DE2713394A1 - Steplessly controlled rotary pipe feed mechanism - has hollow shaft enclosing pipe which rotates in two part housing - Google Patents

Steplessly controlled rotary pipe feed mechanism - has hollow shaft enclosing pipe which rotates in two part housing

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DE2713394A1 DE19772713394 DE2713394A DE2713394A1 DE 2713394 A1 DE2713394 A1 DE 2713394A1 DE 19772713394 DE19772713394 DE 19772713394 DE 2713394 A DE2713394 A DE 2713394A DE 2713394 A1 DE2713394 A1 DE 2713394A1
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Abstract

The mechanism provides a steplessly controlled reversible rotary feed for pipes or bars, being particularly for use in ultrasonic testing. A hollow shaft enclosing the pipe or bar to be moved is mounted in a stationary two-part housing, and can be rotated by a toothed belt pulley. Three worm wheels at 120 deg. intervals, are mounted on the shaft, and mesh with a worm shaft mounted coaxially inside it, and rotated by a second toothed belt pulley. Swing arms and sprockets are mounted on the worm wheel shafts, and on the free ends of the arms are triple rollers bearing against the pipe or bar. These are rotated by sprockets, driven by chains from those on the worm wheel shafts.

Description

"Vorrichtung zum stufenlos gesteuerten reversierbaren"Device for continuously controlled reversible

Rotationsvorschub von Rohren oder Stangen Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum stufenlos gesteuerten reversierbaren Rotationsvorschub von Rohren oder Stangen, insbesondere bei der Ultraschallprüfung0 Bei bekannten Rohrvorschubeinrichtungen ist der axiale Vorschub mit einer festgelegten Umdrehung des Rohres verbunden. Eine Umkehr der Transportrichtung ist mit erheblichen Schwierigkeiten verbunden. Rotational advancement of tubes or rods The invention relates to a device for the continuously controlled reversible rotary feed of Pipes or rods, especially in the case of ultrasonic testing0 With known pipe feed devices the axial advance is linked to a fixed rotation of the pipe. One Reversing the direction of transport is associated with considerable difficulties.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum stufenlos gesteuerten reversierbaren Rotationsvorschub von Rohren oder Stangen zu schaffen, mit der Rohre eines größeren Durchmesserbereiches sowohl in axialer Richtung als auch für die Rotation stufenlos regelbar transportiert und die Bewegungsrichtung ohne Änderung der Drehrichtung des Transportgutes umgekehrt werden kann.The object of the invention is to provide a device for continuously controlled to create reversible rotational feed of pipes or rods with the pipes a larger diameter range both in the axial direction and for the The rotation is infinitely variable and the direction of movement does not change the direction of rotation of the transported goods can be reversed.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird eine Vorrichtung zum stufenlos gesteuerten reversierbaren Rotationsvorschub von Rohren oder Stangen, insbesondere bei der Ultraschallprüfung vorgeschlagen, wie sie in den Patentansprüchen gekennzeichnet ist.To solve this problem, a device for continuously controlled reversible rotary feed of tubes or bars, especially for ultrasonic testing proposed as it is characterized in the claims.

Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung lassen sich durch Auswechseln der Maßringe Rohre eines größeren Durchmesserbereiches, z.B. von 20 bis 140 mm Außendurchmesser transportieren.With the device according to the invention can be replaced by replacing of measuring rings, pipes with a larger diameter range, e.g. from 20 to 140 mm outside diameter transport.

Der Drehzahlbereich ist stufenlos von Null bis 1.000 Ulmin steuerbar. Durch die stufenlose Steuerung ist somit jeder Wert zwischen reiner Rotation und reiner Axialbewegung einstellbar, wobei die Axialbewegung reversiert werden kann, ohne die Drehrichtung des Transportgutes zu ändern.The speed range is continuously controllable from zero to 1,000 rpm. The stepless control means that every value is between pure rotation and pure axial movement adjustable, whereby the axial movement can be reversed, without changing the direction of rotation of the transported goods.

Durch diese Variationsmöglichkeiten ist unabhängig vom Durchmesser (und damit auch der Durchmessertoleranz) eine absolute Genauigkeit für den Vorschub des Transportgutes gewährleistet.This variation is independent of the diameter (and thus also the diameter tolerance) an absolute accuracy for the feed of the transported goods guaranteed.

Es kann ferner durch die einfach und schnell erzielbare Reversierung beim Einsatz in einer US-Prüfeinrichtung die gleiche Stelle des Prüfgutes noch einmal geprüft und somit ein sogenannter Scheinfehler vermieden werden.It can also be easily and quickly achieved by reversing when used in a US test facility, the same point on the test item is repeated checked and thus a so-called fictitious error can be avoided.

