DE2649455A1

DE2649455A1 - Electronic circuit controlling fuel supply to engine - has sensors for oxygen content of exhaust from each cylinder (SW 9.1.78)

Info

Publication number: DE2649455A1
Application number: DE19762649455
Authority: DE
Inventors: Otto Dipl Ing Gloeckler; Bernd Dipl Ing Kraus
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1976-10-29
Filing date: 1976-10-29
Publication date: 1978-05-03
Also published as: DE2649455C2

Abstract

The electronic circuit controlling the fuel supply to an i.c. engine has several sensors (1a, 1b) which detect the amount of oxygen present in the exhaust gas from each cylinder. The signals are fed to comparators (2a, 2b) and through transistors to an integrator (5). A signal depending on engine speed is supplied to the terminal (10) which causes the bistable element (11) to transmit signals (Q) and (Q') alternately to the transistors (7a, 7b) so that the integrator (5') receives a signal indicating the average oxygen content of the exhaust gases from all the engine cylinders. A signal is then transmitted to the fuel supply system to adjust the fuel flow to suit the engine conditions.

Description

i209A/ot/wii209A / ot / wi

19. Okt. 1976 - Ä -Oct. 19, 1976 - Ä -

stens zwei /f-Sonden im Abgaskanalsystem der Brennkraftmaschine vorgesehen und an unterschiedlichen Stellen angeordnet, denen jeweils ein eigener Komparator zugeordnet ist, der der Sondenausgangsspannung eine Schwellwertspannung entgegenschaltet und an seinem Ausgang ein definiertes Schaltsignal zur Verfügung stellt, über geeignete Schaltungsanordnungen werden die so erzeugten, den unterschiedlichen /^-Sonden zugeordneten Schaltsignale zusammengefaßt und einer Integratorschaltung zugeführt, die ein sich kontinuierlich etwa im Sinne einer Sägezahnspannung änderndes Ausgangssignal erzeugt, welches bestimmend in die Gemischzusammensetzung der Brennkraftmaschine eingreift. Dabei können bei einem Ausführungsbeispiel die auf die Sondenspannungen zurückzuführenden Ausgangssignale der Komparatoren abwechselnd auf die Integratorschaltung aufgeschaltet werden, es ist aber auch möglich, die Ausgangssignale der Komparatoren so miteinander zu verknüpfen, daß ein bestimmtes Regelverhalten, beispielsweise eine Zweipunktregelung oder eine Dreipunktregelung erzielt wird.at least two / f probes in the exhaust duct system of the internal combustion engine provided and arranged at different points, each of which is assigned its own comparator, that of the probe output voltage a threshold voltage is counteracted and a defined switching signal is available at its output the generated, the switching signals assigned to the different / ^ probes combined and fed to an integrator circuit, which generates an output signal that changes continuously in the sense of a sawtooth voltage, which is decisive in the mixture composition of the internal combustion engine intervenes. In one embodiment, the probe voltages the output signals of the comparators to be fed back are alternately switched to the integrator circuit, But it is also possible to link the output signals of the comparators with one another in such a way that a certain control behavior, for example, a two-point control or a three-point control is achieved.

State of the art

Es sind schon Systeme vorgeschlagen worden, die die Dauer von einer Brennkraftmaschine zugeführten Kraftstoffeinspritzimpulsen durch Regelung in der Weise bestimmen, daß im Abgaskanal der Brennkraftmaschine nur eine Λ-Sonde angeordnet ist, die je nach der der Brennkraftmaschine zugeführten Gemischzusammensetzung (fett oder mager) ein unterschiedliches Schaltsignal in Form einer Sprungfunktion abgibt, welches als Istwertsignal von der jeweiligen Gemischaufbereitungsanlage ausgewertet wird und in die Verhältnisbildung des Kraftstoff-Luftgemisches bestimmend eingreift. So ergibt sich beispielsweise bei einer elektrischen Kraftstoffeinspritzanlage die Gr"unddauer der Kraftstoffeinspritzimpulse aus der Drehzahl der Brennkraftmaschine und der von ihr angesaugten Luftmenge; die Erzeugung der Kraftstoffeinspritzimpulse kann synchron zu den Kurbelwel-Systems have been proposed which increase the duration of fuel injection pulses supplied by an internal combustion engine Determine by regulation in such a way that only one Λ-probe is arranged in the exhaust gas duct of the internal combustion engine, which ever a different switching signal depending on the mixture composition (rich or lean) supplied to the internal combustion engine in the form of a step function, which is evaluated as an actual value signal by the respective mixture preparation system and determining the formation of the ratio of the fuel-air mixture intervenes. In the case of an electric fuel injection system, for example, this results in the duration of the Fuel injection pulses from the speed of the internal combustion engine and the amount of air drawn in by it; the production the fuel injection pulses can be synchronized with the crankshaft

809818/0373809818/0373

lenumdrehungen der Brennkraftmaschine erfolgen, oder es kann auch kontinuierlich eingespritzt werden. Die Erfindung geht von einer Einrichtung nach der Gattung des Hauptanspruchs aus. Bei den erwähnten vorgeschlagenen Systemen wird versucht, die A- Rege lung mit nur einer /?-Sonde auch in Temperaturbereichen aufrechtzuerhalten, die wegen der erheblichen Abkühlung der /?-Sonde als kritisch angesehen werden müssen, und bei Brennkraftmaschinen aufrechtzuerhalten, die beispielsweise über mehr als einen Abgaskanal verfügen,so daß bei nur einer /l-Sonde auch nur die Gemischzusammensetzung der Motorhälfte oder des Motorteils erfaßt und zur Regelung ausgenutzt wird, in dessen zugeordnetem Abgaskanal sich die /-!-Sonde befindet.Lenum revolutions of the internal combustion engine take place, or it can also be injected continuously. The invention is based on a device according to the preamble of the main claim. In the proposed systems mentioned, an attempt is made to maintain the A control with only one /? - probe even in temperature ranges that must be viewed as critical because of the considerable cooling of the /? - probe, and in internal combustion engines that, for example, have more as an exhaust duct, so that with only one / l probe only the mixture composition of the engine half or the engine part is recorded and used for control purposes, in whose associated exhaust duct the / -! probe is located.

Es ist aber erwünscht, zur überwachung der Gemischzusammensetzung das Abgas möglichst aller Zylinder zu erfassen und sicherzustellen, daß auch die Temperatur der verwendeten /3-Sonde einen bestimmten unteren Grenzwert, der beispielsweise mit 400° C angesetzt werden kann, nicht unterschreitet. Bei manchen Motoren lassen sich jedoch diese Forderungen schon aus konstruktiven Gründen nicht erfüllen.However, it is desirable to monitor the mixture composition to record the exhaust gas as possible from all cylinders and to ensure that the temperature of the / 3 probe used does not fall below a certain lower limit value, which can be set at 400 ° C, for example. With some However, motors cannot meet these requirements for structural reasons alone.

