DE2710884C2

DE2710884C2 - Control device for a slide double projector with a magazine and two image projectors

Info

Publication number: DE2710884C2
Application number: DE19772710884
Authority: DE
Inventors: Reinhard Ing.(Grad.) 3300 Braunschweig Sobotta
Original assignee: Rollei Fototechnic 3300 Braunschweig GmbH; Rollei Fototechnic GmbH
Current assignee: Rollei Fototechnic GmbH
Priority date: 1977-03-12
Filing date: 1977-03-12
Publication date: 1984-08-30
Also published as: DE2710884A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung für einen Dia-Doppelprojektor zur zählgerechten Vorwärts- und Rückwärtsprojektion, bestehend aus zwei zu einem Gerät vereinigten Bildwerfern zur abwechselnden Projektion von Dias in einem der beiden Bildwerfer, wobei sich aufeinanderfolgend projizierte Dias zeitweise gleichzeitig in den beiden Bildwerfern befinden, mit mindestens einem von einem Antrieb fiber ein Wechslergetriebe betätigten Diawechsler und einer elektronischen Steuereinrichtung zum gegensinnigen Ein- und Ausschalten der Projektionslampen der beiden Bildwerfer. The invention relates to a control device for a slide double projector for counting forward and rear projection, consisting of two image projectors combined into one device for alternating projection of slides in one of the two projectors, with successively projected slides at times are located simultaneously in the two projectors, with at least one of a drive via a changer gear operated slide changer and an electronic control device for opposing input and Switching off the projection lamps of the two projectors.

Dia-Doppelprojektoren, bei denen jeweils zwei Dias einzeln nacheinander einem Magazin entnommen und den Bildbühnen der Bildwerfer zugeführt und nach der Vorführung wieder zählgerecht in das Magazin zurückgebracht werden sind beispielsweise aus der DE-OS 35 292 bekannt. Sie erfordern ein hohes Maß an funktioneller Kontinuität beim Zusammenwirken sowohl des mechanisch gesteuerten Diawechsels abwechselnd in zwei Bildbühnen als auch der elektrischen Steuerung der Lampenschaltungen. Letzteres um so mehr, wenn das Programm für die Steuerung der Projektionslampen auch noch eine weiche Überblendphase umfaßt. Die Einhaltung der zuvor genannten Bedingungen wird jedoch dann schwierig, wenn solche Projektoren aus einer laufenden Vorwärtsprojektion zu jedem beliebigen Zeitpunkt in eine Rückwärtsprojektion umschaltbar sind. In einem solchen Falle muß zunächst das Programm des zählgerechten Diatransportes zwischen den Bildwerfern und den Magazinen umgestellt werden. Au-Double slide projectors, in which two slides are taken from a magazine one after the other and fed to the stage by the projector and returned to the magazine after the demonstration are known for example from DE-OS 35 292. They require a high level of functionality Continuity in the interaction of both the mechanically controlled slide change alternately in two picture stages as well as the electrical control of the lamp circuits. The latter even more so if the program for controlling the projection lamps also includes a soft fade phase. the However, compliance with the aforementioned conditions is difficult when such projectors from a current forward projection can be switched to backward projection at any time are. In such a case, the program of counting slide transport between the Projector and the magazines. Au-

ßerdem ist die Gefahr des außer Tritt geratens der mechanischen Diawechslereinrichtungen mit den elektronischen Lampensteuerungen bei beabsichtigtem Richtungswechsel der Projektion um so größer, wenn unbeabsichtigt auftretende Störungen, wie Netzausfall. Einkämmen von Dias usw. hinzukommen. In einem solchen Falle sind umfangreiche Maßnahmen /ur Behebung einer Störung meist am geöffneten Gerät unerlä3üch.There is also the danger of the mechanical being out of step Slide changer devices with the electronic lamp controls in the event of an intended change of direction the projection all the greater if unintentional disturbances such as a power failure. Combing in of slides etc. are added. In such a case, extensive measures are required to remedy a Malfunction mostly in the open device.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Doppelprojektor der eingangs genannten Gattung so auszubilden, daU es nach jeder Unterbrechung des programmgemäßen Projektionsablaufes, z. B. bei Umschaltung von Vorwärts- auf Rückwärtsprojektion oder infol&i: einer Störung im Funktionsablauf bei Wiederaufnahme der Projektion möglich ist, hinsichtlich der Zuordnung zum jeweils richtigen Bildwerfer, eine sich selbsttätig wieder einstellende funktionell richtige Übereinstimmung zwischen der Diawechselprogramm-Umstellung der mechanischen Diawechselsteuerung einerseits und der elektrischen Projektionslampensteuerung andererseits zu erreichen.The present invention is based on the object to train a double projector of the type mentioned at the beginning so that it can be used after every interruption the program according to the projection process, z. B. when switching from forward to backward projection or infol & i: a malfunction in the functional sequence Resumption of the projection is possible, with regard to the assignment to the correct projector, a functionally correct correspondence between the changeover of the slide change program that is automatically restored the mechanical slide change control on the one hand and the electrical projection lamp control on the other hand to achieve.

DieAufgabe wird gemäß der Erfindung gelöst durch (einen Umschalter, dessen Mittenkontakt mit mindestens einem am Ende eines jeden Diawechselzyklus ein Impuls-Steuersignal abgebenden Impulsgeber verbunden ist, und dessen beide Umschaltkontakte mit der elektronischen Steuervorrichtung verbunden sind, und durch eine den Umschalter steuernde Kurvenscheibe, die mit dem Wechselgetriebe gekoppelt ist und den Umschalter in eine seiner beiden Schaltstellungen umschaltet derart, daß das Impuls-Steuersignal in der elektronischen Steuereinrichtung bei Vorwärtsprojektion einen Einschaltimpuls für die während dieses Wechselzyklus bereits brennenden Lampe und bei Rückwärtsprojektion einen Einschaltimpuls für die während dieses Wechslerzyklus nicht brennenden Lampe auslöst.The object is achieved according to the invention by (a changeover switch, the center contact of which with at least connected to a pulse generator which emits a pulse control signal at the end of each slide change cycle is, and whose two changeover contacts are connected to the electronic control device, and through a cam which controls the changeover switch and which is coupled to the gearbox and the changeover switch switches to one of its two switching positions in such a way that the pulse control signal in the electronic control device in the case of forward projection, a switch-on pulse for the during this change cycle already lit lamp and, in the case of backward projection, a switch-on pulse for the during this changer cycle not lit lamp triggers.

