DE2724262A1

DE2724262A1 - DEVICE FOR REGULATING THE AIR / FUEL QUANTITY RATIO

Info

Publication number: DE2724262A1
Application number: DE19772724262
Authority: DE
Inventors: Wolf Ing Grad Wessel
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1977-05-28
Filing date: 1977-05-28
Publication date: 1979-03-01
Also published as: SE7805996L; FR2392235A1; JPS53148623A

Description

4.4.1977 ot/cje ί 4.4.1977 ot / cje ί

3 9 2 33 9 2 3

Anlage zur Patent-
und Gebrauchsmuster-HiIfsanmeldung Annex to the patent
and utility model auxiliary application

Firmacompany

Robert Bosch GmbHRobert Bosch GMBH

7000 Stuttgart7000 Stuttgart

Einrichtung zum Regeln des Mengenverhältnisses Luft/KraftstoffDevice for regulating the air / fuel ratio

summary

Es wird eine Einrichtung zum Regeln des Mengenverhältnisses Luft/Kraftstoff beschrieben, wobei die angesaugte Luftmenge und die der Einspritzpumpe zugeführte Kraftstoffmenge in Form von Differenzdrücken an Durchmesserverengungen oder an einem Venturi in den Zuleitungen erfaßt und in einem doppelt wirkenden Differenzdruckventil der Druckabfaiii der Luft und des KraftstoffsA device for regulating the air / fuel ratio is described, the amount of air being drawn in and the amount of fuel supplied to the injection pump in the form of differential pressures at diameter constrictions or at one Venturi detected in the supply lines and the pressure drop in the air and fuel in a double-acting differential pressure valve

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an den Durchmesscrverengungen miteinander verglichen werden. Entsprechend der Abweichung von einem am Differenzdruckventil einstellbaren Sollwert des Verhältnisses beider Differenzdrücke zueinander, wird über eine Entlastungsleitung eine variable Menge Kraftstoff gesteuert und entsprechend dieser Kraftstoffmenge ein Stelldruck für die Steuerung eines Korrekturstellgliedes an einer Abströmdrossel aufgebaut.can be compared with one another at the diameter constrictions. According to the deviation from a setpoint value of the ratio of the two differential pressures that can be set on the differential pressure valve to each other, a variable amount of fuel is controlled via a relief line and according to this amount of fuel an actuating pressure for the control of a correction actuator is built up on an outflow throttle.

State of the art

Die Erfindung geht von einer Einrichtung zum Regeln des Mengenverhältnisses Luft zu Kraftstoff des in die Brennräume einer Brennkraftmaschine einzubringenden Betriebsgemisches gemäß der Gattung des Hauptanspruchs aus. Bei einer bekannten Einrichtung dieser Art werden die angesaugte Luftmenge und die zugemessene Kraftstoffmenge je über eine Hitzdrahteinrichtung gemessen, welche Teil einer elektrischen Brückenschaltung ist, deren Diagonalspannung von einem Differenzverstärker erfaßt und die Abweichungen der Mittelspannung der Brückenzweige verstärkt einem Stellmagneten zugeführt werden, mit dem eine Drosselklappe im Saugrohr der Brennkraftmaschine betätigbar und damit die Ansaugluftmenge korrigierbar ist. Diese Einrichtung ist verhältnismäßig aufwendig und sowohl bezüglich der Messung, als auch der Verstellgenauigkeit störanfällig.The invention is based on a device for regulating the quantity ratio of air to fuel in the combustion chambers an internal combustion engine to be introduced operating mixture according to the preamble of the main claim. With a well-known This type of device is used to measure the amount of air sucked in and the amount of fuel that is metered in via a hot-wire device measured which part of an electrical bridge circuit, whose diagonal voltage is detected by a differential amplifier and the deviations in the mean voltage of the bridge arms are increasingly fed to an actuating magnet with which a throttle valve can be actuated in the intake manifold of the internal combustion engine and thus the amount of intake air can be corrected. This facility is proportionate expensive and prone to failure in terms of both the measurement and the adjustment accuracy.