Advantages of the invention

Die erfindungsgemäße Einrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß, insbesondere bei größeren Motoren, das Abgas aller Zylinder erfaßt werden kann und daß es im übrigen möglich ist, die λ-Sonden auch an solchen Stellen im Abgaskanalsystem anzuordnen, wo die entsprechend hohen Temperaturen für die Sonde gewährleistet sind. Ist die Sonde an ungünstigen Stellen im Abgaskanal angeordnet, dann kann schon im zwischenzeitlichen Leerlauf oder im Schiebebetrieb eine solche Abkühlung der Sonde erfolgen, daß die Regelung nicht mehr einwandfrei arbeiten kann, daher ermöglicht die Erfindung auch das Aufrechterhalten der Regelung unter ungünstigen Bedingungen.The device according to the invention with the characterizing features The main claim has the advantage that, especially in larger engines, the exhaust gas from all cylinders can be detected and that it is also possible to arrange the λ-probes in such places in the exhaust duct system, where the correspondingly high temperatures for the probe are guaranteed. If the probe is in unfavorable places in the exhaust gas duct arranged, then such a cooling of the probe can already occur in the meantime idling or in coasting mode take place that the control can no longer work properly, therefore the invention also enables maintenance the regulation under unfavorable conditions.

809818/0373809818/0373

Die in den Unteransprüchen angegebenen Schaltungen sind in vorteilhafter Weise so ausgebildet, daß die Verarbeitung und Aufschaltung der jeweiligen Sondenausgangsspannungen unterschiedliche Regelverhalten des Gesamtsystems bewirken, wie beispielsweise eine Zweipunkt- oder Dreipunktregelung. Die Erfindung eignet sich zur Anwendung bei jeder Art von Gemischaufbereitungsanlagen, die Brennkraftmaschinen ein Kraftstoff-Luftgemisch zuführen, beispielsweise für Kraftstoffeinspritzanlagen, Vergaser beliebiger Ausführungsform u.dgl.The circuits specified in the subclaims are advantageously designed so that the processing and Switching on the respective probe output voltages causes different control behavior of the overall system, such as for example a two-point or three-point control. The invention is suitable for use in any type of mixture preparation system, the internal combustion engines supply a fuel-air mixture, for example for fuel injection systems, Carburetor of any embodiment and the like.

Zeichnungdrawing

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Fig. 1 die bekannte, sehr schematische Darstellung einer Auswerteschaltung für das Sondenspannungsausgangssignal bis zur Bereitstellung des integrierten Signals, welches als rückgeführte Größe in die von einer Gemischaufbereitungsanlage vorgegebene Gemischzusammensetzung eingreift, Fig. 2 ein erstes, relativ einfaches Ausführungsbeispiel für die Anschaltung von mehr als einer Sonde an die üblicherweise stets vorgesehene Integratorschaltung, Fig. 3 die detaillierte Schaltungsdarstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels für die Verbindung von zwei Sonden mit der Integratorschaltung, wobei sich ein Dreipunktregelverhalten des Gesamtsystems ergibt, Fig. 3a eine mögliche Ausfuhrungsform einer NAND-Schaltung, Fig. 4 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Sondenspannungs-Auswerteschaltung, die zu einer Zweipunktregelung führt und Fig. 4a ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel einer in der Schaltung der Fig. 4 verwendeten bistabilen Kippschaltung .Embodiments of the invention are shown in the drawing and are explained in more detail in the description below. 1 shows the known, very schematic Representation of an evaluation circuit for the probe voltage output signal up to the provision of the integrated signal, which as a variable fed back into that of a mixture preparation system predetermined mixture composition intervenes, Fig. 2 shows a first, relatively simple embodiment for the connection of more than one probe to the integrator circuit, which is usually always provided, FIG detailed circuit diagram of a further embodiment for the connection of two probes with the integrator circuit, whereby there is a three-point control behavior of the overall system results, Fig. 3a shows a possible embodiment of a NAND circuit, FIG. 4 shows a further exemplary embodiment of a probe voltage evaluation circuit which leads to two-point control and FIG. 4a shows a preferred exemplary embodiment of a bistable multivibrator used in the circuit of FIG .

Description of the invention

Wie eingangs schon erwähnt, umfaßt die Erfindung einen Teilbereich einer ein Kraftstoff-Luftgemisch herstellenden Anlage,As already mentioned at the beginning, the invention comprises a sub-area a system producing a fuel-air mixture,

809818/0373809818/0373

19. Okt. 1976 -/ - ZO^SHOOOct. 19, 1976 - / - ZO ^ SHOO

und zwar den Teilbereich, der sich mit der eingangsmäßigen Verarbeitung des als Istwert der Regelung anzusehenden Ausgangssignals der /l-Sonde oder Sauerstoff sonde beschäftigt bis zu dem Schaltungsteil, der an seinem Ausgang das integrierte Signal der je nach Gemischzusammensetzung schwankenden Sondenspannung U erzeugt und es den weiteren Schaltungselementen der Gemischaufbereitungsanlage, beispielsweise Vergaser oder Kraftstoffeinspritzanlage zuleitet, wo diese Ausgangsspannung dann in die Gemischzusammensetzung regelnd eingreift. Dieser Schaltungsbereich ist in Fig. 1 in vereinfachter Darstellung angegeben; er umfaßt die λ-Sonde 1, die mit dem einen Eingang einer nachgeschalteten Vergleicher- oder Komparatorschaltung 2 verbunden ist, und einen Spannungsteiler aus den Widerständen 3 und 4, der dem anderen Eingang des Komparators 2 die Schwellwertspannung zuführt, mit der die Sondenausgangsspannung verglichen wird. Diese Schwellwertspannung kann gegebenenfalls veränderbar sein, um Schwankungen der Sondenausgangsspannung in einem kritischen, relativ kühlen Temperaturbereich der Sonde noch sicher zu erfassen. Dem Komparator 2 ist ein Integrator nachgeschaltet, der im einfachsten Fall aus einem Operationsverstärker besteht, über dessen Eingang und Ausgang der Integrierkondensator 61iegt. Das integrierte Sondenspannungsausgangssignal, das am Ausgang des Integrators 5 in etwa Sägezahnform und eine Periode hat, die der Totzeit des Systems entspricht, greift dann in die Gemischzusammensetzung ein. Da die übrigen Schaltungselemente der Gemischaufbereitungsanlage nicht Gegenstand der Erfindung sind, brauchen diese auch nicht weiter erläutert zu werden; auch die nachfolgenden Ausführungen beziehen sich ausschließlich auf diesen Schaltungsbereich, der die Strecke von der Sonde bis zum Ausgang des Integrators umfaßt.namely the sub-area that deals with the input processing of the output signal of the / l-probe or oxygen probe, which is to be regarded as the actual value of the control system, employs up to the part of the circuit that has the integrated signal of the probe voltage, which fluctuates depending on the mixture composition, at its output U generates and it the other circuit elements of the mixture preparation system, for example carburetor or fuel injection system where this output voltage then intervenes regulating the mixture composition. This circuit area is given in Fig. 1 in a simplified representation; it includes the λ probe 1, which is one input with one downstream comparator or comparator circuit 2 is connected, and a voltage divider from the resistors 3 and 4, the other input of the comparator 2, the threshold voltage with which the probe output voltage is compared. This threshold voltage can optionally be changed be to fluctuations in the probe output voltage in a critical, relatively cool temperature range of the probe still safe to grasp. The comparator 2 is followed by an integrator, which in the simplest case consists of an operational amplifier exists, via the input and output of which the integrating capacitor 61 lies. The integrated probe voltage output signal, which at the output of the integrator 5 has an approximately sawtooth shape and a period which corresponds to the dead time of the system, then intervenes in the mixture composition. Since the other circuit elements of the mixture preparation system are not Are the subject of the invention, they do not need any further to be explained; the following statements also relate exclusively to this circuit area, the covers the distance from the probe to the output of the integrator.

