DE2713131C3 - Method and device for converting the signal received by a photoelectric receiver when scanning marks into a binary signal - Google Patents

Method and device for converting the signal received by a photoelectric receiver when scanning marks into a binary signal

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DE2713131C3 DE19772713131 DE2713131A DE2713131C3 DE 2713131 C3 DE2713131 C3 DE 2713131C3 DE 19772713131 DE19772713131 DE 19772713131 DE 2713131 A DE2713131 A DE 2713131A DE 2713131 C3 DE2713131 C3 DE 2713131C3
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Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Umformung des von einem photoelektrischen Empfänger bei der Abtastung einer Marke auf einem Aufzeichnungsträger jeweils erhaltenen Signals in ein binäres Signal durch Vergleich des Signals oder eines von diesem hergeleiteten Signals mit einem veränderbaren Bezugswert, dessen Höhe die Grenze zwischen den beiden Binärkonstanten bestimmt, wobei der Einfluß von in weiten Grenzen schwankenden Reflexionsverhältnissen des Aufzeichnungsträgers auf das binäre Signal beseitigt wird.The invention relates to a method and a device for converting the from a photoelectric Receiver when a mark is scanned on a recording medium, the signal received in each case into a binary signal by comparing the signal or a signal derived from it with a changeable reference value, the level of which determines the limit between the two binary constants, where the influence of widely fluctuating reflection ratios of the recording medium the binary signal is eliminated.

Ein Verfahren und eine Vorrichtung dieser Gattung sind bereits bekannt (DE-AS 11 59 197). Um den Einfluß schwankender Reflexionsverhältnisse am Aufzeichnungsträger zu vermindern, werden nach dem bekannten Verfahren die Marken zweimal abgetastet. Bei der erstmaligen, gleichzeitigen Abtastung aller Marken, die in einer Spalte angeordnet sind, werden die Amplituden der Abtastsignale auf den aufgetretenen Minimalwert hin geprüft. Dieser Minimalwert wird der zweiten Abtastung als Bezugswert vorgegeben.A method and a device of this type are already known (DE-AS 11 59 197). To the influence To reduce fluctuating reflection conditions on the recording medium, are according to the known The marks are scanned twice. For the first time, simultaneous scanning of all marks that are arranged in a column, the amplitudes of the scanning signals are at the minimum value that has occurred checked out. This minimum value is specified as a reference value for the second sampling.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Verfahren der aus dem Oberbegriff des Patentanspruchs bekannten Art so weiterzubilden, daß die sichere Erkennung der Marken bei unterschiedlichen Kontrasten zwischen Marken und Untergrund sowie bei wechselnden Kontrasten während der Abtastung benachbarter Marken auch bei einmaliger Abtastung der Marken möglich ist und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens anzugeben.The invention is based on the object of the method from the preamble of claim known type so that the reliable recognition of the brands with different Contrasts between marks and background as well as changing contrasts during scanning Adjacent marks is also possible with a single scanning of the marks and a device for To specify the implementation of the procedure.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst,The object is achieved according to the invention by

daß der Bezugswert ab einem Grundbezugswert auf einen in einem vorgebbaren Teilerverhältnis zur Amplitude des Signals stehenden Wert eingestellt wird oder daß eine Verlagerung des Verlaufs des abgetasteten Signals in den Bereich um einen konstanten ■, Bezugs wert durch Begrenzung des Signals beim Anstieg auf einen oberhalb des Bezugswerts liegenden Grenzwert und durch eine Freigabe nach der Überschreitung der Amplitude hervorgerufen wird.that the reference value from a basic reference value to one in a predeterminable division ratio to Amplitude of the signal standing value is set or that a shift in the course of the scanned Signal in the area around a constant ■, reference value by limiting the signal when it rises to a limit value that is above the reference value and by a release after it has been exceeded the amplitude is caused.

Mit diesem Verfahren lassen sich Marken nacheinan- u> der in kurzer Zeit bei in weiten Grenzen schwankenden Kontrasten zwischen den Marken und dem Untergrund sicher feststellen. Durch die serielle Abtastung der in einer Spur hintereinander liegenden Marken sind weniger Abtaster erforderlich. Der Aufwand für die Markenabtastung ist daher gering. Auch bei Schwankungen im Abstand zwischen den photoelektrischen Empfängern und dem Aufzeichnungsträger werden die Marken erkannt Daneben findet eine Markenerkennung bei innerhalb weiter Grenzen liegenden Verschiebungen der Marken quer zur Bewegungsrichtung statt. Selbst bei unscharfen Rändern der Marken lassen sich diese noch feststellen und in Binärwerte umwandeln. Aufwendige Maßnahmen zur Erzeugung von Marken mit scharfen Rändern und zur exakten Führung können 21S somit entfallen.With this method, marks can be reliably determined one after the other and within a short time with the contrast between the marks and the background fluctuating within wide limits. The serial scanning of the marks lying one behind the other in a track means that fewer scanners are required. The effort for the mark scanning is therefore low. The marks are also recognized in the event of fluctuations in the distance between the photoelectric receivers and the recording medium. In addition, mark recognition takes place when the marks are displaced transversely to the direction of movement within wider limits. Even if the edges of the marks are blurred, they can still be identified and converted into binary values. Complex measures for the production of stamps with sharp edges and exact guide can thus be dispensed 2 S 1.

Eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht darin, daß das Signal über einen Kondensator und eine Anklemmschaltung, die das Auftreten verschiedener Signalpolaritäten verhindert, jo einem Eingang eines Komparators zuführbar ist, dessen zweiter Eingang mit dem konstanten Bezugswert beaufschlagt ist, und daß das Signal als Istwert der Regelgröße einem nach Überschreiten des Grenzwerts wirksam werdenden Integralregler vorgebbar ist, js dessen Sollwert der Grenzwert ist und dem als Stellglied ein parallel zum Eingang des Komparators liegender Widerstand nachgeschaltet ist, der ein Teil eines einen weiteren Widerstand aufweisenden Spannungsteilers ist, dem das Signal zuführbar ist. Die Signalamplituden werden bei dieser Anordnung durch die Veränderung der Belastung auf gleichbleibende Werte eingeregelt. Mit dieser Maßnahme wird das Ausgangssignal des photoelektrischen Empfängers so umgewandelt, daß der Grenzwert nicht überschritten wird. Sobald der Scheitelwert überschritten ist, nehmen die Signale dann ausgehend vom Grenzwert wieder ab. Der fest eingestellte Bezugswert wird dabei erreicht, wobei der Komparator ein Signal abgibt.An apparatus for carrying out the method according to the invention is that the signal over a capacitor and a clamp circuit that prevents the occurrence of different signal polarities, jo can be fed to an input of a comparator, the second input of which with the constant reference value is applied, and that the signal is used as the actual value of the controlled variable after the limit value has been exceeded effective integral controller can be specified, js whose setpoint is the limit value and which acts as an actuator a resistor parallel to the input of the comparator is connected downstream, which is part of a further resistor having voltage divider is to which the signal can be fed. The signal amplitudes are adjusted to constant values with this arrangement by changing the load. With this measure, the output signal of the photoelectric receiver is converted so that the limit value is not exceeded. As soon as the peak value is exceeded, the signals then take off starting from the limit value again. The fixed reference value is reached, whereby the Comparator emits a signal.

