DE2657718A1

DE2657718A1 - Thyristor operated static inverter - has LC commutating circuit in series with third thyristor avoiding need for short circuit protection inductance

Info

Publication number: DE2657718A1
Application number: DE19762657718
Authority: DE
Inventors: Hans-Hermann Dipl Ing Zander
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1976-12-20
Filing date: 1976-12-20
Publication date: 1978-06-22

Abstract

The static inverter has its two main thyristors (V8, V9) in series and driven by a series circuit. The commutating circuit (C, L) is connected in series with a third thyristor (V7) across one of the main thyristors. The third thyristor is shunted by an antiparallel diode. The two main thyristors are shunted by two antiparallel diodes. The inverter requires no inductive component to limit the rate of rise of the short circuit current.

Description

Wechselrichter mit steuerbaren Stromrichterventilen inInverter with controllable converter valves in

Brückenschaltung Die Erfindung betrifft einen Wechselrichter mit steuerbaren Stromrichterventilen in Brückenschaltung, denen als Freilaufventile ungesteuerte Stromrichterventile antiparallel geschaltet sind, und mit einer Summenlöscheinrichtung, bei der ein erstes und ein zweites Stromrichterventil in einer Reihenschaltung den Wechselrichtereingang überbrücken, wobei eines der Stromrichterventile steuerbar ist und diesem Stromrichterventil in einem Umschwingkreis eine Reihenschaltung eines Kommutierungskondensators und einer Kommutierungsdrossel parallelgeschaltet ist.Bridge circuit The invention relates to an inverter with controllable Converter valves in a bridge circuit, which are uncontrolled as free-wheeling valves Converter valves are connected in antiparallel, and with a total extinguishing device, in which a first and a second converter valve are connected in series Bridge the inverter input, whereby one of the converter valves can be controlled is and this converter valve in an oscillating circuit is a series circuit of a Commutation capacitor and a commutation reactor is connected in parallel.

Ein derartiger Wechselrichter ist aus der D1-OS 1 613 774 bekannt. Zur Summenlöscheinrichtung gehört eine Reihenschaltung einer Diode und eines steuerbaren Stromrichterventils, die zwischen den Eingangsklemmen des Wechselrichters liegt. Das steuerbare Stromrichterventil ist durch eine Reihenschaltung eines Kommutierungskondensators und einer Kommutierungadrossel Bberbrückt. Die Speisung dieses Wechselrichters erfolgt Aber einen Spannungsregler und ein induktives Bauelement in der Gestalt eines Transformators zur Begrenzung des Kurzschlußstromes bei der Kommutierung.Such an inverter is known from D1-OS 1 613 774. A series connection of a diode and a controllable one belongs to the total extinguishing device Converter valve, which is located between the input terminals of the inverter. The controllable converter valve is connected in series with a commutation capacitor and a commutation reactor B bridged. This inverter is fed But a voltage regulator and an inductive component in the form of a transformer to limit the short-circuit current during commutation.

Das erwähnte induktive Bauelement in der Gleichspannungszuleitung des Wechselrichters, das als Drossel oder Transformator ausgeführt sein kann, stellt ein voluminöses und teueres Wickelgut dar und ist als aufwendigstes Bauteil der gesamten Sohaltungsanordnung anzusehen. Es dient dazu, den Stromanstieg während des bei einem Kommutierungazyklus durch das Zünden des steuerbaren Stromrichterventils hervorgerufenen Kurzschlusses zu begrenzen. Die Sekundärwicklung des in der obengenannten Druckschrift als Transformator ausgefahrten induktiven Bauelements dient der Rückspeisung der während einer Kommutierung gespeicherten magnetischen Energie in das Filtersystem des Spannungsreglers. Die Rückspeiseleitung weist ein ungesteuertes Stromrichterventil auf, das wegen der im kY-Bereich liegenden Spannungsbelastung als eine Serienschaltung einer Reihe von Dioden auszuftihren ist.The mentioned inductive component in the DC voltage lead of the inverter, which acts as a choke or transformer executed can be, represents a voluminous and expensive winding material and is the most complex To view the component of the entire mounting arrangement. It serves to increase the current during a commutation cycle through the ignition of the controllable converter valve caused short circuit to limit. The secondary winding of the in the above Brochure extended as a transformer inductive component is used for feedback the magnetic energy stored during commutation into the filter system of the voltage regulator. The feedback line has an uncontrolled converter valve on, because of the voltage load lying in the kY range as a series circuit a series of diodes.

Aus einer Werbeschrift der Fa. BBC aus dem Jahr 1976 über Antriebsumrichter ist ferner ein Umrichter bekannt, bei dem ein ungesteuerter Gleichrichter über einen Gleichspannungszwischenkreis und einen anschließenden Gleichstromsteller einen Wechselrichter mit steuerbaren Stromrichterventilen in Drehstrombrückenschaltung speist, wobei den steuerbaren Stromrichterventilen ungesteuerte Stromrichterventile als Freilaufventile antiparallel geschaltet sind. Der WechselriOhter weist eine Summenlöscheinrichtung auf, bei der eine Serienschaltung aus einem ersten steuerbaren Stromrichterventil, einer Kommutierungsdrossel und einem zweiten steuerbaren Stromrichterventil die Gleichspannungszuleitungen überbrückt. Parallel zu der Kommutierungsdrossel und dem zweiten steuerbaren Stromrichterventil liegt ein Kommutierungskondensator, so daß ein Umschwingkreis gebildet wird. In der Gleichatromzuleitung zwischen Gleichstromsteller und Summenlöscheinrichtung liegt eine aufwendige Zwischenkreisdrossel, um der Last einen Strom einzuprägen und die Summenlöschung zu unterstützen. Die erwähnte aufwendige Zwischenkreisdrossel stellt ein voluminöses, teueres Wickelgut dar. Ein ungesteuertes Stromrichterventil über brückt als Freilaufventil die Gleichstromzuleitungen zwischen Zwischenkreisdrossel und Gleichatromsteller. Ferner ist der Zwischenkreisdrossel ein weiteres ungesteuertes Stromrichterventil vorgeschaltet. Auch dieser Wechselrichter bedarf ftir die Kommutierung eines erheblichen Aufwandes an Bauelementen, wobei insbesondere in Form der erwähnten Zwischenkreisdrossel ein teueres Wickelgut unumgänglich notwendig ist.From an advertising leaflet by BBC from 1976 about drive converters is also known a converter in which an uncontrolled rectifier via a DC voltage intermediate circuit and a subsequent DC power converter an inverter with controllable converter valves in three-phase bridge circuit, whereby the controllable converter valves, uncontrolled converter valves as free-wheeling valves are connected in anti-parallel. The change holder has a total extinguishing device on, in which a series circuit of a first controllable converter valve, a commutation reactor and a second controllable converter valve DC voltage supply lines bridged. In parallel with the commutation reactor and the second controllable converter valve has a commutation capacitor, see above that an oscillating circuit is formed. In the DC feed line between the DC chopper and total extinguishing device is a complex DC link choke to the load to impress a stream and to support the total deletion. The elaborate one mentioned DC link choke represents a voluminous, expensive winding material. An uncontrolled one The converter valve bridges the DC feed lines as a free-wheeling valve DC link choke and DC converter. Furthermore, the DC link reactor is another uncontrolled converter valve is connected upstream. This inverter too needs for the commutation of a considerable amount of components, whereby, in particular in the form of the mentioned intermediate circuit choke, an expensive winding material is absolutely necessary.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Wechselrichter der eingangs genannten Art so auszuführen, daß die Notwendigkeit für den Einsatz eines die Anstiegsgeschwindigkeit des Kurzschlußstromes begrenzenden induktiven Bauelements, das ein kostenintensives Wickelgut darstellt, entfällt.The invention is based on the object of an inverter Execute mentioned type so that the need for the use of a the rate of rise of the short-circuit current limiting inductive component, which represents a cost-intensive winding item, is omitted.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß beide Stromrichterventile der Reihenschaltung steuerbar sind, daß im Umschwingkreis ein in eine Gleichspannungszuleitung des Wechselrichters geschaltetes drittes steuerbares Stromrichterventil zur Reihenschaltung von Kommutierungskondensator und Kommutierungsdrossel in Reihe geschaltet ist und daß dem dritten steuerbaren Stromrichterventil ein ungesteuertes Stromrichterventil antiparallel liegt.The object is achieved according to the invention in that both converter valves the series connection are controllable that in the oscillating circuit a into a DC voltage supply line of the inverter switched third controllable converter valve for series connection of commutation capacitor and commutation reactor is connected in series and that the third controllable converter valve is an uncontrolled converter valve is antiparallel.