Der Umschalter ist mit seiner ihn mechanisch steuernden Kurvenscheibe vorteilhafterweise in dem Bereich des Projektors angeordnet, in dem sich die Bewegungsabläufe des die Dias auf beide Bildwerferbühnen verteilenden Wechslergetriebes in jeder sich ergebenden mechanischen Situation der Projektion exakt erfassen lassen. Da der Umschalter die mechanischen Schaltzustände, übertragen in ebenfalls genaue elektrische Richtungswege, an die die mechanischen Funktionszustände bei einer Unterbrechung nicht erkennende elektronischen Steuervorrichtung weiterleitet, ist grundsätzlich die Gewähr gegeben, daß die Verknüpfung der mechanischen mit den elektronischen Steuerfunktionen eine präzise Zuordnung der Projektionslampen in den Bildwerfern und soriit eine Synchronisation beider Systeme ergibt.The changeover switch, with its cam that mechanically controls it, is advantageously in the area of the projector arranged in which the motion sequences of the slides on both projector stages the distributing changer gearbox in every resulting mechanical situation of the projection permit. Since the changeover switch controls the mechanical switching states, it is also transferred into precise electrical ones Directional paths to which the mechanical functional states in the event of an interruption are not recognized by electronic ones Control device forwards, there is basically a guarantee that the linkage of the mechanical with the electronic control functions a precise assignment of the projection lamps in the Image projector and soriit a synchronization of both systems results.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß die den Umschalter betätigende Kurvenscheibe an ihrem Umfang mehrere, die Schaltung des Umschalters bewirkende in ihrer Höhe unterschiedliche Kurvenbahnen aufweist, an denen der Schaltnocken des Mittenkontaktes formschlüssig anliegt. Die Kurvenscheibe befindet sich in einem vom Wechslergetriebe radial verschwenken Getriebeteil, dessen Schwenkweg dem Gesamtweg der Kurvenbahnen entspricht.Another embodiment of the invention is that the cam actuating the changeover switch on its scope several, the switching of the switch causing different in their height Has cam tracks on which the switching cam of the central contact rests in a form-fitting manner. The cam is located in a gearbox part that swivels radially from the changer gearbox, the swivel path of which corresponds to the total path of the cam tracks.

Um die Umschaltungen des Umschalters ausführen zu können, ist es gemäß einer weiteren Ausbildung der Erfindung erforderlich, daß die Kurvenbahnen der Kur-'venscheibe drei Schaltbereiche mit einem Höhenunterschied aufweisen, die nacheinander in einen ersteren niederen, und einen zweiten erhöhten und einen dritten der Höhe des ersteren entsprechenden niederen Abschnitt aufgeteilt sind.In order to be able to carry out the switchings of the switch, it is according to a further embodiment of the Invention required that the cam tracks of the cam three switching areas with a height difference have, which successively into a first lower, and a second increased and a third the height of the former corresponding lower section are divided.

Der Umschalter durchläuft somit auf dem gesamten Schwenkweg der Kurvenscheibe einen erhöhten mittleren und zwei ilußere niedere Schaltbereiche. Die richtige Zuordnung der Schaltbereiche erfolgt durch das. Wechslergetriebe.The toggle switch thus runs through an increased central one over the entire pivoting path of the cam disk and two outer lower switching ranges. The right The shift ranges are assigned by the gearbox.

Zur Durchführung der über den beschriebenen Umschalter erfolgenden Synchronisation des elektronischen Steuerteils mit der Projektionsmechanik, kommt der letzten eine besondere Bedeutung zu. Sie ist es, die in ihren Bewegungsabläufen stets reproduzierbar exakte Positionsangaben der sich bewegenden Teile machen und diese der elektronischen Steuerung weitergeben kann. Wesentliche Bestandteile der Projektionsmechanik sind denn auch ein zwischen Wechslerantricb und einem aus getrennten Diagreifer und Diaschieber bestehendem Diawechsler eingeschaltetes Getriebe zur Erzwingung eines Wechslervollhubes bei jeder Antriebseinscha'tung. Des weiteren gehören zum Getriebe, insbesondere um den in einem Schwenkvorgang von Diagreifer und Diaschieber erfolgenden Diatransport vom Magazin zu den beiden nebeneinander angeordneten Bildwerfern zu ermöglichen, eine Diagreiferwelle und ein in Abhängigkeit von der Stellung der beiden BiIdwerfer zur Begrenzung der Greiferbewegung auf einen Teilhub, in den Greiferweg einschwenkbarer Anschlag. Zur Vervollständigung des Getriebes ist in einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung zum getrennten Antrieb des Diagreifers und Diaschiebers eine erste direkt angetriebene, über ein Greifergetriebe den Diagreifer verschwenkende Kurvenscheibe sowie eine zweite von der ersten mitgenommene, über ein Diaschiebergetriebe den Diaschieber verschwenkende Kurvenscheibe vorgesehen, die auf einem gemeinsamen Lagerzapfen drehbar gelagert sind.To carry out the synchronization of the electronic which takes place via the switch described Control part with the projection mechanics, the last one has a special meaning. It is she who always make reproducible exact position information of the moving parts in their motion sequences and can pass this on to the electronic control system. Essential components of the projection mechanics are also an existing one between a changer drive and a separate slide gripper and slide slide Slide changer switched on gear to force a full changer stroke with every drive switch on. The transmission also includes the slide gripper in a pivoting process and slide pusher, slide transport takes place from the magazine to the two arranged side by side To enable image projectors, one slide gripper shaft and one depending on the position of the two image projectors to limit the gripper movement to a partial stroke, a stop that can be swiveled into the gripper path. To complete the transmission, in a further embodiment of the invention there is a separate drive of the slide gripper and slide pusher a first directly driven, the slide gripper via a gripper gear pivoting cam as well as a second taken along by the first, via a slide mechanism the slide pivoting cam provided on a common bearing pin are rotatably mounted.

Die der Eigenart von Überblendprojektoren entsprechende Notwendigkeit, Dias abwechselnd in die eine oder andere Bildbühne eines der beiden Bildwerfer zu bringen, bestimmt den funktionellen Programmablauf der Projektionsmechanik. So ist schon die notwendige Trennung der Antriebe von Diagreifer und Diaschieber wegen ihrer unterschiedlicher Schwenkwege und Schwenkzeiten eine Voraussetzung dafür, daß vorteilhafterweise auch die Antriebskurvenscheiben mit jeweils einer den Schwenkvorgang direkt ausführenden Kurvenbahnen getrennt gelagert sind.The necessity, corresponding to the peculiarity of cross-fade projectors, to alternate slides in one or to bring one of the two projectors to another stage determines the functional program sequence the projection mechanics. Such is the necessary separation of the drives for the slide gripper and slide pusher because of their different pivoting paths and pivoting times a prerequisite for that advantageous also the drive cams, each with one directly executing the pivoting process Cam tracks are stored separately.

