DE2715873A1

DE2715873A1 - Servo assisted steering control - has regulator channels arranged symmetrically in inner and outer valve elements

Info

Publication number: DE2715873A1
Application number: DE19772715873
Authority: DE
Inventors: Karl-Heinz Liebert
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 1977-04-09
Filing date: 1977-04-09
Publication date: 1978-10-19
Also published as: DE2715873C2

Abstract

The inner and outer valve elements form a short circuit connection in the neutral position by having the regulator channels in the outer valve element (2) and the inner valve element (3) arranged symmetrically in an axial extension. The arrangement is such that the regulator channels (18, 23) are in connection with the pressure pump (20) and adjoin the servo motor (27) channels (21, 30) in pairs. Each pair is joined by regulator channels (10, 15; 11, 15) to make a pressure medium flow from the high pressure pump (7) to the displacement pump (20) and the neutral short circuit connections (10, 12, 11, 30).

Description

Die Erfindung betrifft eine truckmittelsteuereinrichtung, insbesondere für hydrostatische Lenkeinrichtungen von Kraftfahrzeugen, wie diese im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 beschrieben ist.The invention relates to a truck control device, in particular for hydrostatic steering devices of motor vehicles, such as these in the preamble of claim 1 is described.

Eine derartige Druckmittelsteuereinrichtung ist in der DT-AS 1 151 446 beschrieben. Bei dieser bekannten Druckmittelsteuereinrichtung existiert im äußeren Ventilelement ein Ringkanal als Steuerkanal, dem von dem Druck entlasteten Raum des Stellmotors das Druckmedium zugeführt und von hier aus aber den Innenraum der Ventilelemente dem Ausgleichsbehilter zugeführt wird.Such a pressure medium control device is in DT-AS 1 151 446 described. In this known pressure medium control device exists in outer valve element an annular channel as a control channel, which is relieved of the pressure The pressure medium is supplied to the space of the servomotor and from here, however, the interior the valve element is fed to the compensation tank.

Im Bereich dieses Ringraumes existiert also eine Zone mit geringstem Druck. Beiderseits benachbart zu diesem Ringraum sind in dem äußeren Ventilelement zwei weitere, als Steuerkanäle dienende Ringkanäle vorgesehen, von denen der eine das Druck medium vom Ausgang der Verdrängerzellenpumpe aufnimmt und der andere das Druckmedium der druckbelasteten Seite des Stellmotors zuflihrt. Die beiden letzteren Ringkanäle stehen bei entsprechender Einstellung der beiden Ventilelemente über Langsnuten im inneren Ventilelement miteinander in Verbindung. Bei diesen letzteren beiden Ringkanälen handelt es sich um solche, in denen Druckmedium unter Druck strömt, da Ja innerhalb der betreffenden Kanäle sich das Druckmedium auf dem Wege zur druckbelasteten Seite des Stellmotors befindt. Dies bedeutet, daß der zuerst erläuterte Steuerkanal mit niedrigstem Druck vonkwei Steuerkanälen mit hohem Druck eingeschlossen wird. Zwangsläufig wird sich daher ein gewisser Druckausgleich wegen unvermeidbarer Undichtigkeiten zwischen dienen Steuerkanälen ausbilden, wobei das Druckmedium über entsprechende Leckspalt von den beiden äußeren Steuerkanalen zu dem mittleren Steuerkanal fließt, in dem es den geringsten druck vorfindet. Wesentlich an diesem unvermeidbaren Vorgang ist, daß das über die Leckscalte abfließende Druckmedium aus einem Bereich der Druckmittelsteuereinrichtung stammt, in dem jeder Verlust an Druckmedium sofort zu einer entsprechenden Fehleinstellung führt. Das Druckmedium wird nämlich bei diesem Vorgang dem Kanalsystem entzogen, das zu der druckbelasteten Seite des Stellmotors führt und das dosiert das Druckmedium von der mit dem Lenkhandrad verbundenen Verdrangerzellenpumpe erhält. Jede Verminderung des dosiert zugeführten Druckmediums hat also zwangsläufig eine entsprechende Verringerung der Verstellung des Stellmotors zur Folge. Hinzu kommt noch, daß der eine äußere der drei betrachteten Ringkanäle, der also hinter der Verdrängerzellenpumpe das Druckmedium zu der druckbelasteten Seite des Stellmotors führt, am Rande des Systems der Steuerkanäle liegt, wo bis zu der Stirnseite der Ventilelemente nur eine relativ kurze Strecke existiert.In the area of this annulus there is a zone with the lowest Pressure. On both sides adjacent to this annular space are in the outer valve element two further ring channels serving as control channels are provided, one of which the pressure medium from the outlet of the positive displacement pump takes up and the other the Supplying pressure medium to the pressure-loaded side of the servomotor. The latter two Ring channels protrude when the two valve elements are appropriately adjusted Long grooves in the inner valve element in connection with one another. With the latter both ring channels are those in which pressure medium flows under pressure, because yes within the relevant channels the pressure medium is on the way to the pressure-loaded Side of the servomotor. This means that the control channel explained first with the lowest pressure is enclosed by two control channels with high pressure. Inevitably, there will be a certain pressure equalization due to unavoidable leaks Form between serve control channels, the pressure medium via corresponding Leakage gap from the two outer control channels to the middle one Control channel flows in which it finds the lowest pressure. Essential to this The unavoidable process is that the pressure medium flowing off via the leakage circuit originates from an area of the pressure medium control device in which any loss on the print medium immediately leads to a corresponding incorrect setting. The print medium is namely withdrawn from the canal system during this process that leads to the pressure-loaded Side of the servomotor leads and that doses the pressure medium from the one with the steering handwheel connected positive displacement pump receives. Any reduction in the metered feed The print medium therefore inevitably has a corresponding reduction in the adjustment of the servomotor. In addition, the one on the outside of the three was looking at Ring channels, that is, behind the positive displacement pump, the pressure medium to the pressure-loaded Side of the servomotor leads, on the edge of the system of control channels is where up there is only a relatively short distance to the end face of the valve elements.