Es ist ferner bekannt, die angesauge Luftmenge mit Hilfe eines Differenzdrucks an einem Venturi im Ansaugrohr und die eingebrachte Kraftstoffmenge mit Hilfe des Druckabfalls an einer Meßdrossel auf einen konstant gesteuerten Kraftstoffeinspritzdruck zu erfassen und alle vier Druckwerte in einem gemeinsamen doppelt wirkenden Differenzdruckventil miteinander zu vergleichen. Entsprechend dem Vergleichsergebnis des vom Kraftstoffdruckabfall herrührenden Differenzdrucks mit dem Differenzdruck am Venturi wird eine Zumeßöffnung in der Kraftstofförderleitung stromaufwärtsIt is also known to measure the amount of air sucked in with the aid of a differential pressure at a venturi in the intake pipe and the amount of air introduced Fuel quantity with the help of the pressure drop at a measuring throttle to a constantly controlled fuel injection pressure and to compare all four pressure values in a common double-acting differential pressure valve. According to the comparison result of the fuel pressure drop resulting differential pressure with the differential pressure at the venturi becomes an orifice in the fuel delivery line upstream

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der Meßdrossel verstellt und damit die Kraftstoffzumeßmenge geändert.the measuring throttle adjusts and thus the fuel metered quantity changed.

Diese Anordnung ist nur für eine Niederdruck-Kraftstoffzuführung in das Saugronr einer gemischverdichtenden Brennkraftmaschine geeignet. Sie hat den Nachteil, daß zur Vermeidung von Rückwirkungen auf die Funktion des Differenzdruckventils und damit die Genauigkeit der Zumessung der Kraftstoffdruck sowohl stromaufwärts der Zumeßöffnung, als auch stromabwärts der Meßdrossel konstant gehalten werden muß. Besonders kritisch sind die Rückwirkungen des Saugrohrdrucks auf den Druck stromabwärts der Meßdrossel. Die hohen Unterdrücke stromabwärts der Drosselklappe im Saugrohr können die Wirkung eines einfachen Drucksteuerventils beeinflussen und damit auch die Funktion Differenzdruckventils stören. Zur Ausschaltung solcher Rückwirkungen ist deshalb ein sehr aufwendiges Drucksteuerventil vorzusehen.This arrangement is only for a low pressure fuel supply in the Saugronr of a mixture-compressing internal combustion engine. It has the disadvantage that to avoid repercussions on the function of the differential pressure valve and thus the accuracy of the metering of the fuel pressure both upstream the orifice, as well as downstream of the measuring throttle must be kept constant. The repercussions are particularly critical the intake manifold pressure to the pressure downstream of the measuring throttle. The high negative pressures downstream of the throttle in the intake manifold can influence the effect of a simple pressure control valve and thus also the function of the differential pressure valve disturb. A very complex pressure control valve must therefore be provided to eliminate such feedback.

Advantages of the invention

Die erfindungsgemäße Regeleinrichtung mit den Merkmalen des kennzeichnenden Teils des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil eines einfacheren und weniger störungsanfälligen Aufbaus und vielfältiger Anwendungsmöglichkeiten. Durch den ohne Rückwirkung auf die Funktion des Differenzdruckventils und auf den Differenzdruck an der Durchmesserverengung in der Kraftstoff zuführleitung gewonnenen Steuerdruck als Steuergröße sind die verschiedensten Möglichkeiten eines Eingriffs zur Korrektur einer willkürlich eingegebenen Störgröße gegeben. Insbesondere können Steuerfunktionen ohne Rückwirkung mit beliebigem Stellkräfteaufwand, evtl. mit Hilfe von Verstärkungseinrichtungen durchgeführt werden. Dadurch eignet sich die Einrichtung insbesondere auch für die Verwendung bei der Steuerung und Regelung der Mengenanteile der Betriebsstoffe, wie Kraftstoff, Luft oderThe control device according to the invention with the features of The characterizing part of the main claim has the advantage of a simpler and less failure-prone structure and a wide range of applications. By having no effect on the function of the differential pressure valve and on the differential pressure at the diameter constriction in the fuel supply line obtained control pressure as a control variable are the most diverse possibilities of intervention for correction given an arbitrarily entered disturbance variable. In particular, control functions can be used without any retroactive effect with any input of force, possibly be carried out with the help of reinforcement devices. This makes the device particularly suitable also for use in controlling and regulating the proportions of operating materials such as fuel, air or

