DE271364C

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Publication number: DE271364C
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KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

- M 271364 KLASSE 8Sa. GRUPPE- M 271364 CLASS 8Sa. GROUP

in WINTERTHUR, Schweiz.in WINTERTHUR, Switzerland.

Geschwindigkeitsregelungsvorrichtung. Zusatz zum Patent 261218.Cruise control device. Addition to patent 261218.

Patentiert im Deutschen Reiche vom 31. Mai 1913 ab. Längste Dauer: 3. Februar 1927.Patented in the German Empire on May 31, 1913. Longest duration: February 3, 1927.

In dem Hauptpatent 261218 ist eine Geschwindigkeitsregelungsvorrichtung für Freistrahlturbinen mit zwei Regelungsvorrichtungen, die jede für sich durch einen besonderen Servomotor betätigt werden, beschrieben. Die beiden Servomotoren stehen unter dem mittelbaren Einfluß eines einzigen Reglers, der ein Steuerventil beeinflußt, welches einerseits bei großer Geschwindigkeitsänderung beide Servomotoren in Wirkung setzt und anderseits durch die Rückführungen der Regelungsvorrichtungen gesteuert ist.In the main patent 261218 there is a speed control device for free jet turbines with two regulating devices, each of which has a special one Servo motor are operated, described. The two servomotors are under the indirect influence of a single controller that influences a control valve, which on the one hand in the event of a large change in speed, both servomotors are activated and, on the other hand, by the feedback of the control devices is controlled.

Fließt bei einer solchen Geschwindigkeitsregelung Druckflüssigkeit von dem Steuerventil zu demjenigen Servomotor, welcher das rasche Abschneiden eines Teiles des Wasserstrahles besorgt, so fließt gleichzeitig ein Teil der dem Servomotor zugeführten Druckflüssigkeit durch eine von Hand eingestellte Ausstfömdüse B fort, welche in dem Augenblicke offen ist.If pressure fluid flows from the control valve to the servomotor that quickly cuts off part of the water jet during such a speed control, part of the pressure fluid supplied to the servomotor flows away at the same time through a manually set discharge nozzle B , which is open at the moment.

Gegenstand vorliegender Erfindung ist nun eine Geschwindigkeitsregelungsvorrichtung, bei welcher der das Steuerventil beeinflussende Regler die Ausströmöffnung für die Druckflüssigkeit, welche in den die Aufschlagwassermenge mit großer Geschwindigkeit verringernden Servomotor eintritt, selbsttätig schließt, wenn dieser Servomotor das Bestreben hat, einen Teil des Wasserstrahles durch die eine Regelvorrichtung abzuschneiden, während der Regler beim Rückgang der Regelvorrichtung die Ausströmöffnung selbsttätig öffnet.The present invention is now a speed control device at which of the regulators influencing the control valve is the outflow opening for the hydraulic fluid, which enters the servomotor, which reduces the amount of impact water at high speed, closes automatically, when this servomotor has the tendency to move part of the water jet through the one Cut off regulating device while the regulator in the fall of the regulating device the discharge opening opens automatically.

Auf beiliegender Zeichnung sind Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes darge- stellt, und zwar zeigtEmbodiments of the subject matter of the invention are shown in the accompanying drawing. represents, namely shows

Fig. ι ein erstes Ausführungsbeispiel undFig. Ι a first embodiment and

Fig. 2 ein zweites Ausführungsbeispiel desselben. Fig. 2 shows a second embodiment of the same.

Mit S₂ ist der Servomotor bezeichnet, welcher das rasche Abschneiden eines Teiles des Wasserstrahles zu besorgen hat. Der Servomotor S₁, welcher die Verschiebung einer in der Düse befindlichen, achsial verschiebbaren Nadel besorgt, ist zwecks Vereinfachung der Zeichnung weggelassen worden. Ein Zentri- ·> fugalregler P beeinflußt ein Steuerventil, ein sogenanntes Doppelventil, welches aus einem Ventil F₁ und einem Ventil F₂ aufgebaut ist und von der Druckleitung O aus gespeist wird. Von dem Ventil F₁ führt eine Leitung E₃ zu dem Servomotor S₁, während die Abflußleitung E₁ für die im Servomotors¹ verbrauchte Druckflüssigkeit vorgesehen ist. VonThe _{servomotor is designated by S 2} , which has to take care of the rapid cutting off of part of the water jet. The servomotor S ₁ , which moves an axially displaceable needle located in the nozzle, has been omitted for the purpose of simplifying the drawing. A centrifugal regulator P influences a control valve, a so-called double valve, which is made up of a valve F ₁ and a valve F ₂ and is fed from the pressure line O. A line E ₃ leads from the valve F ₁ to the servomotor S ₁ , while the discharge line E _{1 is provided} for the pressure fluid used in the servomotor ¹ . from