Ein vorteilhaftes Verfahren zum Betrieb eines solchen Wechselrichters besteht darin, daß im Rahmen eines Kommutierungszyklus zunächst das erste steuerbare Stromrichterventil einen ersten Zündimpuls erhält, daß anschließend ein zweiter Zdndimpuls zumindest zwei in Reihe geschalteten steuerbaren Stromrichterventilen der Wechselrichterbrücke zugeführt wird, daß danach anschließend ein dritter ZEndimpuls dem zweiten steuerbaren Stromrichterventil zugeführt wird und daß abschließend ein vierter Ziindimpuls dem dritten steuerbaren Stromrichterventil und einer geeigneten Auswahl der steuerbaren Stromrichterventile der Brückenschaltung des Wechselrichters zugefUhrt wird.An advantageous method for operating such an inverter is that in the context of a commutation cycle, the first controllable Converter valve receives a first ignition pulse that then a second Ignition pulse at least two controllable converter valves connected in series the inverter bridge is fed, that then a third Z final pulse is fed to the second controllable converter valve and that finally a fourth ignition pulse to the third controllable converter valve and a suitable one Selection of the controllable converter valves of the bridge circuit of the inverter is supplied.

Aufgrund der durch den ersten ZEndimpuls verursachten Zündung des ersten Stromrichterventils fließt die im Kommutierungskondensator gespeicherte Energie Uber das dritte steuerbare Stromrichterventil in der Gegenrichtung des Laststromes, wobei das dritte steuerbare Stromrichterventil beim Nulldurchgang des resultierendes Stromes in den Sperrzustand Ubergeht. Die Restladung des Kommutierungskondensators fließt über das zum dritten steuerbaren Stromrichterventil antiparallel liegende ungesteuerte Stromrichterventil, bis im Rahmen des Umschwingvorganges das erste Stromrichterventil wieder in den Sperrzustand übergeht. Die anschließende Zündung von zumindest zwei in Reihe geschalteten steuerbaren Stromrichterventilen der Wechselrichterbrücke des Wechselrichters durch den zweiten Zündimpuls fUhrt dazu, daß an den Ausgangsklemmen des Wechselrinhters die Spannung auf Null abfällt. Beim anschließenden Zünden des zweiten steuerbaren Stromrichterventils durch den dritten Zündimpuls entlädt sich der Kommutierungskondensator, der aufgrund des vorangegangenen Umschwingvorgangs gegenüber dem Anfangszustand umgekehrte Polarität aufweist, über die leitenden steuerbaren Stromrichterventile der Wechselrichterbrücke und löscht diese.Due to the ignition of the The energy stored in the commutation capacitor flows through the first converter valve Via the third controllable converter valve in the opposite direction of the load current, wherein the third controllable converter valve at the zero crossing of the resulting Current goes into the blocking state. The remaining charge of the commutation capacitor flows through the anti-parallel to the third controllable converter valve uncontrolled converter valve until the first one in the course of the swinging process Converter valve returns to the blocking state. The subsequent ignition of at least two series-connected controllable converter valves of the inverter bridge of the inverter by the second ignition pulse leads to the fact that at the output terminals of the change ring the voltage drops to zero. When the second controllable converter valve by the third ignition pulse discharges the commutation capacitor, which is due to the previous oscillation process has opposite polarity compared to the initial state, via the conductive controllable Converter valves of the inverter bridge and clears them.

Anschließend erfolgt simultan durch einen vierten Zündimpuls die Zündung einer gewünschten Kombination der steuerbaren Stromrichterventil der Wechselrichterbrücke sowie des der Wechselrichterbrücke vorgeschalteten dritten steuerbaren Stromrichterventils.Ignition then takes place simultaneously with a fourth ignition pulse a desired combination of the controllable converter valve of the inverter bridge as well as the third controllable converter valve connected upstream of the inverter bridge.

Somit wird erreicht, daß der Kurzschluß der Versorgungsspannung im Rahmen eines Kommutierungazyklus - wie er beim Gegenstand der eingangs erwähnten D1-OS 1 613 774 auftritt - unterbleibt, so daß für das Einfügen einer Drossel zur Begrenzung des Stromanstiegs keine Notwendigkeit mehr besteht.It is thus achieved that the short circuit of the supply voltage im Framework of a commutation cycle - as mentioned in the subject matter of the introduction D1-OS 1 613 774 occurs - does not occur, so that for the insertion of a throttle for Limiting the current increase is no longer necessary.

In einem vorteilhaften Verfahren ist die Länge des ersten Zündimpulses so bemessen, daß er mit dem zweiten Zündimpuls eine teilweise Überlappung aufweist und ist die Länge des dritten Ziindimpulses so bemessen, daß der dritte Zündimpuls mit dem vierten Zündimpuls ebenfalls eine teilweise Überlappung aufweist.In an advantageous method, the length of the first ignition pulse is dimensioned so that it has a partial overlap with the second ignition pulse and the length of the third ignition pulse is such that the third ignition pulse also has a partial overlap with the fourth ignition pulse.

Dabei können der erste und der dritte Zündimpuls Doppelimpulse sein. Damit wird der Kommutierungskondensator in jedem Uberlappungsintervall mit der richtigen Polarität an die Eingangsspannung gelegt, so daß auch im Falle kleiner Lastströme der Wechselrichterbrücke oder beim Leerlauf, wenn die stromabhängige Nachladung keine hinreichend hohe Spannung des Kommutierungs- kondensators gewährleistet, sichergestellt ist, daß der Kommutierungakondensator auf die notwendige Kommutierungsapannung aufgeladen wird.The first and the third ignition pulse can be double pulses. This means that the commutation capacitor is set to the correct one in each overlap interval Polarity applied to the input voltage, so that even in the case of small load currents the inverter bridge or when idling when the current-dependent recharge no sufficiently high voltage of the commutation capacitor guaranteed, it is ensured that the commutation capacitor to the necessary Commutation voltage is charged.

