DE2653000A1

DE2653000A1 - DEVICE FOR LOCATING AND REMOVING OBJECTS

Info

Publication number: DE2653000A1
Application number: DE19762653000
Authority: DE
Inventors: George Kermez; Clive Leonard Selby
Original assignee: CHALLENGE INNOVATIONS Ltd; United Glass Ltd
Current assignee: CHALLENGE INNOVATIONS Ltd; OI Glass Ltd
Priority date: 1976-02-17
Filing date: 1976-11-22
Publication date: 1977-08-18

Description

Vorrichtung contraption

zum Lokalisieren und Entfernen von Gegenständen Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung um ausgewählte Gegenstände in einer Charge solcher Gegenstände nacheinander zu lokalisieren, die lokalisierten, ausgewählten Gegenstände zu markieren, die markierten Gegenstände zu identifizieren und diese Gegenstände aus der Charge zu entfernen. Weiterhin betrifft die Erfindung einzelne Lokalisierungsvorrichtungen, Markierungsvorrichtungen und Identifikations- und Entfern-Vorrichtungen. for locating and removing objects. The invention relates to a device around selected items in a batch of such items to locate one after the other, to mark the located, selected objects, identify the tagged items and remove those items from the batch to remove. The invention also relates to individual localization devices, Marking devices and identification and removal devices.

Die Erfindung betrifft insbesondere Betriebsabläufe, bei denen eine große Zahl von identischen, in großen Mengen hergestellten Produkten vom Herstellungsbereich zu einem Inspektions- bzw. Verpackungsbereich gebracht werden und bei denen einige dieser Produkte aus irgendwelchen Gründen entfernt werden müssen; beispielsweise können diese Produkte fehlerhaft sein und es ist erforderlich, daß sie nicht in den Verpackungsbereich gelangen. Ein Industriezweig, in dem die Erfindung von besonderem Nutzen ist, ist die Glasherstellungsindustrie, in der riesige Zahlen von Glasgegenständen, beispielsweise Glasbehältern, Trinkgläsern odgl. in sehr großem Maßstab hergestellt werden.The invention particularly relates to operations in which a large number of identical, high-volume manufactured products from the manufacturing area be brought to an inspection or packaging area and some of them of these products need to be removed for whatever reason; for example, these products may be defective and it is necessary that they do not get into the packaging area. An industry in which the invention Of particular benefit is the glass manufacturing industry, where numbers are huge of glass objects, such as glass containers, drinking glasses or the like. in a very big way Scale to be manufactured.

Die Erfindung wird daher im einzelnen unter besonderer Bezugnahme auf die Herstellung von Glaswaren beschrieben; es sei jedoch darauf hingewiesen, daß sie in keiner Weise hierauf beschränkt ist, sondern in jedem Bereich angewendet werden kann, in dem es erforderlich ist, ausgewählte, einzelne Artikel oder Produkte zu lokalisieren, die sich in einer Charge von solchen Artikeln oder Produkten befinden.The invention is therefore described in detail with particular reference described on the manufacture of glassware; it should be noted, however, that it is in no way limited to this, but applied in every area can be, in which it is necessary, selected, individual articles or products to locate that are in a batch of such articles or products.

Bei der Herstellung von Glaswaren, z.B. von Glasbehältern wie Flaschen, Krügen und dgl. werden die Behälter nach dem Ausformen in einer Formmaschine auf ein einbahniges Forderband gebracht, das sie zum Eingang eines wärmegesteuerten Tunnels bringt, der als Kühlofent bezeichnet wird. Eine Behälterreihe wird mittels einer Schubstange vom Förderband in den Kühlofen geschoben und auf ein breites Förderband übergeführt, das als Kühlofenmatte bezeichnet wird. Hierauf werden die Behälter auf der Kühlofenmatte langsam und in parallelen Reihen durch den Kühlofen befördert. Der Kühlofen ist ein Tenpertunnel und beim Hindurchgehen durch diesen Tunnel werden unerwünschte Spannungen in den frischgeformten Behältern beseitigt. Am Ausgang des Kühlofens werden die Behälter im allgemeinen auf ein einbahniges Förderband übergeführt, das sie durch verschiedene Eich- und Inspektionsmaschinen und schließlich zu einer Verpackungsstation befördert, wo sie optisch inspiziert und verpackt werden0 Eine große Zahl von Fehlern kann in den Behältern auftreten und obwohl einige dieser Fehler ohne weiteres erkennbar sind, können andere so beschaffen sein, daß sie der Selektor an der Verpackungsstation nicht durch Beobachtung feststellen kann, weil diese Fehler unsichtbar sind. Solche nicht sichtbaren Fehler werden nur dann entdeckt, wenn eine Stichprobenprüfung von der Qualitätskontrollabteilung durchgeführt wird, zu der eine zufällige Auswahl von Behältern gebracht wird. Werden solche Fehlgentdeckt, so wird der Bedienungsperson der Maschine eine entsprechende Information überbracht, so daß eine geeignete Einstellung der betreffenden Formvorrichtung durchgeführt werden kann, die normalerweise die Quelle der Fehler ist. Zu dieser Zeit wird die Form, die die Quelle für die fehlerhafte Ware ist, normalerweise aus dem Betriebsablauf herausgenommen, so daß durch sie keine weitere fehlerhafte Ware erzeugt wird. In manchen Fällen ist es jedoch unbequem, eine Form abzuschalten, und man zieht es vor, diese Form weiterhin Ware produzieren zu lassen, die nachher identifiziert und von Hand herausgenommen wird 5 wenn sie den Temper-Kühlofen verläßt.-Selbst wenndieForm abgeschaltet wird, ist aufgrund der Zeitverzögerung zwischen der Entdeckung der fehlerhaften Ware durch die Qualitätskontrollabteilung und der In formation der Bedienungsperson der Maschine durch die fehlerhafte Form in der Zwischenzeit weiterhin Ware produziert worden, die noch durch den Kühlofen wandert und die ebenfalls identifiziert und von Hand entfernt werden muß, wenn sie den Kühlofen verläßt. Dieses System des Entfernens von Ware macht vom ökonomischen Standpunkt her den gesamten Betriebsablauf unbefriedigend, da es zeitraubend ist und zu seiner Durchführung das Abziehen von Arbeitskräften vom Selekionsabschnitt erforderlich macht. Es wurden daher in der jüngsten Vergangenheit Versuche unternommen, die fehlerhafte Ware durch mechanisch arbeitende Vorrichtungen zu markieren und die so markierte Ware hierauf mechanisch auszusondern.In the manufacture of glassware, e.g. glass containers such as bottles, Jugs and the like. The containers are opened after they have been molded in a molding machine brought a single-lane conveyor belt to the entrance of a heat-controlled Tunnels, which is known as a cooling furnace. A row of containers is created by means of a push rod pushed from the conveyor belt into the cooling furnace and onto a wide conveyor belt transferred, which is referred to as the cooling furnace mat. Then the containers on the cooling furnace mat slowly and in parallel rows through the cooling furnace. The lehr is a tenper tunnel and when going through this tunnel you will be eliminates undesirable stresses in the freshly formed containers. At the exit of the In the cooling furnace, the containers are generally transferred to a single-lane conveyor belt, that they go through various calibration and inspection machines and finally to one Packing station where they are visually inspected and packaged0 One large number of defects can occur in the containers and although some of these Errors are easily recognizable, others can do that be that the selector at the packing station does not detect them by observation can because these errors are invisible. Such invisible errors will only be then discovered when a sample check is performed by the quality control department to which a random selection of containers is brought. If such misunderstandings are discovered, the operator of the machine is given appropriate information, so that a suitable adjustment of the molding apparatus concerned is carried out which is usually the source of the failure. At that time, the Form that is the source of the defective product, usually from the operational sequence taken out so that no further defective goods are produced by them. In however, in some cases it is inconvenient to turn off a shape and pull it propose to let this form continue to produce goods that are identified afterwards and is removed by hand 5 when it leaves the tempering lehr.-Self when the form is shut down is due to the time delay between detection the defective goods by the quality control department and the information the machine operator through the faulty shape in the meantime goods continued to be produced that still move through the cooling furnace and that too must be identified and removed by hand when exiting the lehr. This System of removing goods makes the whole from the economic point of view Operation unsatisfactory as it is time consuming and time consuming to carry out requires the withdrawal of labor from the selection section. There were therefore in the recent past attempts have been made to replace the defective goods to mark mechanically operating devices and the goods marked in this way mechanically separated.

Beispielsweise ist in der GB-PS 1 402 857 eine Vorrichtung zur Markierung fehlerhafter Gegenstände und zur Unterscheidung dieser von zufriedenstellenden Gegenständen in einer Charge beschrieben und beansprucht, die folgende Teile umfaßt: eine Tragschiene, die über einem Förderband montiert ist, auf dem die Gegenstände in Reihen befördert werden, wobei die Schiene bezüglich des Förderbandes quer verlaufend angeordnet ist, wenigstens eine Markierungseinheit, die an der Tragschiene montiert ist und längs dieser Schiene bewegt werden kann, wobei die Einheit bzw. die Einheiten durch Positioniervorrichtungen in einer Stellung direkt über einer Reihe der zu markierenden Artikel in Lage gebracht werden können, und wobei die Einheit bzw. die Einheiten mit Markiervorrichtungen ausgerüstet sind, die dazu dienen, an den fehlerhaften Gegenständen Markierungen anzubringen, während diese an den Narkiereinheiten vorbeibefördert werden. Beim Betrieb einer solchen Vorrichtung wird die Form bzw. werden die Formen, die die fehlerhafte Ware herstellen, zunächst identifiziert und hierauf die Markierungseinheiten längs der Tragschiene über dem Förderband bzw.For example, in GB-PS 1 402 857 there is a device for marking faulty items and for differentiation this of satisfactory Objects described and claimed in a batch which comprises the following parts: a support rail that is mounted above a conveyor belt on which the objects are conveyed in rows, the rail running transversely with respect to the conveyor belt is arranged, at least one marking unit which is mounted on the mounting rail is and can be moved along this rail, the unit or units by positioning devices in a position directly above a row of to marking article can be brought into position, and wherein the unit or the units are equipped with marking devices that serve to mark the to apply markings to defective objects while these are being applied to the marking units be transported past. When operating such a device, the shape or the molds that produce the defective goods are first identified and then place the marking units along the support rail above the conveyor belt or

der 'Eühlofenmatte' so lange bewegt, bis sie senkrecht über der Reihe bzw. den Reihen der Gegenstände angeordnet sind, die von der 'bösartigen' Form bzw. Formen produziert werden. Dann werden die Markiereinheit bzw. Markiereinheiten in Betrieb gesetzt und markieren jeden Gegenstand in der betreffenden Reihe, über der sie befestigt sind. Anschließend werden die markierten Gegenstände aus der Charge entfernt.the 'Eühlofenmatte' is moved until it is vertically above the row or the rows of objects are arranged, which are of the 'malignant' form or Forms are produced. Then the marking unit or units are in Operation set and mark each item in the relevant row above the they are attached. The marked items are then removed from the batch removed.