Bei einer günstigen Ausführungsform weist der Integralregler einen Differenzverstärker auf, in dessen Rückkopplungszweig ein zweiter Kondensator angeordnet ist, wobei dem Differenzverstärker über einen weiteren Verstärker der Gate-Anschluß eines Feldeffekttransistors nachgeschaltet ist, dessen Drain-Source-Strecke zwischen den Eingang des Komparators und ein Bezugspotential gelegt ist. Diese Anordnung zeichnet sich durch einen einfachen Aufbau aus.In a favorable embodiment, the integral controller has a differential amplifier in which Feedback branch, a second capacitor is arranged, the differential amplifier via a further amplifier, the gate terminal of a field effect transistor is connected downstream, the drain-source path is placed between the input of the comparator and a reference potential. This arrangement draws are characterized by a simple structure.

Vorzugsweise ist der Kondensatorausgang an Bezugspotential über einen von einem Austastsignal steuerbaren Schalter anschließbar, der gemeinsam mit einem Schalter betätigbar ist, der parallel zum zweiten Kondensator geschaltet ist. Das Austastsignal legt den Kondensatorausgang während der Zeit, in der keine Marken an den photoelektrischen Abtastern vorbeilaufen, auf Bezugspotential, z. B. Massepotential, fest. Nach der Markenabtastung wird also immer wieder der gleiche Ausgangszustand hergestellt. Das Austastsignal kann durch einen Kontakigeber erzeugt werden, der mechanisch mit dem Transportmechanismus für die Aufzeichnungsträger gekoppelt ist.The capacitor output is preferably at reference potential via one of a blanking signal controllable switch can be connected, which can be operated together with a switch that is parallel to the second Capacitor is switched. The blanking signal sets the capacitor output during the time when none Marks run past the photoelectric scanners, to reference potential, z. B. ground potential, fixed. To after the mark scanning, the same initial state is produced again and again. The blanking signal can be generated by a contact transmitter that is mechanically linked to the transport mechanism for the Record carrier is coupled.

Bei einer zweckmäßigen Ausführungsform ist das Signal dem Eingang des Differenzverstärkers über eine Ztnerdiode zuführbar. Mit dieser Anordnung läßt sich in einfacher Weise die Schwelle herstellen, von der ab der Regler wirksam wird.In an expedient embodiment, the signal is the input of the differential amplifier via a Ztnerdiode can be supplied. With this arrangement, the threshold can be produced in a simple manner, from which from Controller becomes effective.

Eine weitere Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht darin, daß das Signal über einen Kondensator und eine Anklemmschaltung, die das Auftreten verschiedener Signalpolaritäten verhindert, einem Eingang eines Komparators zuführbar ist, dessen zweitem Eingang über einen Analogspeicher, der vom Signal aufladbar ist. eine der Signalamplitude proportionale Spannung vorgebbar ist. Diese Anordnung paßt die dem Komparator zugeführte Bezugsspannung der Amplitude des Signals an. Wenn die Ausgangssignale des photoelektrischen Empfängers, beispielsweise wegen einer Änderung der Oberflächeneigenschaften des Aufzeichnungsträgers, in bezug auf die Grundwerte und die Amplituden während der Markenabtastung ansteigen, dann wird der Bezugswert durch die Speicherung der Amplitude über die Pegel für den Grundwert angehoben. Die Anordnung benötigt für die Anpassung des Bezugswerts nur wenige Bauteile. Der angepaßte Bezugswert liegt dadurch höher als das Spannungsminimum zwischen zwei, den Marken zugeordneten Signalamplituden. Dadurch ist eine sichere Abtastung gewährleistet.Another device for performing the method according to the invention is that the Signal through a capacitor and a clamp circuit showing the occurrence of different signal polarities prevents one input of a comparator can be fed, the second input via an analog memory, which can be charged by the signal. a voltage proportional to the signal amplitude can be specified. These The arrangement adapts the reference voltage fed to the comparator to the amplitude of the signal. if the output signals of the photoelectric receiver, for example because of a change in the surface properties of the recording medium, with regard to the basic values and the amplitudes during the Mark scanning increase, then the reference value is determined by storing the amplitude via the level for the base value increased. The arrangement requires only a few components to adapt the reference value. The adjusted reference value is therefore higher than the voltage minimum between two assigned to the marks Signal amplitudes. This ensures reliable scanning.

Vorzugsweise ist parallel zum Analogspeicher ein vom Austastsignal betätigbarer Schalter gelegt. Solange keine Marken abgetastet werden ist der Speicherinhalt durch den leitenden Schalter festgelegt. Zu Beginn der Markenabtastung wird der Analogspeicher über das Austastsignal freigegeben. Die Aufladung des Speichers beginnt von einem definierten Potential aus. Der Einfluß von Störspannung wird weitgehend unterdrückt.A switch that can be actuated by the blanking signal is preferably placed parallel to the analog memory. So long no marks are scanned, the memory content is determined by the conductive switch. At the beginning of For mark scanning, the analog memory is enabled via the blanking signal. The charging of the memory starts from a defined potential. The influence of interference voltage is largely suppressed.

Bei einer anderen bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß als Analogspeicher ein Kondensator vorgesehen ist, dem über eine Diode das Signal zuführbar ist, und daß der Kondensator mit einem Verstärker verbunden ist, der über eine Diode an den Abgriff eines Spannungsteilers angeschlossen ist, der über einen weiteren Abgriff an den zweiten Eingang des Komparators gelegt ist. Die dem Verstärker nachgeschaltete Diode stellt sicher, daß der Spannungsteiler immer eine Mindestreferenzspannung an den Komparator abgibt. Wenn die Amplituden der Markensignale im Verlauf der Abtastung ansteigen, dann erhöht sich proportional hierzu der Bezugswert.Another preferred embodiment provides that the analog memory is a capacitor is provided, to which the signal can be fed via a diode, and that the capacitor with a Amplifier is connected, which is connected via a diode to the tap of a voltage divider, the is applied via a further tap to the second input of the comparator. The one downstream of the amplifier Diode ensures that the voltage divider always supplies a minimum reference voltage to the comparator gives away. If the amplitudes of the marker signals increase in the course of the scan, then increases proportional to the reference value.

