DE2707965A1

DE2707965A1 - AUTOMATIC SEWING MACHINE

Info

Publication number: DE2707965A1
Application number: DE19772707965
Authority: DE
Inventors: Koya Kimura; Shinji Machi; Shigetugu Matunaga
Original assignee: Toshiba Machine Co Ltd
Current assignee: Shibaura Machine Co Ltd
Priority date: 1976-02-25
Filing date: 1977-02-24
Publication date: 1977-09-01
Also published as: GB1576506A; JPS52103256A

Description

Paentanwalt·Paentanwalt ·

Dr.-Inj. Wilhelm Reiche! PhLDr.-Inj. Wilhelm Reiche! PhL Frankfurt a. M. 1 fafatiateftFrankfurt a. M. 1 fafatiateft

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TOSHIBA KIKAI KABUSHIKI KAISHA, Tokyo-To, JapanTOSHIBA KIKAI KABUSHIKI KAISHA, Tokyo-To, Japan

Automatische NähmaschineAutomatic sewing machine

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Beschreibungdescription

Pie Erfindung betrifft eine automatische Nähmaschine, die durch eine elektronische Steuereinrichtung gemäß einem darin gespeicherten Nähmuster zu steuern ist und die einen mit einer Einspannvorrichtung für den zu nähenden Stoff versehenen beweglichen Kopf mit elektrischem Antrieb aufweist, der durch ein aus dem Speicher ausgelesenes elektrisches Signal gespeist wird und den beweglichen Kopf mit einer vorbestimmten Vorschubgeschwindigkeit längs eines dem gespeicherten Nähmuster entsprechenden Profils bewegt.Pie invention relates to an automatic sewing machine that is to be controlled by an electronic control device according to a sewing pattern stored therein and the one with a Has clamping device for the fabric to be sewn provided movable head with electric drive, the is fed by an electrical signal read out from the memory and the movable head with a predetermined Moved feed speed along a profile corresponding to the stored sewing pattern.

Allgemein wird bei einer automatischen Nähmaschine, die dazu dient, fortlaufend eine Vielzahl gleicher Stoffteile in Massenfertigung zu nähen, ein Stück Stoff an einem beweglichen Kopf mittels zweier Einspannglieder befestigt und der bewegliche Kopf in den X- und Y-Richtungen eines rechtwinkligen Koordinatensystems gemäß einem Signal bewegt, das aus einer elektronischen Steuer- bzw. Speichereinrichtung an der Nähmaschine abgeleitet wird, die ein Nähprogramm gespeichert enthält. Wenn beispielsweise eine Naht nach einem für Kragen, Manschetten, Taschenklappen und dergleichen vorgesehenen Profil hergestellt werden soll, werden entsprechende Stoffetücke laufend nacheinander zwischen den Einspanngliedern an dem beweglichen Kopf der automatischen Nähmaschine befestigt«In general, in an automatic sewing machine used for this purpose, a plurality of the same pieces of cloth are continuously mass-produced To sew, a piece of fabric is attached to a movable head by means of two clamping members and the movable one Head in the X and Y directions of a rectangular coordinate system moved according to a signal obtained from an electronic control or memory device on the sewing machine is derived, which contains a sewing program saved. For example, if a seam after a collar, cuff, Pocket flaps and the like provided profile is to be produced, corresponding pieces of fabric are ongoing attached one after the other between the clamping members on the movable head of the automatic sewing machine «

Gewöhnlich werden jeweils zwei Einspannglieder, zwischen denen der zu nähende Stoff gehalten werden soll, von Hand hergestellt, was arbeitsaufwendig und zeitraubend ist. Auch ist bekannt, für die Anfertigung genau profilierter Schablonen eine besondere Profilierungsmaschine zu verwenden· Da für die Massenfer-Usually two clamping links between which the fabric to be sewn is to be held are made by hand. which is labor intensive and time consuming. It is also known to use a special one for the production of precisely profiled templates Profiling machine to be used because for the mass production

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tigung von Kleidungsstücken zahlreiche Einspannglieder von den verschiedensten Formen angefertigt werden müssen, ist auch diese mechanische Bearbeitung mühsam und langwierig.The manufacture of clothing requires a large number of tension members of various shapes to be made This mechanical processing, too, is laborious and tedious.

Die Erfindung bezweckt, hier Abhilfe zu schaffen und befaßt sich mit der Aufgabe, das maschinelle Ausarbeiten der Einspannglieder wesentlich zu vereinfachen und abzukürzen. Diese Aufgabe wird nach dem Grundgedanken der Erfindung dadurch gelöst, daß die automatische Nähmaschine selbst für die Bearbeitung der Einspannglieder herangezogen und dazu das in der elektronischen Steuereinrichtung derselben gespeicherte Nähprogramm ausgenutzt wird.The invention aims to remedy this and is concerned with the task of machining the clamping members to simplify and abbreviate considerably. According to the basic idea of the invention, this object is achieved by that the automatic sewing machine used itself for the processing of the clamping members and for this purpose the in the sewing program stored in the electronic control device is used.

