DE2653283C2 - Method for determining a movement or change in a given area - Google Patents

Method for determining a movement or change in a given area

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DE2653283C2 DE19762653283 DE2653283A DE2653283C2 DE 2653283 C2 DE2653283 C2 DE 2653283C2 DE 19762653283 DE19762653283 DE 19762653283 DE 2653283 A DE2653283 A DE 2653283A DE 2653283 C2 DE2653283 C2 DE 2653283C2
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    • G08B13/19641—Multiple cameras having overlapping views on a single scene

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Feststellung einer Bewegung bzw. Veränderung in einem vorgegebenen Gebiet entsprechend dem Oberbegriff des Hauptanspruchs.The invention relates to a method for determining a movement or change in a given area according to the preamble of the main claim.

Ein solches Verfahren ist bereits aus dem Hauptpatent 24 11 634 bekannt. Der Gegenstand des Hauptpatents erfordert voneinander getrennte Aufnahme- und Wiedergabevorrichtungen. Dies bedeutet teilweise einen nicht unerheblichen Mehraufwand, weil beispielsweise bei Verwendung eines Magnetbandes als Bildaufzeichnungsträger die rotierenden Aufzeichnungs- und Wiedergabeköpfe zweifach benötigt wer-Such a method is already known from the main patent 24 11 634. The subject matter of the main patent requires separate recording and Playback devices. This sometimes means a not inconsiderable additional effort, because, for example, when using a magnetic tape as Image recording media the rotating recording and playback heads are required twice

Darüber hinaus sind beim Gegenstand des Hauptpai*nts die Einzelbildinformationen zur Auftastung von elektronischen Schaltern mit bestimmten Kennsignalen zu versehen, deren Aufbereitung und Auswenung einen nicht unbeträchtlichen Schaltungsaufwand mit sich bringtIn addition, the subject of the main pai * nts is the individual image information for the touching of to provide electronic switches with certain identification signals, their processing and evaluation not inconsiderable circuit complexity with it

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Gegenstand des Hauptpatents derart zu vereinfachen, daß Aufzeichnung und Wiedergabe der Bildsignale ι ο durch die glichen Abtastorgane des Vergleichsspeichers erfolgen und die Kennung der Einzelbildsignalinformationen entfallen kann.The invention is based on the object of simplifying the subject matter of the main patent in such a way that that recording and reproduction of the image signals ι ο take place by the same scanning elements of the comparison memory and the identification of the individual image signal information can be omitted.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 angegebenen Maßnahmen.This object is achieved according to the invention by the measures specified in the characterizing part of claim 1.

Das erfindungsgemäße Verfahren wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnungsfiguren beispielsweise erläutert. Es zeigtThe method according to the invention is explained below with reference to the drawing figures, for example. It shows

F i g. 1 eine schematische Darstellung einer Anlage zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens mit zehn dem Objektschutz dienenden Fernsehkameras F1 bis Fio,F i g. 1 a schematic representation of a system for carrying out the method according to the invention with ten television cameras F 1 to Fio serving to protect objects;

Fig.2 und 3 von der Darstellung in Fig. 1 abweichende »Altersverteilungen« der Bildsignale im Informationsspeicher und2 and 3 "age distributions" of the image signals in the image signals differing from the representation in FIG Information store and

Fig.4 und 5 zur Steuerung der Aufzeichnung bzw. der Wiedergabe erforderliche Impulsdiagramme.4 and 5 for controlling the recording or timing diagrams required for playback.

Die hier interessierenden Vorgänge werden der Einfachheit halber am Beispiel eines mit einem Endlosmagnetband 41 arbeitenden Informationsspeichers 30 erläutert, womit jedoch keinesfalls eine Einschränkung allein auf einen solchen Informationsspeicher 30 vorgenommen werden soll.For the sake of simplicity, the processes of interest here are illustrated using the example of a Endless magnetic tape 41 working information memory 30 explained, but by no means a Restriction is to be made solely to such an information memory 30.

Der mit dem Endlosmagnetband 4t arbeitende Bildsignal- bzw. Informationsspeicher 30 weist nur eine einzige Aufnahme- und Widergabevorrichtung 42 auf. Das Endlosmagnetband 41 besitzt eine Schnittstelle 43 und wird in der durch Pfeil 44 angedeuteten Richtung bewegt.The image signal or information memory 30 operating with the endless magnetic tape 4t has only one single recording and reproducing device 42. The endless magnetic belt 41 has an interface 43 and is moved in the direction indicated by arrow 44.