Eine vorteilhafte Ausführungsform. des Wechselrichters besteht darin, daß dem ersten und zweiten steuerbaren Stromrichterventil eine Reihenschaltung zweier ungesteuerter Stromrichterventile antiparallel geschaltet ist und daß der Verbindungspunkt des ersten und zweiten steuerbaren Stromrichterventils über einen Widerstand mit dem Verbindungspunkt der ungesteuerten Stromrichterventile verbunden ist. Diese Maßnahme gewährleistet, daß bei der stromabhängigen Nachladung des Kommutierungskondensators im Fall hoher Lastströme auftretende Überspannungen abgebaut werden können.An advantageous embodiment. of the inverter consists in that the first and second controllable converter valve is a series connection of two uncontrolled converter valves is connected anti-parallel and that the connection point of the first and second controllable converter valve via a resistor is connected to the connection point of the uncontrolled converter valves. These Measure ensures that the current-dependent recharging of the commutation capacitor in the case of high load currents occurring overvoltages can be reduced.

In einer vorteilhaften Ausführungsform eines Wechselrichters mit einem vorgeschalteten Gleichspannungssteller 4 die an der positiven Gleichspannungszuleitung liegende Eingangeklemme des Gleichspannungsstellers ueber rn viertes steuerbares Stromrichterventl mit dem Verbindungspunkt des ersten und zweiten steuerbaren Stromrichterventils verbunden.In an advantageous embodiment of an inverter with a upstream DC voltage controller 4 on the positive DC voltage lead Lying input terminal of the DC voltage converter via the fourth controllable one Stromrichterventl with the connection point of the first and second controllable converter valve tied together.

Ein vorteilhaftes Verfahren zum Betrieb eines derartigen Wechselrichters besteht darin, daß der erste Zündimpuls keine Überladung mit dem zweiten Zündimpuls aufweist und stattdessen mit dem zweiten Zündimpuls dem vierten steuerbaren Stromrichterventil ein fünfter Zündimpuls zugefUhrt wird.An advantageous method for operating such an inverter is that the first ignition pulse is not overloaded with the second ignition pulse and instead with the second ignition pulse the fourth controllable converter valve a fifth ignition pulse is supplied.

Damit wird wiederum im Fall eines Wechselrichters im Leerlauf oder beim Fließen nur kleiner Lastströme sichergestellt, daß die Aufladung des Kommutierungskondensators mit der vollen, am Eingang des Gleichspannungssteilers anstehenden Gieichspannung erfolgt und somit der Kommutierungskondensator in jedem Fall eine hinreichend hohe SommuJcJierungsspannung aufweist.This, in turn, in the case of an inverter idling or when only small load currents flow, it ensures that the commutation capacitor is charged with the full DC voltage present at the input of the DC voltage divider takes place and thus the commutation capacitor in each case a sufficiently high one Has summer tension.

Das vierte steuerbare Stromrichterventil kann durch de Reihenschaltung eines antiparaL1el angeordnete ungesteuerten Stromrichterventils und eines Widerstandes überbrückt sein. Diese schaltungstechnische Maßnahme dient dazu, um eine im Rahmen der stromabhängigen Nachladung bei hohen Lastströmen auftretende Überspannung am Kommutierungskondensator abzubauen.The fourth controllable converter valve can be connected in series an uncontrolled converter valve arranged in an antiparaL1el and be bridged by a resistance. This circuit measure serves to to one that occurs in the context of current-dependent recharging at high load currents Reduce overvoltage at the commutation capacitor.

In einer weiteren vorteilhaften Ausfahrungsform eines Wechselrichters mit oder ohne vorgeschalteten Gleichspannungssteller liegt in Reihe zu dem ungesteuerten Stromrichterventil, das antiparallel zum dritten steuerbaren Stromrichterventil angeordnet ist, eine Drosselspule. Ferner können die Freilaufventile jeweils einer Brückenhälfte gemeinsam über eine weitere Drosselspule mit den zugeordneten Gleichspannungszuleitungen verbunden sein. Die erwähnten Drosselspulen sichern das Anstehen einer negativen Sperrspannung am dritten steuerbaren Stromrichterventil sowie an den steuerbaren Stromrichterventilen der Wechselrichterbrücke bei einem Kommutierungsvorgang, so daß der Löschzustand unter allen Umständen erreicht wird. FUr jeweils eine Brückenhälfte des Wechselrichters wird in der angegebenen Schaltung lediglich eine Drossel benötigt.In a further advantageous embodiment of an inverter with or without an upstream DC voltage regulator is in series with the uncontrolled one Converter valve, the anti-parallel to the third controllable converter valve is arranged, a choke coil. Furthermore, the free-wheeling valves can each have one Bridge half together via another choke coil with the associated DC voltage supply lines be connected. The mentioned choke coils ensure the queuing of a negative Blocking voltage on the third controllable converter valve as well as on the controllable Converter valves of the inverter bridge during a commutation process, see above that the erased state is reached under all circumstances. For one half of the bridge each of the inverter, only a choke is required in the specified circuit.

Es ist vorteilhaft, wenn dem dritten steuerbaren Stromrichterventil ein fünftes steuerbares Stromrichterventil parallel liegt.It is advantageous if the third controllable converter valve a fifth controllable converter valve is parallel.

In einem vorteilhaften Verfahren werden das dritte und das fünfte steuerbare Stromrichterventil alternierend gezündet, Da das dritte steuerbare Stromrichterventil aufgrund der schaltungstechnischen Gegebenheiten stärker belastet wird als die steuerbaren Stromrichterventile der Wechselrichterbrücke, wird somit bei einem Wechselrichter hoher Leistung die am dritten steuerbaren Stromrichterventil auftretende Belastung auf zwei steuerbare Stromrichterventile verteilt.In an advantageous method, the third and the fifth Controllable converter valve ignited alternately, As the third controllable converter valve is more heavily loaded than the controllable ones due to the circuitry Converter valves of the inverter bridge, is thus in an inverter high power the load occurring on the third controllable converter valve distributed over two controllable converter valves.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von AusfUhrungsbeispielen in den Figuren 1 bis 4 näher erläutert. Dabei zeigt: Figur 1 das Schaltbild eines ersten Ausfahrungsbeispiels der Erfindung, Figur 2 die zeitliche Folge der Zündimpulse für die steuerbaren Stromrichterventile sowie die am Wechselrichter auftretenden Ausgangsspannungen anhand eines Impulsdiagramms, Figur 3 das Schaltbild eines weiteren Ausfahrungsbeispiels des Wechselrichters mit vorgeschaltetem Gleichspannungssteller und schließlich Figur 4 das Schaltbild eines weiteren Ausführungsbeispiels des Wechselrichters in sperrspannungsbebafteter Schaltung.In the following the invention is based on exemplary embodiments in Figures 1 to 4 explained in more detail. It shows: FIG. 1 the circuit diagram of a first Ausfahrungsbeispiels the invention, Figure 2 the chronological sequence the ignition pulses for the controllable converter valves as well as those on the inverter occurring output voltages based on a pulse diagram, Figure 3 the circuit diagram Another exemplary embodiment of the inverter with an upstream DC voltage controller and finally FIG. 4 shows the circuit diagram of a further exemplary embodiment of the inverter in blocking voltage circuit.