Damit das in der oben erwähnten Patentschrift beschriebene System zufriedenstellend arbeitet ist es offensichtlich erforderlich, daß die Zahl von Reihen der auf dem Förderband voranrückenden Gegenstände, d.h. die Zahl von Gegenständen, die in jeder Charge quer über das Förderband angeordnet sind, dieselbe sein muß wie die Zahl der Formen in der Formmaschine oder ein ganzzahliges Vielfaches dieser Zahl, damit alle von einer speziellen Form hergestellten Gegenstände hintereinander in einer Reihe sich längs des Kühlofens bewegen. Umfaßt also die Formmaschine acht Formen, so muß die Zahl von Reihen der Gegenstände 8, 16, 24 usw. sein. Ist die Zahl von Reihen von Gegenständen von der Zahl der Formen, die diese Gegenstände herstellen, verschieden oder ist sie nicht ein ganzzahliges Vielfaches dieser Zahl, dann ist die fehlerhafte Ware auf der Kühlofenmatte anders als in einer Reihe hintereinander angeordnet.So that the system described in the above-mentioned patent specification to work satisfactorily it is obviously required that the number of Rows of items advancing on the conveyor belt, i.e. the number of items which are arranged across the conveyor belt in each batch must be the same like the number of shapes in the molding machine or an integer multiple of this Pay so that all objects made from a special shape are in a row in a Row along the lehr. So includes that Molding machine eight molds, so the number of rows of items must be 8, 16, 24, etc. be. Is the number of rows of objects on the number of shapes they make Manufacture objects, different or is it not an integral multiple this number, then the defective goods on the cooling furnace mat are different than in one Row arranged one behind the other.

Es ist oft sehr unbequem, die Anordnung so zu treffen, daß die Zahl der Reihen der Artikel dieselbe wie die Zahl der sie herstellenden Formen oder ein ganzzahliges Vielfaches dieser Zahl ist. Beispielsweise haben viele der heute Verwendung findenden Glasherstellungsmaschinen 8, 12, 16 oder 24 Formen und während es ohne weiteres möglich ist, auf einer Kühlofenmatte 8, 12 oder 16 Artikelreihen anzuordnen, ist es bequemer, beispielsweise 20 Reihen von Artikeln durch den Kühlofen wandern zu lassen. Wird daher bei einer Formmaschine, bei der 8, 12, 16 oder 24 Formen verwendet werden, von einer oder mehreren dieser Formen fehlerhafte Ware produziert, dann ist diese in dem Fall, daß sich 20 Artikelreihen längs des Kühlofens bewegen, anders als in einer Reihe hintereinander angeordnet.It is often very inconvenient to arrange so that the number of the series of articles the same as the number of the forms or one making them is an integer multiple of this number. For example, many of these are in use today Finding glass making machines 8, 12, 16 or 24 molds and while it is without it is also possible to arrange 8, 12 or 16 rows of articles on a cooling furnace mat, it is more convenient, for example, to move 20 rows of articles through the lehr allow. Therefore, it is used in a molding machine in which 8, 12, 16 or 24 molds are used if defective goods are produced by one or more of these forms, then this is different in the case that 20 rows of articles move along the lehr than arranged in a row one behind the other.

Es ist daher ein Ziel der Erfindung, eine Lokalisierungsvorrichtung zu schaffen, die einzelne Einheiten (z.B. Glasbehälter) lokalisiert, die in Blöcken von solchen Einheiten auftreten, die sich wiederholende Muster dieser Einheiten enthalten,wobei jeder Block von Einheiten aus einer Serie von Chargen dieser Einheiten besteht, jedoch die Länge einer Charge (d.h. die Zahl von Behältern in einer Charge) weder gleich der Länge eines Musters (d.h. der Zahl von Behältern in einem Muster) noch ein ganzzahliges Vielfaches davon ist.It is therefore an object of the invention to provide a localization device to create the individual units (e.g. glass containers) localized in blocks of such units occur the repeating pattern of these units included, each block of units from a series of batches of these units exists, but the length of a batch (i.e. the number of containers in a batch) neither equal to the length of a pattern (i.e. the number of containers in a pattern) is still an integral multiple of it.

Weiterhin ist es Ziel der Erfindung, ein Markierungssystem zu schaffen, das es ermöglicht, solche lokalisierte Gegenstände, die sich längs eines Förderbandes bewegen, zu markieren. Weiterhin ist es Ziel der Erfindung, eine verbesserte Markierungseinheit für die Verwendung in einem solchen System zu schaffen.Another aim of the invention is to create a marking system, which makes it possible to locate such localized objects that are moving along a conveyor belt move to mark. Another aim of the invention is to provide an improved marking unit for use in such a system.

Sobald die Gegenstände, z.B. die fehlerhaften Glasbehälter lokalisiert und markiert sind, ist es nötig, sie aus der Menge der Gegenstände, zwischen denen sie sich befinden, zu entfernen und es ist ein weiteres Ziel der Erfindung, eine Vorrichtung zur Identifizierung markiert er Gegenstände und zur Entfernung dieser Gegenstände aus einer Menge von nicht markierten Gegenständen zu schaffen.As soon as the objects, e.g. the faulty glass container, are located and are marked, it is necessary to select them from the set of objects between which they are located to remove and it is another object of the invention to provide a Device for identification, he marks objects and removes them Create items from a set of unmarked items.

Gemäß der Erfindung umfaßt eine Lokalisierungsvorrichtung einen Muster-Zähler und einen Chargenzähler, die beide gleichzeitig vom Zählerstand Null aus durch einen gemeinsamen Taktgenerator getrieben werden, wobei der Muster-Zähler jedesmal dann zurückgesetzt wird, wenn die von ihm gezählte Zahl mit der Musterlängs übereinstimmt, und der Chargenzähler jedesmal dann zurückgesetzt wird, wenn die von ihm gezählte Zahl mit der Chargenlänge übereinstimmt, und wobei das Ausgangssignal des Musterzählers dazu verwendet wird. die Lage der ausewah1ten Einheit einem Speicher U - - einsms%eicer in jeder Musterzählung/7mitvzuteilen, und das Ausgangssignal des Chargenzählers beim Zurücksetzen dazu verwendet wird, aus dem Speicher die Lage bzw. die Lagen abzufragen, die in ihm während der Chargenzählung gespeichert wurden, die i das Zurückstellen des Chargenzählers beendet worden ist. Der Speicher wird dann gelöscht bevor der Chargenzähler wieder anläuft, doch der Musterzähler fährt von der Zählstellung aus fort, die er erreicht hatte, als der Chargenzähler zurückgesetzt wurde.According to the invention, a locating device comprises a pattern counter and a batch counter, both of which start from zero through a common clock generator, the pattern counter each time is reset when the number it counts matches the length of the pattern, and the batch counter is reset each time the counted by it Number coincides with the batch length, and where the output of the sample counter is used for this. the position of the selected unit in a memory U - - one ms% eicer in every sample count / 7, and the output signal of the batch counter when resetting is used to retrieve the position or positions from memory query that were saved in it during the batch counting that i das Resetting the batch counter has been completed. The memory is then cleared before the batch counter starts up again, but the sample counter moves from the counting position from that it had reached when the batch counter was reset.

Die Funktion einer solchen Vorrichtung besteht darin, spezielle Einheiten innerhalb eines sich wiederholenden Musters von Einheiten auszuwählen oder zu lokalisieren, wobei die Einheiten in Chargen ankommen, von denen jede eine Zahl von Einheiten enthält, die von der Zahl der Einheiten in den ustentverschieden ist, so daß die Muster und die Chargen körperlich nicht miteinander synchronisiert sind. Zum Beispiel zeigt die unten wiedergegebene Tabelle einen speziellen einzelnen Gegenstand, beispielsweise den einzelnen Gegenstand t1t in einem Muster, das sich über fünf Einheiten hinweg wiederholt, die in Chargen von sieben Einheiten ankommen, so daß der einzelne Gegenstand sich nicht in jeder Charge in derselben körperlichen Lage bzw. derselben Stellung befindet. Das System erkennt von einem gleichzeitigen Startpunkt ausgehend die lagemäßige Veränderung von Charge zu Charge, d.h. von Zeile zu Zeile in der Tabelle, und signalisiert die genaue körperliche Lage der ausgewählten Einheit 1t in jeder Charge (wie es durch einen Stern in der Tabelle gekennzeichnet ist. Die-Länge des Musters kann größer oder kleiner als die Länge der Charge sein, doch in beiden Fällen enthält ein Muster-Datenblock, der aus einer bestimmten Zahl von vollständigen Chargen besteht eine genaue (doch unter schiedliche) Zahl von vollständigen Mustern. In dem dargestellw ten Beispiel tritt die Musterlänge von 5 Einheiten, die in Chargen von 7 Einheiten angeordnet wird, genau siebenmal in einem Musterblock aus 5 Chargen auf, d.h. nach fünf Chargen -nehmen die Mustereinheiten wieder dieselben körperlichen Lagen in der sechsten Charge ein, wie sie es in der ersten Charge taten. Würde daher in dem Beispiel die Einheit 12 ausgewählt, so würden in jeder Charge die folgenden Stellungen signalisiert: Charge 1: Stellung 1 & 6 Charge 2: Stellung 4 Charge 3: Stellung 2 & 7 Charge 4: Stellung 5 Charge 5: Stellung 3 (alle Zahlen von links nach rechts) Charge 1 ÆIuster + - 1' 2 4 5 2 2 3 4 5 in 23 4 3 5 1+ 2 3 4 5 1+ Musterblock 4 2 3451+ 2 3 5 4 5 1+ 2 3 4 5 6 23451+ 2 für die Einheit 1 signalisierte Stellung.The function of such an apparatus is to select or locate particular units within a repeating pattern of units, the units arriving in batches each containing a number of units different from the number of units in the unit, so that the samples and the batches are not physically synchronized with one another. For example, the table below shows a particular single item, such as the single item t1t, in a pattern that repeats over five units arriving in batches of seven units, so that the single item is not in the same physical form in each batch Position or the same position. Based on a simultaneous starting point, the system recognizes the change in position from batch to batch, i.e. from line to line in the table, and signals the exact physical position of the selected unit 1t in each batch (as indicated by an asterisk in the table. The length of the pattern can be greater or less than the length of the batch, but in both cases a pattern data block, which consists of a certain number of complete batches, contains an exact (but different) number of complete patterns In the first example, the pattern length of 5 units, which is arranged in batches of 7 units, occurs exactly seven times in a pattern block of 5 batches, i.e. after five batches the sample units again assume the same physical positions in the sixth batch as they were in of the first batch, so if unit 12 were selected in the example, the following positions s indicated: Batch 1: Position 1 & 6 Batch 2: Position 4 Batch 3: Position 2 & 7 Batch 4: Position 5 Batch 5: Position 3 (all numbers from left to right) Batch 1 ÆIuster + - 1 '2 4 5 2 2 3 4 5 in 23 4 3 5 1+ 2 3 4 5 1+ Sample block 4 2 3451+ 2 3 5 4 5 1+ 2 3 4 5 6 23451+ 2 position signaled for unit 1.