Die Überwachung der zu schützenden Objekte erfolgt mit zehn Fernsehkameras Fi bis Fio, deren Videosignale über jeweils zugeordnete taktgesteuerte elektronische Schalter b 1 bis b 10 aufgetastet werden können. Die Fernsehkameras werden durch diese Schalter b 1 bis b 10 nacheinander durch einen bis »10« zählenden Bildimpulszähler in der Reihenfolge ihrer Numerierung aufgetastet, wobei nach dem letzten Schalter b 10 wiedur der erste folgt. Sind π Fernsehkameras vorhanden, so wird ein bis η zählender Impulszähler gewählt, der bei Erreichen von η automatisch zurückgestellt wird. Jeder der Schalter b 1 bis b 10 ist jeweils für die Dauer eines Einzelbildes geschlossen (bei einer Bildfrequenz von 50 Hz also für V50 see, bei einer Bildfrequenz von 60 Hz dementspre- π chend für die Dauer V6O see).The objects to be protected are monitored using ten television cameras Fi to Fio, the video signals of which can be gated on via associated clock-controlled electronic switches b 1 to b 10. The television cameras are keyed through these switches b 1 to b 10 one after the other by a picture pulse counter counting to "10" in the order of their numbering, the last switch b 10 being followed by the first. If there are π television cameras, a pulse counter is selected that counts up to η and is automatically reset when η is reached. Each of the switches b 1 to b 10 is in each case closed for the duration of a still image (at a frequency of 50 Hz ie for V50 lake, at a frame frequency of 60 Hz Accord- π accordingly for the duration of V 6 O lake).

Die am Ausgang der elektronischen Schalter b 1 bis b 10 entstehende, aus je einem Einzelbildsignal 1 bis 10 der zehn Fernsehkameras Fi bis Fi0 in der geschilderten Art zusammengesetzte Information wird nachfolgend &o als Zeitmultiplexsignal bezeichnet. Die Gesamtheit der π Auftastungen aller Fernsehkameras stellt eine Periode des Zeitmultiplexsignals dar.The information produced at the output of the electronic switches b 1 to b 10 and composed of a single image signal 1 to 10 from the ten television cameras Fi to Fi 0 in the manner described is hereinafter referred to as a time-division multiplex signal. The totality of the π keying of all television cameras represents one period of the time division multiplex signal.

Das Zeitmultiplexsignal der Fernsehkameras Fi bis Fio wird entweder über einen elektronischen Schalter c ι,, dem Ist-Eingang 48 eines Differenzsignaldetektors 47 oder über einen elektronischen Schalter d der Aufnahme- und Wiedergabevorrichtung 42 zugeführt.The time-division multiplex signal from the television cameras Fi to Fio is fed to the actual input 48 of a differential signal detector 47 either via an electronic switch c ι ,, or via an electronic switch d to the recording and playback device 42.

Ein elektronischer Schalter e verbindet schließlich die Aufnahme- und Wiedergabevorrichtung 42 mit dem Soll-Eingang 46 des Differenzsignaldetektors 47.An electronic switch e finally connects the Recording and playback device 42 with the nominal input 46 of the differential signal detector 47.

Die elektronischen Schalter c und e werden stets gleichsinnig geöffnet und geschlossen, der elektronische Schalter d hingegen weist stets eine zu den Stellungen der elektronischen Schalter c und e gegensinnige Stellung auf. Mit dem Schließen der elektronischen Schalter c und e durch eine Steuerschaltung 49 wird gleichzeitig die Aufnahme- und Wiedergabevorrichtung 42 auf Wiedergabe, beim öffnen dieser Schalter cund e und dem Schließen des elektronischen Schalters d hingegen auf Aufnahme geschaltet. Durch eine solche Betätigung der elektronischen Schalter c bis e ist gewährleistet, daß die einzelnen Bildsignale 1 bis 10 der Fernsehkameras Fj bis Fjo entweder auf das Endlosmagnetband 41 aufgezeichnet oder aber mit vom Endlosmagnetband 41 kommender (bereits früher abgespeicherter) Information im Differenzsignaldetektor 47 verglichen werden.The electronic switches c and e are always opened and closed in the same direction, the electronic switch d, however, always has a position opposite to the positions of the electronic switches c and e. When the electronic switches c and e are closed by a control circuit 49, the recording and playback device 42 is simultaneously switched to playback, but when these switches c and e are opened and the electronic switch d is closed , it is switched to recording. By actuating the electronic switches c to e in this way, it is ensured that the individual image signals 1 to 10 from the television cameras Fj to Fjo are either recorded on the endless magnetic tape 41 or compared in the differential signal detector 47 with information coming from the endless magnetic tape 41 (previously stored).

Bei Verwendung eines Endlosmagnetbandes 41 wird vor Inbetriebnahme der Anlage ein V-Synchronimpulsraster eingeschrieben. Zu diesem Zweck kann auch ein bereits mit Bildsignalinformationen versehenes Magnetband zu einer Endlosschleife zusammengefügt werden, da bei den meisten Aufzeichnungsverfahren die V-Synchronimpulse beim Aufzeichnen des Bildes auf einer getrennten Spur abgespeichert werden.When using an endless magnetic belt 41, a V-synchronous pulse raster is written in before the system is put into operation. For this purpose can also be a Magnetic tape already provided with image signal information joined together to form an endless loop because in most recording methods the V sync pulses occur when the image is recorded saved on a separate track.