Da nun der Innenraum der Ventilelemente mit dem Ausgleichsbehälter in Verbindung steht und damit den geringstmöglichen Druck aufweist, existiert auch ein unvermeidlicher Verlust an Druckmedium von dem genannten außenliegenden Steuerkanal zu dem Innenraum der Ventilelemente, was zu einem weiteren Verlust an Druckmedium im Kanal vor der druckbelasteten Seite des Stellmotors führt. Im ganzen liegt also eine auf unvermeidbare Undichtigkeiten zurückzuführende erhebliche Verstellungenauigkeit vor, die auf die erwähnten Abflüsse von Druckmedium durch unvermeidbare Undichtigkeiten zurückzuführen ist.Since now the interior of the valve elements with the expansion tank is connected and thus has the least possible pressure, also exists an inevitable loss of pressure medium from said external control channel to the interior of the valve elements, resulting in a further loss of pressure medium leads in the channel in front of the pressure-loaded side of the servomotor. So on the whole lies a considerable adjustment inaccuracy due to unavoidable leaks before that on the mentioned outflows of pressure medium through unavoidable leaks is due.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Einfluß dieser unvermeidbaren Undichtigkeiten auf die Beaufschlagung des Stellmotors weitgehend zu beseitigen. Gelöst wird das Problem durch die im Kennzeichen des Patentanspruchs 1 angegebenen Maßnahmen.The invention is based on the problem of the influence of this unavoidable To largely eliminate leaks on the actuation of the servomotor. The problem is solved by those specified in the characterizing part of claim 1 Measures.

Die Erfindung geht von der Uberlegung aus, die unvermeidbaren Leckstellen in der Druckmittelsteuereinrichtung so zu legen, daß diese Leckstellen von Kanälen beaufschlagt werden, die das Druckmedium direkt von der hydraulischen Kraftquelle beziehen. In diesem Falle wirkt sich der Verlust an Druckmedium nicht schädlich aus, da diese Kraftquelle ohne weiteres in der Lage ist, das huber die Leckstellen abfließende Druckmedium nachzuliefern. Weiterhin sind die mit der druckbelasteten Seite des Stellmotors in Verbindung stehenden Steuerkanäle eo zu legen, daß sie unabhängig von der jeweiligen Einstellung der Ventilelemente zueinander immer von Steuerkanälen bzw.The invention is based on the consideration of the unavoidable leakage points to put in the pressure medium control device so that these leaks of channels applied to the pressure medium directly from the hydraulic power source relate. In this case, the loss of printing medium is not harmful because this power source is easily able to pull over the leaks to deliver draining pressure medium. Furthermore, those with the pressure loaded Side of the servomotor-related control channels eo to lay that they regardless of the respective setting of the valve elements to each other, always from Control channels or

Bereichen entfernt liegen, die mit dem Ausgleichsbehälter in Verbindung stehen, wozu auch der Innenraum der Ventilelemente gehört, an den der Ausgleichsbehälter angeschlossen ist.Areas away that are in connection with the expansion tank stand, which also includes the interior of the valve elements to which the expansion tank is attached connected.

