DE2717725C3 - Adjustment device for a wheel mounted on a vehicle frame - Google Patents
Adjustment device for a wheel mounted on a vehicle frameInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Nachstellvorrichtung für ein an einem Fahrzeugrahmen gelagertes, an einer Schiene laufendes Rad zum Ausgleich seines Verschleißes.The invention relates to an adjustment device for a device mounted on a vehicle frame A wheel running on a rail to compensate for its wear.
Bei einer bekamen Nachstellvorrichtung (DE-OS 25 16 115) ist das Rad in einer Schwinge gelagert, deren bewegliches Ende über einen verdrehbaren Exzenterbolzen in der Höhe gegenüber dem FahrzeugrahmenWhen one got an adjusting device (DE-OS 25 16 115) the wheel is mounted in a rocker arm, whose movable end via a rotatable eccentric bolt in height relative to the vehicle frame
jo verändert wird. Der Abrieb des Rades muß vom Wartungs- Personal überwacht und bei Bedarf durch Verdrehen des Exzenterbolzens ausgeglichen werden, so daß das Fahrzeug trotz Verschleiß der Laufflächen der Räder immer in der vorbestimmten Höhe zurjo is changed. The wear of the wheel must be monitored by maintenance staff and if necessary by Twisting of the eccentric bolt can be compensated, so that the vehicle despite wear of the treads of the wheels always at the predetermined height
J5 Schiene liegt. Das Einhalten der richtigen Lage ist bei Laufrädern von Fahrzeugen mit einem Linearmotorantrieb und bei Führungsrädern an Führungsschienen unbedingt erforderlich, um BescLi'iigungen an Primär- und Sekundärteil des Linearmotors zu verhindern. Das Überwachen des Verschließes der Räder und das Nachstellen zum Ausgleich des Verschleißes ist mit einem erheblichen Arbeitsaufwand verbunden.J5 rail lies. Maintaining the correct position is important Running wheels of vehicles with a linear motor drive and, in the case of guide wheels, on guide rails absolutely necessary in order to qualify for primary and to prevent secondary part of the linear motor. Monitoring the locking of the wheels and that Readjusting to compensate for wear is associated with a considerable amount of work.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine wartungsfreie Überwachungs- und Nachstellvorrichtung für einThe object of the invention is therefore to provide a maintenance-free monitoring and readjusting device for a
•»5 an einem Fahrzeugrahmen gelagertes Rad zu schaffen.• »To create 5 wheels mounted on a vehicle frame.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Rad an einer, am Fahrzeugrahmen beweglich angeordneten Führung gelagert ist, mit der das Rad an einem nicht an der Schiene laufenden Meßrad unterAccording to the invention, this object is achieved in that the wheel is movable on a vehicle frame arranged guide is mounted, with which the wheel is below a measuring wheel not running on the rail
r>° Aufbringung einer Nachstellkraft anliegend geführt ist, wobei die Führungsrichtung, von der Achse des Rades ausgehend, auf eine Winkelhalbierende zwischen den Berührungspunkten zwischen Rad und Meßrad einerseits und Rad und Schiene andererseits gerichtet ist, und r > ° application of a readjusting force is guided, the direction of guidance, starting from the axis of the wheel, being directed to an angle bisector between the points of contact between wheel and measuring wheel on the one hand and wheel and rail on the other, and
v> daß die Nachstellvorrichtung mit einer Rückstellsperre versehen ist. v> that the adjustment device is provided with a reset lock.