dem Ventil F₂ führt eine Leitung E₄, in welcher ein Rückschlagsventil R liegt, zu dem Servomotor S₂, während eine Abflußleitung E₂, in welcher ein Ausströmventil B' liegt, für die verbrauchte Druckflüssigkeit vorgesehen ist. Die Bewegung des Servomotors S₂ wird somit vom Ventil F₂ aus und die Bewegung des Servomotors S₁ vom Ventil V₁ aus geregelt .A line E ₄ , in which a check valve R is located, leads to the valve F ₂ _{to the servomotor S 2} , while an outflow line E ₂ , in which an outflow valve B ' is located, is provided for the used pressure fluid. The movement of the servo motor S ₂ is thus controlled by the valve F ₂ and the movement of the servo motor S _{1 is} controlled by the valve V _1.

ίο Die Rückführungen der beiden Regelungsvorrichtungen stehen mittels eines gemeinsamen Hebels H₂ miteinander in Verbindung. Zwischen den beiden Angriffspunkten der Rückführungen an dem Hebel H₂ greift das Gestänge H₁ an, welches mit dem Zentrifugalregler P in Verbindung steht. Die Steuerventile F₁, F₂ erhalten ihre Bewegungen durch das Gestänge H₃ mitgeteilt, an welchem ein Doppelhebel H₄ einerends befestigt ist, während das andere Ende des Doppelhebels das Ausströmventil B beeinflußt. Der Doppelhebel H₄ ist in L ortsfest und schwingbeweglich gehalten.ίο The returns of the two control devices are connected to one another by means of a common lever H ₂ . The linkage H ₁ , which is connected to the centrifugal regulator P , engages between the two points of application of the return guides on the lever H ₂ . The control valves F ₁ , F ₂ receive their movements through the linkage H ₃ , to which a double lever H ₄ is attached at one end, while the other end of the double lever affects the discharge valve B. The double lever H ₄ is held stationary and oscillating in L.

Sobald beimRegulieren, z.B. infolge Auftretens größerer Kraft bzw. Geschwindigkeitsschwankungen, das Ventil F₂ öffnet, fließt aus der Druckleitung O durch E₄ und R Druckflüssigkeit zu dem Servomotor S₂, gleichzeitig aber erfährt der Doppelhebel H₄ eine Schwenkung derart, daß das Ausströmventil B schließt. Senkt sich H₃, so daß das Ventil F₂ schließt, so wird das Ausströmventil B geöffnet, so daß die Druckflüssigkeit aus dem Räume hinter dem großen Kolben des Servomotors S₂ unter dem Einfluß des konstanten Gegendruckes vom kleineren Kolben des Servomotores S₂ durch das Ventil B auszuströmen beginnt. _{As soon as the valve F 2} opens during regulation, e.g. due to the occurrence of greater force or speed fluctuations, hydraulic fluid flows from the pressure line O through E ₄ and R to the servomotor S ₂ , but at the same time the double lever H _{4 is} pivoted in such a way that the outflow valve B closes. If H ₃ lowers, so that the valve F ₂ closes, the outflow valve B is opened, so that the pressure fluid from the space behind the large piston of the servo motor S ₂ under the influence of the constant back pressure from the smaller piston of the servo motor S ₂ through the Valve B begins to flow out.

Infolge dieser Steuerung des Ausströmventils B erhält man den Vorteil einer schnellen Wirkung der durch den Servomotor S₂ betätigten Regelungsvorrichtung, indem sämtliche durch E₄ geförderte Druckflüssigkeit zur Wirkung gelangt und nicht ein Teil während des Reguliervorganges durch das Ventil B ausfließt und für die Wirkung verloren geht. Außerdem kann die die Druckflüssigkeit fördernde Pumpe aus dem Grunde kleiner gehalten werden.Due to this control of the discharge valve B is obtained the advantage of a quick effect of actuated by the servomotor S ₂ control device by all passes through E ₄ conveyed pressurized fluid to effect and does not flow out part during the Reguliervorganges through valve B and lost the effect is . In addition, the pump delivering the hydraulic fluid can therefore be kept smaller.