Die Erfindung löst dieses Problem in eleganter Weise dadurch, daß bei der betreffenden Druckmitelsteuereinrichtung jeweils die Paare von Steuerkanälen, die je an die mit dem Lenkhandrad verbundenen Verdrängerzellenpumpe und den Stellmotor angeschlossen sind, von Steuerkanälen eingeschlossen werden, die direkt mit der Rochdruckölpumpe in Verbindung stehen. Hierdruch wird gewissermaßen eine Abschirmung dieser Paare von Steuerkanälen erzielt, so daß von den mit der druckbelasteten Seite des Stellmotors in Verbindung stehenden Steuerkandlen über Leckstellen austretende Druckmittel einen unter vollem Druck stehenden Steuerkanal gewissermaßen überwinden müßte, um zu einem Steuerkanal bzw. einem Bereich zu gelangen, der unter niedrigstem Druck steht.The invention solves this problem in an elegant manner in that in the respective pressure medium control device the pairs of control channels, each to the displacement cell pump and the servomotor connected to the steering handwheel are enclosed by control channels that are directly connected to the Roch pressure oil pump in communication. This creates a kind of shielding these pairs of control channels achieved so that of those with the pressure loaded Side of the servomotor in connection with the control channels leaking via leakage points Pressure medium to a certain extent overcome a fully pressurized control channel would have to get to a control channel or a range that is below the lowest Pressure is on.

Dieses Abschirmen bzw. Einschließen der genannten Paare von Steuerkanälen erfolgt zweckmäßig dadurch, daß von den Steuerkanälen für die Zuführung des Druckmittels von der Hochdruckölpumpe ein Steuerkanal in der Mitte liegt und zwei Steuerkanäle das System an beiden Enden außen abschließen. In diesem Falle liegen also die erwähnten Paare von Steuerkanälen jeweils zwischen dem genannten mittleren Steuerkanal, der unter dem vollen Druck der Hochdruckölpumpe steht, und einem der beiden das System außen abschließenden Steuerkanäle, die ebenfalls unter dem vollen Druck der Hochdruckölpumpe stehen.This shielding or enclosing said pairs of control channels expediently takes place in that of the control channels for the supply of the pressure medium of the high pressure oil pump there is one control channel in the middle and two control channels close the system at both ends on the outside. In this case there are those mentioned Pairs of control channels between said central control channel, the is under the full pressure of the high pressure oil pump, and one of the two the system externally closing control channels, which are also under the full pressure of the high-pressure oil pump stand.

Es ist dabei möglich, innerhalb der genannten Paare vnn Steuerkanälen (die also mit der Verdrängerzellenpumpe und dem Stellmotor in Verbindung stehen) die eine Art der Steuerkanäle, beispielsweise diejenigen für die Zu- und Abführung des Druckmittels zu der Verdrängerzellenpumpe, innen anzuordnen, also beiderseits des mittleren Kanals für die Zuführung des Druckmittels von der Hochdruckdlpumpe, Es ist aber auch möglich, innerhalb der genannten Paare eine umgekehrte Reihenfolge zu wählen, In den Figuren ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigen Fig. 1 einen Ausschnitt aus der Druckmittelsteuereinrichtung, in der lediglich abschnittsweise das innere und das äußere Ventilelement dargestellt sind, wobei sich die Einrichtung in der Neutralstellung befindet, Fig. 2 die gleiche Einrichtung in einer Extremlage der beiden Ventilelemente zueinander, Fig. 3 die entgegengesetzte Extremlage der gleichen Einrichtung, Fig. 4 eine Variante der Anordnung gemäß Fig. 1 in einer Extremlage.It is possible to have vnn control channels within the pairs mentioned (which are therefore connected to the displacement cell pump and the servomotor) one type of control channels, for example those for supply and discharge of the pressure medium to the positive displacement pump to be arranged inside, that is, on both sides the middle channel for the supply of the pressure medium from the high pressure oil pump, However, it is also possible to reverse the order within the pairs mentioned to choose, In the figures is an embodiment of the invention shown. 1 shows a section of the pressure medium control device, in which only sections of the inner and outer valve elements are shown with the device in the neutral position, Fig. 2 is the same Device in an extreme position of the two valve elements to one another, Fig. 3 the opposite extreme position of the same device, FIG. 4 shows a variant of the arrangement according to FIG. 1 in an extreme position.

In der Fig. 1 sind von einer an sich bekannten Druckmittelsteuereinrichtung lediglich abschnittsweise das Gehäuse 1, das äußere Ventilelement 2 und das innere Ventilelement 3 dargestellt, wobei es sich um einen Längsschnitt handelt. Die beiden Ventilelemente 2 und 3 weisen im wesentlichen rohrförmige Gestalt auf. Von der gesamten Anordnung ist nur die obere Hälfte bis zur Mittellinie gezeichnet, an die sich unterhalb der Mittellinie spiegelbildlich der gleise Aufbau anschließen würde.1 shows a pressure medium control device known per se the housing 1, the outer valve element 2 and the inner one only in sections Valve element 3 shown, which is a longitudinal section. The two Valve elements 2 and 3 are essentially tubular in shape. From the whole Arrangement is drawn only the upper half to the center line, which is below the center line would be mirrored by the track structure.