In diesem Sinne hat die Erfindung eine automatische Nähmaschine der eingangs angegebenen Art zum Gegenstand, die sich dadurch auszeichnet, daß Einrichtungen vorgesehen sind zur Anbringung eines Bearbeitungswerkzeugs an der Nähmaschine und zur Anbringung eines Rohlings für ein Stoffeinspannglied an dem beweglichen Kopf in einer seine Bearbeitung durch das Werkzeug ermöglichenden Lage, sowie zur Speisung des elektrischen Antriebs mit einer kleineren als der vorbestimmten Vorschubgeschwindigkeit zur Ausarbeitung eines dem gespeicherten Nähmuster entsprechenden Profils an dem Rohling.In this sense, the subject of the invention is an automatic sewing machine of the type specified at the outset, which is thereby distinguishes that facilities are provided for attaching a processing tool to the sewing machine and for Attachment of a blank for a fabric tension member to the movable head in a position enabling it to be machined by the tool, as well as for supplying the electrical Drive with a lower than the predetermined feed rate for processing one of the stored Sewing pattern corresponding profile on the blank.

Weitere Merkmale sowie die Vorteile der Erfindung sind der nachstehenden Beschreibung zu entnehmen, in der die Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen an Ausführungsbeispielen näher erläutert ist. In den Zeichnungen zeigen:Further features and the advantages of the invention can be found in the following description in which the invention is explained in more detail with reference to the drawings of exemplary embodiments. In the drawings show:

Fig. 1 in perspektivischer Ansicht eine bekannte automatische Nähmaschine, bei der die Erfindung anwendbar ist;Fig. 1 is a perspective view of a known automatic sewing machine to which the invention is applicable;

Fig. 2 ein Blockschema einer Steueranordnung für die automatische Nähmaschine der Erfindung;Fig. 2 is a block diagram of a control arrangement for the automatic sewing machine of the invention;

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Fig. 3 in Aufsicht zwei Beispiele von Einspanngliedern für die automatische Nähmaschine;Fig. 3 in plan view two examples of clamping members for the automatic sewing machine;

Fig. 4 in Aufsicht eine Ausführungsform der automatischen Nähmaschine der Erfindung;Fig. 4 is a plan view of an embodiment of the automatic Sewing machine of the invention;

Fig. 5 eine vergrößerte Seitenansicht, teilweise im Schnitt der Ausführungsform der Nähmaschine nach Fig. k» Fig. 5 is an enlarged side view, partially in section of the embodiment of the sewing machine of FIG. K '

Fig. 6 eine entsprechende Stirnansicht, von links in Fig. 5 gesehen, undFIG. 6 shows a corresponding end view, from the left in FIG. 5 seen, and

Fig. 7 eine Aufsicht der Anordnung der Fig. 6;Fig. 7 is a plan view of the arrangement of Fig. 6;

Fig. 8 eine abgewandelte Aus führungs form der automatischen Nähmaschine der Erfindung in schematischer Darstellung.8 shows a modified embodiment of the automatic sewing machine of the invention in a schematic representation.

Fig. 1 zeigt perspektivisch eine bekannte automatische Nähmaschine, deren Nähkopf bzw. Aufsatz 13 auf einem Tisch T angebracht ist, der auf einem Seitenrahmen 11 ruht. Der Tisch T hat eine rechteckige öffnung 1^, durch die ein beweglicher Kopf 15 mit Einspanngliedern 16 für den Stoff herausragt· Der bewegliche Kopf 15 ist auf einem Schlitten 19 angeordnet, auf dem er in der X-Richtung. längs Führungsstangen 70 mittels eines Impulsmotors 18 und eines Klavier- bzw. Stahldrahts 71 verschiebbar ist. Der Schlitten 19 ist in der Y-RLchtung längs FUhrungsstangen 72 mittels eines Impulsmotors 21 und eines Stahldrahts 73 bewegbar. Eine elektronische Steuereinrichtung 22 ist im Innern des Seitenrahmens 11 untergebracht.Fig. 1 shows in perspective a known automatic sewing machine, their sewing head or attachment 13 on a table T is attached, which rests on a side frame 11. The table T has a rectangular opening 1 ^ through which a movable Head 15 with clamping members 16 for the fabric protruding · The movable head 15 is arranged on a carriage 19 on which it moves in the X direction. along guide rods 70 by means of a Pulse motor 18 and a piano or steel wire 71 displaceable is. The carriage 19 is in the Y-direction along guide rods 72 by means of a pulse motor 21 and one Steel wire 73 movable. An electronic control device 22 is housed inside the side frame 11.