Weiterhin umfaßt erfindungsgemäß eine Vorrichtung zur Markierung bzw. Kennzeichnung ausgewählter Gegenstände in einem Block von Gegenständen, die sich in Reihen längs eines Förderbandes bewegen und in Chargen quer zum Förderband angeordnet sind, eine Vielzahl von Markierungseinheiten, die querverlaufend über dem Förderband angeordnet sind und von denen jede senkrecht über einer dieser Reihen von Gegenständen montiert ist, Speichervorrichtungen zum Speichern der jeweiligen Lagen der ausgewählten Gegenstände in jedem Block, und Vorrichtun en, die diesen Speichervorrichtungen zugeordnet sind und dazu dienen, der Markierungseinheit ein Signal immer dann zuzuführen, enn einer der ausgewählten Gegenstände unter der Markierungseinheit erscheint, worauf die Markierungseinheit betätigt wird und den Gegenstand markiert bzw. kennbezeichnet.Furthermore, according to the invention, a device for marking or Marking of selected items in a block of items that are move in rows along a conveyor belt and arranged in batches across the conveyor belt are a plurality of marking units that run transversely above the conveyor belt are arranged and each of which is perpendicular to one of these rows of objects is mounted, storage devices for storing the respective layers of the selected Items in each block, and devices that support those storage devices are assigned and are used to always feed a signal to the marking unit, hen one of the selected items appears under the marking unit, whereupon the marking unit is actuated and marks or identifies the object.

Die Markierungseinheiten sind in geeigneter Weise an einem Balken quer über dem Förderband befestigt, wobei der Balken in senkrechter Richtung einstellbar ist, beispielsweise durch Stangen bzw. Stäbe, die in fluidbetätigten Zylindern beweglich sind.The marking units are conveniently on a bar Fastened across the conveyor belt, with the bar adjustable in the vertical direction is movable, for example by rods in fluid-operated cylinders are.

Obwohl in dem oben beschriebenen System jede geeignete Markierungseinheit verwendet werden kann, wird erfindungsgemäß bevorzugt, daß eine intermittierend betreibbare Markierungseinheit verwendet wird, die eine sich hin- und herbewegende Kolbenvorrichtung umfaßt, deren Betrieb von einer Quelle von intermittierenden Signalen gesteuert wird, wobei der Kolben Markiervorrichtungen trägt und der Empfang eines Signals durch die Markiereinheit das Tätigwerden der Kolbenvorrichtung bewirkt.Although any suitable marking unit in the system described above can be used, is preferred according to the invention, that one intermittently operable marking unit is used, which has a back and comprising reciprocating piston means whose operation is from a source of intermittent Signals is controlled, the piston carries marking devices and the reception of a signal by the marking unit causes the piston device to operate.

In einer Ausführungsform umfaßt die Markierungseinheit einen Hubkolbenmagneten, der mit der Quelle der intermittierenden Signale verbindbar ist, wobei der Kolben des Magneten Markiervorrichtungen trägt und der Empfang eines Signals durch den Magneten bewirkt, daß sich der Kolben gegen die Wirkung einer Federvorrichtung bewegt. Bei einer anderen bevorzugten Ausführungsform umfaßt die Markierungseinheit einen fluidbetätigten Kolben, der in einem Zylinder montiert ist und Markierungsvorrichtungen trägt, und ein Magnetventil, das mit der Quelle für die intermittierenden Signale verbindbar ist und beim Empfang eines Signals dahingehend tätig wird, daß es das Strömen von Fluid zum Zylinder bewirkt und hierdurch eine Bewegung des Kolbens verursacht.In one embodiment, the marking unit comprises a reciprocating piston magnet, which is connectable to the source of the intermittent signals, the piston of the magnet carries marking devices and the reception of a signal by the Magnet causes the piston to move against the action of a spring device. In another preferred embodiment, the marking unit comprises one fluid operated piston mounted in a cylinder and marking devices carries, and a solenoid valve that is connected to the source of the intermittent signals can be connected and when a signal is received it acts to the effect that it does Causes fluid to flow to the cylinder and thereby causes movement of the piston.

Eine bevorzugte Vorrichtung zum Markieren der ausgewählten Artikel, z.B. fehlerhafter Glasbehälter in einer Charge von Behältern, die aus einer Glasformmaschine herauskommen, umfaßt eine Vielzahl von Markierungseinheiten, wie sie oben beschrieben worden sind, in Verbindung mit der oben beschriebenen Lokalisierungsvorrichtung, mit der sie elektrisch verbunden sind. Das 'Muster' der Lokalisierungsvorrichtung entspricht der Zahl von Glasgegenständen, die pro Arbeitsgang von der Formmaschine erzeugt werden, d.h. der Zahl von Glasherstellungsformen in der Formmaschine, die die Kühlofenmatte speist. Die 1Charge' des Behandlungssystems entspricht der Zahl von Reihen von Glasgegenständen, die sich längs der Kühlofenmatte bewegen, d.h. der Anzahl von Gegenständen, die quer zur Bewegungsrichtung-derMatte angeordnet sind.A preferred device for marking the selected items, E.g. defective glass container in a batch of containers coming from a glass forming machine come out comprises a plurality of marking units as described above in connection with the localization device described above, with which they are electrically connected. The 'pattern' of the locator corresponds to the number of glass objects that are processed per operation by the molding machine , i.e. the number of glass making molds in the molding machine that feeds the furnace mat. The 1Charge 'of the treatment system corresponds to the Number of rows of glass objects moving along the furnace mat, i.e. the number of objects placed across the direction of movement of the mat are.

Im Betrieb ist die Lokalisierungsvorrichtung elektrisch mit den Markierungseinheiten verbunden, wobei die Lokalisierungsvorrichtung mit Informationen programmiert ist, die im einzelnen die Zahl von Formen in der Glasherstellungsmaschine, d.h. den Muster-Zählwertj und die Zahl von Reihen von-Glasbehältern, die sich längs der Kühlofenmatte bewegen, d.h.In operation, the locating device is electrical with the marking units connected, the localization device being programmed with information, which specifically indicates the number of shapes in the glass making machine, i.e., the pattern count j and the number of rows of glass containers moving along the lehr mat, i.e.

den tChargen-Zählwert angeben. enn ein fehlerhafter Behälter lokalisiert worden ist und entsprechend die Form lokalisiert wurde, die ihn erzeugt hat, dann wird in die Lokalisierungsvorrichtung die Information eingegeben, welche der Formen diejenige ist, die die fehlerhafte Ware herstellt. Die Lokalisierungsvorrichtung berechnet sofort die Position der fehlerhaften Behälter in den Reihen und Chargen von sich längs der Kühlofenmatte bewegenden Behältern, und immer dann, wenn eine Charge von Behältern, die einen oder mehrere fehlerhafte Behälter enthält, sich unter der Reihe der Marlrierungseinheiten hindurchbewegt, wird ein Signal von der Lokalisierungsvorrichtung zu der(bzw. den)Markierungseinheit(en) geleitet, die über einem fehlerhaften Behälter angeordnet ist (sind). Die Einheit wird betätigt und markiert den unter ihr befindlichen Behälter.Specify the tBatch count. hen a faulty container is located and the shape that created it was located accordingly, then the information about which of the shapes is the one who manufactures the defective goods. The localization device immediately calculates the position of the faulty containers in the rows and batches of containers moving along the cooling furnace mat, and whenever one Batch of containers that contains one or more defective containers Moved under the row of marring units, a signal is emitted from the Localization device to the (or. The) marking unit (s) passed over a faulty container is (are) arranged. The unit is actuated and marks the container below it.

Es ist natürlich wichtig, daß die geeignete(n) Markierungseinheit(en) zur rechten Zeit betätigt wird (werden), d.h. dann, wenn sich ein fehlerhafter Behälter unmittelbar darunter befindet, und es steht eim Vielzahl von Verfahren zur Verfügung, um dies sicherzustellen. Beispielsweise kann die Stellung der Artikelreihen auf der Kühlofenmatte der Lokalisierungsvorrichtung mittels eines Signals in Form eines intermittierenden Impulses von der 'Stapelstange' mitgeteilt werden, d.h. von dem sich hin- und herbewegenden Blatt, das die Behälter von dem einbahnigen Förderband, auf dem sie von der Formmaschine plaziert werden, auf das Vielreihen-Förderband überführt, das die Kühlofenmatte bildet.It is of course important that the appropriate marking unit (s) is (are) actuated at the right time, i.e. when a faulty container is found immediately below, and a variety of methods are available to to ensure this. For example, the position of the article rows can be the cooling furnace mat of the localization device by means of a signal in the form of a intermittent Impulses are communicated by the 'stacking rod', i.e., from the reciprocating sheet that removes the containers from the single lane Conveyor belt on which they are placed by the molding machine onto the multi-row conveyor belt transferred, which forms the cooling furnace mat.