In das Gehäuse 1 ist der Kanal 4 mit den Abzweigungen 5 und 6 eingelassen. Dieses Kanalsystem ist an die Hochdruckölpumpe 7 angeschlossen, die ihr Drucköl aus dem Ausgleichsbehälter 8 bezieht. In das Gehäuse 1 ist mit größtmöglicher Abdichtung das äußere Ventilelement 2 verschiebbar eingelassen. Das äußere Ventilelement 2 enthält in seinem Innenraum das innere Ventilelement 3, ebenfalls unter größtmöglicher gegenseitiger Abdichtung, wobei das Ventilelement 3 gegenüber dem Ventilelement 2 verschiebbar ist.The channel 4 with the branches 5 and 6 is let into the housing 1. This channel system is connected to the high pressure oil pump 7, which its pressure oil from the expansion tank 8 refers. In the housing 1 is with the greatest possible seal the outer valve element 2 slidably embedded. The outer valve element 2 contains in its interior the inner valve element 3, also with the greatest possible mutual Sealing, the valve element 3 being displaceable relative to the valve element 2 is.

An die drei Kanäle 4, 5 und 6 sind die Steuerkanäle 9, 10 und 11 angeschlossen, die in das äußere Ventilelement 2 eingelassen sind.The control channels 9, 10 and 11 are connected to the three channels 4, 5 and 6, which are let into the outer valve element 2.

Die Steuerkanäle 9, 10 und 11 bestehen in ihrem seitlich erweitert dargestellten Bereich aus Ringkanälen und ihrem enger dargestellten Bereich aus Radialbohrungen. Bei der dargestellten AusfUhrungsform wird das äußere Ventilelement 2 gegenüber dem Gehäuse axial nicht verschoben, es findet lediglich im Betrieb eine Verdrehung des äußeren Ventilelements 2 gegenüber dem Gehäuse 1 statt, wobei jedoch die Zuführung von Drucköl von den Kanälen 4, 5 und 6 zu den Steuerkanälen 9, 10 und 11 nicht unterbrochen wird, da wie gesagt, die äußeren erweitert gezeichneten Teile der Steuerkanäle 9, 10 und 11 als Ringräume ausgebildet sind.The control channels 9, 10 and 11 are expanded laterally area shown from ring channels and their narrower area shown Radial bores. In the embodiment shown, the outer valve element is 2 is not axially shifted with respect to the housing, it only takes place during operation Rotation of the outer valve element 2 with respect to the housing 1 takes place, however the supply of pressure oil from the channels 4, 5 and 6 to the control channels 9, 10 and 11 is not interrupted because, as I said, the outer ones are drawn expanded Parts of the control channels 9, 10 and 11 are designed as annular spaces.

Das in das äußere Ventilelement 2 eingelassene innere Ventilelememt 3 weist die Radialbohrungen 12 und 13 sowie die Ringnuten 14 und 15 auf. In der dargestellten Neutrallage von äußerem Ventilelement 2 und innerem Ventilelement 3 stehen die Kanäle 4, 5 und 6 über die Steuerkanäle 10 und 11 mit den Radialbohrungen 12 und 13 in Verbindung, welcheletztere in den Innenraum des inneren Ventilelementes 3 einmünden. Von hier wird das auf diesem Wege transportierte Drucköl über den Verbindungskanal 15 dem Ausgleichsbehälter zugeführt. Das von der Hochdruckölpumpe 7 geförderte Öl fließt also in einem Kreislauf über die Kanäle 4, 5 und 6, die Steuerkanäle 10 und 11, die Radialbohrungen 12 und 13 und den Verbindungskanal 16, wodurch für die dargestellte Neutrallage eine Kurzschlußverbindung hergestellt ist.The inner valve element embedded in the outer valve element 2 3 has the radial bores 12 and 13 and the annular grooves 14 and 15. In the shown neutral position of the outer valve element 2 and inner valve element 3 are the channels 4, 5 and 6 via the control channels 10 and 11 with the radial bores 12 and 13 in connection, the latter in the interior of the inner valve element 3 merge. From here, the pressure oil transported in this way is passed through the Connection channel 15 supplied to the expansion tank. The oil delivered by the high pressure oil pump 7 thus flows in a circuit via channels 4, 5 and 6, control channels 10 and 11, the radial bores 12 and 13 and the connecting channel 16, whereby for the illustrated Neutral position a short-circuit connection is established.

Weitere in der Fig. 1 dargestellte Kanäle bzw. Ringräume treten in der dargestellten Neutrallage nicht in Aktion. Auf diese weiteren Kanäle bzw. Ringräume wird nachstehend unter Zugrundelegung der Fig. 2 eingegangen.Further channels or annular spaces shown in FIG. 1 occur the neutral position shown is not in action. On these further channels or annular spaces will be discussed below on the basis of FIG.