Der in Figur 1 im Schaltbild dargestellte Wechselrichter 1 liegt über die Speiseleitungen 2 und 3 an einer Gleichspannung Ud, die von einem Gleichrichter, bereits vorhandenen Gleichspannungsschienen oder einer Batterie abgegriffen sein kann. Der die Gleichspannungszuleitungen 2 und 3 überbrückende Kondensator Cl dient der Glättung der eingespeisten Gleichspannung.The inverter 1 shown in the circuit diagram in FIG. 1 is above the feed lines 2 and 3 to a DC voltage Ud, which is supplied by a rectifier, existing DC voltage rails or a battery must be tapped can. The capacitor C1 bridging the DC voltage leads 2 and 3 is used the smoothing of the fed-in DC voltage.

Der in Figur 1 dargestellte Wechselrichter 1 besteht aus der Wechselrichterbrücke 4 sowie der vorgeschalteten Summenlöscheinrichtung 5. Die zur funktionsgerechten Zündung der steuerbaren Stromrichterventile notwendige Steuereinrichtung zur Abgabe der Zündimpulse ist in Figur 1 nicht dargestellt. Eine solche ZUndeinrichtung ist beispielsweise in dem Buche "Industrieelektronik", von D. Ernst und D. Ströle, Springer-Verlag 1973, Seiten 54 und 55 beschrieben.The inverter 1 shown in Figure 1 consists of the inverter bridge 4 as well as the upstream total extinguishing device 5. The functionally appropriate Ignition of the controllable converter valves necessary control device for delivery the ignition pulse is not shown in FIG. Such an ignition device is for example in the book "Industrial Electronics" by D. Ernst and D. Ströle, Springer-Verlag 1973, pages 54 and 55 described.

Die Wechselrichterbrücke 4 ist als Drehstrombrückenschaltung mit den steuerbaren Stromrichterventilen V1 bis V6 ausgeführt.The inverter bridge 4 is a three-phase bridge circuit with the controllable converter valves V1 to V6 executed.

Den steuerbaren Stromrichterventilen V1 bis V6 sind ungesteuerte Stromrichterventile V11 bis V16 als Freilaufventile antiparallel geschaltet. Die die Phasenspannungen des Wechselrichters führenden Ausgangsklemmen des Ventilteils 4 sind mit R, S und 1 bezeichnet.The controllable converter valves V1 to V6 are uncontrolled converter valves V11 to V16 connected anti-parallel as free-wheeling valves. The phase voltages of the inverter leading output terminals of the valve part 4 are labeled R, S and 1 referred to.

Der Wechselrichterbrücke 4 vorgeschaltet ist die Summenlöscheinrichtung 5. In der Summenlöscheinrichtung 5 überbrücken das erste und das zweite steuerbare Stromrichterventil V8 und V9 die Gleichspannungszuleitungen 2 und 3. In die Gleichspannungszuleitung 2 ist das dritte steuerbare Stromrichterventil 77 geschaltet. Dieses dritte steuerbare Stromrichterventil 77 ist durch ein antiparallel angeordnetes ungesteuertes Stromrichterventil V17 überbrückt. Parallel zum dritten steuerbaren Stromrichterventil V7 kann ein weiteres steuerbares Stromrichterventil V7a angeordnet sein. Dies ist in den Figuren 1, 3 und 4 gestrichelt eingezeichnet. Die Kathode des dritten steuerbaren Stromrichterventils V7 steht über der Serienschaltung einer Kommutierungsdrossel L sowie eines als Energiespeicher dienenden Kommutierungskondensators C mit dem Verbindungspunkt 6 des ersten und zweiten steuerbaren Stromrichterventils V8 und V9 in Verbindung. Der Verbindungspunkt 6 des ersten und zweiten steuerbaren Stromrichterventils 78 und V9 ist über einen Widerstand R mit dem Verbindungspunkt 7 von zwei ungesteuerten Stromrichterventilen V21 und V22 verknüpft, die antiparallel zum ersten und zweiten steuerbaren Stromrichterventil V8 und 79 die Gleichspannungszuleitungen 2 und 3 uberbrücken. Da der aus den Bauelementen R, V29 und 722 bestehende Teil der SummenlUsch.The inverter bridge 4 is preceded by the total extinguishing device 5. In the total extinguishing device 5 bridge the first and the second controllable Converter valve V8 and V9 the DC voltage supply lines 2 and 3. In the DC voltage supply line 2 the third controllable converter valve 77 is connected. This third controllable Converter valve 77 is through an uncontrolled converter valve arranged anti-parallel V17 bridged. In parallel with the third controllable converter valve V7, a further controllable converter valve V7a can be arranged. This is in the figures 1, 3 and 4 are shown in dashed lines. The cathode of the third controllable converter valve V7 stands above the series connection of a commutation reactor L and one as an energy store serving commutation capacitor C to the connection point 6 of the first and second controllable converter valve V8 and V9 in connection. The connection point 6 of the first and second controllable converter valve 78 and V9 is via a Resistance R with the connection point 7 of two uncontrolled converter valves V21 and V22 linked, the anti-parallel to the first and second controllable converter valve V8 and 79 bridge the DC voltage leads 2 and 3. Since the one from the components R, V29 and 722 existing part of SummenlUsch.

einrichtung zu ihrer Funktion nicht unbedingt erforderlich ist, sind die betreffenden Bauelemente und Verbindungsleitungen in Figur 1 gestrichelt eingezeohge, Im folgenden soll die Arbeitsweise des besehriebenen Wechselrichters unter Zuhilfenahme des in Figur 2 dargestellten Tw pulsdiagramms der Zündimpulse ZV1 bis ZV9 für die steuerbaren Stromrichterventile V1 bis V9 sowie der an den Wechselrichterausgangsklemmen R, S und g anstehenden Leiterspannungen URS, UST und UTR detailliert erläutert werden. Dabei wird davon ausgegangen, daß der Kommutierungskondensator C die in Figur 1 dargestellte Aufladung besitzt, d.h., daß der mit dem Verbindungspunkt 6 verbundene Belag des Kommutierungskondensators o eine negative Ladung, der an die Kommutierungsinduktivität B angeschlossene Belag eine positive Ladung aufweist. Diese Aufladung kann beim Start des Wechselrichters durch gleichzeitiges Zünden der Stromrichterventile 77 und 79 herbeigefahxt erden.equipment is not absolutely necessary for their function the relevant components and connecting lines are shown in dashed lines in FIG. 1, In the following, the operating principle of the inverter described is to be used with the aid of of the Tw pulse diagram shown in Figure 2 of the ignition pulses ZV1 to ZV9 for the controllable converter valves V1 to V9 as well as the one at the inverter output terminals R, S and g line voltages URS, UST and UTR are explained in detail. It is assumed that the commutation capacitor C is the one shown in FIG Has shown charge, that is, the one connected to the connection point 6 Coating of the commutation capacitor o a negative charge that is transferred to the commutation inductance B connected pad has a positive charge. This charge can be carried out at the Start the inverter by simultaneously igniting the converter valves 77 and ground 79 haunted.