Vorzugsweise ist dem Komparator eine monostabile Kippstufe nachgeschaltet, die von der Rückflanke der Binärsignale anstoßbar ist und den Schalter über ihr Ausgangssignal betätigt. Nach beendeter Abtastung jeder Marke wird der Speicher bei dieser Anordnung auf den vorgegebenen Bezugswert zurückgestellt. Die Ansprechschwelle für die Anstiegsflanke des Markensignals bleibt daher immer gleich. Auch wenn die Amplituden der Markensignale im Laufe der Abtastung abnehmen, wird die Markenerkennung nicht beeinträchtigt. Der Bezugswert wird auf die Amplitude eingestellt. Dies wirkt sich auf die Abfallflanke des (vidrkensignals aus. Je höher die Amplitude war, desto größer wird der Bezugswert eingestellt. Der Komparator schaltet daher in Abhängigkeit von der Amplitude wieder auf eine logische »0« zurück. Unabhängig von den Reflexionseigenschaften des Untergrunds beginntA monostable multivibrator is preferably connected downstream of the comparator, which is controlled by the trailing edge of the Binary signals can be triggered and the switch is operated via its output signal. After the scan is finished With this arrangement, the memory is reset to the specified reference value for each mark. the The response threshold for the rising edge of the mark signal therefore always remains the same. Even if the If the amplitudes of the mark signals decrease in the course of the scan, the mark recognition is not impaired. The reference value is set to the amplitude. This affects the falling edge of the (vidrkensignals off. The higher the amplitude, the higher the reference value. The comparator therefore switches back to a logical "0" depending on the amplitude. Independent of the reflective properties of the substrate begins

das Signal von dem durch die Entladung des Kondensators festgelegten Pegel aus anzusteigen. Die Reflexionseigenschaften des Untergrunds können sich daher auch während der Abtastung verbessern oder verschlechtern, ohne daß dies sich auf das Abtastergebnis negativ auswirkt. Änderungen des Abstands zwischen dem Aufzeichnungsträger und dem photoelektrischen Empfänger, die das Ausgangssignal entsprechend beeinflussen, sind unschädlich.to increase the signal from the level established by the discharge of the capacitor. the Reflection properties of the background can therefore also improve or during the scanning deteriorate without adversely affecting the scanning result. Changes in the distance between the record carrier and the photoelectric receiver, which corresponds to the output signal affect are harmless.

Bei einer anderen günstigen Ausführungsform ist vorgesehen, daß der Ausgang des Kondensators über einen von dem Austastsignal betätigbaren Schalter an Bezugspotential anschaltbar und vom Multivibrator betätigbar ist. Der Analogspeicher und der Ausgang des Kondensators werden vom Ausgangssignal nach jeder Markenabtastung kurzzeitig auf Bezugspotential zurückgestellt. Das Signal bei der Markenabtastung steigt daher von diesem Bezugspotential aus an.In another advantageous embodiment it is provided that the output of the capacitor over a switch that can be actuated by the blanking signal can be connected to reference potential and from the multivibrator is actuatable. The analog memory and the output of the capacitor are checked by the output signal after each Mark scanning briefly reset to reference potential. The signal during mark scanning increases therefore starting from this reference potential.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand eines in einer Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigenThe invention is described below with reference to an embodiment shown in a drawing explained in more detail. Show it

Fig. 1 ein Schaltbild einer Vorrichtung, mit der das von einem photoelektrischen Empfänger bei der Abtastung von Marken erzeugte Signal umgefomt wird,Fig. 1 is a circuit diagram of a device with which the The signal generated by a photoelectric receiver when scanning marks is encased,

F i g. 2 ein Diagramm des zeitlichen Verlaufs von Signalen der in F i g. 1 dargestellten Vorrichtung,F i g. FIG. 2 shows a diagram of the time course of signals of the in FIG. 1 shown device,

F i g. 3 ein Schaltbild einer anderen Vorrichtung, zur Umformung des bei der Markenabtastung von einem photoelektrischen Empfänger abgegebenen Signals,F i g. 3 is a circuit diagram of another device for reshaping the mark scanning of a signal emitted by photoelectric receiver,

Fig.4 ein Diagramm des zeitlichen Verlaufs von Signalen der in F i g. 3 dargestellten Vorrichtung,4 shows a diagram of the time course of Signals of the in F i g. 3 device shown,

Fig.5 ein Schaltbild einer dritten Vorrichtung zur Umformung des bei der Markenabtastung von einem photoelektrischen Empfänger abgegebenen Signals,5 is a circuit diagram of a third device for Transformation of the signal emitted by a photoelectric receiver when the mark is scanned,

F i g. 6 ein Diagramm des zeitlichen Verlaufs von Signalen der in F i g. 5 dargestellten Vorrichtung.F i g. 6 shows a diagram of the time course of signals of the in FIG. 5 shown device.

Ein photoelektrischer Empfänger 1 ist über einen nicht dargestellten Verstärker mit einem Kondensator 2 verbunden, dessen Ausgang an eine Leitung 3 gelegt ist. Mit der Leitung 3 stehen die Kathode einer Diode 4, der Source-Anschluß eines Feldeffekttransistors 5 und ein Eingang eines Verstärkers 6 in Verbindung. Der Verstärker 6 speist über einen Widerstand 7 eine Leitung 8, an die ein Eingang eines Komparators 9 angeschlossen ist. Die Anode der Diode 4 ist an Massepotential gelegtA photoelectric receiver 1 is connected to a capacitor 2 via an amplifier (not shown) connected, the output of which is connected to a line 3. With the line 3 are the cathode of a diode 4, the Source connection of a field effect transistor 5 and an input of an amplifier 6 in connection. Of the Amplifier 6 feeds a line 8 via a resistor 7, to which an input of a comparator 9 is connected connected. The anode of the diode 4 is connected to ground potential

Der Komparator 9 besteht aus einem Differenzverstärker 10, dessen nichtnegierendem Eingang ein Widerstand 11 vorgeschaltet ist Weiterhin enthält der Differenzverstärker eine positive Rückkopplung.The comparator 9 consists of a differential amplifier 10, the non-negating input of which is a Resistor 11 is connected upstream Differential amplifier provides positive feedback.

Der Aufzeichnungsträger und die auf diesem angeordneten Marken, die am photoelektrischen Empfänger 1 vorbeibewegt werden, sind nicht näher dargestellt Der Komparator 9 formt das vom photoelektrischen Empfänger 1 ausgegebene Signal, das über den Kondensator 2, die Leitung 3, den Verstärker 6, den Widerstand 7 und die Leitung 8 übertragen wird, in einen binären Wert um, der an seinem Ausgang verfügbar ist Der binäre Wert kann eine logische »0« oder »1« sein. Dem bei der Abtastung einer Marke ausgegebenen Wert ist in der nachstehenden Beschreibung die logische »1« zugeordnet Die Zuordnung kann aber auch umgekehrt sein.The recording medium and the marks arranged on it, which are attached to the photoelectric Receiver 1 are moved past, are not shown in detail. The comparator 9 forms the from photoelectric receiver 1 output signal that is transmitted via the capacitor 2, the line 3, the amplifier 6, the resistor 7 and the line 8, in converts a binary value that is available at its output. The binary value can be a logical "0" or be "1". The value output when a mark is scanned is described below the logical "1" assigned. The assignment can also be reversed.

Der zweite Eingang des Komparators 9 ist an einen Abgriff eines Spannungsteilers gelegt der aus Widerständen 12,13 besteht Über den Spannungsteiler wird dem negierenden Eingang des Differenzverstärkers 10 eine gleichbleibende positive Bezugsspannung zugeführt. The second input of the comparator 9 is connected to a tap of a voltage divider made up of resistors 12.13 consists across the voltage divider the negating input of the differential amplifier 10 is supplied with a constant positive reference voltage.

