DE2704494A1

DE2704494A1 - Terminal pin inserter for coil formers in TV equipment - uses air compressor and valves to indicate missing pins

Info

Publication number: DE2704494A1
Application number: DE19772704494
Authority: DE
Inventors: Joachim Ing Grad Wuensche
Original assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Current assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority date: 1977-02-03
Filing date: 1977-02-03
Publication date: 1978-08-10

Abstract

The terminal-pin inserter is for coil formers in TV equipment. It uses the increase in air pressure in a monitoring device to indicate that the pins have been inserted in the correct places and to move the inserting machine on to the next coil former. The monitoring device consists of valves (16, 17) coupled to a compressor and whose sprung plungers (20, 21) touch the tops of the inserted pins (9, 10). If a pin is present the plunger moves up (when its housing moves down) and closes an internal air outlet hole. When all the holes are closed the air pressure rises.

Description

Bestiftungsmaschine für Spulenträger mit KontrolleinrichtungPin machine for spool carriers with control device

für richtige Bestiftung Spulenträger für Spulen für Geräte der Nachrichtentechnik wie Fernsehempfänger, Hörrundfunkempfänger und dgl. bestehen im allgemeinen aus Kunststoff und enthalten einen zylinderförmigen, die Spulen aufnehmenden Teil sowie einen die Anschlußstifte tragenden Fuß. Die Stifte dienen einerseits zur Befestigung der Enden und Abgriffe der Spulendrähte und andererseits zur Befestigung des Spulenträgers in einer gedruckten Leiterplatte.for correct pinning Coil carriers for coils for telecommunications equipment such as television receivers, radio receivers and the like. Generally consist of Plastic and contain a cylindrical part that holds the coils as well a foot supporting the connector pins. On the one hand, the pins are used for fastening the ends and taps of the coil wires and on the other hand for fastening the coil support in a printed circuit board.

Es sind Bestiftungsmaschinen bekannt, bei denen sämtliche Stifte gleichzeitig in vorbereitete Löcher des Fußes des Spulenträgers eingedrückt werden. Derartige Maschinen sind z.B. beschrieben in den älteren Anmeldungen P 25 52 534 und P 26 44 406.There are known pinning machines in which all pens at the same time be pressed into prepared holes in the base of the coil former. Such Machines are described e.g. in the earlier applications P 25 52 534 and P 26 44 406.

Je nach Anzahl und Art der Spulen hat der Spulenträger mehr oder weniger Stifte, z.B. in der Größenordnung von sieben bis zwölf. Bei den Bestiftungsmaschinen werden die Stifte z.B. über getrennte Kanäle, wie dünne Schläuche, den entsprechenden Stellen am Spulenträger zugeführt, wo sie dann mit einem Stempel in den Spulenträger eingedrückt werden. Bei einem solchen automatischen Ablauf ist es notwendig, nach der Bestiftung eines Spulenträgers zu prüfen, ob alle Stifte eingedrückt sind. Es besteht sonst die Gefahr, daß die Maschine längere Zeit Spulenträger erzeugt, bei denen ein Stift fehlt und die daher unbrauchbar sind. Eine unvollständige Bestiftung kann z.B. dadurch erfolgen, daß in dem Vorrat der Stifte Fremdkörper sind, die die Zuführungskanäle für die Stifte versperren, daß ein Stift durch einen zu starken Grat in einem Zuführungskanal steckenbleibt, ein Zuführungskanal sich gelöst hat oder der die Stifte vor der Zuführung zur Bestiftungseinheit ordnende Vibrator nicht einwandfrei arbeitet. Eine Überwachung durch eine Bedienungsperson ist sehr lohnintensiv. Sie ist außerdem nicht sicher genug, weil eine Bedienungsperson bei der Schnelligkeit der Arbeitsweise der Maschine und der Vielzahl der Stifte leicht das Fehlen eines Stiftes übersehen kann.Depending on the number and type of coils, the coil carrier has more or less Pens, e.g. on the order of seven to twelve. With the pinning machines the pins are e.g. connected to the corresponding channels via separate channels, such as thin tubes Places on the bobbin carrier, where they are then inserted into the bobbin carrier with a punch be pressed in. With such an automatic process, it is necessary after the pins of a coil former to check whether all pins are pressed in. It Otherwise there is a risk that the machine will produce bobbin carriers for a long time who lack a pen and are therefore unusable are. An incomplete Pinning can be done, for example, by placing foreign bodies in the supply of pens are that block the feed channels for the pins that a pin through a too strong a burr gets stuck in a feed channel, a feed channel itself or who arranges the pens before feeding them to the pinning unit Vibrator does not work properly. Operator supervision is very wage-intensive. It is also not secure enough because of an operator in the speed of operation of the machine and the multitude of pens can easily miss the lack of a pen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine einfache und sicher arbeitende Kontrolleinrichtung fUr die richtige Bestiftung des Spulenträgers zu schaffen, die automatisch arbeitet und keine Bedienungsperson benötigt.The invention is based on the object of a simple and safe working control device for the correct pinning of the bobbin create that works automatically and does not require an operator.

Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 beschriebene Erfindung gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.This object is achieved by the invention described in claim 1 solved. Advantageous further developments of the invention are described in the subclaims.

Bei der erfindungsgemäßen Kontrolleinrichtung erfolgt die Kontrolle für sämtliche Stifte gleichzeitig, so daß die Dauer des Kontrollvorganges von der Anzahl der Stifte unabhängig ist.The control takes place in the control device according to the invention for all pens at the same time, so that the duration of the control process depends on the Number of pins is independent.

Die Einrichtung arbeitet deshalb besonders sicher, weil schon beim Fehlen nur eines Stiftes der Luftstrom nicht unterbrochen wird und somit der Freigabebefehl für das Weiterarbeiten der Maschine fehlt. Die Dauer des Kontrollvorganges ist mit 1-2 Sekunden gering und verlängert die gesamte Herstellungszeit des Spulenträgers nur unwesentlich. Die Einrichtung läßt sich auch leicht an Spulenträger mit unterschiedlicher Anzahl von Stiften anpassen, indem z.B. einige Ventile unabhängig von der Einwirkung der Stifte verschlossen werden.The facility works particularly safely because it is already at If only one pin is missing, the air flow is not interrupted and thus the release command for the machine to continue working is missing. The duration of the control process is with 1-2 seconds low and extends the entire manufacturing time of the coil carrier only insignificant. The device can also be easily connected to different coil carriers Adjust the number of pins, e.g. by adding some valves independently of the action the pins are closed.

Die Erfindung wird anhand der Zeichnung an einem Ausführungsbeispiel erläutert. Darin zeigen Figur 1 den prinzipiellen Aufbau der Bestiftungsmaschine mit der Kontrolleinrichtung und Figur 2 den konstruktiven Aufbau der Kontrolleinrichtung.The invention is based on the drawing of an exemplary embodiment explained. Show in it Figure 1 shows the basic structure of the pinning machine with the control device and Figure 2 the structural design of the control device.

In Figur 1 sind drei Spulenträger 1,2,3 in ein in Richtung 4 transportiertes endloses Förderband 5 eingesetzt. Der Spulenträger 2 befindet sich gerade unter der Bestiftungseinheit 6.In FIG. 1, three coil carriers 1, 2, 3 are transported in a direction 4 endless conveyor belt 5 used. The coil carrier 2 is just below of the pinning unit 6.

Die Stifte gelangen über getrennte Kanäle in diese Einheit 6 und werden dort mit einem Stempel in Richtung 7 in den Spulenträger 2 hineingedrückt. Die Einheit 6 wird von der Steuerschaltung 8 gesteuert. Die Steuerschaltung 8 steuert außerdem den Vorschub des Förderbandes 5 jeweils nach einem Bestiftungsvorgang. Der Spulenträger 3 ist bereits mit zwei Stiften 9,10 versehen. In der Praxis sind meist mehrere Stifte vorhanden. Bevor in der dargestellten Stellung des Förderbandes 5 der Spulenträger 2 durch die Einheit 6 bestiftet wird, wird auf den Spulenträger 3 die Kontrolleinrichtung 11 heruntergefahren und tastet ab, ab alle vorgeschriebenen Stifte in dem Spulenträger 3 vorhanden sind. Nur wenn dies der Fall ist, gelangt über die Leitung 12 ein Freigabesignal auf die Steuerschaltung 8, die nunmehr die Bestiftung des Spulenträgers 2 durch die Einheit 6 und den anschließenden Weitertransport des Förderbandes 5 auslöst. Fehlt auch nur ein Stift, entsteht an der Leitung 12 kein Freigabesignal. Die Bestiftung des Spulenträgers 2 erfolgt nicht. Die Maschine wird angehalten. Gleichzeitig wird mit der Lampe 13 angezeigt, daß eine Störung vorliegt. Die Bedienungsperson muß dann die Störung beseitigen.The pins reach this unit 6 via separate channels and are there it is pressed into the coil carrier 2 with a punch in the direction 7. The unit 6 is controlled by the control circuit 8. The control circuit 8 also controls the advance of the conveyor belt 5 after each pinning process. The coil carrier 3 is already provided with two pins 9, 10. In practice there are usually several pens available. Before, in the illustrated position of the conveyor belt 5, the bobbin carrier 2 is pinned by the unit 6, the control device is on the coil carrier 3 11 shut down and scans off all the prescribed pins in the bobbin 3 are present. Only when this is the case does a release signal arrive via line 12 to the control circuit 8, which is now the pinning of the bobbin 2 through the unit 6 and the subsequent further transport of the conveyor belt 5 triggers. If even one pin is missing, there is no release signal on line 12. The foundation of the bobbin 2 does not take place. The machine is stopped. At the same time will indicated by lamp 13 that there is a fault. The operator must then eliminate the disturbance.

