DE2728452A1

DE2728452A1 - CHAIN DRIVE OR CONVEYOR

Info

Publication number: DE2728452A1
Application number: DE19772728452
Authority: DE
Inventors: Hans-Rudolf Kuratle; Walter Reist
Original assignee: Ferag AG
Current assignee: Ferag AG
Priority date: 1976-07-09
Filing date: 1977-06-24
Publication date: 1978-01-12
Also published as: GB1585368A; CH623283A5; BE856492A; NL7707432A; FR2357443A1; IT1080572B; SE7707964L

Description

Kettentrieb oder -fördererChain drive or conveyor

Die Erfindung betrifft einen Kettentrieb oder -förderer, mit einem endlichen Strang einer an ihren Gelenken in einer Schiene geführten, auf einer Antriebsstrecke angetriebenen Gelenkkette.The invention relates to a chain drive or conveyor, with a finite strand of one guided at its joints in a rail, on a drive line driven articulated chain.

Aus der DT-PS 22 41 127 ist ein derartiger Kettentrieb oder -förderer an einer Vorrichtung zum Einziehen einer Papierbahn in eine Rotationsdruckmaschine bekanntgeworden. Dadurch, dass der endliche Kettenstrang an seinen Gelenken geführt ist, kann der Kettenstrang auch entlang der Schiene geschoben werden. Der bekannte Kettentrieb kann aber nur hin und her, d.h. in einem Arbeitshub und einem Rückhub betrieben werden und unterscheidet sich somit grundsätzlich von echten endlosen Trieben oder Förderern, die kontinuierlich betrieben werden können.From DT-PS 22 41 127 such a chain drive or conveyor is on a device for pulling a paper web into a rotary printing press known. Because the finite chain strand is guided at its joints the chain strand can also be pushed along the rail. The known However, the chain drive can only back and forth, i.e. in one working stroke and one return stroke operated and differs thus basically from real endless shoots or conveyors that can be operated continuously.

Andererseits sind zum Beispiel aus der FR-PS 1.052.693 und aus der DT-AS 1.206.228 echte Endlosförderer bekannt, bei denen eine endlose Kette in einer Schiene geführt ist, die ihrerseits einen in sich geschlossenen Verlauf aufweist. Nachteilig an diesen Endlosförderern ist, dass der einmal vorliegende und durch die Schiene gegebene Verlauf nicht ohne Demontage der Kette und der Schiene geändert werden kann und dass die Länge der Schiene ein ganzzahliges Vielfaches der Länge eines Kettengliedes sein muss. Wenn darüberhinaus die Kette nicht an ihren Gelenken geführt ist muss sie stets gespannt, d.h. auf Zug beansprucht sein, was zu erhöhten Reibungsverlusten in der Schiene führt.On the other hand, for example from FR-PS 1,052,693 and from DT-AS 1.206.228 known real endless conveyors, in which an endless chain in one Rail is guided, which in turn has a self-contained course. The disadvantage of these endless conveyors is that the once present and through the course of the bar cannot be changed without dismantling the chain and bar and that the length of the rail is an integral multiple of the length of a chain link. If, moreover, the chain is not at its joints is guided, it must always be tensioned, i.e. subjected to tension, which leads to increased Frictional losses in the rail leads.

Eine Aufgabe der Erfindung kann nun darin gesehen werden, einen Kettentrieb oder -förderer zu schaffen, bei dem die erwähnten Nachteile des Hin- und Herbetriebes vermieden werden, ohne aber die ebenfalls erwähnten Nachteile der echten Endlosförderer in Kauf nehmen zu müssen.One object of the invention can now be seen in a chain drive or to create conveyor, in which the mentioned disadvantages of the back and forth operation can be avoided, but without the disadvantages of the real endless conveyor, which are also mentioned to have to accept.

Dies wird bei dem vorgeschlagenen Kettentrieb oder -förderer erfindungsgemäss dadurch erreicht, dass die Schiene einen in sich geschlossenen Verlauf aufweist, wobei die Lücke zwischen den in der Schiene aufeinanderfolgenden Enden des Kettenstranges kürzer als die Antriebsstrecke ist.This is the case with the proposed chain drive or conveyor according to the invention achieved in that the rail has a self-contained course, wherein the gap between the successive ends of the chain strand in the rail is shorter than the drive distance.