Die Lokalisierungsvorrichtung sendet dann ein Steuersignal an die geeignete(n) Markierungseinheit(en), nachdem sie eine vorgegebene Zahl von Impulsen von der Stapelstange empfangen hat, wobei die Zahl von Reihen von Behältern zwischen der Stapelstange und den Markierungseinheiten eine bekannte Größe ist.The localization device then sends a control signal to the appropriate marking unit (s) after receiving a predetermined number of pulses received from the stacking bar, with the number of rows of containers between the stacking bar and the marking units is a known quantity.

Alternativ hierzu kann die Lokalisierungsvorrichtung eine Zeitgebervorrichtung besitzen, die beständig reguliert wird und kann aus ihrem Speicher in regelmäßig beabstandeten Zeit in tervallen Informationssignale aussenden. Auch ist es möglich, daß Fotozellen oder andere Abtastvorrichtungen in Finderrichtung vor den Markierungseinheiten auf einem sie tragenden Balken in geeigneter Weise angeordnet werden um das Vorhandensein einer sich den Markierungseinheiten nähernden Behältern reihe abzutasten und eine solche Annäherung an die Lokalisierungsvorrichtung zu melden, die ihrerseits in geeigneter Weise ein Informationssignal an die Markierungseinbeiten sendet.Alternatively, the locating device can be a timer device Possess that is constantly regulated and can be taken out of their memory on a regular basis Send out information signals at intervals of time. It is also possible that photocells or other scanning devices in the finder direction in front of the marking units on a beam supporting them in a suitable manner around the presence a row of containers approaching the marking units to be scanned and one to report such an approach to the localization device, which in turn in suitably sends an information signal to the marking units.

Eine Narkierungsvorrichtung gemäß der Erfindung wird geeigneterweise am Eühlofenausgang angeordnet, damit die Markierungsvorrichtungen alle fehlerhaften Behälter kennzeichnen, wenn sie relativ kühl sind. Gegebenenfalls kann jedoch eine erfindungsgemäße Vorrichtung alternativ oder zusätzlich auch am Kühlofeneingang angeordnet werden.A marking device according to the invention is suitable placed at the Eühlofen exit so that the marking devices are all faulty Mark containers when they are relatively cool. If necessary, however, a Device according to the invention alternatively or additionally also at the cooling furnace entrance to be ordered.

Wenn die ausgewählten Gegenstände durch die Lokalisierungsvorrichtung lokalisiert und unter Verwendung der Markierungsvorrichtung gekennzeichnet sind, dann ist es nötig, sie zu identifizieren und die identifizierten Gegenstände zu entfernen. Obwohl irgendeine geeignete Identifizierungs-Entfernungs-Vorrichtung für diesen Zweck verwendet werden kann, wird es erfindungsgemäß bevorzugt, eine Vorrichtung zu verwenden, die folgende Teile umfaßt: einen oder mehrere Sender, die geeignet sind, Licht im infraroten Bereich auf die an dem oder den Emittern sich vorbeibewegenden Gegenstände zu richten, einen oder mehrere Detektoren, die dazu dienen, das reflektierte infrarote Licht zu erkennen bzw. zu empfangen und die beim Empfang von solchem Licht ein Signal zu einer Signal-Auswählvorrichtung senden, die ihrerseits nur beim Empfang gewisser ausgewählter Signale ein Steuer- bzw. Befehlssignal an eine Betätigungsvorrichtung für eine Entfern-bzw. Beseitigungseinheit sendet. Die Beseitigungseinheit umfaßt in geeigneter Weise einen Magneten mit einem unter Feder-Vorspannung stehenden Kolben bzw. Anker, der betätigt wird, wenn der Detektor Licht empfängt, das von einem beispielsweise mit Farbe markierten Gegenstand reflektiert wird, wobei das reflektierte Lichtein wesentlich größeres Signal ergibt, als von aussen her auf den Detektor einfallendes Licht und auf diese Weise eines der 'ausgewählten' Betätigungssignale bildet.When the selected items through the location device are located and labeled using the marking device, then it is necessary to use them identify and the identified Remove objects. Although any suitable identification removal device can be used for this purpose, it is preferred according to the invention to use a To use a device comprising the following parts: one or more transmitters, which are capable of emitting light in the infrared range onto the emitter or emitters passing objects to direct one or more detectors that serve to recognize or receive the reflected infrared light and which upon receipt of such light sends a signal to a signal selector send, which in turn only send a control when receiving certain selected signals or command signal to an actuating device for a removal or. Elimination unit sends. The removal unit suitably comprises a magnet with a spring-loaded piston or armature that is actuated when the Detector receives light from an object marked, for example, with color is reflected, the reflected light giving a much larger signal, as light incident on the detector from outside and in this way one of the 'selected' actuation signals.

Andere geeignete Identifizierungs-Beseitigungs-Vorrichtungen sind in der Patentschrift 1 402 857 beschrieben und beinhalten, daß eine elektrische Verbindung zwischen dem markierten bzw.Other suitable identification elimination devices are in patent specification 1,402,857 and include that an electrical Connection between the marked resp.

gekennzeichneten Teil des Gegenstandes z. B. mittels eines Abtastkopfes hergestellt wird, wobei diese Berührung das Schließen eines Kreises bewirkt, der eine Spule umfaßt, die einen unter Feder-Vorspannung stehenden Anker aufweist, der beim Schließen des Kreises vorgeschoben wird, um die markierte Ware vom Förderband zu entfernen. Ein solcher Lösungsweg erfordert die Verwendung einer elektrisch leitenden Farbe als Markiermedium.marked part of the object z. B. by means of a scanning head is established, this contact causing the completion of a circle, the comprises a coil having a spring-biased armature which When the circle is closed, the marked goods are fed from the conveyor belt to remove. Such an approach requires the use of an electrically conductive one Color as a marking medium.

Bei einer anderen geeigneten Vorrichtung kann das Aussonderungsgerät eine mit einer Fotozelle bestückte Beobachtungsvorrichtung umfassen, die aus einer Lichtquelle und aus einem Fotozellenempfänger besteht. Da die Reflexionseigenschanten der markierten und der unmarkierten Gegenstände unterschiedlich sind, bewirkt die die Eigenschaften des auf die Fotozellen fallenden Lichts ändernde Beobachtung eines markierten Artikels durch die Fotozelle eine Spannungsänderung des Ausgangssignals der Fotozelle und löst einen Abweisvorgang z.B. mittels eines Magneten mit einem schnell zurückkehrenden Anker aus.In another suitable device, the rejection device include an observation device equipped with a photocell, which consists of a Light source and a photocell receiver. As the reflection properties of the marked and unmarked objects are different, causes the an observation that changes the properties of the light falling on the photocells marked article, a voltage change in the output signal is caused by the photocell the photo cell and triggers a rejection process e.g. by means of a magnet with a quickly returning anchor.

Die Erfindung wird im folgenden beispielsweise anhand der Zeichnung beschrieben; in dieser zeigt: Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf eine Produktionslinie für Glasgegenstände, in der die jeweiligen Stellungen der Lokalisierungsvorrichtung, der Markierungsvorrichtung und der Identifizierungs-Beseitigungs-Vorrichtung wiedergegeben sind, Fig. 2 ein Blockdiagramm der Bestandteile der Lokalisierungsvorrichtung, Fig. 3 eine perspektivische Ansicht eines Teils des Ausgangs eines Glas-Temperofens, wobei ein Markierungssystem gemäß der Erfindung in Verbindung mit einer Anzahl von Reihen von Behältern wiedergegeben ist, die sich durch den Kühlofen bewegen, Fig. 4 einen Querschnittsaufriß einer Markierungseinheit, Fig. 5 einen schematischen Aufriß einer alternativen Markierungseinheit, Fig. 6 eine Ansicht ähnlich der aus Fig. 3, in der die Verwendung von t-larltierungseinheiten aus Fig. 5 wiedergegeben ist, Fig. 7 und 8 Blockdiagramme, die die Bestandteile der Identifizierungs- bzw. Beseitigungsvorrichtung dar stellen, Fig. 9 einen schematischen Aufriß der Identifizierungs-und Beseitigungsvorrichtungen, die in Verbindung mit einem einbahnigen Förderband angeordnet sind, und Fig. 10 eine detailliertere Ansicht eines Teils aus Fig. 9.The invention is illustrated below, for example, with reference to the drawing described; 1 shows a schematic plan view of a production line for glass objects, in which the respective positions of the localization device, of the marking device and the identification removal device Fig. 2 is a block diagram of the components of the localization device, Fig. 3 is a perspective view of part of the exit of a glass tempering furnace; wherein a marking system according to the invention in connection with a number of Rows of containers moving through the lehr are shown, Fig. 4 is a cross-sectional elevation of a marking unit; Fig. 5 a schematic elevation of an alternative marking unit, Fig. 6 is a view similar to that of Fig. 3, in which the use of t-translation units from Fig. 5 is reproduced, FIGS. 7 and 8 are block diagrams showing the components of the identification and removal device represent, Fig. 9 is a schematic elevation of the Identification and disposal devices in conjunction with a single lane Conveyor belt are arranged, and Fig. 10 is a more detailed view of a part from Fig. 9.