Zu Beginn der Betrachtung steht an den Steuerelektroden der Stromrichterventile V1, V5, V6 und V7 ein Zündimpuls an, so daß an den Ausgangsklemmen R, S, T des Wechselrichters 1 sich die in Figur 2 unten dargestellten Leiterspannungen URS, UST und UTR ausbilden. Mit Beendigung der an den Stromrichterventilen V1, 75, V6 und V7 anstehenden Zündimpulse wird das Stromrichterventil V8 durch einen ersten als Doppelimpuls ausgefUhrten Zündimpuls 11 gezündet. Damit beginnt in dem aus dem Kommutierungskondensator C, der Kommutierungsinduktivität L, dem ætromfahrenden Stromrichterventil V7 und dem eben gezündeten Stromrichterventil V8 gebildeten Schwingkreis ein anwachsender Strom zu fließen, der dem durch das Stromrichterventil V7 fließenden Laststrom entgegengerichtet ist. Bei Gleichheit von Laststrom und Schwingkreisstrom erlischt das Stromrichterventil V7. Der Schwingkreisstrom kommutiert auf das ungesteuerte Stromrichterventil V17, wobei der an diesem Stromrichterventil V17 auftretende Spannungsabfall die während der Schonzeit des dritten gesteuerten Stromrichterventils V7 notwendige Sperrspannung liefert. Der Laststrom des Wechselrichters 1 fließt nunmehr über den durch das Stromrichterventil V8, den Kommutierungskondensator C und die Kommutierungsinduktivität L gebildeten Nebenweg. Der Schwingkreisstrom nimmt nach Durchlaufen eines Maximums auf Null ab, wobei unter dem Einfluß des durch die Kommutierungsinduktivität L getriebenen Schwingkreisstromes sich der Kommutierungskondensator C umgeladen hat. Der neue Ladungszustand des Schwingkreiskondensators C ist in Figur 1 in Klammern dargestellt. Nach Unterschreitung des Haltestroms liegt die Kondensatorspannung als Sperrspannung am ersten steuerbaren Stromrichterventil V8 an, wobei dieses in den Sperrzustand übergeht. Damit ist die Wechselrichterbrucke 4 nunmehr von der Gloichspannungsquelle abgekoppelt. Der Kommutierungskondensator C weist nunmehr eine Ladung auf, die ihn zum Löschen der steuerbaren Stromrichterventile der Wechselrichterbrücke 4 befähigt.At the beginning of the observation, the converter valves are located on the control electrodes V1, V5, V6 and V7 an ignition pulse, so that at the output terminals R, S, T of the inverter 1, the conductor voltages URS, UST and UTR shown below in FIG. 2 develop. With the termination of the ignition pulses pending at the converter valves V1, 75, V6 and V7 the converter valve V8 is executed as a double pulse by a first Ignition pulse 11 ignited. This begins in the commutation capacitor C, the commutation inductance L, the power converter valve V7 and the The resonant circuit formed by the converter valve V8 that has just been ignited creates an increasing current to flow in the opposite direction to the load current flowing through the converter valve V7 is. If the load current and the resonant circuit current are equal, the converter valve goes out V7. The resonant circuit current commutates to the uncontrolled converter valve V17, wherein the voltage drop occurring at this converter valve V17 the during the closing time of the third controlled converter valve V7 necessary reverse voltage supplies. The load current of the inverter 1 now flows through the converter valve V8, the commutation capacitor C and the commutation inductance L are formed Byway. The resonant circuit current decreases to zero after passing through a maximum, where under the influence of the oscillating circuit current driven by the commutation inductance L. the commutation capacitor C has recharged. The new state of charge of the resonant circuit capacitor C is shown in parentheses in FIG. After falling below the holding current the capacitor voltage as reverse voltage at the first controllable converter valve V8, which goes into the locked state. This is the inverter bridge 4 now decoupled from the global voltage source. The commutation capacitor C now has a charge that allows him to delete the controllable converter valves the inverter bridge 4 enabled.

Anschließend erhalten alle steuerbaren Stromrichterventile V1, V4, 73, V6, V5 und V2 der WechselrichterbrUcke 4 einen zweiten Zündimpuls I2, wie in Figur 2 dargestellt ist. Mit dem Leitend- werden aller steuerbaren Stromrichterventile der Wechselrichterbrücke 4 geht die Ausgangsspannung an den Klemmen R, S und T des Wechselrichters 1 auf Null zurück. Die Ausgangsspannung Null an den erwähnten Klemmen des Stromrichters 1 ist auch durch die simultane Zündung lediglich einer Brückenhälfte der Wechselrichterbrücke 4 erreichbar, also beispielsweise durch die simultane Zündung der steuerbaren Stromrichterventile V1, V3 und V5.Then all controllable converter valves V1, V4, 73, V6, V5 and V2 of the inverter bridge 4 a second ignition pulse I2, as in Figure 2 is shown. With the leading become all controllable Converter valves of the inverter bridge 4, the output voltage goes to the Terminals R, S and T of inverter 1 back to zero. The output voltage is zero at the mentioned terminals of the converter 1 is also due to the simultaneous ignition only one bridge half of the inverter bridge 4 can be reached, for example due to the simultaneous ignition of the controllable converter valves V1, V3 and V5.

Simultan mit dem gemeinsamen zweiten Zündimpuls I2 für alle steuerbaren Stromrichterventile der Wechselrichterbrücke 4 wird der zweite Teilimpuls des als Doppelimpuls gestalteten ersten Zündimpulses I1 an den Steuereingang des ersten steuerbaren Stromrichterventils V8 angelegt. Damit liegt der Kommutierungskondensator C über das erste steuerbare Stromrichterventil sowie die nunmehr leitenden steuerbaren Stromrichterventile der Wechselrichterbrücke 4 an der Eingangsgleichspannung Ud, so daß in jedem Fall - also auch bei nur kleinen Lastströmen oder im Leerlauf des Wechselrichters 1, wenn die stromabhängige Nachladung des Kommutierungskondensators unzureichend ist - eine hinreichende Aufladung des Kommutierungskondensators C gewährleistet ist. Das erste steuerbare Stromrichterventil V8 erlischt selbständig am Ende des Aufladungsvorgangs.Simultaneously with the common second ignition pulse I2 for all controllable Converter valves of the inverter bridge 4 is the second partial pulse of the as Double pulse designed first ignition pulse I1 to the control input of the first controllable converter valve V8 applied. The commutation capacitor is thus located C via the first controllable converter valve and the now conductive controllable Converter valves of the inverter bridge 4 at the input DC voltage Ud, so that in any case - even with only small load currents or when the Inverter 1, if the current-dependent recharging of the commutation capacitor is insufficient - sufficient charging of the commutation capacitor C is guaranteed is. The first controllable converter valve V8 goes out automatically at the end of the Charging process.

