DE2731650C2 - Diagnostic method for electrically operated on-board units and circuit arrangement for carrying out the method - Google Patents

Diagnostic method for electrically operated on-board units and circuit arrangement for carrying out the method

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Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Diagnoseverfahren für elektrisch betriebene Bordaggregate in Fahrzeugen, bei dem eine von einem Prüfling unter Testbedingungen abgeleitete Größe mit vorgegebenen oberen und unteren Toleranzgrenzen verglichen wird und vom Überschreiten der Grenzen ein Fehlersignal abgeleitet ist, sowie auf eine Schaltungsanordnung zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a diagnostic method for electrically operated on-board units in vehicles, in which a variable derived from a test object under test conditions with specified upper and Lower tolerance limits is compared and an error signal is derived from exceeding the limits is, as well as a circuit arrangement for carrying out the method.

Für die Antriebsmaschinen von Straßen-, Schienen- und anderen Fahrzeugen sind in den letzten Jahren sogenannte Diagnoseverfahren eingeführt worden, mit deren Hilfe auch weitgehend ungeschultes Personal in der Lage ist, den Zustand der Antriebsmaschinen von Fahrzeugen zu überwachen.For the drive machines of road, rail and other vehicles are in recent years so-called diagnostic procedures have been introduced, with the help of which even largely untrained personnel in is able to monitor the condition of the prime movers of vehicles.

Aus der deutschen Offenlegungsschrift 25 49 037 ist auch ein einleitend genanntes Diagnoseverfahren bekannt, das zum Erkennen fehlerhafter Kraftfahrzeug-Drehstromgeneratoren mit nachgeschaltetem Gleichrichter dient. Bei einem Drehstromgenerator genügt es, die unter Betriebsbedingungen erzeugte Spannung zu kontrollieren, um Fehler in dem Generator, dem damit verbundenen Gleichrichter und auch in einem angeschlossenen Spannungsregler zu erkennen.From the German Offenlegungsschrift 25 49 037 there is also a diagnostic method mentioned in the introduction known to identify faulty motor vehicle three-phase generators with a downstream rectifier serves. In the case of a three-phase generator, it is sufficient to supply the voltage generated under operating conditions check for faults in the generator, the associated rectifier and also in a connected one Detect voltage regulator.

Moderne Fahrzeuge, insbesondere solche kommerModern vehicles, especially those commer

zieller Art, sind oft mit vielfältigen anderen Hilfsaggregaten ausgerüstet, die zumeist elektrische Antriebsmaschinen aufweisen, die an ein Bordnetz angeschlossen sind. Hilfsaggregate dieser Art sind beispielsweise Pumpen, Lüfter, Kompressoren, Dreheinrichtungen, Winden oder dergleichen.of a civil nature, are often with a variety of other auxiliary units equipped, which mostly have electric drive machines that are connected to an on-board network are. Auxiliary units of this type are, for example, pumps, fans, compressors, rotating devices, Winches or the like.

Vor allem sollen auch Schäden und Fehler erkannt werden, die im nichtelektrischen Teil des Aggregats liegen, der beispielsweise auch Förderwege von Pumpen oder dergleichen umfassen soll. Eine einfache Strom- oder Spannungsmessung an der Antriebsmaschine eines solchen Aggregats unter Anschluß an das Bordnetz genügt im allgemeinen nicht, um Fehler des gesamten Aggregats zielsicher erkennen zu können.Above all, damage and faults in the non-electrical part of the unit should also be detected lie, which should also include, for example, delivery paths of pumps or the like. A simple one Current or voltage measurement on the prime mover of such a unit connected to the On-board network is generally not sufficient to be able to accurately identify errors in the entire unit.

Der Erfindung lag die Aufgabe zugrunde, ein in der Einleitung genanntes Diagnoseverfahren anzugeben, bei dem neben der Betriebstüchtigkeit der elektrischen Antriebsmaschine des Aggregats auch der mechanische, hydraulische oder dergleichen Teil des Aggregats überprüft wird.The invention was based on the object of specifying a diagnostic method mentioned in the introduction, in which, in addition to the serviceability of the electrical drive machine of the unit, the mechanical, hydraulic or the like part of the unit is checked.