Fig. 2 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung, bei der mindestens zwei Sonden eingesetzt werden, um in umfassender Weise die Gemischzusammensetzung zu erfassen. Jeder Sonde 1a und 1b in Fig. 2 ist ein eigener Komparator 2aFig. 2 shows a first embodiment of the invention, in which at least two probes are used in order to comprehensively Way to record the mixture composition. Each probe 1a and 1b in Fig. 2 is a separate comparator 2a

808818/0373808818/0373

6.5.1 976 - ρ - 6.5.1 976 - ρ -

und 2b zugeordnet, deren Ausgänge über die Emitterkollektorstrecken von Schalttransistoren 7a und 7b mit dem Eingang des nachgeschalteten Integrators 6¹ verbunden sind.and 2b, the outputs of which are connected to the input of the downstream integrator 6 ¹ via the emitter-collector paths of switching transistors 7a and 7b.

Die Auswertung erfolgt so, daß durch entsprechende Ansteuerung der Basen der Transistoren 7a und 7b, die hier als Schalter arbeiten, die Komparatorausgänge abwechselnd auf den Integrator 6¹ geschaltet werden, so daß die Regelung abwechselnd . einmal gesteuert von der Sonde 1a und zum anderen gesteuert von der Sonde 1b arbeitet. Ein solches Umschalten zwischen den beiden, an unterschiedlichen Stellen angeordneten Sonden 1a und 1b ist erwünscht, da die Sonden so angeordnet werden können, daß das Abgas sämtlicher Zylinder einer Brennkraftmaschine erfaßt werden kann. Beispielsweise kann die eine A- oder Sauerstoffsonde zur Erfassung des Abgases einer Motorhälfte eingesetzt werden, während die andere Sonde 1b das Abgas der anderen Motorhälfte erfaßt. Je nach Art und Aufbau der Brennkraftmaschine und des Abgaskanalsystems kann es dann auch sinnvoll sein, bestimmten Zylindereinheiten ihre jeweils eigene Sonde zuzuordnen. In diesem Fall kann die /l-Sonde auch an Stellen eingesetzt werden, die relativ früh eine entsprechend hohe Temperatur erreichen. Wie bekannt ist es wesentlich, daß die Sonden in einem Temperaturbereich arbeiten, der eine ausreichende Erhitzung der Sonden sicherstellt, so daß die Sondentemperatur bei möglichst allen Betriebszuständen, insbesondere Leerlauf oder Schiebebetrieb beim Bergabfahren, einen Temperaturwert von ca. 400° C nicht unterschreitet. Durch die Verwendung mehrerer Sonden ist es möglich, diese einmal näher an den Bereichen im Abgaskanalsystem zu montieren, wo die Aufrechterhaltung der notwendigen Sondentemperatur sichergestellt ist und zum' anderen, insbesondere bei größeren Brennkraftmaschinen mit einer Vielzahl von Zylindern , das Abgas aller Zylinder zu erfassen. Die erfindungsgemäßenThe evaluation is carried out in such a way that the comparator outputs are alternately switched to the integrator 6 ¹ by appropriate control of the bases of the transistors 7a and 7b, which work here as switches, so that the regulation alternates. once controlled by the probe 1a and on the other hand controlled by the probe 1b works. Such a switchover between the two probes 1a and 1b, which are arranged at different locations, is desirable, since the probes can be arranged in such a way that the exhaust gas from all cylinders of an internal combustion engine can be detected. For example, one A or oxygen probe can be used to detect the exhaust gas from one half of the engine, while the other probe 1b detects the exhaust gas from the other half of the engine. Depending on the type and structure of the internal combustion engine and the exhaust duct system, it can then also be useful to assign their own probe to certain cylinder units. In this case, the / l-probe can also be used in places that reach a correspondingly high temperature relatively early. As is known, it is essential that the probes work in a temperature range that ensures sufficient heating of the probes so that the probe temperature does not fall below a temperature value of approx. 400 ° C in as many operating conditions as possible, in particular idling or coasting operation when driving downhill. By using multiple probes, it is possible to mount it again closer to the areas in the exhaust duct system where the maintenance of the necessary probe temperature is ensured and capture all cylinders to 'other, especially for larger engines having a plurality of cylinders, the exhaust gas. The invention

109111/0171109111/0171

i209/ot/v7i 2643455i209 / ot / v7i 2643455

6.5.1976 -_s/f - 6.5.1976 - _s / f -

Schaltungen stellen dann sicher, daß das auf die Einspritzanlage rückgeführte Istwertsignal im wesentlichen einen Mittelwert der einzelnen Sondenausgangssignale darstellt. Andererseits erlauht jedoch die Verwendung von mehr als einer /l-Sonde, nämlich die Verwendung von mindestens zwei Λ-Sonden auch Regelungsverfahren, die bestimmten Besonderheiten von Brennkraftmaschinen oder bestimmten Regelanforderungen gerecht werden, wie weiter unten noch genauer erläutert wird.Circuits then ensure that this applies to the injection system feedback actual value signal essentially a mean value of the individual probe output signals. On the other hand, however, the use of more than one / l probe allows namely the use of at least two Λ-probes also control methods, the specific characteristics of internal combustion engines or meet certain rule requirements, as will be explained in more detail below.

Das Umschalten zwischen den Α-Sonden 1a und 1b kann drehzahlsynchron oder zeitsynchron, erfolgen; bei einer drehzahlsynchronen ümschaltfrequenz, die besonders dann zweckmäßig ist, wenn im restlichen Schaltungssystem der Kraftstoffeinspritzanlage ohnehin schon eine Drehzahlinformation vorliegt, wird dieses Drehzahlsignal der Klemme 10 der Fig. 2 zugeführt und schaltet eine nachgeschaltete Kippstufe 11 periodisch um, so daß deren Ausgangssignale Q und Q die Transistoren 7a und 7b abwechselnd leitend steuern. Gegebenenfalls kann eine Untersetzung des Drehzahlsignals durch eine weitere vorgeschaltete Kippstufe 12 erfolgen. Der Aufbau solcher Kippstufen, die durch Zuführung eines sich periodisch ändernden Eingangssignals jeweils in ihren anderen Zustand getriggert werden, ist für sich gesehen bekannt und braucht daher nicht weiter erläutert zu werden.Switching between the Α probes 1a and 1b can be synchronized with the speed or synchronously, take place; at a speed-synchronous switchover frequency, which is particularly useful when in the remaining circuit system of the fuel injection system Any speed information is already available, this speed signal is fed to terminal 10 of FIG. 2 and switches a downstream flip-flop 11 periodically so that whose output signals Q and Q the transistors 7a and 7b alternately steering. If necessary, the speed signal can be reduced by a further upstream Tilt stage 12 take place. The structure of such flip-flops, which is achieved by supplying a periodically changing input signal triggered in their other state is known per se and therefore does not need to be explained further to become.