Abgeleitet aus einem solchen V-Synchronimpulsraster befinden sich auf dem erwähnten Endlosmagnetband 41 ein Startsignal Sb sowie ein Schlusignal Si, die den Beginn bzw: das Ende der Bildsignalaufzeichnungen auf dem Endlosmagnetband 41 markieren. Bei jedem Durchlauf des Endlosmagnetbandes 41 erfolgt die oben geschilderte bild- bzw. halbbildsequentielle Auftastung der Fernsehkameras durch die elektronischen Schalter ύ 1 bis ϋ 10. In der Startsituation wird immer mit der gleichen Fernsehkamera, beispielsweise der Fernsehkamera Fi, begonnen.Derived from such a V sync pulse raster, a start signal Sb and an end signal Si, the mark the beginning or the end of the image signal recordings on the endless magnetic tape 41. With everyone The above-described image or field sequential scanning takes place through the endless magnetic belt 41 of the television cameras through the electronic switches ύ 1 to ϋ 10. In the start situation, the the same television camera, for example the television camera Fi, started.

Zweckmäßgerweise wird als Anfang für die Signalaufzeichnungen auf dem Endlosmagnetband 41 eine Bandstelle definiert, die unmittelbar nach der Bandschnittstelle 43 (an der das Band zu einem Endlosband zusammengefügt wurde) liegt, als Ende eine Bandstelle, die unmittelbar vor der Bandschnittstelle 43 liegtExpediently, a start for the signal recordings on the endless magnetic tape 41 is Defined belt position immediately after the belt interface 43 (at which the belt becomes an endless belt was joined), as the end of a tape location which is immediately in front of the tape interface 43

Während des Betriebes wird — wie im Hauptpatent im einzelnen beschrieben — die gesamte V-Synchronisation sowie die periodische bild- bzw. halbbildsequentielle Auftastung der einzelnen Fernsehkameras Fi bis Fm durch das auf dem Endlosmagnetband 41 vorhandene V-Synchronimpulsraster vorgenommen. Passiert die Bandschnittstelle 43 die Aufnahme- und Wiedergabevorrichtung 42, so ergeben sich aufgrund eines etwaigen Phasenversatzes des V-Synchronimpulsrasters kurzzeitig Synchronisationsstörungen, vor allem der Abtastorgane. Der Startimpuls Sa wird nun derart hinter die Bandschnittstelle 43 gelegt, daß beim Auslesen des Startimpulses 5b die Synchronisation bereits wieder allseits hergestellt ist.During operation - as described in detail in the main patent - the entire V synchronization and the periodic image or field sequential scanning of the individual television cameras Fi to Fm are carried out by the V synchronous pulse raster present on the endless magnetic belt 41. If the tape interface 43 passes the recording and reproducing device 42, then, due to a possible phase shift in the V sync pulse raster, synchronization disturbances occur for a short time, above all in the scanning elements. The start pulse Sa is now placed behind the tape interface 43 in such a way that when the start pulse 5b is read out, the synchronization is already restored on all sides.

Mit Hilfe des Schlußsignals 5, läßt sich erreichen, daß während der Abtastung der nachfolgenden Bandschnittstelle 43 und der damit verbundenen Synchronisationsstörungen die Bildaufzeichnungen unterbrochen werden, und zwar mit an sich bekannten Mitteln. Zweckmäßigerweise wird das Schlußsignal Si ebenso wie das Startsignal Sb aus den auf dem Band aufgezeichneten Synchronimpulsen abgeleitet.With the help of the final signal 5, it can be achieved that During the scanning of the subsequent tape interface 43 and the associated synchronization disturbances, the image recordings are interrupted, to be precise by means known per se. The final signal Si is expediently the same such as the start signal Sb derived from the sync pulses recorded on the tape.

Zur Vorbereitung der eigentlichen AufzeichnungenTo prepare the actual recordings

werden — gestartet durch das Startsignal 5b und beendet durch das Schlußsignal Si sowie beginnend beispielsweise mit der Fernsehkamera Fi — die Zeitmultiplexinformationen der Fernsehkameras F, bis Fio über den Schalter d in ständiger Wiederholung als Soll-Information auf dem Endlosmagnetband 41 aufgezeichnet, bis das gesamte Endlosmagnetband 41 vom Startsignal S0 bis zum Schlußsignal S1 beschrieben ist. Es ergibt sich dann die aus der Fig. 1 ersichtliche Folge von abgespeicherten Bildsignalen auf dem Endlosmagnetband 41. - started by the start signal 5b and ended by the end signal Si and starting, for example, with the television camera Fi - the time division multiplex information of the television cameras F, to Fio recorded over the switch d in constant repetition as target information on the endless magnetic tape 41 until the entire endless magnetic tape 41 from the start signal S 0 to the end signal S 1 is described. This then results in the sequence of stored image signals on the endless magnetic tape 41 that can be seen in FIG. 1.

