DE2710460A1 - ACTUATION DEVICE - Google Patents
ACTUATION DEVICEInfo
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
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Description
PATENTANWÄLTEPATENT LAWYERS
A. GRÜNECKiHR A. GRÜNECKIHR
O*. !NC.O*. ! NC.
IM -ING. IM -ING.
K. SCHUMANNK. SCHUMANN
on «λ rur otPL om'S on «λ rur otPL om'S
P. H. JAKOB G. BEZOLDP. H. JAKOB G. BEZOLD
8 MÜNCHEN8 MUNICH
P 11P 11
10. März 1977March 10, 1977
Nissan Motor Coapanj?, LimitedNissan Motor Coapanj ?, Limited
No. 2, Takara-.T.achi, KanagaTwa-ku, Yokohama Citj, JapanNo. 2, Takara-.T.achi, Kanaga T wa-ku, Yokohama Citj, Japan
Die Erfindung bezieht sich auf eine Betätigungseinrichtung und schafft insbesondere eine Betätigungseinrichtung qit einer Membrane und einem an einer Seite derselben angeordneten Körper zum Verringern des Rauminhalts einer Kammer an der betreffenden Seite der Membrane.The invention relates to an actuator and in particular provides an actuator qit a membrane and a body arranged on one side thereof for reducing the volume of a Chamber on the relevant side of the membrane.
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Bei einer Betätigungseinrichtung mit einem Gehäuse, dessen Iimenraum durch eine bewegliche Trennwand, etwa eine Membrane oder einen Faltenbalg in eine GleichdruckkaTccaer und eine Kammer mit veränderlichem Innendruck unterteilt ist, und bei welcher eine Betätigung erfolgt, wenn der Druckunterschied zwischen der Gleichdruckkammer und der Kammer mit veränderlichem Innendruck einen vorbestimmten Wert erreicht, verstreicht vom Beginn der Speisung dar für veränderlichen Innendruck eingerichteten Kammer an gewöhnlich eine beträchtlich lange Zeit, bis der Druckunterschied den vorbestimmten Wert erreicht hat.In an actuating device with a housing, the Iimenraum by a movable partition, such as a Membrane or a bellows in a constant pressure box and a variable internal pressure chamber is partitioned and operated when the Pressure difference between the constant pressure chamber and the chamber with variable internal pressure a predetermined Value reached, elapses from the beginning of the supply of the chamber set up for variable internal pressure usually a considerably long time for the pressure differential to reach the predetermined value.
Ein Ziel der Erfindung ist die Schaffung einer Betätigungseinrichtung, bei welcher sich der Rauminhalt der Kanuasr mit veränderlichem Innendruck ohne nennenswerte Änderungen an den einzelnen Teilen der Betätigungseinrichtung verändern läßt.An object of the invention is to provide an actuator, at which the volume of the Kanuasr change with variable internal pressure without significant changes to the individual parts of the actuating device leaves.
Insbesondere schafft die Erfindung eine Einrichtung zum Verändern der Ansprechzeit einer Betätigungseinrichtung, so daß diese ohne nennenswerte Veränderungen an ihren Teilen für verschiedene Zwecke verwendbar ist. Die Betätigungs einrichtung hat eine Membrane, welche den Innenraum eines Gehäuses in eine atmosphärische Kammer und eine Unterdruckkammer unterteilt, und eine mit der Membrane verbundene und zusammen mit ihr bewegbare Betätigungsstange. Zur Verkürzung der Ansprechzeit der Betätigungseinrichtung ist innerhalb der Unterdruckkammer ein Körper angeordnet, welcher ihren Rauminhalt verkleinert.In particular, the invention provides a device for changing the response time of an actuating device, so that it can be used for various purposes without any noteworthy changes to its parts. The actuation device has a membrane which divides the interior of a housing into an atmospheric chamber and a vacuum chamber divided, and an actuating rod connected to the membrane and movable together with it. To shorten it the response time of the actuating device, a body is arranged within the vacuum chamber, which their volume is reduced.
Gemäß der Erfindung ist eine Betätigungseinrichtung der genannten Art gekennzeichnet durch ein Gehäuse, durch eine im Gehäuse angeordnete Trennwand, welche dessen Innenrautn in eine Gleichdruckkammer und eine Kammer mit veränder lichem Druck unterteilt und in Abhängigkeit von Druckunterschieden zwischen der Gleichdruckkammer und der Kammer mitAccording to the invention, an actuating device of the type mentioned is characterized by a housing a partition arranged in the housing, which its interior divided into a constant pressure chamber and a chamber with variable pressure and depending on pressure differences between the constant pressure chamber and the chamber with
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veränderlichem Druck bewegbar ist, durch eine mit der Trennwand verbundene und mittels derselben bewegbare Betätigungsstange und.durch einen in der Kammer mit veränderlichem Innendruck angeordneten Körper zum Verändern des Rauminhalts derselben.variable pressure is movable by a connected to the partition wall and movable by means of the same Actuating rod und.by a body arranged in the chamber with variable internal pressure for changing the volume of the same.