In Fig. 1 ist in sehr schematischer Weise eine lontinuierlich arbeitende Formmaschine A für Glaswaren dargestellt, die geformte Ware, z.B Glasbehälter 3 auf ein einbahniges Förderband B lädt. Vom Förderband B werden die Behälter mit hilfe einer Uberfühflugsvoflichtuiig, die eine in der Zeichnung gezacltt dargestellte Schubstange G umfaßt, auf eine sich bewegende Kühlofenmatte 2 übergeführt, die die Behälter langsam durch einen Temper-Kühlofen D trägt (der Kühlofen D ist im Verhältnis zu seiner Breite wesentlich länger, als es in der Zeichnung dargestellt ist, d.h. er kann bis zu 100 m lang sein). In Bewegungsrichtung hinter dem Temperofen D bzw. an seinem Auslaßende sind eine Lokalisierungsvorrichtung E und ein Markierapparat F angeordnet, deren Aufbau und Arbeitsweise im folgenden beschrieben wird. Die Behälter 3 gelangen von der Matte 2 auf ein einbairniges Förderband G, längs dessen eine Identifizierungsvorrichtung H und eine Beseitigungs- bzw. Entfern-Vorrichtung J angeordnet sind. Die Behälter 3 auf de d rderband G gelangen weiter unten an der Linie zu einer Inspektions- und Verpackungsstation.In Fig. 1 is a continuously operating in a very schematic manner Shaping machine A for glassware, the molded product, e.g. glass container 3 loads onto a single-lane conveyor belt B. From conveyor belt B, the containers are with With the help of an overpassing flight, the one shown in the drawing is marked Includes push rod G, transferred to a moving furnace mat 2, which the Carries container slowly through a tempering lehr D (the lehr D is in proportion much longer to its width than shown in the drawing, i. e. it can be up to 100 m long). In the direction of movement behind the tempering furnace D resp. at its outlet end are a locator E and a marker F arranged, the structure and operation of which will be described below. The containers 3 arrive from the mat 2 onto a single-line conveyor belt G, lengthways one of which is an identification device H and a removal device J are arranged. The containers 3 on de d rderband G go further down to the Line to an inspection and packaging station.

Die Lokalisierungsvorrichtung E ist im einzelnen in Fig. 2 dargestellt. Sie umfaßt zwei Zähler 111 und 112, die von einem gemeinsamen Taktimpulsgenerator 110 gespeist werden und von denen jeder seine eigene, jeweilige Rücksetzsteuerung 114 und 113 hat, und von denen der eine Zähler 111 die Chargenlänge überwacht, während der andere Zähler 112 die Musterlänge zählt. Dic Vorrichtung umfaßt weiterhin Deltodier- und Gatterschaltungen, um die Positionen der ausgewählten Einheit (d.h. der Behälter) in dem Muster zu signalisieren.The localization device E is shown in detail in FIG. It comprises two counters 111 and 112, which are from a common clock pulse generator 110 and each of which has its own respective reset control 114 and 113, and one of which counters 111 monitors the batch length while the other counter 112 counts the pattern length. The device further comprises delta coding and gate circuits to set the positions of the selected unit (i.e. the container) signal in the pattern.

Die jeweiligen Längen der beiden Zählungen sind unterschiedlich und am Eingang eines Kurzzeitspeichers 116 befinden sich ívignal-Gatterschaltungen 115, die durch die Musterlänge gesteuert werden, während sich weitere Gatterschaltungen 117 am Speicherausgang befinden, die voia Chargenzähler gesteuert werden.The respective lengths of the two counts are different and at the input of a short-term memory 116 there are ívignal gate circuits 115, which are controlled by the pattern length, while further gate circuits 117 are located at the memory output, which are controlled by batch counters.

die Zähler 111 und 112 werden beide zurückgesetzt, wenn das System auf den Arbeitsprozeß, den es überwacht, synchronisiert wird und es wird der Taktgenerator gestartet. Ist der Musterzählwert im Zähler 112 identisch mit dem Kontrollzählwert der bei 113 eingestellt-ist, d.h. in dem oben diskutierten Beispiel bei einem Zählwert von 5, dann wird der Zähler 11.9 zurückgesetzt und befrinnt wieder von vorn zu zählen. Der Zählwert im zähler 112 wird decodiert und immer dann, wenn er mit dem Zählwert in der Musterlänge der ausgewählten Einheit ('1' in dem diskutierten Beispiel) zusammentrifft, deren Position in jeder Charge bestimmt werden soll, wird ein Signal, das diese Position bezeichnet, im Speicher 116 über die Signal-Gatterschaltung 115 gespeichert. Ist der Chargen zählwert im Zähler 111 derselbe, wie der voreingestellte Kontrollzählwert bei 114, d.h. bei einem Zählwert von 7 in dem oben diskutierten Beispiel, so wird der Taktgenerator 110 angehalten, werden die Zählstellung oder die Zählstellungen, die im Speicher 116 gespeichert sind, durch die Signal-Gatterschaltungen 117 ausgesandt und wird der Chargenzähler 111 zurückgesetzt. hierauf setzt ein von außen kommender Impuls auf Leitung 118, der aus den zu überwachenden Daten erzeugt ist, den Speicher 116 zurück und läßt den Taktgenerator 110 wieder anlaufen, während der Musterzähler 112 von der Stellung aus fortfährt, in der er angehalten wurde.counters 111 and 112 are both reset when the system is synchronized to the work process it monitors and it becomes the clock generator started. If the sample count in counter 112 is identical to the control count which is set at 113, i.e. on a count in the example discussed above of 5, then the counter 11.9 is reset and starts counting again from the beginning. The count in counter 112 is decoded and whenever it matches the count coincides in the pattern length of the selected unit ('1' in the example discussed), whose position in each batch is to be determined is a signal that this Designated position, stored in the memory 116 via the signal gate circuit 115. Is the batch The count value in the counter 111 is the same as the preset one Control count at 114, i.e. a count of 7 in that discussed above For example, the clock generator 110 is stopped, the count position or the counts stored in memory 116 by the signal gate circuits 117 is sent out and the batch counter 111 is reset. this is where External impulse on line 118, which is generated from the data to be monitored is, the memory 116 back and lets the clock generator 110 start again while the pattern counter 112 continues from the position in which it was stopped.

Ist also die Lokalisierungsvorrichtung mit Informationen hinsichtlich der Zahl von Einheiten (d.h. Behältern) in einem Muster, hinsichtlich der Zahl von Einheiten in einer Charge und der Position in dem Muster der EinheitJen), die lokalisiert werden soll(en) programmiert, so ist in dem Speicher die genaue Position gespeichert, die die zu lokalisierendaiEinheit(en) einnimmt(einnehmen), und der Speicher kann diese Position in Form eines Signals abgeben, wenn das erforderlich ist. Es sei darauf hingewiesen, daß alle in Fig. 2 dargestellten Komponenten der Lokalisierungsvorrichtung in einem Gehäuse E untergebracht sind, das längs der Kühlofenmatte 2 am Ausgang des Kühlofens angeordnet ist.So is the localization device with information regarding the number of units (i.e. containers) in a pattern, in terms of the number of Units in a batch and the position in the pattern of the unitJen) that localized is (are) to be programmed, the exact position is stored in the memory, which the unit (s) to be located occupies, and the memory can give this position in the form of a signal if necessary. Be it pointed out that all of the components of the localization device shown in FIG are housed in a housing E, which runs along the cooling furnace mat 2 at the exit of the cooling furnace is arranged.

Gemäß Fig. 3 erstreckt sich ein Balken 1, der einen Teil der Einheit F (Fig. 1) bildet, quer zur und oberhalb der sich bewegenden Kühlofenmatte 2. Auf der Matte 2 ist eine Vielzahl von Behältern 3 so angeordnet, daß sich in dem in der Figur dargestellten Teil der Vorrichtung elf Reihen von Behältern ergeben, die in vier Chargen angeordnet sind. Der Balken 1 ist in einstellbarer Weise in vertikaler Richtung beweglich, so daß er an Produkte mit unterschiedlicher Höhe angepaßt werden kann, was in geeigneter Weise mittels fluidbetätigter Hebezylinder auf jeder seiner Seiten (siehe Fig. 6) geschiehtund und trägt eine Anzahl (11 im Fall der dargestellten Vorrichtung) von Markiereinheiten, die allgemein mit dem Bezugszeichen 4 bezeichnet sind. In Förderrichtung vor dem Balken 1 befindet sich ein Steg 5, der rittlings auf dem Förderband 2 sitzt und einen einfachen Zugang zu den Markiereinheiten 4 ermöglicht. Jede der Markiereinheiten ist elektrisch mit dem Ausgang der Lokalisierungsvorrich tung aus Fig. 2 verbunden. Die Kühlofenatte bewegt sich in Richtung des Pfeiles 6.According to Fig. 3 extends a beam 1, which is part of the unit F (Fig. 1) forms, transversely to and above the moving lehr mat 2. Auf the mat 2 a plurality of containers 3 is arranged so that in the in the part of the device shown in the figure result in eleven rows of containers which are arranged in four batches. The beam 1 is adjustable in a vertical manner Direction movable so that it can be adapted to products of different heights can what in a suitable manner by means of fluid operated Lifting cylinder on each of its sides (see Fig. 6) happens and and carries a number (11 in Case of the device shown) of marking units, which are generally associated with the Reference numeral 4 are designated. In the conveying direction in front of the beam 1 is located a walkway 5 astride the conveyor belt 2 and easy access to the marking units 4 allows. Each of the marking units is electrically connected connected to the output of the localization device from FIG. The cooling furnace mat moves in the direction of arrow 6.

Fig. 4 zeigt im einzelnen den Aufbau einer Markierungsvorrichtung 4. Diese umfaßt ein Gehäuse 10, geeigneterweise aus Aluminiura, das am Balken 1 mittels eines an einer beweglichen, unverlierbaren Mutter in der Balkeneinstellung 11 befestigten, mit einem Gewinde versehenen Bolzens befestigt ist, der durch das Gehäuse 10 hindurchgeht, einen von Hand betätigbaren Knopf 12 aufweist und an einer beweglichen Mutter befestigt ist, die im Balken 1 unverlierbar ist. Innerhalb des Gehäuses 10 ist ein eisenbewehrter Magnet 13 befestigt, der über Verbindungsdrähte 14 und ein Kabel 15 mit der Lohalisierungsvorrichtung elektrisch verbunden ist (die elektrischen Bestandteile des Magneten sind der größeren Klarheit halber nicht im einzelnen dargestellt). Das untere Ende 16 des Magnetankers tritt durch die Basis bzw. Bodenplatte des Gehäuses 10 hindurch und trägt an seinem unteren Ende eine Platte 17. Die Platte 17 ist mit Zentrierstiften 18 versehen, die durch Öffnungen 19 in der Bodenplatte des Gehäuses 10 hindurchtreten.Fig. 4 shows in detail the structure of a marking device 4. This comprises a housing 10, suitably made of aluminum, which is attached to the beam 1 by means of one on a movable, captive nut in the beam setting 11 fastened, threaded bolt is fastened through the Housing 10 passes through, has a manually operable button 12 and on one movable nut is attached, which is captive in the beam 1. Within the Housing 10 is an iron-reinforced magnet 13 attached to the connecting wires 14 and a cable 15 is electrically connected to the lohaling device (the electrical components of the magnet are not included for the sake of clarity shown individually). The lower end 16 of the armature passes through the base or bottom plate of the housing 10 through and carries at its lower end a Plate 17. The plate 17 is provided with centering pins 18 through openings 19 in the bottom plate of the housing 10 pass through.