Eine feinfühlige Regelung ergibt sich bei Verwendung der in Fig. 3 dargestellten Schaltung zur Erzeugung eines gemeinsa-A sensitive regulation results when using the circuit shown in Fig. 3 for generating a common

Forn einesForn one

men Integratorausgangssignals In ν aus mindestens zwei Sondenausgangssignalen gewonnenes Istwertsignal. In Fig. 3 werden die Ausgangssignale der Sonden 1a und 1b logisch in der Weise verknüpft, daß "sich die in folgender Tabelle angegebenen Zustände bei der Erzeugung des Istwertsignals und der Regelung ergeben:men integrator output signal In ν obtained from at least two probe output signals actual value signal. In Fig. 3, the output signals of the probes 1a and 1b are logically linked in such a way that "the states specified in the following table result in the generation of the actual value signal and the control:

809818/0373809818/0373

i2o9/ot/wii2o9 / ot / wi

6.5.19766.5.1976

-A--A- _tt 4343 Regelungregulation Sonde 1aProbe 1a Sonde 1bProbe 1b anfettento grease anfettento grease anfettento grease blockiertblocked anfettento grease abmagernlose weight blockiertblocked abmagernlose weight anfettento grease abmagernlose weight abmagernlose weight abmagernlose weight

Die Tabelle versteht sich so, daß dann, wenn von beiden Sonden der Befehl "Gemisch anfetten" kommt, die Regelung in Richtung anfetten läuft; kommt von beiden Sonden der Befehl "abmagern", dann magert die Regelung das der Brennkraftmaschine insgesamt zugeführte Gemisch ab, während dann, wenn die Sonden unterschiedliches Ausgangssignal aufweisen, d.h. wenn die eine Sonde mageres Gemisch und die andere Sonde fettes Geirisch signalisiert, die Regelung blockiert ist und das rückgeführte Istwertsignal auf dem zum Blockierzeitpunkt eingenommenen Wert stehen bleibt. Dadurch werden Schwingungen im Regelsystem vermieden und das gesamte System arbeitet unter Verwendung der in Fig. 3 gezeigten Schaltung nach Art eines Dreipunktreglers mit einem mittleren Totzonenbereich.The table is understood in such a way that when the command "enrich mixture" comes from both probes, the control in Grease direction is running; if the command "lean" comes from both probes, the control system makes that of the internal combustion engine lean total mixture supplied, while if the probes have different output signals, i. e. when one probe signals a lean mixture and the other probe signals rich Geirisch, the control is blocked and that feedback actual value signal remains at the value assumed at the time of blocking. This creates vibrations avoided in the control system and the entire system works using the circuit shown in Fig. 3 according to Art of a three-point controller with a medium dead zone.

Erzeugt werden solche Schaltungsfunktionen dadurch, daß die Ausgänge 15a und 15b der beiden Komparatoren gemeinsam einmal direkt auf ein nachgeschaltetes NAND-Gatter 16 gegeben werden, zum anderen nach Invertierung über Gatterschaltungen und 18 auf ein weiteres NAND-Gatter 19. Die Ausgänge der beiden NAND-Gatter 16 und 19 sind dann mit dem Eingang eines nachgeschalteten NAND-Gatters 2O verbunden, welches mit seinem Ausgang steuernd in das Schaltverhalten eines nachgeschalteten Transistors 21 eingreift, dessen Emitter-Kollektorstrecke mit zwei Schaltungspunkten P1 und P2 verbunden ist, die gebildet sind von einer beispielsweise zwischen Plus- und Minusspannung liegenden Spannungsteilerschaltung aus den Widerständen R1, R2, R3 und R4. Die Schaltungspunkte P1 und P2 sind gebildetSuch circuit functions are generated in that the outputs 15a and 15b of the two comparators together once be given directly to a downstream NAND gate 16, on the other hand after inversion via gate circuits and 18 to another NAND gate 19. The outputs of the two NAND gates 16 and 19 are then connected to the input of a connected downstream NAND gate 2O, which is connected to his Output controlling intervenes in the switching behavior of a downstream transistor 21, whose emitter-collector path with two circuit points P1 and P2 is connected, which are formed by an example between plus and minus voltage lying voltage divider circuit from the resistors R1, R2, R3 and R4. The circuit points P1 and P2 are formed

809818/0373809818/0373

jeweils durch den Verbindungspunkt der Widerstände R1 und R2 einerseits und der Widerstände R3 und R4 andererseits. An diese Verbindungspunkte sind weiterhin noch die Emitter zweier Schalttransistoren 25 und 26 angeschlossen, deren Kollektoren zusammengeführt sind und, gegebenenfalls über einen Widerstand 27,mit den einen Eingang des nachgeschalteten Integrators 5'¹ verbunden sind. Der andere Eingang des Integrators, der von einem mittels eines Kondensators 6¹¹ rückgekoppelten Operationsverstärker gebildet ist, liegt an einem Schaltungspunkt P3, der durch den Verbindungspunkt der Wider-' stände R2 und R3 definiert ist. Die Basisanschlüsse beider Transistoren 25 und 26 liegen, vorzugsweise über jeweils gleiche Widerstände R5 und R5¹ an dem Ausgang eines der Komparatoren 2a und 2b, beim Ausführungsbeispiel an Ausgang 15b des !Comparators 2b. Bei der nachfolgenden Erläuterung der Wirkungsweise dieser Schaltung sei zunächst vorausgesetzt, daß die Widerstände R1 und R4 sowie die Widerstände R2 und R3' jeweils gleich sind, so daß sich in etwa symmetrische Potentialverteilungsverhältnisse ergeben.in each case by the connection point of the resistors R1 and R2 on the one hand and the resistors R3 and R4 on the other hand. At these connection points nor the emitter of two switching transistors are also connected 25 and 26 whose collectors are brought together and, if appropriate, via a resistor 27, are connected to an input of the subsequent integrator 5 ^-1. The other input of the integrator, which is formed by an ^{operational amplifier fed back by means of a capacitor 6 11} , is connected to a circuit point P3, which is defined by the connection point of the resistors R2 and R3. The base connections of the two transistors 25 and 26 are preferably connected ^{to the output of one of the comparators 2a and 2b via the same resistors R5 and R5 1,} and in the exemplary embodiment to output 15b of the comparator 2b. In the following explanation of the mode of operation of this circuit, it is initially assumed that the resistors R1 and R4 and the resistors R2 and R3 'are each equal, so that approximately symmetrical potential distribution relationships result.

Bei der nachfolgenden Erläuterung der Wirkungsweise wird davon ausgegangen, daß die Ausgänge 15a und 15b der Sondenkomparatorschaltungen 2a und 2b jeweils entweder den Zustand log 0 oder den Zustand log 1 einnehmen können, je nachdem, ob die zugeordnete Sondenausgangsspannung größer oder kleiner als der eingestellte Schwellwert ist. Es ist daher auchnicht erforderlich, die einzelnen Schaltungszustände jeweils bis zu der Eingangsgemischzusammensetzung fett oder mager zurückzuverfolgen, da hierdurch lediglich das Verständnis erschwert wird. An den Eingängen der jeweiligen verwendeten Gatterschaltungen, die beim Ausführungsbeispiel sämtlich NAND-Gatter sind, sind von unten nach oben jeweils die logischen Zustände log 1 und log 0 dargestellt, desgleichen schließlich die logischenIn the following explanation of the mode of operation assumed that the outputs 15a and 15b of the probe comparator circuits 2a and 2b each have either the state log 0 or the state log 1, depending on whether the assigned probe output voltage is greater or less than is the set threshold. It is therefore not necessary to set the individual circuit states up to trace the input mixture composition rich or lean, because this only makes understanding more difficult. At the inputs of the respective gate circuits used, all of which are NAND gates in the exemplary embodiment are each the logic states log 1 from bottom to top and log 0, as are the logical ones