Mit dem Eingang des Komparators 9 ist ferner ein Eingang eines Differenzverstärkers 15 über eine Diode 14 verbunden. Der zweite, nichtnegierende Eingang des ' Differenzverstärkers 15 ist an einen Abgriff eines Spannungsteilers angeschlossen, der aus den Widerständen 16, 17 besteht. Im Rückkopplungszweig des Differenzverstärkers 15 ist ein Kondensator 18 angeordnet, zu dem die Drain-Source-Strecke einesThe input of the comparator 9 is also an input of a differential amplifier 15 via a diode 14 connected. The second, non-negating input of the 'differential amplifier 15 is connected to a tap of a Voltage divider connected, which consists of resistors 16, 17. In the feedback branch of the Differential amplifier 15, a capacitor 18 is arranged, to which the drain-source path of a

ίο Feldeffekttransistors 19 parallel gelegt ist. Der Differenzverstärker 15 speist über einen nicht bezeichneten Widerstand einen Verstärker 20, mit dessen Ausgang über einen Widderstand 21 der Gate-Anschluß eines Feldeffekttransitors 22 verbunden ist. Der Gate-Anis schluß ist weiterhin über einen Widerstand 23 an eine negative Betriebsspannung gelegt. Der Drain-Anschluß des Feldeffekttransistors 22 steht mit der Leitung 8 in Verbindung. Der Source-Anschluß des Feldeffekttransistors 22 liegt auf Massepotential.ίο field effect transistor 19 is placed in parallel. The differential amplifier 15 feeds an amplifier 20 via a resistor (not designated), with its output The gate terminal of a field effect transistor 22 is connected via a resistor 21. The gate anise circuit is still applied via a resistor 23 to a negative operating voltage. The drain connection of the field effect transistor 22 is connected to the line 8. The source connection of the field effect transistor 22 is at ground potential.

:n Die Gate-Anschlüsse der Feldeffekttransistoren 5 und 19 sind parallel mit einem Eingang 24 verbunden, auf den ein Austastsignal übertragen wird. : n The gate connections of the field effect transistors 5 and 19 are connected in parallel to an input 24 to which a blanking signal is transmitted.

Das Austastsignal 25, dessen zeitlicher Verlauf in F i g. 2 dargestellt ist, wird von einem nicht dargestelltenThe blanking signal 25, the timing of which is shown in FIG. 2 is represented by a not shown

2) Geber erzeugt, der mechanisch mit dem Transportmechanismus für die Aufzeichnungsträger verbunden sein kann.2) Encoder generated mechanically with the transport mechanism for the record carrier can be connected.

In dem in Fig.2 dargestellten Diagramm des zeitlichen Verlaufs von Signalen der in F i g. 1 gezeigten Schaltung ist in Abszissenrichtung die Zeit t und in Ordinalenrichtung die Amplitude der Signale eingetragen. In the diagram shown in FIG. 2 of the time course of signals of the in FIG. 1 shows the time t in the abscissa direction and the amplitude of the signals in the ordinal direction.

Wenn das Austastsignal 25 einen niedrigen Pegel hat, sind die Feldeffekttranistoren 5 und 19 leitend. Die Leitung 3 liegt deshalb auf Massepotential, während der Kondensator 18 kurzgeschlossen ist Auf die Leitung 3 eingekoppelte Störspannungen können somit den Komparator 9 nicht beeinflussen. Das Austastsignal 25 geht, kurz bevor die abzutastenden Marken amWhen the blanking signal 25 has a low level, the field effect transistors 5 and 19 are conductive. the Line 3 is therefore at ground potential, while capacitor 18 is short-circuited to line 3 Coupled interference voltages can therefore not influence the comparator 9. The blanking signal 25 goes just before the marks to be scanned on

Empfänger vorbeilaufen, auf einen hohen Signalpegel über. Dieser Zeitpunkt ist in Fig.2 mit ti bezeichnet Vor dem Zeitpunkt U haben das Signal 26 auf der Leitung 3, das Signal 27 am Ausgang des Verstärkers 20, das Signal 28 auf der Leitung 8 und das Signal 29 am Ausgang des Komparators 9 niedrige Pegel, die in F i g. 2 durch die Abszissenachsen dargestellt sind.Receiver walk past, to a high signal level over. This point in time is denoted by ti in FIG. 2. Before the point in time U , the signal 26 on the line 3, the signal 27 at the output of the amplifier 20, the signal 28 on the line 8 and the signal 29 at the output of the comparator 9 have a low level which are shown in FIG. 2 are represented by the axes of abscissas.

Zum Zeitpunkt ii, an dem die Feldeffekttransistoren 5 und 19 in den nichtleitenden Zustand übergehen, steigt das Signal 26 an. Negative Spannungen können auf derAt time ii, at which the field effect transistors 5 and 19 go into the non-conductive state, the signal 26 rises. Negative voltages can affect the

so Leitung 3 nicht auftreten, da die Diode 4 als Anklemmschaltung arbeitet und bei negativ verlaufenden Spannungen eine leitende Verbindung mit Massepotential herstellt Das Signal auf der Leitung 8 steigt ebenfalls an. Dadurch lädt sich der Kondensator 18 auf.so line 3 does not occur, since the diode 4 works as a clamp circuit and with negative going Voltages creates a conductive connection with ground potential. The signal on line 8 rises also on. As a result, the capacitor 18 is charged.

Zum Zeitpunkt h überschreitet das Signal am nichtnegierenden Eingang des Differenzverstärkers 10 die an den Widerständen 12,13 eingestellte Schwelle 30. Der Differenzverstärker 10 ändert sein Ausgangssignal 29, das auf einen hohen Pegel ansteigt, der einer logischen »1« zugeordnet ist Die Signale 26,27 und 28 steigen weiterhin an, bis zum Zeitpunkt h das Signal 28 den mit den Widerständen 16, 17 eingestellten Grenzwert 31 erreicht hat Es tritt dann der aus den Teilen 15, 16, 17, 18, 20, 21, 22 und 23 bestehende Integralregler in Tätigkeit, indem der Feldeffekttransistor 22 gesteuert wird. Der Feldeffekttransistor 22 bildet für das Signal 28 einen Widerstand, der in Abhängigkeit vom Signalverlauf geändert wird. Bei höheren SignalenAt time h , the signal at the non-negating input of the differential amplifier 10 exceeds the threshold 30 set at the resistors 12, 13. The differential amplifier 10 changes its output signal 29, which rises to a high level, which is assigned to a logical "1". 27 and 28 continue to rise until the signal 28 has reached the limit value 31 set with the resistors 16, 17 at the point in time h. The integral regulator consisting of parts 15, 16, 17, 18, 20, 21, 22 and 23 then occurs in operation by controlling the field effect transistor 22. The field effect transistor 22 forms a resistance for the signal 28, which resistance is changed as a function of the signal profile. With higher signals

