DE2732303A1 - Hydrostatic axial and radial bearing - has ring segments located in external groove of rotor disc used in semiconductor wafer prodn. - Google Patents

Hydrostatic axial and radial bearing - has ring segments located in external groove of rotor disc used in semiconductor wafer prodn.

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DE2732303A1 DE19772732303 DE2732303A DE2732303A1 DE 2732303 A1 DE2732303 A1 DE 2732303A1 DE 19772732303 DE19772732303 DE 19772732303 DE 2732303 A DE2732303 A DE 2732303A DE 2732303 A1 DE2732303 A1 DE 2732303A1
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Abstract

The disc shaped rotor (1) has a semicircular groove on its outside dia. and is located by three equally spaced ring segments (3) which engage the rotor groove (2). This produces a single contact area which provides axial and radial bearing support. Compressed air which is forced into the gap between rotor groove and bearing segments produces a hydrostatic action that creates frictionless bearings. A disc (8), coaxial to the rotor and of larger dia. has its outside edge located inside the slot of a linear drive motor (9).

Description

Hy@rostatisches Auslat@trossel-@amerHy @ rostatisches Auslat @ trossel- @ amer

die vorliegende Erfindung besieht sich auf die @@sführung von ringförmigen und scheibenförmigen la@e@n, bei denen @as Verhältnis von Länge ter Welle zum Durchmesser der elle se@ klein ist. Solche scheibenformigen Lager finden Verwendung bei der Lagerung von Drehtischen sehr großen @urchmessers, besonders vorteilhaft bei der Lagerung von sog Innenlochsägen und bei ringförmigen Lagern, die der @earbeitung von nicht rotierenden @alzen dienen. Es hantelt sich um sa@che Anwendungen, bei denen im Innern der rotierenden Scheibe ei@ großer axialer Durchgang erforderlich ist.The present invention relates to the routing of annular and disk-shaped la @ e @ n, where @as is the ratio of the length of the shaft to the diameter the elle se @ is small. Such disk-shaped bearings are used in the Storage of turntables with very large diameters, particularly advantageous for Storage of so-called inner diameter saws and ring-shaped bearings that are used for machining of non-rotating salts. It is a matter of such applications those inside the rotating disc require a large axial passage is.

Die Erfinlung bezieht eich auf hierfür geeignete pneumostatische Lagerung ?llr Aufnahme radialer uni axialer lasten bei gleichzeitig höchster Anforderung an ten @uhiglauf bei höheren Drehzahlen und an die Genauigkeit des Lagers. @as Lager besteht notwendigerweise aus einem @ ehäuse mit der darin drehbar angeordneten Scheibe. Unter Anwentung bekannter Technik sind im Gehäuse Stützstellen zur Aufnahme von kippbaren Lagersegmenten vorgesehen, wobei die Zufuhr des Durckmediums zum Lagerspalt durch die am Umfang verteilten Lagerstellen erfolgt.The invention relates to a suitable pneumatic bearing for this purpose ? ll to absorb radial uni axial loads with the highest demands at the same time on ten @ slow running at higher speeds and on the accuracy of the bearing. @as camp necessarily consists of a housing with the disc rotatably arranged in it. Using known technology, support points for receiving tiltable bearing segments provided, the supply of the pressure medium to the bearing gap is carried out by the storage locations distributed around the circumference.

Die Verwendung eines scheibenförmigen Lagers sei hier besonders am Vorhaben der Herstellung großflächiger Silizium-Wafer, derii heute wesentlichen Ausgan@sprodukt bei. der llerstellung von Halbleitern und integrierten Schaltungen, beschrieben.The use of a disk-shaped bearing is particularly important here Project to manufacture large-area silicon wafers, which are essential today Ausgan @ sprodukt at. the production of semiconductors and integrated circuits, described.