809818/0373809818/0373

- yf> -AS - yf> -AS

Zustände, die sich am Ausgang der letzten Gatterschaltung 20 ergeben. Setzt man beispielsweise den logischen Zustand log 1 an den Ausgängen 15a und 15b der Komparatoren 2a und 2b mit dem Befehl "Anfetten" jeder Sonde in Beziehung, dann ergibt sich entsprechend an den Eingängen des NAND-Gatters 16 der jeweils gleiche Zustand log 1, während an den Eingängen des NAND-Gatters 19 wegen der Invertierung über 17, 18 der Zustand log 0 anliegt. Dementsprechend ergibt sich am Ausgang des NAND-Gatters 16 der Zustand log 0 und am Ausgang des NAND-Gatters 19 der Zustand log 1, was insgesamt zum Schaltungszu-' stand log 1 am Ausgang des NAND-Gatters 20 führt. Definiert man log 1 als hochliegend oder als "positives Potential", dann ist der nachgeschaltete Transistor 21 gesperrt, da sein Emitterpotential wegen der Verbindung mit den Schaltungspunkt P1 negativer als das beispielsweise auf Versorgungsspannung +IL, liegende Schaltsignal log 1 ist.States that are at the output of the last gate circuit 20 result. If, for example, the logic state log 1 is also set at the outputs 15a and 15b of the comparators 2a and 2b the command "enrich" of each probe in relation, then results accordingly at the inputs of the NAND gate 16 of the in each case the same state log 1, while at the inputs of the NAND gate 19 because of the inversion via 17, 18 the state log 0 is present. Accordingly, the state log 0 results at the output of the NAND gate 16 and at the output of the NAND gate 19 the state log 1, which is a total of the circuit stand log 1 at the output of the NAND gate 20 leads. Defining log 1 as high or as "positive potential", then the downstream transistor 21 is blocked because its emitter potential is due to the connection with the circuit point P1 more negative than the supply voltage, for example + IL, the switching signal lying is log 1.

Wie leicht nachzuverfolgen, ergibt sich das gleiche Ausgangsschaltsignal log 1 am Eingang des Transistors 21 dann, wenn beide Komparatorausgänge auf log 0 liegen, wegen der Symmetrie der Schaltung. Lediglich dann, wenn die Komparatorausgänge unterschiedliche Ausgangsschaltsignale aufweisen, befindet sich am Eingang des Transistors 21 ein Signal log 0, denn in diesem Fall liegen an den Eingängen des NAND-Gatters 16 definitionsgemäß ein log 0-und ein log 1-Signal, was bei einem NAND-Gatter zu einem Ausgangssignal log 1 führt; andererseits liegen aber auch an den Eingängen des NAND-Gatters 19 jeweils ein Signal log 0 und ein Signal log 1, so daß sich am Ausgang wiederum ein Signal log 1 ergibt. Sind an einem NAND-Gatter beide Eingangssignale im Schaltungszustand log 1, dann liegt der Ausgang des NAND-Gatters und damit der Eingang des Transistors 21 auf dem Schaltungszustand log 0 bzw. auf definitionsgemäß niedrigem oder Minuspotential, so daß der Transistor 21As can be easily seen, the result is the same output switching signal log 1 at the input of transistor 21 when both comparator outputs are at log 0, because of the symmetry the circuit. Only if the comparator outputs have different output switching signals, there is a signal log 0 at the input of the transistor 21, because in in this case are at the inputs of the NAND gate 16 by definition a log 0 and a log 1 signal, what with a NAND gate leads to an output signal log 1; on the other hand but are also at the inputs of the NAND gate 19 in each case a signal log 0 and a signal log 1, so that at the output again results in a signal log 1. If both input signals at a NAND gate are in the circuit state log 1, then it is the output of the NAND gate and thus the input of the transistor 21 to the circuit state log 0 or by definition low or negative potential, so that the transistor 21

809818/0373809818/0373

1209/ot/wi 26434551209 / ot / wi 2643455

6.5.1976 - γ\ -6.5.1976 - γ \ -

Abaway

in diesem Fall leitend ist. Das bedeutet, daß bei leitendem Transistor 21 die Schaltungspunkte P1 und P2 im wesentlichen gleiches Potential aufweisen, daher liegen die Emitterpotentiale der Schalttransistoren 25 und 26 ebenfalls im wesentlichen auf dem Potential des Schaltungspunktes P3, wenn man von der weiter vorn schon erläuterten Widerstandsverteilung der Teilerkette R1 bis R4 ausgeht. Gleichgültig ob daher infolge anderer Schaltungsbedingungen der Transistor 25 oder 26 durchgeschaltet ist, er kann den zugeordneten, hier invertierenden Eingang des Integrators 5'¹ lediglich ein Eingangs-' signal vermitteln, welches im wesentlichen dem Potential des Punktes P3 entspricht, das über den Widerstand 30 ohnehin den nicht invertierenden Eingang zugeführt ist. Der Integrator 5'¹ bleibt daher bei einer solchen Ausgangsspannungsverteilung (die beiden Sonden 1a und 1b zeigen unterschiedliche Ausgangssignale) auf seinen dann jeweils erreichten Wert stehen und die Regelung ist blockiert.in this case is conductive. This means that when the transistor 21 is conductive, the switching points P1 and P2 have essentially the same potential, so the emitter potentials of the switching transistors 25 and 26 are also essentially at the potential of the switching point P3, if one of the resistance distribution of the divider chain R1 already explained above until R4 goes out. Whether is therefore switched through as a result of other circuit conditions of the transistor 25 or 26, it can be ^'1, only an input' convey the associated inverting here input of the integrator 5 signal which substantially corresponds to the potential of the point P3 through the resistor 30 anyway the non-inverting input is fed. The integrator 5 ^'1, therefore, remains at such output voltage distribution (the two probes 1a and 1b show different output signals) to its then respectively reached value, and the control is blocked.

Die weitere Wirkungsweise ist dann so, daß wegen der Anschaltung der 3asen der Transistoren 25 und 26 über die Leitung 31 an den Ausgang 15b des !Comparators 2b dieser jeweils den Zustand log 1 zeigt, wenn vereinbarungsgemäß am Ausgang des Komparators 2a der Zustand log 0 herrscht und umgekehrt. Man gewinnt daher auch eine eindeutige Anweisung allein durch Verbinden der Basen der Transistoren 25 und 26 mit einer der Sonden- oder Komparatorausgänge. Liegt beispielsweise der Ausgang 15b des Komparators 2 auf niederem Potential (log 0), dann sperrt offensichtlich der Transistor 26 (sein Emitter entsprechend Schaltungspunkt P2 ist positiver als vergleichsweise Null Volt) und der Transistor 25 ist leitend und verbindet den invertierenden Eingang des Integrators 5¹¹ mit einem positiveren Potential, verglichen mit dem nicht invertierenden Eingang, der jeweils auf den mittleren Potential derThe further operation is then such that because of the connection of the 3ases of the transistors 25 and 26 via the line 31 to the output 15b of the comparator 2b, the comparator 2b always shows the state log 1 if, as agreed, the state log 0 prevails at the output of the comparator 2a and vice versa. A clear instruction is therefore obtained simply by connecting the bases of the transistors 25 and 26 to one of the probe or comparator outputs. For example, if the output 15b of the comparator 2 is at low potential (log 0), the transistor 26 is obviously blocked (its emitter corresponding to circuit point P2 is more positive than comparatively zero volts) and the transistor 25 is conductive and connects the inverting input of the integrator 5 ¹¹ with a more positive potential compared to the non-inverting input, which is at the mean potential of the