Die auf die Schiene, ob Fahrschiene oder Führungsschiene, gerichtete Nachstellvorrichtung bewirkt, daß das Rad um den Betrag seines Abriebes zur Schiene hinThe adjustment device directed towards the rail, whether running rail or guide rail, has the effect that the wheel by the amount of its abrasion towards the rail
w> verlagert wird. Der Abstand zwischen dem Fahrzeug und der Schiene ändert sich dabei nicht. Dies ist bei den Laufrädern von Fahrzeugen mit Linearmotorantrieb sehr wichtig, da der am Fahrzeug gelagerte Primärteil immer einen vorgegebenen Abstand /um stationärw> is relocated. The distance between the vehicle and the rail does not change. This is the case with the running wheels of vehicles with linear motor drive very important, since the primary part mounted on the vehicle is always stationary at a specified distance
(>1 angeordneten Sekundärteil aufweisen muß. Auch der Führung dienende Räder müssen stets ohne Spiel an ihren Führungsschienen anliegen. Durch das stete Anliegen der Räder an den Meßrädern ist weder eine (> 1 must have arranged secondary part. Wheels used for guidance must also always rest on their guide rails without play. Due to the constant rest of the wheels on the measuring wheels, neither is a
Kontrolle noch ein manuelles Nachstellen zum Ausgleichen des Abriebes erforderlich. Die Rückstellsperre verhindert ein Nachgeben der Nachstellvorrichtung auch bei außergewöhnlicher Belastung.Control, manual readjustment is required to compensate for the abrasion. The reset lock prevents the adjustment device from yielding, even under exceptional loads.
Die Führung kann in weiterer Ausgestaltung der Erfindung eine gerade Führung sein, die durch eine in einem Zylinder geführte Kolbenstange mit Kolben gebildet seh kann. Die Führung kann parallel zum Zylinder mit Kolben angeordnet sein. Kolbenstange, Kolben und Zylinder können Teile einer Hydraulikanlage sein und als Rückslellsperre kann ein Rückschlagventil vorhanden sein. Das Rückschlagventil kann in einer Druckmittelleitung eines Druckmittelsystems angeordnet sein, das die Nachstellkraft aufbringt Es kann auch in einer Druckmittelleitung eines Druckmittelumlaufsystems angeordnet sein.In a further embodiment of the invention, the guide can be a straight guide which is provided by an in a cylinder guided piston rod formed with piston can see. The tour can run parallel to the Be arranged cylinder with piston. The piston rod, piston and cylinder can all be part of a hydraulic system and a non-return valve can be used as a return lock. The check valve can be in a Pressure medium line of a pressure medium system which applies the adjusting force can also be arranged be arranged in a pressure medium line of a pressure medium circulation system.
Die Nachstellvorrichtung kann in weiterer Ausgestaltung der Erfindung mit einer Nachstellfeder versehen sein. Diese kann, wenn Führung und Rückstellsperre Teile einer Hydraulikanlage sind, als Druckfeder im Zylinder auf einer Druckplatte abgestützt ;»ein und den Kolben mit der Kolbenstange und dem Rad in Nachstellrichtung beaufschlagen. Zum Ermöglichen des Nachstellens des in einem Zylinder geführten Kolbens sind die Räume unter dem Kolben und über dem Rückschlagventil sowie über dem Kolben und unter dem Rückschlagventil miteinander verbunden. Die Räume unter dem Kolben und über dem Rückschlagventil sind über eine Leitung miteinander verbunden, während die Räume über dem Kolben und unter dem Rückschlagventil über eine Bohrung in der Druckplatte miteinander verbunden sein können.In a further embodiment of the invention, the adjusting device can be provided with an adjusting spring be. If the guide and the return lock are part of a hydraulic system, this can act as a compression spring in the Cylinder supported on a pressure plate; »one and the Actuate the piston with the piston rod and the wheel in the adjustment direction. To enable the Adjusting the piston guided in a cylinder are the spaces under the piston and above Check valve and connected to each other above the piston and below the check valve. the The spaces below the piston and above the non-return valve are connected to one another by a line, while the spaces above the piston and below the check valve via a hole in the pressure plate can be connected to each other.
Bei einer anderen erfindungsgemäßen geraden Führung kann die Rückstellsperre eine von einer Nachstellfeder beaufschlagte Rastenschiene mit einer am Fahrzeugrahmen gelagerten Rastenklinke sein. Diese ist von einer Rastenfeder mit der Rastenschiene in Eingriff gehalten und verhindert ein unbeabsichtigtes Zurückwt.chen der belasteten Führungsstange.In another straight guide according to the invention, the reset lock can be one of a Adjustment spring acted upon latch rail with a latching pawl mounted on the vehicle frame. This is held in engagement with the detent rail by a detent spring and prevents an unintentional Backward of the loaded guide rod.