Während des eigentlichen Betriebes wird nach einem vorgegebenen Modus eine bestimmte Anzahl abgespeicherter Soll-Bildsignale vom Endlosmagnetband 41 wiedergegeben und mit den entsprechenden Ist-Bildsignalen der aktuellen Zeitmultiplexinformation verglichen sowie anschließend auf dem Endlosmagnetband 41 räumlich nachfolgend eine bestimmte Anzahl Einzelbildsignale neu aufgezeichnet (aktualisiert). During the actual operation, a certain number of stored target image signals are reproduced from the endless magnetic tape 41 according to a predetermined mode and compared with the corresponding actual image signals of the current time-division multiplex information and then a certain number of individual image signals are subsequently re-recorded (updated) spatially on the endless magnetic tape 41.

Im Rahmen des vorgegebenen Modus findet somit ein ständiger Wechsel zwischen Bildsignalvergieich und Aktualisierung der Soll-Bildsignale 1 bis 10 statt. Im Falle des Bildvergleichs werden die Fernsehkameras Fi bis Fio V- und Η-mäßig vom Endlosmagnetband 41 her synchronisiert, während im Falle der Aktualisierung nur die V-Synchronisation vom Endlosmagnetband 41 her vorgenommen wird.In the context of the specified mode, there is a constant change between image signal comparison and The target image signals 1 to 10 are updated. In the case of the image comparison, the television cameras Fi to Fio V- and Η-wise from the endless magnetic belt 41 synchronized, while in the case of the update only the V-synchronization from the endless magnetic tape 41 ago is made.

Die bereits zwecks Signalvergleichs abgefragten Soll-Bildsignale 1 bis 10 werden im nachfolgenden Umlauf des Endlosmagnetbandes 41 gelöscht und durch aktuellere Soll-Bildsignale ersetzt.The desired image signals 1 to 10, which have already been queried for the purpose of signal comparison, are shown below Circulation of the endless magnetic tape 41 is deleted and replaced by more up-to-date target image signals.

Um zu gewährleisten, daß beim periodischen Auftasten der einzelnen Fernsehkameras jedes Fernsehbildsignal einmal verglichen und bei der nächsten Periode zur Aktualisierung der gespeicherten Soll-Bildsignale verwendet wird, vollziehen sich Aufzeichnung und Wiedergabe nach einem Rhythmus, bei dem die einzelnen Bildsignale 1 bis 10 (bestimmter Fernsehkameras), die bei einer bestimmten Periode des Zeitmultiplexsignals als Soll-Bildsignal 1 bis 10 aktualisiert wurden, bei der nächsten Periode des Zeitmultiplexsignals verglichen und umgekehrt die zuvor verglichenen Bildsignale 1 bis 10 aktualisiert werden. Für einen »unsymmetrischen« Aufzeichnungs- und Wiedergaberhythmus, bei dem die Aufzeichnungs- und Wiedergabezeiten ungleich groß sind, ergibt sich eine große Anzahl unterschiedlicher Möglichkeiten.In order to ensure that when the individual television cameras are periodically switched on, each television image signal compared once and in the next period to update the stored target image signals is used, recording and playback take place according to a rhythm in which the individual image signals 1 to 10 (certain television cameras) that are generated at a certain period of the time-division multiplexed signal as the target image signals 1 to 10 have been updated at the next period of the time division multiplexed signal compared and, conversely, the previously compared image signals 1 to 10 are updated. For one »Asymmetrical« recording and playback rhythm in which the recording and playback times are unequal, there are a large number of different possibilities.

In der F i g. 1 sind die rhombenförmig markierten einzelnen Bildsignale 1 bis 10 diejenigen, die beim dargestellten Durchlauf des Endlosmagnetbandes 41 als Soll-Bildsignale 1 bis 10 dienen und nicht aktualisiert werden, die nicht in dieser Weise markierten einzelnen Bildsignale 1 bis 10 werden hingegen beim dargestellten Durchlauf des Endlosmagnetbandes 41 aktualisiert und erst beim darauffolgenden nächsten Durchlauf als Soll-Bildsignale 1 bis 10 verwendet In FIG. 1, the diamond-shaped marked individual image signals 1 to 10 are those which serve as target image signals 1 to 10 during the illustrated passage of the endless magnetic tape 41 and are not updated, whereas the individual image signals 1 to 10 which are not marked in this way are used during the illustrated passage of the endless magnetic tape 41 is updated and only used as target image signals 1 to 10 in the next next pass

Beim Erscheinen des Schlußsignals 5Ί werden Aufzeichnung, Wiedergabe und Bildsignalvergleich unterbrochen, so daß sich etwaige Synchronisationsstörungen nicht weiter auswirken können.When the final signal appears, 5Ί will be Recording, playback and comparison of image signals are interrupted so that any synchronization disturbances can no longer have any effect.