809818/0373809818/0373

6.5.1976 - γί 6.5.1976 - γί

Spannungsteilerschaltung liegt. Befindet sich demgegenüber der Ausgang des Komparators 2b im Schaltungszustand log 1 und voraussetzungsgemäß der Ausgang des Komparators 2a im Schaltungszustand log 0, so daß der Transistor 21 ebenfalls nicht wirksam ist, dann ist der Transistor 26 leitend und der Transistor 25 gesperrt und dem invertierenden Eingang des Operationsverstärkers 5¹' wird ein mit Bezug auf den anderen Eingang negativeres Potential zugeführt, so daß dieser in die· andere Richtung läuft.Voltage divider circuit is present. If, on the other hand, the output of the comparator 2b is in the circuit state log 1 and, as required, the output of the comparator 2a is in the circuit state log 0, so that the transistor 21 is also ineffective, then the transistor 26 is conductive and the transistor 25 is blocked and the inverting input of the Operational amplifier 5 ¹ 'is supplied with a potential that is more negative with respect to the other input, so that it runs in the other direction.

Die Schaltung der Fig. 3 besteht im wesentlichen aus einer Eingangsvergleichsschaltung 34, die durch den Vergleich der Sondenausgangsspannungen mit entsprechenden Schwellwertspannungen eindeutige Spannungsverteilungsverhältnisse an den Ausgängen der Komparatoren 2a und 2b sicherstellt, einer Verknüpfungsschaltung 35, die dafür sorgt, daß bei unterschiedlichen Sondenausgangssignalen die Weiterleitung dieser Signale und eine Reaktion darauf durch die nachfolgende Integratorschaltung unterbleibt, und aus einer dem Integrator vorgeschalteten Steuerschaltung 36, die immer dann in der Lage ist anzusprechen, wenn die Ausgangssignale der Sonden und damit der Komparatoren in die gleiche Richtung v/eisen.The circuit of FIG. 3 consists essentially of an input comparison circuit 34 which, by comparing the Probe output voltages with corresponding threshold voltages unambiguous voltage distribution ratios at the Ensures outputs of the comparators 2a and 2b, a logic circuit 35, which ensures that when different Probe output signals the forwarding of these signals and a reaction to them by the subsequent integrator circuit is omitted, and from a control circuit 36 connected upstream of the integrator, which is always capable to be addressed when the output signals of the probes and thus of the comparators iron in the same direction.

An sich ist die schaltungsgemäße Realisierung von Gatterschaltung en, beim Ausführungsbeispiel von MAND-Gattern, für den Fachmann hinreichend bekannt; die Fig. 3a zeigt eine mögliche Ausführungsform für ein NAND-Gatter, welches bei der Schaltung nach Fig. 3 Verwendung finden kann. Die Eingänge 4O und 41 des NAND-Gatters sind über zwei für negative Spannungen in Flußrichtung gepolte Dioden 42 und 43 mit einem gemeinsamen Schaltungspunkt P5 verbunden, der über einen Widerstand 44 an positiver Versprgungsspannung liegt. Dieser Schaltungsteil bildet daher ein UND-Gatter, denn nur wenn beide Eingänge 4OIn itself, the implementation of the circuit is a gate circuit en, in the exemplary embodiment of MAND gates, for the Sufficiently known to those skilled in the art; 3a shows a possible embodiment for a NAND gate which is used in the circuit according to Fig. 3 can be used. The inputs 4O and 41 of the NAND gate are in via two for negative voltages Diodes 42 and 43 polarized in the direction of flow are connected to a common circuit point P5, which is connected via a resistor 44 is due to a positive offset voltage. This circuit part therefore forms an AND gate, because only if both inputs are 4O

809818/0373809818/0373

J²?⁹(?7r^wi λ* 2643455J ² ? ⁹ (? 7r ^wi λ * 2643455

6.5.1976 -Lo-6.5.1976 -Lo-

und 41 mit positivem Potential (log 1) verbunden sind, sperren beide Dioden und der Schaltungspunkt P5 ist ebenfalls auf positivem Potential (log 1). Die vom Schaltungspunkt P5 über die Diode 45 angesteuerte Transistorschaltung 46 invertiert lediglich das an der Basis des Transistors anliegende Potential, so daß die Gesamtschaltung als NAND-Gatter mit dem Ausgang 47 am über einen Widerstand 48 mit Plusleitung verbundenen Kollektor des Transistors ausgebildet ist.and 41 are connected to positive potential (log 1), both diodes block and node P5 is also open positive potential (log 1). The transistor circuit 46 controlled by the circuit point P5 via the diode 45 is inverted only the potential applied to the base of the transistor, so that the overall circuit as a NAND gate with the output 47 connected to the positive line via a resistor 48 Collector of the transistor is formed.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel zur Verarbeitung von mehr als zwei Sondenausgangssignalen in Form einer λ-Regelung bei einer Kraftstoffeinspritzanlage läßt sich der Darstellung der Fig. 4 entnehmen. Bei diesem Ausführungsbeispiel erzielt man eine unterschiedliche Regelfunktion des Gesamtsystems dahingehend, daß der Regler selbst auch dann nur zwei Eingangsbefehle zugeführt erhält, v/enn die Sonden unterschiedliches Ausgangssignal zeigen, nämlich entweder "zu fett" oder "zu mager" für das zugeführte Gemisch. Die Schaltung der Fig. 4 umfaßt wiederum die Eingangsvergleichsschaltung 34, die schon in Fig. 3 ausführlich erläutert worden ist; dieser ist eine Verknüpfungsschaltung 35' nachgeschaltet, der eine bistabile Kippschaltung zugeordnet ist und die insgesamt so ausgebildet ist, daß der Integrator dann in Richtung mageres Gemisch läuft, wenn beide Sonden fettes Gemisch signalisieren; signalisiert eine Sonde mageres und eine Sonde fettes Gemisch, dann läuft der Integrator so lange in der alten Richtung wei-Another embodiment for processing more as two probe output signals in the form of a λ control in a fuel injection system, the representation of Refer to Fig. 4. In this embodiment, a different control function of the overall system is achieved to the effect that that the controller itself only receives two input commands if the probes are different Show output signal, namely either "too rich" or "too lean" for the mixture supplied. The circuit of FIG. 4 again comprises the input comparison circuit 34, which has already been explained in detail in FIG. 3; this is one Logic circuit 35 'connected downstream, which is assigned a bistable flip-flop circuit and which is designed as a whole is that the integrator then runs in the direction of lean mixture when both probes signal rich mixture; signals one probe lean and one probe rich mixture, then the integrator continues to run in the old direction.