Dabei können im Verlauf der Schiene paarweise Weichen angeordnet sein, mit denen sich ein die Antriebsstrecke für den Strang enthaltender Teil der Schiene zusammen mit einem von weiteren Schienenteilen von einem in sich geschlossenen auf einen anderen in sich geschlossenen Verlauf umschalten lässt.In the course of the rail, turnouts can be arranged in pairs, with which a part of the rail containing the drive line for the strand together with one of other rail parts of one in itself closed can be switched to another self-contained course.

Auch kann die Antriebsstrecke mehrere Antriebseinheiten aufweisen, deren gegenseitiger Abstand entlang dem Verlauf der Schiene kleiner ist als die Länge des Kettenstranges.The drive line can also have several drive units, whose mutual distance along the course of the rail is smaller than that Length of the chain strand.

Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes sind nachstehend anhand der Zeichnung näher beschrieben. Es zeigt: Fig. 1 in sehr schematischer Darstellung eine erste Ausführungsform als Kettenförderer, Fig. 2 rein schematisch eine Ausführungsvariante, bei der ein Kettenförderer von einer ersten Bewegungsbahn auf eine zweite Bewegungsbahn etwas kleinerer Länge umschaltbar ist, Fig. 3 eine Ausführungsvariante, bei der der Kettenförderer von einer ersten Bewegungsbahn auf eine zweite Bewegungsbahn grösserer Länge umschaltbar ist, und Fig. 4 eine zur Ausführungsvariante der Fig. 2 ähnliche Ausführungsform, jedoch als umschaltbarer Kettentrieb Der in Fig. 1 dargestellte Kettenförderer 10 besitzt einen Antrieb in Form einer Antriebseinheit 11 sowie eine von deren Eingang zu deren Ausgang in einem in sich geschlossenen Verlauf führende, rohrförmige Hohlschiene 12.Embodiments of the subject matter of the invention are based on the following the drawing described in more detail. It shows: FIG. 1 in a very schematic representation a first embodiment as a chain conveyor, Fig. 2 purely schematically an embodiment variant, in which a chain conveyor moves from a first path to a second path somewhat smaller length is switchable, Fig. 3 shows a variant in which the chain conveyor from a first movement path to a second movement path greater length can be switched, and FIG. 4 shows a variant of the embodiment in FIG. 2 similar embodiment, but as a switchable chain drive that shown in FIG Chain conveyor 10 has a drive in the form of a drive unit 11 and a leading from their entrance to their exit in a self-contained course, tubular hollow rail 12.

Die Hohlschiene 12 weist einen über deren gesamte Länge reichenden Längsschlitz 13 auf, der, wie eingezeichnet, parallel zur Längsrichtung der Schiene 12, sei es am Aussenumfang derselben oder an ihrem dem Betrachter näher bzw. entfernteren Scheitelpunkt des Schienenprofils verlaufen kann, aber auch bezüglich der Schienenlängsrichtung einen verwundenen Verlauf haben kann.The hollow rail 12 has a extending over its entire length Longitudinal slot 13 which, as shown, is parallel to the longitudinal direction of the rail 12, be it on the outer circumference of the same or on its closer or more distant to the viewer The apex of the rail profile can run, but also with respect to the longitudinal direction of the rail can have a tortuous course.

Im Inneren der Hohlschiene 12 ist ein endlicher Strang einer Kugelgelenk-Gliederkette 14 angeordnet, deren Glieder 15 der Einfachheit halber als Striche angegeben sind, während die benachbarte Glieder 15 miteinander verbindendenden Kugelgelenke 16 als Kreise dargestellt sind. Die Gelenkköpfe an den Enden der Kugelgelenk-Gliederkette 14 sind mit 17 und 18 bezeichnet.Inside the hollow rail 12 is a finite strand of a ball-and-socket link chain 14 arranged, the members 15 of which are indicated as dashes for the sake of simplicity, while the adjacent links 15 interconnecting ball joints 16 as Circles are shown. The rod ends at the ends of the ball-and-socket link chain 14 are denoted by 17 and 18.

In regelmässigen Abständen, hier an jedem fünften Glied 15, sind an der Kette 14 der Einfachheit halber als Stäbe eingezeichnete Mitnehmer 19 befestigt, die sich durch den Längsschlitz 13 hinauserstrecken und an ihren freien Enden der Verwendung des Kettenförderers 10 entsprechend ausgebildet sind, z.B. als einfacher Anschlag, als Lasthaken, als Greifer oder als Formstück, das der Form des zu transportierenden Gutes angepasst ist.At regular intervals, here on every fifth link 15, are on the chain 14 for the sake of simplicity is attached to the carrier 19 drawn as rods, which extend out through the longitudinal slot 13 and at their free ends of the Use of the chain conveyor 10 are designed accordingly, e.g. as simpler Stop, as a load hook, as a gripper or as a shaped piece that corresponds to the shape of the to be transported Good is adapted.