Die Herstellung großflächiger Wafer ist ein äußerst telikater und kostspieii er Vorgang, wobei man heute l@@,125 und sogar 150 nim Durchiiesser als durchaus erwünscht annehmen muß. Bei einer Dicke von nur °,S mm miissen diese Scheiben hinsichtlich Ebenheit, Mikrorauhigkeit und reiheit von Einzeldefekten, wie Porenkratzern und Riefen, höchsten Anforderungen genügen.The production of large-area wafers is extremely tricky and Costly process, with today l @@, 125 and even 150 in diameter than must be absolutely welcome. With a thickness of only °, S mm, these disks are required with regard to flatness, micro-roughness and purity of individual defects such as pore scratches and grooves, meet the highest requirements.

Es ist bekannt, dal3 Luftlagerung vorteilhaft eingesetzt wird, um bei der schleifenden Bearbeitung, hier mittels einer Innenlochsäge, eine Oberfläche zu erhalten, die infolge der Vorteile ter Luftlagerung so glatt ist, daß man von einem Opierschliff spricht. der Wegfall von Abrollschwingungen, Ratterschwingun-(it oder auch antriebseitig bedingten Schwingungen, ist nh.solot erforderlich, um eine Oberfläche zu erhalten, welche pral -tisch die notwendige Nachpolitur zu Erzeugung eines Hochglanzes nur noch in ganz geringem Umfange und möglichst chne Materialverlust erfordert.It is known that air storage is used to advantage in the case of grinding, here using an inner diameter saw, a surface to get, which is so smooth as a result of the advantages of the air storage that one of speaks an opiate cut. the elimination of rolling vibrations, chatter vibrations (it or vibrations caused by the drive side, nh.solot is required to achieve a To obtain surface, which pral-table to generate the necessary polishing a high gloss only to a very small extent and as little loss of material as possible requires.

Ein anderes Anwendungsbeispiel sind ringförmige lager, deren innerer axialer Durchgang so groß ist, daß sie über Walzen-Körper zum Zwecke deren Bearbeitung hinweggeschoben werden können. Zum Zwecke der spanabhebenden oder schleifenden Bearbeitung übernimmt hierbei das ringförmige Lager die Umdrehung, während die Ealze stationär bleibt. Das Verfahren bietrt große Vorteile wegen des Tegfalles von unwuchtbedingten Schwingungen bei der Walze.Another application example are ring-shaped bearings, their inner axial passage is so large that it is about roller bodies for the purpose of machining them can be pushed away. For the purpose of machining or grinding The ring-shaped bearing takes over the rotation, while the Ealze is stationary remain. The method offers great advantages because of the drop in imbalance Vibrations in the roller.

Ms handelt eich also hier um Anwendungen, bei denen die nela@tungsrichtung überwiegend radial liegt, während in axialer @ichtung eine geringere Last auftritt.So here we are dealing with applications in which the direction of delivery is predominantly radial, while there is less load in the axial direction.

B@kannt sind Segmentlager und Mehrflächen-Gleitlager, bei denen jede einzelne Fläche separat vorgespannt wird. Bei den bekannten Lagern dieser Bauart werden jedoch zumeist zwei Lagerflächen verwendet, wie z.B. bei den Wellenlagern mit zwei konischen Ringflächen, die sowohl nach außen wie nach innen wei sen können.B @ knows are segment bearings and multi-surface plain bearings, each of which individual surface is biased separately. In the known bearings of this type However, mostly two bearing surfaces are used, e.g. with the shaft bearings with two conical ring surfaces that can be both outward and inward.

Bei der erfindungsgemäßen Ausführung eines scheibenförmigen Lagers wird nur eine einzige rotationssymmetrische I,agerfläche verwendet, die leicht in hoher Präzision mit einfachen Mitteln herzustellen ist und die in statisch bestimmter Lage nur in einer llichtung zustellbare Lagerschuhe erfordert.In the embodiment of a disk-shaped bearing according to the invention only a single rotationally symmetrical support surface is used, which is slightly in high precision can be produced with simple means and which are statically determinate Location requires storage shoes that can only be delivered in one clearing.

t ist zwar bekannt, daß sphärische Kalottenlager zur eufnahme radialer und zugleich axialer Lasten verwendet werden.It is known that spherical spherical bearings can be used more radial and at the same time axial loads can be used.