Der gleiche Effekt wird durch das in Fig. 2 dargestellte Ventil erreicht, wenn dieses an Stelle des Doppel ventil es eingebaut wird unter Weglassung des Doppelhebels H₄, des Ausströmventiles B und des Rückschlagventils R. The same effect is achieved by the valve shown in Fig. 2 if it is installed in place of the double valve, omitting the double lever H ₄ , the outflow valve B and the check valve R.

Auf der gleichen vom Gestänge H₃ bewegten Spindel M sind die Ventile F₁ und F₂ vorhanden. Das Ventil ist dem in der Fig. 1 dargestellten Ventil ähnlich, mit dem Unterschiede, daß oberhalb des Ventiles F₂ eine Kammer K vorgesehen ist, welche zu der 60· Abflußleitung E₂ Zutritt gibt. Die Wirkung des Ventiles F₁ bleibt die gleiche wie in Fig. 1. Das Ventil F₂ wirkt derart, daß, sobald es die Druckflüssigkeit aus der Druckleitung O der Leitung E₄ zufließen läßt, die Verbindung zwischen Kammer K und Leitung ZT₄ abgeschlossen ist. Bewegt aber das Ventil F₂ sich aus seiner Mittellage nach unten, so hat die Druckflüssigkeit Gelegenheit, aus Leitung E₄ in die Kammer K und aus dieser in die Abflußleitung E₂ zu gelangen.On the same spindle M moved by the linkage H ₃ , the valves F ₁ and F ₂ are present. The valve is similar to the valve shown in FIG. 1, with the difference that a chamber K is _{provided above the valve F 2} , which gives access to the 60 · drain line E _2. The effect of the valve F ₁ remains the same as in FIG. 1. The valve F ₂ acts in such a way that as soon as it allows the pressure fluid to flow from the pressure line O to the line E ₄ , the connection between the chamber K and the line ZT _{4 is} completed . If, however, the valve F ₂ moves downwards from its central position, the pressure fluid has the opportunity to pass _{from the line E 4} into the chamber K and from this into the drain line E _2.

Durch den Wegfall der Teile H₄, L, B und R in Fig. 1 unter Verwendung des" Ventiles nach Fig. 2 ist eine höchst einfache Konstruktion gegeben. In der Leitung E₂ kann natürlieh ein Abschlußorgan eingebaut werden, um die Ausflußgeschwindigkeit der Druckflüssigkeit regulieren zu können.The omission of parts H ₄ , L, B and R in FIG. 1 using the "valve according to FIG. 2" results in a very simple construction. In line E ₂ , a closing element can of course be installed to control the outflow rate of the pressure fluid to be able to regulate.

Der Geschwindigkeitsregler nach vorliegender Erfindung hat außerdem den Vorteil, daß wenn eine plötzliche Belastung während des Reguliervorganges eintritt, der vom Servomotor S₂ betätigte Strahlablenker schnell zurückgeht. Bei bisherigen Konstruktionen dagegen reguliert in dem Falle nur die durch den Servomotor S betätigte Nadel und ist die Regulierung für den Fall besonders mangelhaft. The speed controller according to the present invention also has the advantage that if a sudden load occurs during the regulating process, the _{beam deflector operated by the servomotor S 2} quickly goes back. In previous designs, on the other hand, only the needle actuated by the servomotor S regulates in this case and the regulation is particularly poor in this case.

Claims

Patent-to sayings:

ι. Speed control device according to patent 261218, characterized in that that the same regulator, the outflow opening for the hydraulic fluid, which in the the impact water quantity servomotor, which reduces the speed at high speed, closes automatically, when this servo motor tends to pass part of the water jet through Cut off the one control device, while the regulator cuts off the outflow when the control device falls opens automatically.

2. Speed control device according to claim 1, characterized in that the outflow opening (B) of the second servo motor (S ₂ J is closed by a valve which is actuated by the control valve (V ₂ ).

3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the control valve (V ₂ ) and the valve (B) closing the outflow opening are formed into a single double valve (Fig. 2).

1 sheet of drawings.