Im folgenden ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung beschrieben, deren einzige Figur eine Schnittansicht einer erfindungsgemäßen Betätigungseinrichtung darstellt.In the following an embodiment of the invention is described with reference to the drawing, the only figure of which is a Represents a sectional view of an actuating device according to the invention.
Die dargestellte Betätigungseinrichtung hat ein Gehäuse 1 aus zwei schüsseiförmigen Schalen, welche mit ihren offenen Enden aneinanderliegen. Der Innenraum des Gehäuses 1 ist durch eine Membrane 2 in eine atmosphärische Kammer 3 und eine Unterdruckkammer M- unterteilt. Eine in der atmosphärischen Kammer 3 angeordnete Druckfeder 5 belastet die Membrane in die gezeigte Stellung. Die atmosphärische Kammer 3 ist über eine Leitung 6 mit der freien Umgebung verbunden. Die Unterdruckkammer M- ist über eine Unterdruckleitung 7 mit einer Unterdruckquelle, etwa dem Ansaugkrümmer einer Brennkraftmaschine verbindbar. Die mit einem Ende an dem Ansaugkrümmer od. dergl. angeschlossene Unterdruckleitung 7 ist am anderen Ende abdichtend mit der Unterdruckkammer 4 verbunden.The actuating device shown has a housing 1 made up of two bowl-shaped shells which lie against one another with their open ends. The interior of the housing 1 is divided by a membrane 2 into an atmospheric chamber 3 and a negative pressure chamber M- . A compression spring 5 arranged in the atmospheric chamber 3 loads the membrane into the position shown. The atmospheric chamber 3 is connected to the free environment via a line 6. The vacuum chamber M- can be connected to a vacuum source, such as the intake manifold of an internal combustion engine, via a vacuum line 7. The vacuum line 7, which is connected at one end to the intake manifold or the like, is sealingly connected to the vacuum chamber 4 at the other end.
Eine Verbindungs- oder Betätigungsstange 8 ist mit einem Ende in der Mitte der Membrane befestigt. In das andere Ende der Stange 8 ist ein Einstellbolzen 9 eingeschraubt, auf dessen freies Ende wiederum eine Gabel 10 geschraubt ist. An der Gabel 10 ist etwa ein Kupplungshebel od. dergl. angelenkt, so daß die Gabel 10, die Betätigungsstange 8 und damit auch die Membrane 2 durch eine Kupplungsfeder od. dergl. nach links in der Zeichnung belastet sind. Die Membrane 2 weist eine flexible Wandung 21 auf, welche mit ihrem äußeren Rand zwischen die beiden schüsseiförmigen Teile des Gehäuses 1 und mit ihrem mittleren TeilA connecting or operating rod 8 is attached at one end in the middle of the membrane. An adjusting bolt 9 is screwed into the other end of the rod 8, and a fork 10 is screwed onto its free end. A coupling lever or the like is articulated on the fork 10, for example, so that the fork 10, the actuating rod 8 and thus also the membrane 2 are loaded to the left in the drawing by a coupling spring or the like. The membrane 2 has a flexible wall 2 1 , which with its outer edge between the two bowl-shaped parts of the housing 1 and with its middle part
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zwischen einer Stützplatte 2" und einer Halteplatte 2"' eingespannt ist, so daß die Stützplatte und die Halteplatte innerhalb des Gehäuses 1 beweglich sind.between a support plate 2 "and a holding plate 2" ' is clamped so that the support plate and the holding plate within the housing 1 are movable.
