Ansprüche 1-17, dadurch gekennzeichnet, daß die Wassertiefe mit Hilfe eines Tiefenmessers ermittelt wird und daß das Zeitfenster des Seismogramms mit einer Länge ausgewählt wird, welche dem Zweifachen der Anzeige des Tiefenmessers, geteilt durch die Geschwindigkeit der seismischen Energie im Wasser ist.Lö.Verfahren according to any one of claims 1-17, characterized characterized in that the water depth is determined with the aid of a depth gauge and that the time window of the seismogram is selected with a length which is twice the reading of the depth gauge divided by the speed the seismic energy in the water. 19. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Neigung der unterirdischen Formation von Interesse aus den Seismogrammen ermittelt wird und die Anordnung der 19. The method according to claim 1, characterized in that the inclination of the underground formation of interest is determined from the seismograms and the arrangement of the 709885/1005709885/1005 seismischen QuellenJLn Abhängigkeit von der gemessenen Neigung so festgelegt wird, daß die seismischen Impulse von den Quellen in einen solchen Winkel ausgerichtet werden, daß die resultierende seismische Welle, welche von der interessierenden Formation reflektiert wird, senkrecht in Richtung auf die Wasseroberfläche läuft.seismic sourcesJLn depending on the measured Inclination is set so that the seismic pulses from the sources are oriented at such an angle that the resulting seismic wave, which is reflected from the formation of interest, runs vertically in the direction of the water surface. 20. Verfahren nach Anspruch 19, gekennzeichnet durch eine lineare Anordnung der seismischen Quellen,um gerichtete seismische Impulse zu erzeugen.20. The method according to claim 19, characterized by a linear arrangement of the seismic sources to directional generate seismic impulses. 21. Verfahren nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß die seismischen Impulse durch Verzögerung eier erzeugten seismischen Impulse erzeugt werden, welche durch jede Quelle in der Aufstellung erhalten werden, indem eine zeitliche Verzögerung zwischen der Zündung der Quellei ausgewählt wird, um die seismische Energie in dein gewünschten Winkel zu richten.21. The method according to claim 20, characterized in that that the seismic pulses are generated by delay egg generated seismic pulses which by each source in the lineup can be obtained by selecting a time delay between the ignition of the sourcei to direct the seismic energy at your desired angle. 22. Verfahren nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Verzögerung gewählt wird durch:22. The method according to claim 21, characterized in that the delay is selected by: wobei T"die zeitliche Verzögerung, ^X der Abstand zwischen den Quellen, V die Geschwindigkeit der seismischen Impulse im Wasser und θ der Richtungswinkel sind.where T "is the time delay, ^ X the distance between the sources, V is the velocity of the seismic impulses in the water and θ is the angle of direction. 23, Verfahren nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß der Richtungswinkel θ als das Zweifache des Neigungswinkels oc der interessierenden Formation gewählt wird.23. The method according to claim 22, characterized in that the direction angle θ is twice the angle of inclination oc of the formation of interest is chosen. 2M. Verfahren nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß die seismischen Impulse dadurch ausgerichtet werden, daß eine lineare Aufstellung der Quelle!in einem Winkel geschleppt wird, welcher von der Horizontalen abweicht, wobei die Quellen der Aufstellung gleichzeitig gezündet werden.2M. Method according to claim 20, characterized in that that the seismic impulses are aligned by setting up the source linearly at an angle is towed, which deviates from the horizontal, with the sources of the installation ignited at the same time will. 25· Verfahren nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß die seismischen Impulse in einem Winkel von der Senkrechten ausgerichtet werden, welcher dem Zeifachen des Wertes der gemessenen Neigung der unterirdischen Formation entspricht.25 · The method according to claim 20, characterized in that that the seismic pulses are oriented at an angle from the normal which is times the Corresponds to the measured slope of the subterranean formation. 709885/1006709885/1006 26. Verfahren nach einem der Ansprüche 2o-25f dadurch gekennzeichnet, daß die seismischen Impulse an im Abstand angeordneten Punkten längs einer Untersuchungslinie erzeugt werden, welche von der Anordnung der Horchgeräte bzw. Hydrophone nach unten geneigt ist.26. The method according to any one of claims 2o-25 f, characterized in that the seismic pulses are generated at spaced points along an examination line which is inclined downward from the arrangement of the listening devices or hydrophones. 709885/10,0 5709885 / 10.0 5
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