Fig. 2 ist ein Blockschema einer Steueranordnung, wie sie ähnlich in der Steuereinrichtung ZZ enthalten ist und dazu dient, den beweglichen Kopf \3 in der X-Y-Ebene zu bewegen.Fig. 2 is a block diagram of a control arrangement, as it is similarly contained in the control device ZZ and is used to move the movable head \ 3 in the XY plane.

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Die Steueranordnung weist einen Adressen-Wählschalter 51 zum Einstellen einer Adresse des Speichers 53 entsprechend dem Start- bzw. Ausgangspunkt eines Nähprogramms auf, sowie einen Adressenzähler 52 zum Bezeichnen einer Adresse in dem Speicher 53» wobei die Zählung des Zählers 52 um die Zahl der Adressen ansteigt, die am Adressen-Wählschalter 51 eingestellt werden. In den Adressen des Speichers 53 sind eine Anzahl von Nähprogrammen, die verschiedenen Nähmustern oder -profilen entsprechen, gespeichert. Beispielsweise sind drei Programme der Muster für Kragen, Manschetten und Taschenklappen in Adressen 0-50 bzw. 51-100 bzw. 101-180 gespeichert. In diesem Fall stellt der Adressen-Wählschalter 51 Adressen 0, 51 und 101 ein. Ein X-Register 5A- und ein Y-Register 37 dienen der Einstellung der Anzahl von Impulsen in den X- und Y-Richtungen, die in dem Speicher entsprechend den betreffenden Nähteilungen bzw. Stichweiten gespeichert sind. Die Ausgangssignale der X- und Y-Register werden an einen Interpolator 65 angelegt, der von linearer Beschaffenheit sein kann, weil die Stichweite beim Nähen in den meisten Fällen etwa 2 mm beträgt. Torschaltungen 55 und 60 sind angeschlossen, um Impulse aufzunehmen, die vom Interpolator 65 ausgehen und X- und Y-RLchtungen bedeuten, sowie Signale, die vom Speicher 33 abgegeben werden und den Vor- oder Rücklauf betreffen, damit Ausgangssignale den Impulsmotoren 56 und 61 zugeleitet werden, die den Impulsmotoren 18 und 21 der Fig. 1 entsprechen.The control arrangement has an address selection switch 51 for setting an address of the memory 53 in accordance with the start or starting point of a sewing program, and an address counter 52 for designating an address in the memory 53 »where the count of the counter 52 is the number of addresses which are set on the address selection switch 51 increases. A number of sewing programs which correspond to various sewing patterns or profiles are stored in the addresses of the memory 53. For example, three programs of the patterns for collars, cuffs and pocket flaps are stored in addresses 0-50, 51-100 and 101-180, respectively. In this case, the address selection switch 51 sets addresses 0, 51 and 101. An X register 5A and a Y register 37 are used to set the number of pulses in the X and Y directions, which are stored in the memory in accordance with the sewing pitches or stitch widths concerned. The output signals of the X and Y registers are applied to an interpolator 65, which can be of a linear nature because the stitch width when sewing is in most cases about 2 mm. Gate circuits 55 and 60 are connected to receive pulses emanating from interpolator 65 and signifying X and Y directions, as well as signals which are output from memory 33 and relate to forward or reverse, so that output signals are fed to pulse motors 56 and 61 which correspond to the pulse motors 18 and 21 of FIG.

Ein Operationszähler ist vorgesehen, um die Anzahl der Nähoperationen zu zählen, bei denen die Nährichtung eines Profile die gleiche bleibt, zum Beispiel die Nähoperationen mit einem bestimmten Intervall in der X-Richtung ausgeführt werden. Diese Anordnung verringert die Anzahl der Adressen des Speichers 53, die zum Nähen eines bestimmten Profils erforderlich sind. Ein Steuersignal-Generator 62 erzeugt ein Taktsignal, das verschiedenen Elementen 52, 53, 5/f, 57 und 58 zugeführt wird, sowieAn operation counter is provided to keep track of the number of sewing operations in which the sewing direction of a profile remains the same, for example the sewing operations with a certain interval in the X direction. This arrangement reduces the number of addresses of the memory 53, necessary to sew a specific profile. A control signal generator 62 generates a clock signal, the various Elements 52, 53, 5 / f, 57 and 58 is fed, as well

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Torsignale, die verschiedenen Torkreisen zugeführt werden, in Reaktion auf den Zeitimpuls einer vorbestimmten Frequenz, der durch einen Zeitimpuls-Generator 63 erzeugt wird.Gate signals supplied to different gate circuits in response to the timing pulse of a predetermined frequency, which is generated by a time pulse generator 63.