Gemäß der weiteren Ausbildung der Erfindung erfolgt die Mitnahme der zweiten Kurvenscheibe durch die erstere mittels zweier in einem spitzen Winkel zueinander angeordneter Mitnahmeanschlägen an der ersten Kurvenscheibe und einem an der zweiten Kurvenscheibe angebrachten, zwischen den Anschlägen beweglichen Mitnehmerstift. Eine solche Maßnahme ist insbesondere für die Umschaltung des Projektionsablaufes von Vorteil.According to the further embodiment of the invention, the second cam disk is carried along by the first by means of two driving stops arranged at an acute angle to one another on the first Cam and one attached to the second cam, movable between the stops Driving pin. Such a measure is particularly useful for switching the projection sequence advantageous.

So ist denn in einer weitergehenden Ausbildung der Erfindung vorgesehen, daß der Mitnehmerstift während der einen Drehrichtung des Wechslergetriebes (Vorwärtsprojektion) an dem ersten Mitnahmeanschlag und während der anderen Drehrichtung (Rückwärtsprojektion) an dem zweiten Mitnahmeanschlag der ersten Kurvenscheibe anliegt, so daß bei Umkehrung der Projektionsrichtung sowohl eine gleichsinnige Drehrichtungsumkehr der treibenden und mitgenommenen Kurvenscheibe, als auch eine zwangsläufige radiale Relativbewegung beider Kurvenscheiben zueinander erfolgt.So it is provided in a further embodiment of the invention that the driver pin during the one direction of rotation of the changer gearbox (forward projection) on the first driving stop and during the other direction of rotation (backward projection) at the second driving stop of the first Cam disc rests, so that when the projection direction is reversed, there is also a reversal of the direction of rotation in the same direction the driving and driven cam, as well as an inevitable radial relative movement of both cams to each other.

Diese wichtige Relativbewegung der beiden Kurvenscheiben zueinander ist mit der einfachen Forderung zuThis important relative movement of the two cams to each other is with the simple requirement to

erklären, daß ein in eine Bildbühne eines Bildwerfers gebrachtes Dia bei Richtungsumkehr der Projektion sofort in der richtigen Reihenfolge ins Magazin zurücktransportiert werden muß. Eine weitere Folgerung aus der Relativbewegung ergibt sich daraus, daß aus dieser Programmstellung heraus die Steuerelektronik ihre neu eingestellten Schaltbefehle zur richtigen Lampenzuordnung erhalten muß.explain that a slide brought into a picture stage of a projector immediately when the direction of the projection is reversed must be transported back into the magazine in the correct order. One more inference the relative movement results from the fact that the control electronics are new from this program position must receive set switching commands for correct lamp assignment.

Letzteres geschieht gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung dadurch, daß die Kurvenscheibe starr mit der Greiferwelle des Greifergetriebes verbunden ist, daß der Diagreifer während eines Wechselzyklus je nach zu bedienendem Bildwerfer l/H um die Greiferwelle in eine Anfangs- (Fig.!), Mitten- (F i g. 2) oder Endstellung (F i g. 4) verschwenkbar ist, so daß die Kurvenbahnen der den Schwenkpositionen des Greifers folgenden Kurvenscheibe kongruente Schaltbereiche bilden, von denen über den Umschalter die Steuerimpulse für die elektronische Steuereinrichtung der Projektionslampen abgenommen werden.The latter happens according to a further embodiment of the invention in that the cam is rigidly connected to the gripper shaft of the gripper gear that the slide gripper during a change cycle Depending on the projector to be operated l / H around the gripper shaft in an initial (Fig.!), Middle (Fig. 2) or end position (Fig. 4) is pivotable, so that the curved paths of the pivoting positions of the gripper The following cam form congruent switching areas, from which the control pulses are sent via the changeover switch for the electronic control device of the projection lamps are removed.

Auf diese Weise ist eindeutig gewährleistet, daß bei einer Umschaltung der Projektionsrichtung auf jeden Fall die richtige Projektionslampe im zugehörigen Bildwerfer brennt. Diese richtige Zuordnung meldet der Umschalter, eingestellt durch die Position der Greiferwelle, bei jeder sonstigen Unterbrechung, z. B, durch Störung des Funktionsablaufes, an die Steuerelektronik für die Lampensteuerung weiter. Daraus resultiert, daß es lediglich eine einzige Stelle am Projektor gibt, aus der in jedem Moment der laufenden Projektion, bei Umschaltung der Projektionsrichtung oder auch bei Stillstand infolge Störung, die elektronische Steuereinrichtung ihre exakten Steuerbefehle bezieht. Dieser Punkt des Doppelprojektors gekennzeichnet durch den mit dem ständigen Ablauf fest gekoppelten Greifer, ist die Greiferwelle. Sie betätigt denn auch über die fest angebrachte Kurvenscheibe den Umschalter.In this way it is clearly guaranteed that when the projection direction is switched to each If the correct projection lamp is burning in the associated projector. The Changeover switch, set by the position of the gripper shaft, for any other interruption, e.g. B, through Disturbance of the functional sequence to the control electronics for the lamp control. As a result, there is only one point on the projector from which at every moment of the current projection, when switching the projection direction or even when the camera is at a standstill as a result of a malfunction, the electronic control device receives its exact control commands. This point of the double projector characterized by the gripper, which is firmly coupled to the continuous process, is the Gripper shaft. It actuates the changeover switch via the permanently attached cam.