Die Antriebseinheit 11 weist ein durch einen Motor 20, zweckmässig einen Getriebemotor angetriebens Antriebselement auf, das formschlüssig mit dem durch die Antriebsweinheit 11 hindurch verlaufenden Abschnitt der Kugelgelenkkette 14 zusammenwirkt. Das Antriebselement kann als Kettenrad mit entsprechend profiliertem Aus sein umfang ausgebildet sein, oder - wie hier - als Antriebsschnecke 21, in deren Gänge die Gelenke 16 eingreifen.The drive unit 11 has a motor 20, expediently a geared motor driven on the drive element that is positively connected to the section of the ball joint chain extending through the drive unit 11 14 cooperates. The drive element can be used as a sprocket with a correspondingly profiled Be designed from its scope, or - as here - as a worm drive 21 the joints 16 engage in the courses.

Die Antriebsschnecke 21 ist sowohl in Richtung des Pfeiles 22 als auch in jender des Pfeiles 23 antreibbar, d.h. der Antrieb der Kette ist reversierbar, so dass diese in der Schiene 12 entweder im Uhrzeiger-oder im Gegenuhrzeigersinn umläuft.The drive worm 21 is both in the direction of arrow 22 and can also be driven in the direction of arrow 23, i.e. the chain drive is reversible, so that these are in the rail 12 either clockwise or counterclockwise running around.

Die Schiene 12 ihrerseits ist - ähnlich zu den Geleisen einer Modelleisenbahn - baukastenartig aus einzelnen, an den gestrichelt eingezeichneten Stossstellen 24 aneinanderstossenden Abschnitten aufgebaut. In Fig. 1 erkennt man geradlinige Abschnitte 25 sowie gekrümmte Abschnitte 26, die je einen Bogen von etwa 45 Grad beschreiben.The rail 12, for its part, is - similar to the tracks of a model railway - in the form of a modular system, consisting of individual joints indicated by dashed lines 24 contiguous sections. In Fig. 1 one recognizes straight lines Sections 25 and curved sections 26, each forming an arc of about 45 degrees describe.

Aus dem Gesagten ergibt sich folgendes: Unter der - selbstverständlichen - Voraussetzung, dass der Abstand zwischen den Enden 17 und 18 der Kugelgelenkkette 14 kleiner als die Strecke ist, in welcher diese in formschlüssigen Eingriff mit der Antriebsschnecke 21 steht, ist der kontinuierliche Antrieb der Kette 14 gewährleistet und zwar sowohl in der einen als auch in der anderen Richtung. Der Abschnitt der Kette 14, der die Antriebseinheit 11 verlässt, ist auf Druck, jener der sich auf die Antriebseinheit 11 zu bewegt auf Zug beansprucht, wobei der Abstand aufeinanderfolgender Mitnehmer 19 lediglich um das - unvermeidliche, aber geringe - Spiel in den Gelenken 16 verändert. Falls der Kettenförderer 10 lediglich eine hin und her gehende Bewegung zu übertragen hat, deren Hübe geringer als die Länge der Kugelgelenkkette 14 ist, kann der Abstand zwischen ihren Enden 17 und 18 auch grösser gewählt werden als die Strecke, in der die Kette in formschlüssigem Eingriff mit der Antriebsschnecke 21 steht.From what has been said the following results: Under the - obvious - Prerequisite that the distance between the ends 17 and 18 of the ball-and-socket chain 14 is smaller than the distance in which this is in positive engagement with the drive worm 21 is, the continuous drive of the chain 14 is guaranteed both in one direction and in the other. The section of the The chain 14 that leaves the drive unit 11 is on pressure, the one that is on the drive unit 11 is claimed to be moved to train, the distance being consecutive Driver 19 only about the - inevitable, but small - play in the joints 16 changed. If the chain conveyor 10 only has a reciprocating motion has to be transmitted, the strokes of which are less than the length of the ball joint chain 14, can the distance between their ends 17 and 18 also chosen larger are called the distance in which the chain is in positive engagement with the worm drive 21 stands.