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Abgasrückführmengen am Betriebsgemisch bei Dieselmotoren. Es kann mit einer solchen Einrichtung immer ein bestimmtes Kraftstoff-Oxidationsstoff(Luft)-Verhältnis eingehalten werden, damit z.B. unter anderem die Rauchgrenze beim Dieselmotor nicht Oberschritten wird.Exhaust gas recirculation quantities in the operating mixture in diesel engines. With such a facility there can always be a certain one The fuel-oxidant (air) ratio is maintained, so that, for example, the smoke limit for diesel engines is not exceeded.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen ist eine vorteilhafte Weiterbildung und Verbesserung der im Hauptanspruch angegebenen Einrichtung möglich.The measures listed in the subclaims are an advantageous further development and improvement of the main claim specified facility possible.

Zeichnungdrawing

Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Figur 1 ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung mit willkürlicher Verstellung der Kraftstoffmenge und Korrektur der maximalen Kraftstoffeinspritzmenge mit Hilfe eines Stellwerkes an der Einspritzpumpe, Figur 2 den mit der Einrichtung gemäß Figur 1 erzielbaren Kennlinienverlauf und Figur 3 ein zweites Ausführungsbeispiel mit willkürlicher Verstellung der Kraftstoffeinspritzmenge und nachgeführter Luftbzw. AbgasrückfUhrmenge.Two exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing and are explained in more detail in the following description. 1 shows a first exemplary embodiment of the invention with arbitrary adjustment of the fuel quantity and correction of the maximum fuel injection quantity with the aid of a control box on the injection pump, FIG. 2 shows the characteristic curve that can be achieved with the device according to FIG tracked air or Exhaust gas recirculation.

description

Bei der Regeleinrichtung nach Figur 1 ist vereinfacht eine Brennkraftmaschine 1 dargestellt mit einem Abgassammeirohr 2 und einem Luftansaugrohr 3, das einen Ansaugluftfilter 5 aufweist. Auf der Ansaugseite des Ansaugluftfilters 5 ist ein Rohrstück 6 aufgesetzt, das eine Venturiverengung 7 hat.In the case of the control device according to FIG. 1, one is simplified Internal combustion engine 1 shown with an exhaust gas collection pipe 2 and an air intake pipe 3, which has an intake air filter 5. On the intake side of the intake air filter 5, a pipe section 6 is placed, which has a Venturi restriction 7.

Die Brennkraftmaschine wird in üblicher Weise durch eine Kraftstoff einspritzpumpe 9, die synchron von der BrennkraftmaschineThe internal combustion engine is in the usual way by a fuel injection pump 9, which is synchronized by the internal combustion engine

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angetrieben wird, mit Kraftstoff versorgt. Diese Pumpe weist einen Regler 12 auf sowie einen Verstellhebel Io, der zur Betätigung eines Mengenverstellorgans 11 dient, das bei der hier gezeigten Reiheneinspritzpumpe die Regelstange ist. Die Kraftstoffeinspritzpumpe wird über eine Kraftstoffzuführleitung 14 von einer aus einem Kraftstoffvorratsbehälter 16 fördernden Kraftstofförderpumpe 17 mit Kraftstoff versorgt. Zur Erzeugung eines konstanten Förderdrucks führt von der Druckseite der Kraftstofförderpumpe 17 über ein Drucksteuerventil 18 eine Entlastungsleitung ab.is driven, supplied with fuel. This pump has a regulator 12 and an adjusting lever Io which is used for actuation a quantity adjustment element 11 is used, which is the control rod in the in-line injection pump shown here. The fuel injection pump is via a fuel supply line 14 of one from a fuel tank 16 conveying Fuel feed pump 17 supplied with fuel. The pressure side of the leads to the generation of a constant delivery pressure Fuel feed pump 17 via a pressure control valve 18 a Discharge line from.