Mit Hilfe von Magneten 20 ist an der Platte 17 in entfernbarer Weise eine weitere Platte 21 befestigt, die einen Schwammgummi oder ein anderes Schaumkissen 22 trägt.With the help of magnets 20 is on the plate 17 in a removable manner another plate 21 attached, which is a sponge rubber or other foam cushion 22 wears.

Das obere Ende 23 des Magnetankers bzw. Magnetkolbens liegt am Schaft des Bolzens t1 an und ist von einer Spannfeder 24 umgeben, die zwischen einem durch den Anker hindurchgehenden Stift 25 und einer Platte 26 zurückgehalten ist, die von einer Unterlage 27 aus elastischem Material, wie z.B. aus Kunststoffschaum oder Schwammgummi getragen wird. In einer abgewandelten Markierungseinheit werden die elastische Unterlage 27 und die Feder 24 durch federvorgespannte Hülsen ersetzt, die an der Basis des Gehäuses 10 befestigt sind und den Stift 18 aufnehmen.The upper end 23 of the magnet armature or magnet piston lies on the shaft of the bolt t1 and is surrounded by a tension spring 24 which is between a by the anchor through pin 25 and a plate 26 is retained, the of a base 27 made of elastic material, such as plastic foam or Sponge rubber is worn. In a modified marking unit, the elastic pad 27 and spring 24 replaced by spring-loaded sleeves, which are attached to the base of the housing 10 and receive the pin 18.

Das Markierungs- bzw. Stempelkissen 22 wird mit einem Marlrierungsmedium versorgt, z.B.getränkt. Es handelt sich hierbei vorzugsweise um Farbe und geeigneterweise handelt es sich um eine Farbe die ungiftig ist, nicht trocknet und vorzugsweise reflektierend ist. Die Farbe ist geeigneterweise ungiftig, da die fehlerhafte Ware, die sie markiert,u.U. als Bruchglas verwendet wird und in die Charge gelangt, aus der nachfolgend Glasbehälter gemacht werden; weiterhin ist es denkbar, daß etwas von der Farbe auf einen nichtmarkierten Behälter tropft, der für Nahrungsmittel verwendet werden soll, und darüberhinaus besteht, wenn auch nur in sehr geringem Maße die Möglichkeit, daß ein markiert er Behälter nicht beseitigt und für tTahrungsmittel verwendet wird. Die Farbe muß nicht~trocknend sein, weil sie sich in unmittelbarer Nähe des heißen Kühlofens befindet.The marking or stamp pad 22 is coated with a marring medium supplied, e.g. soaked. It is preferably color and suitably it is a paint that is non-toxic, does not dry and preferably is reflective. The paint is suitably non-toxic as the defective goods, which it marks, possibly. is used as cullet and enters the batch the subsequent glass containers are made; furthermore it is conceivable that something of the paint drips onto an unmarked container that is for food should be used, and beyond that, if only to a very small extent Measures the possibility that a marked container will not be eliminated and for the food is used. The paint doesn't have to be ~ drying because it's in the immediate vicinity Near the hot lehr.

Schließlich ist sie vorzugsweise reflektierend, da vorzugsweise die Markierungen mit Hilfe von Infrarot-Fotozellen-Beobachtungsvorrichtungen beobachtet werden. Eine sehr geeignete Markierungsfarbe besitzt eine Rizinusölbasis und ein Titaniumdioxid-Pigment. Ein anderes geeignetes Markierungamittel umfaßteine Mischung aus Magnesiamilch und Sojafluor. Die Platte 21 kann ohne weiteres von der Platte 17 abgenommen werden, wodurch ein schneller und einfacher Austausch der Markierungskissen bzw. Stempelkissen ermöglicht wird.Finally, it is preferably reflective, as preferably the Marks observed using infrared photocell observation devices will. A very suitable marking paint has a castor oil base and a Titanium dioxide pigment. Another suitable labeling agent includes a mixture made from milk of magnesia and soy fluorine. The plate 21 can easily be removed from the plate 17, which means that the marking pads can be replaced quickly and easily or stamp pad is made possible.

Die Markierungseinheit der Figuren 5 und 6 ist eine zweiteilige Einheit, die aus einem Magnetventil 50 besteht, das durch eine Leitung 51 für Luft oder ein anderes Fluid mit einem das Fluid enthaltenden Zylinder 52 in Verbindung steht, innerhalb dessen ein Kolben mit einer Kolbenstange 53 verbunden ist. Der Magnet 50 ist mit dem Ausgang der Lokalisierungsvorrichtung aus Fig. 2 mit Hilfe von elektrischen Verbindungsvorrichtungen 54 verbunden und enthält ein Drosselklappenventil, das in seiner einen Betriebsstellung es einem Fluid ermöglicht, von der Druck-Fluidleitung 55 (d.h. einer Leitung für Druckluft) durch die Leitung 51 zum Zylinder 52 zu strönen.The marking unit of Figures 5 and 6 is a two-part unit, which consists of a solenoid valve 50, through a line 51 for air or a another fluid is in communication with a cylinder 52 containing the fluid, within which a piston is connected to a piston rod 53. The magnet 50 is connected to the output of the localization device of Fig. 2 with the help of electrical Connection devices 54 connected and includes a throttle valve, the in its one operating position it allows fluid to flow from the pressurized fluid line 55 (i.e. a line for compressed air) to flow through line 51 to cylinder 52.

Das untere Ende der Kolbenstange 53 besitzt eine magnetische Verdickung 56, die in lösbarer Weise eine Markierungsvorrichtung hält, die eine Metallplatte 57'umfaßt, die ihrerseits ein Schaumpolster bzw. Schaumkissen 58 trägt, das in derselben Weise wie das Kissen bzw. Polster 22 (Fig. 4) ein Markierungsmedium enthält.The lower end of the piston rod 53 has a magnetic thickening 56, which releasably holds a marking device comprising a metal plate 57 ', which in turn carries a foam pad or foam cushion 58, which in the same Manner as the pad 22 (Fig. 4) contains a marking medium.

Man sieht also, daß der Empfang eines Signals durch das Ventil 50 von der Lokalisierungsvorrichtung E bewirkt, daß das Ventil ein Hindurchströmen des Druckfluids durch die Leitung 55, das Ventil 50 und die Leitung 51 in den Zylinder 52 ermöglicht; hierdurch wird die Kolbenstange 53 vorgeschoben, wodurch das Kissen bzw. Polster 58 in Berührung mit einem unter ihm befindlichen Behälter gebracht wird, den es markiert bzw. kennzeichnet.It can thus be seen that the receipt of a signal by the valve 50 from the locator E causes the valve to flow therethrough of the pressurized fluid through line 55, valve 50 and line 51 into the cylinder 52 enables; as a result, the piston rod 53 is advanced, whereby the cushion or pad 58 brought into contact with a container located below it that it marks or identifies.

Fig. 6 zeigt ein Befestigungssystem für die Einheiten aus Fig. 5, das sich etwas von dem Befestigungssystem aus Fig. 3 unterscheidet; ein quer verlaufender Balken 60 ist an der Vorderseite des Steges 5 montiert und trägt zwei fluidbetätigte Zylinder 61 und 62 auf jeder seiner Seiten. An den Enden der Kolbenstangen 63 und 64 ist ein rechtwinkliger Kasten 65 befestigt, dessen Höhe in bezug auf den festen Balken 60 und die Kühlofenmatte 2 durch geeignete Zuführung von unter Druck stehendem Fluid z.B. von Druckluft zu den Zylindern 61 und 62 durch nicht dargestellte Fluid-Zuführungsleitungen eingestellt werden kann. Auf diese Weise kann der Kasten 65 angehoben oder abgesenkt werden, je nachaen, wie es der betrieb it Glasware unterschiedlicher Höhe erfordert.Fig. 6 shows a fastening system for the units from Fig. 5, which differs somewhat from the fastening system of FIG. 3; a transverse one Beam 60 is mounted on the front of the web 5 and carries two fluid operated ones Cylinders 61 and 62 on each of its sides. At the ends of the piston rods 63 and 64 a right-angled box 65 is attached, the height of which with respect to the fixed Bars 60 and the cooling furnace mat 2 by suitable supply of pressurized fluid, such as compressed air, to cylinders 61 and 62 Fluid supply lines, not shown, can be adjusted. To this The box 65 can be raised or lowered as the case may be operation it requires glassware of different heights.

Innerhalb des Kastens 65 und längs dessen voneinander beabstandet, ist eine Vielzahl von Magnetventilen 50 angeordnet, die so ausgerichtet sind, daß ihre Fluidverbinder 66 durch in der Vorderwand des Kastens 65 vorgesehene Öffnungen vorstehen. An der odcnand des Kastens 65 ist mit Hilfe von Platten 67 eine entsprechende Anzahl von Zylindern 52 befestigt, die Markierungskissen 58 tragen und von denen jeder eine Fluidverbindung 51 zu dem ihm entsprechenden Magneten aufweist. Die Druckfluid-und elektrischen Verbindungen für die Magnete gehen durch die Rückseite des Kastens 65.Within the box 65 and spaced apart along it, a plurality of solenoid valves 50 is arranged, which are oriented so that their fluid connectors 66 through openings provided in the front wall of the box 65 protrude. On the odcnand of the box 65 is a corresponding with the help of plates 67 Number of cylinders 52 attached to the marking pads 58 and of which each has a fluid connection 51 to its corresponding magnet. The pressure fluid and electrical connections for the magnets go through the back of the box 65.