An der der Unterdruckkammer 4 zugewandten Seite der Membrane 2 ist ein elastischer Körper 11 zur Verkleinerung des Rauminhalts der Unterdruckkammer 4 angebracht. Die Form und Abmessungen des Körpers 11 sind so gewählt, daß der Rauminhalt der Unterdruckkammer 4 um das jeweils gewünschte Maß verkleinert wird. Der Körper 11 ist vorzugsweise massiv, denn wäre er hohl oder etwa aus einem Schaumstoff mit geschlossenen Zellen, so würde er sich aufgrund des in der Kammer 4 erzeugten Unterdrucks ausdehnen, und wäre er aus einem offenzelligen Schaumstoff, so würe er den Rauminhalt der Unterdruckkammer 4 nicht wesentlich verringern. Andererseits kann der Körper 11 jedoch auch hohl sein, sofern er aus einem ausreichend steifen Werkstoff ist, so daß er sich unter der Einwirkung des Unterdrucks in der Kammer 4 nicht ausdehnen kann.On the side of the membrane facing the vacuum chamber 4 2, an elastic body 11 for reducing the volume of the vacuum chamber 4 is attached. the The shape and dimensions of the body 11 are chosen so that the volume of the vacuum chamber 4 to each desired dimension is reduced. The body 11 is preferably solid because it would be hollow or, for example, made of one Closed cell foam, it would expand due to the negative pressure created in chamber 4, and if it were made of an open-cell foam, so it would not significantly reduce the volume of the vacuum chamber 4. On the other hand, the body 11 however, it can also be hollow, provided it is made of a sufficiently rigid material so that it can be exposed to the action of the negative pressure in the chamber 4 can not expand.
Da in der dargestellten Ausführungsform die Stützplatte 2" und die Halteplatte 2"1 nicht verbiegbar sind und bei einem Betätigungsvorgang allein die flexible Wandung 21 verformt wird, kann der zur Verkleinerung des Volumens verwendete Körper 11 wahlweise elastisch oder auch steif sein.Since in the embodiment shown the support plate 2 ″ and the holding plate 2 ″ 1 cannot be bent and only the flexible wall 2 1 is deformed during an actuation process, the body 11 used to reduce the volume can be either elastic or stiff.
Das Gehäuse 1 trägt eine Fassung 12 für einen Betätigungsschalter, welcher in bestimmten Stellungen von der Betätigungsstange 8 betätigbar ist. Das Gehäuse 1 hat ferner eine Schraube 13 für seine Befestigung und ist durch einen Faltenbalg 14 gegen das Eindringen von Staub gesichert.The housing 1 carries a socket 12 for an actuating switch, which in certain positions of the actuating rod 8 can be actuated. The housing 1 also has a screw 13 for its attachment and is through a Bellows 14 secured against the ingress of dust.
Bei einer Betätigungseinrichtung der vorstehend beschriebenen Art läßt sich die Verzögerung zwischen dem Beginn der Zufuhr des Unterdrucks zur Unterdruckkammer 4 und dem Beginn der Betätigungsbewegung der Betätigungsstange 8With an actuator of the type described above, the delay between the beginning the supply of the negative pressure to the negative pressure chamber 4 and the start of the actuation movement of the actuation rod 8
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ohne jegliche lnderung des pro Zeiteinheit zugeführten Unterdruckvoluaens beliebig einstellen, da sich die Betätigungsstange 8 der mit dem volumenverringernden Körper 11 ausgestatteten Betätigungseinrichtung im Vergleich zu der einer solchen ohne den Körper 11 bereits frühzeitig zu bewegen beginnt, nachdem der Kammer 4 erst ein relativ kleines Unterdruckvolumen zugeführt wurde.without any change in the amount supplied per unit of time Adjust the vacuum volume as required, since the Actuating rod 8 of the actuating device equipped with the volume-reducing body 11 in comparison to which such without the body 11 begins to move early after the chamber 4 only a relatively small volume of vacuum was applied.
Die Erfindung ist nicht auf die vorstehend beschriebene Ausführungsform beschränkt, sondern erstreckt sich beispielsweise auch auf Ausführungen, in denen die Membrane durch einen Faltenbalg od. dergl. ersetzt ist und ein volumenverringernder Körper 11 an der Unterdruckseite des Faltenbalgs angebracht ist.The invention is not limited to the embodiment described above, but extends, for example also on versions in which the diaphragm or the like is replaced by a bellows and a volume-reducing body 11 is attached to the negative pressure side of the bellows.
Somit ermöglicht die Erfindung also eine Veränderung der Ansprechzeit einer herkömmlichen Betätigungseinrichtung. Dadurch kann die Ansprechzeit der Betätigungseinrichtung den verschiedensten Zwecken angepaßt werden, so daß etwa die Gehäuse von Betätigungseinrichtungen für verschiedene Verwendungszwecke mittels der gleichen Preßformen od. dergl. herstellbar sind, wodurch sich die Fertigungskosten beträchtlich senken lassen.Thus, the invention enables a change in the Response time of a conventional actuator. This can reduce the response time of the actuator be adapted to the most diverse purposes, so that about the housing of actuators for different Uses by means of the same molds or the like. Can be produced, which increases the manufacturing costs can be lowered considerably.
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ΓΗ .^H. KIiSIKELDEY
ΓΗ. ^
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