Gemäß der besonderen Ausgestaltung ist in der Kraftstoffzuführleitung 14 eine Druchmesserverengung 20 bzw. eine Drossel angeordnet. Stromaufwärts dieser Drossel führt eine Druckleitung 21 zu einer ersten Kammer 22 eines Differenzdruckventils .23. In dem Gehäuse des Differenzdruckventils sind drei parallel zueinander angeordnete Stellmembranendicht eingespannt, die miteinander und mit dem Gehäuse vier einzelne Kammern einschließen. Die erste Kammer 22 wird durch das Gehäuse und eine erste Stellmembran 25 mit einer Wirkfläche A begrenzt. Die jenseits der ersten Stellmembran 25 angrenzende zweite Kammer 26 wird ferner durch das Gehäuse und eine zweite Stellmembran 27 begrenzt, die die wesentlich größere Wirkfläche B aufweist. Auf der anderen Seite der zweiten Stellmembran 27 liegt die dritte Kammer 28, die auf der anderen Seite durch eine dritte Stellmembran 29 begrenzt wird, die die gleichgroße Wirkfläche A wie die erste Stellmembran 25 aufweist. Jenseits der Stellmembran 29 wird in dem Gehäuse des Differenzdruckventils 23 die vierte Kammer 3o eingeschlossen.According to the particular embodiment is in the fuel supply line 14 a diameter constriction 20 or a throttle is arranged. A pressure line runs upstream of this throttle 21 to a first chamber 22 of a differential pressure valve .23. In the housing of the differential pressure valve there are three in parallel mutually arranged operating diaphragms clamped tightly, which enclose four individual chambers with each other and with the housing. The first chamber 22 is delimited by the housing and a first control diaphragm 25 with an effective area A. The beyond The second chamber 26 adjoining the first operating diaphragm 25 is further delimited by the housing and a second operating diaphragm 27, which which has a much larger effective area B. On the other side of the second operating diaphragm 27 is the third chamber 28, which is limited on the other hand by a third control diaphragm 29, which has the same size effective area A as the first Has control diaphragm 25. Beyond the operating diaphragm 29, the fourth chamber 3o is in the housing of the differential pressure valve 23 locked in.

Die drei Stellmembranen sind untereinander über ein Koppelglied 33 verbunden, das auf der an die erste Kammer 22 angrenzenden Seite durch eine sich am Gehäuse abstützende Druckfeder 33 belastet ist, die bestrebt ist, das Koppelglied 32 mit seinem in die vierte Kammer 3o ragenden Teil auf die Abströmöffnung 34 einer aus der vierten Kammer 3o abführenden Entlastungsleitung 35 zu pressen.The three control diaphragms are connected to one another via a coupling member 33 which is located on the one adjacent to the first chamber 22 Page is loaded by a pressure spring 33 supported on the housing, which strives to connect the coupling member 32 with his in the fourth chamber 3o protruding part on the outflow opening 34 of a discharge line discharging from the fourth chamber 3o 35 to press.

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Die vierte Kammer 3o ist über eine Druckleitung 37 mit der Kraftstoffzufuhrleitung 14 stromabwärts der Drossel 2o verbunden. Die zweite Kammer 26 ist über eine Druckleitung 38 mit dem atmosphärischen Luftdruck stromaufwärts des Venturis 7 verbunden, während die dritte Kammer 28 über eine Druckleitung 29 mit dem engsten Querschnitt des Venturis verbunden ist.The fourth chamber 3o is connected via a pressure line 37 to the fuel supply line 14 downstream of the throttle 2o. The second chamber 26 is upstream of the venturi 7 via a pressure line 38 with the atmospheric air pressure connected, while the third chamber 28 is connected via a pressure line 29 with the narrowest cross section of the Venturi.

Die Entlastungsleitung 35 führt über eine Abströmdrossel 41 zum Kraftstoff vorratsbehälter 16 und v/eist stromaufwärts der Abströmdrossel 41 eine Verbindungsleitung 43 zum Arbeitsraum 44 einer Stellvorrichtung 45 an der Einspritzpumpe 9 auf. Diese Stellvorrichtung stellt einen hydraulischen Stellmotor dar, dessen Arbeitsraum 44 durch eine fest eingespannte Stellmembran 46 gebildet wird, die gegen die Kraft einer Druckfeder 48 verstellbar ist und in diese Richtung im Sinne einer Verminderung der Kraftstoffeinspritzmenge auf die Regelstange 11 wirkt.The relief line 35 leads via an outflow throttle 41 To the fuel reservoir 16 and upstream of the outflow throttle 41 there is a connecting line 43 to the working chamber 44 an adjusting device 45 on the injection pump 9. This adjusting device represents a hydraulic servomotor whose Working space 44 is formed by a firmly clamped control diaphragm 46 which is adjustable against the force of a compression spring 48 is and acts in this direction in the sense of reducing the fuel injection quantity on the control rod 11.