wird der Widerstand durch den Regelkreis vermindert. Unbabhängig von der Höhe der Amplitude des Signals 26 bleibt der Wert 31 solange erhalten, bis das Signal 26 seinen Scheitelweri erreicht hat. Anschließend nimmt das Signal 28 proportional zum Signal 26 ab. Sobald das ■-, Signal 28 den Grenzwert 31 übersteigt, gibt der Differenzverstärker 15 ein negatives Signal ab, das über den Verstärker 20 eine positive Spannung am Widerstand 21 hervorruft, durch die der Feldeffekttransistor stärker leitend wird. Das Signal 28 wird hierbei so ι ο stark belastet, daß der Grenzwert in etwa wieder erreicht wird. Sinkt das Signal 26 unter den Scheitelwert 31, dann verhindert die Diode 14 eine Entladung des Kondensators 18. Wenn das Signal 26 die Bezugsspannung 30 unterschreitet, kippt der Komparator 9 in seine ι s ursprüngliche Stellung zurück, in der er eine logische »0« ausgibt. Dies tritt zum Zeitpunkt u ein, mit dem die Erzeugung des zu einer Marke gehörigen binären Signals abgeschlossen ist. Das Signal 26 sinkt noch weiter ab und steigt wieder an, sobald eine neue Marke in den Bereich des photoelektrischen Empfängers 1 gelangt.the resistance is reduced by the control loop. Regardless of the magnitude of the amplitude of the signal 26, the value 31 is retained until the signal 26 has reached its peak. Then the signal 28 decreases proportionally to the signal 26. As soon as the signal 28 exceeds the limit value 31, the differential amplifier 15 emits a negative signal which, via the amplifier 20, causes a positive voltage at the resistor 21, which makes the field effect transistor more conductive. The signal 28 is so heavily loaded that the limit value is approximately reached again. If the signal 26 falls below the peak value 31, the diode 14 prevents the capacitor 18 from discharging. If the signal 26 falls below the reference voltage 30, the comparator 9 flips back to its original position in which it outputs a logical "0" . This occurs at the point in time u , at which the generation of the binary signal associated with a mark is completed. The signal 26 falls even further and rises again as soon as a new mark enters the area of the photoelectric receiver 1.

Es sei angenommen, daß durch eine Abstandsverminderung zwischen dem Aufzeichnungsträger und dem Abtaster 1 der Pegel des vom Abtaster ausgegebenen Signals bei der zweiten Marke höher liegt als bei der ersten Marke. Dies ist in Fig. 2 dargestellt. Sobald das Signal 28 die Bezugsspannung 30 überschreitet, gibt der Komparator 9 wieder eine logische »1« aus. Der Integralregler, in dessen Kondensator ein der Amplitude des ersten Markensignals entsprechender Wert gespeichert ist, hält wiederum das Signal 28 in etwa auf der Schwelle 31 fest, bis das Signal 26 seinen Scheitelwert überschritten hat.It is assumed that by reducing the distance between the recording medium and the Sampler 1 the level of the signal output by the sampler is higher at the second mark than at the first brand. This is shown in FIG. As soon as the signal 28 exceeds the reference voltage 30, the Comparator 9 again selects a logical "1". The integral regulator, in whose capacitor one of the amplitude the value corresponding to the first mark signal is stored, the signal 28 again approximately stops the threshold 31 until the signal 26 has exceeded its peak value.

Die dem Komparator 9 zugeführten Signale 28 bei der Abtastung von Marken werden trotz der großen Unterschiede im Verlauf des Signals 26 auf den Grenzwert 31 bezogen. Dies hat zur Folge, daß bei konstantem Bezugswert die abfallenden Flanken des Signals 28 unter den Grenzwert gezogen werden. Unabhängig von der Signalamplitude wird also der Signalverlauf in den Bereich des konstanten Bezugswerts verlagert The signals 28 fed to the comparator 9 during the scanning of marks are, despite the large Differences in the course of the signal 26 related to the limit value 31. This has the consequence that at constant reference value, the falling edges of the signal 28 are pulled below the limit value. Regardless of the signal amplitude, the signal curve is shifted into the range of the constant reference value

Zum Zeitpunkt r5 fällt das Austastsignal 25 wieder auf einen niedrigen Pegel zurück und versetzt beide Feldeffekttransistoren 5,19 in die Sättigung. Die Signale 26, 27 und 31 nehmen dehsalb ebenfalls niedrige Pegel an, die in Fig.2 durch die Abszissenrichtungen dargestellt sind.At time r 5 , blanking signal 25 falls back to a low level and saturates both field effect transistors 5, 19. The signals 26, 27 and 31 therefore also assume low levels, which are shown in FIG. 2 by the abscissa directions.

Bei der in F i g. 3 dargestellten Anordnung speist der Verstärker 6 die Leitung 8 unmittelbar. Der Komparator 9 entspricht im Aufbau demjenigen gemäß Fig. 1. Der Ausgang des Verstärkers 6 ist weiterhin über eine Diode 32 mit einem Kondensator 33 verbunden, dessen zweiter Anschluß an Massepotential gelegt ist An die Diode 32 ist ferner der Eingang eines Verstärkers 34 angeschlossen, der über eine Diode 35 mit einem Abgriff eines Spannungsteilers in Verbindung steht Der Spannungsteiler besteht aus drei Widerständen 36, 37, 38, die in Reihe zwischen einer positiven Betriebsspannung 39 und Massepotential angeordnet sind. Ein zweiter Abgriff an der gemeinsamen Verbindungsstelle zwischen den Widerständen 37, 38 ist an den zweiten Eingang des Differenzverstärkers 10 gelegt Parallel zum Kondensator 33 ist ein Feldeffekttransistor 40 mit seiner Drain-Source-Strecke gelegt Die Gate-Anschlüsse des Feldeffekttransistors 5 und 40 sind gemeinsam mit dem Anschluß 24 verbunden, an dem das Austastsignal 25 ansteht.In the case of the in FIG. 3, the amplifier 6 feeds the line 8 directly. The comparator 9 corresponds in structure to that of FIG. 1. The output of the amplifier 6 is still via a Diode 32 is connected to a capacitor 33, the second terminal of which is connected to ground potential Diode 32 is also connected to the input of an amplifier 34, which via a diode 35 with a tap a voltage divider is connected The voltage divider consists of three resistors 36, 37, 38, which are arranged in series between a positive operating voltage 39 and ground potential. A The second tap at the common connection point between the resistors 37, 38 is on the second Input of the differential amplifier 10 placed parallel to the capacitor 33 is a field effect transistor 40 with its drain-source path laid The gate connections of the field effect transistor 5 and 40 are commonly connected to the terminal 24 at which the blanking signal 25 is present.

In Fig.4 ist der zeitliche Verlauf von Signalen der Schaltung gemäß Fig. 3 dargestellt. Die Amplituden der Signale sind in Ordinatenrichtung eingetragen, während die Abszissen die Zeitachsen bilden. Das Austastsignal 25 hält mit seinem niedrigen Pegel die Feldeffekttransistoren 5 und 40 in leitendem Zustand. Vor dem Vorbeilaufen von Marken am photoelektrischen Empfänger 1 geht das Austastsignal 25 auf einen hohen Pegel über, so daß die Feldeffekttransistoren 5, 40 nichtleitend werden.In Figure 4, the time course of signals is the Circuit according to FIG. 3 shown. The amplitudes of the signals are entered in the ordinate direction, while the abscissas form the time axes. The blanking signal 25 holds the low level Field effect transistors 5 and 40 in the conductive state. Before passing marks on the photoelectric Receiver 1 goes the blanking signal 25 to a high level, so that the field effect transistors 5, 40 become non-conductive.