Die automatische Nähmaschine der Fig. 1 verwendet zwei Einspannglieder 16, um ein Stück Stoff 17 (bzw. zwei übereinander liegende Stücke) zwischen sich einzuspannen. In Fig. 3 sind zwei Ausführungen A und B des Spanngliedes gezeigt, das einem Hemdkragen entspricht. Bei der Form A stellt der äußere umfang (dicke Linie) des Einspanngliedes das Nähmuster dar, während bei der Form B ein schlitzförmiges Nähmuster in dem Einspannglied ausgebildet ist. In beiden Fällen geben die gestrichelten Linien den Weg der Nadel an.The automatic sewing machine of Fig. 1 employs two clamping members 16 to clamp a piece of fabric 17 (or two pieces lying one above the other) between you. In Fig. 3 are two versions A and B of the tendon shown, which corresponds to a shirt collar. In the case of form A, the outer circumference (thick line) of the clamping member represents the sewing pattern, while in the case of form B a slot-shaped sewing pattern in the Clamping member is formed. In both cases the dashed lines indicate the path of the needle.

Bisher wurden die Nähprofile der Einspannglieder A und B durch Handbearbeitung unabhängig von der Nähmaschine hergestellt, was viel Arbeits- und Zeitaufwand erforderte. Bei einem anderen bekannten Verfahren wurde eine genau gefertigte Schablone vorbereitet und das Einspannglied durch Profilieren der Schablone gewonnen. Dieses Vorgehen bedingt die Verwendung einer besonderen Maschine für die Profilierung. Um eine befriedigende Nähoperation durchzuführen, muß das Nähmuster so dicht wie möglich an die gestrichelt angedeuteten Nähmuster, herangebracht werden.So far, the sewing profiles of the clamping members A and B were made by manual processing independently of the sewing machine, which required a lot of work and time. In another known method, a precisely manufactured template was prepared and the clamping member obtained by profiling the template. This procedure requires the use of a special one Machine for profiling. In order to perform a satisfactory sewing operation, the sewing pattern must be as dense as possible to the sewing pattern indicated by dashed lines.

Für die Massenfertigung von Kleidung und Wäsche ist es notwendig, viele Einspannglieder für die verschiedensten Muster herzustellen und bereitzuhalten, um Kleidung in zahlreichen Größen und Modellen zu nähen.For the mass production of clothing and underwear, it is necessary to have many clamping members for a wide variety of patterns make and have them ready to sew clothing of numerous sizes and models.

Gemäß Fig. if, die eine Ausführungsform der Erfindung veranschaulicht, ist ein Bearbeitungswerkzeug 106 an der linken Seite des Aufsatzes 102 der automatischen Nähmaschine, etwa derjenigen der Fig. 1 befestigt. Zwei Rohlinge 105 und 105* für Stoffeinspannglieder, die durch das Werkzeug bearbeitetAccording to Fig. If, which illustrates an embodiment of the invention, is a processing tool 106 on the left side of the attachment 102 of the automatic sewing machine, for example that of Fig. 1 attached. Two blanks 105 and 105 * for fabric grips that are machined by the tool

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werden sollen, sind an dem beweglichen Kopf 15 durch eine Halterung 1Oi* befestigt.are attached to the movable head 15 by a bracket 10i *.

Im einzelnen ist diese Ausführungsform in Fig. 5» 6 und 7 dargestellt. Danach ist eine Tragplatte 110 an dem linken Deckel 107 des Aufsatzes 102 durch Bolzen 111, 125 und Muttern 108, 109, 126 und 127 befestigt. Ein Werkzeug, zum Beispiel ein pneumatisches Bohrgerät 106, ist außen an der Tragplatte 110 angebracht. Das Bohrgerät ist mit einem Schaftfräser 113 bestückt, der in einem Futter am unteren Ende des Bohrgeräts gehalten ist, und wird mit Druckluft betrieben, die über einen Luftschlauch 128 zugeführt wird.This embodiment is shown in detail in FIGS shown. Thereafter, a support plate 110 is on the left cover 107 of the attachment 102 by bolts 111, 125 and nuts 108, 109, 126 and 127 attached. A tool, for example a pneumatic drill 106, is external to the support plate 110 attached. The drill rig is equipped with an end mill 113 equipped, which is held in a chuck at the lower end of the drill, and is operated with compressed air, which is via a Air hose 128 is supplied.