Mit Hilfe der beschriebenen Einrichtung kann nun die eingespritzte Kraftstoffmenge in ein gewünschtes Verhältnis zur angesaugten Luftmenge gebracht werden. Bei einer Einspritzpumpe ohne Spülung entspricht die über die Kraftstoffzuführleitung 14 der Einspritzpumpe 9 zugeführte Kraftstoffmenge der tatsächlich eingespritzten Kraftstoffmenge. Der Druckabfall an der Drossel 2o, ausgehend von einem konstanten Förderdruck, ist ein Maß für die dort durchfließende Kraftstoffmenge. Gleicherweise ist bekanntlich der Druckunterschied zwischen atmosphärischem Druck und dem Druck im engsten Teil eines Venturis ein Maß für die dort durchströmende Luftmenge. Diese Drücke werden nun dem Differenzdruckventil 23 zugeführt und jeweils die Differenzen gebildet. Aus den Drücken in der ersten Kammer 22 und der vierten Kammer ergibt sich eine resultierende Kraft, die der Kraft der Druckfeder 33 entgegenwirkt. Demgegenüber stellt sich an der zweiten Stellmembran 27 ein bei normalem Betrieb der Brennkraftmaschine in Gegenrichtung wirkende resultierende Kraft ein. Durch die Wahl des Verhältnisses der wirksamen Flächen A und B zueinanderWith the help of the device described, the injected Amount of fuel can be brought into a desired ratio to the amount of air drawn in. With an injection pump without flushing corresponds to that via the fuel supply line 14 the fuel quantity supplied to the injection pump 9 corresponds to the actually injected fuel quantity. The pressure drop across the throttle 2o, starting from a constant delivery pressure, is a measure of the amount of fuel flowing through there. The same is known the pressure difference between atmospheric pressure and the pressure in the narrowest part of a venturi is a measure of that there flow of air. These pressures are now fed to the differential pressure valve 23 and the differences are formed in each case. A resultant force, which is the force of the compression spring, results from the pressures in the first chamber 22 and the fourth chamber 33 counteracts. In contrast, a setting occurs at the second control diaphragm 27 during normal operation of the internal combustion engine resulting force acting in the opposite direction. By choosing the ratio of the effective areas A and B to one another

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kann ein gewünschtes Verhältnis der angesaugten Luftmenge zur eingespritzten Kraftstoffmenge (Λ) erzielt werden, wenn der Membranverbund aus den drei Stellmembranen 25, 27 und 29 in einer dem Kräftegleichgewicht entsprechenden Mittellage ist.a desired ratio of the amount of air drawn in to the amount of fuel injected (Λ) can be achieved if the membrane composite made up of the three control membranes 25, 27 and 29 in a central position corresponding to the balance of forces is.

Eine Abweichung aus der Mittellage hat eine Änderung der Abströmöffnung 34 zur Folge, was wiederum eine Änderung der abströmenden Kraftstoffmenge bedeutet. Entsprechend dem geänderten Kraftstofffluß stellt sich stromaufwärts der Drossel 41 ein variabler Steuerdruck ein, der über die Verbindungsleitung 43 in dem Arbeitsraum 44 wirkt. Dieser Steuerdruck bewirkt eine Auslenkung der Stellmembran 46 solange, bis Kräftegleichgewicht mit der Druckfeder 4 8 herrscht. Entsprechend wird bei einem Zuviel an eingespritztem Kraftstoff die Regelstange 11 in Richtung Mindermenge bewegt, bis über die nun vermindert in der Kraftstoffzuführleitung 14 zur Kraftstoffeinspritzpumpe fließenden Kraftstoffmenge sich der Differenzdruck an der Drossel 2o soweit geändert hat, daß das Koppelglied 32 des Membranverbundes wieder seine Mittellage einnimmt und entsprechend die Abströmöffnung 34 verringert hat. In dieser Stellung stellt sich stromaufwärts der Drossel 41 bzw. in dem Arbeitsraum 44 ein mittlerer Steuerdruck ein.A deviation from the central position results in a change in the discharge opening 34 result, which in turn means a change in the amount of fuel flowing out. According to the changed Fuel flow, a variable control pressure is established upstream of the throttle 41, which is controlled via the connecting line 43 acts in the work space 44. This control pressure causes the control diaphragm 46 to deflect until the forces are in equilibrium with the compression spring 4 8 prevails. Correspondingly, if there is too much fuel injected, the control rod 11 in Moved towards the reduced quantity until it is now reduced in the fuel supply line 14 to the fuel injection pump the amount of fuel flowing is the differential pressure at the Throttle 2o has changed to such an extent that the coupling member 32 of the membrane assembly takes up its central position again and accordingly the discharge opening 34 has decreased. In this position, the throttle 41 is positioned upstream or in the working chamber 44 a medium control pressure.