Abweichend hiervon und doch unter Beibehaltung der Vorteile sphärischer Geometrie trägt bei der erfindungsgemäßen @usführung des Lagers eine Scheibe an ihrem Umfang eine Wut mit kreisförmigem querschnitt. In die Toroidnut tauchen luftlagerschuhe ein, wobei der Luftspalt zwischen Lagerschuh und Scheibe in Umfangsrichtung wie in Tangentialrichtung kreisbogenförmig ist. Durch diese Geometrie können bei dem erfindungsgemätAen Lager die Vorteile der Abstützung durch sphirische kalotten voll verwendet werden. Es sei darauf hingewiesen, daß dieser Vorteil darin besteht, daß bei der Paarung sphärischer lächenab-chnitte die für die Luftlager-Funktion wichtige Taschenbildung selbsttätig erfolgt, d.h. die Auslaßdrosselung an der Peripherie der segmentförniigen Lagerschuhe erfolgt.Deviating from this and yet while maintaining the advantages more spherical Geometry carries a disk in the embodiment of the bearing according to the invention its circumference a rage with a circular cross-section. Air bearing shoes dip into the toroidal groove a, wherein the air gap between the bearing shoe and disk in the circumferential direction as is circular arc-shaped in the tangential direction. This geometry allows the bearings according to the invention take full advantage of the support provided by spherical domes be used. It should be noted that this advantage is that when pairing spherical surface sections, this is important for the air bearing function Pocket formation takes place automatically, i.e. the outlet throttling at the periphery the segment-shaped bearing shoes takes place.

weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben Eich aus der nachfolgenden Beschreibung einiger Ausführungsbeispiele sowie der Zeichnungen in den Figuren.Further features and advantages of the invention can be found in the following Description of some exemplary embodiments and the drawings in the figures.

Fig. 1 zeigt in verschnitt und Ansicht das scheibenförmige Lager mit Ringspalt mit toroidförmigem Lagerspalt.Fig. 1 shows a cut and a view of the disk-shaped bearing Annular gap with toroidal bearing gap.

Fig. 2 erläutert die Geometrie des Lagerschuhes.Fig. 2 explains the geometry of the bearing shoe.

zeigt 3 zeigt eine mögliche Lösung zum Antrieb des Lagers.Figure 3 shows a possible solution for driving the bearing.

Das in Fig. 1 dargestellte Lager besteht aus dem Ringkörper 1, der am Umfang eine Nut mit Kreis-S8uerschnitt, Radius Rl, an der Stelle 2 eingearbeitet hat.The bearing shown in Fig. 1 consists of the ring body 1, the A groove with a circular cross-section, radius Rl, worked in at point 2 on the circumference Has.

Am Umfange sind mindestens drei Lagerschuhe 3 angeordnet, wobei diese Schuhe einzeln durch Schrauben zugestellt werden können und im Inneren durch Kugeln vierkippbar abgestützt sind, was in sich bekannte Technologie ist.At least three bearing shoes 3 are arranged on the circumference, these Shoes can be delivered individually by screws and inside by balls are supported four-way tilt, which is known technology in itself.

Die Abstützung der Lagerschuhe 3 durch die Kugeln 4 erfolgt an einer Stelle, wo der Lagerschuh sowohl um den Radius Rl (kleiner Radius) als auch um den Radius R2 (großer Radius) kippen kann. Bei Verwendung von drei Stützstellen ergeben sich die bekannten Vorteile der .f)reipunktlagerung.The bearing shoes 3 are supported by the balls 4 on one Place where the bearing shoe both around the radius Rl (small radius) and around the Radius R2 (large radius) can tilt. When using three support points the well-known advantages of the .f) three-point bearing.

