DE272566C - - Google Patents

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DE272566C
DE272566C DENDAT272566D DE272566DA DE272566C DE 272566 C DE272566 C DE 272566C DE NDAT272566 D DENDAT272566 D DE NDAT272566D DE 272566D A DE272566D A DE 272566DA DE 272566 C DE272566 C DE 272566C
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P7/00Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
    • H02P7/06Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current

Description

KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

- JKl 272566 -KLASSE 21 d. GRUPPE - JKl 272566 - CLASS 21 d. GROUP

WALTER HEYMANN in METZ.WALTER HEYMANN in METZ.

Patentiert im Deutschen Reiche vom 7. Mai 1912 ab.Patented in the German Empire on May 7, 1912.

Hauptschlußmotoren haben den Nachteil, daß sie zur Arbeitsrückgewinnung ohne weiteres nicht geeignet sind, vielmehr eine mehr oder weniger umständliche Umschaltung der vom Ankerstrom durchflossenen Erregerwindungen erfordern.Main trailing motors have the disadvantage that they can be used for energy recovery easily are not suitable, rather a more or less cumbersome switchover of the require excitation windings through which the armature current flows.

Zweck vorliegender Erfindung ist es, die den Hauptschlußmotoren im wesentlichen eigentümlichen Vorzüge (z. B. starke Erregung beimThe purpose of the present invention is to make the main trailing motors essentially peculiar Advantages (e.g. strong excitement during

ίο Anfahren und allmählich sinkende Erregung bei zunehmender Geschwindigkeit) mit den Vorzügen des Nebenschlußmotors (vor allem Möglichkeit der Arbeitsrückgewinnung ohne Umschaltung der Erregung) zu vereinen.ίο Starting up and gradually decreasing excitement with increasing speed) with the advantages of the shunt motor (especially Possibility of energy recovery without switching the excitation).

Fig. ι veranschaulicht die Erfindung. Die wesentlichen Teile des Hauptantriebsmotors sind der Anker A (im folgenden Hauptanker genannt) und die Erregung E (Haupterregung). Mit dem Hauptanker A ist ein zweiter Anker α (im folgenden Neben- oder Hilfsanker genannt) mechanisch gekuppelt. Die mechanische Kuppelung kann z. B. dadurch erreicht werden, daß beide Anker auf derselben Welle sitzen oder der Nebenanker von einer beliebigen, mit der Hauptankerwelle gleichzeitig bewegten Achse mit oder ohne Übersetzung-angetrieben wird. Der Nebenanker α wird von der Wickelung (Nebenerregung) e so erregt, daß er bei zunehmender Geschwindigkeit eine wachsende elektromotorische Gegenkraft, also Gegenspannung zu der Netzspannung gibt, so daß der durch die Haupterregung E fließende Strom mit zunehmender Geschwindigkeit bis zu einer beliebigen Grenze fällt; bei Stillstand ist die Gegenspannung Null.Fig. Ι illustrates the invention. The essential parts of the main drive motor are the armature A (hereinafter referred to as the main armature) and the excitation E (main excitation). A second anchor α (hereinafter referred to as secondary or auxiliary anchor) is mechanically coupled to the main anchor A. The mechanical coupling can, for. B. can be achieved in that both armatures sit on the same shaft or the secondary armature is driven by any axis moving simultaneously with the main armature shaft with or without translation. The secondary armature α is excited by the winding (secondary excitation) e in such a way that with increasing speed it gives an increasing electromotive counterforce, i.e. counter-voltage to the mains voltage, so that the current flowing through the main excitation E falls with increasing speed up to any limit; at standstill the counter voltage is zero.

Die Abmessungen sind dabei so gewählt, daß die in dem Nebenanker auftretende Gegenspannung bei der höchsten zulässigen Fahroder Hebezeuggeschwindigkeit eine Ummagnetisierung der Erregung E noch nicht herbeiführen kann; in diesem ganzen Bereich leistet also der Nebenanker α wie der Hauptanker A mechanische Arbeit. Die hier genannte Erregung E braucht nur einen Teil der im übrigen beispielsweise in reinem Nebenschluß liegenden Erregung für den Hauptanker A zu bilden.The dimensions are chosen in such a way that the counter-voltage occurring in the side armature cannot yet cause a magnetization reversal of the excitation E at the highest permissible driving or hoisting speed; In this entire area, the secondary anchor α, like the main anchor A, performs mechanical work. The excitation E mentioned here only needs to form part of the excitation for the main armature A, which is otherwise, for example, in a pure shunt.