Durch die bei diesem Ausführungsbeispiel in der ersten Kammer vorgesehene Druckfeder 33 kann ein hyperbelähnlicher Verlauf der Vollastkennlinie bzw. der T^ -Kennlinie über den Durchsatz an Luft bzw. Kraftstoff erzielt werden. Je nachdem, ob die Druckfeder in der ersten Kammer oder in der vierten Kammer 3o angeordnet ist, nimmt das einzustellende Verhältnis Luft zu Kraftstoff (TO mit steigender Durchsatzmenge zu oder ab. In Figur 2 ist mit der Kennlinie a der Verlauf von ^\ über der Durchsatzmenge bei weggelassener Druckfeder 33 dargestellt. Die Kurve b mit kleiner werdendem ^ bei größer werdendem Durchsatz entsteht, wenn die Druckfeder 33 in der vierten Kammer angeordnet ist, während die Kurve c bei einer Anordnung der Feder in der ersten Kammer 22 gebildet wird.Due to the compression spring 33 provided in the first chamber in this exemplary embodiment, a hyperbolic course of the Full load characteristic or the T ^ characteristic over the throughput Air or fuel can be achieved. Depending on whether the compression spring is arranged in the first chamber or in the fourth chamber 3o is, the air-to-fuel ratio to be set (TO increases or decreases with increasing throughput. In FIG the characteristic curve a is the course of ^ \ over the throughput rate omitted compression spring 33 shown. The curve b with decreasing ^ with increasing throughput arises when the Compression spring 33 is arranged in the fourth chamber, while curve c when the spring is arranged in the first chamber 22 is formed.

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_ ρ _ 4 A * _ ρ _ 4 A *

Die mit dem Differenzdruckventil 23 erzeugte Steuergröße kann grundsätzlich mit entsprechender Anpassung zu jeder Form der Korrekturverstellung dienen. Auch könnte die Verstellung des Koppelgliedes 32 direkt in eine elektrische Stellgröße umgewandelt werden, die bei entsprechender Verstärkung einen Stellmotor betreibt. Durch die hier gezeigte Anordnung kann vorteilhaft der bei einer Einspritzanlage bereits vorhandene Kraftstofförderdruck als Steuerdruck moduliert zur korrigierenden Verstellung benutzt werden.The control variable generated with the differential pressure valve 23 can basically be used for any form of correction adjustment with appropriate adaptation. Also could the adjustment of the coupling element 32 can be converted directly into an electrical manipulated variable which, with appropriate amplification operates a servomotor. The arrangement shown here can be advantageous in the case of an injection system already existing fuel delivery pressure can be used as a modulated control pressure for corrective adjustment.