Da zur Richtungsänderung in der Axialbewegung nur eine kleine Drehzahldifferenz erforderlich ist, (bei + 35 mm Vorschb je Umdrehung nur 10 % der Rohrdrehzahl) und außerdem die Drehrichtung des Transportgutes und des Rotatiaonsantriebes nicht geändert wird, erfolgt die Umkehrung sehr schnell.Since there is only a small difference in speed to change direction in the axial movement is required (with + 35 mm feed per revolution only 10% of the tube speed) and in addition, the direction of rotation of the goods to be transported and the rotation drive are not changed the reversal occurs very quickly.

In den beigefügten Zeichnungen ist eine mögliche Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung schematisch dargestellt.In the accompanying drawings, one possible embodiment is a Device according to the invention shown schematically.

Es zeigen: Figur 1 eine Vorderansicht der Vorrichtung im Halbschnitt, Figur 2 die Anordnung eines der Schwenkhebel, Figur 3 einen Querschnitt auf der Höhe der Schneckenräder, Figur 4 einen Schnitt durch einen Schwenkarm mit Tripelrolle und Kettenrad, Figur 5 eine Seitenansicht von der Einlaufseite mit den Tripelrollen.They show: FIG. 1 a front view of the device in half section, Figure 2 shows the arrangement of one of the pivot levers, Figure 3 shows a cross section on the Height of the worm wheels, Figure 4 shows a section through a swivel arm with triple roller and chain wheel, Figure 5 is a side view from the inlet side with the triple rollers.

In Figur 1 ist in dem ortsfest angeordneten zweiteiligen Gehäuse 1 eine Hohlwelle 2 drehbar gelagert. Die Hohlwelle 2 ist am Auslaufende mit einer Zahnriemenscheibe 3 und am Einlaufende mit drei um 1200 versetzten Schnecken- bzw.In FIG. 1, in the stationary two-part housing 1 a hollow shaft 2 rotatably mounted. The hollow shaft 2 is at the outlet end with a Toothed belt pulley 3 and at the inlet end with three worm or

Schraubenrädern 4 ausgestattet. Die Hohlwelle 2 nimmt eine drehbar darin gelagerte Schnecken- bzw. Schraubenradwelle 5 auf, die an der Ausgangsseite ebenfalls mit einer Zahnriemenscheibe 6 ausgestattet ist.Screw wheels 4 equipped. The hollow shaft 2 takes a rotatable mounted therein worm or helical gear shaft 5, which is on the output side is also equipped with a toothed belt pulley 6.

Auf der Schneckenradwelle 7 sind gleichzeitig die Schwenkhebel 8 gelagert, die mit den Tripelrollen 9 versehen sind. Die Hohlwelle 2 ist mit einem Kastendeckel 13 abgeschlossen, in den die Meßringe 14 für den jeweiligen Durchmesser des Transportgutes auswechselbar eingesetzt sind. Die Schwenkhebel 8 werden in ihrer Öffnungsbewegung durch die Meßringe 14 begrenzt und durch Zugfedern 15 in dieser Lage gehaBen. Der Antrieb der Tripelrollen 9 erfolgt über eine Kette 12 und die Kettenräder 10 und 11 (sh. Figur 2).On the worm gear shaft 7, the pivot levers 8 are mounted at the same time, which are provided with the triple rollers 9. The hollow shaft 2 is with a box cover 13 completed, in which the measuring rings 14 for the respective diameter of the transported goods interchangeable are used. The pivot levers 8 are in their opening movement by the measuring rings 14 and held in this position by tension springs 15. The drive of the triple rollers 9 takes place via a chain 12 and the chain wheels 10 and 11 (see FIG. 2).

In Figur 3 ist der Eingriff der Schneckenwelle 5 mit der darauf befestigten Schnecke 16 in die Schneckenräder 4 dargestellt.In Figure 3 is the engagement of the worm shaft 5 with that attached to it Worm 16 is shown in the worm wheels 4.

Figur 4 zeigt die Lagerung der Tripelräder 9 in den Schwenkhebeln 8 und die auf gleicher Welle 17 befestigten Kettenräder 11.Figure 4 shows the mounting of the triple wheels 9 in the pivot levers 8 and the chain wheels 11 attached to the same shaft 17.

Die Anordnung der Tripelrollen 9 in Arbeitsstellung ist in Figur 5 dargestellt. Hier wird die große Einstellmöglichkeit durch die gestrichelte Darstellung eines Rohres mit wesentlich geringerem Durchmesser erkennbar.The arrangement of the triple rollers 9 in the working position is shown in FIG shown. The large setting option is shown here by the dashed illustration of a tube with a much smaller diameter can be seen.