Bei der Darstellung gemäß Fig. 2 ist das innere Ventilelement 3 gegenüber der in der Fig. 1 dargestellten Neutrallage nach links hin verschoben. Hierdurch sind die Radialbohrungen 12 und 13 von den Steuerkanälen 10 und 11 weggerückt, so daß die Steuerkanäle 10 und 11 abgesperrt sind und die Kanäle 5 und 6 unter statischem Druck stehen. Bezüglich des Steuerkanals 9, der in der Stellung gemäß Fig. 1 abgesperrt war, ist jedoch in der Stellung gemäß Fig. 2 eine Änderung eingetreten, da nunmehr der Ringkanal 15 im inneren Ventilelement 3 den Steuerkanal 9 und den Steuerkanal 17 verbindet. Der aus einer Vielzahl von Radialbohrungen im äußeren Ventilelement 2 bestehende Steuerkanal 17 steht direkt über dem Ringkanal 18 im Gehäuse 1 mit der Verbindungsleitung 19 in Verbindung, die zu der Eingangsseite der Verdrängerzellenpumpe 20 führt. Die Verdrängerzellenpumpe 20 erhält also auf dem erläuterten Wege Drucköl zugeführt.In the illustration according to FIG. 2, the inner valve element 3 is opposite the neutral position shown in Fig. 1 shifted to the left. Through this the radial bores 12 and 13 moved away from the control channels 10 and 11, so that the control channels 10 and 11 are blocked and the channels 5 and 6 under static Standing under pressure. With regard to the control channel 9, which is blocked in the position shown in FIG was, however, a change has occurred in the position shown in FIG. 2, since now the annular channel 15 in the inner valve element 3, the control channel 9 and the control channel 17 connects. The one from a large number of radial bores in the outer valve element 2 existing control channel 17 is directly above the ring channel 18 in the housing 1 with the connecting line 19 in connection, which leads to the input side of the positive displacement pump 20 leads. The displacement cell pump 20 thus receives pressurized oil in the manner explained fed.

Eine weitere Steuerfunktion wird durch den Ringkanal 14 ausgeübt, der den Steuerkanal 21 mit den Steuerkanal 22 verbindet. Diese beiden Steuerkanäle bestehen aus Radialbohrungen im äußeren Ventilelement 2, wobei die Radialbohrungen des Steuerkanals 21 durch einen erweitert gezeichneten Ringkanal miteinander verbunden sind.Another control function is exercised by the ring channel 14, which connects the control channel 21 to the control channel 22. These two control channels consist of radial bores in the outer valve element 2, the radial bores of the control channel 21 connected to one another by an enlarged ring channel are.

An den Steuerkanal 22 schließt der Ringraum 23 im Gehäuse 1 an, das mit der Ausgangsseite der Verdrangerzellenpumne 20 in Verbindung steht. Damit liegt eine Verbindung ür das Drucköl vor, das aus dem Ringraum 13 über die Verbindungsleitung 19 zur Verdrängerzellenpumpe 20 fließt, von dieser huber die Verbindungsleitung 24 zum Ringraum 23 und schließlich über den Ringkanal 14 zum Steuerkanal 21. Der Steuerkanal 21 ist nun huber die Verbindungsleitung 25 mit dem Druckraum 26 des Stellmotors 27 verbunden, so daß von der Hochdruckölpumpe 7 über den dargestellten Weg Drucköl in den Druckraum 26 fließt, und zwar dosiert durch die Verdrängerzellenpumpe 20.The annular space 23 in the housing 1 adjoins the control channel 22, which with the output side of the displacer cell pump 20 is in communication. So lies a connection ür the pressure oil, which comes from the annular space 13 via the connecting line 19 flows to the positive displacement pump 20, from this via the connecting line 24 to the annular space 23 and finally via the annular channel 14 to the control channel 21. The Control channel 21 is now over the connecting line 25 to the pressure chamber 26 of the Servomotor 27 connected so that the high pressure oil pump 7 via the illustrated Way pressure oil flows into the pressure chamber 26, metered by the positive displacement pump 20th

Damit nun aufgrund der Verschiebung im Stellmotor 27 eine entsprechende Menge Drucköl aus dem druckentlasteten Raum 28 drucklos abfließen kann, ist durch die dargestellte Verschiebung des inneren Ventilelementes 3 ein Weg hergestellt, der über die Verbindungsleitung 29 zum Steuerkanal 30 im äußeren Ventilelement 2 verläuft (das wie der Steuerkanal 21 aus Radialbohrungen und einem diese verbindenden äußeren Ringkanal besteht), von wo aus das Drucköl in den nunmehr in Verbindung stehenden Steuerkanal 13 gelangt, der das ihm zufließende Drucköl in den Innenraum des inneren Ventilelementes 3 fließen läßt. Von hier aus fließt das Drucköl über den Verbindungskanal 16 zum Ausgleichsbehälter 8.So that now due to the shift in the servomotor 27 a corresponding Amount of pressurized oil from the pressure-relieved space 28 can flow off without pressure is through the illustrated displacement of the inner valve element 3 made a way, via the connecting line 29 to the control channel 30 in the outer valve element 2 runs (like the control channel 21 from radial bores and a connecting these outer annular channel), from where the pressure oil in the now in connection standing control channel 13 arrives, which brings the pressure oil flowing to it into the interior of inner valve element 3 can flow. From here flows the pressure oil via the connecting channel 16 to the expansion tank 8.