Das bereits früher erwähnte Startsignal 5« setzt die Steuerschaltung 49 stets in den Ausgangszustand zurück, wodurch sichergestellt wird, daß es sich bei dem unmittelbar nach dem Startsignal So aufgezeichneten bzw. aufzuzeichnenden Bildsignal stets um ein solches einer bestimmten Fernsehkamera handelt Dabei wird der Rhythmus zwischen Aufzeichnung und Wiedergabe — wie bereits weiter oben dargelegt — in der Startsituation derart gesteuert, daß beim Durchlauf des Endlosmagnetbandes 41 in der Startsituation jeweils aufeinanderfolgend einmal aufgezeichnet und einmal wiedergegeben (verglichen) wird. Ein bei einem geradzahligen Durchlauf des Endlosmagnetbandes 41 beispielsweise aufgzeichnetes Bildsignal 1 wird beim nächsten (ungeradzahligen) Durchlauf wiedergegeben (und verglichen) und umgekehrt. Auf diese Weise isl gewährleistet, daß jedes Einzelbildsignal 1 bis 10 auf The previously mentioned start signal 5 'always resets the control circuit 49 to the initial state, which ensures that the image signal recorded or to be recorded immediately after the start signal So is always that of a specific television camera and playback - as already explained above - is controlled in the starting situation in such a way that when the endless magnetic tape 41 passes through in the starting situation, it is recorded once in succession and played back (compared) once. An image signal 1 recorded during an even-numbered pass of the endless magnetic tape 41, for example, is reproduced (and compared) on the next (odd-numbered) pass, and vice versa. In this way it is ensured that each frame signal is 1 to 10

ίο dem Endlosmagnetband 41 nach zwei Durchgängen der Endlosschleife erneuert ist und bei seiner Auswertung als Sollbildsignal 1 bis 10 ein der Zeit eines Banddurchlaufs entsprechendes Alter hat. Mit Hilfe des Startsignals 5b wird ferner erreicht, daß die einzelnenίο the endless magnetic belt 41 after two passes of the Endless loop is renewed and when it is evaluated as a target image signal 1 to 10 one of the time The age of the belt. With the help of the start signal 5b is also achieved that the individual

'5 Bildsignale 1 bis 10 der Fernsehkameras Fi bis Fio stets an der gleichen Stelle des Endlosmagnetbandes 41 abgespeichert werden und somit eine besondere Kennung der einzelnen Bildsignale 1 bis 10 entfallen kann.5 image signals 1 to 10 of the television cameras Fi to Fio always are stored in the same place of the endless magnetic tape 41 and thus a special one Identification of the individual image signals 1 to 10 can be omitted.

Während bei dem Beispiel entsprechend F i g. 1 zunächst η einzelne Bildsignale der Fernsehkameras Fr, aufgezeichnet und anschließend eine gleiche Anzahl von Bildsignalen wiedergegeben wird, ist die Frequenz des Wechsels von Aufzeichnung auf Wiedergabe und umgekehrt bei den in den F i g. 2 und 3 dargestellten Beispielen erhöht worden.While in the example according to FIG. 1 is initially recorded η individual image signals of the television cameras F r and then reproduced an equal number of image signals, is the frequency of the change from recording to reproduction and vice versa in the case of the FIG. 2 and 3 shown examples has been increased.

Im Beispiel der F i g. 2 folgt der Aufzeichnung jeweils zweier einzelner Bildsignale (beispielsweise Bildsignale 1 und 2) die Wiedergabe zweier anderer Bildsignale (Bildsignale 3 und 4) sowie der Vergleich der letzteren mit den Ist-Bildsignalen der zugehörigen Fernsehkameras (F3, F4).In the example of FIG. 2, the recording of two individual image signals (e.g. image signals 1 and 2) is followed by the reproduction of two other image signals (image signals 3 and 4) and the comparison of the latter with the actual image signals of the associated television cameras (F 3 , F 4 ).

In F i g. 3 ist die Frequenz des Wechsels nochmals verdoppelt und eine ungeradzahlige Anzahl Fernschkameras Fn gewählt worden. Hier folgt der Aufzeichnung des Bildsignals einer bestimmten Fernsehkamera (beispielsweise Fi) die Wiedergabe eines bereits früher aufgezeichneten Bildsignals der nächstfolgenden Fernsehkamera Fz; es liegt somit ein ständiger Wechsel zwischen Bildsignal-Aufzeichnung und Bildsignal-Wiedergabe vor.In Fig. 3, the frequency of the change is doubled again and an odd number of tele cameras F n has been selected. Here, the recording of the image signal of a certain television camera (for example Fi) is followed by the reproduction of an image signal recorded earlier by the next television camera Fz; there is thus a constant change between image signal recording and image signal reproduction.