Bei dem in Fig. 2 dargestellten Kettenförderer 10 sind im Verlauf der Schiene 12 zwei Weichenabschnitte 27, 28 eingebaut. Dadurch lässt sich der Verlauf der Schiene 12 bzw. der Bewegunsbahn der Kette 14 von einem ersten auf einen zweiten Verlauf umschalten. Beide Verläufe haben einen gemeinsamen, mit I bezeichneten und die Antriebseinheit 11 enthaltenden Teil. Dieser Teil wird durch die entsprechende Schaltstellung der Weichen 27, 28 entweder durch einen Teil II oder einen Teil III zu einem vollständigen, in sich geschlossenen Verlauf ergänzt. Die Bewegungsbahn der Kette lässt sich also von einer durch die Teile I und II bestimmten Bewegungsbahn - wie eingezeichnet - durch Umstellen der Weichenabschnitte 27, 28 auf eine durch die Teile I und III bestimmte Bewegungsbahn umschalten. In dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Gesamtlänge der Bewegungsbahn I und II etwas grösser als jene der Bewegungsbahn I und III. Dies ist jedoch unerheblich, solange die Gesamtlänge der kürzeren Bwegungsbahn -in diesem Falle I und III - grösser als die Länge der Kugelgelenkkette 14 ist.In the chain conveyor 10 shown in Fig. 2 are in the course the rail 12 has two switch sections 27, 28 installed. This allows the course of the rail 12 or the path of movement of the chain 14 from a first to a second Toggle history. Both courses have one in common, denoted by I and the drive unit 11 containing part. This part is supported by the appropriate Switching position of the switches 27, 28 either by a part II or a part III added to a complete, self-contained course. The trajectory The chain can therefore be traced by a movement path determined by parts I and II - as shown - by switching the switch sections 27, 28 to a through parts I and III switch over certain trajectories. In the one shown in FIG Embodiment, the total length of the trajectory I and II is slightly larger than those of trajectories I and III. However, this is irrelevant as long as the total length the shorter trajectory - in this case I and III - is greater than the length of the Ball joint chain 14 is.

Anders sind die Verhältnisse bei der in Fig. 3 dargestellten Ausführungsform. Hier lässt sich mittels zweier Weichenabschnitte 29, 30 die erste Bewegungsbahn,bestehend aus den Teilen I und II, auf eine zweite Bewegungsbahn, bestehend aus den Teilen I und III umschalten, wobei die Gesamtlänge der letzteren erheblich grösser ist, als die Länge der Kette 14, wie aus Fig. 3 hervorgeht. Um den kontinuierlichen Antrieb der Kette 14 sicher zu stellen, ist daher im Teil III eine weitere Antriebseinheit 11' eingeschaltet, deren Abstand von der Antriebseinheit 11, längs der Schiene 12 gemessen, kleiner als die Länge der Kette 14 ist. Wie mit der strichpunktierten Linie 31 angegeben ist, können die Antriebseinheiten 11 und 11' miteinander gekoppelt sein, damit sie nicht nur synchron und gleichsinnig, sondern auch in bezug auf die eintreffenden Glieder der Kette 14 phasengerecht laufen.The situation is different in the embodiment shown in FIG. 3. Here, by means of two switch sections 29, 30, the first movement path can be composed from parts I and II, on a second trajectory, consisting of the parts I and III toggle, the overall length of the latter being considerable greater than the length of the chain 14 as shown in FIG. To the continuous To ensure the drive of the chain 14 is therefore a further drive unit in Part III 11 'switched on, their distance from the drive unit 11, along the rail 12 measured, is smaller than the length of the chain 14. As with the dash-dotted one Line 31 is indicated, the drive units 11 and 11 'can be coupled to one another so that they are not only synchronous and in the same direction, but also with respect to the incoming links of the chain 14 run in phase.