Arbeitsrückgabe durch den Anker A ist möglich, sobald im Gefälle, beim Senken oder beim Bremsen, die motorische Gegenspannung im Anker A über die Netzspannung ansteigt, was im Gefalle oder beim Senken bei bestimmter Geschwindigkeit von selbst eintreten kann, oder wie beim Bremsen durch eine besonders eingeleitete Stärkung der Erregung E erreichbar ist.The return of work through anchor A is possible as soon as the motor counter-voltage in anchor A rises above the mains voltage on a downhill slope, when lowering or when braking, which can happen automatically on a downhill slope or when lowering at a certain speed, or when braking by a special one initiated strengthening of the excitation E is achievable.

Die Nebenerregung & kann auf viele Arten,' z. B. wie folgt angeschlossen werden:The secondary excitation & can be used in many ways, e.g. B. be connected as follows:

1. an die Netzspannung parallel mit dem aus Haupterregung E und Nebenanker α gebildeten Stromkreis (Fig. 2),1. to the mains voltage in parallel with the circuit formed from main excitation E and secondary armature α (Fig. 2),

2. im Nebenschluß zur Haupterregung E oder einem Teil von ihr (Fig. 3),2. in the shunt to the main excitation E or a part of it (Fig. 3),

3. im Nebenschluß zum Nebenanker a (Fig. 4),3. in the shunt to the side anchor a (Fig. 4),

4. in Hintereinanderschaltung zur Haupterregung E oder einem Teil von ihr (Fig. 5);4. in series connection to the main excitation E or a part of it (Fig. 5);

5. sie kann mit der Haupterregung E zusammenfallen (Fig. 6);5. it can coincide with the main excitation E (Fig. 6);

6. sie kann im Stromkreis des Hauptankers A liegen, und zwar von dem ganzen Hauptankerstrom oder einem Teil von ihm durchflossen werden (Fig. 7);6. it can be in the circuit of the main armature A , and that all or part of the main armature current flows through it (FIG. 7);

7. sie kann durch einen Unterschied zwischen Hauptankerfeld und seiner Kompensation gebildet werden (Fig. 8);7. It can be formed by a difference between the main anchor span and its compensation become (Fig. 8);

8. es kann das Feld des Hauptankers A zur Frregung des Nebenankers α benutzt werden (Fig. 9);8. The field of the main anchor A can be used to excite the secondary anchor α (Fig. 9);

9. sie kann im Nebenschluß zu den Vorschalt- oder Fahrwiderständen des Hauptankers A liegen (Fig. 10);9. it can be in shunt with the series or travel resistances of the main anchor A (Fig. 10);

10. sie kann aus Kombinationen von zwei oder mehreren der vorgenannten Erregungsarten zusammengesetzt sein, wobei die Einflüsse der10. It can consist of combinations of two or more of the aforementioned types of excitation be composed, the influences of the

ίο Einzelerregungen sich unterstützen oder einander entgegenwirken können.ίο Individual impulses support each other or each other can counteract.

In manchen Fällen (vgl. Fig. 6, 8 und 9) lassen sich beide Ankerwicklungen in demselben Ankereisen, sogar in denselben Nuten unterbringen. In some cases (see. Fig. 6, 8 and 9) both armature windings can be in the same Anchor iron, even place in the same grooves.

Durch Wahl der Nebenerregung e können bestimmte Regelweisen für den Antriebsmotor erreicht werden; beispielsweise kann dadurch, daß die Nebenerregung e in Reihe mit der Haupterregung E geschaltet ist, eine Schwächung der Nebenerregung e bei zunehmender Geschwindigkeit und somit ein stark verlangsamtes Ansteigen der Gegenspannung im Nebenanker α erreicht werden, wodurch die.By choosing the secondary excitation e , certain control modes can be achieved for the drive motor; For example, because the secondary excitation e is connected in series with the main excitation E , a weakening of the secondary excitation e with increasing speed and thus a greatly slowed increase in the counter voltage in the secondary armature α can be achieved, whereby the.