Die Wirkungsweise der Markiervorrichtung wird unter Bezugnahme auf Fig. 3 beschrieben. Es sei angenommen, daß die führende bzw. vordere Charge (d.k. quer verlaufende Reihe) von Behältern 3 die erste Charge ist, die von der in Rede stehenden Formmaschine hergestellt wird, und es sei angenormen, daß die Formmaschine acht Formen aufweist, die von 1 bis 8 numeriert sind. Die ersten acht Behälter, die - jeder von einer der acht Formen - hergestellt wurden, sind durch die Klammer AA zusammengefaßt. Sie befinden sich in einer Charge auf der matte 2 zusammen mit den zweiten Behältern, die von den Formen 1, 2 und 3 hergestellt wurden. Demgemäß umfaßt die vorderste Charge von Behältern acht Behälter aus dem ersten Formvorgang der Formmaschine und drei Behälter aus dem zweiten Formvorgang. Die zweite Charge (d.h.The operation of the marking device is described with reference to FIG Fig. 3 described. It is assumed that the leading or leading batch (d.k. transverse row) of containers 3 is the first batch of the one in question standing molding machine is produced, and it is assumed that the molding machine has eight shapes numbered 1 through 8. The first eight containers which - each of one of the eight forms - were made by the bracket AA summarized. They are in a batch on the mat 2 together with the second containers made from molds 1, 2 and 3. Accordingly the foremost batch of containers includes eight containers from the first molding operation the molding machine and three containers from the second molding operation. The second batch (i.e.

quer verlaufende Reihe) von Behältern auf der Matte 2 besteht aus den restlichen fünf Behältern aus dem zweiten Formvorgang der Formmaschine, d.h. aus den Behältern von den Formen Nr. 4 bis 8 und sechs Behältern aus dem dritten Formvorgang der Formmaschine, d.h. aus den Behältern von den Formen Nr. 1 bis 6, usw. Weiterhin sei angenommen, daß die Form Nr. 3 fehlerhafte 1are produziert, die identifiziert und hierauf entfernt werden muß. Die von dieser Form hergestellten Behälter sind in Fig. 3 mit 'X' bezeichnet, und man sieht, daß zwei solche Behälter sich in der ersten Charge befinden, einer in der zweiten, einer in der dritten, zwei in der vierten usw.transverse row) of containers on the mat 2 consists of the remaining five containers from the second molding process the Molding machine, i.e. from the containers from molds No. 4 to 8 and six containers from the third molding operation of the molding machine, i.e. from the containers from the molds Nos. 1 to 6, etc. Further, assume that the No. 3 form is erroneous produced that must be identified and then removed. The ones of this shape manufactured containers are indicated in Fig. 3 with 'X' and it can be seen that two such containers are in the first batch, one in the second, one in the third, two in the fourth, etc.

Der Rechner der Lokalisierungsanordnung ist mit Information programmiert, die im einzelnen die Zahl von Formen der die Ware herstellenden Formmaschine, d.h. die Zahl acht, die Zahl von Behältern in einer Charge, d.h. im vorliegenden Fall die Zahl elf, und die Zahl der Form enthält, die die fehlerhafte Ware erzeugt, d.h. die Zahl drei. Er berechnet dann sofort die Lage der fehlerhaften Behälter und gibt geeignete gepulste Signale an die Markierungseinheiten 4, wenn sich fehlerhafte Behälter unter ihnen befinden. Daher werden in dem in Fig. 3 dargestellten Fall, wenn sich die erste Charge von Behältern unter der Reihe von Markierungseinheiten 4 hindurchbewegt, die Einheiten Nr. 3 und 11 (von links gezählt) eingeschaltet und die Kolben bzw. Anker ihrer jeweiligen Magneten bewegen sich stg$n der Wirkung der Federn 24 nach unten in die in Fig. 4 in gestrichelten Linien dargestellte Stellung, wobei sie einen Uberzug von Markierungsfarbe auf die Oberseiten der Behälter aufbringen. Hiernach befördern die Federn 24 die Kolben bzw.The computer of the localization arrangement is programmed with information which details the number of shapes of the molding machine producing the goods, i. e. the number eight, the number of containers in a batch, i.e. in the present case contains the number eleven, and the number of the shape which produces the defective product, i.e. the number three. He then immediately calculates the location of the faulty container and gives suitable pulsed signals to the marking units 4, if faulty Containers are under them. Therefore, in the case shown in Fig. 3, when the first batch of containers is under the row of marking units 4 moved through, the units no. 3 and 11 (counting from the left) switched on and the pistons or armatures of their respective magnets move continuously under the action of the Springs 24 downward into the position shown in broken lines in FIG. 4, applying a coating of marking paint to the tops of the containers. The springs 24 then move the pistons or

Anker in die in Fig. 4 dargestellte Stellung zurück.Armature in the position shown in Fig. 4 back.

Gelangt die zweite Behältercharge unter die Reihe der Markierungseinheiten 4, so wird die Einheit Nr. 8 eingeschaltet, so daß sie den unter ihr befindlichen Behälter markiert bzw.The second batch of containers comes under the row of marking units 4, unit no. 8 is switched on so that it has the one below it Container marked or

kennzeichnet. Die Einheit Nr. 5 wird bei der dritten Behältercharge eingeschaltet, die Einheiten Nr. 2 und 10 für die vierte Behältercharge usw. Die Vorrichtung aus den Fig. 5 und 6 arbeitet in genau der gleichen Weise.indicates. Unit # 5 becomes the third batch of containers switched on, units No. 2 and 10 for the fourth batch of containers, and so on Figures 5 and 6 operate in exactly the same way.

Die gekennzeichnete liCare wird an einem geeigneten Platz in Förderrichtung hinter den Markierungseinheiten durch die Vorrichtung J entfernt.The marked liCare is placed in a suitable place in the direction of conveyance removed by device J behind the marking units.

Die Entfern- bzw. Beseitigungsvorrichtung J und die zugehörige Identifiziervmgs- bzw. Erkennungsvorrichtung H sind im einzelnen in den Fig. 7 bis 10 dargestellt. Fig. 7 zeigt die elektronischen Bestandteile der Erkennungsvorrichtung H; Fig. 8 zeigt die Bestandteile der Beseitigungsvorrichtung J; Fig. 9 zeigt, wie die Identifizierungs- und Beseitigungsvorrichtungen bezüglich eines Behälters angeordnet sind, der sich längs des einbahnigen Förderband es G bewegt; Fig.1O zeigt einen der Bestandteile der Identifizierungsvorrichtung noch genauer.The removal or disposal device J and the associated identification and detection device H are shown in detail in FIGS. Fig. 7 shows the electronic components of the recognition device H; Fig. 8 shows the components of the disposal device J; Fig. 9 shows how the identification and disposal devices are arranged with respect to a container which is it moves along the single-lane conveyor belt G; Fig. 10 shows one of the components the identification device even more precisely.

Gemäß Fig. 9 sind die Identifizierungsvorrichtung H und die Beseitigungsvorrichtung J auf einem gemeinsamen Träger so montiert, daß die Vorrichtung H senkrecht über der Bewegungsbahn der Behälter 20 auf dem Förderband G angeordnet ist und sich die Vorrichtung J seitlich dieser Bewegungsbahn befindet. In dem Gehäuse H sind die in Fig. 7 dargestellten elektronischen Komponenten enthalten.Referring to Fig. 9, the identification device is H and the disposal device J mounted on a common support so that the device H is perpendicular over the path of movement of the container 20 is arranged on the conveyor belt G and the Device J is located to the side of this trajectory. In the housing H are the electronic components shown in FIG. 7 are included.

Die Identifizierungsvorrichtung H, die in vertikaler Richtung auf dem Träger verstellbar ist, dient dazu, Farbe oder andere Markierungen, die auf den Rändern 21 der Behälter 20 durch die Markierungseinheiten 4 oder 52 (Fig. 3 bis 6) angebracht wurden, abzutasten bzw. zu erkennen0 Zu diesem Zweck besteht die Identifizierungsvorrichtung aus einer Anordnung 22 von Festkörper-Infrarot-Sendern 23 und angepaßten Detektoren 24, die in zwei parallelen Linien angeordnet sind, In der dargestellten, speziellen Ausführungsform sind 16 Sender 23 und 15 Detektoren 24 vorgesehen. Sic sind so montiert, daß sie einen Streifen von 7,6 cm (3 inches) Länge und 0,5 cm (0,2 inches) Breite überwachen. Der Bereich der maximalen Empfindlichkeit liegt in diesem Fall zwischen 0,5 und 1,3 cm (0,2 und 0,5 inches) von der Oberfläche des Gehäuses der Anordnung entfernt.The identification device H, which is up in the vertical direction The carrier is adjustable, is used to color or other markings that are on the edges 21 of the container 20 by the marking units 4 or 52 (Fig. 3 to 6) have been attached, to be scanned or to be recognized0 For this purpose there is the Identification device consisting of an arrangement 22 of solid-state infrared transmitters 23 and matched detectors 24 that in two parallel lines In the specific embodiment shown, there are 16 transmitters 23 and 15 detectors 24 are provided. They are mounted so that they have a strip 3 inches long and 0.2 inches wide. The area the maximum sensitivity in this case is between 0.5 and 1.3 cm (0.2 and 0.5 inches) from the surface of the housing of the assembly.

Ein Sinus-lyellenoszillator 25 mit einer Frequenz von 1kHz treibt einen Stromverstärker 26 dessen Ausgang in geeigneter gleise durch einen Gleichspannungs-Vorspannungspegel so vorgespannt ist, daß er vier Gruppen von vier in Serie verbundenen Infrarot-Galliumarsenid-Leuchtdioden 23 vom Typ TIL 32 oder einem äquivalenten Typ treibt.A sine wave oscillator 25 drives with a frequency of 1 kHz a current amplifier 26 whose output is suitably tracked by a DC voltage bias level is biased to have four sets of four serially connected infrared gallium arsenide light emitting diodes 23 of type TIL 32 or an equivalent type.

Die Dioden sind mit einem Abstand von 0,5 cm (0,2 inches) in einer geraden Linie montiert und unter einem 7!inkel von 180 gegen die Senkrechte geneigt (siehe Fig. 10, die eine Ansicht von unten der Anordnung 22 darstellt).The diodes are in a row 0.5 cm (0.2 inches) apart mounted in a straight line and inclined at an angle of 180 to the vertical (See Figure 10, which is a bottom view of assembly 22).