Ein derartiges Verfahren ist gemäß der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß eine elektrische Antriebsmaschine eines Aggregats vom Bordnetz getrennt und an eine steuerbare elektrische Energiequelle gelegt, danach mehrere Wertepaare einer Stromspannungskennlinie der Antriebsmaschine aufgenommen und diese mit der Leerlaufkennlinie der Antriebsmaschine einerseits und ihrer Kennlinie im festgebremsten Zustand andererseits verglichen werden. Arbeitet das Aggregat fehlerfrei, so werden die gemessenen Wertepaare eine Kennlinie ergeben, die zwischen den Leerlaufkennlinien und der Kennlinie im blockierten Zustand liegt. Aus einer Annäherung der gemessenen Wertepaare an eine der beiden extremen Kennlinien kann auf einen Schaden oder Fehler im Aggregat geschlossen werden. So wird z. B. eine elektrisch angetriebene Kreiselpumpe bei einem Verschluß des Ansaug- oder Förderweges eine Kennlinie liefern, die praktisch der Leerlaufkennlinie entsprichtSuch a method is characterized according to the invention in that an electric drive machine a unit separated from the on-board network and connected to a controllable electrical energy source, then several pairs of values of a current-voltage characteristic of the prime mover recorded and this with the idling characteristic of the drive machine on the one hand and its characteristic in the locked position State on the other hand can be compared. If the unit works without errors, the measured Pairs of values result in a characteristic that is between the idle characteristic and the characteristic in the blocked State lies. From an approximation of the measured value pairs to one of the two extreme characteristics it can be concluded that there is damage or a fault in the unit. So z. B. an electric driven centrifugal pump with a closure of the suction or delivery path provide a characteristic that practically corresponds to the idle characteristic

Es sind auch Fälle denkbar, in denen das Nachmessen des Normalbetriebes durch Bestimmen von Wertepaaren der Stroinspannungskennlinie nicht genügt, weil die Belastung des Aggregats beispielsweise durch ein zu förderndes Medium starken Schwankungen ausgesetzt ist In solchen Fällen ist es zweckmäßig, durch Aufnahme von Kommutatorspannungsimpulsen die Drehzahl der Antriebsmaschine zu bestimmen und sie mit den gleichzeitig ermittelten Werten für die Spannung und die Stromstärke zu einer Drehzahl-Leistungscharakteristik zu verarbeiten.Cases are also conceivable in which the normal operation can be remeasured by determining pairs of values the current voltage characteristic is not sufficient because the load on the unit, for example, by an conveying medium is exposed to strong fluctuations In such cases it is advisable to carry through Recording of commutator voltage pulses to determine the speed of the prime mover and use them with the values determined at the same time for the voltage and the current strength to a speed-performance characteristic to process.

Zweckmäßig wird als programmierbare elektrische Energiequelle eine Stromquelle gewählt.A current source is expediently chosen as the programmable electrical energy source.

Eine Schaltungsanordnung zur Durchführung des Diagnoseverfahrens ist dadurch gekennzeichnet, daß eine programmierbare Stromquelle an den Klemmen der elektrischen Antriebsmaschine angeschlossen ist und ein digitaler Spannungsmesser sowie ein Impulsaufnehmer für die Kommutatorspannungsimpulse an den gleichen Klemmen liegen und Signalausgänge für digitale Signale des Impulsaufnehmers, des Spannungsmessers und eines Programmwerkes der Stromquelle mit einer Verarbeitungseinheit verbunden sind.A circuit arrangement for carrying out the diagnostic method is characterized in that a programmable power source is connected to the terminals of the electric prime mover and a digital voltmeter and a pickup for the commutator voltage pulses to the The same terminals are located and signal outputs for digital signals from the pickup, voltmeter and a program of the power source are connected to a processing unit.

Die Erfindung wird anhand von zwei Figuren erläutert.The invention is explained with the aid of two figures.

Fig. 1 stellt ein Stromspannungsdiagramm eines elektrisch angetriebenen Lüfters dar.Fig. 1 shows a voltage diagram of an electrically driven fan.

In F i g. 2 ist eine Schaltungsanordnung zur Durchführung des Verfahrens als Blockschaltbild dargestelltIn Fig. 2 shows a circuit arrangement for carrying out the method as a block diagram