Durch die letztgenannte Maßnahme ergeben sich besonders einfache Verhältnisse bezüglich Aufnahme und Wiedergabe, da dann unmittelbar mit der Bildfrequenz zwischen Aufnahme und Wiedergabe umgeschaltet werden kann.The last-mentioned measure results in particularly simple conditions with regard to recording and playback, since then immediately with the frame rate between recording and playback can be switched.

In den F i g. 4a bis 4c werden Impulsschemata zum Auftasten der elektronischen Schalter c bis e während der Zeit zweier Banddurchläufe wiedergegeben. Dabei bedeutet Plus-Potential der Impulse: »Wiedergabe, Vergleichen« und Null-Potential der Impulse: »Löschen, erneute Aufzeichnung = Soll-Bildsignal-Aktualisierung«. In the F i g. 4a to 4c show pulse schemes for keying the electronic switches c to e during the time of two tape runs. The plus potential of the impulses means: »reproduction, comparison« and zero potential of the impulses: »erase, re- record = target image signal update «.

Die Fig.4a läßt erkennen, daß entsprechend dem in Fig. 1 dargestellten Beispiel auf Wiedergabe (und Vergleich) von zehn einzelnen Bildsignalen 1 bis 10 die Löschung und erneute Aufzeichnung (Aktualisierung) von zehn Bildsignalen 1 bis 10 erfolgt Dieser Rhythmus wird lediglich bei Erscheinen des Schlußsignals Sj — im 4a shows that, in accordance with the example shown in FIG. 1, ten image signals 1 to 10 are reproduced (and compared), and ten image signals 1 to 10 are re-recorded (updated). This rhythm only occurs when it appears of the final signal Sj - im

wi vorliegenden Fall mit dem Bildsignal 5 — unterbrochen, um kürze Zeit später bei Erscheinen des Startsignals Sn erneut von vorn— mit dem Bildsignal 1 — zu beginnen. As in the present case with the image signal 5 - interrupted in order to start again shortly after the appearance of the start signal Sn - with the image signal 1.

Die in Fig.4b dargestellte Impulsfolge entsprichtThe pulse sequence shown in Figure 4b corresponds

dem in Fig.2 dargestellten Aufzeichnungs- undthe recording and shown in Fig.2

os Wiedergaberhytiimus, Bei dem der Wiedergabe und dem Vergleich der Bildsignale jeweös zweier Fernsehkameras (beispielsweise Ft und F2) die Löschung und erneute Aufzeichnung der Bildsignale der nächstfolgen- os Reproduction rhythm, in which the reproduction and comparison of the image signals from two television cameras (for example F t and F 2 ) the deletion and re-recording of the image signals of the next

den Fernsehkameras (F3 und F4) folgt.follows the television cameras (F3 and F4).

In F i g. 4c schließlich ist ein sogenannter unsymmetrischer Rhythmus dargestellt, bei dem der Wiedergabe und dem Vergleich der Bildsignale dreier Fernsehkameras (beispielsweise Fi bis Fj) die Löschung und erneute Aufzeichnung der Bildsignale der nachfolgenden fünf Fernsehkameras (F4 bis F8) und anschließend die Wiedergabe und der Vergleich der Bildsignale zweier weiterer Fernsehkameras (F9 und Fi0) folgt. In der nächsten Periode des Zeitmultiplexsignals sind die Verhältnisse dann umgekehrt.In Fig. 4c, finally, a so-called asymmetrical rhythm is shown, in which the reproduction and comparison of the image signals from three television cameras (for example Fi to Fj), the deletion and re-recording of the image signals from the following five television cameras (F 4 to F 8 ) and then reproduction and the Comparison of the image signals from two further television cameras (F9 and Fi 0 ) follows. In the next period of the time division multiplex signal, the situation is then reversed.

Die Zahl der für den Objektschutz verwendeten Fernsehkameras kann praktisch beliebig sein und selbstverständlich von dem oben geschilderten Beispiel abweichen. Auch bezüglich des Rhythmus für den Aufzeichnungs- und Wiedergabevorgang sind fast beliebig viele Variationsmöglichkeilen gegeben. Nur der Vollständigkeit halber sei schließlich auch erwähnt, daß anstelle des hier als Ausführungsbeispiel geschilderten Endlosmagnetbandes 41 praktisch jeder andere Endlosspeicher Verwendung finden könnte.The number of television cameras used for property protection can be practically any and of course differ from the example given above. Also with regard to the rhythm for the There are almost any number of possible variations for the recording and playback process. Just Finally, for the sake of completeness, it should also be mentioned that instead of what is described here as an exemplary embodiment Endless magnetic belt 41 could find practically any other endless storage use.