Die zum Verständnis der Zusammenhänge zwischen mechanischer und elektronischer Funktion erforderlichen Einzelheiten werden in der nachfolgenden Beispielsbeschreibung, sowie anhand von Zeichnungen näher erläutert. Die Zeichnungen zeigen im einzelnenThe necessary to understand the relationships between mechanical and electronic function Details are given in the following description of the example and with the aid of drawings explained. The drawings show in detail

F i g. 1 eine nur die wesentlichen Teile der Mechanik enthaltende schematische Draufsicht in Verbindung mit dem Umschalter und den durch den Umschalter angesteuerten Teil der elektronischen Steuereinrichtung,F i g. 1 shows a schematic plan view in conjunction with FIG. 1 containing only the essential parts of the mechanism the changeover switch and the part of the electronic control device controlled by the changeover switch,

F i g. 2 eine nur die wesentlichen Teile der Mechanik enthaltende schematische Draufsicht nach Fig.) mit dem vom Begrenzungsanschlag gestoppten Greifer in Vorwärtsprojektion,F i g. 2 shows a schematic plan view according to FIG. 1 containing only the essential parts of the mechanism the gripper stopped by the limit stop in forward projection,

F i g. 3 eine schematische Darstellung nach F i g. 2 bei Rückwärtsprojektion mit einem durch die Kurvenbahn von der inneren Endstelüung in die Mittenstellung nach außen verschwenkten Greifer,F i g. 3 shows a schematic representation according to FIG. 2 when projecting backwards with one through the curved path gripper pivoted outwards from the inner end position to the central position,

F i g. 4 eine schematische Darstellung nach F i g. 2 bei Vorwärtsprojektion mit einem in die äußere Endstellung verschwenkten Greifer, mit in allen Figuren dargestellten Steüungen des Umschalters auf der Kurvenscheibe. F i g. 4 shows a schematic representation according to FIG. 2 for forward projection with one in the outer end position pivoted gripper, with all the figures shown Steüungen the switch on the cam.

Fig.5 eine schematische Seitenansicht zur Erläuterung der Kurvenscheiben- und Greiferwellenlagerung zueinander.5 shows a schematic side view for explanation the cam disk and gripper shaft bearings to each other.

Bei dem nachfolgend beschriebenen Ausführungsbeispiel der Erfindung handelt es sich um einen Dia-Doppelprojektor eines Typs mit nebeneinander angeordnete; Bildwerfern und jeweils einem ebenfalls in der Bildwerferebene vorgesehenen Diamagazin. Diese dem Prinzip nach an sich bekannten Projektoren benötigen außer einer den Dia-Wechselbetrieb vom Magazin zu den beiden Bildbühnen und zurück abwickelnden Projektionsmechanik eine recht umfangreiche Steuerelektronik u. a. insbesondere im vorliegenden Fall zur Versorgung der abwechselnd ein- und auszuschaltenden Projektionslampen in den beiden Bildwerfern.The embodiment of the invention described below is a double slide projector of a type with juxtaposed; Projectors and one each also in the projector plane provided slide magazine. This requires projectors that are known per se in principle apart from a projection mechanism that handles the slide change operation from the magazine to the two picture stages and back quite extensive control electronics, among other things. especially in the present case for supply the projection lamps in the two projectors, which are switched on and off alternately.

Während die rein mechanischen Funktionsbedingungen sowohl bei Vorwärts- oder Rückwärtsprojektion, als auch bei Betriebsstörungen ihre in geordneten Bahnen verlaufenden meist durch Kurvenräder und Hebelgetriebe gesteuerten Bewegungsabläufe strikt beibehalten, benötigt eine auf der Basis von MuI ti vibratoren o. ä. arbeitende Steuerelektronik nach jeder Unterbrechung eines einmal vergebenen Funktionsablaufes der Mecha-While the purely mechanical functional conditions for both forward and backward projection, as well as in the event of malfunctions, they usually run in an orderly way through cam wheels and lever gears Strictly maintaining controlled motion sequences requires one based on MuI ti vibrators or the like. working control electronics after each interruption of a once assigned functional sequence of the mechanical

(5 nik neue Steuerinformationen, die es ihr ermöglichen, den beabsichtigten Fortgang des Ablaufes elektrisch zu erkennen und in richtig eingeleitete Funktionsbedingungen umzusetzen. Mit anderen Worten, es müssen Mittel vorhanden sein, die die jeweilige Situation des mechanischen Ablaufes abfragen und das Ergebnis der elektronischen Steuereinrichtung zwecks Synchronisation mitteilen.(5 nik new tax information that will enable her to to recognize the intended progress of the process electrically and to correctly introduced functional conditions to implement. In other words, resources must be available to suit the particular situation of the query mechanical sequence and the result of the electronic control device for the purpose of synchronization communicate.

In den schematischen Zeichnungen der F i g. 1 bis 5 und der nachfolgenden Beispielsbeschreibung wird dann auch im wesentlichen nur auf diese vorstehend im groben Zusammenhang erläuterten Merkmale der Erfindung eingegangen und alles nicht erfindungswesentliche fortgelassen.
In F i g. 1 ist auf einer die mechanischen Funktionsiei-Ie aufnehmenden gebrochen gezeichneten Getriebeplatte 1 ein aus seinen wichtigsten Einzelteilen bestehendes Wechslergetriebe schmematisch dargestellt Eine anschauliche Seitenansicht der meist in verschiedenen Ebenen angeordneten Getriebeteile zeigt Fig.5.In the schematic drawings of FIG. 1 to 5 and the following description of the example, essentially only these features of the invention explained above in a rough context will be discussed and everything not essential to the invention will be omitted.
In Fig. 1, a gear change gear consisting of its most important individual parts is schematically shown on a broken-line gear plate 1 receiving the mechanical functions.

Auf dem Lagerzapfen 16 sind zwei Kurvenscheiben getrennt voneinander gelagert. Davon ist eine erste Kurvenscheibe 14 von einem Motorgetriebe 23 direkt angetrieben. Die zweite Kurvenscheibe 15 wird von der ersten über zwei im spitzen Winkel an der ersten Scheibe 14 angeordneten Mitnahmeanschlägen 17,18 durch einen jeweils an einem der Mitnahmeanschläge anliegenden Mitnehmerstift 19 an der zweiten Scheibe 15 kraflschlüss^;g mitgenommen. Jede der Kurvenscheiben trägt eine U-förmig vertiefte Kurvenbahn, die zwar im Kurvenverlauf symmetrisch ausgebildet sind, in ihrer Wirkrichtung durch die Mitnahmeeinrichtung 17, 18, 19 jedoch um einen bestimmten, innerhalb der Anschläge 17, 18 verstellbaren Winkelbetrag relativ zueinander verschiebbar sind. Die ausgezogene Kurvenbahn 24 bewegt mit dem Führungsstift 26 einen um den Lagerpunkt 28 schwenkbaren Lenkerhebel 27. Dieser wiederum verdreht mit einem Stift 29, geführt in einem Langloch 30 einer Kupplungsplatte 31 die Greiferwelle 20 des Greifergetriebes um einen Winkelbetrag der aus der Kurvensteigung 32 vom inneren zum äußeren Bahnring der Kurvenbahn 24 resultiert.On the journal 16, two cam disks are mounted separately from one another. A first cam disk 14 is directly driven by a motor transmission 23. ^{The second cam disk 15 is force-locked from the first via two driving stops 17,} 18 arranged at an acute angle on the first disk 14 by a driving pin 19 resting against one of the driving stops on the second disk 15; g taken away. Each of the cam disks carries a U-shaped recessed cam track, which are symmetrical in the course of the curve, but can be displaced relative to one another in their direction of action by the entrainment device 17, 18, 19 by a certain angular amount adjustable within the stops 17, 18. The extended cam track 24 moves with the guide pin 26 a handlebar lever 27 that can pivot about the bearing point 28 outer ring of the cam track 24 results.