Fünfzehn NPlN-Silizium-Lichtdetektoren 24 vom Typ TIL 78 oder einem äquivalenten Typ sind in einer geraden Linie mit Abständen von 0,5 cm (0,2 inches) so montiert, daß sie zwischen die 16 Sender passen, und sind ebenfalls unter Winkeln von 180 geneigt, so daß sie das von einem Gegenstand reflektierte Licht sammeln, der zwischen 0,5 cm und 1,3 cm (0,2 inches und 0,5 inches) von der Oberfläche der Anordnung entfernt ist.Fifteen NPIN silicon light detectors 24 of the type TIL 78 or one equivalent type are in a straight line spaced 0.5 cm (0.2 inches) apart mounted so that they fit between the 16 transmitters and are also at angles inclined by 180 so that they collect the light reflected from an object, which is between 0.5 cm and 1.3 cm (0.2 inches and 0.5 inches) from the surface of the Arrangement is removed.

Jeder Detektor hat einen Lastwiderstand von 1 k # und einen Kondensator mit 0,01 aF, der jeden Detektorausgang mit einer gemeinsamen Ausgangsleitung 27 verbindet. Diese Leitung ist an den Eingang eines für 1 kHz selektiven Verstärkers28 geführt.Each detector has a load resistance of 1 k # and a capacitor with 0.01 aF, which connects each detector output to a common output line 27 connects. This line is connected to the input of an amplifier 28 that is selective for 1 kHz guided.

Dieser Verstärker liefert für das Signal mit einer Frequenz von 1 kHz eine wesentlich höhere Verstärkung als für die Signale mit 50 Hz und 100 Hz, die von äußeren Lichtquellen kommen. Das verstärkte Signal wird einem Hochpaßverstärker 29 zugeführt, der die niederen Frequenzen weiter abschwächt.This amplifier delivers for the signal with a frequency of 1 kHz a significantly higher gain than for the signals with 50 Hz and 100 Hz, coming from external light sources. The amplified signal goes to a high pass amplifier 29 supplied, which further attenuates the lower frequencies.

Die Gesantverstärkung bei 1 1z durch die Verstärker 28 und 29 beträgt ungefähr 900, während die Gesamtverstärkung bei 100 Hz ungefähr 2 betrabt.The total gain at 1 1z by the amplifiers 28 and 29 is about 900, while the total gain at 100 Hz is about 2.

Das Signal vom Verstärker 29 wird einem Dioden-Detektor 30 zugeführt, der eine Ausgangsspannung erzeugt, die der Amplitude des Signals von 29 proportional ist. Diese Spannung wird der einen Seite eines Komparators 31 zugeführt, dessen andere Seite auf einen voreingestellten Spannungspegel gelegt ist.The signal from amplifier 29 is fed to a diode detector 30, which produces an output voltage proportional to the amplitude of the signal from 29 is. This voltage is fed to one side of a comparator 31, whose the other side is set to a preset voltage level.

Der Ausgang dieses Komparators ist nur dann aktiv, wenn der Spannun,2spegel vom Detektor 30 größer als der Grenzpegel ist, d.h. wenn die Detektoren 24 eine Farbmarkierung auf dem Behälterrand 21 'sehen: und dieser Ausgang sendet über das Kabel 32 ein Signal an die Beseitigungsvorrichtung J, um sie für die Beseitigung eines markierten Behälters zu alçtivieren.The output of this comparator is only active when the voltage is 2 level from detector 30 is greater than the limit level, i.e. when detectors 24 have a See the color marking on the container rim 21 ': and this output sends via the Cable 32 sends a signal to the disposal device J in order for it to be disposed of of a marked container to activate.

Das Beseitigungssystem J ist ein pneumatisches System und ist in Fig. 8 in Form eines Blockdiagramms dargestellt.The disposal system J is a pneumatic system and is shown in Fig. 8 is shown in block diagram form.

Das Treibersignal vom Identifizierungskopf H (Fig. 7) wird einer monostabilen Schaltung 40 zugeführt, die das Treibersignal auf einen Impuls fester Dauer (näherungsweise 200 ms) dehnt.The drive signal from the identification head H (Fig. 7) becomes a monostable Circuit 40 is supplied, which sends the drive signal to a pulse of fixed duration (approximately 200 ms).

Dieser Impuls treibt ein Festkörperrelais 41 (IR Typ D 2402), das die Netzversorgung bzw. den Netzanschluß 42 an ein Magnetventil 43 schaltet. Dem Magnetventil 43 wird von einer Hauptversorgungsleitung über ein Steuer- bzw. Regelventil 44 Druckluft zugeführt, die vom Magnetventil gepulst wird. Diese gepulste Luft wird dazu verwendet, einen schnell zurückkehrenden Kolben 45 anzutreiben, der so angeordnet ist, daß er die Behälter 20 von dem einbahnigen Förderband G herunterstößt, wenn er eingeschaltet bzw. aktiviert wird.This pulse drives a solid state relay 41 (IR type D 2402), the the mains supply or the mains connection 42 switches to a solenoid valve 43. To the Solenoid valve 43 is from a main supply line via a control valve 44 Compressed air is supplied, which is pulsed by the solenoid valve. This pulsed air will used to have a quick return To drive piston 45, which is arranged to push the containers 20 off the single lane conveyor belt G, when it is switched on or activated.

Ein elektromechanischer Zähler 46 wird ebenfalls von dem Monoflop 40 getrieben, so daß die Zahl der Betätigungsvorgänge des Kolbens 45 (die Zahl der zurückgewiesenen bzw.An electromechanical counter 46 is also used by the monoflop 40 driven so that the number of operations of the piston 45 (the number of rejected or

beseitigten Flaschen) gezählt bzw. summiert wird.removed bottles) is counted or totaled.

Eine. Stromversorgung 47 für 15 Volt wird dazu verwendet, um die Elektronik im Identifizierungskopf H mit Energie zu versorgen.One. Power supply 47 for 15 volts is used to power the electronics to be supplied with energy in the identification head H.

Auf diese Weise wird jedesmal wenn ein markierter Behälter 20 unter der Elektronikanordnung 22 hindurchgeht, ein Signal mit einer Frequenz von 1 kHz von den Detektoren 24 durch die Verstärkungsschaltungen 28 bis 30 dem Komparator 31 zugeführt, wo es den vorgegebenen Spannungspegel übersteigt und die Schaltung des Entfernungskopfes J so steuert, daß der Kolben 45 vorgeschoben wird und den gekennzeichneten Behälter vom Förderband G entfernt.In this way, every time a marked container 20 is under of the electronic assembly 22 passes through, a signal having a frequency of 1 kHz from the detectors 24 through the amplification circuits 28-30 to the comparator 31 is fed where it exceeds the predetermined voltage level and the circuit of the removal head J controls so that the piston 45 is advanced and the marked container removed from conveyor belt G.

Die Erfindung schafft auch eine Produ1ttionslinie für Glaswaren, die eine Produktionsmaschine für Glasgegenstände, eine Lokalisierungsvorrichtung, ein Markierungsgerät und eine Identifizierungs- und Beseitigungseinheit wie oben beschrieben, umfaßt.The invention also provides a production line for glassware that a glass object production machine, a locating device Marking device and an identification and disposal unit as described above, includes.

- Patentansprüche -- patent claims -

Claims

Claims 1. Localization device for localizing selected ones Units that appear in a block of such units are not indicated n e t by a Nuster counter and a batch counter, both of which are carried out at the same time are driven from a count of zero by a common clock generator, whereby the pattern counter is always reset when the one counted by it Number matches the pattern length, while the batch counter is always reset if the number it counts matches the batch length, and where the output signal of the number counter is used to a memory as a signal to supply the position or position of the selected unit in each sample count, and the output signal of the batch counter when resetting is used to to retrieve from the memory the position or positions in signal form that are in the memory were saved during batch counting, which was caused by resetting the batch counter ended.

2. Device for marking selected objects in a block of objects moving in rows along a conveyor belt, these Objects are arranged in batches across the conveyor belt, g e k e n n z e i c h -n e t through a multitude of marking units running transversely across the conveyor belt are arranged and each of which vertically above one of the rows of objects is attached, by storage devices for storing the respective layers of the selected items in each block, and assigned by that storage device Devices for supplying a signal to a marking unit always when one of the selected items appears under the marking unit, whereupon the marking unit is actuated to mark that object or indicates.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the plurality of marking units on a bar running transversely to the Conveyor belt is arranged, this bar adjustable in the vertical direction is.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the beam is attached to rods movable in fluid-operated cylinders and is adjustable by this in the vertical direction.

5. to market marking device, g e k e k n n n z e i h n e t by a reciprocating piston device operated by a source for intermittent signals is controlled, the piston marking devices and the reception of a signal by the marking unit carries an actuation the piston device causes.

6. Marking unit according to claim 5, g e k e n n z e i c h -n e t by a piston or armature magnet connected to the source of the intermittent Signals can be connected, with the piston or armature of the magnet marking devices and the reception of a signal by the magnet counteracts the movement of the armature causes the effect of a spring device.

7 marking device according to claim 5, g e k e n n -z ei c h n e t by a fluid operated piston mounted in a cylinder and marking devices carries, and through a solenoid valve that is connected to the source of the intermittent signals can be connected and when a signal is received it acts in such a way that it carries a current of the fluid to the cylinder, thereby causing the piston to move.

8. Device according to one of claims 2 to 4, characterized g e k e n It is noted that each of the marking units is one of the claims 5 to 7 described marking units.

9. Device for identifying and removing selected items from a series of objects, indicated by an or several transmitters that serve to transmit light in the infrared range to the transmitter or to judge objects moving past by one or more of the transmitters Detectors that are used to detect the reflected infrared light and at Receiving such a light send a signal to a signal selector, which in turn only sends a command signal to an actuator of the removal unit sends when it receives certain selected signals.

10. Glassware production line with one production machine for Glass objects, with devices for transferring the glass objects onto a conveyor belt for passing through a tempering lehr, with a localization device to locate selected glass objects on the conveyor belt, with a device for marking of the selected glass objects and with a pre direction for identifying and eliminating the selected items, thereby G e k e n n n z e i c h -n e t that the localization device of the claim 1 claimed device corresponds that the marking device in the Claims 2 to 4 and claimed in claim 8 corresponds to the device and that the identification and disposal apparatus as claimed in claim 9 Device corresponds.