in weiterer Vorteil ier beschriebenen Lagerung besteht dnrin, daß die Hochgenauigkeitsführung am äußersten Umfange der rotierenden Scheibe erfolgt und dan der Benutzungsbereich, sei des für einen in Umdrehung versetzten Diamanten, sei es für eine diamantbelegte Innenlochsäge, an einem kleineren Umfange liett. Bei evtl. trotz Luftlagerung noch auftreten-:len Schwingungen wird hierdurch die absolute Auslenkung am Urt der Bearbeitung verkleinert.Another advantage of the storage described is that the high-precision guidance takes place on the outermost circumference of the rotating disk and then the area of use, be it for a rotating diamond, be it for a diamond-coated inner diameter saw, on a smaller scale. In the event of any vibrations still occurring despite air storage, this results in the absolute deflection at the start of processing reduced.

Eln weiteres l-lerkmal ter erfindungsgemäßen Lagerung iEt die Art des Antriebes, welcher zugleich ls Bremse verwertet werten kann. Dieser Antrieb ist voll mit der Lagerung integriert, was ohnehin bei Verwendung von Luftlagern die zu erstrebende Ausführungsform des antriebes ist. Wier wird, wie in Fig. 1 gezeigt, ein Scheibenläufer 8 verwendet, der in bekannt er eise iurch einen Linearmotor 9 in Umdrehung versetst wirt. Da hei Verwendung von Netzfrequenz die Verwendung von Tinearvorschub-Motoren eine Geschwindigkeit von 1,5 m/sec im Synchronlauf ergiht, rnuß u.U. der Durchmesser der Scheibe 8 der gewiinschten Drehzahl angepaßt werden. Wenn dies nicht möglich ist, kann das Antriebssystem auch mit Frequenzumformer betrieben werden. Dieser bekannte Wirbelstrom-Antrieb unter Verwendung der Scheibe d ermöglicht nämlich die Anbringung von mechanisehen Brernsen, die im Praxisbetrieb erforderlich sind. Es hat sich gezeigt, daß die Bremsung eines Ringlagers nit großer Masse auf elektrischem Wege allein nur unzureichend möglich ist. Die Restbremsung zum Stillstand erfolgt zweckmäßigerweise über eine mechanische Klauenbremse. Dies ist hier zeichnerisch nicht dargelegt.Another characteristic of the storage according to the invention is Art of the drive, which can also be used as a brake. This drive is fully integrated with the storage, which is anyway when using air bearings the desired embodiment of the drive is. As shown in Fig. 1, a disk armature 8 is used, which is known in the art by a linear motor 9 in rotation versetst host. Since when using mains frequency, the use of Tinear feed motors achieve a speed of 1.5 m / sec in synchronous operation, It may be necessary to adapt the diameter of the disc 8 to the desired speed. If this is not possible, the drive system can also be operated with a frequency converter will. This known eddy current drive using the disk d allows namely the attachment of mechanical Brernsen, which is required in practice are. It has been shown that the braking of a ring bearing nit large mass electrical path alone is insufficiently possible. The remaining braking to a standstill expediently takes place via a mechanical claw brake. This is graphically here not set out.

Fig. 2 zeigt die mögliche Ausführungsform der Lagerschuhe 3.2 shows the possible embodiment of the bearing shoes 3.

';ie bei den bekannten flachen und auch konischen Lagerschuhen, Müssen die Oberflächen der Lauffläche und des Schuhes aufeinander angepaßt sein. Im vorliegenden Falle besteht eine mögliche Ausführungsform les Lagerschuhes darin, daß.sowohl Radius Rl als auch Radius R2 den entsprechenden Werten des scheibenförmigen Hotors gleich sind. Durch geringfügiges 7,urücksetzen des Lagerschuhes ergibt sich hierbei ein in beiden Richtungen sicherlförmig verlaufenter Raum, der für die Luft die erforderliche Tasche bildet. In einer weiteren ausführungsform dung der Tasche in Umfangsrichtung mehr hervorge@ben werden kann. Die Art der Lagerunt ist hiermit als eine sog. Auslaßdrossel-Lagerung qualifiziert.'; ie with the well-known flat and conical bearing shoes, must the surfaces of the tread and the shoe must be adapted to one another. In the present Case is a possible embodiment of the bearing shoe that.sowohl radius Rl and radius R2 are equal to the corresponding values of the disk-shaped hotor are. By a slight 7, reset of the bearing shoe results This creates a safe space in both directions, which is suitable for the Air forms the required pocket. In another embodiment of the Pocket can be highlighted more in the circumferential direction. The nature of the camp is hereby qualified as a so-called outlet throttle storage.