Gemäß Figur 2 enthält die Einheit 11 den Luftzuführungskanal 14, eine Kammer 15, zwei Bohrungen 16,17, die weitere Kammer 18, zwei Stößel 20,21 und zwei Federn 22,23. An den Kanal 14 ist die Steuerschaltung 8 angeschlossen, die von dem Kompressor 24 gespeist wird. Im dargestellten Zustand kann die Luft vom Kompressor entsprechend den dargestellten Pfeilen die Einheit 11 durchströmen und diese über die Öffnung 19 wieder verlassen.According to Figure 2, the unit 11 includes the air supply duct 14, a Chamber 15, two bores 16, 17, the further chamber 18, two plungers 20, 21 and two Springs 22.23. To the channel 14, the control circuit 8 is connected to the Compressor 24 is fed. In the state shown, the air from the compressor according to the arrows shown flow through the unit 11 and this over leave the opening 19 again.

Der Luftdruck in dem Röhrensystem ab der Steuerschaltung 8 ist nur gering und beträgt ca. 0,1 bis 0,15 bar.The air pressure in the tube system from the control circuit 8 is only low and is approx. 0.1 to 0.15 bar.

Wie in Figur 1 beschrieben, wird jetzt die Einheit 11 in Richtung 26 nach unten gefahren. Die Stifte 9,10 wirken jetzt auf die Stößel 20,21 ein, so daß diese mit einem engen Spiel von ca. 2/100 mm in die Bohrungen 16,17 eindringen. Der Weg für den Luftstrom durch die Einheit 11 ist jetzt gesperrt. Es entsteht zwar keine statisch luftdichte Abdichtung, aber durch die plötzliche Sperrung des Luftkanals kommt es zu einer kurzzeitigen Erhöhung des Luftdrucks in Form eines Rückimpulses.As described in Figure 1, the unit 11 is now in the direction 26 down. The pins 9,10 now act on the tappets 20,21, see above that these penetrate into the bores 16,17 with a close play of approx. 2/100 mm. The path for the air flow through the unit 11 is now blocked. It does arise no static airtight seal, but due to the sudden blocking of the air duct there is a brief increase in air pressure in the form of a back pulse.

Dieser Impuls gelangt zu der Steuerschaltung 8 als Kriterium dafür, daß der Spulenträger 3 vollständig bestiftet ist. Die Steuerschaltung 8 setzt dann die Bestiftung der einzelnen Spulenträger durch Transport des Förderbandes 5 und Betätigung der Einheit 6 fort.This pulse reaches the control circuit 8 as a criterion for that the coil carrier 3 is completely pinned. The control circuit 8 then sets the pinning of the individual bobbin carriers by transporting the conveyor belt 5 and Operation of the unit 6 continues.

Wenn ein einziger Stift am Spulenkörper 3 fehlt oder auch mehrere fehlen, wird ein Stößel nicht betätigt, so daß die darüber befindliche Bohrung offen bleibt. Die Luft kann jetzt wieder die Einheit 11 durchströmen, so daß der genannte Rückimpuls nicht auftritt. In der Steuerschaltung 8 fehlt jetzt dieser Freigabe-Rückimpuls. Die Maschine wird angehalten und gleichzeitig die Lampe 13 betätigt.If a single pin is missing on the bobbin 3 or several missing, a plunger is not actuated, so that the hole above it is open remain. The air can now flow through the unit 11 again, so that the said Back pulse does not occur. This release return pulse is now missing in the control circuit 8. The machine is stopped and the lamp 13 is operated at the same time.

Bei einem Spulenträger mit acht Stiften sind z.B. acht derartige Stößel vorgesehen. Wenn jetzt ein Spulenkörper mit nur sieben Stiften gefertigt werden soll, so wird die Bohrung, die der Stelle am Spulenkörper ohne Stift entspricht, verschlossen.In the case of a spool carrier with eight pins, for example, there are eight such plungers intended. Now if a bobbin with only seven pins are made should, the hole that corresponds to the point on the coil body without a pin is locked.

Hierzu kann z.B. der zugehörige Stößel von Hand in die Bohrung 16 oder 17 hineingedrückt und dort festgestellt werden.For this purpose, e.g. the associated plunger can be manually inserted into the bore 16 or 17 pressed in and locked there.

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Claims

Claims 1. Pin machine for coil carriers with control device for correct penciling, characterized in that in one of an air stream (Arrows in Fig. 2) flow through housing (11) air valves (16,22; 17,23) in the Number of pins (9,10) provided and from the outside by the action of the pins (9,10) are closable, and that when closing all valves in the air flow supply (14) the pressure increase that occurs is used as a criterion for correct pinning is.

2. Machine according to claim 1, characterized in that each a valve through a bore (16, 17) in a housing wall and a coaxial therewith The plunger (20,21) is formed, which in the rest position releases the bore (16,17) through a housing wall protrudes outwards and the hole under the action of the pin (9,10) (16,17) closes.

3. Machine according to claim 2, characterized in that position, dimension and the stroke of the plunger (20,21) are chosen so that when the pin (9,10) acts penetrates into the bore (16, 17) with little play.

4. Machine according to claim 1, characterized in that the pressure increase each as a release signal for switching the machine on for the pinning of the next bobbin (2) is used up.

5. Machine according to claim 1, characterized in that the absence the rise in pressure is used to trigger an alarm signal (lamp 13).

6. Machine according to claim 1, characterized in that the absence the increase in pressure is used to shut down the machine.