Die in Der Fig. 2 dargestellte Verschiebung des inneren Ventilelementes 3, die in bekannter Weise beispielsweise durch die Verdrehung eines Lenkhandrades herbeigeführt worden ist, wird nun, ebenfalls in bekannr Weise, unter der Wirkung der Verdrängerzellenpumpe 20 wieder rückgingAggemacht, wobei die Verdrängerzellenpumpe bei ihrer Betätigung der eingetretenen Verschiebung des inneren Ventilelementes 3 entgegenwirkt. In Verbindung mit der Lenkeinrichtung eines Kraftfahrzeuges wird in Abhängigkeit von der Verdrehung des Lenkhandrades das innere Ventilelement 3 verschoben (also z. B. in die in Fig. 2dargestellte Lage), woraufhin unter der Wirkung der Verdrängerzellenpumpe 20 das äußere Ventilelement 2 gegenüber dem inneren Ventilelement 3 nachgedre ht wird. Hierbei verursacht das äußere Ventilelement 2 eine Axialverschiebung des inneren Ventilelementes 3, so daß letzteres schließlich wieder in die in der Fig. 1 dargestellte Neutrallage gelangt. Die Möglichkeit der Erzeugung einer Axialverschiebung des inneren Ventilelementes 3 aufgrund einer Verdrehung eines Lenk:handrades mit entsprechender Verdrehung des inneren Ventilelementes 3 geht aus der D?-PS 1 550 557 hervor. Gemäß diesem Stand der Technik wird ein Gewindegang benutzt, um bei Verdrehung des inneren Ventilelementes dieses gleichzeitig axial zu verschieben.The displacement of the inner valve element shown in FIG 3, in a known manner, for example by rotating a steering handwheel has been brought about is now, likewise in a known manner, under the effect of the positive displacement pump 20 again decreased, whereby the positive displacement pump upon actuation of the displacement of the inner valve element that has occurred 3 counteracts. In connection with the steering device of a motor vehicle the inner valve element 3 as a function of the rotation of the steering handwheel shifted (so z. B. in the position shown in Fig. 2), whereupon under the effect of the positive displacement pump 20, the outer valve element 2 opposite the inner valve element 3 is turned. Here, the outer valve element 2 causes an axial displacement of the inner valve element 3, so that the latter finally returns to the in the Fig. 1 shown neutral position arrives. The possibility of generating an axial displacement of the inner valve element 3 due to a rotation of a steering: handwheel with Corresponding rotation of the inner valve element 3 is based on the D? -PS 1 550 557 emerges. According to this prior art, a thread is used to at Rotation of the inner valve element to move this axially at the same time.

Es sei in diesem Zusammenhang noch darauf hingewiesen, daß das in den Fig. 1 und 2 offenbarte Steuerprinzip der Verbindung bestimmter Steuerkanäle mit bestimmten anderen Steuerkanälen auch bei reiner Verdrehung der Ventilelemente 2 und 3 zueinander realisierbar ist,wobei lediglich in bekannter Weise das innere Ventilelement mit Längsnuten statt Ringnuten versehen ist.It should be noted in this context that the in 1 and 2 disclosed control principle of the connection of certain control channels with certain other control channels even when the valve elements are simply rotated 2 and 3 can be implemented with respect to one another, with only the inner one in a known manner Valve element is provided with longitudinal grooves instead of annular grooves.