Anschließend wird dem Steuereingang des zweiten steuerbaren Stromrichterventils V9 ein dritter Zündimpuls I3 in Form eines Doppelimpulses zugeführt. Der Entladestrom des Kommutierungakondensators C fließt in Form eines Schwingkreisstromes über das zweite steuerbare Stromrichterventil V9 und über die Wechselrichterbrücke 4, wobei der Schwingkreisstrom dem in den steuerbaren Halbleiterventilen geführten Laststrom entgegengesetzt gerichtet ist. Beim Erreichen des resultierenden Stromes Null in den steuerbaren Stromrichterventilen V1 bis V6 der Wechselrichterbrücke 4 gehen diese in den Sperrzustand über. Der Schwingkreisstrom kommutiert auf die Freilaufventile in Form der ungesteuerten Stromrichterventile Vli bis V16, wobei der an diesen Stromrichterventilen sich ausbildende Spannungsabfall das Anstehen einer negativen Sperrspannung an den steuerbaren Stromrichterventilen V1 bis V6 während der Schonzeit gewährleistet.Then the control input of the second controllable converter valve V9 is supplied with a third ignition pulse I3 in the form of a double pulse. The discharge current of the commutation capacitor C flows in the form of an oscillating circuit current via the second controllable converter valve V9 and via the inverter bridge 4, wherein the resonant circuit current is the load current carried in the controllable semiconductor valves is directed in the opposite direction. When the resulting current reaches zero in the controllable converter valves V1 to V6 of the inverter bridge 4 go this into the locked state. The resonant circuit current commutates to the free-wheeling valves in the form of the uncontrolled converter valves Vli to V16, with the converter valves developing voltage drop the presence of a negative reverse voltage on the controllable converter valves V1 to V6 guaranteed during the closed season.

Der vom Kommutierungskondensator C und der Kommutierungadrossel L getriebene Kommutierungastrom bewirkt die Umladung des Kommutierungskondensators, so daß am Ende des Schwingungsvorgangs, wenn der Schwingkreisstrom den Wert Null erreicht hat, die ursprüngliche Art der Aufladung, wie bei Beginn der Betrachtung, am Kommutierungskondensator C sich einstellt, bei der der mit dem Verbindungspunkt 6 verbundene Belag des Kommutierungskondensators C eine negative Aufladung, der mit der Kommutierungsdrossel L verknüpfte Belag eine positive Aufladung aufweist. Mit dem Zünden des zweiten steuerbaren Stromrichterventils V9 fließt auch der Laststrom über die Kommutierungadrossel L und den Kommutierungskondensator a, so daß der Kommutierungskondensator C eine stromabhängige Nachladung erhält. Am Ende des Umschwingvorganges des aus dem Kommutierungskondensator C, der Kommutierungsdrossel L, dem zweiten steuerbaren Stromrichterventil V9 sowie dem Ventilteil 4 gebildeten Schwingkreises erlischt das zweite steuerbare Stromrichterventil V9 selbständig.The commutation capacitor C and the commutation inductor L driven commutation current causes the charge reversal of the commutation capacitor, so that at the end of the oscillation process when the oscillating circuit current has the value zero has reached the original type of charge, as at the start of viewing, occurs at the commutation capacitor C, in which the with the connection point 6 connected coating of the commutation capacitor C a negative charge, the with the commutation reactor L linked coating has a positive charge. When the second controllable converter valve V9 is ignited, the load current also flows via the commutation inductor L and the commutation capacitor a, so that the commutation capacitor C receives a current-dependent recharge. At the end of the swinging process of the the commutation capacitor C, the commutation reactor L, the second controllable Converter valve V9 and the resonant circuit formed by valve part 4 goes out the second controllable converter valve V9 independently.

Anschließend werden durch einen vierten Zündimpuls I4 das dritte steuerbare Stromrichterventil V7 sowie eine sinnvolle Kombination von steuerbaren Stromrichterventilen der Wechselrichterbrücke 4 gezündet. Im Ausfahrungsbeispiel sind dies - wie aus Figur 2 hervorgeht - die steuerbaren Stromrichterventile V1, V2 und V6. Damit liegen an den Ausgangsklemmen R, S und T des Wechselrichters 1 die in Figur 2 unten dargestellten Spannungen URS, UST und UTR an. Simultan init der Zündung der Stromrichterventile V1, V2, V6 und V7 erhält das zweite steuerbare Stromrichterventil V9 an seiner Steuerelektrode den zweiten Teilimpuls des als Doppelimpuls gestalteten dritten Zündimpulses 13.Then a fourth ignition pulse I4 makes the third controllable Converter valve V7 as well as a sensible combination of controllable converter valves the inverter bridge 4 ignited. In the example, these are - as out Figure 2 shows - the controllable converter valves V1, V2 and V6. So lie at the output terminals R, S and T of the inverter 1 are those shown in Figure 2 below Voltages URS, UST and UTR on. Simultaneously with the ignition of the converter valves V1, V2, V6 and V7 receive the second controllable converter valve V9 on its control electrode the second partial pulse of the third ignition pulse 13 designed as a double pulse.

Damit wird der Kommutierungskondensator C über die Kommutierungsdrossel an die eingangsseitig anstehende Gleichspannung Ud gelegt.The commutation capacitor C is thus via the commutation reactor applied to the DC voltage Ud present on the input side.

Damit ist gewährlistet, daß der Kommutierungskondensator C auch im Falle geringer lastströme oder im Leerlauf des Wechselrichters 1 auf eine für eine einwandfreie Kommutierung hinreichende Kommutierungaspannung aufgeladen wird.This ensures that the commutation capacitor C also in the In the event of low load currents or when the inverter 1 is idling on one for one flawless commutation sufficient commutation voltage is charged.

Der im voranstehenden beschriebene Kommutierungazyklus wiederholt sich beim Betrieb des Wechselrichters immer wieder, so daß eine weitere Beschreibung nicht erforderlich ist. In Figur 1 ist parallelliegend zum dritten steuerbaren Stromrichterventil 77 gestrichelt ein weiteres steuerbares Stromrichterventil V7a eingezeichnet. Da das dritte steuerbare Stromrichterventil V7a schaltungsbedingt stärker belastet ist als die steuerbaren Stromrichterventile V1 bis V6 der WechselrichterbrUcke 4, muß fr das dritte steuerbare Stromrichterventil V7 eine leistungsstärkere Version eingesetzt werden. Dieser Weg ist nicht mehr gangbar, wenn für das dritte steuerbare Stromrichterventil bereits ein Thyristor höchster Belastbarkeit eingesetzt ist. In diesem Fall ist - wie strichpunktiert eingezeichnet - ein weiteres steuerbares Stromrichterventil V7a einzusetzen, wobei zur Entlastung nunmehr die beiden Stromrichterventile V7 und V7a alternierend betrieben werden können.The commutation cycle described above is repeated when operating the inverter again and again, so that a further description is not required. In Figure 1 is parallel to the third controllable converter valve 77 a further controllable converter valve V7a is shown in dashed lines. There the third controllable converter valve V7a is more heavily loaded due to the circuit is the controllable converter valves V1 to V6 of the inverter bridge 4, a more powerful version must be used for the third controllable converter valve V7 can be used. This path is no longer viable if the third is controllable Converter valve a thyristor of the highest load capacity is already used. In this case - as shown in dash-dotted lines - another controllable one is shown Use converter valve V7a, with the two converter valves now to relieve the load V7 and V7a can be operated alternately.