Ein gleich nicht dargestellter, weil nicht erfindungswesentlicher Getriebebereich ist für die Betätigung eines Diaschiebers 13 mittels der gestrichelt gezeichneten Kurvenbahn 25 der Kurvenscheibe 15 vorgesehen.A gear area, not shown because it is not essential to the invention, is for the actuation of a Slide slider 13 is provided by means of the cam track 25 of the cam disk 15, shown in dashed lines.

Von der Greiferwelle 20 wird im gleichen Bewegungsrhythmus des Lenkerhebels 27 mittels eines weit', ausladenden Grciferhebels 33 ein Greifer 12 in seine drei Grundpositionen verschwenkt. Diese drei Grund- ■A gripper 12 is pivoted into its three basic positions from the gripper shaft 20 in the same rhythm of movement of the link lever 27 by means of a wide , projecting gripper lever 33. These three basic ■

b·) Positionen des Greifers 12 stellen im Prinzip Fig. F i g. 2 und F i g. 4 dar, die im einzelnen noch zu be- j schreiben sind.
Entsprechend den Erfordernissen des Programmab- b) Positions of the gripper 12 represent in principle Fig. F i g. 2 and F i g. 4, which are still to be described in detail.
According to the requirements of the program

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laufes bei der Projektion, wonach abwechselnd die Bild- richtung nicht ändernder Projektionsabslauf stattfindet, bühnen PI und PII mit einem Dia zu beschicken sind, befinden sich der Umschalter 2 und die elektronische macht der Greifer 12 vom Magazin kommend (F i g. 4) Steuereinrichtung 7 in Übereinstimmung. Einfach ausin seiner Endstellung (Fig. 1) oder, gestoppt an seinem gedruckt: Schalter 2 und. Steuereinrichtung 7 kennen Anschlag 34 in seiner mittleren Stellung (F i g. 2) halt. 5 ihre sychronisicrte Ablauffolge..
Stets jedoch bewegen sich die Kurvenscheiben 14, 15 Der nächste Wechselzyklus beginnt nun damit, daß bei jedem Wechsel- (Einschalt-)-zyklus um ihre vollen der Greifer 12 während des Überblendens von Pl nach 180Grad. Obwohl der Greifer 12 an unterschiedlichen Pil als erster in die äußere Endstellung (Fig.4) Stellen halt macht, steht der Führungsstift 26 in Fig. 1 schwenkt und der Schieber 13 kurz darauf das Dia aus und 2 an der selben Kurvenbahnposition. Den Ausgleich io dem Bildwerfer Pl in das ebenfalls in der Zwischenzeit zwischen voller Drehbewegung der Kurvenscheiben 14, mit dem zählgerechten leeren Gefach 44 vor der Wech-15 und dem unterschiedlichen Schwenkweg des am An- seiebene 45 stehende Magazin 39 zurücktransportiert, schlag gestoppten Greifers 12 gleicht eine aus der Nach einem weiteren Magazinschritt steht ein neues Kupplungsplatte 31 mit einer gleichzeitig eine Kurven- Dia startbereit. Während nun Schieber 13 und Greifer scheibe 8 tragenden, mit der Greiferwelle 20 starr ver- 15 12 mit dem neuen Dia in die Wechselebene 45 hineinbundenen Kupplungsscheibe 35 (F i g. 5) bestehenden schwenken, ist zuvor der Anschlag 34 durch den im Kupplung an der Greiferwelle 20 aus. Der Greifer 12 Augenblick projizierenden Bildwerfer PII in den bewegt sich bei seinen Schwenkbewegungen auf zwei Schwenkweg des Greifers 12 gelangt,
parallel laufenden zwischen zwei hochgebogenen Lap- F i g. 2 zeigt nun, wie eine Nase 46 des Greifers 12 an pen des Getriebes 1 angeordneten stabförmigen Füh- 20 eben diesen Anschlag 34 anstößt, der den Greifer vor rüngen 36 gradlinig senkrecht zu den Projektionsachsen der Bildbühne des Bildwerfers Pl stoppt und dann desder mit Pl und PII bezeichneten Bildwerfer. sen zuvor entladene Bildbühne mit dem neuen Dia lädt.If the projection is running, after which the projection sequence does not change the direction of the image, PI and PII are to be loaded with a slide, the switch 2 and the electronic power of the gripper 12 coming from the magazine (FIG. 4) control device 7 in accordance. Simply out of its end position (Fig. 1) or, stopped at its printed: switch 2 and. Control device 7 know stop 34 in its middle position (FIG. 2). 5 their synchronized sequence ...
However, the cam disks 14, 15 are always moving. The next change cycle now begins with the fact that with each change (switch-on) cycle the gripper 12 moves to its full extent during the fading from P1 to 180 degrees. Although the gripper 12 at different Pil first in the outer end position (Figure 4) Set does stop, the guide pin 26 is shown in Fig. 1 swings and the slide 13 shortly after the slide and 2 on the same curved track position. The compensation is equal to the image projector Pl in the gripper 12, which is also stopped in the meantime between the full rotary movement of the cam disks 14, with the counting empty compartment 44 in front of the exchange 15 and the different pivoting path of the magazine 39 on the side 45 one from the After a further magazine step, a new clutch plate 31 is ready to start with a curve slide at the same time. While the existing coupling disk 35 (FIG. 5), which carries the slider 13 and gripper disk 8 and is rigidly connected to the gripper shaft 20 with the new slide in the change plane 45, pivot, the stop 34 is previously connected to the clutch the looper shaft 20. The gripper 12 instantly projecting projector PII in the moves during its pivoting movements on two pivoting paths of the gripper 12 arrives,
parallel running between two bent lap F i g. 2 now shows how a nose 46 of the gripper 12 on pen of the gear 1 arranged rod-shaped guide 20 hits this stop 34, which stops the gripper in front of rüngen 36 in a straight line perpendicular to the projection axes of the image stage of the projector P1 and then desder with P1 and PII designated projector. The previously unloaded stage loads with the new slide.