In der Fig. 3 sind die gleichen Konstruktionselemente wie in den Fig. 1 und 2 dargestellt, allerdings handelt es sich hier um die gegenüber der Fig. 2 entgegengesetzte Extremlage. In dieser Extremlage wird die Verdrängerzellenpumpe 20 in umgekehrter Richtung beaufschlagt, nämlich aus dem Ringraum 23 huber die Verbindungsleitung 24 mit Drucköl, das dann aus der Verdrängerzellenpumpe 20 über die Verbindungsleitung 19 dem Ringraum 18 zugeführt wird, von dem das nunmehr durch die Verdrxngerzellenpumpe 20 dosierte Drucköl über die Ringnut 15 dem Steuerkanal 30 zugeführt wird, von dem aus das Drucköl über die Verbindungsleitung 29 der rechten Seite des Stellmotors 27 zugeführt wird, die in diesem Falle dessen Druckraum darstellt. Die Steuerwirkung der zugrundeliegenden Druckmittelsteuereinrichtung geht also bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3 in umgekehrter Richtung vor sich wie bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2.In Fig. 3, the same construction elements as in Figs. 1 and 2, but this is the one compared to FIG. 2 opposite extreme position. In this extreme position, the positive displacement pump 20 acted upon in the opposite direction, namely from the annular space 23 over the connecting line 24 with pressurized oil, which then from the positive displacement pump 20 via the connecting line 19 is fed to the annular space 18, from which the now through the displacement pump 20 metered pressure oil is supplied to the control channel 30 via the annular groove 15, from which from the pressure oil via the connecting line 29 on the right-hand side of the servomotor 27 is supplied, which in this case represents the pressure chamber. The tax effect the underlying pressure medium control device therefore works in the exemplary embodiment 3 in the opposite direction as in the embodiment according to FIG Fig. 2.

Aus den Fig. 2 und 3 ergibt sich zunächst grundsätzlich folgendes: Die jeweils am Ausgang der Verdrängerzellenpumpe 20 liegenden Steuerkanäle (im Falle der Fig. 2 die Kanäle 21 und 22, im Falle der Fig. 3 die Kanäle 17 und 30) sind jeweils zu ihren beiden Seiten von unter vollem Druck stehenden Steuerkanälen eingeschlossen (im Falle der Fig. 2 die Steuerkanäle 10 und 15, im Falle der Fig. 3 die Steuerkanäle 11 und 15). Damit sind die an den Ausgang d er der Verdrängerzellenpumpe 20 angeschlossenen Steuerkanäle gewißermaßen durch unter vollem Druck stehende Steuerkanäle abgeschirmt, es besteht bei ihnen wegen des überall herrschenden praktisch gleichen Druckniveaus keine Tendenz, über irgendwelche Undichtigkeiten Drucköl abzugeben.From Figs. 2 and 3, the following basically results: The control channels located at the outlet of the positive displacement pump 20 (in the case of 2, the channels 21 and 22, in the case of FIG. 3, the channels 17 and 30) each to her two Pages from under full pressure Control channels included (in the case of Fig. 2, the control channels 10 and 15, in the Case of Fig. 3, the control channels 11 and 15). This means that they are at the output of the the positive displacement pump 20 connected control channels to a certain extent by under full pressure control channels shielded, it exists with them because of the everywhere As the pressure levels are practically the same, there is no tendency to notice any leaks Dispense pressure oil.

Insbesondere ist von den an den Ausgang der Verdrängerzellen pumpe 20 angeschlossenen Steuerkanälen derjenige Steuerkanal relativ weit entfernt, der an die druckentlastete Seite des Stellmotors 27 anschließt (im Falle der Fig. 2 der Steuerkanal 30, im Falle der Fig. 3 der Steuerkanal 21). Dieser letztere Druckkanal könnte nämlich wegen seines praktisch auf Null liegenden Druckniveaus besonders attraktiv für huber Undichtigkeiten fließendes Drucköl sein. Schließlich bewirkt die vorstehend erwähnte Abschirmung aber auch noch, daß nach außen hin über die nicht dargestellten Stirnseiten der Ventilelemente 2 und 3 kein Drucköl von den an den Ausgang der Verdrängerzellenpumpe 20 angeschlossenen Steuerkanälen abfließen kann, da zwischen diesen Steuerkanälen und den betreffenden Stirnseiten immer ein unter vollem Druck stehender Steuerkanal liegt (im Falle der Fig.2 der Steuerkanal 10, im Falle der Fig. 3 der Steuerkanal 11).In particular, the pump to the output of the positive displacement cells 20 connected control channels that control channel is relatively far away, the connected to the pressure-relieved side of the servomotor 27 (in the case of FIG the control channel 30, in the case of FIG. 3 the control channel 21). This latter pressure channel could because of its pressure level, which is practically zero flowing pressure oil be attractive for high leaks. Finally effected the above-mentioned shielding but also that to the outside via the not shown end faces of the valve elements 2 and 3 no pressure oil from the at the output of the positive displacement pump 20 flow control channels connected can, since there is always a between these control channels and the relevant end faces under full pressure is the control channel (in the case of Fig. 2 the control channel 10, in the case of FIG. 3 the control channel 11).