Ferner sind in Figur 1 - wie bereits erwähnt - die Gleichspannungsleitungen 2 und 3 durch eine ebenfalls gestrichelt eingezeichnete Serienschaltung von ungesteuerten Stromrichterventilen V21 und V22 überbrückt. Der Verbindungspunkt 7 ist über einen Widerstand R mit dem Verbindungspunkt 6 verknüpft. Dieser gestrichelt eingezeichnete Schaltungsteil dient dazu, eine im Fall sehr hoher Lastströme durch die stromabhängige Nachladung am Kommutierungskondensator C auftretende Überspannung abzubauen.Furthermore, as already mentioned, the DC voltage lines are shown in FIG 2 and 3 by a series connection of uncontrolled ones, also shown in dashed lines Converter valves V21 and V22 bridged. The connection point 7 is via a Resistor R linked to the connection point 6. This is drawn in dashed lines Circuit part is used in the case of very high load currents through the current-dependent Reload the overvoltage that occurs at the commutation capacitor C.

In dem in Figur 1 dargestellten Ausfahrungsbeispiel wird der Wechselrichter 1 von einer konstanten Gleichspannung Ud gespeist, die beispielsweise die Zwischenkreisspannung eines Umrichters sein kann. Um die an den Ausgangsklemmen R, S und T des Wechselrichters 1 auftretende Ausgangsspannung in ihrer Größe zu variieren, kann ein geeignetes Pulsverfahren eingesetzt werden. Die Spannungsverstellung erfolgt in diesem Fall durch Änderung des Puls-Pausen-7erhältnisses der an den Ausgangsklemmen des Wechselrichters 1 anstehenden Spannungen URs, UST und UTR. Eine Verkleinerung der an den Klemmen R, S und T anstehenden Ausgangsspannung erfolgt durch eine Verlängerung des Zeitintervalls zwischen der simultanen Zündung aller steuerbaren Stromrichterventile V1 bis V6 des Ventilteils und der Neuzandung einer sinnvollen Kombination der Stromrichterventile.In the exemplary embodiment shown in FIG. 1, the inverter 1 is fed by a constant DC voltage Ud, which, for example, is the intermediate circuit voltage of a converter. To the at the output terminals R, S and T of the inverter 1 to vary the size of the output voltage occurring can be a suitable Pulse method can be used. The tension adjustment takes place in this case by changing the pulse-pause ratio at the output terminals of the inverter 1 pending voltages URs, UST and UTR. A reduction in size on the terminals R, S and T pending output voltage is done by extending the time interval between the simultaneous ignition of all controllable converter valves V1 to V6 of the valve part and the reinvention of a sensible combination of converter valves.

Eine zweite Möglichkeit, die Ausgangsspannung zu variieren, besteht darin, die Summenlöscheinrichtung nur für die Kommutierung zu benutzen und am Wechselrichtereingang eine veränderliche Speisespannung Uz einzuspeisen. Dies ist in Figur 3 dargestellt.There is a second possibility to vary the output voltage in using the total extinguishing device only for commutation and at the inverter input feed a variable supply voltage Uz. This is shown in FIG.

Die an den Gleichspannungszuleitungen 2 und 3 anliegende Gleichspannung Ud ist den Eingangsklemmen eines Gleichspannungsstellers zugeführt, dessen Ausgangsspannung Uz dem Eingang des Wechelrichters 1 zugeführt ist. Als Gleichspannungssteller 7 dient ein konventioneller Gleichspannungssteller in bekannter Schaltung.The DC voltage applied to the DC voltage leads 2 and 3 Ud is fed to the input terminals of a DC voltage converter, its output voltage Uz is fed to the input of the inverter 1. As a DC voltage controller 7 a conventional DC voltage regulator is used in a known circuit.

Die positive Spannung fahrende Gleichspannungszuleitung 2 ist in diesem Ausfahrungsbeispiel über ein viertes steuerbares Stromrichterventil V10 mit dem Verbindungspunkt 6 des ersten und zweiten steuerbaren Stromrichterventils V8 und V9 verbunden.The positive voltage driving DC voltage lead 2 is in this Working example of a fourth controllable converter valve V10 with the Connection point 6 of the first and second controllable converter valve V8 and V9 connected.

In dem in Figur 3 dargestellten Ausfahrungsbeispiel ist als fünfter Zündimpuls der zweite Teilimpuls, des als Doppelimpuls gestalteten ersten Zündimpulses I1, der im Ausfahrungsbeispiel nach Figur 1 dem ersten steuerbaren Stromrichterventil V8 zugeführt ist, stattdessen dem Steuereingang des vierten steuerbaren Stromrichterventils V10 zugeführt. Im Ausfahrungsbeispiel nach Figur 3 wird somit der Steuereingang des ersten steuerbaren Stromrichterventils V8 jeweils nur mit dem ersten Teilimpuls des als Doppelimpuls gestalteten ersten Zündimpulses I1 beaufachlagt.In the exemplary embodiment shown in Figure 3 is the fifth Ignition pulse the second partial pulse of the first ignition pulse designed as a double pulse I1, which in the exemplary embodiment according to FIG. 1 is the first controllable converter valve V8 is supplied, instead to the control input of the fourth controllable converter valve V10 supplied. In the exemplary embodiment according to FIG. 3, the control input is thus of the first controllable converter valve V8 only with the first partial pulse of the first ignition pulse I1 designed as a double pulse.

Das in Figur 2 dargestellte impulamuster selbst bleibt erhalten.The pulse pattern shown in Figure 2 itself is retained.

Durch das vierte steuerbare Stromrichterventil V10 wird die im Rahmen der stromabhängigen Nachladung des Kommutierungskondensators C bei kleinen Lastströmen oder im Leerlauf auftretende Unsicherheit bezüglich einer ausreichenden Kommutierungsspannung am Kommutierungskondensator C dadurch ausgeschlossen, daß der Kommutierungskondensator nach jedem Umschwingvorgang auf die am Eingang des Gleichstromstellers 7 anliegende maximale Gleichspannung Ud aufgeladen wird. Für Wechselrichter kleiner Leistung kann das vierte steuerbare Stromrichterventil V10 durch einen - relativ zum Widerstand R - hochohmigen Widerstand ersetzt werden. Die gestrichelt eingezeichnete, das vierte steuerbare Stromrichterventil überbrückende Serienschaltung aus dem ungesteuerten Stromrichterventil V21 und dem Widerstand R dient dem Abbau einer Überladung des Kommutierungskondensators C bei sehr hohen Lastströmen im Rahmen der stromabhängigen Nachladung.With the fourth controllable converter valve V10, the the current-dependent recharging of the commutation capacitor C with low load currents or uncertainty about a sufficient commutation voltage occurring in no-load operation at the commutation capacitor C is excluded by the fact that the commutation capacitor after each reversal process to the one present at the input of the DC chopper 7 maximum DC voltage Ud is charged. For inverters with low power can through the fourth controllable converter valve V10 a - relative to the resistor R - high resistance to be replaced. The dashed drawn series circuit bridging the fourth controllable converter valve from the uncontrolled converter valve V21 and the resistor R is used for dismantling an overload of the commutation capacitor C with very high load currents in the frame the current-dependent recharging.