Auf dem Tisch T ist eine Plattform 116 angebracht, auf der ZT/ei, beispielsweise aus Plastik bestehende Rohlinge für Einspannglieder 105 und 105* gleitend angeordnet sind, die durch einen Bolzen 114 und eine Scheibe 115 unter einem Flansch IO4 festgehalten werden. Der Schaftfräser 113 durchdringt hier die beiden Rohlinge 105 und 105^f, so daß bei einer entsprechenden Relativbewegung in den Rohlingen Schlitze ausgearbeitet werden, die das in Fig. 3 gezeigte Einspannglied B ergeben.A platform 116 is mounted on the table T, on which ZT / ei, for example plastic blanks for clamping members 105 and 105 * are slidably arranged, which are held by a bolt 114 and a washer 115 under a flange IO4. The end mill 113 penetrates the two blanks 105 and 105 ^{f here} , so that, with a corresponding relative movement, slots are machined in the blanks, which result in the clamping member B shown in FIG.

Gemäß Fig. 6 sind an der Tragplatte 110 senkrechte Führungen 122 und 122» durch Bolzen 121, 123, 121·, 123» und Anschläge 117 und 117¹ durch Bolzen 118, 118» befestigt. Eine Grundplatte 124 ist in den Führungen 122 und 122» verschiebbar, und das pneumatische Werkzeug 106 ist zwischen der Grundplatte 124 und einem Halteband 119 durch Bolzen 119* eingespannt. Die Grundplatte 124 ist auf der Tragplatte 110 durch Bolzen 120 und 120' gehalten, die senkrechte Schlitze 120a und 120a» durchdringen. Somit ist es möglich, die Grundplatte 124 von der Tragplatte 110, zusammen mit dem pneumatischen Bohrgerät, durch Lösen der Bolzen 120 und 120' abzunehmen.Referring to FIG. 6, on the support plate 110 and vertical guides 122 secured by bolts 121, 123, 121 ·, 123 'and stops 117 and 117 ¹ by means of bolts 118, 118 "122". A base plate 124 is displaceable in the guides 122 and 122 ', and the pneumatic tool 106 is clamped between the base plate 124 and a retaining strap 119 by bolts 119 *. The base plate 124 is held on the support plate 110 by bolts 120 and 120 'which penetrate vertical slots 120a and 120a'. It is thus possible to remove the base plate 124 from the support plate 110, together with the pneumatic drill, by loosening the bolts 120 and 120 '.

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Wie Fig. 2 ferner zeigt, ist ein Ubertragungskreis 6k an den Ausgang des Zeitimpuls-Generators 63 angeschlossen, um einen Vorschubimpuls FP¹ von tieferer Frequenz als der normale Vorschubimpuls FP den Impulsmotoren % und 61 zuzuführen, wenn der Rohling des Einspanngliedes durch die Vorrichtung der Fig. 5 bearbeitet wird. Der Vorschubimpuls FP¹ kann erhalten werden, indem die Frequenz des Vorschubimpulses FP durch einen Frequenzteiler reduziert wird oder indem ein besonderer Zeitimpulßgenerator (nicht dargestellt) verwendet wird.As FIG. 2 also shows, a transmission circuit 6k is connected to the output of the time pulse generator 63 in order to feed a feed pulse FP ¹ of a lower frequency than the normal feed pulse FP to the pulse motors % and 61 when the blank of the clamping member is passed through the device of Fig. 5 is edited. The feed ^{pulse FP 1} can be obtained by reducing the frequency of the feed pulse FP by a frequency divider or by using a special timing pulse generator (not shown).

Die in Fig. 5 und 6 dargestellte Vorrichtung arbeitet wie folgt. Zuerst wird die Grundplatte 124 mit dem pneumatischen Bohrgerät 106 in die Führungen 122 und 122· eingesetzt und vorübergehend in einer oberen Stellung durch die Bolzen 120 und 120· gehalten. Die Rohlinge 105 und 105* für die Anfertigung der oberen und unteren Einspannglieder werden in der Lage gemäß Fig. 5 festgesetzt. Zuvor werden Durchgangslöcher von demselben Durchmesser wie der des Schaftfräsers 113 in den Rohlingen im Startpunkt der Bearbeitung ausgebildet. Die Plattform 116 wird am Tisch T der Nähmaschine befestigt, derart, daß ihre öffnung 116' sich genau unter dem Schaftfräser 113 befindet. Nach Anbringung des Flansches lOif auf dem beweglichen Kopf 15 der Nähmaschine werden die Rohlinge 105 und 105* so ausgerichtet, daß ihre Durchgangslöcher im Startpunkt sich unmittelbar unter dem Schaftfräser 113 befinden. Alsdann werden die Bolzen 120 und 120* gelöst und die Grundplatte mit dem Bohrgerät 106 wird gesenkt, bis sie an die Anschläge 117 und II7¹ anstößt, worauf die Bolzen 120 und 120' wieder angezogen werden. Infolgedessen durchdringt der Schaftfräser 113 die Rohlinge I05 und 105% wie aus Fig. 5 ersichtlich.The apparatus shown in Figs. 5 and 6 operates as follows. First, the base plate 124 with the pneumatic drill 106 is inserted into the guides 122 and 122 and temporarily held in an upper position by the bolts 120 and 120. The blanks 105 and 105 * for the manufacture of the upper and lower clamping members are fixed in the position shown in FIG. In advance, through holes of the same diameter as that of the end mill 113 are formed in the blanks at the starting point of machining. The platform 116 is fastened to the table T of the sewing machine in such a way that its opening 116 ′ is located exactly below the end mill 113. After the flange 10if has been attached to the movable head 15 of the sewing machine, the blanks 105 and 105 * are aligned so that their through-holes are located directly below the end mill 113 at the starting point. Then the bolts dissolved 120 and 120 *, and the base plate with the drill 106 is lowered until it abuts the stops 117 and abuts II7 ^1, whereupon the bolts 120 and 120 'are tightened again. As a result, the end mill 113 penetrates the blanks I05 and 105%, as can be seen from FIG. 5.