Das dargestellte System der Steuerkanäle bietet also optimal Schutz gegen die Auswirkung von unvermeidbaren Undichtigkeiten.The illustrated system of the control channels therefore offers optimal protection against the effects of unavoidable leaks.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß den Fig. 1 bis 3 liegt eine Reihenfolge derjenigen Steuerkanäle vor, die durch unter Druck stehende Steuerkanäle abgeschirmt sind, bei welcher von innen her betrachtet zunächst die mit der Verdrängerzellenpumpe 20 in Verbindung stehenden Steuerkanäle 17 und 22 angeordnet sind, danach die mit dem Stellmotor 27 in Verbindung stehenden Steuerkanäle 21 und 30. Diese Reihenfolge kann auch umgedreht werden.In the embodiment according to FIGS. 1 to 3 there is a sequence those control channels that are shielded by pressurized control channels are, in which, viewed from the inside, initially the one with the positive displacement pump 20 communicating control channels 17 and 22 are arranged, then the with the servomotor 27 connected control channels 21 and 30. This sequence can also be turned over.

Ein entsprechendes Ausführungsbeispiel ist in der Fig. 4 dargestellt, bei dem sich das innere Ventilelement 3 in der rechten Extremlage befindet. In der Fig. 4 sind für gleichwirkende Konstruktionselemente die gleichen Bezugszeichen verwendet wie in der Fig. 3, so daß sich hieraus ohne weiteres die Funktion der in der Fig. 4 dargestellten Anordnung ableiten läßt. Sie entspricht vollkommen derjenigen der Anordnung gemäß den Fig. 1 bis 3, es sind lediglich die Steuerkanäle 21/22 und 17/30 hinsichtlich ihrer Reihenfolge ausgetauscht. Außerdem sind entsprechend die Ringnuten 14 und 15 nach außen gerückt. Allerdings kommt die Anordnung gemäß Fig. 4 mit einem Steuerkanal 32 aus, der gewissermaßen an die Stelle der Steuerkanäle 12 und 13 gemäß den Fig. 2 und 3 tritt. Hinsichtlich der Abschirmwirkung der an den Ausgang der Verdrängerzellenpumpe 20 angeschlossenen Steuerkanäle liegen die gleichen Effekte vor wie bei der Anordnung gemäß den Fig. 1 bis 3.A corresponding embodiment is shown in FIG. 4, in which the inner valve element 3 is in the right extreme position. In the 4 have the same reference numerals for construction elements with the same effect used as in FIG. 3, so that the function of the can be derived in the arrangement shown in FIG. It corresponds perfectly to that the arrangement according to FIGS. 1 to 3, there are only the control channels 21/22 and 17/30 exchanged in terms of their order. In addition, the Annular grooves 14 and 15 moved outwards. However, the arrangement according to FIG. 4 with a control channel 32, which to a certain extent takes the place of the control channels 12 and 13 according to FIGS. 2 and 3 occurs. With regard to the shielding effect of the the output of the positive displacement pump 20 are connected to the control channels the same effects as in the arrangement according to FIGS. 1 to 3.

L e e r s e i t eL e r s e i t e

Claims

Pressure medium control device, in particular for hydrostatic steering devices of motor vehicles Patentansorüche 1. Pressure medium control device, especially. For hydrostatic steering devices of motor vehicles with one that can be driven by the handwheel, Displacement cell pumps acting as a metering device as a hydraulic power source serving high pressure oil pump, one the controlling arrangement, in particular one to be steered Vehicle wheels, adjusting servomotor and an expansion tank, consisting from an outer valve element and a concentrically mounted in this, against the restoring force of spring elements relatively displaceable inner valve element, the two valve elements with each other in the neutral position via control channels make a short-circuit connection and the working pressure by relative displacement the valve elements are regulated against each other, with the simultaneous over further Control channels the positive displacement pump and the servomotor acted upon accordingly are, characterized in that the system of control channels (12, 13, 14, 15; 10, 21, 22, 17, 30, 11) in the outer valve element (2) and the inner valve element (3) is arranged symmetrically in the axial extent in such a way that that in each case a control channel connected to the displacer cell pump (20) (12, 23) a control channel (21, 30) is assigned adjacent in pairs, each pair being assigned by control channels (10, 15; 11, 15) is included, which feeds the pressure medium from the high pressure oil pump (7) both to the displacement cell pump (20) and to the short-circuit connection (10, 12; 11, 13).

2. Pressure medium control device according to claim 1, characterized in that that the control channels (10, 15, 11) for the supply of the pressure medium from the high pressure oil pump (7) are arranged such that a control channel (15) is in the middle and two Control channels (10, 11) close off the system at both ends on the outside.

3. Pressure medium control device according to claim 2, characterized in that that on both sides of the central channel (15) for the supply of the pressure medium from the high pressure oil pump (7) the control channels (22, 17) for the supply and discharge of the Pressure medium to the positive displacement pump (20) are arranged (Fig. 1 - 3).

4. Pressure medium control device according to claim 2, characterized in that that on both sides of the central channel (15) for the supply of the pressure medium from the high pressure oil pump (7) the control channels (21, 30) for the supply and discharge of the Pressure medium to the pressure chambers (26, 28) of the servomotor (20 are located (Fig. 4)