Die Führung für das Rad kann in anderer Ausgestaltung der Erfindung auch eine air Fahrzeugrahmen pendelnd gelagerte Schwinge sein, die ebenfalls mit einer Rückstellsperre versehen ist und von der Nachstellkraft beaufschlagt wird. Die Schwinge ist so am Fahrzeugrahmen gelagert, dab die Bewegungsrichtung der Achse im Nachstellbereich mit der bereits erwähnten Winkelhalbierenden übereinstimmt. Die Rückstellsperre kann bei dieser Ausführungsmöglichkeit ein Freilauf sein, mit dem die Schwinge, an einem, am Fahrzeugrahmen befestigten Schwingenhalter gelagert ist. Die Rückstellsperre kann auch ein Exzenter sein, der am Fahrzeugrahmen pendelnd gelagert ist und in Nachstellrichtung auf die Schwinge wirkt. Auch der Exzenter kann unter der Wirkung einer Nachstellfeder stehen und über den Freilauf am Fahrzeugrahmen gelagert sein und die Schwinge mit seiner Wirkfläche an Nachstellrichtung beaufschlagen. Der Freilauf verhindert ein unbeabsichtigtes Zurückdrehen des Exzenters, wenn seine Selbsthemmung durch besondere Einflüsse aufgehoben wird.The guide for the wheel can have a different configuration the invention also be an air vehicle frame swinging mounted swing arm, which is also with a reset lock is provided and is acted upon by the readjusting force. The swing arm is like that mounted on the vehicle frame, that the direction of movement of the axis in the adjustment area with the already mentioned bisector coincides. The reset lock can be used with this option be a freewheel with which the swing arm is mounted on a swing arm holder attached to the vehicle frame is. The reset lock can also be an eccentric which is mounted on the vehicle frame and pendulates acts on the rocker in the adjustment direction. The eccentric can also be under the action of an adjusting spring stand and be supported by the freewheel on the vehicle frame and the rocker with its active surface Apply adjustment direction. The freewheel prevents unintentional turning back of the eccentric, when its self-locking is lifted by special influences.
Der Exzenter kann zum Verstellen der Schwinge auch an die bereits erwähnte Hydraulikanlage mit Nachstellfeder und Rückstellsperre angeschlossen sein.To adjust the rocker, the eccentric can also be connected to the aforementioned hydraulic system with an adjusting spring and reset lock must be connected.
Mehrere Ausführungsbcispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und im folgenden erläutert Ks zeigtSeveral exemplary embodiments of the invention are shown in the drawings and explained below Ks shows
F i g. 1 einen Fahrzeugrahmen in der Seitenansicht,F i g. 1 shows a vehicle frame in side view,
F i g. 2 eine Draufsicht auf Fig. I,F i g. 2 is a plan view of FIG.
F i g. 3 eine Stirnansicht zu F i g. 1,F i g. 3 is an end view of FIG. 1,
F i g. 4 das Prinzip der Nachstellvorrichtung,F i g. 4 the principle of the adjustment device,
Fig. 5 eine Nachstellvorrichtung mit Führung durch5 shows an adjusting device with a guide
Zylinder und Kolben,
F i g. 6 eine andere Nachstellvorrichtung mit Zylinder und Kolben,Cylinder and piston,
F i g. 6 another adjusting device with cylinder and piston,
F i g. 7 eine andere gerade Nachstellvorrichtung,F i g. 7 another straight adjuster,
F i g. 8 eine Nachstellvorrichtung mit Schwinge undF i g. 8 an adjusting device with a rocker and
Freilauf,
ίο Fig.9 eine Nachstellvorrichtung mit Schwinge und
Exzenter,Free running,
ίο Fig. 9 an adjusting device with rocker arm and eccentric,
Fig. 10 eine andere Nachstellvorrichtung mitFig. 10 with another adjusting device
Schwinge und Exzenter in größerem Maßstab.Swing arm and eccentric on a larger scale.