Das in Figur 4 dargestellte Ausführungsbeispiel eines Wechselrichters 1 läßt sich im wesentlichen auf das in Figur 1 dargestellte und ausführlich erläuterte zurückfahren. Es sind hier lediglich Vorkehrungen getroffen, um in allen Fällen bei einem Kommutierungsvorgang das Anstehen einer hinreichend hohen Sperrspannung am gelöschten Stromrichterventil während der Schonzeit zu gewährleisten. Um das Anstehen einer hinreichend hohen Sperrspannung am dritten steuerbaren Stromrichterventil V7 zu gewährleisten, ist in den durch das ungesteuerte antiparallel liegende Stromrichterventil V17 gebildeten uberbrtickungskreis eine zusätzliche Drossel Ll eingefügt. Um die gleiche Wirkung für die steuerbaren Stromrichterventile V1 bis V6 der Wechselrichterbrücke 4 zu erreichen, sind die Kathoden der in Figur 4 oben liegenden Brückenhälfte der Wechselrichterbrücke 4 verbunden und über eine weitere Drossel L2 an die positive Gleichspannung führende Gleichspannungszuleitung 2 angeschlossen. Diene Drossel L2 stellt für alle steuerbaren Ventile V1, V3 und V5 der oberen Brückenhälfte eine ausreichend hohe Sperrspannung sicher. Für die steuerbaren Stromrichterventile V4, V6 und V2 der unteren Brückenhälfte geschieht dies durch die Drossel L3, die einerseits mit den Anoden aller ungesteuerten Stromrichterventile V14, V16 und V12 der unteren Brückenhälfte und andererseits mit der negative Gleichspannung führenden Gleichspannungszuleitung 3 verbunden ist.The exemplary embodiment of an inverter shown in FIG. 4 1 can essentially be reduced to that shown in FIG. 1 and explained in detail drive back. There are only precautions taken in all cases the presence of a sufficiently high reverse voltage during a commutation process on the deleted converter valve during the closed season. To that A sufficiently high reverse voltage is present at the third controllable converter valve V7 is to be guaranteed by the uncontrolled anti-parallel converter valve V17, an additional throttle Ll is inserted. To the same effect for the controllable converter valves V1 to V6 of the inverter bridge 4, the cathodes of the bridge half lying at the top in FIG Inverter bridge 4 connected and via a further choke L2 to the positive Direct voltage carrying direct voltage lead 2 connected. Serve throttle L2 sets one for all controllable valves V1, V3 and V5 in the upper half of the bridge sufficiently high reverse voltage. For the controllable converter valves V4, V6 and V2 of the lower half of the bridge, this is done by the throttle L3, which on the one hand with the anodes of all uncontrolled converter valves V14, V16 and V12 of the lower Bridge half and on the other hand with the negative DC voltage carrying DC voltage lead 3 is connected.

Die Dimensionierung der Drosseln L1, L2, L7 erfolgt so, daß an den zugeordneten steuerbaren Stromrichterventilen eine Sperrspannung zwischen 50V und 100V ansteht.The chokes L1, L2, L7 are dimensioned so that the associated controllable converter valves have a blocking voltage between 50V and 100V is present.

12 Patentansprüche 4 Figuren12 claims 4 figures

Claims

Patent claims Inverters with controllable converter valves in a bridge circuit with uncontrolled converter valves as free-wheeling valves Are connected in antiparallel, and with a total extinguishing device in which a first and a second converter valve connected in series to the inverter input bridge, one of the converter valves being controllable and this converter valve a series circuit of a commutation capacitor and in an oscillating circuit a commutation reactor is connected in parallel, characterized in that both Converter valves (V8, V9) of the series connection can be controlled that in the oscillating circuit (V8, C, L) connected to a DC voltage lead (2) of the inverter (1) Third controllable converter valve (V7) for series connection of commutation capacitor (C) and commutation choke (L) is connected in series and that the third controllable Converter valve (V7) an uncontrolled converter valve (V17) anti-parallel lies (Fig. 1).

2. Inverter according to claim 1, characterized in that the first and second controllable converter valve (V8, V9) a series connection of two uncontrolled converter valves (V21, V22) is connected anti-parallel and that the connection point (6) of the first and second controllable Stromriohterventils (V8, V9) via a resistor (R) with the connection point (7) of the uncontrolled Converter valves (V21, V22) is connected (Fig. 1).

3. Inverter according to claim 1 with an upstream DC voltage regulator, characterized in that the one connected to the positive DC voltage lead (2) Input terminal of the DC voltage controller (7) via a fourth controllable converter valve (ViO) with the connection point (6) of the first (V8) and second controllable converter valve (V9) is connected (Fig. 3).

4. Inverter according to claim 3, characterized in that the fourth controllable converter valve (V10) through the series connection of an anti-parallel arranged uncontrolled converter valve (V21) and a resistor (R) is bridged (Fig. 3).

5. Inverter according to one of claims 1 to 4, characterized in that that in series with the uncontrolled converter valve (V17), the anti-parallel to the third controllable converter valve (V7) is arranged, a choke coil (L1) lies (Fig. 4).

6. Inverter according to Claims 1 to 5, characterized in that that the free-wheeling valves each have a bridge half (V11, V13, V15; V12, V14, V16) jointly via a further choke coil (L2; L3) with the assigned DC voltage supply lines (2; 3) are connected (Fig. 4).

7. Inverter according to one of claims 1 to 6, characterized dadurci, that the third controllable converter valve (V7) has a fifth controllable converter valve (V7a) lies parallel.

8. A method for operating an inverter according to the claims 1, 2, 5 or 6, characterized in that in the context of a commutation cycle first the first controllable converter valve (V8) receives a first ignition pulse, that then a second ignition pulse at least two controllable in series Converter valves (V1, V4; V3, V6; 75, V2) are fed to the inverter bridge (4) is that then subsequently a third ignition pulse to the second controllable converter valve (V9) is fed and that finally a fourth timing pulse to the third controllable Converter valve (V7) and a suitable selection of controllable converter valves (V1 to V6) is fed to the bridge circuit (4) of the inverter (1).

9. The method according to claim 8, characterized in that the length of the first ignition pulse is dimensioned so that it has a has partial overlap and that the length of the third ignition pulse is so dimensioned is that the third ignition pulse with the fourth ignition pulse also a partial Has overlap (Fig. 2).

10. The method according to claim 9, characterized in that the first and the third ignition pulse are double pulses.

11. The method according to claim 9 for operating an inverter according to according to claims 3 or 4, characterized in that the first ignition pulse has no Has overlap with the second ignition pulse and instead with the second Ignition pulse to the fourth controllable converter valve (V10) a fifth ignition pulse is fed.

12. The method according to any one of claims 8 to 11 for operating a Inverter according to Claim 7, characterized in that the third (V7) and the fifth controllable converter valve (V7a) can be ignited alternately.