Im Diagramm nach F i g. 1 ist in der Abszissenrichiung der Strom und in der Ordinatenrichtung die Spannung angetragen. Die Betriebsspannung wird durch eine strichpunktierte Parallele zur Abszisse markiert. Im Diagramm sind drei Kennlinien gezeigt; eine Kennlinie ist ausgezogen. Es ist die Kennlinie beim Betrieb des Aggregates unter Normallast Die beiden anderen Kennlinien sind durch gestrichelte Linien dargestellt Bis zu dem Wertepaar Lib, /ο decken sich die drei Kennlinien. Bei diesem Wertepaar steigt die Leerlaufkennlinie steil an, bis zum Wert der Betriebsspannung. Die Kennlinie für die festgebremstj Antriebsmaschine verläuft als eine Gerade weiter in der Richtung des gemeinsamen Anlaufastes aller drei Kennlinien. Die Kennlinie unter Normallast liegt als leicht gekrümmte Kurve zwischen den beiden anderen Kennlinien.In the diagram according to FIG. 1 is in the abscissa direction the current and the voltage in the ordinate direction. The operating voltage is marked by a dot-dash line parallel to the abscissa. Three characteristics are shown in the diagram; a characteristic is drawn out. It is the characteristic when the unit is operated under normal load. The two other characteristics are shown by dashed lines. Up to the value pair Lib, / ο they are identical three characteristics. With this pair of values, the no-load characteristic rises steeply up to the value of the operating voltage. The characteristic for the locked drive machine runs as a straight line in the direction of the common starting branch of all three Characteristics. The characteristic curve under normal load is a slightly curved curve between the other two Characteristics.

Wird mit Hilfe der programmierbaren Stromquelle der Strom kontinuierlich oder in festen Schritten erhöht, so folgt bis zu einem Wert /= /o die Spannung der Charakterisitik bei festgebremster Maschine. Das Wertepaar /o, k ergibt als Produkt die Leistung, die erforderlich ist, um die Stillstandsreibung zu überwinden. Der Wert /o kann außerdem durch den Umstand erkannt werden, daß sich die Antriebsmaschine zum erstenmal dreht Dieser Drehbeginn kann mit einer Auswerteschaltung für induzierte Rückwirkungsspannungsspitzen festgestellt werden. Die Größe des Produktes U0 ■ I0 ist ein Wert der unter Umständen auch auf einen Verschleiß im Motor deutet und is? deshalb mit vorgegebenen Grenzen zu vergleichen. Wird der Strom durch das Programmsteuerwerk der Stromquelle weiter erhöht und die sich einstellende Spannung gemessen, so muß der sich einstellende Verlauf der [/-/-Kennlinie der ausgezogenen Kurve entsprechen. Weicht die Kurve in Richtung der beiden gestrichelten Kennlinien ab, so liegt entweder ein erhöhter Verlust im Motor vor, wenn sich die gemessene Kennlinie der Kennlinie für festgebremste Maschinen nähert oder es liegt tin Defekt im Medientransport vor, wenn die Kurve in RichtungIf the current is increased continuously or in fixed steps with the help of the programmable current source, then the voltage follows the characteristic with the machine braked up to a value / = / o. The value pair / o, k is the product of the power that is required to overcome the standstill friction. The value / o can also be recognized by the fact that the drive machine is rotating for the first time. This start of rotation can be determined with an evaluation circuit for induced reaction voltage peaks. The size of the product U 0 ■ I 0 is a value which, under certain circumstances, also indicates wear in the engine and is? therefore to be compared with given limits. If the current through the program control unit of the power source is increased further and the resulting voltage is measured, the resulting course must correspond to the [/ - / - characteristic curve of the solid curve. If the curve deviates in the direction of the two dashed characteristics, there is either an increased loss in the motor if the measured characteristic approaches the characteristic for locked machines or there is a defect in the media transport if the curve is in the direction of

ίο Leerlaufkennlinie abweichtίο idle characteristic deviates

In F i g. 2 ist eine Antriebsmaschine 1 eines elektrischen Bordaggregates gezeigt Der mechanische Teil des Aggregats ist durch ein Flügelrad eines Lüfters 2 angedeutet Durch einen Schalter 3 ist die Maschine 1 über eine Sicherung 4 an ein Bordnetz 5 anschließbar, dessen Energiequelle durch eine Batterie 6 gebildet ist. Der negative Pol der Batterie 6 ist geerdet Zwei Klemmen 7 und 8 der Antriebsmaschine 1 sind für die Diagnose mit einer programmierbaren Stromquelle 9 verbunden. Bestandteil der Stromquelle 9 ist ein Programmwerk 10. Parallel zu den Stromausgängen der Stromquelle 9 liegt ein digitaler Spannungsmesser 11. An die nicht geerdete Klemme der Maschine 1 ist ein Impulsaufnehmer 12 für KommutatorspannungsimpulseIn Fig. 2 shows a drive machine 1 of an electrical on-board unit. The mechanical part of the unit is indicated by an impeller of a fan 2. A switch 3 is the machine 1 Can be connected via a fuse 4 to an on-board network 5, the energy source of which is formed by a battery 6. The negative pole of the battery 6 is grounded. Two terminals 7 and 8 of the prime mover 1 are for the Diagnosis connected to a programmable current source 9. Part of the power source 9 is a Program unit 10. A digital voltmeter 11 is located parallel to the current outputs of the current source 9. A pulse pick-up 12 for commutator voltage pulses is attached to the ungrounded terminal of machine 1