Fi g. 1 zeigt einen mit seinen tragenden Rädern 3 auf Fahrschienen la laufenden Fahrzeugrahmen 2. Die Räder 3 sind an Schwingen 6e gelagert, deren Enden an Exzentern 7/anliegen. Diese stehen unter der Wirkung von Narhsteüfedern 9 und drücken die Räder 3 gegen Meßräder 4.Fi g. 1 shows one with its supporting wheels 3 Runways la running vehicle frame 2. The wheels 3 are mounted on rockers 6e, the ends of which are attached Eccentrics 7 /. These are under the effect from Narhsteüfedern 9 and press the wheels 3 against measuring wheels 4.
2u vjcffiäß F ί g. 2 Sind αΠ ucH Eckcil 'icS F'dht£tugi ütimens 2 der Führung dienende Räder 3 gelagert, die den Fahrzeugrahmen 2 an Leitschienen \b führen. Auch diese Räder 3 liegen unter der Wirkung vor. Nachstellfedern 9 an Meßrädern 4 an, die im Bereich von Schienenabzweigungen an Richtungswahl-Schienen Ic anliegen. Jedes der Meßräder 4 ist über ein Getriebe 11 mit einem Richtungswahlrad 5 verbunden. Jeweils ein Meßrad 4 und ein Richtur.gswahlrad 5 liegen auf beiden Seiten an der Richtungswahl-Schiene lean und führen das Fahrzeug im Bereich der Abzweigung in die gewünschte Richtung.2u vjcffiäß F ί g. 2 Are αΠ ucH Eckcil 'icS F'dht £ tugi üti mens 2 wheels 3 serving for guidance and guiding the vehicle frame 2 on guard rails \ b . These wheels 3 are also under the effect. Adjusting springs 9 on measuring wheels 4, which rest in the area of rail branches on direction selection rails Ic. Each of the measuring wheels 4 is connected to a direction selector wheel 5 via a gear 11. In each case a measuring wheel 4 and a Richtur.gswahlrad 5 are on both sides of the direction selection rail lean and guide the vehicle in the area of the junction in the desired direction.
F i g. 3 zeigt den Fahrzeugrahmen 2 mit einem zweiteiligen Linearmotor-Primärteil 12, der oberhalb und unterhalb eines ortsfesten Sekundärteils 13F i g. 3 shows the vehicle frame 2 with a two-part linear motor primary part 12, which is located above and below a stationary secondary part 13
j'i angeordnet ist. Der Luftspalt zwischen dem Sekundärteil
und dem Primärteil beträgt nur wenige Millimeter und verlangt die ständige Höhenrtgulierjng des
Fahrzeugrahmens 2 zur Fahr-Schiene la
Fig. 4 zeigt die durch einen Pfeil angegebenen ,'achstellrichtung für das Rad 3. Der Pfeil zeigt auf eine
Winkelhalbierende, die von der Achse 3a ausgehend zwischen den Berührungspunkten zwischen dem Rad 3
und dem an einem Lagerbock 14 gelagerten Meßrad 4 einerseits sowie dem Rad 3 und der Fahr-Schiene laj'i is arranged. The air gap between the secondary part and the primary part is only a few millimeters and requires constant height adjustment of the vehicle frame 2 to the running rail la
Fig. 4 shows the indicated by an arrow, 'axis setting direction for the wheel 3. The arrow points to an angle bisector, starting from the axis 3a between the contact points between the wheel 3 and the measuring wheel 4 mounted on a bearing block 14 on the one hand and the wheel 3 and the rail la
i") andererseits gebildet wird. Die Nachstellrichtung wird auch bei der Lagerung des Rades 3 an einer Schwinge 6e nach Fig. 8 und 9 eingehalten. Das Rad 3 ist mit strichpunktierten Linien in der Lage dargestellt, die es nach einem beachtlichen Abrieb einnimmt. Es isti ") on the other hand is formed. The adjustment direction is also when the wheel 3 is mounted on a rocker 6e 8 and 9 complied with. The wheel 3 is shown with dash-dotted lines in the position that it takes after a considerable abrasion. It is
>o deutlich zu erkennen, daß auch das kleinere Rad 3 auf der Fahr-Schiene la läuft und am Meßrad 4 anliegt, de^en Höhe und somit auch die Höhe des Fahrzeugrahmens 2 zur Fahr-Schiene la trotz des Abriebes nicht geändert wird. C as durch den Abrieb verkleinerte Rad 3> o can clearly be seen that the smaller wheel 3 is also on the running rail la runs and rests on the measuring wheel 4, the height and thus also the height of the vehicle frame 2 to the running rail la is not changed in spite of the abrasion. C as the wheel 3 that has been reduced in size due to abrasion
">""> ist außerdem durch gestrichelte Linier, in der ursprünglichen Lage gezeichnet.">" "> is also indicated by dashed lines, in the original Drawn location.
Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 5 ist das Rad 3 mit seiner Ach^e 3a an der Kolbenstange 6a eine« in einem Zylinder 6c geführten Kolben 66 gelagert DerIn the embodiment according to FIG. 5, the wheel 3 with its axle 3a on the piston rod 6a is an inch a cylinder 6c guided piston 66 mounted
du Zylinder 6c ist über eine Druckmittelleitiing 8 an ein nicht gezeichnetes Druckmittelsystem angeschlossen, das das Rad 3 stets gegen das Meßrad 4 preßt, wobei ein Rückschlagventil 7a eine Rückstellsperre bildet.The cylinder 6c is connected to a pressure medium line 8 connected pressure medium system, not shown, which always presses the wheel 3 against the measuring wheel 4, with a Check valve 7a forms a return lock.
Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 6 erfolgt dasIn the embodiment of FIG. 6, this takes place
ι". Nachstellen durch eine Nachstellfeder 9, die sich im Zylinder 6c an einer Druckplatte 10 abstützt und stets auf den Kolben 66 und die Kolbenstange 6a wirkt. Das Rückschlagventil 7a bildet eine Rücklaufsperre für dasι ". Adjustment by an adjusting spring 9, which is located in the Cylinder 6c is supported on a pressure plate 10 and always acts on piston 66 and piston rod 6a. That Check valve 7a forms a backstop for the
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hydraulische Druckmittel, das in einem Vorratsbehälter 15 gespeichert ist. Zum Sichern des Rückschlagventils Ta in Nachstellrichlung ist eine Druckfeder 16 zwischen der Druckplatte 10 und dem Rückschlagventil 7a angeordnet. Beim Arbeiten der Nachstellvorrichtung, d. h. beim Verschieben des Kolbens 6b im Zylinder 6c strömt das Druckmittel vom Raum unterhalb des Kolbens 66 durch eine Leitung 8a in einen Raum oberhalb des Rückschlagventils 7a, durch das Rückschlagventil und eine Leitung Sb in den Raum oberhalb des Kolbens. Die Leitung Sb kann auch eine Bohrung in der Druckplatte 10 sein.hydraulic pressure medium which is stored in a reservoir 15. To secure the check valve Ta in the adjustment direction, a compression spring 16 is arranged between the pressure plate 10 and the check valve 7a. When the adjustment device is working, ie when the piston 6b is moved in the cylinder 6c, the pressure medium flows from the space below the piston 66 through a line 8a into a space above the check valve 7a, through the check valve and a line Sb into the space above the piston. The line Sb can also be a bore in the pressure plate 10.
Fig. 7 zeigt eine mechanische Rückstellsperre, die aus einer Rastenschiene Tb und einer Rastenklinke Tc gebildet ist. Die Rastenklinke Tc wird von einer ■ .üStCri^CuCr ,Kj gegen diC RsStCnSchiCnC Tb gedrückt7 shows a mechanical reset lock which is formed from a detent rail Tb and a detent pawl Tc. The latching pawl Tc is pressed by a ■ .üStCri ^ CuCr , Kj against diC RsStCnSchiCnC Tb
und verhindert damit bei außergewöhnlicher Belastung eine Rückwärtsbewegung des Randes 3 gegen den Druck der Nachstellfeder 9.and thus prevents backward movement of the edge 3 against the in the event of an exceptional load Adjustment spring pressure 9.