Charakteristik der Haupterregung E sich von einer gewissen Geschwindigkeit an der Nebenschlußcharakteristik nähert.Characteristic of the main excitation E approaches the shunt characteristic from a certain speed.

In manchen Fällen, z. B. wenn die Nebenerregung e vom Hauptankerstrom abhängig ist, kann der Rückstrom aus der Gegenspannung des Nebenankers α eine Zusatzspannung machen, so daß der Nebenanker α jetzt als Dynamoanker eine Zusatzspannung zur Netzspannung gibt und so eine Stärkung der Erregung E mitIn some cases, e.g. B. if the secondary excitation e is dependent on the main armature current, the reverse current can make an additional voltage from the counter voltage of the secondary armature α , so that the secondary armature α now as a dynamo armature gives an additional voltage to the mains voltage and thus a strengthening of the excitation E with

3^ wachsender Arbeitsrückgabe herbeiführen kann. Die Nebenerregung e kann ferner durch Vorschalt- oder Nebenschlußwiderstände oder ähnliche Einrichtungen zur Regelung der Gangart des Fahrzeugmotors benutzt werden, z. B. in der Weise, daß zur Einleitung des Bremsens die Nebenerregung e geschwächt wird, so daß die Gegenspannung im Nebenanker α fällt, die Haupterregung E also steigt. 3 ^ increasing returns from work. The secondary excitation e can also be used by series or shunt resistors or similar devices to regulate the gait of the vehicle engine, z. B. in such a way that the secondary excitation e is weakened to initiate braking, so that the counter voltage in the secondary armature α falls, the main excitation E thus increases.

Es sei noch erwähnt, daß ein Nebenanker α in den Erregerstromkreis mehrerer Antriebsmotoren geschaltet sein kann, und daß dieVorschaltwiderstände des Hauptankers auch zur Regelung des Haupterregerstromes benutzt werden können.It should also be mentioned that a side armature α is in the excitation circuit of several drive motors can be switched, and that the series resistors the main armature can also be used to control the main excitation current.

Claims (1)

Patent- Anspruch :Patent claim: Einrichtung zur selbsttätigen Regelung von Elektromotoren, deren vom Ankerstrom nicht berührte, sondern durch die Netzspannung oder einen Teil derselben gespeiste Erregung durch eine mit ihr in Reihe liegende, mit der Motorgeschwindigkeit sich ändernde Spannung beeinflußt wird, dadurch gekennzeichnet, daß die zur Erzeugung dieser Spannung dienende besondere Hilfsankerwicklung bei Stromaufnahme des Hauptmotors gleichfalls mechanische Arbeit leistet und dabei eine die Erregung des Hauptmotors schwächende, mit wachsender Geschwindigkeit bis zu einer gewissen Grenze ebenfalls wachsende Gegenspannung liefert, während sie bei Stromrückgabe des Hauptmotörs mechanische oder elektrische Arbeit leistet und dabei in letzterem Falle eine Zusatzspannung liefert, welche die Erregung des Hauptmotors mit zunehmender Stromrückgabe verstärkt.Device for the automatic control of electric motors, whose armature current not touched, but rather fed by the mains voltage or part of it Excitation by a line in series with the engine speed changing voltage is influenced, characterized in that the generation This voltage serving special auxiliary armature winding when the main motor consumes power, also mechanical work makes and thereby the excitation of the main motor weakening, with increasing speed up to a certain limit also supplies increasing counter-voltage, while it does when the main motor returns power Performs mechanical or electrical work and, in the latter case, supplies an additional voltage, which the excitation of the main motor with increasing current return. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.1 sheet of drawings.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE751091C (en) * 1939-10-20 1951-08-16 Brown Device for automatic voltage maintenance of the generators of control converters in the event of speed fluctuations
DE1053550B (en) * 1955-10-29 1959-03-26 Siemens Ag Circuit arrangement for the drive motors of electric vehicles, which are designed as shunt machines, in particular for regenerative braking
DE1108791B (en) * 1953-06-15 1961-06-15 Siemens Ag Control arrangement for electric winders

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