Das Ausführungsbeispiel nach Figur 3 zeigt eine weitere Möglichkeit, mit Hilfe des gewonnenen Steuerdrucks eine korrigierende Verstellung durchzuführen. Dieses Ausführungsbeispiel ist im wesentlichen gleich aufgebaut wie das Ausführungsbeispiel nach Figur 1. Abweichend davon ist von dem Abgassammeirohr 2 der Brennkraftmaschine 1 eine Abgasrückführleitung 5o vorgesehen, die stromaufwärts der Brennkraftmaschine senkrecht in das Luftansaugrohr 3 mündet. Das ebenfalls mit einem Venturi 7 und einem Luftfilter 5 versehene Ansaugrohr weist stromabwärts des Luftfilters 5 eine Drosselklappe 52 auf, deren stromabwärts liegender Teil in ganz geöffneter Stellung der Drosselklappe 52 die bis in die Mitte des Ansaugrohres 3 ragende Mündung 53 der Abgasrückführleitung 5o verschlossen hat. Die Welle 54 der Drosselklappe 52 ist über ein Gestänge 55 mit den Arbeitskolben 56 eines hydraulischen Stellmotors 57 verbunden. Der Arbeitskolben 56 ist einerseits von einer Druckfeder 58 beaufschlagt und begrenzt auf der anderen Seite einen Arbeitsraum 6o.The embodiment of Figure 3 shows a further possibility Carry out a corrective adjustment with the aid of the control pressure obtained. This embodiment is in Essentially the same structure as the embodiment of Figure 1. Notwithstanding the exhaust gas collection pipe 2 is the Internal combustion engine 1, an exhaust gas recirculation line 5o is provided, which is perpendicular to the air intake pipe upstream of the internal combustion engine 3 opens. The intake pipe, which is also provided with a venturi 7 and an air filter 5, faces downstream of the air filter 5 has a throttle valve 52, the downstream part of which is in the fully open position of the throttle valve 52 the mouth 53 of the exhaust gas recirculation line 5o, which protrudes into the middle of the intake pipe 3, has closed. The shaft 54 of the The throttle valve 52 is connected to the working piston 56 of a hydraulic servomotor 57 via a linkage 55. The working piston 56 is acted upon on the one hand by a compression spring 58 and delimits a work space 6o on the other side.

In den Arbeitsraum 6o mündet wie beim ersten Ausführungsbeispiel die Verbindungεleitung 43 ein, durch die der sich stromaufwärts der Abströmdrossel 41 bildende Steuerdruck in den Arbeitsraum geleitet wird. Das Differenzdruckventil 23 ist gleich ausgebildet wie beim Ausführungsbeispiel nach Figur 1, so daß diesbezüglich auf die vorstehende Beschreibung verwiesen werden kann. Die Brennkraftmaschine wird auch hier durch die Kraftstoffeinspritzpumpe 9, deren Verstellhebel Io durch ein Pedal 62 betätigbar ist,As in the first exemplary embodiment, the connecting line 43 opens into the working space 6o, through which the upstream the control pressure forming the outflow throttle 41 is passed into the working chamber. The differential pressure valve 23 is designed in the same way as in the exemplary embodiment according to FIG. 1, so that reference can be made in this regard to the description above. the Here, too, the internal combustion engine is controlled by the fuel injection pump 9, the adjusting lever Io of which can be actuated by a pedal 62,

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mit Kraftstoff versorgt, der ihr über die Kraftstoffzuführleitung 14 zugeführt wird. Wie auch im ersten Ausführungsbeispiel handelt es sich bei dieser Pumpe um einen Typ, bei dem keine Kraftstoffspülmenge durch die Pumpe geführt wird. Die über die Kraftstoffzuführleitung 14 geleitete Kraftstoffmenge ist deshalb genau gleich der in die Brennräume der Brennkraftmaschine eingespritzten Menge.supplied with fuel, which you via the fuel supply line 14 is supplied. As in the first embodiment, this pump is of a type which no fuel is flushed through the pump. The amount of fuel conducted via the fuel supply line 14 is therefore exactly the same as the amount injected into the combustion chambers of the internal combustion engine.

Die Einrichtung arbeitet folgendermaßen: Ausgehend von einer Gleichgewichtslage wird bei einem Anstieg des Steuerdrucks, der auf eine relative Verminderung der angesaugten Luftmenge zurückzuführen ist, der Arbeitskolben 56 entgegen der Kraft der Feder 58 verschoben, so daß die Drosselklappe in Öffnungsrichtung geschwenkt wird. Dementsprechend wird nun vermehrt Frischluft und in verminderter Menge Abgasrückführmenge angesaugt, so daß durch die sich am Venturi ändernden Druckverhältnisse das Differenzdruckventil 23 wieder in seine Vorzugslage gebracht wird. Durch diese Einrichtung kann vorteilhaft neben einem gewünschten λ auch noch Abgasrückführmenge der Brennkraftmaschine zugeführt werden, wobei bei Vollastbetrieb die Rückführung des Abgases aufgrund der dann verschlossenen Mündung 53 vollständig unterbunden wird.The device works as follows: starting from an equilibrium position, when the control pressure rises, which is due to a relative reduction in the amount of air drawn in, the working piston 56 against the force the spring 58 shifted so that the throttle valve is pivoted in the opening direction. Accordingly, it is now increasing Fresh air and a reduced amount of exhaust gas recirculation drawn in, so that the pressure conditions changing at the venturi bring the differential pressure valve 23 back into its preferred position. This facility can be beneficial In addition to a desired λ, the exhaust gas recirculation quantity can also be fed to the internal combustion engine, with full load operation the recirculation of the exhaust gas is completely prevented because the opening 53 is then closed.