d^finiertesd ^ finierte

ter (erhält also ei'nvEingangssignal zugeführt), bis beide Sonden schließlich das gleiche Signal liefern. Hatten daher z.B. beide Sonden den Zustand mageres Gemisch angezeigt, dann läuft der Integrator auch dann in Richtung fettes Gemisch weiter, integriert also in der alten Richtung, wenn eine der Sonden bereits den Zustand fettes Gemisch signalisiert. Erst wenn auch die andere Sonde fettes Gemisch anzeigt, läuft der Inte-ter (i.e. receives an input signal) until both probes eventually deliver the same signal. If, for example, both probes had indicated the lean mixture status, then it runs the integrator then continues in the direction of the rich mixture, i.e. integrates in the old direction, if one of the probes already signals the state of rich mixture. Only when the other probe shows a rich mixture does the inte-

809818/0373809818/0373

6.5.1976 - Y4 -6.5.1976 - Y4 -

grator in die entgegengesetzte Richtung, wird also umgeschaltet und beeinflußt die nachgeschaltete Kraftstoffeinspritzanlage dahingehend, daß der Brennkraftmaschine mageres Gemisch zugeführt wird.grator in the opposite direction, so it is switched and affects the downstream fuel injection system to the effect that the internal combustion engine is supplied with a lean mixture.

Die Ausgänge der Komparatoren 2a und 2b sind jeweils mit den Eingängen einer nachgeschalteten UND-Schaltung 50 und einer nachgeschalteten NOR-Schaltung 51 verbunden. Mit dem Ausgang · der NOR-Schaltung ist der eine Eingang 52 und mit dem Ausgang der UND-Schaltung der andere Eingang 53 einer nachgeschalteten bistabilen Kippstufe 54 verbunden. Die Kippstufe steuert mit ihrem einen Ausgang, der entweder das Signal log 0 oder log 1 führt, den nachgeschalteten Integrator 5.The outputs of the comparators 2a and 2b are each connected to the inputs of a downstream AND circuit 50 and one downstream NOR circuit 51 connected. The output of the NOR circuit is one input 52 and the output the AND circuit is connected to the other input 53 of a downstream bistable multivibrator 54. The tilt stage controls the downstream integrator 5 with its one output, which carries either the signal log 0 or log 1.

Ein mögliches Ausführungsbeispiel der Kippstufe 54 ist in Form eines bistabilen Multivibrators in Fig. 4a dargestellt; er besteht im einfachsten Fall aus zwei Transistoren 55 und 56, deren Basen jeweils über Widerstände 57 und 58 mit den Kollektoren des anderen Transistors verbunden sind. Die Ansteuerung an den Eingängen 53 und 54 erfolgt über für positive Spannungen in leitender Richtung gepolte Dioden 60 und 61, die mit den Basen der Transistoren verbunden sind.A possible embodiment of the flip-flop 54 is shown in the form of a bistable multivibrator in FIG. 4a; In the simplest case it consists of two transistors 55 and 56, the bases of which are connected to the resistors 57 and 58, respectively Collectors of the other transistor are connected. The control at the inputs 53 and 54 takes place via for positive Voltages in the conductive direction polarized diodes 60 and 61, which are connected to the bases of the transistors.

Im folgenden v/erden die Schaltungszustände untersucht, die sich für entsprechende Ausgangssignale der Konparatoren 2a und 2b ergeben. Sind beide Ausgangssignale der Komparatoren im Zustand log 1, dann führt der Ausgang des UND-Gatters 50 das Signal log 1 und der Ausgang des NOR-Gatters das Signal log O, daher ist, wenn log 1 vereinbarungsgemäß positivem Potential entspricht, der Transistor 55 über die Diode 60 leitend gesteuert und der Transistor 56 sperrt und führt an seinem Kollektor das Signal log 1.The circuit states which result for corresponding output signals of the comparators 2a and 2b. Are both output signals of the comparators in State log 1, then the output of the AND gate 50 carries the signal log 1 and the output of the NOR gate carries the signal log O, therefore, if log 1 corresponds to a positive potential as agreed, the transistor 55 is controlled to be conductive via the diode 60 and the transistor 56 blocks and carries the signal log 1 at its collector.

809818/0373809818/0373

SOSO

Die umgekehrte Ausgangspotentialverteilung ergibt sich dann, wenn beide Komparatorausgänge das Signal log 0 aufweisen; in diesem Fall ist der Transistor 56 leitend gesteuert und sein Ausgang liefert das Signal log 0 zum nachgeschalteten Integrator 5. Wechselt in diesem Schaltungszustand beispielsweise der Ausgang 15b des Komparators 2b in den Zustand log 1, dann ändert sich der Ausgang des UND-Gatters 50 nicht (er bleibt auf log 0), der Ausgang des NOR-Gatters 51 ändert sich · von log 1 in log 0. Ein niedergehendes Potential am Eingang der Kippschaltung 54 sperrt jedoch lediglich die Diode 61 und ' bewirkt keine Änderung des eingenommenen Schaltungszustands, so daß der Integrator das gleiche Ausgangssignal weiter zugeführt erhält. Erst wenn auch die Sonde 1a ihr Ausgangssignal ändert, so daß der Ausgang 15a des Komparators 2a auf log 1 umschaltet, wird über das dann positive Potential am Eingang 63 der Transistor 55 wieder leitend gesteuert und die Kippschaltung kippt in ihren anderen Zustand.The opposite output potential distribution then results, if both comparator outputs have the signal log 0; in this case the transistor 56 is controlled to be conductive The output supplies the signal log 0 to the downstream integrator 5. Changes in this circuit state, for example the output 15b of the comparator 2b in the state log 1, then the output of AND gate 50 does not change (it remains at log 0), the output of NOR gate 51 changes from log 1 to log 0. A falling potential at the input of the flip-flop 54 only blocks the diode 61 and ' causes no change in the assumed circuit state, so that the integrator continues to supply the same output signal receives. Only when the probe 1a also has its output signal changes, so that the output 15a of the comparator 2a switches to log 1, the then positive potential at the input 63 the transistor 55 is again turned on and the flip-flop switches to its other state.

Es versteht sich, daß die angegebenen Schaltungsbeispiele in vielfältiger Weise variiert werden können, insbesondere können auch mehr als nur zwei Sonden verwendet und auf den Integrator geschaltet werden. Am einfachsten läßt sich dies bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 2 realisieren, wo im Grunde beliebig viele Sonden und Komparatoren parallel und über die Schaltstrecken entsprechender Transistoren an den Integrator angeschaltet werden können. Die eigentliche Verbindung mit dem Integrator kann dann im zyklischen zeitlichen Ablauf, etwa nach Art einer Zeitmultiplexschaltung erfolgen.It goes without saying that the circuit examples given can be varied, in particular, can be varied in many ways more than just two probes can be used and switched to the integrator. The easiest way to do this is at Realize the embodiment of Fig. 2, where basically any number of probes and comparators in parallel and via the Switching paths of corresponding transistors can be connected to the integrator. The real connection with the integrator can then take place in a cyclical time sequence, for example in the manner of a time-division multiplex circuit.