Die Kurvenscheibe 8 besteht aus drei in der Höhe Während für den Greifer 12 die Wechselbewegung dieunterschiedlichen Schaltbereichen 9,10,11, wobei der ses Zyklus am Anschlag 34 abgeschlossen ist, drehen die erste 9 eine niedrige, der zweite 10 eine erhöhte und der 25 Kurvenscheiben 14,15 weiter. Der Schieber 13 gelangt dritte Schaltbereich 11 wiederum die gleiche niedrige dabei stets in seine innere Endstellung. Die Kurvenbahn Höhe der ersteren 9 aufweist. Ein mit seinem Mitten- 24 schiebt den Führungsstift 26 mit dem Lenkerhebel 27 kontakt 3 auf den Bahnen der Schaltbereiche geführter und der Kupplungsplatte 31 jedoch solange weiter, bis Umschalter 2 wird somit im ersten und driten Schaltbe- der Abschaltnocken 41 den Antrieb 23 stillsetzt und den reich 9,11 in eine erste Umschaltstellung und von dem 30 Zyklus jetzt beendet. In der Zeichnung ist der Unterzweiten Schaltbereich 10 in seine zweite Schaltstellung schied daran zu erkennen, daß der Stift 29 in F i g. 1 bis umgeschaltet Die über dem Mittenkontakt aus einem vor und in F i g. 2 bis unter den Greiferhebel 33 gewan-Impulsgeber 4 ankommenden Steuersignale werden dert ist und der Umschalter von dem Schaltbereich 9 nun von den Umschaltkontakten 5,6 jeweils dem einen (F i g. 1 = Lampe Pl brennt) auf den Schaltbereich 10 oder anderen Eingang einer bistabilen Kippstufe (Flip- 35 (F i g. 2 = Lampe PII brennt) gelangt ist. Auch hier gilt Flop) 7 zugeführt Am Ausgang 37 der Kippstufe 7 die Synchronisation zwischen Schalterstellung des Umschließt sich die im wesentlichen aus einer Dimmer- schalters 2 mit der elektronischen Steuereinrichtung 7, schaltung bestehende Überblendeinrichtung 38 und die die sich in stetem Wechsel zwischen Pl und PII fortsetzt schematisch dargestellten Projektionslampen 21,22 der Sobald jedoch eine beabsichtigte Richtungsänderung Bildwerfer PI, PII an. 40 eingeleitet wird. z. B. um ein vorheriges Dia noch einmalThe cam 8 consists of three in height. While the alternating movement for the gripper 12 is the different switching areas 9,10,11, this cycle being completed at the stop 34, the first 9 turn a low, the second 10 an increased and the 25 cam disks 14.15 further. The slide 13 reaches the third switching area 11, in turn, always at the same low level in its inner end position. The curved path has the height of the former 9. One with its center 24 pushes the guide pin 26 with the handlebar lever 27 contact 3 on the paths of the switching areas and the clutch plate 31, however, until switch 2 is thus in the first and third switching zone the shutdown cam 41 stops the drive 23 and the rich 9.11 in a first switching position and from the 30 cycle now ended. In the drawing, the lower second switching range 10 can be seen in its second switching position by the fact that the pin 29 in FIG. 1 to switched The over the center contact from a before and in F i g. 2 until under the gripper lever 33 received control signals 4 incoming control signals are changed and the changeover switch from the switching area 9 now from the changeover contacts 5, 6 in each case to the one (Fig. 1 = lamp P1 burns) to the switching area 10 or the other input A bistable multivibrator (flip-35 (Fig. 2 = lamp PII is on). Flop applies here as well) 7. At the output 37 of the multivibrator 7 the synchronization between the switch position of the with the electronic control device 7, circuit existing cross-fading device 38 and which continues in constant alternation between P1 and PII schematically illustrated projection lamps 21,22 of the As soon as an intended change of direction image projector PI, PII on. 40 is initiated. z. B. to a previous slide again

In einer Funktionsbeschreibung des Dia-Doppelpro- zu wiederholen, weiß die elektronische Steuereinrich-The electronic control unit knows to repeat in a functional description of the Dia-Doppelpro-

jektors sollen nachfolgend weitere Einzelheiten der Er- iung nicht mehr, wohin der nächste Funktionsschritijector should no longer provide further details of the creation where the next function step is to be taken

findung erläutert werden. Wie bereits angedeutet, wird führt (welche Lampe nun aufleuchten muß). Das gleichefinding are explained. As already indicated, leads (which lamp must now light up). The same

der Greifer 12 in drei Arbeitsstellungen verschwenkt !n tritt ein, wenn aufgrund einer Störung der Projektions-the gripper 12 is pivoted into three working positions! n occurs when due to a disturbance of the projection

F i g. 1 befindet er sich in der inneren Endstellung, Diese 45 i!uß unterbrochen worden istF i g. 1 it is in the inner end position, this 45 must have been interrupted

Position entspricht im Programmablauf der Projektion Zur Erläuterung eines solchen Falles werden die der Stellung »Überblenden von PII nach PI und Proji- Fig.2 und 3 miteinander verglichen. In Fig.2 wurde zieren«. D. h. es brennt die Lampe PI, während der Grei- bei Vorwärtsprojektion (Pfeilrichtung »V« ) mit dem fer aus dem Magazin 39 ein neues Dia 40 genommen abgelaufenen Wechselzyklus PI geladen, während die und in den Bildwerfer PII transportiert hatte. Da vor- 50 Lampe Pll brennt (projiziert). Zu einem beliebigen Zeitwärts projiziert wird, nimmt die Kurvenscheibe 14 mit- punkt der abgelaufenen Wechselperiode wurde auf eitels ihres Mitnahmeanschlages 17 den Mitnehmerstift 19 nen Richtungsknopf (nicht dargestellt) »Rückwärts« ge- und somit die Kurvenscheibe 15 mit (gestrichelte Kur- drückt Da die Elektronik niemals während des Ablaufes venbahn 25 für das Schiebergetriebe). Die Fi g. 1 zeigt ihrer laufenden V/echselsteuerung, sondern erst am Enden abgeschlossenen Wechselzyklus: Einer der beiden 55 de eines Wechselzyklus »ansprechbar« ist, ist der oben an der Kurvenscheibe 15 gegenüberliegend vorgesehe- beschriebene Vorwärts-Wechselvorgang erst zu Ende nen Abschaltnocken 41, 41' hat mit dem Öffnen eines geführt worden (F i g. 2).The position corresponds to the projection in the program sequence. To explain such a case, the positions »Fading from PII to PI and Proji- Fig. 2 and 3 are compared with one another. In Fig. 2 was "adorn". I. E. The lamp PI burns during the forward projection (arrow direction "V") with the replacement cycle PI taken from the magazine 39, while the and had transported into the projector PII. Since the lamp Pll is burning in front of 50 (projected). Projecting at any time, the cam disk 14 takes the cam disk 14 with the point of the past change period, the driver pin 19 is pushed “backwards” on the basis of its driving stop 17 (not shown) and thus the cam disk 15 (dashed curve pushes the Electronics never during the process venbahn 25 for the slide gear). The Fi g. 1 shows the change cycle being in progress, but only at the end of the change cycle: One of the two 55 de of a change cycle is "addressable", the forward change process described above on the cam 15 opposite is only to the end of the shut-off cam 41, 41 ' has been led to the opening of one (Fig. 2).