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Nunmehr sei angenommen, daß ein Programm für die Durchführung einer Nähoperation unter Verwendung des Einspanngliedes B der Fig. 3 gespeichert ist in den Adressen 0-50 des Speichers 53 der Steuereinrichtung 22. Unter diesen Umständen wird der Adressen-Wählschalter 51 auf 0 eingestellt und der Übertragungskreis Sk wird betätigt, um einen Vorschubimpuls FP* zu erzeugen, der eine kleinere Frequenz als der Vorschubimpuls FP hat, der bei der eigentlichen Nähoperation verwendet wird. Darauf wird Druckluft dem pneumatischen Bohrgerät zugeführt, um dasselbe zu starten, und ein Startsignal S wird an den Steuersignal-Generator 62 angelegt, um in die X- und Y-Register 5*f und 57 und den Operationszähler 58 die Daten einzusetzen, die die Anzahl der wiederholten Operationen anzeigen, bei denen die Impulse derselben Zahl, wie die Impulse, die während eines Nähschrittes in den X- und Y-Richtungen gebraucht werden, an der Adresse 0 in dem Speicher 53 gespeichert werden· Jedesmal wenn der Steuerimpuls FP¹ erzeugt wird, werden Vorschubimpulse ,+ XFP und +TFP, die auch die Information hinsichtlich der Vorschubrichtung einschließen, den Impulsmotoren 56 und 61 zugeführt. Immer wenn eine Interpolation für die Inhalte der X- und Y-Register 5*f und 57 für jede Nähoperation vorgenommen wird, wird die Zählung des Operationszählers 58 um eines reduziert. Wenn die Zählung dieses Zählers auf Null reduziert ist, wird der Adressenzähler 52 fortgeschaltet, um die nächste Adresse im Speicher 53 zu lesen, und die Impulsverteilung wird in derselben Weise wie oben beschrieben vorgenommen. Durch den Impuls, der den Impulsmotoren zugeführt wird, werden die Rohlinge 105 und 105* der Einspannglieder kontinuierlich bzw. fortlaufend in der vorbestimmten Richtung vorgeschoben, wobei der Schaftfräser 113 eine Nut bzw. einen Schlitz von dem gewünschten Profil ausarbeitet.It is now assumed that a program for performing a sewing operation using the chuck B of FIG Transmission circuit Sk is operated to generate a feed pulse FP * which has a lower frequency than the feed pulse FP which is used in the actual sewing operation. Compressed air is then supplied to the pneumatic drill to start the same, and a start signal S is applied to the control signal generator 62 to set in the X and Y registers 5 * f and 57 and the operation counter 58 the data indicating the Indicate the number of repeated operations in which the pulses of the same number as the pulses used during one sewing step in the X and Y directions are stored at address 0 in the memory 53. Every time the control pulse FP ^{1 is} generated feed pulses, + XFP and + TFP, which also include the information regarding the feed direction, are supplied to the pulse motors 56 and 61. Whenever interpolation is made for the contents of the X and Y registers 5 * f and 57 for each sewing operation, the count of the operation counter 58 is reduced by one. When the count of this counter is reduced to zero, the address counter 52 is incremented to read the next address in memory 53 and the pulse distribution is carried out in the same manner as described above. By the pulse which is supplied to the pulse motors, the blanks 105 and 105 * of the clamping members are continuously advanced in the predetermined direction, the end mill 113 machining a groove or a slot of the desired profile.