Beim Ausfühmngsbeispiel nach Fig. 8 ist das Rad 3 mit seiner Achse 3a in einer der Führung dienenden Schwinge 6e gelagert. Das Rad 3 wird von der Nachstellfeder 9 stets gegen das Meßrad 4 gepreßt. Ein Zurückdrehen der Schwinge 6e wird durch einen Freilauf Te verhindert, mit dem die Schwinge 6e am Schwingenhalter 17 gelagert ist.In the exemplary embodiment according to FIG. 8, the wheel 3 is mounted with its axis 3a in a rocker 6e serving as a guide. The wheel 3 is always pressed against the measuring wheel 4 by the adjusting spring 9. A turning back of the rocker 6e is prevented by a freewheel Te with which the rocker 6e is mounted on the rocker holder 17.
Beim Ausführungsbeispiel nach F i g. 9 ist das Rad 3 ebenfalls mit der Achse 3a in einer Schwinge 6e gelagert, die von einem unter der Wirkung einer Nachstellfeder 9 stehenden F.xzenter 7/Ίη Nachstellrichtung verschwenkt wird. Da die selbsthemmende Wirkung des Exzenters bei einer großen Steigung seiner Wirkfläche durch besondere Einflüsse, z. B. Fett, verloren gehen kann, ist der Exzenter über einen Freila'if Te am Fahrzeugrahmen 2 gelagert. Die Schwinge 6c ist bei dem Ausführungsbeispiel nach F i g. 8 und 9 etwa im rechten Winkel zur Nachstellrichtung angeordnet.In the embodiment according to FIG. 9, the wheel 3 is also mounted with the axis 3a in a rocker 6e, which is pivoted by an eccentric 7 / Ίη adjusting direction under the action of an adjusting spring 9. Since the self-locking effect of the eccentric with a large slope of its effective area by special influences, z. B. fat can be lost, the eccentric is mounted on a Freila'if Te on the vehicle frame 2. The rocker 6c is in the embodiment according to FIG. 8 and 9 arranged approximately at right angles to the adjustment direction.
Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. IO ist die durch einen Pfeil bezeichnete Nachstellrichtung die Winkelhalbierende zwischen den Berührungspunkten zwischen dem Rad 3 und der Fahr-Schiene 1 a einerseits und dem Rad 3 und dem Meßrad 4 andererseits, das Oucfiiätu der Faiii'-SOnienc \ä VCi 5'iciluai aii ciiili Konsole 2a des Fahrzeugrahmens 2 gelagert ist. Die Achse 3a des Rades 3 ist an einer sich annähernd senkrecht bewegenden Schwinge 6e gelagert. Der Anlenkpunkt des Schwingenhalters 17 befindet sich etwas oberhalb der Achse 3a; das bewegliche Ende der Schwinge 6eist über einen Exzenter T lam Fahrzeugrahmen 2 abgestützt. Der Exzenter 7/" ist als zweiarmiger Hebel ausgebildet und steht unter der Wirkung einer Nachste!i"edcr 9. Das unbeabsichtigte Zurückdrehen des Exzenters Tf wird durch einen Freilauf Te verhindert.In the embodiment according to FIG. 10, the readjustment direction indicated by an arrow is the bisector between the points of contact between the wheel 3 and the running rail 1a on the one hand and the wheel 3 and the measuring wheel 4 on the other hand, the Oucfiiätu der Faiii'-SOnienc \ ä VCi 5'iciluai aii ciiili console 2a of the vehicle frame 2 is mounted. The axis 3a of the wheel 3 is mounted on a rocker arm 6e that moves approximately vertically. The pivot point of the swing arm holder 17 is located slightly above the axis 3a; the movable end of the rocker arm 6e is supported on the vehicle frame 2 via an eccentric T lam. The eccentric 7 / ″ is designed as a two-armed lever and is subject to the action of a neighbor! I ″ edcr 9. The unintentional turning back of the eccentric Tf is prevented by a freewheel Te .
Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings
Claims (17)
Priority Applications (1)
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Applications Claiming Priority (1)
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| DE19772717725 DE2717725C3 (en) | 1977-04-21 | 1977-04-21 | Adjustment device for a wheel mounted on a vehicle frame |
Publications (3)
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Family Applications (1)
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Families Citing this family (1)
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|---|---|---|---|---|
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-
1977
- 1977-04-21 DE DE19772717725 patent/DE2717725C3/en not_active Expired
Also Published As
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