Das vom photoelektrischen Epfänger 1 bei der Abtastung des Aufzeichnungsträgers erzeugte Signal 26 gelangt daher nach Verstärkung zum Komparator 9 und über die Diode 32 zum Analogspeicher 33. Wenn der Analogspeicher 53 noch nicht geladen ist, dann bestimmt der von der Betriebsspannung 39 am Widerstand 38 hervorgerufene Spannungsabfall den Bezugswert 4 t für den Komparator 9. Die Diode 35 sperrt den Verstärker 34 gegen diesen Bezugswert 41.The signal 26 generated by the photoelectric receiver 1 when the recording medium is scanned therefore passes after amplification to the comparator 9 and via the diode 32 to the analog memory 33. If the Analog memory 53 is not yet loaded, then determined by the operating voltage 39 am Resistance 38 caused voltage drop the reference value 4 t for the comparator 9. The diode 35 blocks the amplifier 34 against this reference value 41.

Sobald das Signal 26 den Bezugswert 41 überschreitet, kippt der Komparator 9 in seine zweite stabile Lage und gibt als Ausgangssignal 29 einen hohen Pegel ab, der einer logischen »1« zugeordnet ist. Der Kondensator 33 lädt sich auf die Amplitude des Signals 26 auf. In gleicher Weise steigt die Ausgangsspannung des Verstärkers 34 an, der eine zusätzliche positive Spannung in den Spannungsteiler einspeist, die den Bezugswert für den Komparator 9 verändert. Der Verlauf der Spannung am zweiten Eingang des Differenzverstärkers 11 ist in F i g. 4 mit 42 bezeichnet.As soon as the signal 26 exceeds the reference value 41, the comparator 9 switches to its second stable position and emits a high level as output signal 29, which is assigned to a logical "1". The condenser 33 is charged to the amplitude of the signal 26. The output voltage of the increases in the same way Amplifier 34, which feeds an additional positive voltage into the voltage divider, which the Reference value for the comparator 9 changed. The course of the voltage at the second input of the Differential amplifier 11 is shown in FIG. 4 denoted by 42.

Nach dem Vorbeilauf einer Marke am Empfänger 1 fällt das Signal 26 wieder ab. Die Amplitude bleibt jedoch im Kondensator 33 gespeichert. Die Diode 32 verhindert eine Entladung des Kondensators 33. Da der Bezugswert für den Komparator 9 höher ist, kippt er bereits bei dem Wert 43 in die ursprüngliche Lage zurück. Damit ist der eine Marke kennzeichnende binäre Wert beendet. Das Signal 26 geht noch weiter zurück, bis eine neue Marke vom Abtaster 1 erfaßt wird. Das Signal 26 steigt dabei wieder an. Der Bezugswert liegt nun bei 43, so daß nach Überschreiten dieses Werts eine binäre »1« am Ausgang des Komparators 9 auftritt.After a mark has passed the receiver 1, the signal 26 drops again. The amplitude remains but stored in capacitor 33. The diode 32 prevents the capacitor 33 from discharging The reference value for the comparator 9 is higher, it already flips into the original position at the value 43 return. This ends the binary value characterizing a mark. The signal 26 continues back until a new mark is detected by scanner 1. The signal 26 rises again. The reference value is now at 43, so that a binary "1" appears at the output of the comparator 9 after this value is exceeded.

Der Kondensator 33 lädt sich anschließend auf die Amplitude des bei der Abtastung der zweiten Marke entstehenden Signals auf. Da diese Amplitude, beispielsweise durch Änderung der Reflexionseigenschaften der Marke größer als die der ersten Marke ist entsteht auch eine größere Bezugsspannung 44 am Komparator 9. Diese Spannung wird nach der Abtastung der Marke wieder unterschritten, wobei am Ausgang des Komparators 9 wieder eine logische »0« auftrittThe capacitor 33 then charges to the amplitude of when the second mark is scanned resulting signal. Since this amplitude, for example by changing the reflection properties of the If the mark is greater than that of the first mark, a larger reference voltage 44 is also produced at the comparator 9. This voltage is again undershot after the mark has been scanned, whereby at the output of the comparator 9 a logical "0" occurs again

Es sei angenommen, daß die abzutastende Markengruppe nur zwei Marken umfaßt Dann ist das Austastsignal 25 so eingestellt, daß es nach der zweiten Marke wieder auf den niedrigen Pegel zurückgeht und die Feldeffekttransistoren 5 und 40 leitend steuert Dadurch wird der Kondensator 33 entladen und die Leitung 3 nimmt Massepotential an.It is assumed that the brand group to be scanned only includes two marks. The blanking signal 25 is then set in such a way that it follows the second Mark goes back to the low level and controls the field effect transistors 5 and 40 conductive As a result, the capacitor 33 is discharged and the line 3 assumes ground potential.

Bei der in F i g. 5 gezeigten Anordnung ist in gleicher Weise wie bei der Schaltung gemäß Fig.3 der Komparator 9 direkt über die Leitung 8 an den Verstärker 6 angeschlossen. Die Teile 32,33,34,35,36, 37, 38 sind ebenfalls vorhanden und in gleicher Weise miteinander verbunden wie bei der Anordnung gemäß F i g. 3. Der Spannungsteiler aus den Widerständen 36 bis 38 wird von der positiven Betriebsspannung 39 gespeist Auch der Feldeffekttransistor 40 ist parallelIn the case of the in FIG. The arrangement shown in FIG. 5 is in the same way as in the circuit according to FIG Comparator 9 is connected directly to amplifier 6 via line 8. The parts 32,33,34,35,36, 37, 38 are also present and connected to one another in the same way as in the arrangement according to FIG F i g. 3. The voltage divider from the resistors 36 to 38 is derived from the positive operating voltage 39 fed The field effect transistor 40 is also in parallel

zum Kondensator 33 gelegt.placed to the capacitor 33.

Zusätzlich zu der in Fig.3 dargestellten Anordnung ist der Ausgang des Komparators 9 über einen Kondensator 45 mit einem monostabilen Multivibrator 50 verbunden, dessen Ausgang über eine Diode 51 mit den Gate-Anschlüssen der Feldeffekttransistoren 5, 40 in Verbindung steht. Zwischen dem Eingang 24 und den Gate-Anschlüssen der Feldeffekttransistoren 5, 40 ist noch ein Widerstand 52 angeordnet.In addition to the arrangement shown in Figure 3 is the output of the comparator 9 via a capacitor 45 with a monostable multivibrator 50, the output of which is connected via a diode 51 to the gate connections of the field effect transistors 5, 40 communicates. Between the input 24 and the gate connections of the field effect transistors 5, 40 is a resistor 52 is also arranged.

Der zeitliche Verlauf von Signalen der in Fig.5 dargestellten Anordnung geht aus F i g. 6 hervor, in der die Signalamplituden in Ordinatenrichtung und die Zeit in Abszissenrichtung eingetragen ist.The time course of signals of the in Fig.5 The arrangement shown is based on FIG. 6, in which the signal amplitudes in the ordinate direction and the time is entered in the direction of the abscissa.