Bei der Ausführungsform der Fig. 4 handelt es sich um einen Kettentrieb. Das Antriebselement der Antriebseinheit 11 ist hier ein an seinem Aussenumfang entsprechend dem Profil der Kette 14 gegengleich profiliertes Kettenrad 32, das z.B. im Sinne des Pfeiles 33 angetrieben ist. Der Verlauf der Kette 14 lässt sich, wie in Fig. 2, mittels den Weichenabschnitten 27, 28 von einem in sich geschlossenen aus den Teilen I und II bestehenden Verlauf auf einen zweiten ebenfalls in sich geschlossenen, aus den Teilen I und III bestehenden Verlauf umschalten. Sowohl im Bereich des Teiles II als auch im Bereich des Teiles III ist je ein Abtriebselement in Form eines umfangsseitig ähnlich wie das Kettenrad 32 profilierten Abtriebrades 34 bzw. 35 angeordnet, das durch die Hohlschiene 12 hindurch und formschlüssig in die Kette 14 eingreift. Diese Ausführungsform, die einer Kraftübertragung von einem Antriebselement auf wahlweise ein von zwei Abtriebselementen vergleichbar ist, bietet den Vorteil, dass selbst wenn die Abtriebselemente nicht gleichachsig sind, sich die Kraftübertragung auch während des Betriebes von einem Abtriebselement auf das andere umschalten lässt. In vorliegendem Falle, wo eine Kugelgelenk-Gliederkette vorgesehen ist, kann die Achse des Antriebselementes sogar windschief zu den Achsen der Abtriebselemente stehen, die ihrerseits auch nicht parallel zueinander gerichtet sein müssen.The embodiment of FIG. 4 is a chain drive. The drive element of the drive unit 11 is here a corresponding one on its outer circumference the profile of the chain 14 counter-profiled sprocket 32, which e.g. in the sense of arrow 33 is driven. The course of the chain 14 can be, as in Fig. 2, by means of the switch sections 27, 28 from a self-contained from the Parts I and II existing course on a second also self-contained, toggle existing course from parts I and III. Both in the area of the part II as well as in the area of part III there is a respective output element in the form of a circumferential similar to the sprocket 32 profiled driven wheel 34 or 35 arranged, the through the hollow rail 12 and engages positively in the chain 14. These Embodiment that a power transmission from a drive element to optional one of two output elements is comparable, offers the Advantage, that even if the output elements are not equiaxed, the power transmission can also be switched from one output element to the other during operation. In the present case, where a ball-and-socket link chain is provided, the The axis of the drive element is even skewed to the axes of the output elements which in turn do not have to be directed parallel to one another.

Wesentlich ist lediglich, dass der Abstand zwischen dem einen Ende 17 und dem anderen Ende 18 der Kette (in Fig. 4) kleiner ist als die Länge des im Eingriff mit dem Kettenrad 32 stehenden Abschnittes der Kette 14 ist, die sich wie bereits erwähnt, sowohl auf Druck als auch auf Zug beanspruchen lässt, da ihre Gelenke in der Schiene 12 geführt sind.It is only essential that the distance between one end 17 and the other end 18 of the chain (in Fig. 4) is smaller than the length of the im Engaging with the sprocket 32 standing portion of the chain 14 is, which is how already mentioned, can be subjected to both compression and tension, since their joints are guided in the rail 12.

Die Vorteile des beschriebenen Kettentriebes oder -förderers sind augenfällig. Die Gelenkkette 14 ist, abgesehen von der zu übertragenden Kraft, nicht einer zusätzlichen Zugsspannung ausgesetzt. Dies vermindert die erforderliche Leerlaufleistung, besonders dann, wenn die Gelenke 16 durch Rollkörper in der Schiene 12 geführt sind. Eine Anpassung des Kettenförderers an ändernde Verwendungszwecke, d.h. an verschiedene Bewegungsbahnen, ist besonders einfach und lässt sich, bei Verwendung von Weichen, sogar durch einfaches Umschalten derselben bewerkstelligen. Die abwechselnde Beanspruchung der Kette auf Zug und auf Druck begünstigt die Schmierung insbesondere der Gelenke.The advantages of the chain drive or conveyor described are obvious. The articulated chain 14 is, apart from the force to be transmitted, not exposed to additional tensile stress. This reduces the required idle power, especially when the joints 16 are guided in the rail 12 by rolling bodies. An adaptation of the chain conveyor to changing purposes, i.e. to different Trajectories, is particularly simple and, when using switches, can be even accomplish by simply switching the same. The alternating stress the chain on pull and on pressure favors the lubrication of the joints in particular.

Claims

PATENT CLAIMS 1. Chain drive or conveyor with a finite A strand of one that is guided in a rail at its joints, on a drive line driven articulated chain, characterized in that the rail (12) has an in has a closed course, with the gap between the in the rail successive ends (17, 18) of the strand shorter than the drive path (11) is.

2. chain drive or conveyor according to claim 1, characterized in that that in the course of the rail (12) switches (27, 28; 29, 30) are arranged in pairs, with which a part (I) containing the drive section (11) for the strand the rail (12) together with one of further rail parts (II or III) of a first self-contained to a second self-contained course can switch.