2> angeschlossen. Er umschließt einen Imulsformer und einen entsprechend gewählten Impulsuntersetzer, so daß die Ausgangssignale des Impulsaufnehmers 12 der Drehzahl der Maschine 1 entsprechen. Digitale Signalausgänge 13,14,15 des Impulsaufnehmers 12 bzw.2> connected. It encloses a pulse shaper and an appropriately selected pulse scaler, so that the output signals of the pickup 12 of the Speed of machine 1 correspond. Digital signal outputs 13,14,15 of the pickup 12 resp.

ju des Programmwerkes 10 und des Digitalvoltmeters 11 sind mit entsprechenden Eingängen einer Verarbeitungseinheit 16 verbunden.ju of the program work 10 and the digital voltmeter 11 are connected to corresponding inputs of a processing unit 16.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (4)

1 Patentansprüche:1 claims: 1. Diagnoseverfahren für elektrisch betriebene Bordaggregate in Fahrzeugen, bei dem eine von einem Prüfling unter Testbedingungen abgeleitete Größe mit vorgegebenen oberen und unteren Toleranzgrenzen verglichen wird und vom Überschreiten der Grenzen ein Fehlersignal abgeleitet ist, dadurch gekennzeichnet, daß eine elektrische Antriebsmaschine (1) eines Aggregats (1, 2) vom Bordnetz (5) getrennt und an eine steuerbare elektrische Energiequelle (9) gelegt, danach mehrere Wertepaare einer Stromspannungskennlinie der Antriebsmaschine (1) aufgenommen und diese mit der Leerlaufkennlinie der Antriebsmaschine (1) einerseits und ihrer Kennlinie im festgebremsten Zustand andererseits verglichen werden.1. Diagnostic procedure for electrically operated on-board units in vehicles, in which one of A quantity derived from a test object under test conditions with predetermined upper and lower values Tolerance limits are compared and an error signal is derived from exceeding the limits, characterized in that an electric drive machine (1) of a unit (1, 2) separated from the on-board network (5) and connected to a controllable electrical energy source (9), then several Pairs of values of a current-voltage characteristic of the drive machine (1) recorded and these with the idling characteristic of the prime mover (1) on the one hand and its characteristic in the locked position State on the other hand can be compared. 2. Diagnoseverfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich Kommutatorspannungsimpulse zur Drehzahlbestimmung der Antriebsmaschine (1) herangezogen und mit den gleichzeitig ermittelten Werten für Spannung und Stromstärke zu einer Drehzahl-Leistungscharakteristik verarbeitet werden.2. Diagnostic method according to claim 1, characterized in that in addition commutator voltage pulses to determine the speed of the drive machine (1) and with the simultaneously determined values for voltage and Amperage can be processed into a speed-performance characteristic. 3. Diagnoseverfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die steuerbare elektrische Energiequelle eine Stromquelle (9) ist.3. Diagnostic method according to claim 1 or 2, characterized in that the controllable electrical Energy source is a power source (9). 4. Schaltungsanordnung zur Durchführung des Diagnoseverfahrens nach Anspruch 1, 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine programmierbare Stomquelle (9, 10) an den Klemmen (7, 8) der elektrischen Antriebsmaschine (1) angeschlossen und ein digitaler Spannungsmesser (11) sowie ein Impulsaufnehmer (12) für die Kommutatorspannungsimpulse an den gleichen Klemmen (7,8) liegen und Signalausgänge (13, 14, 15) für digitale Signale des Impulsaufnehmers (12), des Spannungsmessers (11) und eines Programmwerkes (10) der Stromquelle (9) mit einer Verarbeitungseinheit (16) verbunden sind.4. Circuit arrangement for performing the diagnostic method according to claim 1, 2 and 3, characterized in that a programmable power source (9, 10) on the terminals (7, 8) of the electric drive machine (1) connected and a digital voltmeter (11) and a The pickup (12) for the commutator voltage pulses are connected to the same terminals (7,8) and signal outputs (13, 14, 15) for digital signals from the pulse pickup (12), the voltmeter (11) and a program unit (10) of the power source (9) are connected to a processing unit (16) are.
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