Das Austastsignal 25 hat wieder den gleichen Verlauf wie in den Fig. 2 und 4, wobei von der Annahme ausgegangen wird, daß zwei Marken nacheinander abgetastet werden sollen. Die am photoelektrischen Empfänger 1 vorbeilaufenden beiden Marken erzeugen jedoch ein Signal 53, das sich vom Signal 26 unterscheidet. Das Signal 53, bei dem die aufeinanderfolgenden Amplituden kleiner werden, während der vom Untergrund hervorgerufene Pegel zunimmt, kann beispielsweise durch eine Schwächung der Farbe der Marke und durch eine Erhöhung der Reflexionseigenschaften des Untergrunds entstehen. Der erste Grenzwert 41 stimmt mit der Anordnung gemäß F i g. 3 überein. Auch bezüglich der Aufladung des Kondensators 33 und der Abgabe eines der Amplitude proportionalen Bezugssignals an den Komparator 9 bestehen keine Unterschiede zwischen den Anordnungen gemäß F i g. 3 und 5.The blanking signal 25 again has the same profile as in FIGS. 2 and 4, with the assumption it is assumed that two marks are to be scanned one after the other. The most photoelectric Receiver 1 passing two brands, however, generate a signal 53 that differs from signal 26 differs. The signal 53, in which the successive amplitudes become smaller, during the The level caused by the subsurface increases, for example, by a weakening of the color of the Brand and by increasing the reflective properties of the surface. The first limit 41 agrees with the arrangement according to FIG. 3 match. Also with regard to the charging of the capacitor 33 and the output of a reference signal proportional to the amplitude to the comparator 9 there are no differences between the arrangements according to FIG. 3 and 5.

Der von der Amplitude des Signals 53 abhängige Bezugswert 54 veranlaßt zum Zeitpunkt t\ das Zurückkippen des Komparators 9 in seine ursprüngliche stabile Lage, in der er ein logisches »O«-Signal abgibt. Mit der Rückflanke der binären »1« wird der monostabile Multivibrator 50 angestoßen und zur Abgabe eines kurzen Impulses 55 veranlaßt. Der Impuls 55 versetzt beide Transistoren 5, 40 in den leitenden Zustand. Dabei wird die Leitung 3 mit Massepotential beaufschlagt. Das Signal 56 auf der Leitung 8 fällt deshalb mit einer steilen Flanke ab. Die Dauer des Impulses 55 ist so bemessen, daß sich der Kondensator 33 entladen kann. Das Bezugssignal 57 für den Komparator 9 geht deshalb wieder auf seinen Ausgangswert 41 zurück.The reference value 54, which is dependent on the amplitude of the signal 53, causes the comparator 9 to tilt back into its original stable position at the time t \ in which it emits a logic "O" signal. With the trailing edge of the binary “1”, the monostable multivibrator 50 is triggered and a short pulse 55 is caused to be emitted. The pulse 55 puts both transistors 5, 40 in the conductive state. The line 3 is subjected to ground potential. The signal 56 on the line 8 therefore falls with a steep edge. The duration of the pulse 55 is such that the capacitor 33 can discharge. The reference signal 57 for the comparator 9 therefore goes back to its initial value 41.

Obwohl das vom Abtaster ausgegebene Signal des Grundpegels des Untergrunds vor der Abtastung derAlthough the signal output by the scanner of the basic level of the background before the scanning of the

ri zweiten Marke angestiegen ist, beginnt die Aufladung des Kondensators 33 wieder vom gleichen Grundpegel aus. Der Komparator 9 schaltet während der Abtastung der zweiten Marke bei Überschreiten des Bezugssignals 41 um und gibt als Signal zum Zeitpunkt h eine logische »1« ab. Mit dem Anstieg des Signals 53 wird der Kondensator 33 aufgeladen, wobei das Bezugssignal 57 proportional ansteigt. Da die Diode 32 die Entladung des Kondensators 33 verhindert, bleibt der Speicherinhalt auch nach dem erneuten Abfall des Signals 53 erhalten. Unterschreitet das Signal 56 den neuen Bezugswert 59, dann wird wiederum die monostabile Kippstufe 50 zur Abgabe des Impulses 55 veranlaßt und der oben beschriebene Vorgang wiederholt sich. r i second mark has risen, the charging of the capacitor 33 begins again from the same base level. During the scanning of the second mark, the comparator 9 switches over when the reference signal 41 is exceeded and emits a logic “1” as the signal at time h. With the rise of the signal 53, the capacitor 33 is charged, the reference signal 57 increasing proportionally. Since the diode 32 prevents the capacitor 33 from discharging, the memory content is retained even after the signal 53 drops again. If the signal 56 falls below the new reference value 59, the monostable multivibrator 50 is again caused to emit the pulse 55 and the process described above is repeated.