Das Neuartige der foigen@en Ausführungsform besteht darin, daß der Lagerschuh auf Grund seiner zweiachsigen sphärischen Krüm@ung die Lagerfunktion in radialer und axialer Richtung übernimmt.The novelty of the following embodiment is that the Bearing shoe the bearing function due to its biaxial spherical curvature takes over in the radial and axial direction.

Claims (1)

P a t e n t a n s p r a c h e Anspruch1 Hy trostatisches in radialer unt axialer Richtung tragendes Auslaßtrossel-Lager für eine scheibenrigförmige Welle in einem Cehäuse, in welches mit den Luftspalt entsprechendem radialen Abstand trei oder mehrere Iagerglieder kippbar nach Art der mehrfläthigen Kippsegment-Lager eingesetzt sind, welche ihrerseits @asturchlässe zu dem durch diese gasgefüllten Ringspalt zwischen Kippsegmenten und elle aufweisen, durch den die @elle @elagert ist, dedurch gekennzeichnet, daß die Semmente, lagerschuhe, mit der @elle einen sphäroidischen @palt sowohl in Wellenumfangrichtung als auch gleichzeitig über eine Winkelzone von @intestens 170° senkrecht zur Umfangrichtung - also in Mantellinienrichtung der Welle - bilden, wobei die Lauffläche der rotierbaren Welle eine toriodförmige Fläche nit nach außen weisenlem Radius bildet und die Lagerung der @elle durch die toroilische Fläche sowohl in axialer als auch in radialer Wichtung lurch nur eine einzige zusammenhänrrende Lauffläche gegeben ist.P a t e n t a n s p r a c h e Claim 1 Hy trostatic in radial Outlet throttle bearing for a disc-shaped shaft, bearing in the axial direction in a housing, in which the radial distance corresponding to the air gap trei or several Iagerglieder used tiltable in the manner of multi-flattened tilting segment bearings are, which in turn @ a passages to the gas-filled annular gap have between tilting segments and elle by which the @elle @ is supported by marked that the Semmente, bearing shoes, with the @elle a spherical @gap both in the direction of the circumference of the shaft and at the same time across an angular zone at least 170 ° perpendicular to the circumferential direction - i.e. in the direction of the surface line the shaft - form, the running surface of the rotatable shaft being toroidal Surface with an outwardly pointing radius and the support of the cell by the toroidal surface in both axial and radial weighting by only one the only contiguous running surface is given. Anspruch 2: Lager nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, laß ein solches der Aufnahme von Innenlochsägen dient, wobei das Schnittgut von der einen Seite zugeführt wird und das geschnittene Scheibchen auf Jer anderen Seite abgeführt wird.Claim 2: bearing according to claim 1, characterized in that let a such is used to accommodate inner diameter saws, the cut material from the one Side is fed and the cut slice is discharged on the other side will. Anspruch 3: lager nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, laß an der Stirnfläche lerkzeughalter angebracht sinl zur Aufnahme von Schneidwerkzeugen, die dem Überdrehen von feststehenden Walzen dienen.Claim 3: bearing according to claim 1, characterized in that let the End face tool holder attached sinl to accommodate cutting tools that serve to overturn stationary rollers.
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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2158179A1 (en) * 1970-11-30 1972-06-08 Ifield Lab Pty Ltd Plain bearings, in particular hydrostatically pressure-balanced support bearings for rotating shafts

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2158179A1 (en) * 1970-11-30 1972-06-08 Ifield Lab Pty Ltd Plain bearings, in particular hydrostatically pressure-balanced support bearings for rotating shafts

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