Anstelle eines Schaftfräsers ist es auch möglich, andere geeignete Werkzeuge, etwa eine rotierende Feile oder ein Schweißeisen zu verwenden, oder auch einen erhitzten Draht,Instead of an end mill, it is also possible to use other suitable tools, such as a rotating file or a To use a welding iron or a heated wire,

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wenn der Rohling in einer Scheibe aus thermoplastischem Harz bzw. Kunststoff besteht. Wenn ein Schneid- oder Schleifwerkzeug verwendet wird, wird vorteilhaft eine geeignete Vorrichtung zum Entfernen der Späne vorgesehen. Ferner kann der zu bearbeitende Rohling des Stoffeinspanngliedes ein Aluminiumblech oder eine Gummitafel mit einem Gehalt an Dauermagnetpulver sein. In jedem Fall werden vorteilhaft zwei Rohlinge zugleich bearbeitet, die übereinander liegen, wie während der eigentlichen Nähoperation.when the blank is made of thermoplastic resin or plastic in a disc. If a cutting or grinding tool is used, a suitable device for removing the chips is advantageously provided. Furthermore, the The blank of the fabric clamping member to be machined is an aluminum sheet or a rubber sheet containing permanent magnet powder be. In any case, two blanks are advantageously processed at the same time, which are on top of each other, such as during the actual sewing operation.

Fig. 8 zeigt eine abgewandelte Ausf uhrungsform der Erfindung, bei der ein Bearbeitungswerkzeug 203 statt am Kopf des Aufsatzes einer Nähmaschine, wie in Fig. 5 gezeigt, an einem Ende eines Schwenkarms 202 angebracht ist , der drehbar an einem auf dem Tisch T befestigten Ständer 201 sitzt. Während der Bearbeitung eines Rohlings 204 eines Stoffeinspanngliedes wird der Schwenkarm 202 unschwenkbar am Ständer 201 festgeklemmt. Nach vollzogener Bearbeitung des Rohlings 204 wird der Schwenkarm 202 in eine Stellung gedreht, in der er den normalen Betrieb des Aufsatzes 202 beim Nähen nicht behindert.Fig. 8 shows a modified embodiment of the invention, in which a processing tool 203 instead of on the head of the attachment of a sewing machine, as shown in Fig. 5, on a End of a swing arm 202 is attached, which is rotatably seated on a stand 201 fixed on the table T. While When machining a blank 204 of a fabric clamping member, the swivel arm 202 is clamped firmly to the stand 201 in such a way that it cannot be swiveled. After the blank 204 has been processed the pivot arm 202 is rotated to a position in which it does not interfere with the normal operation of the attachment 202 during sewing.

Obwohl bei den vorbeschriebenen Ausführungsformen Programme hinsichtlich der Nähmuster in der Steuervorrichtung gespeichert waren, ist die Erfindung auch auf andere Typen von Nähmaschinen anwendbar, zum Beispiel auf einen Stichsäumer, bei dem ein Nähmuster auf einem Magnetblatt oder -band unter Verwendung einer Profilsteuerung aufgenommen ist und die in dem Magnetträger gespeicherte Information abgetastet wird, um das Stoffeinspannglied durch eine analoge Steuerung anzutreiben. In diesem Fall muß auch die Profiliergeschwindigkeit herabgesetzt werden, um das Einspannglied mit einer langsamen Geschwindigkeit zu bearbeiten, wozu ein übertragungskreis ähnlich dem in Fig. 2 gezeigten vorgesehen wird.Although programs in the above-described embodiments with regard to the sewing patterns stored in the control device, the invention is also applicable to other types Applicable by sewing machines, for example on a stitch hemmer with a sewing pattern on a magnetic sheet or tape is recorded using a profile control and the information stored in the magnetic carrier is scanned to the cloth clamping member by analog control to drive. In this case, the profiling speed must also be reduced to the clamping member with a to process slow speed, including a transmission circuit similar to that shown in Fig. 2 is provided.

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Obwohl in der vorangehenden Beschreibung für die Ausbildung eines schlitzförmigen Musters in einem Einspannglied zunächst ein Durchgangsloch im Startpunkt ausgebildet wurdo, kann, v/enn das Einspannglied aus Plastik besteht, eine Marke im Startpunkt angebracht werden und in diesem Fall der Schaftfräser auf die Marke aufgesetzt und etwas nach unten ge· drückt werden, um eine Lochung herzustellen. Ferner ist zu bemerken, daß das Stoffeinspannglied A der Fig. 3 in derselben Weise hergestellt wird, indem es an seinem Umfang eine genaue Feinbearbeitung erfährt, etwa unter Verwendung einer Schleifscheibe.Although in the foregoing description for the formation of a slot-shaped pattern in a clamping member a through hole has been formed in the starting point, if the jig is made of plastic, a mark may be used be attached at the starting point and in this case the end mill is placed on the mark and slightly downwards. be pressed to make a hole. It should also be noted that the fabric tensioning member A of Fig. 3 in is made in the same way by undergoing precise finishing on its periphery, such as using a grinding wheel.