Während beim ersten Ausführungsbeispiel die Einspritzmenge zunächst willkürlich verstellt wurde und bei Abweichung von einem gewünschten wieder korrigiert wurde, erfolgt bei dem Ausführungsbeispiel nach Figur 3 die Korrektur durch Anpassung der Luftmenge. Grundsätzlich sind bei geeigneter Ausgestaltung Korrekturen sowohl bei der geführten Größe, als auch bei der willkürlich verstellten Größe möglich.While in the first embodiment, the injection quantity initially was arbitrarily adjusted and was corrected again in the event of a deviation from a desired one, takes place in the exemplary embodiment according to FIG. 3, the correction by adjusting the amount of air. In principle, corrections are necessary if the design is suitable possible with the guided size as well as with the arbitrarily adjusted size.

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Claims

Expectations

1.) Device for regulating the air / fuel ratio of the operating mixture to be introduced into the combustion chambers of an internal combustion engine with a measuring device for measuring the amount of fresh air drawn in, a measuring device for measuring the amount of fuel supplied and with a comparison device for comparing the two measured amounts, one of which or another quantity can be corrected by an adjusting device in accordance with the deviation of the comparison result from a target value, characterized in that in the air intake pipe (3, 6) and the fuel supply line (14) supplied with fuel under constant pressure to a fuel metering device (9) a diameter constriction ( 7, 2o) and the differential pressures occurring there can be applied to a differential pressure valve (23) through whose actuator (32) an outflow opening (34) of a relief line (35) discharging from a constant pressure source ste Can be controlled, in which a control pressure is formed upstream of an outflow throttle (41), according to which the metered amount of fuel or the amount of fresh air drawn in can be changed by an adjusting device (45, 57).

2. Device according to claim 1, characterized in that the pressures on the diameter constrictions (7, 2o) each have a chamber (22, 26, 28, 3o) of a double-acting four-chamber differential pressure valve (23) can be acted upon and the actuators ( 25, 27, 29) of the differential pressure valve are connected to one another via a coupling element (32).

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Device according to Claim 2, characterized in that the relief line (35) from the fourth chamber (3o) of the differential pressure valve leads to the fuel supply line (14) upstream of the diameter constriction (2o) is connected and that upstream of the discharge throttle (41) the relief line (35) with a Working space (44, 6o) of the adjusting device (45, 57) is connected.

4. Device according to one of claims 2 or 3, characterized in that the differential pressure valve as an actuator three parallel to each other and with each other and the housing of the differential pressure valve (23) four chambers (22, 26, 28, 3o) enclosing control diaphragms (25, 27, 29), which are in opposite directions through the respective Differential pressures can be applied to the diameter constrictions and one of the outer membranes (25 or 29) by the force of a spring (33)

is applied.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the diameter is narrowed in the air intake pipe a venturi (7) is arranged and the corresponding. Chambers (26, 28) of the differential pressure valve with the suction pipe upstream of the venturi (7) and the narrowest cross-section of the venturi are connected.

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the diameter constriction (2o) in the

Fuel supply line (14) is an adjustable throttle.

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7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting device from a hydraulic servomotor (45, 57), the actuator (46, 56) against the force of a spring (48, 58) acts on a quantity adjustment element (11, 52).

8. Device according to one of the preceding claims 1-6, characterized in that the adjusting device from a hydraulic servomotor (57), the actuator (56) against the force of a spring (58) on a Device for adjusting a throttle valve (52) arranged in the suction pipe (3). works.

9. Device according to claim 8, characterized in that downstream of the throttle valve in the intake manifold Exhaust gas recirculation line protrudes whose mouth (53) through the The throttle valve can be completely closed in its fully open position.

Io. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the venturi (7) as a pipe section (6) on the suction pipe (3) upstream of the intake air filter (5) can be attached.

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