Die Erfindung ist, wie weiter vorn schon erwähnt, geeignet, bei beliebigen Arten von Gemischaufbereitungsanlagen eingesetzt zu werden, beispielsweise bei Vergasern, Kraftstoffeinspritzanlagen u.dgl., wobei im Vergaserbereich etwa der .DüsenquerschnittAs already mentioned above, the invention is suitable for use in any types of mixture preparation systems are, for example, in carburetors, fuel injection systems and the like., In the carburetor area about the

809818/0373809818/0373

19. Okt. 1976 - ί Oct. 19, 1976 - ί

geändert werden kann, der den Kraftstoff dem Ansaugbereich zuführt; geändert werden können aber auch sonstige Bereiche eines Vergasers beliebiger Ausführungsform, die geeignet sind, die Zusammensetzung des Kraftstoff-Luftgemisches unter Beobachtung des aufbereiteten Ausgangssignals der λ-Sonde zu beeinflussen.which supplies the fuel to the suction area can be changed; However, other areas of a carburetor of any embodiment which are suitable for influencing the composition of the fuel-air mixture while observing the processed output signal of the λ probe can also be changed.

Die Erfindung eignet sich auch insbesondere zur Regelung der Abgasrückführrate bei Gemischaufbereitungsanlagen, zur Regelung von Bypassleitungen oder bei Kraftstoffeinspritzanlagen zur ergänzenden Beeinflussung der Dauer von Kraftstoffeinspritzimpulsen, beispielsweise durch Einwirkung auf die Multiplizierstufe solcher Systeme. Allgemein ist der Einsatz der λ-Sonde und der ihr zugeordneten, ihr Ausgangssignal auswertenden Komponenten bei allen, den Kraftstoff mit Hilfe von Unterdruck ansaugenden oder diesen unter überdruck den Verbrennungsbereichen zuführenden Systemen und Anlagen möglich.The invention is also particularly suitable for regulating the exhaust gas recirculation rate in mixture preparation systems, for regulating purposes of bypass lines or in fuel injection systems to additionally influence the duration of fuel injection pulses, for example by acting on the multiplier stage of such systems. In general, the use of the λ-probe and the components assigned to it, which evaluate its output signal, for all of the fuel with the aid of negative pressure suction systems or systems and systems supplying them to the combustion areas under excess pressure.

8 0 9818/037.38 0 9818 / 037.3

^e e r s e i f _e ^e soaped _e

Claims

Oct. 19, 1976 - γ! - £ Q * # 3H33

Claims;

Ii. jRegular procedure for determining the proportions of a Fuel-air mixture supplied to Weiner internal combustion engine, with an exhaust gas composition that detects / i-probe (oxygen probe), which complement the composition of the operating mixture influenced and wherein the output signal of the / ^ - probe in a comparator circuit with a Threshold signal is compared and subsequently integrated and fed back to the mixture preparation system, thereby characterized in that the output signals from at least two are arranged at different points in the exhaust duct system Α probes are used and linked in a downstream network so that the processing the signals can take place in a single integrator circuit, which with its output signal in the mixture composition the mixture preparation system intervenes.

2. The method according to claim 1, characterized in that the output signals of the at least two probes alternately can be switched to the input of the integrator circuit in the cyclical sequence.

3. The method according to claim 1, characterized in that at matching probe signals, the integrator circuit in each case a unique, to be integrated, the probe output voltages receives the corresponding input signal and that the integrator circuit is then blocked, when the probe output signals are different.

4. The method according to claim 1, characterized in that at Probe output signals pointing in the same direction clearly show the input signal fed to the integrator circuit is trained in the sense of the regulation and that in the event of un-

809818/0373809818/0373

different probe output signals the integrator input signal which corresponded to the last clear output signal from both probes is retained.

5. Mixture ratio control device for the operating mixture to be fed to an internal combustion engine, the composition of which is additionally influenced by a λ probe (oxygen probe} that detects the exhaust gas composition, and the output signal of the / t probe being compared in a comparator circuit with a threshold value signal and fed to a subsequent integrator circuit, which intervenes determinatively in the mixture composition of the actual mixture preparation system, for carrying out the method according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that at least two Λ probes (1a, 1b) arranged at different points in the exhaust duct system are provided that each λ -Sonde has its own, whose output voltage is assigned a comparator circuit (2a, 2b) switching against a threshold value voltage and that the outputs of the comparator circuits (2a, 2b) via the probe states or by supplying external switching signals in their switching curve r hold controlled connection circuits (7a, 7b; 16, 17, 18, 19, 20; 50, 51, 54) are connected to the one downstream integrator ^{circuit (5, 5 1} , 5 ").

6. Apparatus according to claim 5 for performing the method according to claim 1 and 2, characterized in that the outputs of the comparators (2a, 2b) are connected to the integrator input via alternatively controlled switches (7a, 7b) are.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the switches (7a, 7b) are designed as transistors,

809818/0373809818/0373

6.5.1976 - yü -

which are connected with their collector-emitter paths on the one hand to the comparator outputs and on the other hand to one input of the integrator (5 ¹ ) and that the bases of the transistors are provided with alternating switching signals from a multivibrator (11, 12) controlled in synchronism with the speed.

8. Apparatus according to claim 5 for carrying out the procedural 'renk according to claim 1 and 3, characterized in that the outputs (15a, 15b) of the comparators with a logic circuit (35) are connected to a blocking circuit at different probe output voltages (21) controls in such a way that the integrator circuit (5 *) .. is blocked.

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the logic circuit with its outputs with the two inputs of a NAND gate (20) connected NAND gates (16, 19), the inputs of which are one Probe or comparator output signal is supplied directly and the other output signal is inverted.

10. Apparatus according to claim 8 or 9, characterized in that the integrator (5 ¹¹ ) is preceded by a control circuit (36) which consists of two transistors (25, 26) connected at the output to one of the integrator inputs, which depending on the one supplied to them Switching signal connect this input to a higher or lower potential with reference to the potential supplied to the other input. . * ^Λ

11. Device according to one of claims 8 to 10, characterized in that that to generate a with reference to a

809818/0373809818/0373

i»i »

middle circuit point (P3) symmetrical voltage distribution of two other circuit points (PI, P2) a voltage divider circuit (R1 to R4) is provided that the non-inverting input of the integrator (5 ¹ ) with the circuit point (P3) carrying an average voltage potential and the emitter of the with their collectors connected to the inverting input of the integrator (5) transistors (25, 26) each connected to the node (P1, P2) carrying a higher and a lower potential and that the bases of both transistors are connected to the output signal of one of the comparator circuits (2a, 2b) are controlled.

12. The device according to one or more of claims 8 to 11, characterized in that the blocking circuit controlled by the logic circuit (35) consists of a transistor (21) which is connected with its emitter-collector path across the circuit points (P1, P2) and therefore connects the emitters of the transistors (2 5, 2G) ^{driving the integrator (5 11).}

13. Apparatus according to claim 5 for performing the method according to claim 1 and 4, characterized in that the logic circuit (35 ¹ ) connected to the comparator outputs (15a, 15b) consists of an AND gate (50) and. consists of a NOR gate (51), to which both correlator output signals are fed and that the outputs of the two gates (50, 51) are connected to the inputs of a subsequent flip-flop (54) which is designed so that it has its switching state when changing only f / a of the comparator output signals to change also retains · of the other signal "

809818/0373809818/0373

6.5.1976 Zö

14. Apparatus according to claim 13, characterized in that the flip-flop (54) is designed as a bistable multivibrator to which the output signals of the gates (50, 51) via diodes (60, 61) to the bases of the transistors (55, 56) forming the multivibrator.

809818/0373809818/0373