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen 809645/375 For this purpose 3 sheets of drawings 809645/375

--iMS'^Kcip.Si'Wjiii'Sifii-ii-.-i^'i^iäi^.Uii--iMS '^ Kcip.Si'Wjiii'Sifii-ii -.- i ^' i ^ iäi ^ .Uii

Claims (10)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Verfahren zur Feststellung einer Bewegung bzw. Veränderung in einem vorgegebenen Gebiet mittels mehrerer Fernsehkameras, wobei die elektrischen Ausgangssignale jeweils eines Einzel- bzw. Halbbildes der einzeihen Fernsehkameras gespeichert und zu einem späteren Zeitpunkt mit den augenblicklichen Ausgangssignalen der gleichen Fernsehkamera verglichen werden sowie ein Alarmsignal ausgelöst wird, wenn die Differenz der verglichenen Signale für eine bestimmte Zeit einen bestimmten Schwellwert überschreitet, wobei die Ausgangssignale der einzelnen Fernsehkameras einerseits über zugeordnete taktgesteuerte erste elektronische Schalter bzw. Schaltergruppen im Zeitmultiplexverfahren an den Eingang eines einzigen Informationsspeichers weitergeleitet sowie über zweite elektronische Schalter bzw. Schaltergruppen ebenfalls im Zeitmultiplexverfahren einem ersten Eingang einer Vergleichsvorrichtung zugeführt werden, wobei sämtliche Fernsehkameras von einem im Informationsspeicher enthaltenen Synchronraster derart synchronisiert werden, daß ständig ein Frequenz- und phasenmäßiger Gleichlauf der Fernsehkameras gewährleistet ist und wobei vom Informationsspeicher angesteuerte weitere elektronische Schalter bzw. Schaltergruppen vorhanden sind, fiber die die im Informationsspeicher gespeicherten Bildsignale einem zweiten Eingang der Vergleichsvorrichtung zuführbar sind, entsprechend Hauptpatent 24 11634, dadurch gekennzeichnet, daß die Ansteuerung der elektronischen Schalter (b, c, d, e^übcr eine vorprogram- mierbare und vom Synchronraster des Informationsspeichers (30) synchronisierte Steuerschaltung (49) erfolgt1. Method for determining a movement or change in a given area by means of several television cameras, whereby the electrical output signals of a single or field image of the single television cameras are stored and compared at a later point in time with the current output signals of the same television camera and an alarm signal is triggered when the difference between the compared signals exceeds a certain threshold value for a certain time, the output signals of the individual television cameras being forwarded to the input of a single information memory via associated clock-controlled first electronic switches or switch groups in a time-division multiplex process and via second electronic switches or switches. Switch groups are also fed to a first input of a comparison device in the time division multiplex process, with all television cameras from a synchr contained in the information memory onraster are synchronized in such a way that a constant frequency and phase synchronization of the television cameras is guaranteed and further electronic switches or switch groups controlled by the information memory are available via which the image signals stored in the information memory can be fed to a second input of the comparison device, according to main patent 24 11634 , characterized in that the control of the electronic switches (b, c, d, e ^ takes place via a preprogrammed control circuit (49) which is synchronized with the synchronous grid of the information memory (30) 2. Verfahren nach Anspruch 1. dadurch gekenn-, zeichnet, daß als Steuerschaltung (49) ein bis π zählender Zähler mit einem dem jeweiligen Zählerstand entsprechenden Ausgangssignal und mit selbsttätiger Rückstellung bei Erreichen der Zahl /1 verwendet wird und sich der Einschreib-Wiedergabe-Rhythmus nach einem Schema vollzieht, bei dem die Bildsignale derjenigen Fernsehkameras (Fi bis fio), die bei einer bestimmten Periode der η Kameraauftastungen als Sollbild aktualisiert wurden, bei der nächsten Periode von η Kameraauftastungen verglichen werden und umgekehrt2. The method according to claim 1, characterized in that as a control circuit (49) a counter counting to π is used with an output signal corresponding to the respective counter reading and with automatic reset when the number / 1 is reached and the write-in playback The rhythm follows a scheme in which the image signals from those television cameras (Fi to fio) that were updated as a target image for a certain period of η camera gauges are compared during the next period of η camera gates and vice versa 3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, daß periodisch jeweils nur ein Einzelbildsignal einer jeden Fernsehkamera (Fi bis Fio) abgespeichert und zu einem späteren Zeitpunkt als Soll-Bildsignal mit einem aktuellen Ist-Bildsignal derselben Fernsehkamera (Fi bis Fio)3. The method according to any one of claims 1 to 2, characterized in that only periodically a single image signal from each television camera (Fi to Fio) is stored and used at a later date Point in time as the target image signal with a current actual image signal from the same television camera (Fi to Fio) in der Vergleichseinrichtung (47) verglichen wird.is compared in the comparison device (47). 