Beim Einsatz der erfindungsgemäßen Vorrichtung erfolgt der Antrieb über die beiden Zahnriemenscheiben 3 und 6. Über die Zahnriemenscheibe 3 der Hohlwelle 2 wird die Rotation und über die Zahnriemenscheibe 6 der Schneckenweile 5 die Axialbewegung des Transportgutes bewirkt. Hierbei ist die Axialbewegung proportional der Drehzahldifferenz.When the device according to the invention is used, the drive takes place Via the two toothed belt pulleys 3 and 6. Via the toothed belt pulley 3 of the hollow shaft 2 becomes the rotation and, via the toothed belt pulley 6, the screw shaft 5 becomes the axial movement of the transported goods. The axial movement is proportional to the speed difference.

Es bestehen folgende Antriebsmöglichkeiten: 1. Nur die Zahnriemenscheiben 6 auf der Schneckenwelle 5 wird angetrieben. Zahnriemenscheibe 3 auf der Hohlwelle 2 steht still.The following drive options exist: 1. Only the toothed belt pulleys 6 on the worm shaft 5 is driven. Toothed belt pulley 3 on the hollow shaft 2 stands still.

2. Nur die Zahnriemenscheibe 3 auf der Hohlwelle 2 wird angetrieben. Zahnriemenscheibe 6 auf der Schneckenwelle 5 steht still.2. Only the toothed belt pulley 3 on the hollow shaft 2 is driven. Toothed belt pulley 6 on worm shaft 5 is stationary.

3. Beide Zahnriemenscheiben 3 und 6 drehen mit gleicher Drehzahl.3. Both toothed belt pulleys 3 and 6 rotate at the same speed.

4. Die Drehzahl der Zahnriemenscheibe 6 auf der Schneckenwelle 5 ist kleiner bzw. größer als die Drehzahl der Zahnriemenscheibe 3 auf der Hohlwelle 2.4. The speed of the toothed belt pulley 6 on the worm shaft 5 is less or greater than the speed of the toothed belt pulley 3 on the hollow shaft 2.

Zu 1: Durch die Drehbewegung der Schneckenwelle 5 werden die Schneckenräder 4 entsprechend dem Ubersetzungsverhältnis gedreht. Durch die Drehbewegung der drei Schneckenräder 4 werden auch die auf den gleichen Wellen befestigten Kettenräder 10 gedreht (sh. Fig.3).To 1: The rotation of the worm shaft 5 causes the worm wheels 4 rotated according to the transmission ratio. By rotating the three Worm wheels 4 also become the chain wheels mounted on the same shafts 10 rotated (see Fig. 3).

Über die Kette 12 werden auch die Kettenä der 11 auf der Tripelrollenwelle und damit auch die Tripelrollen 9 gedreht (sh. Fig. 2).About the chain 12, the Kettenä the 11 on the triple roller shaft and thus also the triple rollers 9 rotated (see Fig. 2).

Ein zwischen den Tripelrollen 9 eingespanntes Rohr 17 würde eine reine Axialbewegungen machen.A pipe 17 clamped between the triple rollers 9 would be a pure one Make axial movements.

Die Einspannung des Rohres 17 erfolgt folgendermaßen: Durch Einbau des entsprechenden Meßringes 14 ist die 5»fnung zwischen den drei Tripelrollen 9 kleiner als der Rohraußendurchmesser (sh. Figur 5). Das Rohr drückt dann die Außenringe 19 der Tripelrolle 9 gegen das einvulkanisierte Gummi 18 der Tripelrolle 9 (sh. Figur 4).The clamping of the pipe 17 takes place as follows: By installation of the corresponding measuring ring 14 is the opening between the three triple rollers 9 smaller than the pipe outer diameter (see FIG. 5). The tube then pushes the outer rings 19 of the triple roller 9 against the vulcanized rubber 18 of the triple roller 9 (see. Figure 4).

Zu 2.: Durch die Drehbewegung der Hohlwelle 2 wird ein in den Tripelrollen 9 angespanntes Rohr 17 mitgedreht. Gleichzeitig werden die drei Schneckenräder 4 durch die Drehung um die stillstehende Schnecke 16 gedreht, so daß das Rohr 17 auch gleichzeitig eine Axialbewegung macht.Regarding 2 .: The rotary movement of the hollow shaft 2 causes one in the triple rollers 9 clamped pipe 17 rotated. At the same time, the three worm gears 4 rotated by the rotation around the stationary screw 16, so that the tube 17 also makes an axial movement at the same time.