Die Anordnung nach Fig. 5 ermöglicht nach jeder Abtastung einer Marke die Prüfung der Anstiegsflanke des Markensignals mit dem gleichen Bezugswert. Unabhängig von der Höhe des Pegels des Untergrunds steigt das Signal am Komparatoreingang immer von Massepotential aus an. Die Amplitude des Markensignals wird durch die proportionale Einstellung des Bezugssignals berücksichtigt. Mit der in Fig.5 dargestellten Anordnung können demnach Marken mit unterschiedlichen Reclexionseigenschaften bei verschiedenen Reflexionsvermögen des Untergrunds erkannt werden. Selbst wenn die Reflexionseigenschaften sich von Marke zu Marke sprungartig ändern, ist noch eine sichere Erkennung und Bildung eines Binärwerts möglich. Insbesondere eignet sich die Anordnung gemäß Fig.5 für die Abtastung von Marken deren Amplituden allmählich abnehmen. Der Kondensator 45, die monostabile Kippstufe 50 und die Diode 51 lassen sich auch bei den in F i g. 1 und 3 gezeigten Anordnungen einsetzen. Es ist dann ebenfalls der Widerstand 52 erforderlich. Die parallel zu den Speichern 18 und 33 angeordneten Schaltelemente 19 und 40 werden dann auch durch das Signal der monostabilen Kippstufe 50 zwischen jeweils zwei benachbarten Marken entladen.The arrangement according to FIG. 5 enables the checking of the rising edge of the mark signal with the same reference value after each scanning of a mark. Regardless of the level of the background, the signal at the comparator input always rises from ground potential. The amplitude of the mark signal is taken into account by the proportional setting of the reference signal. With the illustrated arrangement in Figure 5 thus marks can lexionseigenschaften c at different reflectivity of the substrate are detected with different Re. Even if the reflective properties change abruptly from brand to brand, reliable detection and formation of a binary value is still possible. In particular, the arrangement according to FIG. 5 is suitable for the scanning of marks whose amplitudes gradually decrease. The capacitor 45, the monostable multivibrator 50 and the diode 51 can also be used in the case of the in FIG. 1 and 3 use the arrangements shown. Resistor 52 is then also required. The switching elements 19 and 40 arranged parallel to the memories 18 and 33 are then also discharged by the signal from the monostable multivibrator 50 between two adjacent marks.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (11)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Verfahren zur Umformung des von einem photoelektrischen Empfänger bei der Abtastung einer Marke auf einem Aufzeichnungsträger jeweils erhaltenen Signals in ein binäres Signal durch Vergleich des Signals oder eines von diesem hergeleiteten Signals mit einem veränderbaren Bezugs wert, dessen Höhe die Grenze zwischen den ι ο beiden Binärkonstanten bestimmt, wobei der Einfluß von in weiten Grenzen schwankenden Reflexionsverhältnissen des Aufzeichnungsträgers auf das binäre Signal beseitigt wird, dadurch gekennzeichnet, daß der Bezugswert (41, 43,44,59) ab einem Grundbezugswert auf einen in einem vorgebbaren Teilerverhältnis zur Amplitude des Signals (26,53) stehenden Wert eingestellt wird oder daß eine Verlagerung des Verlaufs des abgetasteten Signals in den Bereich um einen konstanten Bezugswert (30) durch Begrenzung des Signals beim Anstieg auf einen oberhalb des Bezugswerts liegenden Grenzwert und durch eine Freigabe des Signalverlaufes nach der Überschreitung der Amplitude des Signals hervorgerufen wird.1. Method of converting the signal from a photoelectric receiver during scanning of a mark on a recording medium into a binary signal Comparison of the signal or a signal derived from it with a changeable one Reference value, the level of which determines the limit between the ι ο two binary constants, whereby the influence from widely fluctuating reflection ratios of the recording medium to the binary signal is eliminated, characterized that the reference value (41, 43,44,59) from a basic reference value to one in one predeterminable division ratio to the amplitude of the signal (26.53) standing value is set or that a shift in the course of the sampled signal in the area around a constant Reference value (30) by limiting the signal when it rises to one above the reference value lying limit value and by releasing the signal curve after the amplitude has been exceeded of the signal. 2. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Signal über einen Kondensator (2) und eine Anklemmschaltung (4), die das Auftreten verschiedener Signalpolaritäten verhindert, einem Eingang jo eines !Comparators (9) zuführbar ist, dessen zweiter Eingang mit dem konstanten Bezugswert beaufschlagt ist, und daß das Signal (26) als Istwert der Regelgröße einem nach Überschreiten des Grenzwerts (31) wirksam werdenden Integralregler vergebbar ist, dessen Sollwert der Grenzwert (31) ist und dem als Stellglied ein parallel zum Eingang des !Comparators (9) liegender Widerstand (22) nachgeschaltet ist, der ein Teil eines einen weiteren Widerstand (7) aufweisenden Spannungsteilers ist, dem das Signal (26) zuführbar ist.2. Apparatus for performing the method according to claim 1, characterized in that the Signal through a capacitor (2) and a clamping circuit (4) that the occurrence of various Prevents signal polarities from being fed to an input jo of a comparator (9), the second of which Input is applied with the constant reference value, and that the signal (26) as the actual value of the Controlled variable of an integral controller that becomes effective after the limit value (31) has been exceeded can be assigned, the setpoint of which is the limit value (31) and which is used as an actuator in parallel to the input of the ! Comparators (9) lying resistor (22) is connected downstream, which is part of a further Resistance (7) having a voltage divider to which the signal (26) can be fed. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Integralregler einen Differenzverstärker (15) aufweist, in dessen Rückkopplungszweig ein zweiter Kondensator (18) angeordnet ist, und daß dem Differenzverstärker (15) über einen weiteren Verstärker (20) der Gate-Anschluß eines Feldeffekttransistors (22) nachgeschaltet ist, dessen Drain-Source-Strecke zwischen dem Eingang des Komparator (9) und Massepotential gelegt ist.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the integral controller is a differential amplifier (15), in whose feedback branch a second capacitor (18) is arranged, and that the differential amplifier (15) via a further amplifier (20) the gate terminal of a Field effect transistor (22) is connected downstream, the drain-source path between the input of the Comparator (9) and ground potential is applied. 4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Kondensatorausgang über einen von einem Austastsignal steuerbaren Schalter (5) an Bezugspotential anschließbar ist, der gemeinsam mit einem Schalter (19) betätigbar ist, der parallel zu dem zweiten Kondensator (18) geschaltet ist.4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the capacitor output via a switch (5) controllable by a blanking signal can be connected to reference potential, which switch is common can be actuated with a switch (19) which is connected in parallel to the second capacitor (18) is. 5. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß das Signal dem Eingang des Differenzverstärkers (15) über eine Zenerdiode zuführbar ist.5. Apparatus according to claim 2 or 3, or one of the following, characterized in that the signal can be fed to the input of the differential amplifier (15) via a Zener diode. 6. Vorrichtung nach Anspruch 2,3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Signal dem Eingang des Differenzverstärkers (15) über eine Diode (14) zuführbar ist, während der zweite Eingang von einem Bezugspotential beaufschlagt ist.6. Apparatus according to claim 2, 3 or 4, characterized in that the signal is the input of the Differential amplifier (15) can be fed via a diode (14), while the second input of a reference potential is applied. 7. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Signal über einen Kondensator (2) und eine Anklemmschaltung (4), die das Auftreten verschiedener Signalpolaritäten verhindert, einem Eingang eines Komparators (9) zuführbar ist, dessen zweitem Eingang über einen Analogspeicher (33), der vom Signal aufladbar ist eine der Signalamplitude proportionale Spannung vorgebbar ist7. Apparatus for performing the method according to claim 1, characterized in that the Signal through a capacitor (2) and a clamping circuit (4) that the occurrence of various Signal polarities prevented from being fed to an input of a comparator (9), the second of which Input via an analog memory (33), which can be loaded by the signal, one of the signal amplitudes proportional voltage can be specified 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet daß parallel zum Analogspeicher (33) ein vom Austastsignal betätigbarer Schalter (40) gelegt ist8. Apparatus according to claim 7, characterized in that a parallel to the analog memory (33) from the blanking switch actuatable switch (40) is placed 9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet daß ais Analogspeicher ein Kondensator (33) vorgesehen ist dem über eine Diode (32) das Signal zuführbar ist und daß der Kondensator (33) mit einem Verstärker (34) verbunden ist der über eine Diode (35) an den Abgriff eines Spannungsteilers (36, 37, 38) angeschlossen ist der über einen weiteren Abgriff an den zweiten Eingang des Komparators (9) gelegt ist.9. Apparatus according to claim 7 or 8, characterized in that as an analog memory, a capacitor (33) is provided to which the signal can be fed via a diode (32) and that the capacitor (33) is connected to an amplifier (34) via a The diode (35) is connected to the tap of a voltage divider (36, 37, 38) which is connected to the second input of the comparator (9) via a further tap. 10. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet daß dem Komparator (9) eine monostabile Kippstufe (50) nachgeschaltet ist, die von der Rückflanke der Binärsignale anstoßbar ist und den parallel zum Analogspeicher gelegten Schalter (19, 40) über ihr Ausgangssignal betätigt.10. Apparatus according to claim 2 or one of the following, characterized in that the comparator (9) a monostable multivibrator (50) is connected downstream from the trailing edge of the binary signals can be triggered and the switch (19, 40) placed parallel to the analog memory via its output signal actuated. 11. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet daß der Ausgang des Kondensators (2) über einen von dem Austastsignal betätigbaren Schalter (5) an Bezugspotential anschaltbar und vom Multivibrator (50) betätigbar ist.11. The device according to claim 7 or one of following, characterized in that the output of the capacitor (2) via one of the Blanking signal operated switch (5) can be connected to reference potential and from the multivibrator (50) is actuatable.
DE19772713131 1977-03-25 1977-03-25 Method and device for converting the signal received by a photoelectric receiver when scanning marks into a binary signal Expired DE2713131C3 (en)

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