4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß periodisch jeweils nur ein Halbbildsignal einer jeden Fernsehkamera (Fi bis Fio) abgespeichert und zu einem späteren Zeitpunkt als Soll-Halbbildsignal mit einem aktuellen Ist-Halbbildsignal derselben Fernsehkamera (Fi bis F10) in der Vergleichseinrichtung (47) verglichen wird.4. The method according to any one of claims 1 or 2, characterized in that only periodically a field signal of each television camera (Fi to Fio) is stored and at a later point in time as a desired field signal with a current actual field signal from the same television camera (Fi to F10) in the comparison device (47) is compared. 5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, h5 dadurch gekennzeichnet, daß jeweils eine der Anzahl π der vorhandenen Fernsehkameras entsprechende Anzahl η von Einzel- bzw. Halbbildsignalen5. The method according to any one of claims 1 to 4, h5, characterized in that in each case one of the number π of the existing television cameras corresponding number η of single or field signals (1 bis 10) aufgezeichnet und anschließend eine gleiche Anzahl η zuvor im Informationsspeicher (30) gespeicherter Einzel- bzw. Halbbildsignale (1 bis 10) mit aktuellen Ist-Bildsignalen der zugehörigen Fernsehkameras verglichen wird.(1 to 10) and then an equal number η of individual or field signals (1 to 10) previously stored in the information memory (30) is compared with current actual image signals from the associated television cameras. 6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die gespeicherten Soll-Bildsignale (1 bis 10) unmittelbar vor dem Aufzeichnen neuer Soll-Bildsignale gelöscht werden.6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the stored Target image signals (1 to 10) are deleted immediately before new target image signals are recorded. 7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß als Informationsspeicher (30) ein Endlosmagnetband (41) verwendet und Beginn und Ende der möglicherweise aus einer Vielzahl einzelner Multiplexsignal-Perioden bestehenden Aufzeichnung durch entsprechende elektromagnetische Markierungen (S0, Si) gekennzeichnet werden sowie daß bei Auftreten der Markierung (So) Aufzeichnung bzw. Vergleich der Bildsignale stets mit der gleichen Fernsehkamera beginnen und bei Auftreten der anderen Markierung (Si) stets mit der gleichen Fernsehkamera enden.7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that an endless magnetic tape (41) is used as the information memory (30) and the beginning and end of the recording possibly consisting of a plurality of individual multiplex signal periods by corresponding electromagnetic markings (S 0 , Si ) and that when the marking (So) occurs, recording or comparison of the image signals always begin with the same television camera and always end with the same television camera when the other marking (Si) occurs. 8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß Einschreiben und Auslesen sowie Vergleichen in der Vergleichsvorrichtung (47) in der Startsituation derart gesteuert werden, daß abwechselnd beim Umlauf des Speicherinhalts einmal in der Startsituation eingeschrieben und einmal ausgelesen und verglichen wird, so daß jedes Bildsignal (1 bis 10) nach zwei Umläufen des Informationsspeichers (30) erneuert ist8. The method according to any one of claims 1 to 7, characterized in that registered and Reading out and comparing in the comparison device (47) in the starting situation controlled in this way that alternately when the memory contents circulate, once written in the start situation and once read out and compared is so that each image signal (1 to 10) is renewed after two revolutions of the information memory (30) is 9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Endlosspeicher (41) bereits zuvor mit einem V-Synchronimpulsraster versehen wird und ein Startimpuls (5b) aus einem der Impulse des V-Synchronimpulsrasters abgeleitet und derart hinter die Schnittstelle des Endlosspeichers (41) gelegt wird, daß die durch einen etwaigen Phasenversatz der V-Synchronimpulse an der Schnittstelle (43) kurzzeitig in ihrer Synchronisation gestörten Abtast- und Steuerorgane beim Auslesen des Startimpulses (Sb) bereits wieder eingephast sind.9. The method according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the endless memory (41) is already provided with a V-sync pulse grid and a start pulse (5b) derived from one of the pulses of the V-sync pulse grid and so behind the interface of the Endless memory (41) is placed that the by a possible phase offset of the V-sync pulses the interface (43) for a short time in their synchronization disturbed scanning and control elements Reading out the start pulse (Sb) have already been phased in again. 10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß ein ebenfalls aus den im Endlosspeicher (41) aufgezeichneten V-Synchronimpulsen abgeleitetes Schlußsignal (S1) praktisch unmittelbar vor die Schnittstelle (43) des Endlosspeichers (41) gesetzt wird und während des Zeitraums zwischen Schlußsignal (Si) und Startsignal (So) weder eine Aufzeichnung noch ein Auslesen mit Bildsignalvergleich stattfindet.10. The method according to any one of claims 1 to 9, characterized in that a final signal (S 1 ) also derived from the V-sync pulses recorded in the endless memory (41) is set practically immediately in front of the interface (43) of the endless memory (41) and During the period between the end signal (Si) and the start signal (So) neither recording nor reading out with image signal comparison takes place.
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