Zu 3.: Durch die Drehbewegung der Hohlwelle 2 wird ein in den Tripelrollen 9 eingespanntes Rohr 17 mitgedreht. Schnecke 16 und Schneckenräder 4 machen keine Relativbewegung. Das Rohr macht eine reine Rotationsbewegung.Regarding 3 .: The rotary movement of the hollow shaft 2 causes one in the triple rollers 9 clamped tube 17 rotated. Worm 16 and worm gears 4 do not Relative movement. The tube makes a pure rotational movement.

Zu 4.: Wie aus vorstehendem erkennbar, wird auf das Rohr 17 eine der Hohlwelle 2 entsprechende Drehzahl übertragen. Die Drehzahlfifferenz bestimmt nXln die Drehzahl der Tripelrolle 9 und damit den Vorschub des Rohres 17. Da die Drehzahldifferenz positiv oder negativ sein kann, ist auch eine Axialbewegung in beiden Richtungen möglich.To 4 .: As can be seen from the above, one of the Transfer hollow shaft 2 corresponding speed. The speed difference determines nXln the speed of the triple roller 9 and thus the advance of the tube 17. Since the speed difference can be positive or negative, is also an axial movement in both directions possible.

Durch die erfindungsgemäße Anordnung in der Art eines Planetengetriebes wird ermöglicht, die Schneckenräder 4, die Schwenkarme 8 und die Kettenräder 10 für den Tripelrollenantrieb auf einer Welle 7 zu lagern.The inventive arrangement in the manner of a planetary gear it is possible to use the worm wheels 4, the pivot arms 8 and the chain wheels 10 to be stored on a shaft 7 for the triple roller drive.

- Patentansprüche - L e e r s e i t e - patent claims - L e r s e i t e

Claims (3)

Patentansprüche: 1. Vorrichtung zum stufenlos gesteuerten reversierbaren Rotationsvorschub von Rohren oder Stangen, insbesondere bei der Ultraschallprufung, dadurch gekennzeichnet, daß in einem ortsfesten, zweiteiligen Gehäuse (1) eine das zu bewegende Rohr umgehende Hohlwelle (2) vorgesehen ist, die durch eine damit verbundene Zahnriemenscheibe (3) in Drehbewegung versetzbar ist, daß an der Hohlwelle (2) drei um 1200 versetzte Schnecken- bzw. Schraubenräder (4) gelagert sind, daß koaxial in der Hohlwelle (2) eine mit den Schnecken- bzw. Claims: 1. Device for continuously controlled reversible Rotary feed of tubes or bars, especially for ultrasonic testing, characterized in that in a stationary, two-part housing (1) one the tube to be moved bypassing hollow shaft (2) is provided, which is connected by a Toothed belt pulley (3) can be set in rotary motion that on the hollow shaft (2) three 1200 offset worm or helical gears (4) are stored that coaxially in the hollow shaft (2) one with the worm or Schraubenrädern (4) in Eingriff stehende Schnecken- oder Schraubenradwelle (5), die über eine Zahnriemenscheibe (6) in Drehbewegung versetzbar ist, vorgesehen ist, daß auf den Schneckenradwellen (7) Schwenkarme (8) sowie Kettenräder (10) angeordnet sind und daß an den freien Enden der Schwenkarme (8) auf der Rohr- oder Stangenoberfläche aufliegende Tripelrollen (9) vorgesehen sind, die über Kettenräder (11) und die Kettenräder (10, 11) verbundene Ketten (12) in Drehbewegung versetzbar sind.Helical gears (4) meshing worm or helical gear shaft (5), which can be set in rotary motion via a toothed belt pulley (6), is provided is that on the worm gear shafts (7) pivot arms (8) and chain wheels (10) are arranged are and that at the free ends of the pivot arms (8) on the pipe or rod surface overlying triple rollers (9) are provided, the chain wheels (11) and the Chain wheels (10, 11) connected chains (12) can be set in rotary motion. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Hohlwelle (2) mit einem Deckel (13) zum Einsatz eines auswechselbaren Maßringes (14) versehen ist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the hollow shaft (2) provided with a cover (13) for the use of an exchangeable measuring ring (14) is. 3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Schwenkarmen (8) und dem Deckel (13) Zugfedern (15) angeordnet sind.3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that that between the pivot arms (8) and the cover (13) tension springs (15) are arranged are.
DE19772713394 1977-03-24 1977-03-24 Device with steplessly controlled drive for reversible rotational feed of pipes or rods Expired DE2713394C3 (en)

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1791586U (en) * 1959-03-03 1959-07-02 Th Calow & Co FEED DEVICE TO DRIVEN ROLLERS WITH ROLLERS.

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DE1791586U (en) * 1959-03-03 1959-07-02 Th Calow & Co FEED DEVICE TO DRIVEN ROLLERS WITH ROLLERS.

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