Die Erfindung erbringt folgende Vorteile. Es ist möglich, an einem Stoffeinspannglied genauestens den umfang fertig zu bearbeiten oder einen Schlitz mit einem vorbestimmten Profil auszuarbeiten, mittels Verwendung einer Steuer- und Speichereinrichtung, in der ein vorbestimmtes Nähprogramm gespeichert ist, und der bloßen Anbringung eines Bearbeitungswerkzeugs an einer automatischen Nähmaschine. Da der Rohling des zu fertigenden Einspanngliedes an dem beweglichen Kopf der Nähmaschine angebracht ist, die für ihren normalen Gebrauch programmgesteuert wird, ist es obendrein nicht notwendig, irgend ein Spezialgerät für die Bearbeitung der Einspannscheiben zu verwenden. Mit anderen Worten kann dieselbe automatische Nähmaschine dazu herangezogen werden, die Kleidungsstücke zu nähen und den Rohling des Stoffelnspanngliedes zu bearbeiten. Es ist lediglich notwendig, ein Bearbeitungswerkzeug lösbar an dem Aufsatz der Nähmaschine oder einem Schwenkarm anzubringen, der in eine Stellung schwenkbar ist, in der er die normale Nähoperation nicht behindert, und einenUbertragungsschaltkreis vorzusehen, um den Vorschub für die Bearbeitung des Rohlings mit einer kleineren Geschwindigkeit als der normalen Nähgeschwindigkeit vorzunehmen. Somit kann der Benutzer der Nähmaschine Stoffeinspannglieder von entsprechendem Profil mit Hilfe seiner eigenen automatischen Nähmaschine anfertigen. ReNeu/Pi.The invention has the following advantages. It is possible to precisely finish the circumference on a fabric tension member to machine or to work out a slot with a predetermined profile, by using a control and Storage device in which a predetermined sewing program is stored and the mere attachment of a processing tool to an automatic sewing machine. Because the blank of the clamping member to be manufactured is attached to the movable head of the sewing machine for its normal use is program-controlled, it is also not necessary to have any special device for processing the Use clamping washers. In other words, the same automatic sewing machine can be used for this purpose To sew garments and the blank of the Stoffeln tendon to edit. It is only necessary to have a processing tool detachable from the attachment of the sewing machine or to attach a swivel arm that can be swiveled into a position in which it does not interfere with normal sewing operations, and to provide a transmission circuit to the feed rate for processing the blank at a speed lower than the normal sewing speed to undertake. Thus, the user of the sewing machine can fabric clamping members of the appropriate profile with the help of his make your own automatic sewing machine. ReNeu / Pi.

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Claims

1. Automatic sewing machine operated by an electronic control device according to a sewing pattern stored therein is controlled and the one provided with a clamping device for the fabric to be sewn movable Has head with electric drive, which is read out by the memory of the control device electrical signals is fed and longitudinally the movable head at a predetermined feed rate moves a profile corresponding to the saved sewing pattern,

characterized in that devices are provided for attaching a processing tool (106) to the sewing machine and for attaching a blank for a fabric clamping member (105, 105 ¹ ) to the movable head (15) in a position enabling it to be processed by the tool, as well as for The electric drive (18, 2. \) is fed with a feed rate that is less than the predetermined feed rate for machining the blank according to a profile corresponding to the stored sewing pattern.

2. Automatic sewing machine according to claim 1, characterized in that

that the processing tool (106) is detachably attached to the attachment (13) of the sewing machine.

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ORIGINALORIGINAL

Automatic sewing machine according to claim 1, characterized in that that the processing tool (203) on a swivel arm (202) arranged on the table (T) of the sewing machine is attached, which can be pivoted into a position that does not interfere with the normal sewing process.

Automatic sewing machine according to claim 1, characterized in that that the processing tool to work a profiled periphery corresponding to the sewing pattern on the blank able (Fig.

5. Automatic sewing machine according to claim 1, characterized in that

that the processing tool in the Kohling one of the Sewing pattern is able to work out a corresponding profiled slot (Fig. 3B).

6. Automatic sewing machine according to claim 1, characterized in that

that one or more pulse motors (56, 61) which are used to drive the movable head and which, in dependence on the read-out signal, have pulses of a predetermined. Frequency (FP) are fed for the normal sewing process, are able to be fed via an additional element (Sk) with pulses of a lower frequency (FP ¹ ) than the predetermined frequency for machining the blank.

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