Einschalters 42 den Motorantrieb 23 und damit den ge- Bei Wiederanlauf, d. h. zu Beginn eines nächsten nunOn switch 42 drives the motor drive 23 and thus the H. at the beginning of a next now

samten Bewegungsablauf des Diawechsels stillgesetzt. rückwärts erfolgenden Wechselzyklus läuft zuerst dieentire movement sequence of the slide change stopped. The reverse cycle will run first

In dieser inneren Endstellung des Greifers 12 ist die ω vom Antrieb 23 direkt angetriebene Kurvenscheibe 14In this inner end position of the gripper 12, the ω is directly driven by the drive 23 cam disk 14

Kurvenscheibe 8 derart verschwenkt, daß der Mitten- an. Dabei bewegt sich der stillstehende MitnehmerstiftCam 8 pivoted in such a way that the center to. The stationary driver pin moves

kontakt 3 des Umschalters 2 in dem ersteren niederen 19 der Scheibe 15 vom Mitnahmeanschlag 17zumande-contact 3 of the switch 2 in the former lower 19 of the disc 15 from the driving stop 17zumande-

Schaltbereich 9 steht Entsprechend dieser Schaltstel- ren Anschlag 18. Erst in diesem Moment drehen sich lung wird die Steuereinrichtung 7 zu Beginn des nach- wieder beide Scheiben 14,15 nun in Pfeilrichtung »R«. Switching range 9 is in accordance with this switching position stop 18. Only at this moment does the control device 7 rotate at the beginning of the subsequent two disks 14, 15 now in the direction of the arrow “R”.

sten Wechselzyklus durch einen Tastkontakt 43, der in 65 Gleichzeitig während der Relativbewegung beiderfirst change cycle by a push button contact 43, which in 65 Simultaneously during the relative movement of both

der Regel auch ein die Projektionsdauer eines Dias be- Scheiben zueinander, während der nur die angetriebene stimmender (nicht dargestellter) Timer sein kann, akti- Scheibe 14 dreht, wird von dieser auch der LenkerhebelAs a rule, the duration of the projection of a slide also slices to one another, during which only the driven one may be the correct timer (not shown), active disk 14 rotates, this is also the handlebar lever

viert Solange also ein einmal eingeleiteter, seine Dreh- 27 von dem Kurvenpunkt des Führungsstiftes 26 infourth as long as a once initiated, its pivot 27 from the curve point of the guide pin 26 in

F i g. 2 auf den dargestellten Kurvenpunkt der Kurvenbahn 24 in F i g. 3 bewegt. Das bedeutet ein gleichzeitiges Verschwenken von Greiferwelle 20 mit Greifer 12 um eine Stellung nach außen und schließlich auch eine Schwenkung der Kurvenscheibe 8 vom Schaltbereich 9 auf 10.F i g. 2 to the illustrated curve point of the curved path 24 in FIG. 3 moves. This means a simultaneous pivoting of the gripper shaft 20 with the gripper 12 by one position to the outside and finally also a pivoting of the cam disk 8 from the switching area 9 on 10.

Daraus folgert für das Verständnis der Übereinstimmung von Mechanik und Elektronik folgende Programmumstellung: Nach dem zuletzt oben beschriebenen Wechselzyklus in Vorwärtsprojektion war PI gela- den worden. Pll war am Projizieren. Darauf folgte der Befehl zur Änderung der Projektionsrichtung. Nach Abschluß der Relativbewegung der Kurvenscheiben 14,15 mit der zunächst eine generelle hier nicht in allen Teilen dargestellte Programmumstellung beim zähigereichten Magazintransport und bei der zugehörigen jMagazinbewegung erreicht wird, soll die Voraussetzung einer Neusynchronisation zwischen Mechanik und der außer Tritt geratenen Elektronik näher untersucht werden: Als erstes muß die gerade geladene Bildbühne Pl sofort wieder entladen werden. Greifer 12 (desgleichen Schieber 13) schwenkt vom Kurvenpunkt 26 (F i g. 3) in den großen Außenbereich der Kurvenbahn 24; das Dia wird zurückgebracht. Bis zum Ende dieses ersten Rückwärts-Wechselzyklus bei dem Pl nun mit dem »vorletzten« zu wiederholenden Dia geladen wird, dirigiert die auf den Schaltbereich 10 zurückgeschwenkte Kurvenscheibe 8 die Steuereinrichtung 7 derart, daß PII nun zweimal nacheinander projizieren (d. h. die Lampe leuchten) muß (vgl. die identische Stellung des Schaltbereiches 10 jeweils in F i g. 2 und 3 mit der veränderten Kurvenbahn 24). Nach diesem ersten Umstellungszyklus steht dann der Greifer 12 am Ende eines jeden Rückwärtszyklus a!s Folge der Programmumstellung ständig um einen Teilbereich der drei Greifer- Schwenkbereiche (Innen, Mitte, Außen) nach außen, also in F i g. 3 in der Mittenstellung.This leads to the following program change in order to understand the correspondence between mechanics and electronics: After the change cycle in forward projection described above, PI was loaded. Pll was projecting. This was followed by the command to change the direction of projection. After completion of the relative movement of the cam disks 14, 15 with which a general program change, not shown in all parts here, is achieved for the tougher magazine transport and the associated magazine movement, the prerequisite for a resynchronization between the mechanics and the out-of-step electronics is to be examined in more detail: As first, the picture stage P1 that has just been loaded must be unloaded again immediately. The gripper 12 (like the slide 13) swivels from the curve point 26 (FIG. 3) into the large outer area of the curved path 24; the slide is returned. Until the end of this first backward change cycle in which PI is now loaded with the "penultimate" slide to be repeated, the cam 8 swiveled back to the switching area 10 directs the control device 7 in such a way that PII must now project twice in succession (i.e. the lamp must light up) (cf. the identical position of the switching area 10 in each case in FIGS. 2 and 3 with the changed cam path 24). After this first changeover cycle, the gripper 12 is then at the end of each backward cycle a! As a result of the program changeover, it is constantly outwards by a sub-area of the three gripper swivel areas (inside, center, outside), i.e. in FIG. 3 in the middle position.

Das bedeutet, daß die Impulse für die Sychronisation der Steuereinrichtung 7 bei abwechselndem Rückwärtsladen der Bildbühnen PI und PII während der gesamten Dauer der Rückwärtsprojektion aus dem Schaltbereich 10 und 11 der Kurvenscheibe 8 abgeleitet werden. Daraus folgert auch, daß umgekehrt, wie die Greiferstellungen bei Vorwärtsprojektion in F i g. 1 und 2 beschrieben waren, dicic bsi Rückwärtsprcjekticn nun zwischen den Endstellungen Mitte (F i g. 3) und Ende (Außen, F i g. 5) abwechseln. Wobei in F i g. 5 lediglich die Greiferstellung gemeint ist, da diese F i g. 5 ansonsten den Durchlauf des Greifers während einer Vorwärtsprojektion zeigt. Bei Rückwärtsprojektion wäre analog die Innenstellung des Greifers die sogenannte Durchlaufstation zum »Rückwärtsladen« von PII.This means that the pulses for the synchronization of the control device 7 are derived from the switching area 10 and 11 of the cam 8 during the alternate backward loading of the image stages PI and PII during the entire duration of the backward projection. It also follows from this that, conversely, as the gripper positions in forward projection in FIG. 1 and 2, the reverse projections now alternate between the end positions middle (Fig. 3) and end (outside, Fig. 5). Where in FIG. 5 only the gripper position is meant, since this F i g. 5 otherwise shows the passage of the gripper during a forward projection. In the case of backward projection, the inside position of the gripper would be the so-called transit station for "backward loading" of PII.

So komplex sich die Funktionsabläufe des eigentlichen zählgerechten Diatransportes sowohl in zwei getrennte Diawerfer PI, PII als auch eine zusätzlich zu erfüllende Forderung nach einer jederzeitigen zählgerechten Umkehr des Projektionsablaufes auch darstellen mögen, stets ist es der Greifer 12, bzw. die Greiferwelle 20 und somit auch die Kurvenscheibe 8, die in jedem Moment des Funktionszustandes Ist- und Soll- eo werte angeben und diese über den Umschalter 2 an die Steuereinrichtung 7 zum korrekten Fortschalten des Funktionsablaufes weiterleiten.This is how complex the functional processes of the actual counting slide transport are both in two separate slide throwers PI, PII and one in addition to fulfilling requirement for a counting reversal of the projection sequence at any time, it is always the gripper 12 or the gripper shaft 20 and thus also the cam 8 that is shown in FIG every moment of the functional state actual and target eo Specify values and transfer them to the control device 7 via the switch 2 for the correct switching of the Forward the functional sequence.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

ΤΈΕϊ»Λ^^\"βΤΈΕϊ »Λ ^^ \" β

Claims

Patent claims:

1. Control device for a double still image projector for counting forward and backward projection, consisting of two for one device combined projectors for the alternating projection of slides in one of the two projectors, whereby successively projected slides are temporarily in the two projectors at the same time, with to at least one slide changer operated by a drive via a changer gearbox and one electronic control device (7) / to switch the projection lamps on and off in opposite directions of the two projectors, characterized by a switch (2), its center contact (3) with at least one pulse control signal emitting at the end of each slide change cycle Pulse generator (4) is connected, and desser both changeover contacts (S, 6) with the electronic Control device (7) are connected, and through a cam (8) controlling the switch (2), which is coupled to the change gear and the switch in one of its two switching positions switches so that the pulse control signal in the electronic control device when projecting forward a switch-on pulse for the lamp that is already on during this change cycle and In the case of backward projection, a switch-on pulse for the one that is not burning during this alternation cycle Lamp trips.

2. Control device according to claim 1, characterized in that the switch (2) actuating Cam disc (8) on its circumference several, the switching of the switch (2) causing, in their height has different cam tracks on which the switching cam of the center contact is form-fitting.

3. Control device according to claim 1 and 2, characterized in that the cam path of the cam (8) three switching ranges (9,10, Ii) with one Have height differences that successively lower in a former (9), and a second elevated (10) and a third (11) divided the height of the former corresponding lower section are.

4. Control device according to claim 1 with an interchangeable drive and slide gripper (12) and slide slide (13) existing changer switched on gear for forcing a changer valve stroke each time the drive is switched on with a slide gripper shaft forming part of the gearbox and one depending on the position of the slide stages to limit the changer movement the partial stroke in the changer path pivotable stop, characterized in that for the separated Drive of the slide gripper (12) and slide pusher (13) a first directly driven via a Gripper gear the slide gripper (12) pivoting cam (14), as well as a second, from the first cam disc that is taken along and swivels the slide slide (i J) via a slide mechanism (IS) is provided, which are rotatably mounted on a common bearing pin (16).

5. Control device according to claim 4, characterized in that the entrainment of the second cam disc (15) through the former (14) means in one at an acute angle to each other arranged driving stops (17, 18) on the first cam (14) and one attached to the second cam ({5), movable between the stops Driving pin (19) takes place.

6. Control device according to claim 4 and 5, characterized in that the driver pin (19) during one direction of rotation of the changer gear (forward projection) on the first driving stop (17) and during the other direction of rotation (backward projection) on the second driving stop (18) first cam disc (14) is applied, so that when the projection direction is reversed, both the driving and driven cam disc (14, IS) _{1 are} reversed in the same direction as well as an inevitable radial movement of the two cams (14, 15) relative to one another.

7. Control device according to one of the preceding claims, characterized in that the the cam (8) controlling the changeover switch (2) rigidly with the gripper shaft (20) of the gripper gear is connected that the slide gripper (12) during a change cycle depending on the projector to be operated I / Il around the gripper shaft in an initial (Fig. 1), Center (Fig. 2) or end position (Fig. 4) pivotable so that the curve spans of the cam following the pivot positions of the gripper (8) three swivel positions of the gripper corresponding congruent switching areas (9, 10, 11) form, of which the control pulses for the electronic control device (7) via the switch (2) the projection lamps (21, 22) are removed.